JP2001019311A - Elevator control device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、三相交流をＰＷＭ
コンバータで整流してインバータで可変電圧可変周波数
の交流に変換し、エレベータのかごを駆動する電動機に
供給するようにしたエレベータ制御装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a three-phase alternating current (PWM) system.
The present invention relates to an elevator control device that rectifies by a converter, converts the AC into an AC having a variable voltage and a variable frequency by an inverter, and supplies the AC to a motor that drives an elevator car.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、エレベータのかごは交流電動機
で駆動される。この電動機への電源は、三相交流電源か
らの三相交流を可変電圧可変周波数に変換した電源であ
り、かご内の乗客（かご荷重）の変化に沿って変化する
可変電源である。すなわち、三相交流電源からの三相交
流はＰＷＭコンバータに入力され、ＰＷＭコンバータで
整流して一旦直流に変換される。その直流はインバータ
で可変電圧可変周波数の交流に変換され、エレベータの
かごを駆動する電動機に供給される。2. Description of the Related Art Generally, elevator cars are driven by an AC motor. The power supply to the electric motor is a power supply obtained by converting a three-phase alternating current from a three-phase AC power supply into a variable voltage variable frequency, and is a variable power supply that changes in accordance with a change in a passenger (car load) in the car. That is, the three-phase AC from the three-phase AC power supply is input to the PWM converter, rectified by the PWM converter, and temporarily converted to DC. The direct current is converted into an alternating current of a variable voltage and a variable frequency by an inverter, and is supplied to an electric motor for driving an elevator car.
【０００３】そして、エレベータの通常の運転中に三相
交流電源が停電した場合には、電動機は停電時自動着床
用電源装置から電源供給を受け、かごを救出運転する。
この救出運転によりかごを所定の階床（サービス階）ま
で運転し乗客をその階床に救出させる。If the three-phase AC power supply is interrupted during the normal operation of the elevator, the electric motor receives power from the power supply for automatic landing at the time of the power failure and rescues the car.
By this rescue operation, the car is driven to a predetermined floor (service floor) and passengers are rescued to that floor.
【０００４】この場合、停電時自動着床用電源装置は、
内部の蓄電池からＰＷＭコンバータ出力部である直流リ
ンク部に直流電源を供給している。これにより、ＰＷＭ
コンバータとインバータとの間の直流リンク部に直流電
源が供給され、インバータはその直流電源を所定の可変
電圧可変周波数の電源に変換して電動機を駆動する。[0004] In this case, the power supply for automatic landing at the time of power failure is
DC power is supplied from an internal storage battery to a DC link unit which is a PWM converter output unit. With this, PWM
DC power is supplied to a DC link section between the converter and the inverter, and the inverter converts the DC power into a power supply having a predetermined variable voltage and variable frequency to drive the motor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、停電時自動
着床用電源装置内の蓄電池から供給される直流電源が電
動機の駆動要求電圧を満たす電圧に至らない場合があ
る。例えば、エレベータの加速（減速）時の力行運転と
なるような電動機の駆動要求電圧が高い場合には、停電
時自動着床装置内の蓄電池では、その起動要求電圧を満
たすことができないことがある。However, there are cases where the DC power supplied from the storage battery in the power supply unit for automatic landing at the time of a power failure does not reach a voltage that satisfies the required driving voltage of the motor. For example, when the required driving voltage of the electric motor that causes the power running operation during acceleration (deceleration) of the elevator is high, the storage battery in the automatic landing device at the time of power failure may not be able to satisfy the required starting voltage. .
【０００６】すなわち、可変電圧可変周波数の交流電源
を発生するインバータの出力電圧が電動機の駆動要求電
圧より低くなってしまう場合には、電動機にトルクを発
生させることができなくなる。インバータの出力可能電
圧ＶPH-PHは、ＰＷＭコンバータの出力部の直流リンク
電圧Ｖdcにより決定される。インバータの出力可能電圧
ＶPH-PHと直流リンク電圧Ｖdcとの関係式を下記に示
す。That is, when the output voltage of the inverter that generates the AC power of the variable voltage and the variable frequency becomes lower than the required driving voltage of the motor, it becomes impossible to generate torque in the motor. The output possible voltage V PH-PH of the inverter is determined by the DC link voltage V dc at the output of the PWM converter. The relational expression between the output possible voltage V PH-PH of the inverter and the DC link voltage V dc is shown below.
【０００７】[0007]
【数１】 (Equation 1)
【０００８】（１）式および（２）式から分かるよう
に、電動機の駆動要求電圧が高い場合には、蓄電池から
供給する直流電圧をより高くする必要がある。そこで、
このような場合には、蓄電池の直列個数を増加させた
り、停電時自動着床装置内に専用ＤＣ／ＤＣコンバータ
を設置し蓄電池から出力される電圧を昇圧させ、直流リ
ンク部に供給する直流電圧を高めていた。As can be seen from equations (1) and (2), when the required driving voltage of the motor is high, the DC voltage supplied from the storage battery needs to be higher. Therefore,
In such a case, the number of storage batteries in series is increased, or a dedicated DC / DC converter is installed in the automatic landing device at the time of a power failure to boost the voltage output from the storage batteries, and the DC voltage supplied to the DC link unit is increased. Had been raised.
【０００９】そのため、停電時自動着床装置のコストが
どうしても高価なものとなり、外形的にも大きくならざ
るを得なかった。近年においては、低コスト化や省スペ
ース化を図ったエレベータ制御装置の適用が要求されて
おり、低コスト化や省スペース化を実現可能なエレベー
タ制御装置の開発が望まれている。For this reason, the cost of the automatic landing device at the time of a power outage is inevitably expensive, and the outer shape must be increased. In recent years, it has been required to apply an elevator control device that has achieved cost reduction and space saving, and development of an elevator control device that can realize cost reduction and space saving has been desired.
