JP2001019311A - エレベータ制御装置 - Google Patents
エレベータ制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 三相交流電源の停電時にエレベータのかごを
駆動する電動機にその駆動要求電圧を満たす電源を供給
でき救出運転を適正に行えるエレベータ制御装置を得る
ことである。 【解決手段】 エレベータの運転中に三相交流電源１が
停電したとき、停電時自動着床用電源装置６からＰＷＭ
コンバータ３に直流電源を供給する。主制御装置８は、
ＰＷＭコンバータ３を４象限チョッパ回路として駆動
し、ＰＷＭコンバータ３の出力である直流リンク電圧を
電動機要求駆動電圧にまで昇圧制御を行う。これによ
り、電動機の駆動要求電圧を満たすようにする。
駆動する電動機にその駆動要求電圧を満たす電源を供給
でき救出運転を適正に行えるエレベータ制御装置を得る
ことである。 【解決手段】 エレベータの運転中に三相交流電源１が
停電したとき、停電時自動着床用電源装置６からＰＷＭ
コンバータ３に直流電源を供給する。主制御装置８は、
ＰＷＭコンバータ３を４象限チョッパ回路として駆動
し、ＰＷＭコンバータ３の出力である直流リンク電圧を
電動機要求駆動電圧にまで昇圧制御を行う。これによ
り、電動機の駆動要求電圧を満たすようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、三相交流をＰＷＭ
コンバータで整流してインバータで可変電圧可変周波数
の交流に変換し、エレベータのかごを駆動する電動機に
供給するようにしたエレベータ制御装置に関する。
コンバータで整流してインバータで可変電圧可変周波数
の交流に変換し、エレベータのかごを駆動する電動機に
供給するようにしたエレベータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベータのかごは交流電動機
で駆動される。この電動機への電源は、三相交流電源か
らの三相交流を可変電圧可変周波数に変換した電源であ
り、かご内の乗客（かご荷重）の変化に沿って変化する
可変電源である。すなわち、三相交流電源からの三相交
流はＰＷＭコンバータに入力され、ＰＷＭコンバータで
整流して一旦直流に変換される。その直流はインバータ
で可変電圧可変周波数の交流に変換され、エレベータの
かごを駆動する電動機に供給される。
で駆動される。この電動機への電源は、三相交流電源か
らの三相交流を可変電圧可変周波数に変換した電源であ
り、かご内の乗客（かご荷重）の変化に沿って変化する
可変電源である。すなわち、三相交流電源からの三相交
流はＰＷＭコンバータに入力され、ＰＷＭコンバータで
整流して一旦直流に変換される。その直流はインバータ
で可変電圧可変周波数の交流に変換され、エレベータの
かごを駆動する電動機に供給される。
【０００３】そして、エレベータの通常の運転中に三相
交流電源が停電した場合には、電動機は停電時自動着床
用電源装置から電源供給を受け、かごを救出運転する。
この救出運転によりかごを所定の階床（サービス階）ま
で運転し乗客をその階床に救出させる。
交流電源が停電した場合には、電動機は停電時自動着床
用電源装置から電源供給を受け、かごを救出運転する。
この救出運転によりかごを所定の階床（サービス階）ま
で運転し乗客をその階床に救出させる。
【０００４】この場合、停電時自動着床用電源装置は、
内部の蓄電池からＰＷＭコンバータ出力部である直流リ
ンク部に直流電源を供給している。これにより、ＰＷＭ
コンバータとインバータとの間の直流リンク部に直流電
源が供給され、インバータはその直流電源を所定の可変
電圧可変周波数の電源に変換して電動機を駆動する。
内部の蓄電池からＰＷＭコンバータ出力部である直流リ
ンク部に直流電源を供給している。これにより、ＰＷＭ
コンバータとインバータとの間の直流リンク部に直流電
源が供給され、インバータはその直流電源を所定の可変
電圧可変周波数の電源に変換して電動機を駆動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、停電時自動
着床用電源装置内の蓄電池から供給される直流電源が電
動機の駆動要求電圧を満たす電圧に至らない場合があ
る。例えば、エレベータの加速（減速）時の力行運転と
なるような電動機の駆動要求電圧が高い場合には、停電
時自動着床装置内の蓄電池では、その起動要求電圧を満
たすことができないことがある。
着床用電源装置内の蓄電池から供給される直流電源が電
動機の駆動要求電圧を満たす電圧に至らない場合があ
る。例えば、エレベータの加速（減速）時の力行運転と
なるような電動機の駆動要求電圧が高い場合には、停電
時自動着床装置内の蓄電池では、その起動要求電圧を満
たすことができないことがある。
【０００６】すなわち、可変電圧可変周波数の交流電源
を発生するインバータの出力電圧が電動機の駆動要求電
圧より低くなってしまう場合には、電動機にトルクを発
生させることができなくなる。インバータの出力可能電
圧ＶPH-PHは、ＰＷＭコンバータの出力部の直流リンク
電圧Ｖdcにより決定される。インバータの出力可能電圧
ＶPH-PHと直流リンク電圧Ｖdcとの関係式を下記に示
す。
を発生するインバータの出力電圧が電動機の駆動要求電
圧より低くなってしまう場合には、電動機にトルクを発
生させることができなくなる。インバータの出力可能電
圧ＶPH-PHは、ＰＷＭコンバータの出力部の直流リンク
電圧Ｖdcにより決定される。インバータの出力可能電圧
ＶPH-PHと直流リンク電圧Ｖdcとの関係式を下記に示
す。
【０００７】
【数１】
【０００８】（１）式および（２）式から分かるよう
に、電動機の駆動要求電圧が高い場合には、蓄電池から
供給する直流電圧をより高くする必要がある。そこで、
このような場合には、蓄電池の直列個数を増加させた
り、停電時自動着床装置内に専用ＤＣ／ＤＣコンバータ
を設置し蓄電池から出力される電圧を昇圧させ、直流リ
ンク部に供給する直流電圧を高めていた。
に、電動機の駆動要求電圧が高い場合には、蓄電池から
供給する直流電圧をより高くする必要がある。そこで、
このような場合には、蓄電池の直列個数を増加させた
り、停電時自動着床装置内に専用ＤＣ／ＤＣコンバータ
