JP2001017924A - Sorting device of deformed can - Google Patents
Sorting device of deformed canInfo
- Publication number
- JP2001017924A JP2001017924A JP11194424A JP19442499A JP2001017924A JP 2001017924 A JP2001017924 A JP 2001017924A JP 11194424 A JP11194424 A JP 11194424A JP 19442499 A JP19442499 A JP 19442499A JP 2001017924 A JP2001017924 A JP 2001017924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- rollers
- deformed
- cans
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、円筒形電池の組
立ラインにおいて整列搬送される電池缶の中から、径方
向に変形した変形缶を選別するための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for selecting a deformed can that has been deformed in a radial direction from battery cans arranged and conveyed in a cylindrical battery assembly line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、円筒形電池の組立ラインにおい
てパーツフィーダから送出された円筒形電池缶は所定の
姿勢に整列されて次の工程に送られる。このとき前記電
池缶の中には径方向に変形した不良電池缶（以下、変形
缶）が含まれることが多いため、このままでは次工程に
おける作業を滞らせることになりかねない。よってこれ
を回避するために、前記変形缶を選別して次工程に送ら
ないようにする必要がある。その変形缶選別の従来例を
図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図５（ａ）に示
すように、パーツフィーダ（図示せず）から送出される
円筒形電池缶１は、整列手段（図示せず）を介してその
開口部が下向きに揃えられるとともに、間欠式回転ドラ
ムの円周上に搬送経路２ａを形成してなる搬送手段２に
供給される。この搬送手段２の搬送経路２ａの途中には
検出シリンダ３ａおよび検出センサー３ｂを備えてなる
変形缶検出手段３が設置されており、図５（ａ）は、検
出対象となる電池缶１がシリンダ３ａの設置位置で停止
したところを示している。2. Description of the Related Art Generally, a cylindrical battery can delivered from a parts feeder in a cylindrical battery assembly line is aligned in a predetermined posture and sent to the next step. At this time, since the defective battery can (hereinafter, deformed can) deformed in the radial direction is often included in the battery can, the operation in the next step may be delayed if the battery can is left as it is. Therefore, in order to avoid this, it is necessary to sort out the deformed cans so as not to send them to the next step. A conventional example of the modified can selection will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5 (a), the cylindrical battery can 1 delivered from a parts feeder (not shown) has its openings aligned downward via alignment means (not shown), and has an intermittent type. It is supplied to a conveying means 2 having a conveying path 2a formed on the circumference of the rotating drum. A deformed can detection means 3 including a detection cylinder 3a and a detection sensor 3b is installed in the middle of the conveyance path 2a of the conveyance means 2. FIG. 5A shows that the battery can 1 to be detected is a cylinder. 3A shows a stop at the installation position of 3a.
【０００３】検出手段３による変形缶４の検出は、シリ
ンダ３ａを電池缶１の開口部から挿入することで行われ
る。ここでシリンダ３ａは、正常な形状の電池缶１の内
部にぎりぎり挿入できる程度の断面円形状に加工されて
いるため、径方向に変形した変形缶４には完全挿入でき
ないようになっている。さらに詳しく説明すると、搬送
されてきた電池缶１が正常な形状の場合は、図５（ｂ）
に示すように、シリンダ３ａを完全に挿入した後も前記
電池缶１は静止したままである。これに対して、前記変
形缶４が搬送されてきた場合は、図５（ｃ）に示すよう
に、シリンダ３ａがこの変形缶４の内側突起部分に当接
してこの変形缶４を突き上げるとともに、この突き上げ
られた変形缶４を前記センサー３ｂにて検出するように
なっている。この後、搬送経路２ａの所定位置に設置さ
れた排除手段（図示せず）に向けて搬送され、この排除
手段によって前記センサー３ｂに検出された変形缶４を
排除するようになっている。[0003] The detection of the deformed can 4 by the detecting means 3 is performed by inserting the cylinder 3 a through the opening of the battery can 1. Here, since the cylinder 3a is machined into a circular cross section that can be barely inserted into the battery can 1 having a normal shape, the cylinder 3a cannot be completely inserted into the deformed can 4 deformed in the radial direction. More specifically, when the transported battery can 1 has a normal shape, FIG.
