JP2001020156A - Method for operating device for pulling back weft in fluid spray type loom - Google Patents
Method for operating device for pulling back weft in fluid spray type loomInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、流体噴射式織機に
おける緯糸引戻し装置の操作方法に関するものであっ
て、特に、給糸体から引き出された緯糸を貯留する緯糸
貯留装置、及び該緯糸貯留装置と緯入ノズルとの間に設
けられて緯糸を屈曲状態として引き戻す緯糸引戻し装置
を備えた流体噴射式織機における緯糸引戻し装置の操作
方法の改良技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for operating a weft pull-back device in a fluid jet loom, and more particularly to a weft storage device for storing a weft drawn from a yarn supplying body, and the weft storage device. The present invention relates to an improved technique for operating a weft withdrawing device in a fluid jet loom provided with a weft withdrawing device provided between the weft insertion nozzle and the weft in a bent state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】流体噴射式織機において、緯糸貯留装置
と緯入ノズルとの間に緯糸の引戻し装置を設けることが
従来から提案されている（例えば、実開平６−７９７７
８号公報）。この引戻し装置によれば、緯入れ終了後
に、緯糸貯留装置と緯入ノズルとの間に連なる緯糸を、
固定ガイドと可動ガイドとの協動により屈曲状態とし、
先端側の緯糸を引き戻すことにより、緯入ノズル先端か
ら突出する緯糸長さを短くして、次回の緯入れの安定化
を図っている。2. Description of the Related Art It has been conventionally proposed to provide a weft pull-back device between a weft storage device and a weft insertion nozzle in a fluid jet loom (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-7977).
No. 8). According to this retraction device, after the end of the weft insertion, the weft connected between the weft storage device and the weft insertion nozzle,
The fixed guide and the movable guide cooperate to make a bent state,
By pulling back the weft on the tip side, the length of the weft projecting from the weft insertion nozzle tip is shortened, thereby stabilizing the next weft insertion.
【０００３】また、流体噴射式織機においては、定常回
転速度で連続回転する織機の主軸一回転毎に緯糸貯留装
置から緯糸が解舒されて緯入れが行われる連続稼働時だ
けでなく、それ以外の、例えば織機停止中であっても、
緯糸の操作に伴って緯糸貯留装置から緯糸が解舒される
場合がある（本明細書では、このような緯糸の操作を伴
う連続稼働時以外の状態を非連続稼働時という）。[0003] Further, in the fluid jet loom, not only during continuous operation in which the weft is unwound from the weft accumulator and weft insertion is performed at each revolution of the main shaft of the loom continuously rotating at a steady rotation speed, but also in other cases. For example, even when the loom is stopped,
There is a case where the weft is unwound from the weft storage device in accordance with the operation of the weft (in this specification, a state other than the continuous operation involving the operation of the weft is referred to as a non-continuous operation).
【０００４】上記のような非連続稼働時として、例え
ば、緯入れ不良、給糸不良等の発生時における修復作業
の伴う織機停止時が考えられる。また、上記の緯糸操作
としては、例えば、緯入れ不良の発生による停台時の不
良糸除去動作、給糸体の切り換わりに伴う継ぎ目排出動
作、及び給糸切れ状態の修復に伴う緯糸排出動作等があ
る。また、これらの排出動作以外にも、不良糸除去後等
の筬打ち力不足を解消するために行う緯入れ（１ピック
緯入れ）等がある。[0004] As a non-continuous operation as described above, for example, a time when the loom is stopped accompanied by a repair operation when a weft insertion defect, a yarn feeding defect or the like occurs. Examples of the above-mentioned weft operation include, for example, a defective yarn removing operation at the time of stoppage due to the occurrence of a defective weft insertion, a seam discharging operation upon switching of the yarn supplying body, and a weft discharging operation upon restoration of the broken yarn supply state. Etc. In addition to these discharging operations, there is a weft insertion (one-pick weft insertion) and the like performed to eliminate insufficient beating force after the defective yarn is removed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の流体
噴射式織機においては、前述のような引戻し装置を備え
ている場合、上記非連続稼働時には、この引戻し装置の
緯糸屈曲動作を解除するように構成されている。この理
由として、緯糸貯留装置と緯入ノズルとの間に連なる緯
糸が屈曲状態となっていると、上記の緯糸操作が円滑に
行われず、緯糸の操作ミス、あるいは緯糸切れを招いて
しまうからである。By the way, when the conventional fluid jet loom is provided with the retraction device as described above, during the discontinuous operation, the weft bending operation of the retraction device is canceled. It is configured. The reason for this is that if the weft connected between the weft storage device and the weft inlet nozzle is in a bent state, the above-described weft operation is not performed smoothly, leading to a misoperation of the weft or a break in the weft. is there.
【０００６】ところが、この従来技術のように、非連続
稼働時の全てにおいて、無条件に引戻し装置の緯糸屈曲
動作を解除した場合、織機の口合せ操作時において、緯
入ノズル先端より突出している緯糸が、織口に入り込ん
で織り込まれ、織り欠点を招くおそれがある。また、口
合せ操作時以外であっても、上記緯糸が経糸に引っ掛か
り、次回緯入れ時に緯入れ不良を招く原因となる恐れが
ある。特に、このような問題は、緯糸がガラス糸、ある
いは撚糸である場合に顕著である。However, when the weft bending operation of the pull-back device is unconditionally released during all non-continuous operations as in the prior art, the protruding end of the weft insertion nozzle is protruded at the time of the knitting operation of the loom. The weft may enter the weaving opening and be woven, which may cause a weaving defect. In addition, even at times other than the piercing operation, there is a possibility that the weft is caught on the warp and causes a weft insertion failure at the next weft insertion. In particular, such a problem is remarkable when the weft is a glass yarn or a twisted yarn.
