JP2009062178A - エレベータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】蓄電電圧制御装置25は、停電検出装置26が停電を検出した場合、蓄電装置21に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。蓄電電圧制御装置25は、電流検出装置11により検出した電流の方向が客先電源1からコンバータ装置2への方向、つまり力行方向である場合には、力行運転時にあると判別し、蓄電装置21に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。一方、蓄電電圧制御装置25は、電流検出装置11により検出した電流の方向がコンバータ装置2から客先電源1への方向、つまり回生方向である場合には、回生運転時にあると判別し、回生電力を蓄電装置21に充電する。
【選択図】 図1
Description
(第1の実施形態)
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。
図1に示したエレベータでは、駆動系として、外部交流電源である客先電源1と、この客先電源1の交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置2と、直流電圧のリプルつまり脈動を平滑化する平滑コンデンサ3と、この直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換するインバータ装置4と、このインバータ装置4からの電力を受けて動作する電動機5とを備える。また、客先電源1およびコンバータ装置2の間には電流検出器6が備えられる。
図2に示すように、蓄電電圧制御装置25は、電流検出装置11により検出した電流の方向が客先電源1からコンバータ装置2への方向、つまり力行方向である場合には力行運転時にあると判別し、放電用スイッチング素子22bをオン状態にすることで、蓄電装置21に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成のうち、図1に示したものと同一部分の説明は省略する。
図3は、本発明の第2の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。
本発明の第2の実施形態にしたがったエレベータの蓄電電圧制御装置25は、第1の実施形態と異なり、停電時でない場合において、電圧制御装置14から指令された電流の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置21に対する充放電を制御する。
図4に示すように、蓄電電圧制御装置25は、電圧制御装置14からの電流指令の方向が客先電源1からコンバータ装置2への方向である場合には力行運転時にあると判別し、放電用スイッチング素子22bをオン状態にすることで、蓄電装置21に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成のうち、図1に示したものと同一部分の説明は省略する。
図5は、本発明の第3の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。
図5に示すように、本発明の第3の実施形態にしたがったエレベータは、第1の実施形態と異なり、インバータ装置4と電動機5の間に電動機電流検出器41が設けられる。
図6に示すように、蓄電電圧制御装置25は、電動機電流検出装置43により検出した電流の方向がインバータ装置4から電動機5への方向、つまり力行方向である場合には力行運転時にあると判別し、放電用スイッチング素子22bをオン状態にすることで、蓄電装置21に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成のうち、図5に示したものと同一部分の説明は省略する。
図7は、本発明の第4の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。
図7に示すように、本発明の第4の実施形態にしたがったエレベータの蓄電電圧制御装置25は、第3の実施形態と異なり、停電時でない場合において、速度制御装置45からの電流指令で示される方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置21に対する充放電を制御する。
図8に示すように、蓄電電圧制御装置25は、速度制御装置45からの電流指令で示される方向がインバータ装置4から電動機5への方向、つまり力行方向である場合には力行運転時にあると判別し、放電用スイッチング素子22bをオン状態にすることで、蓄電装置21に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成のうち、図5に示したものと同一部分の説明は省略する。
図9は、本発明の第5の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。
図9に示すように、本発明の第5の実施形態にしたがったエレベータは、力行/回生判別装置51をさらに備える。力行/回生判別装置51は、停電時でない場合において、電流検出装置11により検出した電流の方向や電動機電流検出装置43により検出した電流の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果を示す信号を蓄電電圧制御装置25に出力する。
図10に示すように、力行/回生判別装置51は、電流検出装置11により検出した電流の方向が客先電源1からコンバータ装置2への方向であって、電動機電流検出装置43により検出した電流の方向がインバータ装置4から電動機5への方向である場合には力行運転時にあると判別する。この場合、蓄電電圧制御装置25は、放電用スイッチング素子22bをオン状態にすることで、蓄電装置21に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
次に、本発明の第6の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成のうち、図1に示したものと同一部分の説明は省略する。
図11は、本発明の第6の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。
図11に示すように、本発明の第6の実施形態にしたがったエレベータは、蓄電電圧リミット装置61をさらに備える。
蓄電電圧リミット装置61は、蓄電装置21に蓄えられる電力の電圧の充電限界値および放電限界値を設定する。この充電限界値は蓄電装置21への過充電による破損を防止できる値であり、放電限界値は蓄電装置21に充電される電力が停電時着床運転に必要な電力となる値である。
Claims (6)
- 外部交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、
前記コンバータ装置で変換された直流電圧の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
前記平滑化された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して出力するインバータ装置と、
前記インバータ装置から出力された交流電圧で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
電力を蓄える蓄電装置と、
前記コンバータ装置の交流入力側の電流の方向を検出する電流検出装置と、
前記電流検出装置により検出した電流の方向をもとに、前記電動機の力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別する判別手段と、
前記外部交流電源の停電を検出する停電検出装置と、
