JP2670845B2 - Method for controlling weft removing device of weaving machine and its device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、１台の緯糸除去装置を使用して、不正緯
入れされた緯糸の除去動作と、給糸体交換時の緯糸の排
出動作との双方を行なわせるための、織機の緯糸除去装
置の制御方法と、その装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses a single weft removing device to perform an operation of removing an incorrectly weft-inserted weft and an operation of discharging a weft when replacing a yarn feeder. The present invention relates to a method for controlling a weft removing device of a loom and a device therefor for performing both.

従来技術 織機においては、何らかの原因で正常な緯入れ動作が
行なわれなかったときは、直ちに織機の運転を停止し、
正常に緯入れされなかった緯糸（以下、不正緯入れされ
た緯糸という）を織布から抜き取った上、織機の運転を
再開するが、このときの緯糸の除去動作を自動的に遂行
するための緯糸除去装置は、ジェットルーム用として、
従来から各種のものが提案されている（たとえば、特開
昭59-21752号公報、同61-160455号公報、同61-245339号
公報、同62-6938号公報）。In the prior art loom, if the normal weft insertion operation is not performed for some reason, immediately stop the operation of the loom,
The weft thread that has not been properly inserted (hereinafter referred to as the weft thread that has been improperly wefted) is removed from the woven fabric, and the operation of the loom is restarted. In order to automatically perform the weft thread removal operation at this time, The weft removing device is for jet loom
Various types have been conventionally proposed (for example, JP-A-59-21752, JP-A-61-160455, JP-A-61-245339, and JP-A-62-6938).

これらの従来技術は、一般に、緯入れノズルと織布と
の間に緯糸除去装置を設け、不正緯入れの発生を検出し
て織機が停止すると、不正緯入れされた緯糸の終端部を
把持し、これを機械的に織布から引き抜いて除去するも
のであり、このとき、経糸と緊密に交絡している緯糸を
確実に引き抜くために、織前に対する緯糸の引抜き角度
を工夫したり、緯糸を機械的に織前から分離したりする
ことが行なわれる。なお、緯糸除去装置を作動させるに
際しては、織機は、停止動作中の惰性回転における新た
な緯入れを禁止し、不正緯入れされた緯糸を織布の緯入
れ側において切断しないようにし、さらには、停止直後
に織機を逆転制御して、不正緯入れされた緯糸を経糸開
口内に口出しするといった一連の準備動作を行なう。In these conventional techniques, generally, a weft removing device is provided between the weft inserting nozzle and the woven cloth, and when the weaving machine stops upon detecting the occurrence of the wrong weft insertion, the end portion of the weft that has been wrongly inserted is grasped. , It is mechanically pulled out from the woven fabric and removed.At this time, in order to reliably pull out the weft yarn that is intimately entangled with the warp yarn, the weft yarn withdrawal angle with respect to the cloth fell is devised, or the weft yarn is removed. It is mechanically separated from the cloth fell. When operating the weft removing device, the loom prohibits new weft insertion during inertial rotation during the stop operation so as not to cut the incorrect weft yarn on the weft insertion side of the woven fabric. Immediately after the stop, the weaving machine is reversely controlled to perform a series of preparatory operations, such as wefting the weft yarn which is wrongly wefted into the warp shed.

一方、緯糸を供給するための給糸体は、複数のものを
順次的にテールエンドすることにより、１個の給糸体を
消費するごとに織機を停止する必要がないようにして、
織機の稼動率の向上を図ることができる。しかしなが
ら、この場合は、使用中の給糸体が消費され、テールエ
ンドされた次の給糸体に移る際に、テールエンド部にお
ける継ぎ目が織布に織り込まれ、織り欠点となることが
ある。そこで、給糸体交換時期が到来したときは、緯糸
の継ぎ目を含む前後部分（以下、単に、緯糸の継ぎ目部
分という）を強制的に外部に排出する技術がある。On the other hand, as for the yarn feeder for supplying the weft yarns, a plurality of yarn feeders are sequentially tail-ended so that it is not necessary to stop the loom each time one yarn feeder is consumed,
It is possible to improve the operating rate of the loom. However, in this case, the seam at the tail end portion is woven into the woven fabric when the used yarn feeder is consumed and moves to the next tailed yarn feeder, which may be a weaving defect. Therefore, there is a technique for forcibly discharging the front and rear parts including the seam of the weft (hereinafter simply referred to as the seam part of the weft) when the time to replace the yarn supplying body comes.

この技術は、緯入れノズルを使用し、緯糸を織布の反
緯入れ側に連続的に吹き流すことにより、継ぎ目部分を
排出するもの（たとえば、特公昭60-14137号公報）と、
緯入れノズルからの緯糸の進路を強制的に曲げることに
より、織布の緯入れ側において排出するものとに大別さ
れる（たとえば、特開昭62-149949号公報、同63-21952
号公報）。This technology uses a weft insertion nozzle and continuously blows out the weft yarns on the side opposite to the weft insertion side to discharge the seam portion (for example, Japanese Patent Publication No. 60-14137).
By forcibly bending the course of the weft thread from the weft insertion nozzle, it is roughly divided into those discharged on the weft insertion side of the woven fabric (for example, JP-A-62-149949 and 63-21952).
No.).