【０００７】なお、実開平５−２７２０１号公報には、
糸通し時に引戻し装置の緯糸屈曲動作を解除することが
記載されている。但し、この従来技術は、飽くまで糸通
し時、すなわち前述の緯糸排出動作を完了した後の、作
業者による糸通し作業の容易化をはかるものであって、
緯糸排出時に関しては何ら言及されていない。従って、
上記のような問題を解決するには至らない。[0007] Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-27201 discloses that
It describes that the weft bending operation of the retraction device is released at the time of threading. However, this conventional technique aims at facilitating the threading operation by the operator at the time of threading until the user gets tired, that is, after completing the above-described weft discharging operation.
No mention is made of when weft is discharged. Therefore,
The above problems cannot be solved.
【０００８】本発明は、前記従来技術の問題点を鑑みて
なされたものであり、その目的は、流体噴射式織機にお
いて、織り欠点及び緯入れ不良を招くことなく、非連続
稼働時にも円滑な緯糸操作が行える引戻し装置の操作方
法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a fluid jet loom without causing a weaving defect and a poor weft insertion, and a smooth operation even during non-continuous operation. An object of the present invention is to provide a method of operating a pull-back device capable of performing a weft operation.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、給糸体から引き出された緯糸を貯留
する緯糸貯留装置、及び該緯糸貯留装置と緯入ノズルと
の間に設けられて緯糸を屈曲状態として引き戻す緯糸引
戻し装置を備えた流体噴射式の織機において、該織機の
非連続稼働時に、緯糸貯留装置からの緯糸の解舒を伴う
緯糸操作の指令信号に基づき、緯糸貯留装置と緯入ノズ
ルとの間に連なる緯糸を屈曲状態としている引戻し装置
の緯糸屈曲動作を解除することをその要旨とする。To achieve the above object, the present invention provides a weft storage device for storing a weft drawn from a yarn supplying body, and a weft storage device between the weft storage device and a weft insertion nozzle. In a fluid jet type loom provided with a weft pull-back device that pulls back a weft in a bent state, a non-continuous operation of the loom based on a command signal of a weft operation involving unwinding of the weft from a weft storage device. The gist of the present invention is to cancel the weft bending operation of the pull-back device in which the weft connected between the storage device and the weft insertion nozzle is bent.
【００１０】また、前記織機が不良糸除去装置を備える
場合は、前記指令信号を不良糸除去動作の実行を指令す
る指令信号としてもよいし、前記織機が非連続稼働時に
緯入れを行う装置を備える場合は、前記指令信号をこの
緯入れの実行を指令する信号としてもよい。When the loom is provided with a defective yarn removing device, the command signal may be a command signal for instructing execution of a defective yarn removing operation, or a device for weft insertion when the loom is operated non-continuously. If provided, the command signal may be a signal for commanding execution of this weft insertion.
【００１１】さらに、前記織機がテールエンドされた給
糸体の切り換わりに伴って継ぎ目を有する緯糸の排出を
行う装置を備える場合は、前記指令信号を緯糸排出動作
の実行を指令する信号としてもよいし、前記織機が給糸
体と緯入ノズルとの間で発生した給糸切れ状態を修復す
る装置を備える場合は、前記指令信号を前記給糸切れ補
修の実行を指令する信号としてもよい。Further, in the case where the loom is provided with a device for discharging a weft having a seam in accordance with the switching of the tail-end yarn feeder, the command signal may be a signal for commanding execution of a weft discharging operation. Alternatively, when the loom includes a device for repairing a broken yarn supply state generated between the yarn supplying body and the weft insertion nozzle, the command signal may be a signal for instructing the execution of the repair of the broken yarn supply. .
【００１２】[0012]
【作用】上記構成によると、緯糸引戻し装置は、緯糸貯
留装置からの緯糸の解舒を伴う緯糸操作の指令信号を受
けてその緯糸屈曲動作を解除する。従って、この緯糸操
作時以外において、緯入ノズル先端から緯糸が長い状態
で突出し、これに起因して織り欠点、緯入れ不良等が発
生することを防止すると共に、緯糸の排出、緯入れ等の
伴う緯糸操作時には、これが円滑に行われる。According to the above construction, the weft withdrawing device cancels the weft bending operation in response to a command signal for a weft operation involving unwinding of the weft from the weft storage device. Therefore, except during this weft operation, the weft protrudes from the tip of the weft insertion nozzle in a long state, thereby preventing the occurrence of weaving defects, poor weft insertion, etc. This is done smoothly during the accompanying weft operation.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳述する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１４】図１に示すのは、本発明の一実施形態であ
って、流体噴射式織機（以下、単に織機という）１０が
不良糸除去装置５０を備える場合の例である。また、こ
の織機１０は、緯入れ装置としての測長貯留装置４０、
緯糸引戻し装置２０及び緯入れ用のノズルＭＮを備えて
いる。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which a fluid jet loom (hereinafter simply referred to as a loom) 10 includes a defective yarn removing device 50. In addition, the loom 10 includes a length measuring storage device 40 as a weft insertion device,
A weft pullback device 20 and a nozzle MN for weft insertion are provided.
【００１５】測長貯留装置４０は、例えばドラム貯留式
のものであって、貯留ドラム４１、駆動モータ４２によ
り回転駆動される回転ヤーンガイド４３及びソレノイド
４５により進退駆動される係止ピン４４からなる。The length measuring storage device 40 is, for example, a drum storage type, and includes a storage drum 41, a rotating yarn guide 43 rotated by a drive motor 42, and a locking pin 44 driven forward and backward by a solenoid 45. .
【００１６】これらの構成により、測長貯留装置４０
は、給糸体Ｙａから引き出された緯糸Ｙを、回転ヤーン
ガイド４３の回転運動により、貯留ドラム４１の外周面
に巻き付けると共に、係止ピン４４が緯入ノズルＭＮに
連なる緯糸を係止することにより、緯糸Ｙが貯留ドラム
４１上に測長されつつ貯留される。With these configurations, the length measuring and storing device 40
Is to wind the weft Y pulled out from the yarn supply body Ya around the outer peripheral surface of the storage drum 41 by the rotating motion of the rotating yarn guide 43, and to lock the weft connected to the weft insertion nozzle MN by the locking pin 44. Thereby, the weft Y is stored while being measured on the storage drum 41.
