JP2001021331A - 折り曲げ角度検出方法および板材折り曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダイ内の板状のワークの曲げ変形をうけてい
る部分の湾曲形状を測定することによって、ワークに傷
をつけないで正確な折り曲げ角度検出を検出できるよう
にした折り曲げ角度検出方法および板材折り曲げ加工機
を提供することにある。 【解決手段】 パンチとダイＤを備えた板材折り曲げ加
工機における上記パンチとダイＤとによって折り曲げ加
工されたワークＷの折り曲げ角度を検出する板厚検出方
法において、上記パンチとダイＤとによるワークＷの折
り曲げ部の湾曲形状を検出し、この検出した湾曲形状に
基づいてワークＷの両側部のなす挟み込み角度を求める
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板状のワークに
折り曲げ加工を行う際、前記ワークの折り曲げ角度を検
出する折り曲げ角度検出方法および折り曲げ加工機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板状のワークに折り曲げ加工を行
う際、前記ワークの折り曲げ角度を検出する折り曲げ角
度検出方法としては、さまざまな方法がすでに提案され
ている。そして、従来の折り曲げ角度検出方法はそのほ
とんどがワークの曲げ変形されていない直線部分を測定
しているものである。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】ところで、従来の折り
曲げ角度検出方法では、ワークの曲げ変形されていない
直線部分を測定しているため、曲げ変形を受けない直線
部分の長さを、ある程度必要となる。曲げ変形を受けな
い直線部分は、自重によるたれや、人の手によるささえ
によって変形をうけ、正確な挟み込み角度にはなってい
ない。

【０００４】また、測定方法によっては、金型に測定用
の穴があいており、まげによってワークに傷、またはあ
とがつくという問題があった。

【０００５】この発明の目的は、ダイ内の板状のワーク
の曲げ変形をうけている部分の湾曲形状を測定すること
によって、ワークに傷をつけないで正確な折り曲げ角度
検出を検出できるようにした折り曲げ角度検出方法およ
び板材折り曲げ加工機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の折り曲げ角度検出方法は、
パンチとダイを備えた板材折り曲げ加工機における上記
パンチとダイとによって折り曲げ加工されたワークの折
り曲げ角度を検出する板厚検出方法において、上記パン
チとダイとによるワークの折り曲げ部の湾曲形状を検出
し、この検出した湾曲形状に基づいてワークの両側部の
なす挟み込み角度を求めることを特徴とするものであ
る。

【０００７】したがって、ワークに折り曲げ加工を行う
際、パンチとダイとによるワークの折り曲げ部の湾曲形
状が検出される。この検出された湾曲形状に基づいてワ
ークの両側部のなす挟み込み角度がワークに傷をつけず
に、しかも正確に求められる。

【０００８】請求項２によるこの発明の板材折り曲げ加
工機は、パンチとダイを備えた板材折り曲げ加工機にお
いて、前記パンチとダイによる板状のワークの折り曲げ
部の湾曲形状を検出するための湾曲形状検出手段と、こ
の湾曲形状検出手段によって検出した湾曲形状に基づい
てワークの両側部のなす挟み込み角度を演算するための
演算手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００９】したがって、ワークに折り曲げ加工を行う
際、パンチとダイとによるワークの折り曲げ部の湾曲形
状が湾曲形状検出手段で検出される。この湾曲形状検出
手段で検出された湾曲形状に基づいて演算手段でワーク
の両側部のなす挟み込み角度がワークに傷をつけずに、
しかも正確に求められる。

【００１０】請求項３によるこの発明の板材折り曲げ加
工機は、板状のワークの折り曲げ加工を行うためのダイ
溝を備えたダイと、このダイに対して相対的に接近離反
する方向へ移動自在のパンチとを備えてなる板材折り曲
げ加工機において、レーザ測長器から発振されたレーザ
光を、前記ダイ溝の長手方向に対して直交する第１の平
面内において前記パンチの相対的な移動方向へ反射する
反射面を前記ダイ溝の底部より深い位置に設け、前記パ
ンチの相対的な移動方向に対して直交しかつ前記第１の
平面に対して直交する第２の平面に対して前記反射面を
傾斜して設け、前記レーザ測長器を前記パンチの相対的
な移動方向へ移動自在に設け、このレーザ測長器の複数
箇所の移動位置毎にレーザ光を前記反射面を介してワー
クの折り曲げ部へ照射したときのレーザ測長器から上記
折り曲げ部までの距離に基づいてワークの折り曲げ部の
湾曲形状を演算すると共に、この演算した湾曲形状に基
づいてワークの折り曲げ角度を演算する演算手段を設け
てなることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、ワークに折り曲げ加工を行う
際、レーザ測長器から発振されたレーザ光が前記ダイ溝
の底部より深い位置に設けた反射面で反射されてワーク
の折り曲げ部へ照射される。レーザ測長器からワークの
折り曲げ部までの距離が検出される。ついで、レーザ測
長器を前記パンチの相対的な移動方向へ移動せしめるこ
とにより、レーザ測長器の複数箇所の移動位置毎にレー
ザ光を前記反射面を介してワークの折り曲げ部へ照射し
たときのレーザ測長器から上記折り曲げ部までの距離が
検出される。そして、これら複数の距離が演算手段に取
り込まれてワークの折り曲げ部の湾曲形状が演算される
と共に、この演算された湾曲形状に基づいてワークの両
側部のなす挟み込み角度がワークに傷をつけずに、しか
も正確に求められる。

