JP3148431B2 - Defective yarn removal method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、よこ入れ不良の発生時
に、不良糸除去装置によって、不良糸の除去を確実に行
う方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for reliably removing a defective yarn by a defective yarn removing device when a defective weft insertion occurs.

【０００２】[0002]

【従来の技術】不良糸除去装置として、実開昭６２−４
１０８３号公報や実公平４−１４４６９号公報に示され
ている装置がある。2. Description of the Related Art As a device for removing defective yarn, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-4
There is an apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 1083 and Japanese Utility Model Publication No. 4-14469.

【０００３】前者の実開昭６２−４１０８３号の不良糸
除去装置では、よこ入れ不良が検出されたとき、織機停
止信号が出力され、よこ糸測長貯留装置から所定量のよ
こ糸が解除されるとともに、不良糸に連なるよこ糸すな
わち不良糸の後端部をスレーに設けられた糸ガイド（ヤ
ーンガイド７）を介して流体式案内手段（案内ノズル２
およびブローノズル１２）によって機械式牽引手段（巻
き取り体９および回転体１０）へ案内し、織機の停止
後、織機を逆転させて不良糸を口出しした後、不良糸の
後端部を牽引手段によって保持し、保持しながら不良糸
を牽引している。そして、牽引開始から所定時間の経過
前に、不良糸の取り入れ口に設けられたセンサーから糸
無し信号が検出されたときに、不良糸切断などの除去失
敗と判断している。In the former defective yarn removing device of Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-41083, when a defective weft insertion is detected, a loom stop signal is output, and a predetermined amount of the weft yarn is released from the weft measuring and storing device. A weft connected to the defective yarn, that is, the trailing end of the defective yarn is fed through a yarn guide (yarn guide 7) provided on the sley to a fluid type guiding means (guide nozzle 2).
And the blow nozzle 12) guides the mechanical yarn to the mechanical pulling means (the winding body 9 and the rotating body 10). After the loom is stopped, the loom is reversed and the defective yarn is discharged, and then the trailing end of the defective yarn is pulled. Defective yarn is pulled while holding. Then, when a yarn absence signal is detected from a sensor provided at the intake of the defective yarn before a predetermined time has elapsed from the start of the towing, it is determined that the removal of the defective yarn, such as cutting, has failed.

【０００４】[0004]

【上記技術の問題点】上記不良糸除去装置によると、口
出し後に、不良糸の後端部を牽引手段によって保持する
ため、不良糸除去の成功・不成功の判断が不正確にな
る。詳説すると流体式案内手段を作動させながら不良糸
を口出しし、その後に、機械式牽引手段が不良糸を保持
しているため、よこ糸がフィラメントや強撚糸などの場
合に、織機の逆転中に、たて糸による拘束が解除された
時点で、流体式案内手段の牽引力のみによって、不良糸
がたて糸開口から抜き取られることがある。その後に、
機械式牽引手段によって不良糸を保持し、牽引を開始す
ると、牽引手段によって牽引される不良糸の長さが実質
的に短くなる。このため、たとえ不良糸が開口中から全
て抜き取られていても、すなわち不良糸除去の目的が達
成されていても、抜き取り時間が所定時間よりも短くな
るため、除去失敗と判断されることになる。[Problems of the above technology] According to the above-mentioned defective yarn removing device, the trailing end portion of the defective yarn is held by the pulling means after tapping, so that the determination of success / failure of the defective yarn removal becomes inaccurate. To explain in detail, the defective yarn is discharged while operating the fluid type guiding means, and thereafter, since the mechanical traction means holds the defective yarn, when the weft is a filament or a strongly twisted yarn, during the reverse rotation of the loom, When the restraint by the warp yarn is released, the defective yarn may be pulled out from the warp yarn opening only by the traction force of the fluid type guide means. Then,
When the defective yarn is held by the mechanical traction means and the traction is started, the length of the defective yarn pulled by the traction means is substantially shortened. For this reason, even if all of the defective yarn has been removed from the opening, that is, even if the purpose of removing the defective yarn has been achieved, the removal time is shorter than the predetermined time, and it is determined that the removal has failed. .

【０００５】また、後者の実公平４−１４４６９号公報
の不良糸処理装置では、流体式案内手段によって案内さ
れた不良糸の後端部を織機の逆転前に機械式牽引手段で
保持し、保持状態で織機を逆転して、不良糸を口出し
し、口出し後に、不良糸を牽引して除去している。Also, in the latter defective yarn processing apparatus disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 4-14469, the trailing end of the defective yarn guided by the fluid type guiding means is held by a mechanical pulling means before the weaving machine reversely rotates. In this state, the loom is reversed, the defective yarn is spouted, and after the spouting, the faulty yarn is pulled and removed.

【０００６】[0006]

【問題点】この不良糸処理装置によれば、たて糸による
よこ糸に対する拘束が解除され、流体式案内手段の牽引
力によって、不良糸がたて糸開口から抜き取られても、
牽引手段によって抜き取られる不良糸の長さは変化しな
い。しかし、織機の逆転中に、揺動する糸ガイドに引っ
張られて、不良糸がたて糸開口から牽引手段までの間で
切断する恐れがある。[Problem] According to this defective yarn processing apparatus, even if the defective yarn is pulled out of the warp yarn opening by the traction force of the fluid type guide means, the restriction on the weft by the warp is released.
The length of the defective yarn extracted by the traction means does not change. However, during the reverse rotation of the loom, there is a possibility that the defective yarn may be cut from the warp yarn opening to the pulling means by being pulled by the swinging yarn guide.