【００１７】また、係止ピン４４は、所定の緯入れタイ
ミングにおいてソレノイド４５に駆動されて貯留ドラム
４１上の緯糸係止位置より後退し、これにより、緯糸Ｙ
が、緯入ノズルＭＮの噴射に伴って貯留ドラム４１上か
ら解舒され、緯入れされる。At a predetermined weft insertion timing, the locking pin 44 is driven by the solenoid 45 to retreat from the weft locking position on the storage drum 41.
Is unwound from the storage drum 41 with the injection of the weft insertion nozzle MN and is weft inserted.
【００１８】なお、駆動モータ４２は、測長制御装置４
６の駆動部４６ａ及び制御部４６ｂによって回転制御さ
れ、また、ソレノイド４５は、制御部４６ｂによって緯
入れ動作と同期して進退制御されるようになっている。It should be noted that the drive motor 42 is
The rotation of the solenoid 45 is controlled by the drive unit 46a and the control unit 46b, and the control of the solenoid 45 is controlled by the control unit 46b in synchronization with the weft insertion operation.
【００１９】緯糸引戻し装置２０は、例えば特開平６−
１８４８６７号公報に記載されるような装置であって、
測長貯留装置４０と緯入ノズルＭＮとの間に配置された
１対の固定ガイド２３、２３、可動ガイド２２及び可動
ガイド２２の駆動手段２１によって構成されている。ま
た、可動ガイド２２は、１対の固定ガイド２３、２３間
を横切るように駆動手段２１により駆動される。The weft pullback device 20 is disclosed in, for example,
An apparatus as described in US Patent No. 184867,
It comprises a pair of fixed guides 23, 23, a movable guide 22, and a driving means 21 for the movable guide 22, which are arranged between the length measuring storage device 40 and the weft insertion nozzle MN. The movable guide 22 is driven by the driving means 21 so as to cross between the pair of fixed guides 23.
【００２０】測長貯留装置４０から引き出された緯糸Ｙ
は、１対の固定ガイド２３、２３上で案内されて緯入ノ
ズルＭＮに導かれる。そして、所定のタイミングで可動
ガイド２２が駆動手段２１に駆動されると、緯糸Ｙが、
図示のように屈曲状態となる。このようにして、緯糸引
戻し装置２０による緯糸屈曲動作が行われ、緯入ノズル
ＭＮ側の固定ガイド２３よりも先端側の緯糸Ｙが引き戻
される。The weft Y drawn out from the length measuring and storing device 40
Is guided on a pair of fixed guides 23, 23 and guided to the weft insertion nozzle MN. Then, when the movable guide 22 is driven by the driving means 21 at a predetermined timing, the weft Y becomes
It is in a bent state as shown. In this way, the weft bending operation is performed by the weft pulling-back device 20, and the weft Y on the tip end side with respect to the fixed guide 23 on the weft insertion nozzle MN side is pulled back.
【００２１】なお、図示の例では、駆動手段として電気
制御可能な回転式のアクチュエータ（サーボモータ、ロ
ータリソレノイド等）を用いている。但し、この駆動手
段２２は、リニアモータ、ソレノイド等のように可動ガ
イド２２を直線的に駆動するものであっても良い。ま
た、電気的に駆動するものに代えて、流体、あるいは機
械式で駆動するものであっても良い。In the illustrated example, an electrically controllable rotary actuator (servo motor, rotary solenoid, etc.) is used as the driving means. However, the driving means 22 may be a means for driving the movable guide 22 linearly, such as a linear motor or a solenoid. Further, instead of the electrically driven one, a fluid or mechanically driven one may be used.
【００２２】上記駆動手段２２は、引戻し制御装置２４
によりその駆動を制御される。この引戻し制御装置２４
は、織機制御装置３０のタイミング信号発生器３１から
のタイミング信号に基づいて制御信号を出力する制御部
２４ａ、及びこの制御信号に基づいて駆動手段２１を駆
動する駆動部２４ｂによって構成されている。The driving means 22 includes a pull-back control device 24
The driving is controlled by the This retraction control device 24
Is constituted by a control unit 24a that outputs a control signal based on a timing signal from a timing signal generator 31 of the loom control device 30, and a driving unit 24b that drives the driving unit 21 based on the control signal.
【００２３】タイミング信号発生器３１には、設定器３
２が付設されており、この設定器３２には、緯入れ終了
後の引戻し開始タイミング及び緯入れ開始タイミング
が、織機の回転角として入力設定される。また、このタ
イミング信号発生器３１には、織機主軸ＭＳの回転角を
検出し、これに対応する信号を発生するエンコーダＥＮ
が接続されている。The timing signal generator 31 includes a setting device 3
2, a pull-back start timing and a weft insertion start timing after the end of the weft insertion are input and set as the rotation angle of the loom. The timing signal generator 31 has an encoder EN that detects the rotation angle of the loom main shaft MS and generates a signal corresponding thereto.
Is connected.
【００２４】よって、織機主軸ＭＳの回転角が設定器３
２に設定された引戻し開始タイミングとなった時点で、
最初のタイミング信号がタイミング信号発生器３１から
出力される。このタイミング信号の出力により、制御部
２４ａからは、可動部材２２を緯糸Ｙが屈曲状態となる
位置まで回動させるための制御信号が出力され、これに
基づいて駆動部２４ｂが駆動手段２１を駆動する。Therefore, the rotation angle of the main shaft MS of the loom is set by the setting device 3
When the retraction start timing set to 2 is reached,
The first timing signal is output from the timing signal generator 31. By the output of the timing signal, a control signal for rotating the movable member 22 to a position where the weft Y is bent is output from the control unit 24a, and the driving unit 24b drives the driving unit 21 based on the control signal. I do.
【００２５】また、織機主軸ＭＳの回転角が設定器３２
に設定された緯入れ開始タイミングとなった時点で、タ
イミング信号発生器３１から再びタイミング信号が出力
される。そして、このタイミング信号の出力により、制
御部２４ａからは、可動部材２２を緯糸Ｙの屈曲状態を
解除する位置まで回動するための制御信号が出力され、
これに基づいて駆動部２４ｂが駆動手段２１を駆動す
る。The rotation angle of the main shaft MS of the loom is set by the setting device 32.