【００１０】本発明の目的は、三相交流電源の停電時に
エレベータのかごを駆動する電動機にその駆動要求電圧
を満たす電源を供給でき救出運転を適正に行えるエレベ
ータ制御装置を得ることである。It is an object of the present invention to provide an elevator control device capable of supplying a power supply satisfying a required drive voltage to a motor for driving an elevator car when a three-phase AC power supply is interrupted, and performing a rescue operation properly.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベータ制御装置は、三相交流電源からの三相交流を
交流リアクトルを介して入力しＰＷＭコンバータで整流
して直流に変換し、その直流をインバータで可変電圧可
変周波数の交流に変換し、エレベータのかごを駆動する
電動機に供給するようにしたエレベータ制御装置におい
て、前記エレベータの運転中に前記三相交流電源が停電
したとき前記かごを所定の階床まで運転する救出運転の
際に必要とする直流電源を前記ＰＷＭコンバータに供給
する停電時自動着床用電源装置と、前記停電時自動着床
用電源装置から直流電源が供給されたとき前記ＰＷＭコ
ンバータを４象限チョッパ回路として駆動し、前記ＰＷ
Ｍコンバータの出力である直流リンク電圧を電動機要求
駆動電圧にまで昇圧制御を行う主制御装置とを備えたこ
とを特徴とする。The elevator control apparatus according to the first aspect of the present invention is configured such that a three-phase alternating current from a three-phase alternating current power supply is input through an alternating current reactor, rectified by a PWM converter and converted into direct current. In an elevator control device that converts direct current to alternating current of variable voltage and variable frequency by an inverter and supplies the electric power to an electric motor that drives an elevator car, the elevator car operates when the three-phase AC power source is cut off during the operation of the elevator. A power supply for automatic landing at power failure for supplying DC power required for rescue operation for driving to a predetermined floor to the PWM converter, and a DC power supply from the power supply for automatic landing at power failure were supplied. When the PWM converter is driven as a four-quadrant chopper circuit,
And a main control device for controlling the DC link voltage output from the M converter to a required motor drive voltage.
【００１２】請求項１の発明に係わるエレベータ制御装
置では、エレベータの運転中に三相交流電源が停電した
とき、停電時自動着床用電源装置からＰＷＭコンバータ
に直流電源を供給する。主制御装置は、ＰＷＭコンバー
タを４象限チョッパ回路として駆動し、ＰＷＭコンバー
タの出力である直流リンク電圧を電動機要求駆動電圧に
まで昇圧制御を行う。これにより、電動機の駆動要求電
圧を満たすようにする。In the elevator control apparatus according to the first aspect of the present invention, when the three-phase AC power supply is interrupted during the operation of the elevator, DC power is supplied from the power supply for automatic landing at the time of the power failure to the PWM converter. The main control device drives the PWM converter as a four-quadrant chopper circuit, and performs boost control of the DC link voltage, which is the output of the PWM converter, to the required motor drive voltage. Thereby, the required driving voltage of the electric motor is satisfied.
【００１３】請求項２の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項１の発明において、前記停電時自動着床用
電源装置は、前記三相交流電源が停電したとき、前記三
相交流電源と前記交流リアクトルと間に前記直流電源を
供給することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the elevator control apparatus according to the first aspect, the power supply device for automatic landing at the time of a power failure includes the three-phase AC power supply and the power supply when the three-phase AC power supply fails. The DC power is supplied between the AC reactor.
【００１４】請求項２の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項１の発明の作用に加え、三相交流電源が
停電したとき、三相交流電源と交流リアクトルと間に停
電時自動着床用電源装置から直流電源が供給される。In the elevator control apparatus according to the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, when the three-phase AC power supply is interrupted, the automatic landing at the time of the power failure between the three-phase AC power supply and the AC reactor is performed. DC power is supplied from a power supply device.
【００１５】請求項３の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項２または請求項３の発明において、前記主
制御装置は、前記三相交流電源が停電したとき、前記Ｐ
ＷＭコンバータにおけるスイッチング素子の三相のうち
の二相を用いて４象限チョッパ回路として駆動すること
を特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the elevator control device according to the second or third aspect, when the three-phase AC power supply is cut off,
The WM converter is driven as a four-quadrant chopper circuit using two of the three phases of the switching element in the WM converter.
【００１６】請求項３の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項２または請求項３の発明の作用に加え、
三相交流電源が停電したとき、前記ＰＷＭコンバータに
おけるスイッチング素子の三相のうちの二相を用いて４
象限チョッパ回路として駆動する。これにより、電動機
の駆動要求電圧を満たすようにする。In the elevator control apparatus according to the third aspect of the present invention, in addition to the operation of the second or third aspect,
When the three-phase AC power source fails, four of three phases of the switching element in the PWM converter are used.
Drives as a quadrant chopper circuit. Thereby, the required driving voltage of the electric motor is satisfied.
【００１７】請求項４の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明にお
いて、前記三相交流電源が停電したとき、前記ＰＷＭコ
ンバータの出力である直流リンク電圧を入力して昇降圧
チョッパ制御を行い、前記エレベータのかご内機器およ
び乗り場機器に機器用電源を供給する停電時機器用電源
装置を備えたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the elevator control apparatus according to any one of the first to third aspects, when the three-phase AC power supply is cut off, the DC link is an output of the PWM converter. A power supply device for a power failure is provided, which performs voltage step-up / step-down chopper control by inputting a voltage and supplies power for the equipment to the equipment in the elevator car and the landing equipment.
【００１８】請求項４の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明の
作用に加え、三相交流電源が停電したとき、停電時機器
用電源装置は、ＰＷＭコンバータの出力である直流リン
ク電圧を入力して昇降圧チョッパ制御を行い、エレベー
タのかご内機器および乗り場機器に機器用電源を供給す
る。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the function of any one of the first to third aspects of the present invention, when the three-phase AC power supply is cut off, the power supply for equipment at the time of the cutout is The DC link voltage, which is the output of the PWM converter, is input to perform step-up / step-down chopper control, and power is supplied to equipment in the elevator car and landing equipment.
【００１９】請求項５の発明に係わるエレベータ制御装
置は、三相交流電源からの三相交流を交流リアクトルを
介して入力しＰＷＭコンバータで整流して直流に変換
し、その直流をインバータで可変電圧可変周波数の交流
に変換し、エレベータのかごを駆動する電動機に供給す
るようにしたエレベータ制御装置において、前記三相交
流電源からの三相交流を入力し前記エレベータのかご内
機器および乗り場機器に機器用電源を供給する停電時機
器用電源装置と、前記エレベータの運転中に前記三相交
流電源が停電したとき前記かごを所定の階床まで運転す
る救出運転の際に必要とする直流電源を前記ＰＷＭコン
バータの出力側に供給する停電時自動着床用電源装置
と、前記エレベータの運転中に前記三相交流電源が停電
したとき前記ＰＷＭコンバータをＰＷＭインバータとし
て運転し前記ＰＷＭコンバータの出力側の直流リンク電
圧を三相交流電源に変換して前記停電時機器用電源装置
に供給する主制御装置とを備えたことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an elevator control apparatus wherein a three-phase alternating current from a three-phase alternating current power supply is input through an alternating current reactor, rectified by a PWM converter and converted into direct current, and the direct current is converted into a variable voltage by an inverter. An elevator control device that converts the variable-frequency AC into an alternating current and supplies the electric power to an electric motor that drives an elevator car, wherein the three-phase alternating current from the three-phase AC power source is input to the elevator car equipment and landing equipment. A power supply device for a power failure during the operation of the elevator, and a DC power supply required for a rescue operation of driving the car to a predetermined floor when the three-phase AC power supply fails during the operation of the elevator. A power supply device for automatic landing at the time of power failure, which is supplied to the output side of the PWM converter, and the PWM controller when the three-phase AC power source fails during operation of the elevator. Converter and is characterized in that a main control unit for supplying operation to the PWM converter on the output side of the DC link voltage the power failure power supply equipment into a three-phase AC power supply as a PWM inverter.