【０００７】[0007]

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、不良糸除
去の成功、不成功の判断を正確に行なうとともに、確実
に不良糸を除去できるようにすることである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to accurately determine the success or failure of removing a defective yarn and to reliably remove the defective yarn.

【０００８】[0008]

【発明の解決手段】上記目的のもとに、本発明は、よこ
入れ不良の発生後、たて糸による不良糸の拘束を解除す
べく、よこ入れ不良が発生したサイクルに続く次のサイ
クルの停止位置から織機を逆転して不良糸を口出しする
とともに、流体式案内手段によりスレーに設けられた糸
ガイドを介して案内された不良糸の後端部を機械的牽引
手段により保持し、上記口出し後に機械的牽引手段によ
り不良糸を牽引除去する不良糸除去装置において、上記
逆転中であって、スレーが、上記次のサイクルのほぼ最
後退の位置からたて糸による不良糸の拘束が解除される
時点の位置までの間にあるときに、上記機械的牽引手段
による不良糸の後端部の保持を開始するか、または上記
たて糸開口と機械式牽引手段との間に保持手段を設け、
上記逆転中であって、スレーが、上記次のサイクルのほ
ぼ最後退の位置からたて糸による不良糸の拘束が解除さ
れる時点の位置までの間にあるときに、上記保持手段が
不良糸の後端部の保持を開始し、口出し後、上記機械的
牽引手段が不良糸の後端部を保持するとともに、保持手
投による不良糸の保持を解除するようにしている。 Based on the above-mentioned purpose [solving means of the present invention, the present invention, a horizontal
After the insertion failure, release the restraint of the defective yarn by the warp yarn.
The next site following the cycle in which
Reverse the loom from the stop position of the crew to feed out the defective yarn
And the yarn provided on the sley by the fluid type guide means
Mechanical pulling of the trailing end of defective yarn guided through the guide
Means, and after the tapping, by mechanical traction means.
In the defective yarn removing device that pulls and removes the defective yarn,
During reverse rotation, the sleigh is almost at the end of the next cycle.
The restraint of the defective yarn by the warp yarn is released from the retracted position.
The mechanical traction means when the
Start holding the trailing end of the defective yarn by
Providing holding means between the warp yarn opening and the mechanical traction means,
During the reversal, the sleigh will
The restraint of the defective thread by the warp from the last retracted position is released.
When the holding means is
Start holding the trailing end of the defective thread,
The pulling means holds the trailing end of the defective yarn and
The holding of the defective yarn by throwing is released.

【０００９】よこ入れ不良が発生したサイクルにつづく
次のサイクル、言い換えれば織機の慣性運転サイクルの
逆転中において、スレーがほぼ最後退位置にあるとき、
織り前から牽引手段または保持手段に至るまでの不良糸
の後端部の長さがほぼ最大となる。このときに不良糸の
後端部を牽引手段または保持手段で保持すれば、その後
の不良糸が口出しされるまでスレーとともに糸ガイドが
揺動しても、糸ガイドに引っ張られて不良糸が切断する
ことがない。In the next cycle following the cycle in which the weft insertion failure has occurred, in other words, during the reversal of the inertia operation cycle of the loom, when the sleigh is almost at the rearmost position,
The length of the trailing end of the defective yarn from before weaving to the pulling means or the holding means is substantially maximum. At this time, if the trailing end of the defective yarn is held by the pulling means or the holding means, even if the yarn guide swings with the sled until the subsequent defective yarn is discharged, the defective yarn is pulled and cut by the yarn guide. Never do.

【００１０】また、上記慣性運転サイクルでの逆転中、
スレーがほぼ最後退位置からたて糸による不良糸の拘束
が解除される時点のスレー位置までの間のうち、スレー
がほぼ最後退位置以外の位置にあるとき、不良糸の後端
部を牽引手段または保持手段で保持し、そのまま不良糸
が口出しされるまで織機を逆転しても不良糸の後端部が
切断することはない。詳説すれば、織り前から牽引手段
または保持手段に至るまでの不良糸の後端部の長さは、
スレーがほぼ最後退位置にあるときのそれよりも短くな
っている。しかし、保持以後の逆転中に、織り前から糸
ガイドを経て牽引手段または保持手段に至る距離が、織
り前から牽引手段または保持手段に至るまでの不良糸の
後端部の長さを超過するのは、たて糸による不良糸の拘
束が解除された後であり、超過分だけ不良糸がたて糸開
口から引き出されるので、不良糸の後端部が糸ガイドに
引っ張られて切断することはない。なお、たて糸による
不良糸の拘束が解除される時点、言い換えれば、織機主
軸の回転角度は、よこ糸の種類または開口の運動態様に
よって異なるので、条件が変更される毎に実験的に設定
される。Also, during the reversal in the inertial operation cycle,
When the sleigh is at a position other than the slat position from the almost retreat position to the sleet position at the time when the restraining of the defective yarn by the warp yarn is released, the trailing end of the defective yarn is pulled by a pulling means or Even if the loom is held up by the holding means and the loom is reversed until the defective yarn is discharged, the trailing end of the defective yarn is not cut. To be more specific, the length of the rear end of the defective yarn from before weaving to the traction means or holding means is:
It is shorter than when the sleigh is almost in the retreat position. However, during the reversal after the holding, the distance from before weaving to the traction means or holding means via the yarn guide exceeds the length of the rear end of the defective yarn from before weaving to the traction means or holding means. This is after the restraining of the defective yarn by the warp yarn is released, and the excess yarn is pulled out from the warp yarn opening, so that the rear end of the defective yarn is not pulled by the yarn guide and cut. It should be noted that the time at which the restraining of the defective yarn by the warp yarn is released, in other words, the rotation angle of the main shaft of the loom differs depending on the type of the weft yarn or the manner of movement of the shedding, and is set experimentally every time the conditions are changed.