At the time when the weft insertion start timing is set, the timing signal is again output from the timing signal generator 31. Then, by the output of this timing signal, a control signal for rotating the movable member 22 to the position where the bending state of the weft Y is released is output from the control unit 24a,
The driving unit 24b drives the driving unit 21 based on this.
【００２６】このようにして駆動手段２１が引戻し制御
装置２４に駆動されることにより、引戻し装置２０は、
所定の引戻し開始タイミングから緯入れ開始タイミング
に亘って緯糸Ｙを屈曲状態とし、緯入れ開始タイミング
において、その緯糸屈曲動作を解除する。When the driving means 21 is driven by the retraction control device 24 in this manner, the retraction device 20
The weft Y is bent from a predetermined pullback start timing to a weft insertion start timing, and the weft bending operation is released at the weft insertion start timing.
【００２７】不良糸除去装置５０は、例えば特開昭61-2
45339号公報に記載されたような装置であって、不良糸
を経糸開口内から牽引して除去する除去装置５１と、こ
の除去装置５１の駆動を制御する駆動制御装置５３とか
らなる。また、不良糸除去装置５０は、緯入ノズルＭＮ
の先端近傍に設けられた吹上ノズル５２を有しており、
この吹上ノズル５２の噴射により、緯入ノズルＭＮに連
なる不良糸が、吹き上げられて除去装置５１の内部へ誘
導される。The defective yarn removing device 50 is disclosed in, for example,
An apparatus described in Japanese Patent No. 45339, which includes a removing device 51 for pulling and removing a defective yarn from inside a warp shed, and a drive control device 53 for controlling the driving of the removing device 51. Further, the defective yarn removing device 50 includes a weft insertion nozzle MN.
Has a blowing nozzle 52 provided near the tip of
By the ejection of the blowing nozzle 52, the defective yarn connected to the weft insertion nozzle MN is blown up and guided to the inside of the removing device 51.
【００２８】これらの構成により、不良糸除去装置５０
は、吹上ノズル５２により導入された緯入ノズルＭＮに
連なる不良糸を除去装置５１がその内部で把持・捕捉
し、次いで、緯入ノズルＭＮに連なる部分をカッタ（図
示なし）により切断後、除去装置５１が不良糸を巻取る
ことにより経糸開口内から牽引除去する。また、この除
去動作の過程における不良糸の吹き上げ時には、緯入ノ
ズルＭＮ側から必要長さの緯糸Ｙが引き出されるよう
に、貯留ドラム４１上の緯糸Ｙが必要巻数だけ解舒され
る。With these arrangements, the defective yarn removing device 50
The removal device 51 grips and captures the defective yarn connected to the weft insertion nozzle MN introduced by the blowing nozzle 52 therein, and then cuts and removes the portion connected to the weft insertion nozzle MN by a cutter (not shown). The device 51 winds and removes the defective yarn from the inside of the warp shedding. When the defective yarn is blown up in the process of the removing operation, the weft Y on the storage drum 41 is unwound by the required number of turns so that the required length of the weft Y is pulled out from the weft insertion nozzle MN side.
【００２９】駆動制御装置５３は、織機制御装置３０の
不良糸除去指令部５４からの指令信号に基づいて、前記
の不良糸除去動作を除去装置５１に実行させる。また、
この不良糸除去指令部５４からの指令信号は、測長制御
装置４６の制御部４６ｂにも出力され、貯留ドラム４１
上の緯糸Ｙを解舒可能とするための係止ピン４４の進退
制御を指令する信号としても用いられる。また、不良糸
除去指令部５４は、織機１０の反給糸側に設けられた緯
糸フィーラ（図示なし）から織機制御装置３０に送り込
まれる緯入れ不良発生を示すフィーラ信号ＦＳに基づ
き、上記指令信号を出力する。The drive control device 53 causes the removing device 51 to execute the above-described defective yarn removing operation based on a command signal from the defective yarn removing command section 54 of the loom control device 30. Also,
The command signal from the defective yarn removal command unit 54 is also output to the control unit 46b of the length measurement control device 46, and the storage drum 41
It is also used as a signal for instructing advance / retreat control of the locking pin 44 for enabling the upper weft Y to be unwound. Further, the defective yarn removal command unit 54 is configured to output the command signal based on a feeler signal FS indicating occurrence of a weft insertion defect which is sent to the loom control device 30 from a weft feeler (not shown) provided on the side opposite to the yarn feeding side of the loom 10. Is output.
【００３０】なお、本発明における不良糸除去装置は、
この形式に限定されるものではなく、例えば特開平４−
７３２４３号公報に記載された装置のように、除去装置
が不良糸に接近して不良糸を係止した後、不良糸と共に
貯留装置側の１ピック分の緯糸も巻き取る形式等、不良
糸除去動作に貯留ドラムからの緯糸の解舒が伴う形式で
あればどのような装置であっても良い。The defective yarn removing device according to the present invention comprises:
It is not limited to this format.
As in the device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 73243, after the removal device approaches the defective yarn and locks the defective yarn, the defective yarn is removed together with the defective yarn, and the pick device is wound together with the weft for one pick on the storage device side. Any device may be used as long as the operation involves unwinding the weft from the storage drum.
【００３１】以上のような構成の織機１０において、本
発明では、不良糸除去装置５０による不良糸の除去動作
に伴う貯留ドラム４１上からの緯糸Ｙの解舒時に、緯糸
引戻し装置４０による緯糸屈曲動作の解除を行ってい
る。In the loom 10 constructed as described above, according to the present invention, when the weft Y is unwound from the storage drum 41 due to the operation of removing the defective yarn by the defective yarn removing device 50, the weft bending by the weft pulling-back device 40 is performed. The operation is being canceled.