As shown in FIG. 5, the battery can 1 remains stationary even after the cylinder 3a is completely inserted. On the other hand, when the deformed can 4 is conveyed, as shown in FIG. 5C, the cylinder 3a comes into contact with the inner protruding portion of the deformed can 4 and pushes up the deformed can 4. The pushed-up deformable can 4 is detected by the sensor 3b. Thereafter, the conveyed toner is conveyed toward an elimination means (not shown) provided at a predetermined position of the conveyance path 2a, and the deformed can 4 detected by the sensor 3b is eliminated by the exclusion means.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
例では、電池缶の搬送手段の他に、整列手段、変形缶検
出手段、変形缶排除手段を別途設ける必要がある。その
ため、設備費が嵩んだり、作業が煩雑になるという問題
があった。However, in the above-mentioned conventional example, it is necessary to separately provide the aligning means, the deformed can detecting means, and the deformed can removing means in addition to the battery can conveying means. Therefore, there have been problems that the equipment cost increases and the work becomes complicated.
【０００５】また、変形缶を検出するために検出シリン
ダを電池缶に一つ一つ挿入する作業が必要なことから搬
送は間欠的となり、その高速化が難しく、さらには、電
池缶の姿勢の僅かな不具合が誤検出につながるなどの問
題があった。Further, since it is necessary to insert the detecting cylinders into the battery cans one by one in order to detect the deformed cans, the transportation is intermittent, and it is difficult to speed up the transportation. There has been a problem that a slight failure leads to erroneous detection.
【０００６】この発明は、以上のような問題に鑑みなさ
れたもので、その目的は、シンプルな構造で、搬送能力
が良好であるとともに、高効率・高精度・高信頼性の変
形缶選別装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a highly efficient, highly accurate, and highly reliable deformed can sorter having a simple structure, good transfer capability, and high efficiency. Is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、開口部の外径が胴部の外径より大きく
形成されることで両者の境界に段差部を有してなる円筒
形電池缶について、その開口部を上方に向けて整列搬送
するとともに、径方向に変形した変形缶を選別するため
の装置であって、前記電池缶の開口部の外径より小さく
かつ胴部の外径より大きい間隔の隙間をあけて平行に並
べられた二本の搬送ローラと、前記二本のローラを所定
の角度で傾斜させてかつ回転自在に支持するローラ支持
手段とを備え、前記二本のローラの傾斜上方部に投入さ
れた前記電池缶を、この電池缶の前記段差部において前
記二本のローラ間に懸架して前記電池缶の開口部が上方
に向くように整列するとともに、前記電池缶を円周方向
に回転自在に前記二本のローラの傾斜下方部に向けて搬
送し、その搬送途中において前記変形缶のみを前記二本
のローラ間から落下させて前記変形缶を選別してなるこ
とを特徴とする変形缶選別装置としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a cylinder having a step at the boundary between the opening and the body by forming the outer diameter of the opening larger than the outer diameter of the body. A device for aligning and transporting the opening of the shaped battery can upward, and for selecting a deformed can that has been deformed in the radial direction, the device being smaller than the outer diameter of the opening of the battery can and of the body. Two transport rollers arranged in parallel with a gap larger than the outer diameter; and roller support means for tilting the two rollers at a predetermined angle and rotatably supporting the rollers. The battery can inserted into the inclined upper portion of the book roller is suspended between the two rollers at the step portion of the battery can and aligned so that the opening of the battery can faces upward, The battery can is rotatable in the circumferential direction. The roller is transported toward the inclined lower portion of the roller, and only the deformed can is dropped from between the two rollers during the transport to select the deformed can. .
【０００８】また、前記変形缶選別装置において、前記
二本のローラをその近接した内側がともに上方へ向かう
方向に回転させるのが好ましい。[0008] In the deformable can sorter, it is preferable that the two rollers are rotated in a direction in which both the insides approaching each other are directed upward.
【０００９】さらに、前記変形缶選別装置において、前
記二本のローラのうち少なくとも一本のローラの外周に
螺旋形状のガイド溝を形成するのがより好ましい。[0009] Further, in the deformable can sorter, it is more preferable that a spiral guide groove is formed on the outer periphery of at least one of the two rollers.
【００１０】さらにまた、前記変形缶選別装置におい
て、前記二本のローラに近接する所定位置にエアーブロ
ーノズルを設置し、搬送途中の前記電池缶の搬送方向お
よび円周方向の運動を促進させるように前記電池缶の外
周にエアーを吹き付けるようにするのがより好ましい。Furthermore, in the deformed can selection device, an air blow nozzle is installed at a predetermined position close to the two rollers, so as to promote the movement of the battery can in the transport direction and the circumferential direction during the transportation. More preferably, air is blown to the outer periphery of the battery can.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、この発明に係る変形缶選別
装置の好適な実施例について、添付図面に基づき詳述す
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an apparatus for sorting deformed cans according to the present invention.