を設置し蓄電池から出力される電圧を昇圧させ、直流リ
ンク部に供給する直流電圧を高めていた。
【０００９】そのため、停電時自動着床装置のコストが
どうしても高価なものとなり、外形的にも大きくならざ
るを得なかった。近年においては、低コスト化や省スペ
ース化を図ったエレベータ制御装置の適用が要求されて
おり、低コスト化や省スペース化を実現可能なエレベー
タ制御装置の開発が望まれている。
どうしても高価なものとなり、外形的にも大きくならざ
るを得なかった。近年においては、低コスト化や省スペ
ース化を図ったエレベータ制御装置の適用が要求されて
おり、低コスト化や省スペース化を実現可能なエレベー
タ制御装置の開発が望まれている。
【００１０】本発明の目的は、三相交流電源の停電時に
エレベータのかごを駆動する電動機にその駆動要求電圧
を満たす電源を供給でき救出運転を適正に行えるエレベ
ータ制御装置を得ることである。
エレベータのかごを駆動する電動機にその駆動要求電圧
を満たす電源を供給でき救出運転を適正に行えるエレベ
ータ制御装置を得ることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベータ制御装置は、三相交流電源からの三相交流を
交流リアクトルを介して入力しＰＷＭコンバータで整流
して直流に変換し、その直流をインバータで可変電圧可
変周波数の交流に変換し、エレベータのかごを駆動する
電動機に供給するようにしたエレベータ制御装置におい
て、前記エレベータの運転中に前記三相交流電源が停電
したとき前記かごを所定の階床まで運転する救出運転の
際に必要とする直流電源を前記ＰＷＭコンバータに供給
する停電時自動着床用電源装置と、前記停電時自動着床
用電源装置から直流電源が供給されたとき前記ＰＷＭコ
ンバータを４象限チョッパ回路として駆動し、前記ＰＷ
Ｍコンバータの出力である直流リンク電圧を電動機要求
駆動電圧にまで昇圧制御を行う主制御装置とを備えたこ
とを特徴とする。
エレベータ制御装置は、三相交流電源からの三相交流を
交流リアクトルを介して入力しＰＷＭコンバータで整流
して直流に変換し、その直流をインバータで可変電圧可
変周波数の交流に変換し、エレベータのかごを駆動する
電動機に供給するようにしたエレベータ制御装置におい
て、前記エレベータの運転中に前記三相交流電源が停電
したとき前記かごを所定の階床まで運転する救出運転の
際に必要とする直流電源を前記ＰＷＭコンバータに供給
する停電時自動着床用電源装置と、前記停電時自動着床
用電源装置から直流電源が供給されたとき前記ＰＷＭコ
ンバータを４象限チョッパ回路として駆動し、前記ＰＷ
Ｍコンバータの出力である直流リンク電圧を電動機要求
駆動電圧にまで昇圧制御を行う主制御装置とを備えたこ
とを特徴とする。
【００１２】請求項１の発明に係わるエレベータ制御装
置では、エレベータの運転中に三相交流電源が停電した
とき、停電時自動着床用電源装置からＰＷＭコンバータ
に直流電源を供給する。主制御装置は、ＰＷＭコンバー
タを４象限チョッパ回路として駆動し、ＰＷＭコンバー
タの出力である直流リンク電圧を電動機要求駆動電圧に
まで昇圧制御を行う。これにより、電動機の駆動要求電
圧を満たすようにする。
置では、エレベータの運転中に三相交流電源が停電した
とき、停電時自動着床用電源装置からＰＷＭコンバータ
に直流電源を供給する。主制御装置は、ＰＷＭコンバー
タを４象限チョッパ回路として駆動し、ＰＷＭコンバー
タの出力である直流リンク電圧を電動機要求駆動電圧に
まで昇圧制御を行う。これにより、電動機の駆動要求電
圧を満たすようにする。
【００１３】請求項２の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項１の発明において、前記停電時自動着床用
電源装置は、前記三相交流電源が停電したとき、前記三
相交流電源と前記交流リアクトルと間に前記直流電源を
供給することを特徴とする。
置は、請求項１の発明において、前記停電時自動着床用
電源装置は、前記三相交流電源が停電したとき、前記三
相交流電源と前記交流リアクトルと間に前記直流電源を
供給することを特徴とする。
【００１４】請求項２の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項１の発明の作用に加え、三相交流電源が
停電したとき、三相交流電源と交流リアクトルと間に停
電時自動着床用電源装置から直流電源が供給される。
置では、請求項１の発明の作用に加え、三相交流電源が
停電したとき、三相交流電源と交流リアクトルと間に停
電時自動着床用電源装置から直流電源が供給される。
【００１５】請求項３の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項２または請求項３の発明において、前記主
制御装置は、前記三相交流電源が停電したとき、前記Ｐ
ＷＭコンバータにおけるスイッチング素子の三相のうち
の二相を用いて４象限チョッパ回路として駆動すること
を特徴とする。
置は、請求項２または請求項３の発明において、前記主
制御装置は、前記三相交流電源が停電したとき、前記Ｐ
ＷＭコンバータにおけるスイッチング素子の三相のうち
の二相を用いて４象限チョッパ回路として駆動すること
を特徴とする。
【００１６】請求項３の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項２または請求項３の発明の作用に加え、
三相交流電源が停電したとき、前記ＰＷＭコンバータに
おけるスイッチング素子の三相のうちの二相を用いて４
象限チョッパ回路として駆動する。これにより、電動機
の駆動要求電圧を満たすようにする。
置では、請求項２または請求項３の発明の作用に加え、
三相交流電源が停電したとき、前記ＰＷＭコンバータに
おけるスイッチング素子の三相のうちの二相を用いて４
象限チョッパ回路として駆動する。これにより、電動機
の駆動要求電圧を満たすようにする。
【００１７】請求項４の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明にお
いて、前記三相交流電源が停電したとき、前記ＰＷＭコ
ンバータの出力である直流リンク電圧を入力して昇降圧
チョッパ制御を行い、前記エレベータのかご内機器およ
び乗り場機器に機器用電源を供給する停電時機器用電源