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術は、不正緯入れされた緯糸の
除去動作と、継ぎ目部分の排出動作とを独立に行なうも
のであって、１台の織機上において、これらの２動作を
併せ行なうとすれば、それぞれ独立の装置本体と、それ
に付属する制御装置とを必要とするために、全体構成が
著しく複雑となるという問題が避けられなかった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention Accordingly, such a conventional technique independently performs an operation of removing a weft yarn that has been improperly wefted and an operation of discharging a joint portion, and these operations are performed on a single loom. If the above two operations are performed together, the problem that the entire configuration becomes extremely complicated is unavoidable because the apparatus main body and the control device attached thereto are required independently.

そこでこの発明の目的は、これらの２動作は、緯入れ
された緯糸を織布から排出するか、緯入れ前において、
緯糸を緯入れノズルから直接排出するかの違いしかない
ことに着目し、共通の緯糸除去装置を兼用することによ
って、全体構成の大幅な簡素化を図ることができる織機
の緯糸除去装置の制御方法と、その装置を提供すること
にある。Therefore, an object of the present invention is to perform these two operations by discharging the weft-inserted weft yarn from the woven fabric or before weft-insertion.
Focusing on the difference between whether the weft is directly discharged from the weft insertion nozzle and using a common weft removal device, the overall configuration can be greatly simplified. And to provide the device.

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明
の構成は、織機に搭載した緯糸除去装置を起動するに際
し、不正緯入れの発生時と、緯糸の給糸体交換時期の到
来時とを判別し、緯糸除去装置を、不正緯入れされた緯
糸の除去動作と、緯糸の継ぎ目部分の排出動作とに切り
換えて作動せしめるようにしたことをその要旨とする。Means for Solving the Problems The configuration of the first invention according to the present application for achieving the above object is to activate a weft removing device mounted on a loom, when an incorrect weft insertion occurs, and a weft supply body. The gist of the present invention is to determine when the replacement time has come, and to operate the weft removing device by switching between the operation of removing the incorrectly inserted weft and the operation of discharging the seam joint.

なお、不正緯入れの発生と、緯糸の給糸体交換時期の
到来とが重複したときは、不正緯入れされた緯糸の除去
動作を優先するようにしてもよい。When the occurrence of the incorrect weft insertion and the arrival of the weft supply unit replacement time overlap, the operation of removing the weft inserted incorrectly may be given priority.

第２発明の構成は、緯糸フィーラと継ぎ目センサとの
各出力信号を入力して、不正緯入れの発生時と緯糸の給
糸体交換時期の到来時とを判別するシーケンス選択手段
と、このシーケンス選択手段によって起動され、それぞ
れ、不正緯入れされた緯糸の除去動作と緯糸の継ぎ目部
分の排出動作とに対応する緯糸除去装置の動作内容を規
定する第１、第２のシーケンス記憶手段と、第１、第２
のシーケンス記憶手段のいずれか一方の出力により、緯
糸除去装置を駆動する駆動手段とを備えることをその要
旨とし、継ぎ目センサは、使用中の給糸体の消費を検出
するボビンセンサに代えることもできる。According to the second aspect of the invention, the sequence selection means for inputting the respective output signals of the weft feeler and the seam sensor and discriminating between the occurrence of an incorrect weft insertion and the arrival of the time to replace the weft feeders, and this sequence. First and second sequence storage means, which are activated by the selection means and define the operation contents of the weft removing device corresponding to the operation of removing the weft which has been improperly wefted and the operation of discharging the joint portion of the weft, respectively. 1st and 2nd
The gist of the present invention is to provide a driving means for driving the weft removing device by the output of any one of the sequence storage means, and the seam sensor can be replaced with a bobbin sensor for detecting the consumption of the yarn feeder in use. .

作用 而して、第１発明の構成によるときは、緯糸除去装置
は、不正緯入れの発生時と、緯糸の給糸体交換時期の到
来時とを判別した結果により、不正緯入れされた緯糸の
除去動作と、緯糸の継ぎ目部分の排出動作とに切り換え
て作動することができるので、１台の緯糸除去装置を２
動作に兼用して使用することができる。According to the configuration of the first invention, the weft removing device determines whether the wrong weft insertion has occurred and the time at which the weft supply unit replacement time has come. The weft removing device can be operated by switching between the weft removing operation and the weft joint discharging operation.
It can be used for both operations.

不正緯入れの発生と緯糸の給糸体交換時期の到来とが
重複したときは、不正緯入れされた緯糸の除去動作を優
先することにより、織布から除去された緯糸の終端部を
切断することができるから、その後、緯入れノズルから
の緯糸の先端部を把持して、継ぎ目部分の排出動作に円
滑に移行することが可能である。When the occurrence of incorrect weft insertion and the arrival of the time to replace the weft supply body overlap, the weft removed from the woven fabric is cut off at the end by giving priority to the removal operation of the weft that has been incorrectly inserted. Therefore, after that, it is possible to grasp the tip portion of the weft yarn from the weft insertion nozzle and smoothly shift to the discharging operation of the joint portion.

第２発明の構成によれば、シーケンス選択手段によ
り、第１、第２のシーケンス選択手段の一方を選択する
ことによって、緯糸除去装置を所定の動作内容に切り換
えて運転することができる。According to the configuration of the second invention, by selecting one of the first and second sequence selecting means by the sequence selecting means, the weft removing device can be switched to a predetermined operation content and operated.