【００１２】請求項４によるこの発明の板材折り曲げ加
工機は、板状のワークの折り曲げ加工を行うためのダイ
溝を備えたダイと、このダイに対して相対的に接近離反
する方向へ移動自在のパンチとを備えてなる板材折り曲
げ加工機において、前記ダイ側に設けたレーザ測長器か
ら発振されたレーザ光を、前記ダイ溝の長手方向に対し
て直交する第１の平面内において前記パンチの相対的な
移動方向へ反射する反射面を前記ダイ溝の底部より深い
位置に設け、前記パンチの相対的な移動方向に対して直
交しかつ前記第１の平面に対して直交する第２の平面に
対して前記反射面を傾斜して設け、前記第１の平面及び
第２の平面に対して直交する第３の平面に沿って前記反
射面を移動自在に設け、この反射面の複数箇所の移動位
置毎にレーザ光を前記反射面を介してワークの折り曲げ
部へ照射したときのレーザ測長器から上記折り曲げ部ま
での距離に基づいてワークの折り曲げ部の湾曲形状を演
算すると共に、この演算した湾曲形状に基づいてワーク
の折り曲げ角度を演算する演算手段を設けてなることを
特徴とするものである。

【００１３】したがって、ワークに折り曲げ加工を行う
際、レーザ測長器から発振されたレーザ光が前記ダイ溝
の底部より深い位置に設けた反射面で反射されてワーク
の折り曲げ部へ照射される。レーザ測長器からワークの
折り曲げ部までの距離が検出される。ついで、前記第１
の平面及び第２の平面に対して直交する第３の平面に沿
って前記反射面を移動せしめることにより、レーザ測長
器の複数箇所の移動位置毎にレーザ光を前記反射面を介
してワークの折り曲げ部へ照射したときのレーザ測長器
から上記折り曲げ部までの距離が検出される。そして、
これら複数の距離が演算手段に取り込まれてワークの折
り曲げ部の湾曲形状が演算されると共に、この演算され
た湾曲形状に基づいてワークの両側部のなす挟み込み角
度がワークに傷をつけずに、しかも正確に求められる。

【００１４】請求項５によるこの発明の板材折り曲げ加
工機は、板状のワークの折り曲げ加工を行うためのダイ
溝を備えたダイと、このダイに対して相対的に接近離反
する方向へ移動自在のパンチとを備えてなる板材折り曲
げ加工機において、レーザ測長器から発振されたレーザ
光を、前記ダイ溝の長手方向に対して直交する第１の平
面内において前記パンチの相対的な移動方向へ反射する
反射面を前記パンチの先端部より深い位置に設け、前記
パンチの相対的な移動方向に対して直交しかつ前記第１
の平面に対して直交する第２の平面に対して前記反射面
を傾斜して設け、前記レーザ測長器を前記パンチの相対
的な移動方向へ移動自在に設け、このレーザ測長器の複
数箇所の移動位置毎にレーザ光を前記反射面を介してワ
ークの折り曲げ部へ照射したときのレーザ測長器から上
記折り曲げ部までの距離に基づいてワークの折り曲げ部
の湾曲形状を演算すると共に、この演算した湾曲形状に
基づいてワークの折り曲げ角度を演算する演算手段を設
けてなることを特徴とするものである。

【００１５】したがって、ワークに折り曲げ加工を行う
際、パンチ側に設けたレーザ測長器から発振されたレー
ザ光が前記パンチの先端部の底部より深い位置に設けた
反射面で反射されてワークの折り曲げ部へ照射される。
レーザ測長器からワークの折り曲げ部までの距離が検出
される。ついで、レーザ測長器を前記パンチの相対的な
移動方向へ移動せしめることにより、レーザ測長器の複
数箇所の移動位置毎にレーザ光を前記反射面を介してワ
ークの折り曲げ部へ照射したときのレーザ測長器から上
記折り曲げ部までの距離が検出される。そして、これら
複数の距離が演算手段に取り込まれてワークの折り曲げ
部の湾曲形状が演算されると共に、この演算された湾曲
形状に基づいてワークの両側部のなす挟み込み角度がワ
ークに傷をつけずに、しかも正確に求められる。

【００１６】請求項６によるこの発明の板材折り曲げ加
工機は、板状のワークの折り曲げ加工を行うためのダイ
溝を備えたダイと、このダイに対して相対的に接近離反
する方向へ移動自在のパンチとを備えてなる板材折り曲
げ加工機において、前記パンチ側に設けたレーザ測長器
から発振されたレーザ光を、前記ダイ溝の長手方向に対
して直交する第１の平面内において前記パンチの相対的
な移動方向へ反射する反射面を前記パンチの先端部より
深い位置に設け、前記パンチの相対的な移動方向に対し
て直交しかつ前記第１の平面に対して直交する第２の平
面に対して前記反射面を傾斜して設け、前記第１の平面
及び第２の平面に対して直交する第３の平面に沿って前
記反射面を移動自在に設け、この反射面の複数箇所の移
動位置毎にレーザ光を前記反射面を介してワークの折り
曲げ部へ照射したときのレーザ測長器から上記折り曲げ
部までの距離に基づいてワークの折り曲げ部の湾曲形状
を演算すると共に、この演算した湾曲形状に基づいてワ
ークの折り曲げ角度を演算する演算手段を設けてなるこ
とを特徴とするものである。