【００３２】すなわち、緯入れ不良が発生し、図示しな
い緯糸フィーラから織機制御装置３０へ緯入れ不良発生
を示すフィーラ信号が送られると、織機制御装置３０
は、直ちに織機１０を停止し、給糸カッタの不作動、主
軸の逆転による口出し等の不良糸の除去動作に備える動
作を実行する。次いで、織機制御装置３０は、その不良
糸除去指令部５４から不良糸除去の指令信号を不良糸除
去装置５０の駆動制御部５３及び測長制御装置４６の制
御部４６ｂへ出力する。That is, when a weft insertion failure occurs and a feeler signal indicating the occurrence of a weft insertion failure is sent from a weft feeler (not shown) to the loom control device 30, the loom control device 30
Immediately stops the loom 10 and executes an operation in preparation for an operation for removing a defective yarn such as a non-operation of the yarn feeding cutter and a spinning due to a reverse rotation of the main shaft. Next, the loom control device 30 outputs a command signal for defective yarn removal from the defective yarn removal command unit 54 to the drive control unit 53 of the defective yarn removal device 50 and the control unit 46b of the length measurement control device 46.
【００３３】不良糸除去装置５０は、この指令信号を受
けて、先ず、吹上ノズル５２による不良糸の吹き上げ動
作を開始する。また、この吹き上げ動作に合せて測長制
御装置４６の制御部４６ｂによるソレノイド４５の駆動
制御が行われ、係止ピン４４が後退して、貯留ドラム４
１上の緯糸Ｙが解舒可能な状態となる。Upon receiving this command signal, the defective yarn removing device 50 first starts the operation of blowing up the defective yarn by the blowing nozzle 52. Further, in accordance with this blowing operation, the drive of the solenoid 45 is controlled by the control section 46b of the length measurement control device 46, and the locking pin 44 is retracted, and the storage drum 4 is moved.
The upper weft yarn Y is ready to be unwound.
【００３４】さらに、このとき制御部４６ｂからは、引
戻し制御装置２４の制御部２４ａへも動作指令を示す信
号が出力されている。引戻し制御装置２４は、この信号
に基づいて、可動ガイド２２が緯糸Ｙの屈曲状態を解除
する位置となるように駆動手段２１を駆動する。Further, at this time, a signal indicating an operation command is also output from the control unit 46b to the control unit 24a of the retraction control device 24. The pullback control device 24 drives the driving means 21 based on this signal so that the movable guide 22 is at a position where the bent state of the weft Y is released.
【００３５】このように、係止ピン４４の後退動作と並
行して緯糸引戻し装置２０の緯糸屈曲動作の解舒が行わ
れることにより、不良糸除去装置５０の不良糸吹き上げ
動作に伴う貯留ドラム４１上からの緯糸Ｙの解舒が円滑
に行われ、除去装置５１による不良糸の捕捉が確実に行
われる。As described above, by unwinding the weft bending operation of the weft pull-back device 20 in parallel with the retreat operation of the locking pin 44, the storage drum 41 associated with the defective yarn blowing operation of the defective yarn removing device 50 is performed. The weft Y is unwound smoothly from above, and the removal device 51 reliably catches the defective yarn.
【００３６】この後、吹き上げ動作の完了を示す信号が
駆動制御装置５３から不良糸除去指令部５４に向けて出
力されると、不良糸除去指令部５４から、再び動作指令
信号が測長制御装置４６へ出力され、これにより、係止
ピン４４が再び緯糸Ｙを係止する位置に進出すると共
に、緯糸引戻し装置２０が再び緯糸屈曲動作を行う。以
降、除去装置５１による不良糸の巻取り動作が継続さ
れ、この巻取り動作が完了すると、織機１０は再起動に
向けて準備される。Thereafter, when a signal indicating the completion of the blow-up operation is output from the drive control unit 53 to the defective yarn removing command unit 54, the operation instruction signal is again output from the defective yarn removing command unit 54. 46, whereby the locking pin 44 advances to the position where the weft Y is locked again, and the weft retraction device 20 performs the weft bending operation again. Thereafter, the winding operation of the defective yarn by the removing device 51 is continued, and when the winding operation is completed, the loom 10 is prepared for restart.
【００３７】なお、上記において、係止ピン４４の再進
出及び緯糸引戻し装置２０の緯糸屈曲動作の再実行は、
例えば、測長貯留装置４０に付設された解舒センサ４７
からの所定巻数の緯糸Ｙが解舒されたことを検知する信
号に基づいて行っても良い。また、緯糸引戻し装置２０
の緯糸屈曲動作の再実行は、係止ピン４４の再進出と並
行して行わなくても良く、不良糸の巻取り動作の完了を
示す信号に基づいて行っても良い。In the above description, the re-entry of the locking pin 44 and the re-execution of the weft bending operation of the weft retraction device 20 are as follows.
For example, the unwinding sensor 47 attached to the length measuring storage device 40
May be performed based on a signal that detects that the weft Y of a predetermined number of turns has been unwound. Also, the weft pullback device 20
The re-execution of the weft bending operation may not be performed in parallel with the re-entry of the locking pin 44, and may be performed based on a signal indicating the completion of the winding operation of the defective yarn.
【００３８】次に、本発明の他の実施形態を図２及び図
３に基づいてい詳述する。なお、以下の実施形態の構成
において、図１に示す例と共通する構成については説明
を省略する。Next, another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In the configuration of the following embodiment, a description of a configuration common to the example illustrated in FIG. 1 will be omitted.
【００３９】図２に示すのは、織機１０が、その停止中
の任意のタイミングで１ピック分の緯糸Ｙを緯入れする
ことができる、所謂１ピック緯入れ装置（例えば、特開
平３−２７９４４２号）を備える場合の例である。FIG. 2 shows what is called a one-pick weft insertion device (for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 3-279442) in which the weaving machine 10 can insert a weft yarn Y for one pick at an arbitrary timing while the loom is stopped. No.).
【００４０】この１ピック緯入れ装置は、織機制御装置
３０に含まれる１ピック緯入れ司令部６０及びこの１ピ
ック緯入れ指令部６０に付設された指令スイッチＳＷと
からなる。This one pick weft insertion device includes a one pick weft insertion command unit 60 included in the loom control device 30 and a command switch SW attached to the one pick weft insertion command unit 60.