【００１１】また不良糸が口出しされたときに、不良糸
が流体式案内手段のみの牽引力によって引き抜かれたと
しても、機械式牽引手段による不良糸の抜き取り長さは
変動しない。以上のことから、口出し時に、不良糸が切
断されることなく、しかも不良糸除去の成功、不成功が
正確に判断できる。Further, even when the defective yarn is pulled out by the pulling force of only the fluid guide means when the defective yarn is discharged, the length of the mechanical yarn pulling means does not change. From the above, it is possible to accurately determine the success or failure of the removal of the defective yarn without cutting the defective yarn at the time of tapping.

【００１２】[0012]

【実施例１】この実施例は、図１ないし図４に示されて
おり、請求項１と対応し、よこ入れ不良検知と同時に測
長貯留装置からよこ糸を解舒し、吹き上げることによっ
て、不良糸の切断を回避するとともに、口出しのための
織機の逆転中に、スレーの最後退位置で織機をいったん
停止させ、機械式牽引手段によって不良糸の後端部を保
持し、その後織機の逆転を再開する例である。Embodiment 1 This embodiment is shown in FIGS. 1 to 4 and corresponds to claim 1, wherein the weft is unwound from the length measuring and storing device at the same time as the weft insertion failure is detected and blown up, thereby causing a failure. In order to avoid cutting the yarn, and during the reversing of the loom for unwinding, the loom is stopped once at the retreat position of the slay, and the trailing end of the defective yarn is held by the mechanical traction means. This is an example of restarting.

【００１３】図１および図２において、本実施例の不良
糸除去装置１は、実開昭６２−４１０８３号公報または
実公平４−１４４６９号の装置と基本的な構成の点で同
様であり、よこ入れ用のメインノズル２、不良糸切断用
のカッタ３、糸案内用の吹き上げノズル４および糸ガイ
ド５は、例えばスレー６またはこれと一体の筬７の部分
に取り付けられている。ここで、機械式牽引手段は、不
良糸除去装置１の内部にあり、接離可能な一対の回転体
１９、２０によって構成されており、また流体式案内手
段は、吹き上げノズル４もしくは吸い込み用の噴射ノズ
ル１８またはそれらの組み合わせによって構成されてい
る。In FIG. 1 and FIG. 2, the defective yarn removing device 1 of the present embodiment is basically similar in configuration to the device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. Sho 62-41083 or Japanese Utility Model Publication No. Hei 4-14469. The main nozzle 2 for weft insertion, the cutter 3 for cutting the defective yarn, the blow-up nozzle 4 for guiding the yarn, and the yarn guide 5 are attached to, for example, a sley 6 or a part of a reed 7 integrated with the sley 6. Here, the mechanical pulling means is provided inside the defective yarn removing device 1 and is constituted by a pair of rotatable members 19 and 20 which can be separated from each other, and the fluid type guiding means is provided by the blowing nozzle 4 or the suction nozzle. It is constituted by the injection nozzle 18 or a combination thereof.

【００１４】よこ糸８は、図示しないよこ糸パッケージ
から供給され、例えばドラム式の測長貯留装置９によっ
て１回のよこ入れに必要な長さまたはそれ以上のよこ糸
長さが貯留され、よこ入れタイミングで、上記メインノ
ズル２によって、噴射流体とともにたて糸１０の開口１
１の中によこ入れされ、筬７によって、織布１２の織り
前１３に打ち込まれ、給糸カッタ１４によってよこ入れ
側で切断されることによって、次に供給されるよこ糸８
から分離する。正常なよこ入れ状態は、よこ糸８の到達
側で、よこ入れセンサ１５によって検出されていく。The weft yarn 8 is supplied from a weft yarn package (not shown). For example, a length necessary for one weft insertion or a longer weft yarn length is stored by a drum-type length measuring storage device 9, and at the weft insertion timing. The opening 1 of the warp yarn 10 together with the jetting fluid by the main nozzle 2
1, the weft thread 8 is driven into the weaving cloth 13 of the woven fabric 12 by the reed 7 and cut by the weft feeding cutter 14 on the weft insertion side, so that the next weft thread 8 is fed.
Separate from The normal weft insertion state is detected by the weft insertion sensor 15 on the arrival side of the weft 8.

【００１５】このよこ入れ過程で、よこ入れ不良が発生
したとき、よこ入れセンサ１５がその状態を検出するこ
とによって、織機停止信号を発生し、図示しない織機制
御装置に送り、織機に対し停止動作を行わせるととも
に、不良糸８１の抜き取り除去に備えて、前記不良糸除
去装置１などを動作させる。In the weft insertion process, when a weft insertion failure occurs, the weft insertion sensor 15 detects the state and generates a loom stop signal, which is sent to a loom control device (not shown) to stop the loom. In addition, the defective yarn removing device 1 and the like are operated in preparation for the extraction and removal of the defective yarn 81.