装置を備えたことを特徴とする。
置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明にお
いて、前記三相交流電源が停電したとき、前記ＰＷＭコ
ンバータの出力である直流リンク電圧を入力して昇降圧
チョッパ制御を行い、前記エレベータのかご内機器およ
び乗り場機器に機器用電源を供給する停電時機器用電源
装置を備えたことを特徴とする。
【００１８】請求項４の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明の
作用に加え、三相交流電源が停電したとき、停電時機器
用電源装置は、ＰＷＭコンバータの出力である直流リン
ク電圧を入力して昇降圧チョッパ制御を行い、エレベー
タのかご内機器および乗り場機器に機器用電源を供給す
る。
置では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明の
作用に加え、三相交流電源が停電したとき、停電時機器
用電源装置は、ＰＷＭコンバータの出力である直流リン
ク電圧を入力して昇降圧チョッパ制御を行い、エレベー
タのかご内機器および乗り場機器に機器用電源を供給す
る。
【００１９】請求項５の発明に係わるエレベータ制御装
置は、三相交流電源からの三相交流を交流リアクトルを
介して入力しＰＷＭコンバータで整流して直流に変換
し、その直流をインバータで可変電圧可変周波数の交流
に変換し、エレベータのかごを駆動する電動機に供給す
るようにしたエレベータ制御装置において、前記三相交
流電源からの三相交流を入力し前記エレベータのかご内
機器および乗り場機器に機器用電源を供給する停電時機
器用電源装置と、前記エレベータの運転中に前記三相交
流電源が停電したとき前記かごを所定の階床まで運転す
る救出運転の際に必要とする直流電源を前記ＰＷＭコン
バータの出力側に供給する停電時自動着床用電源装置
と、前記エレベータの運転中に前記三相交流電源が停電
したとき前記ＰＷＭコンバータをＰＷＭインバータとし
て運転し前記ＰＷＭコンバータの出力側の直流リンク電
圧を三相交流電源に変換して前記停電時機器用電源装置
に供給する主制御装置とを備えたことを特徴とする。
置は、三相交流電源からの三相交流を交流リアクトルを
介して入力しＰＷＭコンバータで整流して直流に変換
し、その直流をインバータで可変電圧可変周波数の交流
に変換し、エレベータのかごを駆動する電動機に供給す
るようにしたエレベータ制御装置において、前記三相交
流電源からの三相交流を入力し前記エレベータのかご内
機器および乗り場機器に機器用電源を供給する停電時機
器用電源装置と、前記エレベータの運転中に前記三相交
流電源が停電したとき前記かごを所定の階床まで運転す
る救出運転の際に必要とする直流電源を前記ＰＷＭコン
バータの出力側に供給する停電時自動着床用電源装置
と、前記エレベータの運転中に前記三相交流電源が停電
したとき前記ＰＷＭコンバータをＰＷＭインバータとし
て運転し前記ＰＷＭコンバータの出力側の直流リンク電
圧を三相交流電源に変換して前記停電時機器用電源装置
に供給する主制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００２０】請求項５の発明に係わるエレベータ制御装
置では、エレベータの運転中に三相交流電源が停電した
とき、停電時自動着床用電源装置から直流電源をＰＷＭ
コンバータの出力側に供給し、インバータによりかごを
所定の階床まで運転する救出運転を行う。また、主制御
装置は、ＰＷＭコンバータをＰＷＭインバータとして運
転しＰＷＭコンバータの出力側の直流リンク電圧を三相
交流電源に変換して停電時機器用電源装置に供給する。
置では、エレベータの運転中に三相交流電源が停電した
とき、停電時自動着床用電源装置から直流電源をＰＷＭ
コンバータの出力側に供給し、インバータによりかごを
所定の階床まで運転する救出運転を行う。また、主制御
装置は、ＰＷＭコンバータをＰＷＭインバータとして運
転しＰＷＭコンバータの出力側の直流リンク電圧を三相
交流電源に変換して停電時機器用電源装置に供給する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。三相交流電源１からの三
相交流は交流リアクトル２ｒ、２ｓ、２ｔを介してＰＷ
Ｍコンバータ３に入力される。ＰＷＭコンバータ３には
高速スイッチング素子３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ、
３Ｆが使用され、ＰＷＭ制御により高調波電流の低減を
図り力率１．０制御を指向している。
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。三相交流電源１からの三
相交流は交流リアクトル２ｒ、２ｓ、２ｔを介してＰＷ
Ｍコンバータ３に入力される。ＰＷＭコンバータ３には
高速スイッチング素子３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ、
３Ｆが使用され、ＰＷＭ制御により高調波電流の低減を
図り力率１．０制御を指向している。
【００２２】このＰＷＭコンバータ３では、入力した三
相交流を整流して直流に変換され平滑コンデンサ４にて
平滑され、図示省略のインバータに入力される。インバ
ータでは直流を可変電圧可変周波数の交流に変換し、エ
レベータのかごを駆動する電動機に供給するようになっ
ている。
相交流を整流して直流に変換され平滑コンデンサ４にて
平滑され、図示省略のインバータに入力される。インバ
ータでは直流を可変電圧可変周波数の交流に変換し、エ
レベータのかごを駆動する電動機に供給するようになっ
ている。
【００２３】三相交流電源１の供給回路には、三相交流
電源が喪失したことを検出する不足電圧継電器５が設け
られており、その不足電圧検出信号は停電時自動着床用
電源装置６に出力される。
電源が喪失したことを検出する不足電圧継電器５が設け
られており、その不足電圧検出信号は停電時自動着床用
電源装置６に出力される。
【００２４】不足電圧継電器５は三相交流電源１が正常
である場合には動作状態にあり、そのｂ接点５ｂは開い
ている。従って、停電時着床用電源装置６不動作状態で
ある。一方、不足電圧継電器５が三相交流電源１の喪失