継ぎ目センサの代わりにボビンセンサを使用すれば、
使用中の給糸体の消費を検出することができるから、継
ぎ目部分を含み、使用済みの給糸体の内層部分と、新た
に使用する給糸体の外層部分とを形成する糸を連続的に
排出することができ、緯入れされる緯糸の品質を向上せ
しめることが可能である。If you use a bobbin sensor instead of a seam sensor,
Since it is possible to detect the consumption of the yarn feeder during use, the yarn that includes the seam portion and forms the inner layer portion of the used yarn feeder and the outer layer portion of the newly used yarn feeder is continuously formed. It is possible to improve the quality of the weft thread that is put into the weft.

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

織機の緯糸除去装置の制御装置（以下、単に、制御装
置という）10は、シーケンス選択手段11と、第１、第２
のシーケンス記憶手段12、13と、駆動手段14とからなる
（第１図）。A control device (hereinafter, simply referred to as a control device) 10 of a weft removing device of a loom includes a sequence selection unit 11 and first and second
It is composed of the sequence storing means 12 and 13 and the driving means 14 (FIG. 1).

シーケンス選択手段11には、緯糸フィーラWfと継ぎ目
センサKyからの各出力信号Sf、Syが入力されており、そ
の出力は、第１、第２のシーケンス記憶手段12、13に分
岐入力されている。また、第１、第２のシーケンス記憶
手段12、13の各出力は、駆動手段14を介して、緯糸除去
装置EXを形成する除去装置本体20と補助カッタ31と吹上
げノズル32と遮蔽板33とに接続されている。シーケンス
選択手段11からは、織機停止信号Spが出力され、図示し
ない織機制御回路に導かれている。また、第１、第２の
シーケンス記憶手段12、13からは、それぞれ、織機制御
回路に対する織機起動信号Stと、後述するドラム式緯糸
測長貯留装置（以下、単に、測長装置という）Ｄの係止
ピンD3に対する制御信号Sdとが出力されている。The output signals Sf and Sy from the weft feeler Wf and the joint sensor Ky are input to the sequence selection means 11, and the outputs thereof are branched and input to the first and second sequence storage means 12 and 13. . Further, the respective outputs of the first and second sequence storage means 12 and 13 are, via the driving means 14, the removing device main body 20 forming the weft removing device EX, the auxiliary cutter 31, the blowing nozzle 32 and the shielding plate 33. Connected to. A loom stop signal Sp is output from the sequence selection means 11 and is guided to a loom control circuit (not shown). From the first and second sequence storage means 12 and 13, a loom starting signal St to the loom control circuit and a drum type weft measuring and storing device (hereinafter, simply referred to as a length measuring device) D, which will be described later, are stored. The control signal Sd for the locking pin D3 is output.

緯糸フィーラWfと継ぎ目センサKyとは、織機に搭載さ
れている（第２図）。織機は、緯入れノズルMNによって
緯糸Ｗを緯入れするジェットルームであるものとし、緯
糸フィーラWfは、織布WCの反緯入れ側に配設されてい
る。The weft feeler Wf and the joint sensor Ky are mounted on the loom (Fig. 2). The weaving machine is a jet loom for weft-inserting the weft W by the weft-inserting nozzle MN, and the weft feeler Wf is arranged on the opposite weft-inserting side of the woven fabric WC.

緯糸Ｗは、図示しないボビンスタンド上に装架された
給糸体Ｂ、Ｂから供給されるものとする。各給糸体Ｂ上
の糸Ｙの始端と終端とは、継ぎ目Y1を介してテールエン
ドされており、継ぎ目センサKyは、一方の給糸体Ｂ上の
糸Ｙが消費され、継ぎ目Y1が移動するときに、これを検
出することができる。The weft yarn W is supplied from the yarn feeders B and B mounted on a bobbin stand (not shown). The start end and the end of the yarn Y on each yarn feeder B are tail-ended via a seam Y1, and the seam sensor Ky consumes the yarn Y on one yarn feeder B and moves the seam Y1. This can be detected when

給糸体Ｂからの糸Ｙは、ドラムD1と、中空の回転ヤー
ンガイドD2と、係止ピンD3とを備える測長装置Ｄを経
て、緯入れノズルMNに供給され、緯糸Ｗとして、所定の
織機機械角において、経糸開口WC1に緯入れされる。な
お、測長装置Ｄには、ドラムD1から解舒されて緯入れさ
れる緯糸Ｗの長さを、ドラムD1上のターン数によって計
測するための解舒センサKdが付設されている。The yarn Y from the yarn supplying body B is supplied to the weft inserting nozzle MN through a length measuring device D including a drum D1, a hollow rotating yarn guide D2, and a locking pin D3, and a predetermined weft yarn W is obtained. At the machine corner of the loom, weft insertion is performed in the warp opening WC1. The length measuring device D is provided with an unwinding sensor Kd for measuring the length of the weft W unwound from the drum D1 and inserted into the weft by the number of turns on the drum D1.

緯入れノズルMNと織布WCとの間には、補助カッタ31
と、吹上げノズル32と、遮蔽板33と、緯入れされた緯糸
Ｗの終端部を切断するカッタCTとが配設され、さらに、
吹上げノズル32の上方には、除去装置本体20が配設され
ている。カッタCTと除去装置本体20とを除く各部材は、
図示しない筬のスレイ部分に搭載するのが便利である。
そこで、カッタCTは、筬打ち動作に連動して、緯入れさ
れた緯糸Ｗの終端部を切断するように、また、除去装置
本体20は、開口状態で織機が停止したときに、その吸引
筒21が吹上げノズル32の直上位置にあるように、それぞ
れ所定位置に配設するものとする。Between the weft inserting nozzle MN and the woven fabric WC, an auxiliary cutter 31
A blowing nozzle 32, a shielding plate 33, and a cutter CT for cutting the end portion of the weft yarn W put in,
Above the blowing nozzle 32, the main body 20 of the removing device is arranged. Each member except the cutter CT and the removal device main body 20 is
It is convenient to mount it on the sled part of the reed not shown.
Therefore, the cutter CT interlocks with the beating operation so as to cut the end portion of the weft yarn W that has been inserted, and the removing device body 20 has its suction cylinder when the loom is stopped in the open state. It is assumed that each of them is arranged at a predetermined position so that 21 is located directly above the blowing nozzle 32.