【００１６】図３は、よこ入れ不良が発生してから、織
機が停止するまでの過程を織機の回転角度および開口状
態とともに示している。図中で、よこ入れ不良サイクル
は、よこ入れミスすなわちよこ入れ不良の１回転と対応
しており、またそれに続く慣性運転サイクルは、よこ入
れ不良によって、織機を停止させる回転期間を示してい
る。FIG. 3 shows the process from the occurrence of a poor weft insertion to the stop of the loom, together with the rotation angle and the opening state of the loom. In the figure, a poor weft insertion cycle corresponds to one rotation of a poor weft insertion, ie, a poor weft insertion, and a subsequent inertial operation cycle shows a rotation period during which the weaving machine stops due to poor weft insertion.

【００１７】よこ入れ不良サイクルで、よこ入れ不良が
発生したとき、その状態がよこ入れセンサ１５によって
検知され、２９０度近くで織機停止信号が出力され、こ
れにもとづいて織機は制動運転に入り、次の慣性運転サ
イクルの２６０度の一次停止位置で停止した後、逆転運
転に入り、慣性運転サイクルの１８０度近くすなわち二
次停止位置で一時停止し、本発明にもとづいてよこ糸保
持のステップを経て、逆転を再開し、よこ入れ不良サイ
クルの１８０度すなわち全開口の三次停止位置で不良糸
８１の口出しを完了し、そこで停止する。この三次停止
位置で、不良糸除去装置１は、不良糸の除去動作を行
う。除去動作が完了した後、織機は、再び逆転し、よこ
入れ不良サイクルの１つ前のサイクルにおいて、３２０
度の四次停止位置で停止した後、運転指令を受けたら、
その位置から正転方向に回転し、再起動の状態となる。When a poor weft insertion occurs in the poor weft insertion cycle, the state is detected by the weft insertion sensor 15, and a loom stop signal is output at about 290 degrees. After stopping at the primary stop position of 260 degrees in the next inertial operation cycle, the reverse rotation operation is started, the operation is temporarily stopped at near 180 degrees of the inertial operation cycle, that is, at the secondary stop position, and through the weft holding step according to the present invention. Then, the reverse rotation is restarted, and the ejection of the defective yarn 81 is completed at the 180-degree of the weft insertion defective cycle, that is, at the tertiary stop position of the full opening, and stopped there. At this tertiary stop position, the defective yarn removing device 1 performs a defective yarn removing operation. After the removal operation is completed, the loom is turned again and in the cycle immediately before the poor weft insertion cycle,
After stopping at the quaternary stop position and receiving a driving command,
From this position, the motor rotates in the normal rotation direction, and enters a restart state.

【００１８】次に、図４は、織機停止信号の発生時点か
ら、織機の一次停止位置、二次停止位置を経て、三次停
止位置、四次停止位置に至る間の各部分の動作状況を示
している。織機停止信号が発生したとき、織機運転コン
タクタがオフの状態に設定され、測長貯留装置９の係止
ピン１６がソレノイド１７によって例えば２度後退し貯
留状態のよこ糸８を不良糸除去の処理に必要な長さだけ
解除する。Next, FIG. 4 shows the operating state of each part from the time when the loom stop signal is generated to the tertiary stop position and the quaternary stop position through the primary stop position and the secondary stop position of the loom. ing. When the loom stop signal is generated, the loom operation contactor is set to the off state, the locking pin 16 of the length measuring and storing device 9 is retracted twice, for example, by the solenoid 17, and the weft 8 in the stored state is subjected to the process of removing the defective yarn. Release only the required length.

【００１９】これとともに、流体（空気）式案内手段と
して吹き上げノズル４が吹き上げ動作を開始し、また不
良糸除去装置１の内部の吸い込み用の噴射ノズル１８が
噴射動作を開始することによって、機械式牽引手段を構
成する一対の回転体１９、２０の間で、ケーシング２１
に形成された取り込み口２２に引込み方向の空気流を発
生させる。At the same time, the blow-up nozzle 4 as a fluid (air) type guide means starts a blow-up operation, and the suction injection nozzle 18 inside the defective yarn removing device 1 starts a spray operation, thereby providing a mechanical type. A casing 21 is provided between a pair of rotating bodies 19 and 20 constituting the traction means.
An airflow in the drawing direction is generated in the intake port 22 formed at the bottom.

【００２０】これらの動作によって、よこ糸８は、不良
糸８１につながったままの状態で、給糸カッタ１４の切
断域から外れて、切断回避の状態となる。また不良糸８
１の後端部分は、吹き上げノズル４からの吹き上げ気流
によって、フード２３の中に入り、噴射ノズル１８によ
る吸い込み気流により取り込み口２２を経て、機械式牽
引手段を構成する一対の回転体１９、２０の間に案内さ
れている。By these operations, the weft yarn 8 is disconnected from the cutting area of the yarn feeding cutter 14 while being connected to the defective yarn 81, and is in a state of avoiding cutting. Defective thread 8
The rear end portion 1 enters the hood 23 by the blowing airflow from the blowing nozzle 4, passes through the intake port 22 by the suction airflow from the injection nozzle 18, and forms a pair of rotating bodies 19, 20 constituting mechanical traction means. It is guided between.

【００２１】織機が、慣性運転サイクルの一次停止位置
２６０度で停止した後、織機逆転コンタクタからの指令
によって逆転し、同じサイクルの二次停止位置１８０度
近くで一旦停止する。この停止中に、織り前１３から糸
ガイド５を経て機械式牽引手段すなわち一対の回転体１
９、２０に至る不良糸８１の後端部の長さは、図２に見
られるように、最大となっている。After the loom has stopped at the primary stop position of 260 degrees in the inertial operation cycle, the loom rotates in reverse according to a command from the reverse contactor of the loom, and temporarily stops near the secondary stop position of 180 degrees in the same cycle. During this stop, the mechanical weaving means, that is, the pair of rotating bodies 1 from the weaving cloth 13 through the yarn guide 5
The length of the rear end portion of the defective yarn 81 reaching 9, 20 is the maximum as seen in FIG.