を検出すると、停電時自動着床用電源装置６内の不足電
圧継電器５の接点５ｂが閉じ、停電時の制御電源７が主
制御装置８に供給される。
である場合には動作状態にあり、そのｂ接点５ｂは開い
ている。従って、停電時着床用電源装置６不動作状態で
ある。一方、不足電圧継電器５が三相交流電源１の喪失
を検出すると、停電時自動着床用電源装置６内の不足電
圧継電器５の接点５ｂが閉じ、停電時の制御電源７が主
制御装置８に供給される。
【００２５】主制御装置８は停電時自動着床用電源装置
６の制御電源７からの電源供給により、三相交流電源１
が喪失したことを判断し停電時自動着床用電源装置６の
補助継電器９を動作させる。この補助継電器９の動作に
よりその接点９ｂ１、９ｂ２、９ｂ３が開き、三相交流
電源１からの交流リアクトル２を介してのＰＷＭコンバ
ータ３への三相交流の供給が遮断される。また、補助継
電器９の接点９ａ１、９ａ２が閉じ、停電時自動着床用
電源装置６の蓄電池１０から三相電源の供給回路の二相
に対して直流電源が供給される。すなわち、三相電源の
三相（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）うちの二相（Ｒ相、Ｔ相）の
交流リアクトル２の前段に直流電源が供給される。
６の制御電源７からの電源供給により、三相交流電源１
が喪失したことを判断し停電時自動着床用電源装置６の
補助継電器９を動作させる。この補助継電器９の動作に
よりその接点９ｂ１、９ｂ２、９ｂ３が開き、三相交流
電源１からの交流リアクトル２を介してのＰＷＭコンバ
ータ３への三相交流の供給が遮断される。また、補助継
電器９の接点９ａ１、９ａ２が閉じ、停電時自動着床用
電源装置６の蓄電池１０から三相電源の供給回路の二相
に対して直流電源が供給される。すなわち、三相電源の
三相（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）うちの二相（Ｒ相、Ｔ相）の
交流リアクトル２の前段に直流電源が供給される。
【００２６】主制御装置８には、電流検出器１１ｒ、１
１ｔにより検出された三相電源の二相（Ｒ相、Ｔ相）の
電流ＩR、ＩTが入力され、また、直流電圧検出器１２に
より検出されたＰＷＭコンバータ３とインバータとの間
の直流リンク電圧Ｖdcが入力され、主制御装置８は、通
常運転時にはこれらに基づいて電圧指令信号ＶR、ＶS、
ＶTを演算し、三相交流電源１が喪失したときは電圧指
令信号ＶR、ＶTを演算し、ＰＷＭ回路１３に出力する。
図１中の接点１４はこれを意味している。ＰＷＭ回路１
３では、これら電圧指令信号ＶR、ＶS、ＶT（電圧指令
信号ＶR、ＶT）に基づきＰＷＭコンバータ３へのゲート
信号を発生する。
１ｔにより検出された三相電源の二相（Ｒ相、Ｔ相）の
電流ＩR、ＩTが入力され、また、直流電圧検出器１２に
より検出されたＰＷＭコンバータ３とインバータとの間
の直流リンク電圧Ｖdcが入力され、主制御装置８は、通
常運転時にはこれらに基づいて電圧指令信号ＶR、ＶS、
ＶTを演算し、三相交流電源１が喪失したときは電圧指
令信号ＶR、ＶTを演算し、ＰＷＭ回路１３に出力する。
図１中の接点１４はこれを意味している。ＰＷＭ回路１
３では、これら電圧指令信号ＶR、ＶS、ＶT（電圧指令
信号ＶR、ＶT）に基づきＰＷＭコンバータ３へのゲート
信号を発生する。
【００２７】いま、エレベータ運転中に三相交流電源１
が停電したとすると、不足電圧継電器５が不動作となり
接点５ｂ１が閉じる。それにより停電時自動着床用電源
装置６の制御電源７から主制御装置８に電源が供給さ
れ、主制御装置８は停電による停止状態から復帰するこ
とになる。
が停電したとすると、不足電圧継電器５が不動作となり
接点５ｂ１が閉じる。それにより停電時自動着床用電源
装置６の制御電源７から主制御装置８に電源が供給さ
れ、主制御装置８は停電による停止状態から復帰するこ
とになる。
【００２８】主制御装置８では停電していることを判断
した後、補助継電器９を作動させる。これにより、接点
９ｂ１、９ｂ２、９ｂ３が開となり、三相交流電源１か
らの三相交流が遮断される。また、補助継電器９の接点
９ａ１、９ａ２は閉となり、蓄電池１０からの直流電源
がＲ相の交流リアクトル２ｒおよびＴ相の交流リアクト
ル２ｔの前段に供給されることとなる。
した後、補助継電器９を作動させる。これにより、接点
９ｂ１、９ｂ２、９ｂ３が開となり、三相交流電源１か
らの三相交流が遮断される。また、補助継電器９の接点
９ａ１、９ａ２は閉となり、蓄電池１０からの直流電源
がＲ相の交流リアクトル２ｒおよびＴ相の交流リアクト
ル２ｔの前段に供給されることとなる。
【００２９】ここで、主制御装置８では、（１）式およ
び（２）式より導かれる電動機の駆動要求電圧に応じ、
ＰＷＭコンバータ３の高速スイッチング素子３Ａ、３
Ｃ、３Ｄ、３Ｆ（Ｒ相およびＴ相の２相分の４個の高速
スイッチング素子）を利用して、ＰＷＭコンバータ３を
４象限直流チョッパ回路（ブリッジ形可逆チョッパ回
路）として駆動させる。
び（２）式より導かれる電動機の駆動要求電圧に応じ、
ＰＷＭコンバータ３の高速スイッチング素子３Ａ、３
Ｃ、３Ｄ、３Ｆ（Ｒ相およびＴ相の２相分の４個の高速
スイッチング素子）を利用して、ＰＷＭコンバータ３を
４象限直流チョッパ回路（ブリッジ形可逆チョッパ回
路）として駆動させる。
【００３０】すなわち、そのようなＲ相およびＴ相の電
圧指令信号ＶR、ＶTをＰＷＭ回路１３に対して出力す
る。ＰＷＭ回路１３からは高速スイッチング素子３Ａ、
３Ｃ、３Ｄ、３Ｆのゲート信号を増幅させそれら素子を
駆動する。４象限直流チョッパ回路原理はすでに知られ
ているのでその詳細な説明は省略するが、交流リアクト
ル２ｒ、２ｔに蓄えられるエネルギーを利用し、直流チ
ョッパ回路の出力電圧を昇降圧させることが可能な回路
である。
圧指令信号ＶR、ＶTをＰＷＭ回路１３に対して出力す
る。ＰＷＭ回路１３からは高速スイッチング素子３Ａ、
３Ｃ、３Ｄ、３Ｆのゲート信号を増幅させそれら素子を
駆動する。４象限直流チョッパ回路原理はすでに知られ
ているのでその詳細な説明は省略するが、交流リアクト
ル２ｒ、２ｔに蓄えられるエネルギーを利用し、直流チ
ョッパ回路の出力電圧を昇降圧させることが可能な回路
である。