【００４１】この装置を備えた織機１０によれば、例え
ば、緯入れ不良による停台時において、不良糸を除去し
た後、図示しない経糸は開口状態に維持される。そこ
で、指令スイッチＳＷが操作されると、１ピック緯入れ
指令部６０から織機１０の噴射制御装置１１及び測長制
御装置４６の制御部４６ｂに対し緯入れを実行するため
の指令信号が出力される。そして、この指令信号によ
り、測長制御装置４６が係止ピン４４を後退駆動して貯
留ドラム４１上の緯糸Ｙを解舒可能にすると共に、噴射
制御装置１１が開閉弁Ｖｍを開いて緯入ノズルＭＮに噴
射を行わせ、緯糸Ｙの緯入れが開始される。According to the loom 10 equipped with this device, for example, at the time of stoppage due to poor weft insertion, after the defective yarn is removed, the warp (not shown) is maintained in the open state. Therefore, when the command switch SW is operated, a command signal for executing weft insertion is output from the one pick weft insertion command unit 60 to the injection control device 11 of the loom 10 and the control unit 46b of the length measurement control device 46. You. In response to this command signal, the length measurement control device 46 drives the locking pin 44 backward to unwind the weft Y on the storage drum 41, and the injection control device 11 opens the on-off valve Vm to insert the weft into The nozzle MN performs injection, and the weft insertion of the weft Y is started.
【００４２】このようにして緯糸Ｙが緯入れされると、
貯留ドラム４１上からの緯糸Ｙの解舒が解舒センサ４７
により検知され、所定長さの緯糸Ｙが解舒された時点で
係止ピン４４が再び緯糸Ｙを係止する位置へ進出し、緯
糸Ｙの解舒が停止される。一方、緯糸Ｙが反給糸側に到
達したことが緯糸フィーラ（図示なし）により検知され
ると、この検知信号Ｆｓに基づいて噴射制御装置１１が
開閉弁１１を閉じ、緯入ノズルＭＮの噴射が停止され
る。When the weft Y is inserted in this way,
The unwinding of the weft Y from the storage drum 41 is detected by an unwinding sensor 47.
When the weft Y having the predetermined length is unwound, the locking pin 44 advances to a position where the weft Y is locked again, and the unwinding of the weft Y is stopped. On the other hand, when the weft feeler (not shown) detects that the weft Y has reached the non-feed side, the injection control device 11 closes the on-off valve 11 based on the detection signal Fs, and the injection of the weft inlet nozzle MN is performed. Is stopped.
【００４３】以上のようにして停台中に緯入れを行うこ
とができる１ピック緯入れ装置を備えた織機１０におい
て、本発明では、この緯入れ時に緯糸引戻し装置４０に
よる緯糸屈曲動作の解除を行っている。In the loom 10 provided with the one-pick weft insertion device capable of inserting the weft during the stop as described above, in the present invention, the weft retracting device 40 releases the weft bending operation at the time of this weft insertion. ing.
【００４４】すなわち、指令スイッチＳＷの操作に伴っ
て１ピック緯入れ指令部６０から測長制御装置４６に対
し緯入れの指令信号が出力されると、制御部４６ｂは、
係止ピン４４の進退制御を行うと共に、引戻し制御装置
２４の制御部２４ａへ動作指令を示す信号が出力する。
これにより引戻し制御装置２４は、この信号に基づいて
可動ガイド２２が緯糸Ｙの屈曲状態を解除する位置とな
るように駆動手段２１を駆動し、緯糸屈曲動作の解除を
行う。That is, when the one-pick weft insertion command section 60 outputs a weft insertion command signal to the length measurement control device 46 in response to the operation of the command switch SW, the control section 46b
Along with controlling the movement of the locking pin 44, a signal indicating an operation command is output to the control unit 24a of the retraction control device 24.
Thereby, the pullback control device 24 drives the driving means 21 based on this signal so that the movable guide 22 is at a position where the bending state of the weft Y is released, and releases the weft bending operation.
【００４５】このように、織機停台中の緯入れに際し、
係止ピン４４の後退動作と並行して緯糸引戻し装置２０
の緯糸屈曲動作の解除が行われることにより、緯入れが
円滑に行われる。なお、緯糸引戻し装置２０による緯糸
屈曲動作は、緯入れが完了したことを示す緯糸フィーラ
からの検知信号Ｆｓに基づいて復帰させれば良い。As described above, when inserting the weft while the loom is stopped,
In parallel with the retracting operation of the locking pin 44, the weft retraction device 20
Is released, the weft insertion is performed smoothly. The weft bending operation by the weft retraction device 20 may be returned based on the detection signal Fs from the weft feeler indicating that the weft insertion has been completed.
【００４６】図３に示すのは、織機１０が、テールエン
ドされた複数の給糸体（図示は２つの給糸体Ｙａ、Ｙ
ｂ）を備え、さらに、給糸不良が発生した際にこれを解
消するための緯糸排出装置７０を備える場合の例であ
る。この緯糸排出装置７０は、図１に示す不良糸除去装
置５０と同一の構成・作用であって、通常は、両者が共
通の装置として織機１０に備えられている。また、この
緯糸排出装置７０は、例えば、特開平３−１０４９６５
号公報、特開平７−３１０２６０号公報等に記載された
もののように、緯入ノズルＭＮと測長貯留装置４０との
間の緯糸Ｙを除去装置７１に導く機構を付設したもので
あっても良い。FIG. 3 shows that the loom 10 has a plurality of tailed yarn feeders (two yarn feeders Ya and Y shown in the drawing).
This is an example of a case in which the device includes a weft discharge device 70 for eliminating a defective yarn supply when the defective yarn supply occurs. This weft discharging device 70 has the same configuration and operation as the defective yarn removing device 50 shown in FIG. 1, and is usually provided in the loom 10 as a common device. The weft discharge device 70 is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-104965.
And a mechanism for guiding the weft yarn Y between the weft insertion nozzle MN and the length measuring / storing device 40 to the removing device 71 as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. good.