【００２２】ここで、不良糸除去装置１の内部の保持シ
リンダ２４が動作し、一方の回転体１９を前進させるこ
とによって、他方の回転体２０に当接させる。一対の回
転体１９、２０は、当接することによって、その間で不
良糸８１の後端部分を挟み込んで保持する。これと前後
して、不良糸切断用のカッタ３は、複数例えば２度の切
断動作を繰り返すことによって、メインノズル２から不
良糸除去装置１に至る間のよこ糸８を切断し、不良糸８
１をメインノズル２内のよこ糸８から分離させ除去可能
な状態に設定する。Here, the holding cylinder 24 inside the defective yarn removing device 1 is operated, and one of the rotating bodies 19 is moved forward to make contact with the other rotating body 20. The pair of rotating bodies 19 and 20 abut against each other to sandwich and hold the rear end portion of the defective thread 81 therebetween. Before or after this, the defective yarn cutting cutter 3 cuts the weft yarn 8 from the main nozzle 2 to the defective yarn removing device 1 by repeating a plurality of cutting operations, for example, twice, to thereby remove the defective yarn 8.
1 is set in a state where it can be separated and removed from the weft yarn 8 in the main nozzle 2.

【００２３】このあと、織機は、逆転を再開し、よこ入
れ不良サイクルの三次停止位置１８０度で停止すること
により、不良糸８１の口出しを完了する。この時点で吹
き上げノズル４の動作が停止する。なお、遅くとも口出
し完了時または、１８０度に達する前の逆転時に、たて
糸１０による不良糸８１の拘束が解除され、一対の回転
体１９、２０による抜き取り前に、吹き上げノズル４の
牽引力によって、不良糸８１が開口１１から抜き取られ
ても、取り込み口２２を通過してしまうことはなく、し
かも不良糸除去装置１によって引き抜かれる不良糸８１
の長さに変化はない。また、織機の逆転中に、スレー６
とともに、糸ガイド５が揺動しても、保持状態の不良糸
８１が引き張り力によって、切断されることもない。Thereafter, the weaving machine resumes reverse rotation and stops at the tertiary stop position 180 degrees in the poor weft insertion cycle, thereby completing the ejection of the defective yarn 81. At this point, the operation of the blow-up nozzle 4 stops. In addition, at the latest, when the ejection is completed or at the time of reverse rotation before reaching 180 degrees, the restraining of the defective yarn 81 by the warp yarn 10 is released, and before the extraction by the pair of rotating bodies 19 and 20, the defective yarn 81 is pulled by the pulling force of the blowing nozzle 4. Even if 81 is pulled out from the opening 11, it does not pass through the intake port 22, and furthermore, the defective yarn 81 pulled out by the defective yarn removing device 1.
There is no change in length. Also, during the reverse rotation of the loom,
At the same time, even if the yarn guide 5 swings, the defective yarn 81 in the held state is not cut by the pulling force.

【００２４】次に、三次停止位置で、織機が停止してか
ら所定時間が経過すると、吸い込み用の噴射ノズル１８
の噴射動作が停止し、制御部３２の指令で巻き取り用の
モータ２５が起動して、その回転がギヤ２６、２７およ
び軸受け２９によって支えられている円筒軸２８を介し
て、一対の回転体１９、２０に伝達される。したがっ
て、一対の回転体１９、２０は、機械式牽引手段とし
て、不良糸８１を巻き込むことによって、当該不良糸８
１を開口１１から抜き去る。Next, at the tertiary stop position, when a predetermined time elapses after the loom stops, the suction injection nozzle 18
Is stopped, and the winding motor 25 is started by a command from the control unit 32, and the rotation of the winding motor 25 is performed via the cylindrical shaft 28 supported by the gears 26 and 27 and the bearing 29. 19 and 20. Accordingly, the pair of rotating bodies 19 and 20 are wound around the defective yarn 81 by mechanically pulling the defective yarn 81.
1 is removed from the opening 11.

【００２５】この抜き取り動作の開始と同時に、監視回
路３０は、例えば取り込み口２２の近くの糸センサ３１
によって、不良糸８１の存在を検出し、牽引動作に必要
な時間を積算していく。巻き取りに必要な時間が経過し
たとき、糸センサ３１は、糸無しの状態に変化している
ことを確認し、また、制御部３２は、モータ２５を停止
させることによって、三次停止位置での不良糸８１の除
去動作を終了する。Simultaneously with the start of the extracting operation, the monitoring circuit 30 detects the yarn sensor 31 near the inlet 22, for example.
Thus, the presence of the defective thread 81 is detected, and the time required for the pulling operation is integrated. When the time required for winding has elapsed, the yarn sensor 31 confirms that the state has changed to the state of no yarn, and the control unit 32 stops the motor 25 to stop the motor at the tertiary stop position. The operation of removing the defective thread 81 ends.