【００３１】以上の処理により、エレベータ運転中に三
相交流電源が停電してしまい、停電時自動着床用電源装
置６の蓄電池１０を利用して電動機を駆動させるような
状況下においても、直流リンク電圧を高めることが可能
となる。すなわち、（１）式および（２）式より算出さ
れる電動機の駆動要求電圧に対応した電力変換器の直流
リンク電圧が、停電時自動着床用電源装置６内に設置さ
れる蓄電池１０の出力電圧より高い場合においても、蓄
電池１０の直列個数を増加させたり、停電時自動着床用
電源装置６内に専用のＤＣ／ＤＣコンバータを設置する
ことなく、電力変換器の直流リンク電圧を高めることが
可能となる。
相交流電源が停電してしまい、停電時自動着床用電源装
置６の蓄電池１０を利用して電動機を駆動させるような
状況下においても、直流リンク電圧を高めることが可能
となる。すなわち、（１）式および（２）式より算出さ
れる電動機の駆動要求電圧に対応した電力変換器の直流
リンク電圧が、停電時自動着床用電源装置６内に設置さ
れる蓄電池１０の出力電圧より高い場合においても、蓄
電池１０の直列個数を増加させたり、停電時自動着床用
電源装置６内に専用のＤＣ／ＤＣコンバータを設置する
ことなく、電力変換器の直流リンク電圧を高めることが
可能となる。
【００３２】次に、図２は本発明の第１の実施の形態に
おける主制御装置のブロック構成図である。ＰＷＭコン
バータ３のＲ相電流およびＴ相電流は、それぞれ電流検
出器１１ｒ、１１ｔで検出され、Ａ／Ｄ変換器１５によ
りアナログ値からディジタル値に変換される。Ａ／Ｄ変
換器１５でデジタル値に変換されたＲ相電流およびＴ相
電流は、静止座標系電流信号Ｉrf、Ｉtfとして３相／２
相変換器１６に入力され、直交２軸静止座標系電流信号
Ｉx、Ｉyに変換される。そして、直交２軸静止座標系電
流信号Ｉx、Ｉyはｄｑ変換器１７に入力され、ここで直
交回転座標系のｄ軸電流信号Ｉdfおよびｑ軸電流信号Ｉ
qfに変換されて、加算器１８ａ、１８ｂにそれぞれ入力
される。
おける主制御装置のブロック構成図である。ＰＷＭコン
バータ３のＲ相電流およびＴ相電流は、それぞれ電流検
出器１１ｒ、１１ｔで検出され、Ａ／Ｄ変換器１５によ
りアナログ値からディジタル値に変換される。Ａ／Ｄ変
換器１５でデジタル値に変換されたＲ相電流およびＴ相
電流は、静止座標系電流信号Ｉrf、Ｉtfとして３相／２
相変換器１６に入力され、直交２軸静止座標系電流信号
Ｉx、Ｉyに変換される。そして、直交２軸静止座標系電
流信号Ｉx、Ｉyはｄｑ変換器１７に入力され、ここで直
交回転座標系のｄ軸電流信号Ｉdfおよびｑ軸電流信号Ｉ
qfに変換されて、加算器１８ａ、１８ｂにそれぞれ入力
される。
【００３３】加算器１８ａでは、ｄｑ変換器１７からの
ｄ軸電流信号Ｉdfとｄ軸電流基準発生器１９からのｄ軸
電流指令値Ｉdcとの偏差が演算され、ＰＩコントローラ
２０ａにてその偏差に基づき回転座標系におけるｄ軸電
圧指令信号Ｖdが求められる。一方、加算器１８ｂで
は、ｄｑ変換器１７からのｑ軸電流信号Ｉqfと後述のＰ
Ｉコントローラ２０ｃからのｑ軸電流指令値Ｉqcとの偏
差が演算され、ＰＩコントローラ２０ｂにてその偏差に
基づき回転座標系におけるｑ軸電圧指令信号Ｖqが求め
られる。
ｄ軸電流信号Ｉdfとｄ軸電流基準発生器１９からのｄ軸
電流指令値Ｉdcとの偏差が演算され、ＰＩコントローラ
２０ａにてその偏差に基づき回転座標系におけるｄ軸電
圧指令信号Ｖdが求められる。一方、加算器１８ｂで
は、ｄｑ変換器１７からのｑ軸電流信号Ｉqfと後述のＰ
Ｉコントローラ２０ｃからのｑ軸電流指令値Ｉqcとの偏
差が演算され、ＰＩコントローラ２０ｂにてその偏差に
基づき回転座標系におけるｑ軸電圧指令信号Ｖqが求め
られる。
【００３４】ｑ軸電流指令値Ｉqcは、加算器１８ｃで得
られた直流リンク電圧指令値Ｖdcre fと直流リンク電圧
Ｖdcfとの偏差に基づいて、ＰＩコントローラ２０ｃに
より求められる。直流リンク電圧指令値Ｖdcrefは直流
電圧基準発生器２２から出力され、電動機の駆動要求電
圧に対応した値が設定されている。一方、直流リンク電
圧Ｖdcfは、直流電圧検出器１２からの直流リンク電圧
ＶdcをＡ／Ｄ変換器２１でアナログ値からディジタル値
に変換して求められる。
られた直流リンク電圧指令値Ｖdcre fと直流リンク電圧
Ｖdcfとの偏差に基づいて、ＰＩコントローラ２０ｃに
より求められる。直流リンク電圧指令値Ｖdcrefは直流
電圧基準発生器２２から出力され、電動機の駆動要求電
圧に対応した値が設定されている。一方、直流リンク電
圧Ｖdcfは、直流電圧検出器１２からの直流リンク電圧
ＶdcをＡ／Ｄ変換器２１でアナログ値からディジタル値
に変換して求められる。
【００３５】ＰＩコントローラ２０ａにて求められた回
転座標系におけるｄ軸電圧指令信号Ｖdは、切替スイッ
チ２３ａを介して逆ｄｑ変換器２４またはＶrＶt変換器
２５に入力される。切替スイッチ２３ａは、通常運転の
際には逆ｄｑ変換器２４にｄ軸電圧指令信号Ｖdを入力
し、三相交流電源１の停電時にはＶrＶt変換器２５にｄ
軸電圧指令信号Ｖdを入力する。
転座標系におけるｄ軸電圧指令信号Ｖdは、切替スイッ
チ２３ａを介して逆ｄｑ変換器２４またはＶrＶt変換器
２５に入力される。切替スイッチ２３ａは、通常運転の
際には逆ｄｑ変換器２４にｄ軸電圧指令信号Ｖdを入力
し、三相交流電源１の停電時にはＶrＶt変換器２５にｄ
軸電圧指令信号Ｖdを入力する。
【００３６】一方、ＰＩコントローラ２０ｂにて求めら
れた回転座標系におけるｑ軸電圧指令信号Ｖqは、切替
スイッチ２３ｂを介して逆ｄｑ変換器２４またはＶrＶt
変換器２５に入力される。切替スイッチ２３ｂは、通常
運転の際には逆ｄｑ変換器２４にｑ軸電圧指令信号Ｖq
を入力し、三相交流電源１が停電時にはＶrＶt変換器２
５にｑ軸電圧指令信号Ｖqを入力する。
れた回転座標系におけるｑ軸電圧指令信号Ｖqは、切替
スイッチ２３ｂを介して逆ｄｑ変換器２４またはＶrＶt
変換器２５に入力される。切替スイッチ２３ｂは、通常
運転の際には逆ｄｑ変換器２４にｑ軸電圧指令信号Ｖq
を入力し、三相交流電源１が停電時にはＶrＶt変換器２
５にｑ軸電圧指令信号Ｖqを入力する。
【００３７】すなわち、通常運転時には、直交回転座標
系のｄ軸電圧指令信号Ｖdおよびｑ軸電圧指令信号Ｖqは