除去装置本体20は、たとえば、特開昭61-245339号公
報に、不完全よこ入れ糸除去装置として開示されている
ものを、そのまま使用することができる（第２図、第３
図）。As the removing device main body 20, for example, the one disclosed as an incomplete weft-insertion yarn removing device in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-245339 can be used as it is (FIGS. 2 and 3).
Figure).

除去装置本体20は、吸引筒21と、固定外筒22aと回転
内筒22bとからなる二重軸22とを交差させて接合すると
ともに、固定外筒22aの一端部には、圧縮ばね23aを介し
て摺動栓体23を内装し、また、回転内筒22bの一端部
は、固定外筒22aから突出させた上、ギヤ22c、22dを介
して、巻取りモータ22eに連結してある。吸引筒21と固
定外筒22aとの接合部分には、両者に連通するノズル孔2
1aを設ける一方、摺動栓体23の前端面には突部が形成さ
れ、回転内筒22bに嵌着した別の栓体22fの後端面に形成
した凹部に嵌合するようになっている。The removing device main body 20 intersects and joins the suction cylinder 21 and the double shaft 22 composed of the fixed outer cylinder 22a and the rotating inner cylinder 22b, and a compression spring 23a is provided at one end of the fixed outer cylinder 22a. The sliding plug body 23 is internally mounted via this, and one end of the rotating inner cylinder 22b is projected from the fixed outer cylinder 22a and is connected to the winding motor 22e via gears 22c and 22d. At the joining portion between the suction cylinder 21 and the fixed outer cylinder 22a, the nozzle hole 2 communicating with both is provided.
While the 1a is provided, a protrusion is formed on the front end surface of the sliding plug body 23 so that it can be fitted into a recess formed on the rear end surface of another plug body 22f fitted to the rotating inner cylinder 22b. .

摺動栓体23は、エアパイプ24からのエア圧力により、
圧縮ばね23aに抗して前進し、また、別のエアパイプ25
からのエア圧により、摺動栓体23から噴射し、栓体22f
を貫通するエアジェットを作ることができる（第３図の
矢印Ａ）。回転内筒22bの先端部には、サクション装置2
6が配設されている。また、補助カッタ31の近傍には、
ヤーンガイド34が設けてある。The sliding plug 23, by the air pressure from the air pipe 24,
It moves forward against the compression spring 23a, and another air pipe 25
The sliding plug 23 is ejected by the air pressure from the plug 22f.
It is possible to create an air jet that penetrates through (arrow A in FIG. 3). At the tip of the rotating inner cylinder 22b, the suction device 2
Six are arranged. In addition, in the vicinity of the auxiliary cutter 31,
A yarn guide 34 is provided.

いま、織機運転中に不正緯入れが発生すると、緯糸フ
ィーラWfが作動して摺動信号Sfを発生するから、これに
対応してシーケンス選択手段11が動作し、織機制御回路
に織機停止信号Spを出力して織機の停止シーケンスを起
動する。と同時に、シーケンス選択手段11は、出力信号
Sfの発生により、不正緯入れの発生を検知するから、緯
糸除去装置EXに対し、不正緯入れされた緯糸Ｗの除去動
作をなさしめるべく、第１のシーケンス記憶手段12を起
動する。Now, if an improper weft insertion occurs during the operation of the loom, the weft feeler Wf operates to generate the sliding signal Sf. In response to this, the sequence selecting means 11 operates, and the loom control signal is transmitted to the loom control circuit. Is output to start the loom stop sequence. At the same time, the sequence selection means 11
Since the occurrence of the incorrect weft insertion is detected by the occurrence of Sf, the first sequence storage means 12 is activated so that the weft removing device EX can perform the removing operation of the incorrect weft insertion W.

第１のシーケンス記憶手段２に記憶されている制御内
容は、第４図のプログラムフローチャートに規定すると
おりである。The control contents stored in the first sequence storage means 2 are as specified in the program flow chart of FIG.

プログラムは、まず、測長装置Ｄの解舒ピンD3に制御
信号Sdを出力して、これを解舒位置に駆動する（第４図
のステップ（１）、以下、単に、（１）のように記
す）。つづいて、駆動手段14を介して、吹上げノズル32
を作動させると（２）、緯入れノズルMNと織布WCとの間
における緯糸Ｗは、その正規の進路から除去装置本体20
の方向にループ状に曲げられるので（第２図の二点鎖
線）、織機の停止過程において、カッタCTが作動して
も、これによって、不正緯入れされた緯糸Ｗの終端部が
切断されることがない。また、このとき、測長装置Ｄの
ドラムD1からは、係止ピンD3が解舒位置にあることか
ら、少なくとも数ターン相当分の緯糸Ｗが、緯入れノズ
ルMNを介して供給される。The program first outputs a control signal Sd to the unwinding pin D3 of the length measuring device D and drives it to the unwinding position (step (1) in FIG. 4, hereinafter, simply as (1)). Note). Subsequently, the blowing nozzle 32 is driven through the driving means 14.
When (2) is operated, the weft W between the weft inserting nozzle MN and the woven cloth WC is removed from the regular course of the removing device main body 20.
Since it is bent in a loop shape in the direction of (indicated by the chain double-dashed line in FIG. 2), even if the cutter CT operates during the stopping process of the loom, this causes the end portion of the weft W that has been improperly weft-inserted to be cut. Never. At this time, since the locking pin D3 is in the unwinding position, the weft W corresponding to at least several turns is supplied from the drum D1 of the length measuring device D through the weft inserting nozzle MN.