【００４７】なお、前記給糸不良とは、例えば、給糸体
Ｙａ、Ｙｂの切り換わりに伴い継ぎ目Ｙｊを含む緯糸Ｙ
が供給される場合、あるいは緯入ノズルＭＮと給糸体Ｙ
ａ、Ｙｂとの間で糸切れ（給糸切れ）が発生した場合等
を指すものである。The defective yarn supply means, for example, the weft yarn Y including the seam Yj accompanying the switching of the yarn supply members Ya and Yb.
Is supplied, or the weft insertion nozzle MN and the yarn supplying body Y
This indicates a case where a yarn break (yarn breakage) occurs between a and Yb.
【００４８】このような織機１０において、給糸不良が
発生した場合、先ず、継ぎ目の存在あるいは給糸切れを
検知する検知器（図示なし）からの検知信号Ｓｓが織機
制御装置３０に送り込まれ、織機制御装置３０は織機１
０を停止させる。なお、給糸切れの場合には織機１０は
直ちに停止されるが、継ぎ目Ｙｊの存在の場合には検知
されてから所定ピック後に継ぎ目Ｙｊを含む緯糸Ｙが貯
留ドラム４１上に巻き付けられるため、織機１０の停止
は、予め設定された所定ピック後となる。In such a loom 10, when a yarn feeding failure occurs, first, a detection signal Ss from a detector (not shown) for detecting the presence of a seam or yarn breakage is sent to the loom controller 30. The loom control device 30 is a loom
Stop 0. The loom 10 is immediately stopped in the case of the yarn feed breakage. However, in the case where the seam Yj is detected, the weft Y including the seam Yj is wound around the storage drum 41 after a predetermined pick after being detected. The stop of 10 is after a preset predetermined pick.
【００４９】織機１０の停止後、貯留ドラム４１上の緯
糸Ｙを排出すべく、織機制御装置３０は、その排出指令
部７４から緯糸排出動作を指令する指令信号を、緯糸排
出装置７０の排出制御装置７３及び測長制御装置４６の
制御部４６ｂに向けて出力する。この動作指令信号によ
り測長制御装置４６の制御部４６ｂが係止ピン４４を係
止位置から後退させて貯留ドラム４１上の緯糸Ｙを解舒
可能な状態にすると共に、緯糸排出装置７０による緯糸
排出動作が実行される。After the loom 10 is stopped, the loom controller 30 sends a command signal for instructing a weft discharge operation from the discharge command section 74 to discharge the weft Y from the storage drum 41. It is output to the control unit 46b of the device 73 and the length measurement control device 46. In response to this operation command signal, the control unit 46b of the length measurement control device 46 retracts the locking pin 44 from the locking position to make the weft Y on the storage drum 41 unwound, and the weft discharged by the weft discharging device 70. An ejection operation is performed.
【００５０】なお、この緯糸排出動作としては、継ぎ目
排出では、例えば特開昭６２−１４９９４９号公報、特
開平８−２３２１４０号公報等、給糸切れに伴う緯糸排
出では、例えば特開平３−１０４９６５号公報、特開平
７−３１０２６０号公報等に記載された公知の方法を適
宜に選択して実施するものとすれば良い。また、緯糸排
出装置としては、図示のものに限らず、例えば、反給糸
側に設けた吸引装置等、他の公知の装置であっても良
い。The weft discharge operation is described in, for example, JP-A-62-149949 and JP-A-8-232140. A known method described in JP-A-7-310260 or the like may be appropriately selected and implemented. The weft discharge device is not limited to the illustrated one, and may be another known device such as a suction device provided on the non-yarn supply side.
【００５１】以上のような構成の織機１０において、本
発明では、貯留ドラム４１上からの緯糸排出動作時に緯
糸引戻し装置４０による緯糸屈曲動作の解除を行ってい
る。In the loom 10 configured as described above, in the present invention, the weft retraction device 40 releases the weft bending operation during the operation of discharging the weft from the storage drum 41.
【００５２】すなわち、給糸不良を示す検知信号Ｓｓの
入力に伴って排出指令部７４から測長制御装置４６に対
し緯入れの指令信号が出力されると、制御部４６ｂは、
係止ピン４４の進退制御を行うと共に、引戻し制御装置
２４の制御部２４ａへ動作指令を示す信号が出力する。
これにより引戻し制御装置２４は、この信号に基づい
て、可動ガイド２２が緯糸Ｙの屈曲状態を解除する位置
となるように駆動手段２１を駆動し、緯糸屈曲動作の解
除を行う。That is, when the discharge command section 74 outputs a weft insertion command signal to the length measurement control device 46 in response to the input of the detection signal Ss indicating a yarn feeding failure, the control section 46b
Along with controlling the movement of the locking pin 44, a signal indicating an operation command is output to the control unit 24a of the retraction control device 24.
Thereby, the pullback control device 24 drives the driving means 21 based on this signal so that the movable guide 22 is at a position where the bending state of the weft Y is released, and releases the weft bending operation.
【００５３】このように、緯糸排出動作に際し、係止ピ
ン４４の後退動作と並行して緯糸引戻し装置２０の緯糸
屈曲動作の解除が行われることにより、緯糸排出動作が
円滑に行われる。As described above, at the time of the weft discharging operation, the release of the weft bending operation of the weft retraction device 20 is performed in parallel with the retreat operation of the locking pin 44, so that the weft discharging operation is performed smoothly.
【００５４】この緯糸排出動作の終了後、給糸切れの場
合には、自動あるいは手動により緯入ノズルＭＮへの糸
通し作業が行われ、この作業が完了した後に緯糸引戻し
装置２０の緯糸屈曲動作を復帰させればよい。また、継
ぎ目排出の場合には、この排出動作が完了したことを示
す信号を受けて、引戻し制御装置２４が緯糸引戻し装置
２０の緯糸屈曲動作を復帰させるようにすればよい。After the completion of the weft discharge operation, in the case of yarn breakage, a threading operation to the weft inlet nozzle MN is performed automatically or manually, and after the completion of this operation, the weft bending operation of the weft pull-back device 20 is performed. Should be restored. In the case of seam discharge, the pull-back control device 24 may return the weft bending operation of the weft pull-back device 20 in response to a signal indicating that the discharge operation has been completed.