逆ｄｑ変換器２４に入力され、直交静止座標系の電圧指
令信号Ｖｘ、Ｖｙに変換される。そして、その直交静止
座標系の電圧指令信号Ｖｘ、Ｖｙは２相／３相変換器２
６にて静止座標系の電圧指令信号Ｖｒ、Ｖｓ、Ｖｔに変
換され、ＰＷＭ回路１３によりそれら電圧指令信号Ｖ
ｒ、Ｖｓ、Ｖｔに基づきＰＷＭコンバータ３ヘゲート信
号を発生する。
系のｄ軸電圧指令信号Ｖdおよびｑ軸電圧指令信号Ｖqは
逆ｄｑ変換器２４に入力され、直交静止座標系の電圧指
令信号Ｖｘ、Ｖｙに変換される。そして、その直交静止
座標系の電圧指令信号Ｖｘ、Ｖｙは２相／３相変換器２
６にて静止座標系の電圧指令信号Ｖｒ、Ｖｓ、Ｖｔに変
換され、ＰＷＭ回路１３によりそれら電圧指令信号Ｖ
ｒ、Ｖｓ、Ｖｔに基づきＰＷＭコンバータ３ヘゲート信
号を発生する。
【００３８】一方、三相交流電源１の停電時には、直交
回転座標系のｄ軸電圧指令信号Ｖｄおよびｑ軸電圧指令
信号Ｖｑは、ＶｒＶｔ変換器２５に入力され、二相の電
圧指令信号Ｖｒ、Ｖｔに変換され、ＰＷＭ回路１３によ
りそれら電圧指令信号Ｖｒ、Ｖｔに基づきＰＷＭコンバ
ータ３ヘゲート信号を発生する。
回転座標系のｄ軸電圧指令信号Ｖｄおよびｑ軸電圧指令
信号Ｖｑは、ＶｒＶｔ変換器２５に入力され、二相の電
圧指令信号Ｖｒ、Ｖｔに変換され、ＰＷＭ回路１３によ
りそれら電圧指令信号Ｖｒ、Ｖｔに基づきＰＷＭコンバ
ータ３ヘゲート信号を発生する。
【００３９】このように、三相交流電源１の停電には、
主制御装置８にて、ＰＷＭコンバータ３の２相分の高速
スイッチング素子を４象限直流チョッパ回路（ブリッジ
形可逆チョッパ回路）として駆動させ、電動機の駆動要
求電圧を満たすよう蓄電池１０からの直流電源を制御す
るようにしている。
主制御装置８にて、ＰＷＭコンバータ３の２相分の高速
スイッチング素子を４象限直流チョッパ回路（ブリッジ
形可逆チョッパ回路）として駆動させ、電動機の駆動要
求電圧を満たすよう蓄電池１０からの直流電源を制御す
るようにしている。
【００４０】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図３は本発明の第２の実施の形態に係わるエレベー
タ制御装置の構成図である。この第２の実施の形態は、
図１に示した第１の実施の形態に対し、停電時機器用電
源装置２７を追加して設けたものである。この停電時機
器用電源装置２７は、三相交流電源１が停電したとき、
ＰＷＭコンバータ３の出力である直流リンク電圧Ｖdcを
入力して昇降圧チョッパ制御を行い、エレベータのかご
内機器および乗り場機器に機器用電源を供給するもので
ある。その他の構成は、図１に示す第１の実施の形態と
同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複する
記載は省略する。
る。図３は本発明の第２の実施の形態に係わるエレベー
タ制御装置の構成図である。この第２の実施の形態は、
図１に示した第１の実施の形態に対し、停電時機器用電
源装置２７を追加して設けたものである。この停電時機
器用電源装置２７は、三相交流電源１が停電したとき、
ＰＷＭコンバータ３の出力である直流リンク電圧Ｖdcを
入力して昇降圧チョッパ制御を行い、エレベータのかご
内機器および乗り場機器に機器用電源を供給するもので
ある。その他の構成は、図１に示す第１の実施の形態と
同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複する
記載は省略する。
【００４１】図３において、三相交流電源１が正常であ
る場合には、不足電圧継電器５が動作状態にあり、その
ｂ接点５ｂ１、５ｂ２、５ｂ３は開いている。従って、
停電時着床用電源装置６および停電時機器用電源装置２
７は不動作状態である。
る場合には、不足電圧継電器５が動作状態にあり、その
ｂ接点５ｂ１、５ｂ２、５ｂ３は開いている。従って、
停電時着床用電源装置６および停電時機器用電源装置２
７は不動作状態である。
【００４２】一方、エレベータ運転中に三相交流電源１
が停電した場合には、不足電圧継電器５が不動作とな
り、その接点５ｂ１が閉じ主制御装置８に制御電源７が
供給されると共に補助継電器９が動作しＰＷＭコンバー
タ３に蓄電池１０から直流電源が供給される。これによ
り、電力変換器の直流リンク電圧Ｖdcが確立する。
が停電した場合には、不足電圧継電器５が不動作とな
り、その接点５ｂ１が閉じ主制御装置８に制御電源７が
供給されると共に補助継電器９が動作しＰＷＭコンバー
タ３に蓄電池１０から直流電源が供給される。これによ
り、電力変換器の直流リンク電圧Ｖdcが確立する。
【００４３】また、不足電圧継電器５の不動作により停
電時機器用電源装置２７内の不足電圧継電器５の接点５
ｂ２、５ｂ３が閉じ、ＰＷＭコンバータ３の出力側の直
流リンク電圧Ｖdcが停電時機器用電源装置２７のスイッ
チング回路２８に入力される。スイッチング回路２８
は、主制御装置８からの点弧信号や消弧信号に基づき制
御される。すなわち、スイッチング回路２８のスイッチ
ング素子のＯＮ／ＯＦＦにより、昇圧／降圧チョッパ制
御が行われ、リアクトル２９、ダイオード３０、平滑用
コンデンサ３１を介して安定した電源電圧をかご内機器
や乗り場機器に供給する。
電時機器用電源装置２７内の不足電圧継電器５の接点５
ｂ２、５ｂ３が閉じ、ＰＷＭコンバータ３の出力側の直
流リンク電圧Ｖdcが停電時機器用電源装置２７のスイッ
チング回路２８に入力される。スイッチング回路２８
は、主制御装置８からの点弧信号や消弧信号に基づき制
御される。すなわち、スイッチング回路２８のスイッチ
ング素子のＯＮ／ＯＦＦにより、昇圧／降圧チョッパ制
御が行われ、リアクトル２９、ダイオード３０、平滑用
コンデンサ３１を介して安定した電源電圧をかご内機器
や乗り場機器に供給する。
【００４４】以上の処理により、エレベータ一運転中に
三相交流電源１が停電した場合に、エレベータの乗り場
やかごに供給する電源を確保する。これにより、停電時
自動着床電源装置６内に専用の蓄電池を設置する必要が
なくなる。
三相交流電源１が停電した場合に、エレベータの乗り場
やかごに供給する電源を確保する。これにより、停電時
自動着床電源装置６内に専用の蓄電池を設置する必要が
なくなる。