次いで、プログラムは、駆動手段14を介し、除去装置
本体20に対して信号を送り（３）、エアパイプ25からエ
ア圧を導入するから、吸引筒21の内部は負圧となり、吹
上げノズル32によって吹き上げられた緯糸Ｗは、吸引筒
21と、そのノズル孔21aとを通過して、第３図の矢印Ａ
方向に吹き流されるに至る。このときの緯糸Ｗは、緯入
れノズルMNと織布WCとの双方に連続し、全体として、折
り返された状態となっている。Next, the program sends a signal to the removing device main body 20 via the driving means 14 (3), and introduces air pressure from the air pipe 25, so that the inside of the suction tube 21 becomes negative pressure, and The weft W that has been blown up is a suction cylinder.
21 and its nozzle hole 21a, and the arrow A in FIG.
It will be blown away in the direction. At this time, the weft yarn W is continuous with both the weft insertion nozzle MN and the woven fabric WC and is in a folded state as a whole.

そこで、エアパイプ24からのエア圧を加え、摺動栓体
23を前進させれば、緯糸Ｗは、摺動栓体23と栓体22fと
によって挾まれるようにして把持され、吸引・把持工程
を完了することができる（３）。係止ピンD3は、このよ
うにして把持されるに十分な長さの緯糸Ｗが解舒された
時点で係止位置に復帰するものとし、この制御は、解舒
センサKdにより、図示しない測長装置Ｄの制御装置によ
って行なうことができる。また、エアパイプ25からのエ
ア圧は、把持完了とともに除去してよい。Therefore, the air pressure from the air pipe 24 is applied to the sliding stopper.
When the weft yarn 23 is advanced, the weft yarn W is gripped by the sliding plug body 23 and the plug body 22f so as to be sandwiched, and the suction / grasping process can be completed (3). The locking pin D3 is assumed to return to the locking position when the weft W having a sufficient length to be gripped in this manner is unwound, and this control is performed by the unwinding sensor Kd. It can be performed by the controller of the long device D. Further, the air pressure from the air pipe 25 may be removed when the gripping is completed.

一方、これまでの間に、織機は、織機停止信号Spによ
って停止され、引き続いて、ピックファインディング用
の逆転制御がなされるから、これにより、不正緯入れさ
れた緯糸Ｗは、経糸開口WC1に口出しされている。On the other hand, until then, the loom is stopped by the loom stop signal Sp, and the reverse control for pick finding is subsequently performed. As a result, the weft W in which the incorrect weft insertion is carried out is output to the warp opening WC1. Has been done.

そこで、吹上げノズル32を停止し（４）、補助カッタ
31を作動せしめて（５）、緯入れノズルMNと吸引筒21と
の間において緯糸Ｗを切断した後、巻取りモータ22eを
作動すれば（６）、不正緯入れされた緯糸Ｗは、摺動栓
体23の前端面の突部に巻取られるようにして、織布WCか
ら引き抜いて除去することができる。なお、このとき、
ヤーンガイド34は、織前に対する緯糸Ｗの引抜角度を適
当に規制し、織布WCからの引抜き抵抗を小さく抑えるの
に役立つ。Therefore, the blowing nozzle 32 is stopped (4), and the auxiliary cutter
31 (5), after cutting the weft W between the weft insertion nozzle MN and the suction cylinder 21 and then operating the winding motor 22e (6), the incorrectly inserted weft W is slid. It can be pulled out from the woven fabric WC and removed so that it can be wound around the protrusion of the front end face of the moving plug body 23. At this time,
The yarn guide 34 serves to properly control the pulling-out angle of the weft yarn W with respect to the cloth fell, and to suppress the pulling-out resistance from the woven cloth WC to be small.

不正緯入れされた緯糸Ｗの除去を完了するために、所
定時間の経過を待って（７）、巻取りモータ22eを停止
し（８）、次いで、エアパイプ24からのエア圧を除去す
れば、圧縮ばね23aによって摺動部材23が後退し、緯糸
Ｗの把持を解除する（９）。そこで、エアパイプ25から
エア圧を短時間加え、巻き取られた糸層をサクション装
置26に投棄すればよい。In order to complete the removal of the weft W that has been improperly wefted, wait a predetermined time (7), stop the winding motor 22e (8), and then remove the air pressure from the air pipe 24, The sliding member 23 is retracted by the compression spring 23a, and the grip of the weft W is released (9). Therefore, air pressure may be applied from the air pipe 25 for a short time, and the wound yarn layer may be discarded in the suction device 26.