【００５５】以上の説明では、不良糸除去、１ピック緯
入れ、給糸補修について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、織機の非連続稼働時である緯糸操作を伴う停台時に
おいて、この緯糸操作が貯留ドラム上からの緯糸の解舒
を伴うものであれば全て本発明の適用範囲であり、この
緯糸操作時には、緯糸引戻し装置の緯糸屈曲動作を解除
するものである。In the above description, removal of defective yarn, pick picking, and yarn feeding repair have been described. However, the present invention is not limited to this, and when the loom is stopped during non-continuous operation with weft operation. If the weft operation involves unwinding the weft from the storage drum, the present invention is all applicable, and at the time of this weft operation, the weft retraction device cancels the weft bending operation.
【００５６】[0056]
【発明の効果】本発明の緯糸引戻し装置の操作方法によ
れば、織り欠点及び緯入れ不良を招くおそれがなく、し
かも非連続稼働時においても円滑な緯糸操作が行える。According to the operation method of the weft pulling-back device of the present invention, there is no possibility of causing a weaving defect and a poor weft insertion, and smooth weft operation can be performed even during non-continuous operation.
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の他の実施形態を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
【図３】本発明の他の実施形態を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
１０ 織機 ２０ 緯糸引戻し装置 ２４ 引戻し制御装置 ３０ 織機制御装置 ４０ 測長貯留装置 ４４ 係止ピン ４６ 測長制御装置 ５０ 不良糸除去装置 ５４ 不良糸除去指令部 ６０ １ピック緯入れ指令部 ７０ 緯糸排出装置 ７４ 排出指令部 Ｙ 緯糸 ＭＮ 緯入ノズル Ｙａ、Ｙｂ 給糸体 REFERENCE SIGNS LIST 10 loom 20 weft retraction device 24 retraction control device 30 loom control device 40 length measurement storage device 44 locking pin 46 length measurement control device 50 defective thread removal device 54 defective thread removal command unit 60 1 pick weft insertion command unit 70 weft discharge device 74 Ejection command section Y Weft yarn MN Weft insertion nozzle Ya, Yb Yarn feeder
Claims (5)
緯糸貯留装置、及び該緯糸貯留装置と緯入ノズルとの間
に設けられて緯糸を屈曲状態としてその先端を引き戻す
緯糸引戻し装置を備えた流体噴射式織機において、 該織機の非連続稼働時に、緯糸貯留装置からの緯糸の解
舒を伴う緯糸操作の指令信号に基づき、緯糸貯留装置と
緯入ノズルとの間に連なる緯糸を屈曲状態としている引
戻し装置の緯糸屈曲動作を解除することを特徴とする流
体噴射式織機における緯糸引戻し装置の操作方法。1. A weft storage device for storing a weft drawn from a yarn supplying body, and a weft retraction device provided between the weft storage device and a weft insertion nozzle for rewinding a leading end of the weft in a bent state. In the fluid jet loom, when the loom is operated non-continuously, a weft connected between the weft storage device and the weft insertion nozzle is bent in accordance with a command signal of a weft operation involving unwinding of the weft from the weft storage device. A method of operating a weft pull-back device in a fluid jet loom, wherein the weft bending operation of the pull-back device is cancelled.
のであって、前記指令信号が、不良糸除去動作の実行を
指令する信号であることを特徴とする請求項１記載の流
体噴射式織機における緯糸引戻し装置の操作方法2. The fluid ejection type according to claim 1, wherein the loom includes a defective yarn removing device, and the command signal is a signal for instructing execution of a defective yarn removing operation. Operating method of weft pull-back device in loom
う装置を備えたものであって、前記指令信号が、前記緯
入れの実行を指令する信号であることを特徴とする請求
項１記載の流体噴射式織機における緯糸引戻し装置の操
作方法。3. The weaving machine according to claim 1, wherein the loom includes a device for weft insertion during non-continuous operation, and wherein the command signal is a signal for instructing execution of the weft insertion. An operation method of a weft pullback device in the fluid jet loom according to the above.
の切り換わりに伴って継ぎ目を有する緯糸の排出を行う
継ぎ目排出装置を備えるものであって、前記指令信号
が、前記緯糸排出動作の実行を指令する信号であること
を特徴とする請求項１記載の流体噴射式織機における緯
糸引戻し装置の操作方法。4. The loom is provided with a seam discharging device for discharging a weft having a seam in accordance with switching of a tail-end yarn supplying body, wherein the command signal is a signal indicative of the weft discharging operation. The method for operating a weft pull-back device in a fluid jet loom according to claim 1, wherein the signal is a signal for instructing execution.
で発生した給糸切れ状態を補修する給糸補修装置を備え
たものであって、前記指令信号が、前記給糸切れ補修の
実行を指令する信号であることを特徴とする請求項１記
載の流体噴射式織機における緯糸引戻し装置の操作方
法。5. The loom is provided with a yarn feed repairing device for repairing a yarn feed breakage state generated between a yarn feeder and a weft insertion nozzle, wherein the command signal is the yarn feed breakage. The method for operating a weft pull-back device in a fluid jet loom according to claim 1, wherein the signal is a signal for instructing execution of repair.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11188389A JP2001020156A (en) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | Method for operating device for pulling back weft in fluid spray type loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11188389A JP2001020156A (en) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | Method for operating device for pulling back weft in fluid spray type loom |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006111624A Division JP2006225840A (en) | 2006-04-14 | 2006-04-14 | Method for operating weft pullback device in fluid jet loom |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001020156A true JP2001020156A (en) | 2001-01-23 |
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| JP11188389A Pending JP2001020156A (en) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | Method for operating device for pulling back weft in fluid spray type loom |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2001020156A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009299198A (en) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Toyota Industries Corp | Method for operating weft pull back device in fluid jet loom |
-
1999
- 1999-07-02 JP JP11188389A patent/JP2001020156A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009299198A (en) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Toyota Industries Corp | Method for operating weft pull back device in fluid jet loom |
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