【００４５】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図４は本発明の第３の実施の形態に係わるエレベー
タ制御装置の構成図である。この第３の実施の形態は、
図１に示した第１の実施の形態に対し、停電時自動着床
用電源装置６をＰＷＭコンバータ３の出力側に接続し直
流リンク電圧Ｖdcを入力とするようにし、停電時機器用
電源装置２７を三相交流電源１の供給回路に接続したも
のである。
る。図４は本発明の第３の実施の形態に係わるエレベー
タ制御装置の構成図である。この第３の実施の形態は、
図１に示した第１の実施の形態に対し、停電時自動着床
用電源装置６をＰＷＭコンバータ３の出力側に接続し直
流リンク電圧Ｖdcを入力とするようにし、停電時機器用
電源装置２７を三相交流電源１の供給回路に接続したも
のである。
【００４６】そして、停電時機器用電源装置２７は、通
常運転時には三相交流電源１からの三相交流を入力し、
その三相交流を変圧器３２で変成して整流回路３３で整
流しかご内機器や乗り場機器に供給する。一方、三相交
流電源１の停電時には、主制御装置８は、ＰＷＭコンバ
ータ３をＰＷＭインバータとして運転し、ＰＷＭコンバ
ータ３の出力側の直流リンク電圧を三相交流に変換し
て、三相交流電源１の供給回路側に供給する。停電時機
器用電源装置２７はその三相交流を入力し、整流回路３
３で整流しかご内機器や乗り場機器に供給する。
常運転時には三相交流電源１からの三相交流を入力し、
その三相交流を変圧器３２で変成して整流回路３３で整
流しかご内機器や乗り場機器に供給する。一方、三相交
流電源１の停電時には、主制御装置８は、ＰＷＭコンバ
ータ３をＰＷＭインバータとして運転し、ＰＷＭコンバ
ータ３の出力側の直流リンク電圧を三相交流に変換し
て、三相交流電源１の供給回路側に供給する。停電時機
器用電源装置２７はその三相交流を入力し、整流回路３
３で整流しかご内機器や乗り場機器に供給する。
【００４７】図４において、三相交流電源１が正常であ
る場合には、不足電圧継電器５が動作状態にあり、その
ｂ接点５ｂ１、５ｂ４は開いており、そのａ接点５ａは
閉じている。従って、停電時着床用電源装置６不動作状
態であり、停電時機器用電源装置２７は、三相交流電源
１からの三相交流を変圧器３２を介して整流器３３に供
給している。つまり、三相交流電源１が正常であるとき
は三相交流電源１からの三相交流が停電時機器用電源装
置２７を介してかご内機器や乗り場機器に供給されてい
る。
る場合には、不足電圧継電器５が動作状態にあり、その
ｂ接点５ｂ１、５ｂ４は開いており、そのａ接点５ａは
閉じている。従って、停電時着床用電源装置６不動作状
態であり、停電時機器用電源装置２７は、三相交流電源
１からの三相交流を変圧器３２を介して整流器３３に供
給している。つまり、三相交流電源１が正常であるとき
は三相交流電源１からの三相交流が停電時機器用電源装
置２７を介してかご内機器や乗り場機器に供給されてい
る。
【００４８】一方、エレベータ運転中に三相交流電源１
が停電した場合には、不足電圧継電器５が不動作とな
り、そのｂ接点５ｂ１、５ｂ４が閉じ、ａ接点５ａが開
く。ｂ接点５ｂが閉じたことにより、主制御装置８に制
御電源７が供給されると共に補助継電器９が動作しＰＷ
Ｍコンバータ３の出力側に蓄電池１０から直流電源が供
給される。これにより、直流リンク電圧Ｖdcが確立す
る。
が停電した場合には、不足電圧継電器５が不動作とな
り、そのｂ接点５ｂ１、５ｂ４が閉じ、ａ接点５ａが開
く。ｂ接点５ｂが閉じたことにより、主制御装置８に制
御電源７が供給されると共に補助継電器９が動作しＰＷ
Ｍコンバータ３の出力側に蓄電池１０から直流電源が供
給される。これにより、直流リンク電圧Ｖdcが確立す
る。
【００４９】主制御装置８は、ＰＷＭコンバータ３をＰ
ＷＭインバータとして運転し、ＰＷＭコンバータ３の出
力側に確立した直流リンク電圧Ｖdcを交流に変換してＰ
ＷＭコンバータ３の入力側に出力する。停電時機器用電
源装置２７ではＰＷＭコンバータ３の入力側に出力され
た三相交流を入力し、接点５ｂ４を介して整流器３３に
入力する。この場合、ＰＷＭコンバータ３をＰＷＭイン
バータとして運転して、三相交流電源の供給回路に出力
する三相交流は、変圧器３２の２次側と同じ出力電圧に
制御される。これにより、変圧器３２をバイパスして整
流器３３に入力できるようになる。以上の処理により、
エレベータ運転中に三相交流電源が停電した場合に、エ
レベータの乗り場やかごに適正に電源を供給できる。
ＷＭインバータとして運転し、ＰＷＭコンバータ３の出
力側に確立した直流リンク電圧Ｖdcを交流に変換してＰ
ＷＭコンバータ３の入力側に出力する。停電時機器用電
源装置２７ではＰＷＭコンバータ３の入力側に出力され
た三相交流を入力し、接点５ｂ４を介して整流器３３に
入力する。この場合、ＰＷＭコンバータ３をＰＷＭイン
バータとして運転して、三相交流電源の供給回路に出力
する三相交流は、変圧器３２の２次側と同じ出力電圧に
制御される。これにより、変圧器３２をバイパスして整
流器３３に入力できるようになる。以上の処理により、
エレベータ運転中に三相交流電源が停電した場合に、エ
レベータの乗り場やかごに適正に電源を供給できる。
【００５０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、エ
レベータ運転中に三相交流電源が停電してしまい蓄電池
を利用して電動機を駆動させるような状況下になって
も、電動機の駆動要求電圧に対応した直流リンク電圧を
得ることができる。従って、エレベータの救出運転を確
実に行え安全性が向上する。
レベータ運転中に三相交流電源が停電してしまい蓄電池
を利用して電動機を駆動させるような状況下になって
も、電動機の駆動要求電圧に対応した直流リンク電圧を
得ることができる。従って、エレベータの救出運転を確
実に行え安全性が向上する。
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。
レベータ制御装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における主
制御装置のブロック構成図である。
制御装置のブロック構成図である。
【図３】図３は、本発明の第２の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。