【００２６】この時点で、保持シリンダ２４は、一方の
回転体１９を後退させることによって、巻き取った不良
糸８１を一対の回転体１９、２０の間で開放状態とす
る。巻き取り状態の不良糸８１が一対の回転体１９、２
０の間で開放されたとき、吹き上げノズル４および噴射
ノズル１８は、同時に動作して、巻き取り状態の不良糸
８１は、主として噴射ノズル１８からの空気流によっ
て、円筒軸２８の内部を通り、外部に排出される。At this time, the holding cylinder 24 retreats one of the rotating bodies 19 to open the wound defective thread 81 between the pair of rotating bodies 19 and 20. The defective yarn 81 in the wound state is
When released between 0, the blow-up nozzle 4 and the injection nozzle 18 operate simultaneously, and the defective yarn 81 in the wound state passes through the inside of the cylindrical shaft 28 mainly due to the airflow from the injection nozzle 18. It is discharged outside.

【００２７】同時に、織機逆転コンタクタがオンの状態
になって、織機は再び逆転し、四次停止位置へと向けて
逆転する。四次停止位置では、織機停止信号が消去さ
れ、これに代わって織機運転コンタクタが“Ｈ”レベル
の信号に変換される。この後、自動的にまたは外部指令
によって、織機は再起動し、再び製織運動を開始する。At the same time, the loom reverse contactor is turned on, and the loom reverses again, and reverses toward the fourth stop position. At the fourth stop position, the loom stop signal is deleted, and the loom operation contactor is converted to an "H" level signal instead. Thereafter, automatically or by an external command, the loom is restarted and starts the weaving motion again.

【００２８】上記実施例では、織機の慣性運転サイクル
の逆転中、スレー６が最後退位置に達したときに、不良
糸８１の後端部を機械式牽引手段で保持しているが、こ
れ以外に、織機の慣性運転サイクルの逆転中に、スレー
６が最後退位置からたて糸１０による不良糸８１の拘束
が解除される時点のスレー位置までの間のいずれかの位
置にあるときに、不良糸８１の後端部を機械式牽引手段
で保持するようにしてもよい。In the above embodiment, the rear end of the defective yarn 81 is held by the mechanical pulling means when the sleigh 6 reaches the last retreat position during the reversal of the inertia operation cycle of the loom. During the reversal of the inertia operation cycle of the loom, when the sleigh 6 is at any position between the last retreat position and the sleigh position at which the restraining of the defective yarn 81 by the warp yarn 10 is released, the defective yarn The rear end of 81 may be held by mechanical traction means.

【００２９】例えば、よこ入れ不良サイクルにおいて２
４０度となるまで織機を逆転したときに、たて糸１０に
よる不良糸８１の拘束が解除され始める場合、筬打ち運
動曲線が正弦波形をなすものとすれば、慣性運転サイク
ルの逆転中、１２０度となったとき、スレー６がたて糸
１０による不良糸８１の拘束が解除される時点のスレー
位置と同じ位置に移動している。したがって、図６に示
すように、慣性運転サイクルの逆転中、１８０度から１
２０度までの間にあるとき、例えば１５０度となったと
きに、織機を一旦停止して不良糸の後端部を保持する。For example, in the poor weft insertion cycle,
When the loom is reversed until the angle reaches 40 degrees, when the restraint of the defective yarn 81 by the warp yarn 10 starts to be released, assuming that the beating motion curve has a sine waveform, 120 degrees during the reversal of the inertial operation cycle. When this occurs, the sley 6 has moved to the same position as the sleigh position at the time when the restraining of the defective yarn 81 by the warp yarn 10 is released. Therefore, as shown in FIG.
When the angle is between 20 degrees and 150 degrees, for example, the loom is temporarily stopped to hold the trailing end of the defective yarn.

【００３０】織機の逆転を再開すると、慣性運転サイク
ルを逆転している間、織り前１３から糸ガイド５を経て
機械式牽引手段に至る距離が徐々に短くなり、スレー６
が最前進したときには最も短くなる。その後、上記の距
離は徐々に増大し、２１０度となったとき、上記の距離
と織り前１３から機械式牽引手段に至る不良糸８１の後
端部の長さとが等しくなり、それ以後は、上記の距離が
上記不良糸８１の後端部の長さを超過する。しかし、２
４０度からたて糸１０による不良糸８１の拘束が解除さ
れ始めているので、糸ガイド５によって不良糸８１の後
端部が引っ張られても、その分不良糸８１が開口１１か
ら繰り出されることになり、不良糸８１の後端部が切断
するようなことはない。なお、メインノズル２から機械
式牽引手段に連なるよこ糸８は、不良糸８１の後端部が
保持された時点で不良糸切断用カッタ３により切断する
ことが望ましい。また、本発明に適用される不良糸除去
装置は、実施例のものに限定されず、流体式案内手段で
不良糸８１の後端部を機械式牽引手段へ案内する形式の
不良糸除去装置であればよいものである。When the reverse rotation of the loom is resumed, the distance from the weaving front 13 to the mechanical traction means via the yarn guide 5 gradually decreases while the inertia operation cycle is reversed, and
Is the shortest when it has advanced the most. Thereafter, the distance gradually increases, and when it reaches 210 degrees, the distance is equal to the length of the rear end of the defective yarn 81 from the weave front 13 to the mechanical traction means. The distance exceeds the length of the rear end of the defective thread 81. However, 2
Since the restraint of the defective yarn 81 by the warp yarn 10 has begun to be released from 40 degrees, even if the rear end of the defective yarn 81 is pulled by the yarn guide 5, the defective yarn 81 is unwound from the opening 11 by that much, The rear end of the defective thread 81 will not be cut. It is desirable that the weft thread 8 continuing from the main nozzle 2 to the mechanical pulling means be cut by the defective thread cutting cutter 3 when the rear end of the defective thread 81 is held. Further, the defective yarn removing device applied to the present invention is not limited to the embodiment, but is a defective yarn removing device of a type in which the trailing end of the defective yarn 81 is guided to the mechanical pulling means by the fluid type guiding means. It is good if it exists.