【００１７】したがって、ワークに折り曲げ加工を行う
際、パンチ側に設けたレーザ測長器から発振されたレー
ザ光が前記パンチの先端部の底部より深い位置に設けた
反射面で反射されてワークの折り曲げ部へ照射される。
レーザ測長器からワークの折り曲げ部までの距離が検出
される。ついで、前記第１の平面及び第２の平面に対し
て直交する第３の平面に沿って前記反射面を移動せしめ
ることにより、レーザ測長器の複数箇所の移動位置毎に
レーザ光を前記反射面を介してワークの折り曲げ部へ照
射したときのレーザ測長器から上記折り曲げ部までの距
離が検出される。そして、これら複数の距離が演算手段
に取り込まれてワークの折り曲げ部の湾曲形状が演算さ
れると共に、この演算された湾曲形状に基づいてワーク
の両側部のなす挟み込み角度がワークに傷をつけずに、
しかも正確に求められる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１９】図１、図２および図３を参照するに、板材
折り曲げ加工機としてのプレスブレーキ１は、立設され
たサイドフレーム３Ｌ、３Ｒを備えており、このサイド
フレーム３Ｌ、３Ｒのほぼ中央部には切欠きＧを有して
いる。また、前記サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの上部前方
には、下端部に複数の中間板５を介してパンチＰを装着
するラムとしての上部テーブル７が上下動自在に設けら
れている。

【００２０】前記サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの上部前面
には、前記上部テーブル７を上下移動させるラム駆動手
段である左右のボールネジユニット９Ｌ、９Ｒが設けら
れている。このボールネジユニット９Ｌ、９Ｒでは、駆
動モータ１１により図示省略のボールネジを回転駆動し
て上部テーブル７を上下動させる。

【００２１】一方、前記サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの下
部前面には、前後（図２、図３において左右）の支持板
１３Ｆ、１３Ｒが設けられており、上端部にダイＤを装
着する下部テーブル１５が前後の支持板１３Ｆ、１３Ｒ
の上部に挟まれている。また、下部テーブル１５の左右
両端は、前記支持板１３Ｆ、１３Ｒと一体的に貫通して
サイドフレーム３Ｌ、３Ｒに固定される支点ピン１７
Ｌ、１７Ｒにより支持されている。

【００２２】したがって、下部テーブル１５における左
右両端部は支点ピン１７Ｌ、１７Ｒによりサイドフレー
ム３Ｌ、３Ｒに対して上下方向に固定されているが、中
央部分では若干の上下変形が可能となっている。

【００２３】また、前記支持板１３Ｆ、１３Ｒの中央部
において下部テーブル１５の下側に接するように、前述
の左右の支点ピン１７Ｌ、１７Ｒを支点として下部テー
ブル１５の中央部を持ち上げるためのクラウニング手段
１９が設けられている。さらに、図１における左側のサ
イドフレーム３Ｌの左側には、駆動モータ１１などを制
御せしめるためのを制御装置２１が設けられている。

【００２４】前記サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの切欠きＧ
の位置には、ワークＷの曲げ位置をパンチＰおよびダイ
Ｄの位置に合わせるためのバツクゲージ装置２３が設け
られている。このバツクゲージ装置２３ではワークＷを
突き当てる複数の突き当て２５がストレツチ２７に備え
られていて、Ｌ軸モータ２９でリンク機構３１によりＬ
軸方向（前後方向）へ前記ストレツチ２７が移動位置決
めされるようになっている。また、Ｚ軸モータ３３を駆
動することにより、リンク機構３１を介して突き当て２
５がＺ軸方向（上下方向）へ移動される。さらに、Ｙ軸
モータ３５を駆動することにより、例えばラックとピニ
オンの駆動機構で突き当て２５がＹ軸方向（左右方向）
へ移動される。

【００２５】上記構成により、バツクゲージ装置２３の
突き当て２５をＬ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動せしめ
て所望の位置へ位置決めしてワークＷを突き当て２５に
突き当てる。次いで、パンチＰとダイＤとの協動でワー
クＷに折り曲げ加工が行われることになる。

【００２６】前記ダイＤの左右方向の適宜位置には図４
に示されているように、ダイ溝ＤＶに連通して複数のス
リット３７が前記ダイ溝ＤＶの長手方向に対して直交す
る第１の平面内において形成されている。このスリット
３７の代わりに穴であっても構わない。このスリット３
７内すなわち、前記ダイ溝ＤＶの底部より深い位置には
図５に示されているように、右斜め上方へほぼ４５度傾
斜して反射面を構成する反射ミラー３９が前記パンチＰ
の相対的な移動方向に対してかつ前記第１の平面に対し
て直交する第２の平面に対して設けられている。また、
前記バツクゲージ装置２３の突き当て２５には図５に示
されているように、レーザ測長器４１が設けられてい
る。前記反射ミラー３９とレーザ測長器４１とで湾曲形
状検出手段を構成している。すなわち、前記反射ミラー
３９は前記第１の平面および第２の平面に対して直交す
る第３の平面沿って移動される。

