JP5560777B2 - 鍵盤楽器 - Google Patents
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Description
まず、本発明の第1の実施例による鍵盤楽器について説明する。第1の実施例の鍵盤楽器は、自動演奏(自動押鍵)を行なうものである。
次に、第2の実施例による鍵盤楽器について説明する。第2の実施例の鍵盤楽器は、演奏者による押鍵に対し力覚(反力)を付与するものである。
次に、第3の実施例による鍵盤楽器について説明する。第3の実施例の鍵盤楽器は、第2の実施例と同様に、演奏者による押鍵に対し力覚(反力)を付与するものである。鍵とソレノイドの配置関係は、第2の実施例と共通であり、図5に示される。
次に、第4の実施例による鍵盤楽器について説明する。第4の実施例の鍵盤楽器は、第3の実施例と同様に、鍵位置に応じて定められた反力のプロファイルに基づいて反力を付与するものである。鍵とソレノイドの配置関係は、第3の実施例と共通であり、図5に示される。
なお、図15A及び15Bに示すように、プッシュ型とプル型のソレノイドを連ね、自動演奏と力覚付与の両方に対応したソレノイド装置を用いることもできる。
2 支点
3、33 ソレノイド
3a、33a プランジャ
3b、33b コイル
3c、33c ヨーク
3d、33d 連動棒
4、34 ソレノイド駆動装置
13、41、51、61 位置検出装置
x1、x2、x3、x4 鍵位置信号
15、42、52、63 電圧切替信号生成回路
T11、T21、T31、T41 電圧切替信号
17 pnpトランジスタ
VH1、VH2、VH3、VH4 高電源電圧
VL1、VL2、VL3 低電源電圧
43、54、65 通電切替信号生成回路
T12、T22、T32、T42 通電切替信号
24 npnトランジスタ
53、62、64 デューティ比供給回路
53a、64a 反力プロファイルのテーブル
62a 最大のソレノイド力のテーブル
53b、62b、64b デューティ比のテーブル
Claims (1)
- プランジャ、及び前記プランジャが挿入されるコイルを含むソレノイドと、
前記ソレノイドに電圧を印加する駆動装置と、
前記プランジャに連動し、前記ソレノイドによって発生される力を受ける鍵と
を有し、
前記駆動装置は、
前記鍵の押離鍵方向の位置を検出する位置検出装置を含み、
前記鍵が動いている間において、前記位置検出装置によって検出された鍵位置に応じて、前記ソレノイドへの印加電圧を変化させて、前記ソレノイドによって発生される力を変化させ、
前記ソレノイドは、演奏者による押鍵に対する反力を前記鍵に与え、
前記駆動装置は、前記位置検出装置によって検出された鍵位置に応じて、前記鍵の押鍵途中の第1の鍵位置で、前記ソレノイドへの印加電圧を、第1の電圧から、前記第1の電圧よりも低い第2の電圧へ切り換えて、前記反力を減少させる
鍵盤楽器。
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