【００２０】請求項５の発明に係わるエレベータ制御装
置では、エレベータの運転中に三相交流電源が停電した
とき、停電時自動着床用電源装置から直流電源をＰＷＭ
コンバータの出力側に供給し、インバータによりかごを
所定の階床まで運転する救出運転を行う。また、主制御
装置は、ＰＷＭコンバータをＰＷＭインバータとして運
転しＰＷＭコンバータの出力側の直流リンク電圧を三相
交流電源に変換して停電時機器用電源装置に供給する。In the elevator control apparatus according to the fifth aspect of the present invention, when the three-phase AC power supply is interrupted during operation of the elevator, the DC power supply is automatically switched from the power supply for automatic landing at the time of power failure to PWM.
Supply to the output side of the converter and perform rescue operation to drive the car to a predetermined floor by the inverter. In addition, the main controller operates the PWM converter as a PWM inverter, converts a DC link voltage on the output side of the PWM converter into a three-phase AC power supply, and supplies the three-phase AC power supply to the power supply device for power failure.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。三相交流電源１からの三
相交流は交流リアクトル２ｒ、２ｓ、２ｔを介してＰＷ
Ｍコンバータ３に入力される。ＰＷＭコンバータ３には
高速スイッチング素子３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ、
３Ｆが使用され、ＰＷＭ制御により高調波電流の低減を
図り力率１．０制御を指向している。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator control device according to a first embodiment of the present invention. The three-phase AC from the three-phase AC power supply 1 is supplied to the PW via the AC reactors 2r, 2s, and 2t.
Input to M converter 3. The PWM converter 3 has high-speed switching elements 3A, 3B, 3C, 3D, 3E,
3F is used, and the harmonic current is reduced by PWM control, and the power factor is controlled to 1.0.
【００２２】このＰＷＭコンバータ３では、入力した三
相交流を整流して直流に変換され平滑コンデンサ４にて
平滑され、図示省略のインバータに入力される。インバ
ータでは直流を可変電圧可変周波数の交流に変換し、エ
レベータのかごを駆動する電動機に供給するようになっ
ている。In the PWM converter 3, the input three-phase alternating current is rectified and converted to direct current, smoothed by the smoothing capacitor 4, and input to an inverter (not shown). The inverter converts DC into AC with a variable voltage and a variable frequency, and supplies the AC to a motor that drives an elevator car.
【００２３】三相交流電源１の供給回路には、三相交流
電源が喪失したことを検出する不足電圧継電器５が設け
られており、その不足電圧検出信号は停電時自動着床用
電源装置６に出力される。The supply circuit of the three-phase AC power supply 1 is provided with an undervoltage relay 5 for detecting that the three-phase AC power supply has been lost. Is output to
【００２４】不足電圧継電器５は三相交流電源１が正常
である場合には動作状態にあり、そのｂ接点５ｂは開い
ている。従って、停電時着床用電源装置６不動作状態で
ある。一方、不足電圧継電器５が三相交流電源１の喪失
を検出すると、停電時自動着床用電源装置６内の不足電
圧継電器５の接点５ｂが閉じ、停電時の制御電源７が主
制御装置８に供給される。The undervoltage relay 5 is in an operating state when the three-phase AC power supply 1 is normal, and its b-contact 5b is open. Therefore, the power supply device 6 for landing at the time of power failure is in an inoperative state. On the other hand, when the undervoltage relay 5 detects the loss of the three-phase AC power supply 1, the contact 5b of the undervoltage relay 5 in the power supply device 6 for automatic landing at the time of power failure closes, and the control power source 7 at the time of the power failure becomes the main control device 8 Supplied to
【００２５】主制御装置８は停電時自動着床用電源装置
６の制御電源７からの電源供給により、三相交流電源１
が喪失したことを判断し停電時自動着床用電源装置６の
補助継電器９を動作させる。この補助継電器９の動作に
よりその接点９ｂ１、９ｂ２、９ｂ３が開き、三相交流
電源１からの交流リアクトル２を介してのＰＷＭコンバ
ータ３への三相交流の供給が遮断される。また、補助継
電器９の接点９ａ１、９ａ２が閉じ、停電時自動着床用
電源装置６の蓄電池１０から三相電源の供給回路の二相
に対して直流電源が供給される。すなわち、三相電源の
三相（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）うちの二相（Ｒ相、Ｔ相）の
交流リアクトル２の前段に直流電源が供給される。The main control unit 8 supplies power from the control power supply 7 of the power supply unit 6 for automatic landing at the time of power failure, and
Is determined, and the auxiliary relay 9 of the power supply device 6 for automatic landing at the time of power failure is operated. By the operation of the auxiliary relay 9, the contacts 9b1, 9b2, 9b3 are opened, and the supply of the three-phase AC from the three-phase AC power supply 1 to the PWM converter 3 via the AC reactor 2 is cut off. In addition, the contacts 9a1 and 9a2 of the auxiliary relay 9 are closed, and DC power is supplied from the storage battery 10 of the power supply device 6 for automatic landing at the time of power failure to two phases of the three-phase power supply circuit. That is, DC power is supplied to a stage preceding the two-phase (R-phase, T-phase) AC reactor 2 among the three phases (R-phase, S-phase, T-phase) of the three-phase power.