つづいて、プログラムは、織機制御回路に、織機起動
信号Stを出力するから（10）、織機は、所定の起動時の
織機機械角まで逆転した後、自動起動して定常運転に復
帰する。Subsequently, since the program outputs the loom start signal St to the loom control circuit (10), the loom reverses to a predetermined loom mechanical angle at the start, and then automatically starts to return to the normal operation.

織機の運転中に、使用中の給糸体Ｂが消費され、継ぎ
目Y1によって継ぎ目センサKyが作動したときは、出力信
号Syによって、シーケンス選択手段11が起動し、織機停
止信号Spが出力される。シーケンス選択手段11は、出力
信号Syにより、給糸体Ｂの交換時期の到来を検知して、
継ぎ目部分の排出動作に対応する第２のシーケンス記憶
手段13を起動し、その制御内容は、第５図のプログラム
フローチャートによる。When the yarn feeder B in use is consumed during the operation of the loom and the seam sensor Ky is activated by the seam Y1, the sequence selection means 11 is activated by the output signal Sy and the loom stop signal Sp is output. . The sequence selection means 11 detects the arrival of the time to replace the yarn feeder B from the output signal Sy,
The second sequence storage means 13 corresponding to the discharge operation of the joint portion is activated, and the control content thereof is according to the program flow chart of FIG.

プログラムは、まず、織機の停止を待って（第５図の
ステップ（１）、以下、単に、（１）のように記す）、
遮蔽板33を前進させ（２）、緯入れノズルMNからの緯糸
Ｗの進路を遮断する。なお、このときは、織機の停止過
程においてカッタCTが動作し、最後に緯入れされた緯糸
Ｗの終端部は切断されている。The program first waits for the loom to stop (step (1) in FIG. 5, hereinafter simply referred to as (1)),
The shield plate 33 is moved forward (2) to block the path of the weft yarn W from the weft insertion nozzle MN. At this time, the cutter CT operates during the stopping process of the loom, and the terminal end portion of the weft yarn W that has been finally inserted is cut.

次いで、吹上げノズル32を作動させ（３）、緯入れノ
ズルMNからの緯糸Ｗの先端部を、除去装置本体20の吸引
筒21の方向に吹き上げる。同時に、制御信号Sdによって
係止ピンD3を解舒位置に駆動するとともに、緯入れノズ
ルMNを連続的に作動せしめれば（図示省略）、以下、前
述と全く同様にして、緯糸Ｗの先端は、吸引筒21とノズ
ル孔21aとを介して除去装置本体20の内部に進入するか
ら、摺動栓体23により、これを把持することができる
（４）。Next, the blowing nozzle 32 is operated (3), and the tip of the weft W from the weft inserting nozzle MN is blown up toward the suction cylinder 21 of the removing device main body 20. At the same time, if the locking pin D3 is driven to the unwinding position by the control signal Sd and the weft insertion nozzle MN is continuously operated (not shown), the tip of the weft W will be Since it enters the inside of the removing device main body 20 through the suction cylinder 21 and the nozzle hole 21a, it can be grasped by the sliding stopper 23 (4).

そこで、吹上げノズル32を停止させ（５）、巻取りモ
ータを所定時間運転すれば（（６）、（７））、継ぎ目
Y1を含む緯糸Ｗの継ぎ目部分は、除去装置本体20に巻き
取るようにして排出することができ、その後、補助カッ
タ31により緯糸Ｗを切断して（８）、糸屑を投棄し、織
機を再起動すればよい（（９）ないし（11））。なお、
この間の緯入れノズルMNの作動は、ステップ（８）の終
了時点までとするのがよく、この時点で、係止ピンD3も
係止位置に復帰する。Therefore, if the blowing nozzle 32 is stopped (5) and the winding motor is operated for a predetermined time ((6), (7)), the joint
The seam portion of the weft W containing Y1 can be discharged by winding it around the removing device main body 20, and then the weft W is cut by the auxiliary cutter 31 (8), and the lint is discarded. Just reboot ((9) to (11)). In addition,
The operation of the weft inserting nozzle MN during this period is preferably performed until the end of step (8), at which point the locking pin D3 also returns to the locking position.

以上の説明において、緯入れノズルMNは、その作動を
全く省略してもよい。また、これを使用する場合でも、
巻取りモータ22eの作動とともに（６）、これを停止す
るようにしてもよいものである。また、この間に作動の
緯入れノズルMNの流体圧力は、通常運転時よりも低い圧
力としてもよい。さらに、継ぎ目部分の排出は、不正緯
入れされた緯糸の除去に比べて、小さな牽引力で済むこ
とから、継ぎ目部分の排出に際しては、摺動栓体23によ
る緯糸の把持および巻取りモータ22eの作動を省略し、
緯入れノズルMN、吹上げノズル32およびエアパイプ25か
らの気流のみによって排出動作を実行させるようなシー
ケンスにすることもできる。In the above description, the operation of the weft inserting nozzle MN may be omitted altogether. Also, when using this,
The winding motor 22e may be stopped together with the operation (6). In addition, the fluid pressure of the weft inserting nozzle MN that operates during this period may be lower than that during normal operation. Furthermore, since the discharge of the seam portion requires a smaller traction force than the removal of the weft yarn that has been improperly wefted, when the seam portion is discharged, the weft yarn is gripped by the sliding plug 23 and the winding motor 22e is operated. And omit
It is also possible to adopt a sequence in which the discharging operation is executed only by the airflows from the weft inserting nozzle MN, the blowing nozzle 32 and the air pipe 25.