【００２７】上記構成により、レーザ測長器４１はＬ
軸、Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動せしめられ所望の位置へ
位置決めされるものである。しかも、レーザ測長器４１
から発振されたレーザ光ＬＢは、反射ミラー３９で反射
された後スリット３７内を通ってワークＷの側面である
折り曲げ部に照射される。そして、照射されたレーザ光
ＬＢは戻り光としてレーザ測長器４１へ戻されてレーザ
測長器４１からワークＷの側面までの距離が検出される
ことになる。なお、レーザ測長器４１のＬ軸方向の先端
位置である基準位置は予めＬ軸モータ２９により所望の
位置に位置決めされるものである。また、レーザ測長器
４１をＺ軸モータ３３によりＺ軸方向へ移動位置決めさ
せることでワークＷの両側面までの距離が検出される。
したがって、この検出されたワークＷの両側面までの複
数の距離を用いてワークＷの折り曲げ部における湾曲形
状が検出される。しかも、この検出され湾曲形状が演算
手段に取り込まれて折り曲げ角度である挟み込み角度が
正確に演算されるものである。

【００２８】前記制御装置２１は、図６に示されている
ように、ＣＰＵ４３を備えており、このＣＰＵ４３には
種々のデータを入力するためのキーボードなどの入力手
段４５が接続されていると共に、種々のデータを表示す
るためのＣＲＴなどの表示手段４７が接続されている。
前記Ｙ軸モータ３５、Ｌ軸モータ２９およびＺ軸モータ
３３にはそれぞれ位置検出器としてのエンコーダ４９、
５１、５３が備えられていて、しかも、前記ＣＰＵ４３
に接続されている。

【００２９】前記レーザ測長器４１で検出されたワーク
Ｗの側面までの距離は、ＣＰＵ４３に入力されて記憶す
る距離メモリ５５、仮定曲線・ファイル５７並びに折り
曲げ角度である挟み込み角度を演算するための演算手段
５９が前記ＣＰＵ４３に接続されている。

【００３０】つぎに、前記距離メモリ５５、仮定曲線・
ファイル５７、演算手段５９で検出、演算のアルゴリズ
ムについて図７、図８を用いて説明する。

【００３１】図７において、前記レーザ測長器４１は発
光器、受光器を備えており、この発光器から発振された
レーザ光ＬＢの光軸１は反射ミラー３９で反射されてワ
ークＷの図７においてワークＷの右側面へ照射される。
その後、戻り光として受光器で受光される。前記レーザ
測長器４１を逐次一定の距離でもって２点鎖線で示され
るように、移動位置決めし、前述の要領でレーザ光ＬＢ
の光軸３，４、．．．．、ｎ−１、ｎを発振せしめるこ
とにより、ワークＷの図７においてワークＷの折り曲げ
部における側面へ照射される。その後、戻り光として受
光器で受光される。したがって、ワークＷの複数箇所の
両側面までの距離（Ｚ₁、Ｙ₁）、（Ｚ₂、
Ｙ₂）、．．．．．、（Ｚｎ、Ｙｎ）が検出され、図８
のグラフに示す如くプロットされる（左目盛り）と共
に、距離メモリ５５に記憶される。

【００３２】この検出された複数の距離をもとにして折
り曲げ角度である挟み込み角度A2を求める作用のフロー
チャートが図９に示されている。図９において、ステッ
プＳ１でワークＷの外形を前述した要領で測定する。つ
ぎに、ステップＳ２で挟み込み角度を求めるための測定
点を選択する（図８のグラフ中の黒丸）。ステップＳ３
で黒丸にあう近似曲線を仮定する（ａ、ｂ、ｃの未知数
を仮定）。例えば、Ａ＝ａｙ^b＋ｃ（ただし、A：角度
Ｙ：Ｙ方向の位置 ａ、ｂ、ｃ：未知変数）ステップＳ
４で測定値から黒丸にあう近似曲線を求める（ａ、ｂ、
ｃを求める）。そして、ステップＳ５でつぎの式にて
Ａ、ｙを前記演算手段５９で求める。

【００３３】

【数１】 Ｖ ＝ダイ溝幅 ＤＲ＝ダイの肩アール ＤＡ＝ダイ角度 ｔ ＝板厚 α ＝（π−ＤＡ）／２ ステップS６で上記（１）、（２）の２式により、y が
求められる。

【００３４】したがって、ワークＷに傷をつけないで正
確な折り曲げ角度である挟み込み角度を検出することが
できる。

【００３５】また、図１０には折り曲げ角度である挟み
込み角度A2を求める別の作用のフローチャートが示され
ている。図１０において、ステップＳ１１でワークＷの
外形を前述した要領で測定する。つぎに、ステップＳ１
２で挟み込み角度を求めるための測定点を選択する（図
８のグラフ中の黒角）。ステップＳ１３で角丸にあう近
似曲線を仮定する。例えば、ｚ＝ｆ（ｙ）とする。ステ
ップＳ１４で各測定値から角丸にあう近似曲線を求め
る。ステップＳ１５でつぎのとおり求める。