【００２６】主制御装置８には、電流検出器１１ｒ、１
１ｔにより検出された三相電源の二相（Ｒ相、Ｔ相）の
電流ＩR、ＩTが入力され、また、直流電圧検出器１２に
より検出されたＰＷＭコンバータ３とインバータとの間
の直流リンク電圧Ｖdcが入力され、主制御装置８は、通
常運転時にはこれらに基づいて電圧指令信号ＶR、ＶS、
ＶTを演算し、三相交流電源１が喪失したときは電圧指
令信号ＶR、ＶTを演算し、ＰＷＭ回路１３に出力する。
図１中の接点１４はこれを意味している。ＰＷＭ回路１
３では、これら電圧指令信号ＶR、ＶS、ＶT（電圧指令
信号ＶR、ＶT）に基づきＰＷＭコンバータ３へのゲート
信号を発生する。Main controller 8 includes current detectors 11r, 1r
The two-phase (R-phase, T-phase) currents I R and I T of the three-phase power supply detected by 1t are input, and the DC voltage between the PWM converter 3 and the inverter detected by the DC voltage detector 12 is input. The link voltage Vdc is input, and the main control device 8 determines the voltage command signals V R , V S ,
Calculates the V T, when the three-phase AC power source 1 is lost calculates a voltage command signal V R, V T, and outputs the PWM circuit 13.
The contact 14 in FIG. 1 means this. PWM circuit 1
In 3, it generates a gate signal to the PWM converter 3 based these voltage command signals V R, V S, V T ( voltage command signal V R, V T) to.
【００２７】いま、エレベータ運転中に三相交流電源１
が停電したとすると、不足電圧継電器５が不動作となり
接点５ｂ１が閉じる。それにより停電時自動着床用電源
装置６の制御電源７から主制御装置８に電源が供給さ
れ、主制御装置８は停電による停止状態から復帰するこ
とになる。During the operation of the elevator, the three-phase AC power source 1
If the power failure occurs, the undervoltage relay 5 does not operate and the contact 5b1 closes. As a result, power is supplied from the control power supply 7 of the power supply device 6 for automatic landing at the time of power failure to the main control device 8, and the main control device 8 returns from the stop state due to the power failure.
【００２８】主制御装置８では停電していることを判断
した後、補助継電器９を作動させる。これにより、接点
９ｂ１、９ｂ２、９ｂ３が開となり、三相交流電源１か
らの三相交流が遮断される。また、補助継電器９の接点
９ａ１、９ａ２は閉となり、蓄電池１０からの直流電源
がＲ相の交流リアクトル２ｒおよびＴ相の交流リアクト
ル２ｔの前段に供給されることとなる。After the main control unit 8 determines that the power has stopped, the auxiliary relay 9 is operated. Thereby, the contacts 9b1, 9b2, 9b3 are opened, and the three-phase AC from the three-phase AC power supply 1 is cut off. Further, the contacts 9a1 and 9a2 of the auxiliary relay 9 are closed, and the DC power from the storage battery 10 is supplied to the stage preceding the R-phase AC reactor 2r and the T-phase AC reactor 2t.
【００２９】ここで、主制御装置８では、（１）式およ
び（２）式より導かれる電動機の駆動要求電圧に応じ、
ＰＷＭコンバータ３の高速スイッチング素子３Ａ、３
Ｃ、３Ｄ、３Ｆ（Ｒ相およびＴ相の２相分の４個の高速
スイッチング素子）を利用して、ＰＷＭコンバータ３を
４象限直流チョッパ回路（ブリッジ形可逆チョッパ回
路）として駆動させる。Here, in the main control unit 8, according to the drive required voltage of the motor derived from the equations (1) and (2),
High-speed switching elements 3A, 3 of PWM converter 3
The PWM converter 3 is driven as a four-quadrant DC chopper circuit (bridge type reversible chopper circuit) using C, 3D, and 3F (four high-speed switching elements for two phases of R and T phases).
【００３０】すなわち、そのようなＲ相およびＴ相の電
圧指令信号ＶR、ＶTをＰＷＭ回路１３に対して出力す
る。ＰＷＭ回路１３からは高速スイッチング素子３Ａ、
３Ｃ、３Ｄ、３Ｆのゲート信号を増幅させそれら素子を
駆動する。４象限直流チョッパ回路原理はすでに知られ
ているのでその詳細な説明は省略するが、交流リアクト
ル２ｒ、２ｔに蓄えられるエネルギーを利用し、直流チ
ョッパ回路の出力電圧を昇降圧させることが可能な回路
である。That is, such R-phase and T-phase voltage command signals V R and V T are output to the PWM circuit 13. From the PWM circuit 13, the high-speed switching element 3A,
The gate signals of 3C, 3D and 3F are amplified to drive those elements. Since the principle of the four-quadrant DC chopper circuit is already known, a detailed description thereof will be omitted, but a circuit capable of raising and lowering the output voltage of the DC chopper circuit by utilizing the energy stored in the AC reactors 2r and 2t. It is.
【００３１】以上の処理により、エレベータ運転中に三
相交流電源が停電してしまい、停電時自動着床用電源装
置６の蓄電池１０を利用して電動機を駆動させるような
状況下においても、直流リンク電圧を高めることが可能
となる。すなわち、（１）式および（２）式より算出さ
れる電動機の駆動要求電圧に対応した電力変換器の直流
リンク電圧が、停電時自動着床用電源装置６内に設置さ
れる蓄電池１０の出力電圧より高い場合においても、蓄
電池１０の直列個数を増加させたり、停電時自動着床用
電源装置６内に専用のＤＣ／ＤＣコンバータを設置する
ことなく、電力変換器の直流リンク電圧を高めることが
可能となる。By the above processing, the three-phase AC power supply is interrupted during the operation of the elevator, and the DC motor is driven even when the electric motor is driven by using the storage battery 10 of the power supply device 6 for automatic landing at the time of the interruption. The link voltage can be increased. That is, the DC link voltage of the power converter corresponding to the required driving voltage of the electric motor calculated from the equations (1) and (2) is equal to the output of the storage battery 10 installed in the power supply 6 for automatic landing at the time of power failure. Even when the voltage is higher than the voltage, the DC link voltage of the power converter can be increased without increasing the number of storage batteries 10 in series or installing a dedicated DC / DC converter in the power supply device 6 for automatic landing at the time of power failure. Becomes possible.
