JP2007292921A - 鍵盤楽器のペダルのハーフポイント特定方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ペダルをエンドポジションまで駆動して、同定用打鍵鍵を押鍵し、ペダルのエンドポジションからの変位が始まったら経過時間tの計時を開始する。経過時間tに対する響板センサの検出信号ysを記憶させ、その検出信号ysの並びから、原波形である響板の振動波形を完成させ、振動波形の正側のピーク値を結ぶことで、エンベロープ曲線CAが得られる。エンベロープ曲線CAの直線近似により交点pEを求めると共にys値が0になる点をpSとする。点pS、pEに基づき特定されるハーフ域開始点stSとハーフ域終了点stEとを所定の内分比で分ける点が、ハーフポイントとして、位置stHに決定される。
【選択図】図5
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るペダルのハーフポイント特定装置が適用される鍵盤装置の構成を、ある1つの鍵に着目して示した部分断面図である。本鍵盤装置30は、自動演奏ピアノとして構成される。鍵盤装置30は、通常のアコーステックピアノと同様、鍵31の運動をハンマ32に伝達するアクションメカニズム33と、ハンマ32により打撃される弦34と、弦34の振動を止めるためのダンパ36とを備えている。以降、鍵31の奏者側を「前方」と称する。なお、ハーフポイント特定装置は、鍵盤装置30に一体に組み込まれているが、鍵盤装置30と通信可能に且つ鍵盤装置30とは別体に構成してもよい。
図8(a)は、本発明の第2の実施の形態に係るペダルのハーフポイント特定装置における、エンベロープ曲線を示す図である。
図8(b)は、本発明の第3の実施の形態に係るペダルのハーフポイント特定装置における、位置−センサ出力曲線を示す図である。同図(b)においては、横軸に、図5(a)における経過時間tに代えて、エンドポジションを原点としたペダルPDの位置stをとり、縦軸には図5(a)と同様に検出信号ysをとる。
上記第1、第3の実施の形態において、エンベロープ曲線CA、位置−センサ出力曲線CC上の変曲点である点pE、点pE2を求める際に、直線近似を用いたが、これに限るものではない。本発明の第4の実施の形態では、図8(c)、図9で説明するように、各曲線の傾きが急変する点を点pE、点pE2として、ハーフポイントHPを求める。従って、図4に代えて図9を用い、さらに図8(c)を加えて第4の実施の形態を説明する。
[数1]
D={(A2でのys値)−(Aでのys値)}/t2−{(Aでのys値)−(A1でのys値)}/t2
次に、全評価点に関して傾き差Dの算出が終了したか否かを判別する(ステップS303)。最終の評価点Aは、検出信号ysが0となった時刻に対応する点とする。そして、全評価点に関して傾き差Dの算出が終了していない場合は、次の評価点Aに処理を進めるべく、今回の評価点Aに対して、図8(c)に示すように、サンプリング間隔と同じ時間t1(4msec)だけ時間的に後方の時刻に対応するエンベロープ曲線CA上の点を新たな評価点Aとして(ステップS304)、前記ステップS302に戻る。このように、ステップS302〜S304を繰り返して、全評価点Aにおける傾き差Dを算出、記憶する。
Claims (6)
- 弦とペダルとを有する鍵盤楽器の前記ペダルのハーフペダル領域中のハーフポイントを特定する、鍵盤楽器のペダルのハーフポイント特定方法であって、
前記ペダルがエンドポジションに位置するときに前記弦を打撃した後に、前記ペダルがエンドポジションからレストポジションまで変位するように前記ペダルを駆動し、
前記ペダルがエンドポジションからレストポジションまで変位する際の前記弦の振動を直接または間接的に検出し、
前記ペダルがエンドポジションから変位を開始した後の経過時間または前記ペダルの位置のいずれかと前記検出した前記弦の振動との関係に基づいて、前記ハーフポイントを特定することを特徴とする鍵盤楽器のペダルのハーフポイント特定方法。 - 前記ペダルは、エンドポジションからレストポジションまで等速で駆動されることを特徴とする請求項1記載の鍵盤楽器のペダルのハーフポイント特定方法。
- 前記ハーフポイントの特定は、前記ペダルがエンドポジションから変位を開始した後の経過時間または前記ペダルの位置のいずれかに対する前記振動センサの出力の関係を示す曲線を求め、該曲線の傾きが急激に小さくなる点に基づいてなされることを特徴とする請求項1または2記載の鍵盤楽器のペダルのハーフポイント特定方法。
- 前記ハーフポイントの特定は、前記曲線の傾きが急激に小さくなる点及び前記振動センサの出力が0になる点に基づいてなされることを特徴とする請求項3記載の鍵盤楽器のペダルのハーフポイント特定方法。
- 前記弦の振動は、響板の振動を検出することを介して検出されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の鍵盤楽器のペダルのハーフポイント特定方法。
- 弦とペダルとを有する鍵盤楽器の前記ペダルのハーフペダル領域中のハーフポイントを特定する、鍵盤楽器のペダルのハーフポイント特定装置であって、
前記ペダルがエンドポジションに位置するときに前記弦を打撃することが可能な打弦手段と、
前記ペダルがエンドポジションからレストポジションまで変位するように前記ペダルを駆動するペダル駆動手段と、
前記弦の振動を直接または間接的に検出する振動センサと、
前記ペダルがエンドポジションに位置するときに前記打弦手段により前記ペダルが打撃された後に、前記ペダル駆動手段による駆動によって前記ペダルがエンドポジションからレストポジションまで変位する際の、前記ペダルがエンドポジションから変位を開始した後の経過時間または前記ペダルの位置のいずれかと前記振動センサの出力との関係に基づいて、前記ハーフポイントを特定するハーフポイント特定手段とを有することを特徴とする鍵盤楽器のペダルのハーフポイント特定装置。
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