【００１２】図１は、この発明の一実施例である選別装
置の全体を示している。この装置では、螺旋状の移送路
に沿って電池缶１を長手方向に移送するボール型のパー
ツフィーダ７が設けられ、電池缶１は一方端が開口して
他方端が閉塞してなる有底円筒形に形成されている。こ
のパーツフィーダ７の上方外周には電池缶を順次送出す
る開口部が設けられ、この開口部には所定角度で傾斜さ
れたパイプ形状の送出シュート８の後方端が接続されて
いる。この送出シュート８の前方端真下には、前記送出
シュート８の傾斜角よりも緩やかな傾斜角（１０度程
度）で傾斜された二本の搬送ローラ５の傾斜上方部５ａ
が配置されている。この二本のローラ５は、電池缶１を
懸架できる程度の所定間隔の隙間をあけて平行に並べら
れており、その懸架される電池缶１は、図２（ａ）に概
略的な斜視図を示すように、その開口部１ａの外径寸法
ｒａが胴部１ｂの外径寸法ｒｂよりも大きく形成される
ことで両者の境界に段差部１ｃを有している。即ち、図
２（ｂ）に示すように、二本のローラ５の間の隙間の間
隔ｒｃは電池缶１の開口部１ａの外径寸法ｒａより小さ
くかつ胴部１ｂの外径寸法ｒｂより大きく設定されてい
る。FIG. 1 shows the whole of a sorting apparatus according to an embodiment of the present invention. In this apparatus, a ball-shaped parts feeder 7 for transferring the battery can 1 in the longitudinal direction along a spiral transfer path is provided, and the battery can 1 has a bottomed end which is open at one end and closed at the other end. It is formed in a cylindrical shape. An opening for sequentially feeding the battery cans is provided on the upper outer periphery of the parts feeder 7, and a rear end of a pipe-shaped sending chute 8 inclined at a predetermined angle is connected to this opening. Immediately below the front end of the delivery chute 8, an inclined upper portion 5 a of two transport rollers 5 inclined at a smaller inclination angle (about 10 degrees) than the inclination angle of the delivery chute 8.
Is arranged. The two rollers 5 are arranged in parallel with a predetermined gap therebetween such that the battery can 1 can be suspended. The suspended battery can 1 is a schematic perspective view shown in FIG. to indicate, has a step portion 1c on both boundary by outside diameter r a of the opening 1a is formed larger than the outer diameter r b of the body portion 1b. That is, as shown in FIG. 2 (b), the outer diameter r of the outer diameter r a smaller than and body portion 1b of the opening 1a of the spacing r c of the gap of the battery can 1 between two rollers 5 It is set larger than b .
【００１３】また、二本のローラ５は、その両端５ａ、
５ｂがローラ支持台６によって回転自在に支持されると
ともに、互いに反対方向に所定速度で回転するようにロ
ーラ駆動機構（図示せず）に接続されている。この駆動
機構は、二本のローラ５の回転軸からそれぞれの一方端
に向けて延出する二本のシャフトと、この二本のシャフ
トの先端に取り付けられてかつ互いに係合してなる二つ
の歯車と、この二つの歯車のうち一方に係合されてかつ
駆動源である電気モータに接続されてなるもう一つの歯
車とから構成されている。The two rollers 5 have both ends 5a,
5b is rotatably supported by a roller support 6 and is connected to a roller drive mechanism (not shown) so as to rotate at a predetermined speed in opposite directions. The drive mechanism includes two shafts extending from the rotation shafts of the two rollers 5 toward one end thereof, and two shafts attached to the tips of the two shafts and engaged with each other. It comprises a gear and another gear engaged with one of the two gears and connected to an electric motor as a drive source.
【００１４】また、この二本のローラ５のうちの一方の
ローラ５には螺旋形状のガイド溝５ｃ（５条ねじ、ピッ
チ１ｍｍ、深さ０．３ｍｍ）が形成されており、さら
に、二本のローラ５に近接する所定位置には、搬送中の
電池缶１にエアーを吹き付けるためのエアーブローノズ
ル９および、電池缶１の飛び出し防止用のガイド板（図
示せず）が設けられている。A spiral guide groove 5c (five-threaded screw, pitch 1 mm, depth 0.3 mm) is formed on one of the two rollers 5. An air blow nozzle 9 for blowing air to the battery can 1 being conveyed and a guide plate (not shown) for preventing the battery can 1 from jumping out are provided at a predetermined position close to the roller 5.