【００３６】

【数２】 Ｖ ＝ダイＶ溝幅 ＤＲ＝ダイの肩アール ＤＡ＝ダイ角度 ｔ ＝板厚 α ＝（π−ＤＡ）／２ ステップＳ１６で上記（３）、（４）、（５）の２式に
より、yが求められる。

【００３７】したがって、ワークＷに傷をつけないで正
確な折り曲げ角度である挟み込み角度を検出することが
できる。

【００３８】図１１には他の実施形態が示されている。
すなわち、図１１において前述した実施の形態における
部品と同じ部品には同一の符号を付して詳細な説明を省
略する。図１１において、前記下部テーブル１５に取り
付けられたブラケットにはＸ軸駆動モータ６１が設けら
れており、このＸ軸駆動モータ６１にはエンコーダなど
の位置検出器６３が備えられている。しかも、Ｘ軸駆動
モータ６１の出力軸にはボールネジ６５の一端が連結さ
れている。このボールネジ６５にはナット部材６７が螺
合されている。このナット部材６７にはＺ軸駆動モータ
６９が設けられており、このＺ軸駆動モータ６９にはエ
ンコーダなどの位置検出器７１が備えられている。しか
も、Ｚ軸駆動モータ６９の出力軸にはボールネジ７３の
一端が連結されている。このボールネジ７３にはナット
部材７５が螺合されている。このナット部材７５には前
記レーザ測長器４１が一体化されている。

【００３９】上記構成により、Ｘ軸駆動モータ６１を駆
動せしめるとボールネジ６５を介してナット部材６７が
Ｘ軸方向へ移動される。そのときの移動量は位置検出器
６３で検出される。また、Ｚ軸駆動モータ６９を駆動せ
しめるとボールネジ７３を介してナット部材７５がＺ軸
方向へ移動される。そのときの移動量は位置検出器７１
で検出される。

【００４０】したがって、レーザ測長器４１がＸ、Ｚ軸
方向へ移動されると共に、その移動量が位置検出器６
３、７１で検出されることになる。

【００４１】図１１に示したごとくレーザ測長器４１か
ら光軸１、２、……、ｎでレーザ光ＬＢを逐次一定の間
隔で移動せしめてワークＷへ向けて照射せしめることに
よって、前述した要領で湾曲形状の曲線が求められて、
折り曲げ角度である挟み込み角度を、ワークＷに傷を付
けることなく、正確に検出することができる。

【００４２】なお、前記図１１において、Ｚ軸駆動モー
タ６９に位置検出器７１を備えていない場合にはＺ軸方
向へ適宜な間隔で複数の突出自在なストッパを設けてレ
ーザ測長器４１を移動位置決めせしめるようにすること
も可能である。

【００４３】図１２には他の実施の形態が示めされてい
る。すなわち、図１２において図１１における部品と同
じ部品には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図１２において、ダイＤの右側面にレーザ測長器４１を
設けると共に、反射ミラー３９をスリット３７内に１個
設けて図１７において左右方向へ移動せしめるようにし
た。前記反射ミラー３９の下部にナット部材７７が一体
化され、ナット部材７７にはボールネジ７９が螺合され
ている。しかも、ボールネジ７９の右端にはＹ軸駆動モ
ータ８１が連結されている。Ｙ軸駆動モータ８１にはエ
ンコーダなどの位置検出器８３が備えられている。

【００４４】上記構成により、Ｙ軸駆動モータ８１を駆
動せしめると、ボールネジ７９が回転されてナット部材
７７を介して反射ミラー３９がＹ軸方向へ移動されるこ
とになる。したがって、レーザ測長器４１から光軸１、
２、……、ｎでレーザ光ＬＢを逐次一定の間隔で移動せ
しめてワークＷへ向けて照射せしめることによって、前
述した要領で湾曲形状の曲線が求められて、折り曲げ角
度である挟み込み角度を、ワークＷに傷を付けることな
く、正確に検出することができる。

【００４５】なお、前記図１２において、Ｙ軸駆動モー
タ８１に位置検出器８３を備えていない場合にはＹ軸方
向へ適宜な間隔で複数の突出自在なストッパを設けて反
射ミラー３９を移動位置決めせしめるようにすることも
可能である。

【００４６】図１３には他の実施の形態が示されてい
る。この場合にはダイＤのスリット３７の下部に複数個
のレーザ測長器４１または触針式センサ８５を設けた場
合の例である。この場合には複数個のレーザ測長器４１
または触針式センサ８５からそれぞれ光軸でレーザ光Ｌ
ＢをワークＷへ向けて照射せしめたり、接触せしめるこ
とによって、前述した要領で折り曲げ角度である挟み込
み角度を正確に検出することができる。