【００３２】次に、図２は本発明の第１の実施の形態に
おける主制御装置のブロック構成図である。ＰＷＭコン
バータ３のＲ相電流およびＴ相電流は、それぞれ電流検
出器１１ｒ、１１ｔで検出され、Ａ／Ｄ変換器１５によ
りアナログ値からディジタル値に変換される。Ａ／Ｄ変
換器１５でデジタル値に変換されたＲ相電流およびＴ相
電流は、静止座標系電流信号Ｉrf、Ｉtfとして３相／２
相変換器１６に入力され、直交２軸静止座標系電流信号
Ｉx、Ｉyに変換される。そして、直交２軸静止座標系電
流信号Ｉx、Ｉyはｄｑ変換器１７に入力され、ここで直
交回転座標系のｄ軸電流信号Ｉdfおよびｑ軸電流信号Ｉ
qfに変換されて、加算器１８ａ、１８ｂにそれぞれ入力
される。FIG. 2 is a block diagram of a main control device according to the first embodiment of the present invention. The R-phase current and the T-phase current of the PWM converter 3 are detected by current detectors 11r and 11t, respectively, and are converted from analog values to digital values by the A / D converter 15. The R-phase current and the T-phase current converted into digital values by the A / D converter 15 are three-phase / 2 signals as stationary coordinate system current signals I rf and I tf.
The signals are input to the phase converter 16 and converted into orthogonal two-axis stationary coordinate system current signals I x and I y . Then, the current signals I x and I y of the orthogonal two-axis stationary coordinate system are input to the dq converter 17, where the d-axis current signal I df and the q-axis current signal I
It is converted to qf and input to adders 18a and 18b, respectively.
【００３３】加算器１８ａでは、ｄｑ変換器１７からの
ｄ軸電流信号Ｉdfとｄ軸電流基準発生器１９からのｄ軸
電流指令値Ｉdcとの偏差が演算され、ＰＩコントローラ
２０ａにてその偏差に基づき回転座標系におけるｄ軸電
圧指令信号Ｖdが求められる。一方、加算器１８ｂで
は、ｄｑ変換器１７からのｑ軸電流信号Ｉqfと後述のＰ
Ｉコントローラ２０ｃからのｑ軸電流指令値Ｉqcとの偏
差が演算され、ＰＩコントローラ２０ｂにてその偏差に
基づき回転座標系におけるｑ軸電圧指令信号Ｖqが求め
られる。The adder 18a calculates a deviation between the d-axis current signal Idf from the dq converter 17 and the d-axis current command value Idc from the d-axis current reference generator 19, and the PI controller 20a calculates the deviation. d-axis voltage command signal V d is obtained in a rotating coordinate system based on the deviation. On the other hand, in the adder 18b, a q-axis current signal I qf from the dq converter 17 and a P
I deviation between the q-axis current command value I qc from the controller 20c is calculated, q-axis voltage command signal V q in a rotating coordinate system on the basis of the deviation in the PI controller 20b is obtained.
【００３４】ｑ軸電流指令値Ｉqcは、加算器１８ｃで得
られた直流リンク電圧指令値Ｖdcre fと直流リンク電圧
Ｖdcfとの偏差に基づいて、ＰＩコントローラ２０ｃに
より求められる。直流リンク電圧指令値Ｖdcrefは直流
電圧基準発生器２２から出力され、電動機の駆動要求電
圧に対応した値が設定されている。一方、直流リンク電
圧Ｖdcfは、直流電圧検出器１２からの直流リンク電圧
ＶdcをＡ／Ｄ変換器２１でアナログ値からディジタル値
に変換して求められる。The q-axis current command value I qc is obtained by the PI controller 20c based on the deviation between the DC link voltage command value V dcre f and the DC link voltage V dcf obtained by the adder 18c. The DC link voltage command value V dcref is output from the DC voltage reference generator 22 and a value corresponding to the drive required voltage of the motor is set. On the other hand, the DC link voltage V dcf is obtained by converting the DC link voltage V dc from the DC voltage detector 12 from an analog value to a digital value by the A / D converter 21.
【００３５】ＰＩコントローラ２０ａにて求められた回
転座標系におけるｄ軸電圧指令信号Ｖdは、切替スイッ
チ２３ａを介して逆ｄｑ変換器２４またはＶrＶt変換器
２５に入力される。切替スイッチ２３ａは、通常運転の
際には逆ｄｑ変換器２４にｄ軸電圧指令信号Ｖdを入力
し、三相交流電源１の停電時にはＶrＶt変換器２５にｄ
軸電圧指令信号Ｖdを入力する。[0035] PI d-axis voltage command signal V d in a rotating coordinate system obtained by the controller 20a is input to the inverse dq converter 24 or V r V t converter 25 through the switch 23a. Changeover switch 23a, the during normal operation and enter the d-axis voltage command signal V d Conversely dq converter 24, at the time of the three-phase AC power source 1 outage V r V t converter 25 to d
The shaft voltage command signal Vd is input.
【００３６】一方、ＰＩコントローラ２０ｂにて求めら
れた回転座標系におけるｑ軸電圧指令信号Ｖqは、切替
スイッチ２３ｂを介して逆ｄｑ変換器２４またはＶrＶt
変換器２５に入力される。切替スイッチ２３ｂは、通常
運転の際には逆ｄｑ変換器２４にｑ軸電圧指令信号Ｖq
を入力し、三相交流電源１が停電時にはＶrＶt変換器２
５にｑ軸電圧指令信号Ｖqを入力する。On the other hand, q-axis voltage command signal in a rotating coordinate system obtained by the PI controller 20b V q is the inverse dq converter through the switch 23b 24 or V r V t
It is input to the converter 25. The changeover switch 23b supplies the q-axis voltage command signal V q to the inverse dq converter 24 during normal operation.
Enter a, at the time of three-phase AC power source 1 is a power failure V r V t converter 2
5 is input with a q-axis voltage command signal Vq .
【００３７】すなわち、通常運転時には、直交回転座標
系のｄ軸電圧指令信号Ｖdおよびｑ軸電圧指令信号Ｖqは
逆ｄｑ変換器２４に入力され、直交静止座標系の電圧指
令信号Ｖｘ、Ｖｙに変換される。そして、その直交静止
座標系の電圧指令信号Ｖｘ、Ｖｙは２相／３相変換器２
６にて静止座標系の電圧指令信号Ｖｒ、Ｖｓ、Ｖｔに変
換され、ＰＷＭ回路１３によりそれら電圧指令信号Ｖ
ｒ、Ｖｓ、Ｖｔに基づきＰＷＭコンバータ３ヘゲート信
号を発生する。[0037] That is, during normal operation, d-axis voltage command signal V d and q-axis voltage command signal V q of the orthogonal rotation coordinate system is input to the inverse dq converter 24, the voltage command signal Vx of the orthogonal coordinate system at rest, Vy Is converted to Then, the voltage command signals Vx and Vy of the orthogonal stationary coordinate system are converted into two-phase / three-phase converters 2.
6 are converted into voltage command signals Vr, Vs, Vt of the stationary coordinate system, and the PWM circuit 13
A gate signal is generated to the PWM converter 3 based on r, Vs, and Vt.