【００１５】以下、この実施例の動作および作用を説明
する。運転を開始すると、パーツフィーダ７内に蓄えら
れた電池缶１が長手方向を進行方向にしてシュート８へ
順次送り出され、この送り出された電池缶１は自重で落
下しながらシュート８の送出口に向かう。このシュート
８内を長手方向に進む電池缶１の開口部１ａの向きは、
図３（ａ）に示すように進行方向に対してランダムであ
る。このようにしてシュート８の送出口に到達した電池
缶１は、近接した内側がともに上方へ向かう方向に回転
駆動される二本のローラ５の傾斜上方部５ａにその送ら
れてきた姿勢を保ちながら順次投下される。The operation and operation of this embodiment will be described below. When the operation is started, the battery cans 1 stored in the parts feeder 7 are sequentially sent out to the chute 8 with the longitudinal direction as the traveling direction. Heading. The direction of the opening 1a of the battery can 1 that travels in the chute 8 in the longitudinal direction is as follows.
As shown in FIG. 3A, it is random with respect to the traveling direction. In this manner, the battery can 1 that has reached the delivery port of the chute 8 keeps its attitude sent to the inclined upper part 5a of the two rollers 5 whose inner sides are rotated in the upward direction. It is sequentially dropped while.
【００１６】このように投下された電池缶１は、２つの
ローラ５の間の隙間にその段差部１ｃにおいて懸架され
ることで開口部１ａを上方に向けた状態に順次整列され
る。ここでこの整列の形態は投入された電池缶１の向き
によって二通りある。即ち、図３（ｂ）に示すように、
電池缶１がその開口部１ａを進行方向に向けた状態で投
入された場合は、電池缶１はその開口部１ａを下方に向
けた状態で二つのローラ５間に落とし込まれ、開口部１
ａが二つのローラ５に当接するとともにその当接した部
分を基点として回転し、電池缶１の胴部１ｂが垂下され
た状態に落ち着く。これに対して、電池缶１がその閉塞
底部を下方に向けた状態で投入された場合は、図３
（ｃ）に示すように、電池缶１はその開口部１ａを上方
に向けた状態でそのまま二本のローラ５間に落とし込ま
れ、電池缶１の胴部１ｂが垂下された状態に落ち着く。
いずれの場合も、二本のローラ間に落とし込まれた電池
缶１の姿勢は電池缶１の開口部１ａが上方に向いた状態
で安定するようになっており、従来例において搬送手段
とは別に設けられた整列手段によって行われていた整列
作業がこの実施例では自動的に行われることになる。The battery cans 1 thus dropped are suspended in the gap between the two rollers 5 at the stepped portion 1c, and are sequentially aligned with the opening 1a facing upward. Here, there are two types of this arrangement depending on the direction of the inserted battery can 1. That is, as shown in FIG.
When the battery can 1 is inserted with its opening 1a facing the traveling direction, the battery can 1 is dropped between the two rollers 5 with its opening 1a facing downward, and
a contacts the two rollers 5 and rotates with the contacted portions as base points, and the body 1b of the battery can 1 is settled down. On the other hand, when the battery can 1 is inserted with its closed bottom facing downward, FIG.
As shown in (c), the battery can 1 is dropped as it is between the two rollers 5 with its opening 1a facing upward, and the body 1b of the battery can 1 is settled down.
In any case, the posture of the battery can 1 dropped between the two rollers is stabilized with the opening 1a of the battery can 1 facing upward. In this embodiment, the aligning operation performed by the separately provided aligning means is automatically performed.
【００１７】以上で電池缶１の整列は完了するが、続い
て二本のローラ５はこの整列が完了した電気缶１を二本
のローラ５の下方端部５ｂ間に向けて搬送するとともに
変形缶４の選別作業を行う。このことを図４（ａ）、
（ｂ）を用いて説明する。図４（ａ）は、図１における
Ａ方向からの矢視図であり、図４（ｂ）は、図１におけ
るＢ方向からの矢視図である。図４（ａ）に示すよう
に、電池缶１は開口部１ａが上方に向いた状態のまま、
二本のローラ５の回転力によって円周方向に回転しなが
ら搬送されている。変形缶４においては、二本のローラ
５間の間隔ｒｃに比べて小さい外径寸法を有する部分が
ローラ５に差し掛かり二本のローラ５がこれを支えきれ
なくなったところで、変形缶４が二本のローラ５の間か
ら抜け落ちるようになっている。この抜け落ちた変形缶
４は、図４（ｂ）に示すように、正常な電池缶１の搬送
ルートからはずれて所定場所（図示せず）に蓄えられる
ので、その回収が容易に行える。このように、変形缶４
の選別のために搬送を停止させることなく、連続的に電
池缶１を搬送できるため、その高速化が容易である。ま
た、電池缶１の姿勢の僅かな不具合により選別精度が左
右されることがないので、その信頼性が向上する。The alignment of the battery can 1 is completed as described above. Subsequently, the two rollers 5 transport the aligned electric can 1 between the lower ends 5b of the two rollers 5 and deform the same. The work of sorting the cans 4 is performed. This is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 4A is an arrow view from the direction A in FIG. 1, and FIG. 4B is an arrow view from the direction B in FIG. As shown in FIG. 4A, the battery can 1 is kept in a state where the opening 1a faces upward.