【００４７】図１４には図１３に代わる他の実施の形態
が示されている。図１４において図１３における部品と
同じ部品には同一の符号を付して詳細な説明を省略す
る。図１４において１個のレーザ測長器４１または触針
式センサ８５が設けられ、このレーザ測長器４１または
触針式センサ８５の下部にはナット部材８７が一体化さ
れており、このナット部材８７にはＹ軸方向へ延伸した
ボールネジ８９が螺合されている。このボールネジ８９
の右端にはＹ軸駆動モータ９１が連結されている。Ｙ軸
駆動モータ９１にはエンコーダなどの位置検出器９３が
備えられている。

【００４８】上記構成により、Ｙ軸駆動モータ９１を駆
動せしめると、ボールネジ８９が回転されてナット部材
８７を介してレーザ測長器４１または触針式センサ８５
がＹ軸方向へ移動されることになる。したがって、レー
ザ測長器４１または触針式センサ８５により、ワークＷ
の側面である湾曲形状が測定される。而して、前述した
要領でもって折り曲げ角度である挟み込み角度を正確に
計測せしめることができる。

【００４９】前述した例はダイＤのスリット３７内に反
射ミラー３９又はレーザ測長器４１を設けてレーザ測長
器４１からレーザ光ＬＢを発振せしめて反射ミラー３９
を介して、または直接ワークＷへレーザ光ＬＢを照射せ
しめることにより、折り曲げ角度を検出する例を説明し
たが、次に、パンチＰのスリット３７内に反射ミラー３
９又はレーザ測長器４１を設けてレーザ測長器４１から
レーザ光ＬＢを発振せしめて反射ミラー３９を介して、
または直接ワークＷへレーザ光ＬＢを照射せしめること
により、折り曲げ角度を検出する例が図１５から図１８
までに示されている。

【００５０】図１５には図１１、図１６には図１２がそ
れぞれ対応したパンチＰ内に反射ミラー３９又はレーザ
測長器４１を設けて同一部品には同じ符号を付したもの
で、詳細な説明を省略するが、ダイＤと同じ要領で作用
をなすとともに、同じ効果を奏するものである。

【００５１】なお、前記図１５において、Ｚ軸駆動モー
タ６９に位置検出器７１を備えていない場合にはＺ軸方
向へ適宜な間隔で複数の突出自在なストッパを設けてレ
ーザ測長器４１を移動位置決めせしめるようにすること
も可能である。また、図１２において、Ｙ軸駆動モータ
８１に位置検出器８３を備えていない場合にはＹ軸方向
へ適宜な間隔で複数の突出自在なストッパを設けて反射
ミラー３９を移動位置決めせしめるようにすることも可
能である。

【００５２】図１７には図１３および図１８には図１４
がそれぞれ対応したパンチＰ内に反射ミラー３９、レー
ザ測長器４１または、触針式センサ８５を設けて同一部
品には同じ符号を付したもので、詳細な説明を省略する
が、ダイＤと同じ要領で作用をなすとともに、同じ効果
を奏するものである。

【００５３】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。前述の実施
の形態において、反射ミラー３９の角度は検出角度に影
響しないものである。また、レーザ光ＬＢの光軸は必ず
しも水平でなくても良い。

【００５４】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１の発明によれば、ワーク
に折り曲げ加工を行う際、パンチとダイとによるワーク
の折り曲げ部の湾曲形状が検出される。この検出された
湾曲形状に基づいてワークの両側部のなす挟み込み角度
をワークに傷をつけずに、しかも正確に求めることがで
きる。

【００５５】請求項２の発明によれば、ワークに折り曲
げ加工を行う際、パンチとダイとによるワークの折り曲
げ部の湾曲形状が湾曲形状検出手段で検出される。この
湾曲形状検出手段で検出された湾曲形状に基づいて演算
手段でワークの両側部のなす挟み込み角度をワークに傷
をつけずに、しかも正確に求めることができる。

【００５６】請求項３の発明によれば、ワークに折り曲
げ加工を行う際、レーザ測長器から発振されたレーザ光
が前記ダイ溝の底部より深い位置に設けた反射面で反射
されてワークの折り曲げ部へ照射される。レーザ測長器
からワークの折り曲げ部までの距離が検出される。つい
で、レーザ測長器を前記パンチの相対的な移動方向へ移
動せしめることにより、レーザ測長器の複数箇所の移動
位置毎にレーザ光を前記反射面を介してワークの折り曲
げ部へ照射したときのレーザ測長器から上記折り曲げ部
までの距離が検出される。そして、これら複数の距離が
演算手段に取り込まれてワークの折り曲げ部の湾曲形状
が演算されると共に、この演算された湾曲形状に基づい
てワークの両側部のなす挟み込み角度をワークに傷をつ
けずに、しかも正確に求めることができる。

【００５７】請求項４の発明によれば、ワークに折り曲
げ加工を行う際、レーザ測長器から発振されたレーザ光
が前記ダイ溝の底部より深い位置に設けた反射面で反射
されてワークの折り曲げ部へ照射される。レーザ測長器
からワークの折り曲げ部までの距離が検出される。つい
で、前記第１の平面及び第２の平面に対して直交する第
３の平面に沿って前記反射面を移動せしめることによ
り、レーザ測長器の複数箇所の移動位置毎にレーザ光を
前記反射面を介してワークの折り曲げ部へ照射したとき
のレーザ測長器から上記折り曲げ部までの距離が検出さ
れる。そして、これら複数の距離が演算手段に取り込ま
れてワークの折り曲げ部の湾曲形状が演算されると共
に、この演算された湾曲形状に基づいてワークの両側部
のなす挟み込み角度をワークに傷をつけずに、しかも正
確に求めることができる。