【００３８】一方、三相交流電源１の停電時には、直交
回転座標系のｄ軸電圧指令信号Ｖｄおよびｑ軸電圧指令
信号Ｖｑは、ＶｒＶｔ変換器２５に入力され、二相の電
圧指令信号Ｖｒ、Ｖｔに変換され、ＰＷＭ回路１３によ
りそれら電圧指令信号Ｖｒ、Ｖｔに基づきＰＷＭコンバ
ータ３ヘゲート信号を発生する。On the other hand, when a power failure occurs in the three-phase AC power supply 1, the d-axis voltage command signal Vd and the q-axis voltage command signal Vq of the orthogonal rotary coordinate system are input to the VrVt converter 25, and the two-phase voltage command signals Vr, Vt, and the PWM circuit 13 generates a gate signal to the PWM converter 3 based on the voltage command signals Vr and Vt.
【００３９】このように、三相交流電源１の停電には、
主制御装置８にて、ＰＷＭコンバータ３の２相分の高速
スイッチング素子を４象限直流チョッパ回路（ブリッジ
形可逆チョッパ回路）として駆動させ、電動機の駆動要
求電圧を満たすよう蓄電池１０からの直流電源を制御す
るようにしている。As described above, in the event of a power failure of the three-phase AC power supply 1,
Main controller 8 drives high-speed switching elements for two phases of PWM converter 3 as a four-quadrant DC chopper circuit (bridge type reversible chopper circuit), and supplies DC power from storage battery 10 so as to satisfy the required driving voltage of the motor. I try to control.
【００４０】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図３は本発明の第２の実施の形態に係わるエレベー
タ制御装置の構成図である。この第２の実施の形態は、
図１に示した第１の実施の形態に対し、停電時機器用電
源装置２７を追加して設けたものである。この停電時機
器用電源装置２７は、三相交流電源１が停電したとき、
ＰＷＭコンバータ３の出力である直流リンク電圧Ｖdcを
入力して昇降圧チョッパ制御を行い、エレベータのかご
内機器および乗り場機器に機器用電源を供給するもので
ある。その他の構成は、図１に示す第１の実施の形態と
同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複する
記載は省略する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a configuration diagram of an elevator control device according to a second embodiment of the present invention. In this second embodiment,
The power supply unit for power outage at power failure 27 is added to the first embodiment shown in FIG. The power supply device for a power failure 27, when the three-phase AC power supply 1 has a power failure,
The DC link voltage Vdc output from the PWM converter 3 is input to perform step-up / step-down chopper control to supply equipment power to elevator car equipment and landing equipment. The other configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, and therefore, the same components are denoted by the same reference characters and overlapping description will be omitted.
【００４１】図３において、三相交流電源１が正常であ
る場合には、不足電圧継電器５が動作状態にあり、その
ｂ接点５ｂ１、５ｂ２、５ｂ３は開いている。従って、
停電時着床用電源装置６および停電時機器用電源装置２
７は不動作状態である。In FIG. 3, when the three-phase AC power supply 1 is normal, the undervoltage relay 5 is in an operating state, and its b contacts 5b1, 5b2, 5b3 are open. Therefore,
Power supply unit 6 for landing at power failure and power supply unit 2 for equipment at power failure
7 is a non-operation state.
【００４２】一方、エレベータ運転中に三相交流電源１
が停電した場合には、不足電圧継電器５が不動作とな
り、その接点５ｂ１が閉じ主制御装置８に制御電源７が
供給されると共に補助継電器９が動作しＰＷＭコンバー
タ３に蓄電池１０から直流電源が供給される。これによ
り、電力変換器の直流リンク電圧Ｖdcが確立する。On the other hand, during the operation of the elevator,
When the power failure occurs, the undervoltage relay 5 becomes inoperative, its contact 5b1 closes, the control power supply 7 is supplied to the main control device 8, the auxiliary relay 9 operates, and the DC power is supplied from the storage battery 10 to the PWM converter 3. Supplied. This establishes the DC link voltage Vdc of the power converter.
【００４３】また、不足電圧継電器５の不動作により停
電時機器用電源装置２７内の不足電圧継電器５の接点５
ｂ２、５ｂ３が閉じ、ＰＷＭコンバータ３の出力側の直
流リンク電圧Ｖdcが停電時機器用電源装置２７のスイッ
チング回路２８に入力される。スイッチング回路２８
は、主制御装置８からの点弧信号や消弧信号に基づき制
御される。すなわち、スイッチング回路２８のスイッチ
ング素子のＯＮ／ＯＦＦにより、昇圧／降圧チョッパ制
御が行われ、リアクトル２９、ダイオード３０、平滑用
コンデンサ３１を介して安定した電源電圧をかご内機器
や乗り場機器に供給する。Also, the contact 5 of the undervoltage relay 5 in the power supply unit 27 for the power failure due to the non-operation of the undervoltage relay 5
b2 and 5b3 are closed, and the DC link voltage Vdc on the output side of the PWM converter 3 is input to the switching circuit 28 of the power supply device for power failure 27. Switching circuit 28
Is controlled based on a firing signal and an extinguishing signal from the main controller 8. That is, step-up / step-down chopper control is performed by ON / OFF of the switching element of the switching circuit 28, and a stable power supply voltage is supplied to the in-car equipment and the landing equipment via the reactor 29, the diode 30, and the smoothing capacitor 31. .
【００４４】以上の処理により、エレベータ一運転中に
三相交流電源１が停電した場合に、エレベータの乗り場
やかごに供給する電源を確保する。これにより、停電時
自動着床電源装置６内に専用の蓄電池を設置する必要が
なくなる。With the above processing, when the three-phase AC power supply 1 is interrupted during one operation of the elevator, the power to be supplied to the landing and the car of the elevator is secured. This eliminates the need to install a dedicated storage battery in the automatic landing power supply device 6 during a power failure.
【００４５】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図４は本発明の第３の実施の形態に係わるエレベー
タ制御装置の構成図である。この第３の実施の形態は、
図１に示した第１の実施の形態に対し、停電時自動着床
用電源装置６をＰＷＭコンバータ３の出力側に接続し直
流リンク電圧Ｖdcを入力とするようにし、停電時機器用
電源装置２７を三相交流電源１の供給回路に接続したも
のである。Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a configuration diagram of an elevator control device according to a third embodiment of the present invention. In the third embodiment,
In contrast to the first embodiment shown in FIG. 1, the power supply device 6 for automatic landing at the time of power failure is connected to the output side of the PWM converter 3 so as to receive the DC link voltage Vdc as input. The device 27 is connected to a supply circuit of the three-phase AC power supply 1.