レベータ制御装置の構成図である。
【図４】図４は、本発明の第３の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。
レベータ制御装置の構成図である。
１ 三相交流電源 ２ 交流リアクトル ３ ＰＷＭコンバータ ４ 平滑コンデンサ ５ 不足電圧継電器 ６ 停電時自動着床用電源装置 ７ 制御電源 ８ 主制御装置 ９ 補助継電器 １０ 蓄電池 １１ 電流検出器 １２ 直流電圧検出器 １３ ＰＷＭ回路 １４ 接点 １５、２１ Ａ／Ｄ変換器 １６ ３相／２相変換器 １７ ｄｑ変換器 １８ 加算器 １９ ｄ軸電流基準発生器 ２０ ＰＩコントローラ ２２ 直流電圧基準発生器 ２３ 切替スイッチ ２４ 逆ｄｑ変換器 ２５ ＶrＶt変換器 ２６ ２相／３相変換器 ２７ 停電時機器用電源装置 ２８ スイッチング回路 ２９ リアクトル ３０ ダイオード ３１ コンデンサ ３２ 変圧器 ３３ 整流器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋根 一夫 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 Ｆターム(参考） 3F304 CA05 CA12 EB11 EC04 EC05 5H007 AA06 BB06 CC12 DA06 DB01 DB09 DC02 DC05 FA02 5H576 AA07 CC04 CC05 CC09 DD02 DD04 FF04 GG04 GG05 HA02 HB01 LL22 LL24 MM13
Claims (5)
- 【請求項１】 三相交流電源からの三相交流を交流リア
クトルを介して入力しＰＷＭコンバータで整流して直流
に変換し、その直流をインバータで可変電圧可変周波数
の交流に変換し、エレベータのかごを駆動する電動機に
供給するようにしたエレベータ制御装置において、前記
エレベータの運転中に前記三相交流電源が停電したとき
前記かごを所定の階床まで運転する救出運転の際に必要
とする直流電源を前記ＰＷＭコンバータに供給する停電
時自動着床用電源装置と、前記停電時自動着床用電源装
置から直流電源が供給されたとき前記ＰＷＭコンバータ
を４象限チョッパ回路として駆動し、前記ＰＷＭコンバ
ータの出力である直流リンク電圧を電動機要求駆動電圧
にまで昇圧制御を行う主制御装置とを備えたことを特徴
とするエレベータ制御装置。 - 【請求項２】 前記停電時自動着床用電源装置は、前記
三相交流電源が停電したとき、前記三相交流電源と前記
交流リアクトルと間に前記直流電源を供給することを特
徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。 - 【請求項３】 前記主制御装置は、前記三相交流電源が
停電したとき、前記ＰＷＭコンバータにおけるスイッチ
ング素子の三相のうちの二相を用いて４象限チョッパ回
路として駆動することを特徴とする請求項２または請求
項３に記載のエレベータ制御装置。 - 【請求項４】 前記三相交流電源が停電したとき、前記
ＰＷＭコンバータの出力である直流リンク電圧を入力し
て昇降圧チョッパ制御を行い、前記エレベータのかご内
機器および乗り場機器に機器用電源を供給する停電時機
器用電源装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至請
求項３のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。 - 【請求項５】 三相交流電源からの三相交流を交流リア
クトルを介して入力しＰＷＭコンバータで整流して直流
に変換し、その直流をインバータで可変電圧可変周波数
の交流に変換し、エレベータのかごを駆動する電動機に
供給するようにしたエレベータ制御装置において、前記
三相交流電源からの三相交流を入力し前記エレベータの
かご内機器および乗り場機器に機器用電源を供給する停
電時機器用電源装置と、前記エレベータの運転中に前記
三相交流電源が停電したとき前記かごを所定の階床まで
運転する救出運転の際に必要とする直流電源を前記ＰＷ
Ｍコンバータの出力側に供給する停電時自動着床用電源
装置と、前記エレベータの運転中に前記三相交流電源が
停電したとき前記ＰＷＭコンバータをＰＷＭインバータ
として運転し前記ＰＷＭコンバータの出力側の直流リン
ク電圧を三相交流電源に変換して前記停電時機器用電源
装置に供給する主制御装置とを備えたことを特徴とする
エレベータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11191114A JP2001019311A (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | エレベータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11191114A JP2001019311A (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | エレベータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001019311A true JP2001019311A (ja) | 2001-01-23 |
Family
ID=16269107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11191114A Pending JP2001019311A (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | エレベータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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- 1999-07-06 JP JP11191114A patent/JP2001019311A/ja active Pending
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