【００５８】請求項５の発明によれば、ワークに折り曲
げ加工を行う際、パンチ側に設けたレーザ測長器から発
振されたレーザ光が前記パンチの先端部の底部より深い
位置に設けた反射面で反射されてワークの折り曲げ部へ
照射される。レーザ測長器からワークの折り曲げ部まで
の距離が検出される。ついで、レーザ測長器を前記パン
チの相対的な移動方向へ移動せしめることにより、レー
ザ測長器の複数箇所の移動位置毎にレーザ光を前記反射
面を介してワークの折り曲げ部へ照射したときのレーザ
測長器から上記折り曲げ部までの距離が検出される。そ
して、これら複数の距離が演算手段に取り込まれてワー
クの折り曲げ部の湾曲形状が演算されると共に、この演
算された湾曲形状に基づいてワークの両側部のなす挟み
込み角度をワークに傷をつけずに、しかも正確に求める
ことができる。

【００５９】請求項６の発明によれば、ワークに折り曲
げ加工を行う際、パンチ側に設けたレーザ測長器から発
振されたレーザ光が前記パンチの先端部の底部より深い
位置に設けた反射面で反射されてワークの折り曲げ部へ
照射される。レーザ測長器からワークの折り曲げ部まで
の距離が検出される。ついで、前記第１の平面及び第２
の平面に対して直交する第３の平面に沿って前記反射面
を移動せしめることにより、レーザ測長器の複数箇所の
移動位置毎にレーザ光を前記反射面を介してワークの折
り曲げ部へ照射したときのレーザ測長器から上記折り曲
げ部までの距離が検出される。そして、これら複数の距
離が演算手段に取り込まれてワークの折り曲げ部の湾曲
形状が演算されると共に、この演算された湾曲形状に基
づいてワークの両側部のなす挟み込み角度をワークに傷
をつけずに、しかも正確に求めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の折り曲げ加工機としてのプレスブレ
ーキの正面図である。

【図２】図１における左側面図である。

【図３】図１における右側面図である。

【図４】ダイの正面図である。

【図５】図２におけるＶ矢視部の拡大図である。

【図６】制御装置の構成ブロック図である。

【図７】折り曲げ角度である挟み込み角度を検出する説
明図である。

【図８】折り曲げ角度を検出する説明図である。

【図９】この発明の作用を説明するフローチャート図で
ある。

【図１０】この発明の作用を説明するフローチャート図
である。である。

【図１１】ダイのスリット内に反射ミラーを設け、レー
ザ測長器を上下方向へ移動せしめて折り曲げ角度を検出
する例の説明図である。

【図１２】ダイのスリット内に反射ミラーを設け、レー
ザ測長器を固定し前記反射ミラーを前後方向へ移動せし
めて折り曲げ角度を検出する例の説明図である。

【図１３】ダイのスリット内にレーザ測長器を複数固定
して設けて折り曲げ角度を検出する例の説明図である。

【図１４】ダイのスリット内にレーザ測長器を左右方向
へ移動せしめて折り曲げ角度を検出する他の例の説明図
である。

【図１５】パンチのスリット内に反射ミラーを設け、レ
ーザ測長器を上下方向へ移動せしめて折り曲げ角度を検
出する例の説明図である。

【図１６】パンチのスリット内に反射ミラーを設け、レ
ーザ測長器を固定し前記反射ミラーを前後方向へ移動せ
しめて折り曲げ角度を検出する例の説明図である。

【図１７】パンチのスリット内にレーザ測長器を複数固
定して設けて折り曲げ角度を検出する例の説明図であ
る。

【図１８】パンチのスリット内にレーザ測長器を左右方
向へ移動せしめて折り曲げ角度を検出する他の例の説明
図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（折り曲げ加工機） ７ 上部テーブル １５ 下部テーブル ２３ バックゲージ装置 ３７ スリット ３９ 反射ミラー（反射面） ４１ レーザ測長器 ５５ 距離メモリ ５７ 仮定曲線・ファイル ５９ 演算手段 Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｗ ワークＷ ＤＶ ダイ溝 ＬＢ レーザ光