It is conveyed while rotating in the circumferential direction by the rotational force of the two rollers 5. In a variant can 4, where the portion having a smaller outer diameter than the distance r c between the two rollers 5 are two rollers 5 Sashikakari the roller 5 is no longer completely support this, deformation can 4 are two It falls out from between the rollers 5 of the book. As shown in FIG. 4B, the deformed can 4 that has fallen off the normal transport route of the battery can 1 is stored in a predetermined location (not shown), so that it can be easily collected. Thus, deformed can 4
Since the battery can 1 can be continuously transported without stopping the transport for the sorting of the batteries, the speed can be easily increased. In addition, since the sorting accuracy is not affected by a slight defect in the attitude of the battery can 1, the reliability is improved.
【００１８】この実施例では、二本のローラ５をその近
接した内側がともに上方へ向かう方向に回転駆動させる
ことにより、電池缶１に、二本のローラ５からの抗力お
よび重力による斜め下向きの合力の他に、二本のローラ
５の回転力による斜め上向きの力を作用させている。こ
れにより、搬送途中において電池缶１が二本のローラ５
間に詰まらないようにして前方への搬送を促進してい
る。また、その斜め上向きの力が過剰に加わって電池缶
１が飛び跳ねたとしても、前記ガイド板により電池缶１
が搬送経路から外れるのを防止するようになっている。
なお、この実施例では、二本のローラ５をその近接した
内側がともに上方へ向かう方向に回転させるようにした
が、これに限るものではなく、例えば、ローラ５の径が
電池缶１の径に比べて十分小さいときなどは、二本のロ
ーラ５をその近接した内側がともに下方に向かう方向に
回転されるようにしても良い。この場合、変形缶４の二
本のローラ５間からの抜け落ちが促進されることにな
る。In this embodiment, the two rollers 5 are driven to rotate in a direction in which both of them are close to each other in the upward direction, so that the battery can 1 is inclined obliquely downward by the drag force and gravity from the two rollers 5. In addition to the resultant force, an obliquely upward force due to the rotational force of the two rollers 5 is applied. As a result, the battery can 1 has two rollers 5
The transport is promoted forward without clogging. Further, even if the battery can 1 jumps due to excessively applied obliquely upward force, the battery can 1 is prevented by the guide plate.
Is prevented from deviating from the transport path.
In this embodiment, the two rollers 5 are rotated in such a direction that both the inner sides thereof approach upward. However, the present invention is not limited to this. For example, when it is sufficiently smaller than the above, the two rollers 5 may be rotated in such a direction that both the inner sides thereof approach downward. In this case, the falling off of the deformed can 4 from between the two rollers 5 is promoted.
【００１９】また、前述した一方のローラ５に設けたガ
イド溝５ｃは、この一方のローラ５と電池缶１との接触
抵抗を高めることから、電池缶１の搬送方向への搬送力
および前記電池缶１の円周方向への回転力がともに向上
する。よって、電池缶１の搬送速度が向上するととも
に、変形缶４の検出確率が高くなる。また、ガイド溝５
ｃを設けた一方のローラ５から電池缶１の外周が受ける
接触抵抗は、ガイド溝５ｃを設けなかった他方のローラ
５からのそれを上回るため、図４（ａ）に示すように電
池缶１は常に他方のローラ５に送り出される向きの円周
方向に回転することになる。よって、変形缶４の検出が
安定して行える。なお、この一実施例においては、一方
のローラ５のみにガイド溝５ｃを設けたが、他方のロー
ラ５にもガイド溝５ｃを設けても良い。また、このガイ
ド溝５ｃのピッチおよび深さなどは、ローラ５の外径寸
法や電池缶１の開口部１ａおよび胴部１ｂの外径寸法ｒ
ａ、ｒｂに応じて適宜設定されるもので、前記数値に限
定されるものではない。The guide groove 5c provided in the one roller 5 increases the contact resistance between the one roller 5 and the battery can 1, so that the transport force in the transport direction of the battery can 1 and the battery The rotational force of the can 1 in the circumferential direction is improved. Therefore, the conveyance speed of the battery can 1 is improved, and the detection probability of the deformed can 4 is increased. Also, the guide groove 5
4C, the contact resistance received by the outer periphery of the battery can 1 from one roller 5 is higher than that from the other roller 5 not provided with the guide groove 5c, and as shown in FIG. Always rotates in the circumferential direction of the direction of being sent to the other roller 5. Therefore, the deformation can 4 can be detected stably. In this embodiment, the guide groove 5c is provided only on one roller 5, but the guide groove 5c may be provided on the other roller 5. The pitch and depth of the guide groove 5c are determined by the outer diameter of the roller 5 and the outer diameter r of the opening 1a and the body 1b of the battery can 1.
a, it intended to be set appropriately according to r b, but is not limited to the numerical values.