制御装置10は、マイクロコンピュータのソフトウェア
によって構成する他、プログラマブルシーケンスコント
ローラを含む任意のハードウェアロジックによっても構
成することができる。The control device 10 can be configured not only by software of a microcomputer but also by any hardware logic including a programmable sequence controller.

他の実施例 ボビンスタンド上の給糸体Ｂに対向して、ボビンセン
サKbを設け、使用中の給糸体Ｂ上の糸Ｙの残量が僅少と
なったときに、このボビンセンサKbが作動するようにし
てもよい。この場合は、継ぎ目センサKyの出力信号Syに
代えて、ボビンセンサKbの出力信号Sbをシーケンス選択
手段11に入力するものとし（第６図）、継ぎ目センサKy
からの出力信号Syは、第２のシーケンス記憶手段13に導
入する。Another Embodiment A bobbin sensor Kb is provided so as to face the yarn supplying body B on the bobbin stand, and the bobbin sensor Kb operates when the remaining amount of the yarn Y on the yarn supplying body B in use becomes very small. You may do it. In this case, the output signal Sb of the bobbin sensor Kb is input to the sequence selection means 11 instead of the output signal Sy of the seam sensor Ky (FIG. 6).
The output signal Sy from is introduced into the second sequence storage means 13.

使用中の給糸体Ｂ上の糸Ｙの残量が僅少となると、ボ
ビンセンサKbが作動し、その出力信号Sbにより、シーケ
ンス選択手段11を介して第２のシーケンス記憶手段13が
起動されるから、給糸体Ｂの内層部分の糸Ｙを外部に排
出することができる。このとき、第２のシーケンス記憶
手段13は、継ぎ目センサKyの作動から所定時間が経過す
るまで、緯糸Ｗの排出動作を実行することにより、次に
使用する新しい給糸体Ｂの外層部分の糸Ｙも排出するこ
とができるから、結局、給糸体Ｂ、Ｂの内外層部分にあ
り、品質の低下が懸念される糸Ｙは、すべて外部に排出
することが可能である。When the remaining amount of the yarn Y on the yarn supplying body B in use becomes very small, the bobbin sensor Kb is activated, and the output signal Sb thereof activates the second sequence storage means 13 via the sequence selection means 11. The yarn Y in the inner layer portion of the yarn feeder B can be discharged to the outside. At this time, the second sequence storage means 13 executes the discharging operation of the weft W until a predetermined time has elapsed since the operation of the seam sensor Ky, so that the yarn in the outer layer portion of the new yarn supplying body B to be used next is changed. Since Y can also be discharged, all the yarns Y that are in the inner and outer layer portions of the yarn feeders B and B and are likely to deteriorate in quality can be discharged to the outside.

以上の説明において、緯糸フィーラWfによって検知さ
れる不正緯入れの発生と、継ぎ目センサKyまたはボビン
センサKbによって検知される給糸体交換時期の到来とが
重複したときは、シーケンス選択手段11は、まず、第１
のシーケンス記憶手段12を起動して、不正緯入れされた
緯糸Ｗの除去動作を実行し、次いで、第２のシーケンス
記憶手段13を起動して、継ぎ目部分の排出動作を実行す
るのがよい。前者の動作によって、緯入れノズルMNから
の緯糸Ｗの先端部が切断されるから、後者の動作に支障
なく移行することができる。In the above description, when the occurrence of incorrect weft insertion detected by the weft feeler Wf and the arrival of the yarn feeder replacement time detected by the seam sensor Ky or the bobbin sensor Kb overlap, the sequence selection means 11 first , First
It is preferable that the sequence storage means 12 is activated to perform the weft W removal operation in which the wrong weft has been inserted, and then the second sequence storage means 13 is activated to perform the discharge operation of the joint portion. By the former operation, the tip portion of the weft W from the weft inserting nozzle MN is cut, so that the latter operation can be transferred without hindrance.

また、緯糸除去装置EXを形成する除去装置本体20とし
ては、第２図、第３図のものに代え、巻き取った糸屑
を、摺動栓体23の移動方向と直角に排出するもの（特開
昭61-160455号公報）、巻取りモータ22eを使用せず、単
に、サクション装置のみによって排出するもの（特開昭
59-21752号公報）、織布WCの反緯入れ側に牽引装置を配
設し、緯糸Ｗを反緯入れ側に牽引して排出するもの（特
開昭62-6938号公報）等であってもよいものとする。こ
の場合の、第１、第２のシーケンス記憶手段12、13は、
それぞれ、使用される除去装置本体の形式に応じた制御
内容を規定すればよい。Further, as the removing device main body 20 forming the weft removing device EX, instead of the removing device body 20 shown in FIGS. 2 and 3, the wound yarn waste is discharged at right angles to the moving direction of the sliding stopper 23 ( Japanese Patent Laid-Open No. 61-160455), which discharges only by a suction device without using the winding motor 22e (Japanese Patent Laid-Open No. Sho 61-160455).
59-21752), a device in which a traction device is disposed on the non-weft insertion side of the woven fabric WC, and the weft W is pulled toward the non-weft insertion side and discharged (Japanese Patent Laid-Open No. 62-6938). May be. In this case, the first and second sequence storage means 12 and 13 are
It suffices to define the control contents according to the type of the removing device body used.