【実施例２】この実施例は、請求項２と対応しており、
図５に示されており、たて糸１０の開口１１から機械式
牽引手段までの間例えば糸ガイド５に保持手段を設け、
糸ガイド５の内部で不良糸８１を保持可能とする構成で
ある。ここで、保持手段は、保持体３４およびこの駆動
源としてのソレノイド３３によって構成されている。[Embodiment 2] This embodiment corresponds to claim 2.
As shown in FIG. 5, a holding means is provided between the opening 11 of the warp yarn 10 and the mechanical traction means, for example, in the yarn guide 5,
The configuration is such that the defective thread 81 can be held inside the thread guide 5. Here, the holding means includes a holding body 34 and a solenoid 33 as a driving source for the holding body 34.

【００３１】織機が一次停止位置から逆転する途中で、
スレー６が慣性運転サイクルにおける最後退位置に達し
たとき、逆転の継続状態で、ソレノイド３３が動作し、
保持体３４によって不良糸８１の後端部分を保持する。
このとき、織り前１３から保持体３４に至る不良糸８１
の後端部の長さは最大となっている。このとき不良糸切
断用のカッタ３は動作しない。During the reverse rotation of the loom from the primary stop position,
When the sleigh 6 reaches the last retreat position in the inertial operation cycle, the solenoid 33 operates while the reverse rotation continues,
The rear end portion of the defective thread 81 is held by the holding body 34.
At this time, the defective yarn 81 from the weaving front 13 to the holding body 34
The rear end has the maximum length. At this time, the cutter 3 for cutting the defective yarn does not operate.

【００３２】不良糸８１の口出しが完了したとき、すな
わちよこ入れ不良サイクルの１８０度で織機が停止した
とき、吹き上げノズル４の噴射動作が停止する。次に、
機械式牽引手段が不良糸８１の後端部を保持し、保持体
３４が保持を解除する。この後、吸い込み用の噴射ノズ
ル１８が停止し、カッタ３が動作してから除去動作の開
始や除去時間の監視などが前記実施例１と同様に行われ
る。When the discharging of the defective yarn 81 is completed, that is, when the loom is stopped at 180 degrees in the weft insertion defective cycle, the injection operation of the blowing nozzle 4 is stopped. next,
The mechanical pulling means holds the rear end of the defective thread 81, and the holding body 34 releases the holding. Thereafter, after the suction injection nozzle 18 stops and the cutter 3 operates, the start of the removing operation and the monitoring of the removing time are performed in the same manner as in the first embodiment.

【００３３】なお、この実施例に対しても、実施例１と
同様の変形が可能である。すなわち慣性運転サイクルの
逆転中、スレー６がほぼ最後退位置からたて糸１０によ
る不良糸８１の拘束が解除される時点のスレー位置まで
の間のうち、スレー６がほぼ最後退位置以外の位置にあ
るとき、不良糸８１の後端部を保持手段で保持し、不良
糸８１の口出し後、機械式牽引手段が不良糸８１を保持
するとともに、保持手段による不良糸８１の保持を解除
するようにしてもよい。It should be noted that modifications similar to those of the first embodiment can be made to this embodiment. That is, during the reversal of the inertial operation cycle, the sley 6 is substantially at a position other than the most retreated position from the most retreated position to the sleigh position at the time when the restraining of the defective yarn 81 by the warp yarn 10 is released. At this time, the rear end of the defective thread 81 is held by the holding means, and after the defective thread 81 is taken out, the mechanical traction means holds the defective thread 81 and releases the holding of the defective thread 81 by the holding means. Is also good.

【００３４】[0034]

【他の実施例】織機の逆転中、不良糸８１がたて糸１０
による拘束から開放され始める直前、よこ糸の種類によ
って異なるが、よこ入れ不良サイクルにおける織機主軸
の回転角度２４０度に達する直前例えば２５０度で、機
械式牽引手段または保持手段によって不良糸８１の後端
部を保持するようにしてもよい。この方法によれば、不
良糸８１の保持から口出し完了までのスレー６の揺動範
囲は小さく、保持状態の不良糸８１が糸ガイド５に引っ
張られて切断される恐れが少なくなるため、これによっ
てある程度目標は達成できる。[Other Embodiments] During the reverse rotation of the loom, the defective yarn 81 is
Just before starting to be released from the restraint by the weft, depending on the type of the weft yarn, but just before reaching the rotation angle 240 degrees of the loom main shaft in the poor weft insertion cycle, for example, at 250 degrees, the rear end of the defective yarn 81 by the mechanical pulling means or holding means. May be held. According to this method, the swing range of the sley 6 from the holding of the defective yarn 81 to the completion of the feeding is small, and the possibility that the defective yarn 81 in the holding state is pulled by the yarn guide 5 and cut is reduced. Some goals can be achieved.