【００２０】さらに、二本のローラ５に近接する所定位
置にエアーブローノズル９を設置し電池缶１の外周にエ
アーを吹き付けるようにしたことから、搬送途中の電池
缶１の搬送方向および円周方向の運動が促進され、ひい
ては搬送効率および変形缶の排除効率が向上する。Further, since an air blow nozzle 9 is provided at a predetermined position close to the two rollers 5 to blow air to the outer periphery of the battery can 1, the transport direction and the circumferential direction of the battery can 1 in the middle of transport are provided. The directional movement is promoted, thereby improving the transport efficiency and the efficiency of removing the deformed can.
【００２１】以上述べたように、この実施例において
は、従来のように搬送手段の他に整列手段、変形缶検出
手段、変形缶排除手段などを別途設ける必要がなく、そ
の構造はシンプルであるため、設備費が低減できるとと
もにその作業が簡略化される。As described above, in this embodiment, there is no need to separately provide an aligning means, a deformed can detecting means, a deformed can removing means, etc. in addition to the conveying means as in the prior art, and the structure is simple. Therefore, equipment costs can be reduced and the operation can be simplified.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明の変形缶選別装置では、円筒形電池缶を懸架する程度
の隙間をあけて平行に並べられてかつ傾斜した二本の搬
送ローラによって、前記電池缶を搬送しながら整列作業
を行うとともに、径方向に変形した変形缶の選別作業を
行えるようにしている。これによって、従来のように搬
送手段の他に整列手段、変形缶検出手段、変形缶排除手
段などを別途設ける必要がなく、その構造はシンプルで
あるため、設備費が低減できるとともにその作業が簡略
化される。また、電池缶の搬送が連続的であるため、そ
の高速化が可能である。さらには、電池缶の姿勢の僅か
な不具合により選別精度が左右されることがないので、
その信頼性が向上する。As is apparent from the above description, in the deformed can selection device of the present invention, two conveying rollers are arranged in parallel and inclined with a gap such that the cylindrical battery can is suspended. In addition to performing the alignment operation while transporting the battery can, the operation of sorting the deformed cans deformed in the radial direction can be performed. As a result, there is no need to separately provide an aligning means, a deformed can detecting means, a deformed can removing means, etc. in addition to the transporting means as in the conventional case.Since the structure is simple, the equipment cost can be reduced and the work can be simplified. Be transformed into Further, since the transport of the battery can is continuous, the speed can be increased. Furthermore, since the sorting accuracy is not affected by a slight defect in the attitude of the battery can,
Its reliability is improved.
【００２３】また、前記二本のローラをその近接した内
側がともに上方へ向かう方向に回転させることにより、
前記電池缶に、前記二本のローラからの抗力および重力
による斜め下向きの合力の他に、前記二本のローラの回
転力による斜め上向きの力を作用させている。これによ
り、搬送途中において電池缶が二本のローラ間に詰まら
ないようにして前方への搬送が促進される。Further, by rotating the two rollers in such a direction that both the inner sides thereof approach upward,
An obliquely upward force due to the rotational force of the two rollers is applied to the battery can in addition to the diagonal downward force due to the drag force and the gravity from the two rollers. Thereby, the battery can is prevented from being clogged between the two rollers during the transportation, and the transportation forward is promoted.
【００２４】また、前記二本のローラのうち一方または
両方のローラに螺旋形状のガイド溝を形成することによ
り、電池缶と前記ローラとの接触抵抗が高まる。これに
よって、前記電池缶の搬送速度が向上するだけでなく、
前記電池缶の円周方向の回転も促進されることから、変
形缶の検出確率および検出精度が向上する。Further, by forming a spiral guide groove in one or both of the two rollers, the contact resistance between the battery can and the rollers is increased. This not only improves the transport speed of the battery can, but also
Since the rotation of the battery can in the circumferential direction is also promoted, the detection probability and the detection accuracy of the deformed can are improved.
【００２５】さらに、前記二本のローラに近接する所定
位置にエアーブローノズルを設置し前記電池缶の外周に
エアーを吹き付けるようにしたことから、搬送途中の前
記電池缶の搬送方向および円周方向の運動が促進され、
搬送効率および変形缶の排除効率が向上する。Further, since an air blow nozzle is installed at a predetermined position close to the two rollers and air is blown to the outer circumference of the battery can, the battery can is being transported in the transport direction and the circumferential direction. Exercise is promoted,
The transport efficiency and the efficiency of removing deformed cans are improved.