前記電動機の力行運転時にあると前記判別手段が判別した場合や前記停電検出装置が停電を検出した場合に、前記蓄電装置に蓄えられた電力を前記インバータ装置に供給し、前記電動機の回生運転時にあると前記判別手段が判別した場合に、回生電力を前記蓄電装置に充電する蓄電電圧制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。 - 外部交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、
前記コンバータ装置で変換された直流電圧の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
前記平滑化された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して出力するインバータ装置と、
前記インバータ装置から出力された交流電圧で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
電力を蓄える蓄電装置と、
前記コンバータ装置の交流入力側の電流値を検出する電流検出装置と、
前記平滑コンデンサの端子電圧を検出する直流電圧検出装置と、
前記端子電圧の指令値を設定する電圧指令手段と、
前記直流電圧検出装置により検出した端子電圧および前記電圧指令手段による指令値の偏差に基づいて前記コンバータ装置の交流入力側の電流の指令値および当該電流の方向を設定する電圧制御手段と、
前記電流検出装置により検出した電流値および前記電圧制御手段により設定した指令値の偏差に基づいて前記コンバータ装置の交流入力側の電流を制御する電流制御手段と、
前記電圧制御手段により設定した電流の方向をもとに、前記電動機の力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別する判別手段と、
前記外部交流電源の停電を検出する停電検出装置と、
前記電動機の力行運転時にあると前記判別手段が判別した場合や前記停電検出装置が停電を検出した場合に、前記蓄電装置に蓄えられた電力を前記インバータ装置に供給し、前記電動機の回生運転時にあると前記判別手段が判別した場合に、回生電力を前記蓄電装置に充電する蓄電電圧制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。 - 外部交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、
前記コンバータ装置で変換された直流電圧の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
前記平滑化された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して出力するインバータ装置と、
前記インバータ装置から出力された交流電圧で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
電力を蓄える蓄電装置と、
前記インバータ装置および電動機の間の電流の方向を検出する電動機電流検出装置と、
前記電動機電流検出装置により検出した電流の方向をもとに、前記電動機の力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別する判別手段と、
前記外部交流電源の停電を検出する停電検出装置と、
前記電動機の力行運転時にあると前記判別手段が判別した場合や前記停電検出装置が停電を検出した場合に、前記蓄電装置に蓄えられた電力を前記インバータ装置に供給し、前記電動機の回生運転時にあると前記判別手段が判別した場合に、回生電力を前記蓄電装置に充電する蓄電電圧制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。 - 外部交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、
前記コンバータ装置で変換された直流電圧の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
前記平滑化された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して出力するインバータ装置と、
前記インバータ装置から出力された交流電圧で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
電力を蓄える蓄電装置と、
前記インバータ装置および電動機の間の電流値を検出する電動機電流検出装置と、
前記乗りかごの走行速度の指令値を設定する速度指令手段と、
前記電動機の回転速度を検出する速度検出装置と、
前記速度指令手段により設定した指令値と前記速度検出装置により検出した回転速度値との偏差に基づいて前記電動機の回転速度制御のための電流指令値および電流指令の方向を設定する速度制御手段と、
前記電流検出装置により検出した電流値および前記速度制御手段が設定した指令値の偏差をもとに前記インバータ装置および電動機の間の電流を制御する電動機電流制御手段と、
前記速度制御手段により設定した指令の方向をもとに、前記電動機の力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別する判別手段と、
前記外部交流電源の停電を検出する停電検出装置と、
前記電動機の力行運転時にあると前記判別手段が判別した場合や前記停電検出装置が停電を検出した場合に、前記蓄電装置に蓄えられた電力を前記インバータ装置に供給し、前記電動機の回生運転時にあると前記判別手段が判別した場合に、回生電力を前記蓄電装置に充電する蓄電電圧制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。 - 外部交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、
前記コンバータ装置で変換された直流電圧の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
前記平滑化された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して出力するインバータ装置と、
前記インバータ装置から出力された交流電圧で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
電力を蓄える蓄電装置と、
前記コンバータ装置の交流入力側の電流の方向を検出する第1の電流検出装置と、
前記インバータ装置および電動機の間の電流の方向を検出する第2の電流検出装置と、
前記第1および第2の電流検出装置により検出した電流の方向をもとに、前記電動機の力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別する判別手段と、
前記外部交流電源の停電を検出する停電検出装置と、
前記電動機の力行運転時にあると前記判別手段が判別した場合や前記停電検出装置が停電を検出した場合に、前記蓄電装置に蓄えられた電力を前記インバータ装置に供給し、前記電動機の回生運転時にあると前記判別手段が判別した場合に、回生電力を前記蓄電装置に充電する蓄電電圧制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。 - 前記蓄電電圧制御手段は、
前記電動機の力行運転時にあると前記判別手段が判別した場合や前記停電検出装置が停電を検出した場合に、前記蓄電装置に蓄えられた電力を当該電力の電圧値が予め定められた放電限界値以上となるように前記インバータ装置に供給し、前記電動機の回生運転時にあると前記判別手段が判別した場合に、回生電力を前記蓄えられた電圧値が予め定められた充電限界値以下となるように前記蓄電装置に充電する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れかに記載のエレベータ。
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