【００３５】[0035]

【発明の効果】本発明によれば、不良糸の後端部を機械
式牽引手段または保持手段で保持しても、逆転中に不良
糸が糸ガイドに引っ張られて不良糸が切断することがな
く、したがって、不良糸の除去過程において、不良糸の
切断事故が未然に防止できること、またたて糸による不
良糸の拘束が解除されたときに不良糸が流体式案内手段
のみの牽引力によって引き抜かれたとしても、機械式牽
引手段による不良糸の抜き取り長さは変化しない。この
ため、口出し時に不良糸の切断がなく、しかも不良糸除
去の成功・不成功が正確に判断できる。According to the present invention, even if the trailing end of the defective yarn is held by the mechanical pulling means or the holding means, the defective yarn is pulled by the yarn guide during the reverse rotation and the defective yarn is cut. Therefore, in the process of removing the defective yarn, it is possible to prevent the occurrence of the cutting failure of the defective yarn beforehand, and it is assumed that the defective yarn is pulled out only by the traction force of the fluid guide means when the restriction of the defective yarn by the warp yarn is released. However, the length of removal of the defective yarn by the mechanical pulling means does not change. For this reason, there is no cutting of the defective yarn at the time of tapping, and the success / failure of the defective yarn removal can be accurately determined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】不良糸除去装置の主要部分の斜面図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a defective yarn removing device.

【図２】糸ガイドの取り付け部分の側面図である。FIG. 2 is a side view of a thread guide attachment portion.

【図３】よこ入れ不良サイクルおよび慣性運転サイクル
での織機の回転状況の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a rotation state of a loom in a poor weft insertion cycle and an inertial operation cycle.

【図４】不良糸除去動作時のタイムチャート図である。FIG. 4 is a time chart at the time of a defective yarn removing operation.

【図５】保持体の構成部分の側面図である。FIG. 5 is a side view of a constituent part of the holder.

【図６】不良糸除去動作時のタイムチャート図である。FIG. 6 is a time chart at the time of a defective yarn removing operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 不良糸除去装置 ４ 流体式案内手段としての吹き上げノズル ５ 糸ガイド ６ スレー ８ よこ糸 ８１ 不良糸 ９ 測長貯留装置 １３ 織り前 １５ よこ入れセンサ １８ 流体式案内手段としての噴射ノズル １９ 機械式牽引手段としての回転体 ２０ 機械式牽引手段としての回転体 ３１ 糸センサ ３４ 保持体 REFERENCE SIGNS LIST 1 defective yarn removing device 4 blow-up nozzle as fluid type guiding means 5 yarn guide 6 slay 8 weft 81 defective thread 9 length measuring storage device 13 weaving 15 weft insertion sensor 18 injection nozzle as fluid type guiding means 19 mechanical pulling means Rotating body 20 as a mechanical pulling means 31 thread sensor 34 holder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−264036（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−223339（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−24481（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−41083（ＪＰ，Ｕ) 実公 平４−14469（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D03D 51/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-264036 (JP, A) JP-A-59-223339 (JP, A) JP-A 61-24481 (JP, U) JP-A 62 41083 (JP, U) JIJU 4-14469 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) D03D 51/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 よこ入れ不良の発生後、たて糸による不
良糸の拘束を解除すべく、よこ入れ不良が発生したサイ
クルに続く次のサイクルの停止位置から織機を逆転して
不良糸を口出しするとともに、流体式案内手段によりス
レーに設けられた糸ガイドを介して案内された不良糸の
後端部を機械的牽引手段により保持し、上記口出し後に
機械的牽引手段により不良糸を牽引除去する不良糸除去
装置において、 上記逆転中であって、スレーが、上記次のサイクルのほ
ぼ最後退の位置からたて糸による不良糸の拘束が解除さ
れる時点の位置までの間にあるときに、上記機械的牽引
手段による不良糸の後端部の保持を開始することを特徴
とする不良糸除去方法。 (1)After weft insertion failure, warp
In order to release the constraint on the good yarn,
Reverse the loom from the stop position of the next cycle following the
In addition to picking out defective threads, the fluid type guide means
The defective yarn guided through the yarn guide
Hold the rear end by mechanical traction means, and after
Defective yarn removal by pulling and removing defective yarn by mechanical traction means
In the device, During the reversal, the sleigh will
The restraint of the defective thread by the warp from the last retracted position is released.
The mechanical traction
Starting holding of the trailing end of defective yarn by means
Defective yarn removal method. 【請求項２】 よこ入れ不良の発生後、たて糸による不
良糸の拘束を解除すべく、よこ入れ不良が発生したサイ
クルに続く次のサイクルの停止位置から織機を逆転して
不良糸を口出しするとともに、流体式案内手段によりス
レーに設けられた糸ガイドを介して案内された不良糸の
後端部を機械的牽引手投により保持し、上記口出し後に
機械的牽引手段により不良糸を牽引除去する不良糸除去
装置において、 上記たて糸開口と機械式牽引手段との間に保持手段を設
け、上記逆転中であって、スレーが、上記次のサイクル
のほぼ最後退の位置からたて糸による不良糸の拘束が解
除される時点の位置までの間にあるときに、上記保持手
段が不良糸の後端部の保持を開始し、口出し後、上記機
械的牽引手段が不良糸の後端部を保持するとともに、保
持手投による不良糸の保持を解除することを特徴とする
不良糸除去方法。 (2)After weft insertion failure, warp
In order to release the constraint on the good yarn,
Reverse the loom from the stop position of the next cycle following the
In addition to picking out defective threads, the fluid type guide means
The defective yarn guided through the yarn guide
The rear end is held by mechanical towing, and after the above
Defective yarn removal by pulling and removing defective yarn by mechanical traction means
In the device, A holding means is provided between the warp yarn opening and the mechanical pulling means.
During the reversal, the sleigh is
Release of the defective yarn from the warp yarn
The holding hand
The step starts holding the trailing end of the defective thread,
Mechanical pulling means holds the trailing end of the defective yarn and
Releases holding of defective thread by handle throw
Defective yarn removal method.