【図１】この発明の一実施例の全体構成を示す概略的な
斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing the entire configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の一実施例に係る電池缶を概略的に示
しており、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ
−Ｃ断面図である。FIGS. 2A and 2B schematically show a battery can according to one embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a perspective view and FIG.
It is -C sectional drawing.
【図３】この発明の一実施例における電池缶の整列搬送
の様子を、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順に示した流れ図
である。FIG. 3 is a flow chart showing a state of alignment and transfer of battery cans in one embodiment of the present invention in the order of (a) → (b) → (c).
【図４】この発明の一実施例における変形缶排除の様子
を示す概略図であり、（ａ）は図１におけるＡ方向から
の矢視図であり、（ｂ）は図１におけるＢ方向からの矢
視図である。4A and 4B are schematic views showing a state of removing a deformed can in one embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A is a view as seen from the direction A in FIG. 1, and FIG. 4B is a view from the direction B in FIG. FIG.
【図５】従来技術を説明するための概略的な斜視図であ
り、（ａ）は検出対象となる電池缶が変形缶検出位置で
停止したところを示しており、（ｂ）は変形缶が検出さ
れなかったところを示しており、（ｃ）は変形缶が検出
されたところを示している。FIGS. 5A and 5B are schematic perspective views for explaining the prior art, in which FIG. 5A shows a state where a battery can to be detected stops at a deformed can detection position, and FIG. This shows a case where no deformed can was detected, and (c) shows a case where a deformed can was detected.
１ 円筒形電池缶 １ａ 開口部 １ｂ 胴部 １ｃ 段差部 ２ 搬送手段 ２ａ 搬送経路 ３ 変形缶検出手段 ３ａ 検出シリンダ ３ｂ 検出センサー ４ 変形缶 ５ 搬送ローラ ５ａ 傾斜上方部 ５ｂ 傾斜下方部 ５ｃ ガイド溝 ６ ローラ支持台 ７ パーツフィーダ ８ 送出シュート ９ エアーブローノズル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylindrical battery can 1a Opening 1b Trunk 1c Step 2 Conveying means 2a Conveying path 3 Deformed can detecting means 3a Detection cylinder 3b Detection sensor 4 Deformable can 5 Conveying roller 5a Inclined upper part 5b Inclined lower part 5c Guide groove 6 Roller Support stand 7 Parts feeder 8 Delivery chute 9 Air blow nozzle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4D021 AA20 AB12 CA20 CB09 CB20 DA13 EA10 JA02 JB02 KA14 KA15 KB10 LA05 LA07 LA11 NA10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4D021 AA20 AB12 CA20 CB09 CB20 DA13 EA10 JA02 JB02 KA14 KA15 KB10 LA05 LA07 LA11 NA10
Claims (4)
成されることで両者の境界に段差部を有してなる円筒形
電池缶について、その開口部を上方に向けて整列搬送す
るとともに、径方向に変形した変形缶を選別するための
装置であって、 前記電池缶の開口部の外径より小さくかつ胴部の外径よ
り大きい間隔の隙間をあけて平行に並べられた二本の搬
送ローラと、前記二本のローラを所定の角度で傾斜させ
てかつ回転自在に支持するローラ支持手段とを備え、 前記二本のローラの傾斜上方部に投入された前記電池缶
を、この電池缶の前記段差部において前記二本のローラ
間に懸架して前記電池缶の開口部が上方に向くように整
列するとともに、前記電池缶を円周方向に回転自在に前
記二本のローラの傾斜下方部に向けて搬送し、その搬送
途中において前記変形缶のみを前記二本のローラ間から
落下させて前記変形缶を選別してなることを特徴とする
変形缶選別装置。1. A cylindrical battery can having an opening having an outer diameter larger than an outer diameter of a body portion and having a step at a boundary between the cylindrical battery can and having the opening directed upward. And an apparatus for sorting deformed cans that have been deformed in the radial direction, wherein the cans are arranged in parallel with a gap smaller than the outer diameter of the opening of the battery can and larger than the outer diameter of the body. Two transport rollers, and a roller supporting means for tilting the two rollers at a predetermined angle and rotatably supporting the two rollers, wherein the battery can inserted into the inclined upper part of the two rollers is provided. The battery can is suspended between the two rollers at the stepped portion and aligned so that the opening of the battery can faces upward, and the two cans are rotatably rotated in the circumferential direction. Rolls are transported toward the lower part of the roller, and during the transport Oite the deformation can only be dropped from between the two rollers, characterized in that formed by selecting the deformation can be deformed cans sorter.