【００４６】そして、停電時機器用電源装置２７は、通
常運転時には三相交流電源１からの三相交流を入力し、
その三相交流を変圧器３２で変成して整流回路３３で整
流しかご内機器や乗り場機器に供給する。一方、三相交
流電源１の停電時には、主制御装置８は、ＰＷＭコンバ
ータ３をＰＷＭインバータとして運転し、ＰＷＭコンバ
ータ３の出力側の直流リンク電圧を三相交流に変換し
て、三相交流電源１の供給回路側に供給する。停電時機
器用電源装置２７はその三相交流を入力し、整流回路３
３で整流しかご内機器や乗り場機器に供給する。The power supply device for power failure 27 receives the three-phase AC from the three-phase AC power supply 1 during normal operation.
The three-phase alternating current is transformed by the transformer 32 and rectified by the rectifier circuit 33 and supplied to the in-car equipment and the landing equipment. On the other hand, when the three-phase AC power supply 1 fails, the main controller 8 operates the PWM converter 3 as a PWM inverter, converts the DC link voltage on the output side of the PWM converter 3 into three-phase AC, and outputs the three-phase AC power. 1 to the supply circuit side. The power supply device for a power failure 27 inputs the three-phase alternating current to the rectifier circuit 3.
At 3 the rectifier is supplied to the equipment in the car and the landing equipment.
【００４７】図４において、三相交流電源１が正常であ
る場合には、不足電圧継電器５が動作状態にあり、その
ｂ接点５ｂ１、５ｂ４は開いており、そのａ接点５ａは
閉じている。従って、停電時着床用電源装置６不動作状
態であり、停電時機器用電源装置２７は、三相交流電源
１からの三相交流を変圧器３２を介して整流器３３に供
給している。つまり、三相交流電源１が正常であるとき
は三相交流電源１からの三相交流が停電時機器用電源装
置２７を介してかご内機器や乗り場機器に供給されてい
る。In FIG. 4, when the three-phase AC power supply 1 is normal, the undervoltage relay 5 is in an operating state, its b contacts 5b1 and 5b4 are open, and its a contacts 5a are closed. Therefore, the power supply device 6 for landing at the time of power failure is in a non-operating state, and the power device 27 for power supply at the time of power failure supplies the three-phase AC from the three-phase AC power supply 1 to the rectifier 33 via the transformer 32. That is, when the three-phase AC power supply 1 is normal, the three-phase AC from the three-phase AC power supply 1 is supplied to the in-car device and the landing device via the power failure device power supply device 27.
【００４８】一方、エレベータ運転中に三相交流電源１
が停電した場合には、不足電圧継電器５が不動作とな
り、そのｂ接点５ｂ１、５ｂ４が閉じ、ａ接点５ａが開
く。ｂ接点５ｂが閉じたことにより、主制御装置８に制
御電源７が供給されると共に補助継電器９が動作しＰＷ
Ｍコンバータ３の出力側に蓄電池１０から直流電源が供
給される。これにより、直流リンク電圧Ｖdcが確立す
る。On the other hand, during the operation of the elevator,
When the power failure occurs, the undervoltage relay 5 becomes inoperative, the b contacts 5b1 and 5b4 are closed, and the a contact 5a is opened. When the b-contact 5b is closed, the control power supply 7 is supplied to the main control device 8 and the auxiliary relay 9 operates to operate the PW
DC power is supplied from the storage battery 10 to the output side of the M converter 3. Thereby, the DC link voltage V dc is established.
【００４９】主制御装置８は、ＰＷＭコンバータ３をＰ
ＷＭインバータとして運転し、ＰＷＭコンバータ３の出
力側に確立した直流リンク電圧Ｖdcを交流に変換してＰ
ＷＭコンバータ３の入力側に出力する。停電時機器用電
源装置２７ではＰＷＭコンバータ３の入力側に出力され
た三相交流を入力し、接点５ｂ４を介して整流器３３に
入力する。この場合、ＰＷＭコンバータ３をＰＷＭイン
バータとして運転して、三相交流電源の供給回路に出力
する三相交流は、変圧器３２の２次側と同じ出力電圧に
制御される。これにより、変圧器３２をバイパスして整
流器３３に入力できるようになる。以上の処理により、
エレベータ運転中に三相交流電源が停電した場合に、エ
レベータの乗り場やかごに適正に電源を供給できる。Main controller 8 sets PWM converter 3 to P
It operates as a WM inverter and converts the DC link voltage V dc established at the output side of the PWM
Output to the input side of the WM converter 3. The power supply device for power failure 27 inputs the three-phase alternating current output to the input side of the PWM converter 3 and inputs it to the rectifier 33 via the contact 5b4. In this case, the three-phase AC output to the three-phase AC power supply circuit by operating the PWM converter 3 as a PWM inverter is controlled to the same output voltage as the secondary side of the transformer 32. This allows the input to the rectifier 33 to bypass the transformer 32. By the above processing,
When the three-phase AC power supply is interrupted during the operation of the elevator, the power can be appropriately supplied to the elevator hall and the car.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、エ
レベータ運転中に三相交流電源が停電してしまい蓄電池
を利用して電動機を駆動させるような状況下になって
も、電動機の駆動要求電圧に対応した直流リンク電圧を
得ることができる。従って、エレベータの救出運転を確
実に行え安全性が向上する。As described above, according to the present invention, even if the three-phase AC power supply is cut off during the operation of the elevator and the electric motor is driven by using the storage battery, the electric motor can be used. A DC link voltage corresponding to the drive request voltage can be obtained. Therefore, the rescue operation of the elevator can be reliably performed, and the safety is improved.
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における主
制御装置のブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram of a main control device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】図３は、本発明の第２の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an elevator control device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】図４は、本発明の第３の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of an elevator control device according to a third embodiment of the present invention.