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA06 AA33 AA51 BB05 FF11 FF67 GG04 HH13 JJ09 LL12 LL28 LL62 MM14 MM16 PP02 PP11 PP22 QQ17 QQ23 SS03 SS13 TT01 TT02 4E063 AA01 BA07 LA08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチとダイを備えた板材折り曲げ加工
   機における上記パンチとダイとによって折り曲げ加工さ
   れたワークの折り曲げ角度を検出する板厚検出方法にお
   いて、上記パンチとダイとによるワークの折り曲げ部の
   湾曲形状を検出し、この検出した湾曲形状に基づいてワ
   ークの両側部のなす挟み込み角度を求めることを特徴と
   する折り曲げ角度検出方法。
2. 【請求項２】 パンチとダイを備えた板材折り曲げ加工
   機において、前記パンチとダイによる板状のワークの折
   り曲げ部の湾曲形状を検出するための湾曲形状検出手段
   と、この湾曲形状検出手段によって検出した湾曲形状に
   基づいてワークの両側部のなす挟み込み角度を演算する
   ための演算手段とを備えたことを特徴とする板材折り曲
   げ加工機。
3. 【請求項３】 板状のワークの折り曲げ加工を行うため
   のダイ溝を備えたダイと、このダイに対して相対的に接
   近離反する方向へ移動自在のパンチとを備えてなる板材
   折り曲げ加工機において、レーザ測長器から発振された
   レーザ光を、前記ダイ溝の長手方向に対して直交する第
   １の平面内において前記パンチの相対的な移動方向へ反
   射する反射面を前記ダイ溝の底部より深い位置に設け、
   前記パンチの相対的な移動方向に対して直交しかつ前記
   第１の平面に対して直交する第２の平面に対して前記反
   射面を傾斜して設け、前記レーザ測長器を前記パンチの
   相対的な移動方向へ移動自在に設け、このレーザ測長器
   の複数箇所の移動位置毎にレーザ光を前記反射面を介し
   てワークの折り曲げ部へ照射したときのレーザ測長器か
   ら上記折り曲げ部までの距離に基づいてワークの折り曲
   げ部の湾曲形状を演算すると共に、この演算した湾曲形
   状に基づいてワークの折り曲げ角度を演算する演算手段
   を設けてなることを特徴とする板材折り曲げ加工機。
4. 【請求項４】 板状のワークの折り曲げ加工を行うため
   のダイ溝を備えたダイと、このダイに対して相対的に接
   近離反する方向へ移動自在のパンチとを備えてなる板材
   折り曲げ加工機において、前記ダイ側に設けたレーザ測
   長器から発振されたレーザ光を、前記ダイ溝の長手方向
   に対して直交する第１の平面内において前記パンチの相
   対的な移動方向へ反射する反射面を前記ダイ溝の底部よ
   り深い位置に設け、前記パンチの相対的な移動方向に対
   して直交しかつ前記第１の平面に対して直交する第２の
   平面に対して前記反射面を傾斜して設け、前記第１の平
   面及び第２の平面に対して直交する第３の平面に沿って
   前記反射面を移動自在に設け、この反射面の複数箇所の
   移動位置毎にレーザ光を前記反射面を介してワークの折
   り曲げ部へ照射したときのレーザ測長器から上記折り曲
   げ部までの距離に基づいてワークの折り曲げ部の湾曲形
   状を演算すると共に、この演算した湾曲形状に基づいて
   ワークの折り曲げ角度を演算する演算手段を設けてなる
   ことを特徴とする板材折り曲げ加工機。
5. 【請求項５】 板状のワークの折り曲げ加工を行うため
   のダイ溝を備えたダイと、このダイに対して相対的に接
   近離反する方向へ移動自在のパンチとを備えてなる板材
   折り曲げ加工機において、レーザ測長器から発振された
   レーザ光を、前記ダイ溝の長手方向に対して直交する第
   １の平面内において前記パンチの相対的な移動方向へ反
   射する反射面を前記パンチの先端部より深い位置に設
   け、前記パンチの相対的な移動方向に対して直交しかつ
   前記第１の平面に対して直交する第２の平面に対して前
   記反射面を傾斜して設け、前記レーザ測長器を前記パン
   チの相対的な移動方向へ移動自在に設け、このレーザ測
   長器の複数箇所の移動位置毎にレーザ光を前記反射面を
   介してワークの折り曲げ部へ照射したときのレーザ測長
   器から上記折り曲げ部までの距離に基づいてワークの折
   り曲げ部の湾曲形状を演算すると共に、この演算した湾
   曲形状に基づいてワークの折り曲げ角度を演算する演算
   手段を設けてなることを特徴とする板材折り曲げ加工
   機。
6. 【請求項６】 板状のワークの折り曲げ加工を行うため
   のダイ溝を備えたダイと、このダイに対して相対的に接
   近離反する方向へ移動自在のパンチとを備えてなる板材
   折り曲げ加工機において、前記パンチ側に設けたレーザ
   測長器から発振されたレーザ光を、前記ダイ溝の長手方
   向に対して直交する第１の平面内において前記パンチの
   相対的な移動方向へ反射する反射面を前記パンチの先端
   部より深い位置に設け、前記パンチの相対的な移動方向
   に対して直交しかつ前記第１の平面に対して直交する第
   ２の平面に対して前記反射面を傾斜して設け、前記第１
   の平面及び第２の平面に対して直交する第３の平面に沿
   って前記反射面を移動自在に設け、この反射面の複数箇
   所の移動位置毎にレーザ光を前記反射面を介してワーク
   の折り曲げ部へ照射したときのレーザ測長器から上記折
   り曲げ部までの距離に基づいてワークの折り曲げ部の湾
   曲形状を演算すると共に、この演算した湾曲形状に基づ
   いてワークの折り曲げ角度を演算する演算手段を設けて
   なることを特徴とする板材折り曲げ加工機。