ともに上方へ向かう方向に回転させてなることを特徴と
する請求項１に記載の変形缶選別装置。2. An apparatus according to claim 1, wherein said two rollers are rotated in a direction in which both adjacent inner sides are directed upward.
のローラの外周に螺旋形状のガイド溝を形成してなるこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載の変形缶選
別装置。3. The deformable can sorter according to claim 1, wherein a spiral guide groove is formed on an outer periphery of at least one of the two rollers.
エアーブローノズルを設置し、搬送途中の前記電池缶の
搬送方向および円周方向の運動を促進させるように前記
電池缶の外周にエアーを吹き付けるようにしてなること
を特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の変形缶選別
装置。4. An air blow nozzle is installed at a predetermined position close to the two rollers, and an air blow nozzle is provided around the outer periphery of the battery can so as to accelerate the movement of the battery can in the transport direction and the circumferential direction during the transportation. 4. The apparatus for sorting deformed cans according to claim 1, wherein spraying is performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11194424A JP2001017924A (en) | 1999-07-08 | 1999-07-08 | Sorting device of deformed can |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11194424A JP2001017924A (en) | 1999-07-08 | 1999-07-08 | Sorting device of deformed can |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001017924A true JP2001017924A (en) | 2001-01-23 |
Family
ID=16324386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11194424A Pending JP2001017924A (en) | 1999-07-08 | 1999-07-08 | Sorting device of deformed can |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001017924A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105642554A (en) * | 2014-11-14 | 2016-06-08 | 江苏永昌新能源科技有限公司 | Separating plate for micro lithium batteries |
| CN112170213A (en) * | 2020-09-11 | 2021-01-05 | 新乡辉簧弹簧有限公司 | Automatic vibration screening equipment for clamp spring |
| CN113023219A (en) * | 2021-03-22 | 2021-06-25 | 伍春华 | New energy automobile battery recovery management winding and unwinding devices |
| JP7037920B2 (en) | 2017-11-14 | 2022-03-17 | Fdk株式会社 | Battery alignment device |
-
1999
- 1999-07-08 JP JP11194424A patent/JP2001017924A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105642554A (en) * | 2014-11-14 | 2016-06-08 | 江苏永昌新能源科技有限公司 | Separating plate for micro lithium batteries |
| JP7037920B2 (en) | 2017-11-14 | 2022-03-17 | Fdk株式会社 | Battery alignment device |
| CN112170213A (en) * | 2020-09-11 | 2021-01-05 | 新乡辉簧弹簧有限公司 | Automatic vibration screening equipment for clamp spring |
| CN113023219A (en) * | 2021-03-22 | 2021-06-25 | 伍春华 | New energy automobile battery recovery management winding and unwinding devices |
| CN113023219B (en) * | 2021-03-22 | 2022-08-05 | 张玉清 | New energy automobile battery recovery management winding and unwinding devices |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001017924A (en) | Sorting device of deformed can | |
| JP4789457B2 (en) | Sorting device | |
| EP1334027B1 (en) | An improved method and apparatus for high speed plastic container unscrambling | |
| KR102124348B1 (en) | Automatic alignment and label attaching apparatus for test tube | |
| JP4273575B2 (en) | Plastic bottle quantitative supply and transfer device | |
| JP2009249140A (en) | Glass tube eliminating device | |
| US20040195258A1 (en) | Apparatus and method for screening of works in response to inspection results | |
| JP3463585B2 (en) | Parts feeder | |
| US4863007A (en) | Orienter for cup-shaped objects | |
| JP3325706B2 (en) | Coin storage and feeding device | |
| JPH08119428A (en) | Defective tray sensor of tray sorter | |
| US20070181470A1 (en) | Apparatus and method for sorting container components | |
| JPS6233167B2 (en) | ||
| CN116142550B (en) | Automatic high-speed packaging machine for exposure lamp and packaging process thereof | |
| KR960006764B1 (en) | A tube auto-supplier of handler | |
| JP6883675B1 (en) | Trim vertical discharge device | |
| JP3470978B2 (en) | Alignment transfer device | |
| US20040112802A1 (en) | System for separating and aligning small parts | |
| JPH07100228A (en) | Ball failure deciding device | |
| JP2561961Y2 (en) | Screw feeder | |
| JP2000025936A (en) | Parts discharge system | |
| KR20060119419A (en) | An apparatus for sensing a counter-transport in conveyer system | |
| KR930007084Y1 (en) | Faulty element detecting apparatus | |
| JPH0723752U (en) | Sorter | |
| JPS63186105A (en) | Inspecting and sorting device for component with head |