１ 三相交流電源 ２ 交流リアクトル ３ ＰＷＭコンバータ ４ 平滑コンデンサ ５ 不足電圧継電器 ６ 停電時自動着床用電源装置 ７ 制御電源 ８ 主制御装置 ９ 補助継電器 １０ 蓄電池 １１ 電流検出器 １２ 直流電圧検出器 １３ ＰＷＭ回路 １４ 接点 １５、２１ Ａ／Ｄ変換器 １６ ３相／２相変換器 １７ ｄｑ変換器 １８ 加算器 １９ ｄ軸電流基準発生器 ２０ ＰＩコントローラ ２２ 直流電圧基準発生器 ２３ 切替スイッチ ２４ 逆ｄｑ変換器 ２５ ＶrＶt変換器 ２６ ２相／３相変換器 ２７ 停電時機器用電源装置 ２８ スイッチング回路 ２９ リアクトル ３０ ダイオード ３１ コンデンサ ３２ 変圧器 ３３ 整流器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Three-phase AC power supply 2 AC reactor 3 PWM converter 4 Smoothing capacitor 5 Undervoltage relay 6 Power supply device for automatic landing at power failure 7 Control power supply 8 Main control device 9 Auxiliary relay 10 Storage battery 11 Current detector 12 DC voltage detector 13 PWM Circuit 14 Contact 15, 21 A / D converter 16 3-phase / 2-phase converter 17 dq converter 18 Adder 19 d-axis current reference generator 20 PI controller 22 DC voltage reference generator 23 Changeover switch 24 Inverse dq converter 25 V r V t converter 26 for 2-phase / 3-phase converter 27 power failure device power supply apparatus 28 switching circuit 29 reactor 30 diode 31 capacitor 32 transformer 33 a rectifier
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋根 一夫 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 Ｆターム(参考） 3F304 CA05 CA12 EB11 EC04 EC05 5H007 AA06 BB06 CC12 DA06 DB01 DB09 DC02 DC05 FA02 5H576 AA07 CC04 CC05 CC09 DD02 DD04 FF04 GG04 GG05 HA02 HB01 LL22 LL24 MM13 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Kazuo Shimane 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo F-term in the Fuchu Plant, Toshiba Corporation 3F304 CA05 CA12 EB11 EC04 EC05 5H007 AA06 BB06 CC12 DA06 DB01 DB09 DC02 DC05 FA02 5H576 AA07 CC04 CC05 CC09 DD02 DD04 FF04 GG04 GG05 HA02 HB01 LL22 LL24 MM13
Claims (5)
クトルを介して入力しＰＷＭコンバータで整流して直流
に変換し、その直流をインバータで可変電圧可変周波数
の交流に変換し、エレベータのかごを駆動する電動機に
供給するようにしたエレベータ制御装置において、前記
エレベータの運転中に前記三相交流電源が停電したとき
前記かごを所定の階床まで運転する救出運転の際に必要
とする直流電源を前記ＰＷＭコンバータに供給する停電
時自動着床用電源装置と、前記停電時自動着床用電源装
置から直流電源が供給されたとき前記ＰＷＭコンバータ
を４象限チョッパ回路として駆動し、前記ＰＷＭコンバ
ータの出力である直流リンク電圧を電動機要求駆動電圧
にまで昇圧制御を行う主制御装置とを備えたことを特徴
とするエレベータ制御装置。1. A three-phase AC from a three-phase AC power source is input via an AC reactor, rectified by a PWM converter and converted into DC, and the DC is converted into AC with a variable voltage and variable frequency by an inverter, and In an elevator control device configured to supply an electric motor for driving a car, a DC required for a rescue operation for driving the car to a predetermined floor when the three-phase AC power source is cut off during the operation of the elevator. A power supply for automatic landing at the time of power failure for supplying power to the PWM converter; and driving the PWM converter as a four-quadrant chopper circuit when DC power is supplied from the power supply for automatic landing at the time of power failure; And a main controller for controlling the DC link voltage, which is the output of the motor, to the required motor drive voltage. Control device.
三相交流電源が停電したとき、前記三相交流電源と前記
交流リアクトルと間に前記直流電源を供給することを特
徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。2. The power supply device for automatic landing at the time of power failure, wherein the DC power supply is supplied between the three-phase AC power supply and the AC reactor when the three-phase AC power supply fails. Item 2. The elevator control device according to item 1.
停電したとき、前記ＰＷＭコンバータにおけるスイッチ
ング素子の三相のうちの二相を用いて４象限チョッパ回
路として駆動することを特徴とする請求項２または請求
項３に記載のエレベータ制御装置。3. The main controller drives as a four-quadrant chopper circuit using two of the three phases of the switching element in the PWM converter when the three-phase AC power supply is interrupted. The elevator control device according to claim 2 or 3.
ＰＷＭコンバータの出力である直流リンク電圧を入力し
て昇降圧チョッパ制御を行い、前記エレベータのかご内
機器および乗り場機器に機器用電源を供給する停電時機
器用電源装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至請
求項３のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。4. When a power failure occurs in the three-phase AC power supply, a DC link voltage output from the PWM converter is input to perform step-up / step-down chopper control, and a power supply for equipment in a car and a landing equipment of the elevator is provided. The elevator control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a power supply device for a power failure during supply.
クトルを介して入力しＰＷＭコンバータで整流して直流
に変換し、その直流をインバータで可変電圧可変周波数
の交流に変換し、エレベータのかごを駆動する電動機に
供給するようにしたエレベータ制御装置において、前記
三相交流電源からの三相交流を入力し前記エレベータの
かご内機器および乗り場機器に機器用電源を供給する停
電時機器用電源装置と、前記エレベータの運転中に前記
三相交流電源が停電したとき前記かごを所定の階床まで
運転する救出運転の際に必要とする直流電源を前記ＰＷ
Ｍコンバータの出力側に供給する停電時自動着床用電源
装置と、前記エレベータの運転中に前記三相交流電源が
停電したとき前記ＰＷＭコンバータをＰＷＭインバータ
として運転し前記ＰＷＭコンバータの出力側の直流リン
ク電圧を三相交流電源に変換して前記停電時機器用電源
装置に供給する主制御装置とを備えたことを特徴とする
エレベータ制御装置。5. A three-phase AC from a three-phase AC power source is input through an AC reactor, rectified by a PWM converter and converted into DC, and the DC is converted into AC with a variable voltage and variable frequency by an inverter. In an elevator control device adapted to supply a motor for driving a car, a power supply for a power failure device that inputs a three-phase alternating current from the three-phase AC power supply and supplies a power source for the equipment in the elevator car and the landing equipment. A PW power supply required for rescue operation for driving the car to a predetermined floor when the three-phase AC power supply fails during operation of the elevator.
A power supply device for automatic landing at the time of a power failure supplied to the output side of the M converter; and a DC power supply at the output side of the PWM converter which operates the PWM converter as a PWM inverter when the three-phase AC power supply fails during the operation of the elevator. An elevator control device comprising: a main control device that converts a link voltage into a three-phase AC power supply and supplies the three-phase AC power to the power supply device for power failure.
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