発明の効果 以上説明したように、この第１発明によれば、緯糸除
去装置は、不正緯入れの発生時と、給糸体交換時期の到
来時とに対応して、不正緯入れされた緯糸の除去動作
と、緯糸の継ぎ目部分の排出動作とに切り換えて作動
し、１台のものを２動作に兼用して使用することができ
るから、全体構成が著しく簡単となり、したがって、取
付スペース等の点で厳しい制約を受けがちな織機機台上
への搭載に当り、大きな自由度を得ることができるとい
う優れた効果がある。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the first aspect of the invention, the weft removing device is arranged so that the weft yarn which has been improperly weft-inserted corresponds to the occurrence of illegal weft-insertion and the arrival of the time to replace the yarn feeder. The operation can be switched between the removing operation and the discharging operation of the joint portion of the weft thread, and one can be used for two operations. Therefore, the entire configuration is remarkably simple, and therefore, the installation space can be reduced. When mounted on the loom base, which tends to be severely restricted in terms of points, there is an excellent effect that a large degree of freedom can be obtained.

また、第２発明によれば、不正緯入れされた緯糸の除
去動作と、緯糸の継ぎ目部分の排出動作との各制御内容
を記憶する第１、第２のシーケンス記憶手段を切り換え
て作動せしめることによって、簡単に、第１発明の実施
をすることができる。According to the second aspect of the present invention, the first and second sequence storage means for storing the respective control contents of the weft removing operation in which the weft is incorrectly inserted and the discharging operation of the joint portion of the weft are switched to operate. Thus, the first invention can be easily implemented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は全体系統
図、第２図は構成機器配置説明図、第３図は除去装置本
体の構成説明図、第４図と第５図はプログラムフローチ
ャートである。 第６図は、他の実施例を示す第１図相当の要部系統図で
ある。 Ｗ……緯糸、Ｂ……給糸体、Y1……継ぎ目 EX……緯糸除去装置、Wf……緯糸フィーラ Ky……継ぎ目センサ、Kb……ボビンセンサ Sf、Sy、Sb……出力信号 10……緯糸除去装置の制御装置 11……シーケンス選択手段 12……第１のシーケンス記憶手段 13……第２のシーケンス記憶手段 14……駆動手段1 to 5 show an embodiment, FIG. 1 is an overall system diagram, FIG. 2 is an explanatory diagram of arrangement of constituent devices, FIG. 3 is an explanatory diagram of a configuration of a main body of a removing device, and FIGS. 4 and 5 Is a program flow chart. FIG. 6 is a main part system diagram corresponding to FIG. 1 showing another embodiment. W …… Weft, B …… Feeder, Y1 …… Seam EX …… Weft remover, Wf …… Weft feeler Ky …… Seam sensor, Kb …… Bobbin sensor Sf, Sy, Sb …… Output signal 10 …… Control device for weft removing device 11 ... Sequence selection means 12 ... First sequence storage means 13 ... Second sequence storage means 14 ... Driving means

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】織機に搭載した緯糸除去装置を起動するに
際し、不正緯入れの発生時と、緯糸の給糸体交換時期の
到来時とを判別し、前記緯糸除去装置を、不正緯入れさ
れた緯糸の除去動作と、緯糸の継ぎ目部分の排出動作と
に切り換えて作動せしめることを特徴とする織機の緯糸
除去装置の制御方法。1. When the weft removing device mounted on a loom is started, it is determined whether an incorrect weft insertion has occurred or when the time to replace the weft feeder is reached, and the weft removing device is set to the incorrect weft insertion. A method for controlling a weft removing device of a loom, wherein the weft removing device and the weft removing operation are switched between the weft removing operation and the weft removing operation. 【請求項２】不正緯入れの発生と緯糸の給糸体交換時期
の到来とが重複したときは、不正緯入れされた緯糸の除
去動作を優先することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の織機の緯糸除去装置の制御方法。2. The method according to claim 1, wherein when the occurrence of the incorrect weft insertion and the arrival of the weft supply unit replacement time overlap, the operation of removing the incorrectly inserted weft is given priority.
A method for controlling a weft removing device of a loom according to the item. 【請求項３】緯糸フィーラと継ぎ目センサとの各出力信
号を入力し、不正緯入れの発生時と緯糸の給糸体交換時
期の到来時とを判別するシーケンス選択手段と、該シー
ケンス選択手段によって起動され、それぞれ、不正緯入
れされた緯糸の除去動作と緯糸の継ぎ目部分の排出動作
とに対応する緯糸除去装置の動作内容を規定する第１、
第２のシーケンス記憶手段と、該第１、第２のシーケン
ス記憶手段のいずれか一方の出力により、緯糸除去装置
を駆動する駆動手段とを備えてなる織機の緯糸除去装置
の制御装置。3. Sequence selection means for inputting respective output signals of a weft feeler and a seam sensor and discriminating when an incorrect weft insertion has occurred and when a weft feed material replacement time has come, and the sequence selection means. Firstly, the operation contents of the weft removing device, which are activated and respectively correspond to the removing operation of the weft which has been improperly weft-inserted and the discharging operation of the joint portion of the weft, are defined.
A control device for a weft removing device of a loom, comprising: a second sequence storing means; and a driving means for driving the weft removing apparatus based on an output of one of the first and second sequence storing means. 【請求項４】前記継ぎ目センサは、使用中の給糸体の消
費を検出するボビンセンサに代えることを特徴とする特
許請求の範囲第３項記載の織機の緯糸除去装置の制御装
置。4. A control device for a weft removing device for a weaving machine according to claim 3, wherein said seam sensor is replaced with a bobbin sensor for detecting consumption of a used yarn supplying body.