JP2000025936A - Parts discharge system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the accidental presence of inverted parts while long cylindrical bottomed parts are conveyed axially in their laid posture and discharged with their bottom being directed forward by an orientation mechanism. SOLUTION: If an inverted part C' is conveyed along a lower track 44 or parts C are conveyed with their opening Ct being directed forward, a hook portion La of an L-shaped orientation discriminating pendulum 55 gets into the opening Ct. As further forwarded, the inverted part C' thrusts the L-shaped pendulum 55 up until the part C' is raised by the engagement of the hook portion La in the opening Ct. When a lateral air blowoff hole 48 blows air over the opening Ct now situated at a higher level, the part C' is blown off or rejected from the lower track 44 through a rejection hole formed therein.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は本発明はコンデンサ
−・ケース等の長い円筒形状の部品の排出装置に関する
ものであり、更に詳しくは、軸方向の一端に底面を有し
他端は開口されている長い円筒形状の部品を横臥した姿
勢で向きを整えて排出させる部品排出装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for discharging a long cylindrical component such as a condenser case, and more particularly to an apparatus for discharging a long cylindrical part such as a condenser case. The present invention relates to a component discharging device that discharges a long cylindrical component in a reclined posture while adjusting its direction.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１は長い円筒状部品の一例としての電
解コンデンサー用のアルミニウムからなるコンデンサー
・ケースＣが開口Ｃｔを上に、底面Ｃｂを下にした状態
を示す斜視図である。そして、このコンデンサー・ケー
スＣ（以降、部品Ｃと称する）の軸方向の向きを整えて
排出し次工程へ供給するような場合が多い。2. Description of the Related Art FIG. 1 is a perspective view showing a capacitor case C made of aluminum for an electrolytic capacitor as an example of a long cylindrical part with an opening Ct facing upward and a bottom surface Cb facing downward. Then, in many cases, the condenser case C (hereinafter, referred to as a component C) is adjusted in the axial direction and discharged, and supplied to the next process.

【０００３】直径と長さとがほぼ等しいキャップ状の部
品については、本願出願人の出願による特開平２−１０
０４３号公報に開示されている整送装置によって部品の
上下の向きを整えることは可能であるが、上記のような
長い円筒形状の部品Ｃには適していない。また、同じく
本願出願人の出願による特願平１０−４１３７７号に
は、振動パーツフィーダのトラックに取り付けられ、部
品Ｃの移送の向きを整えるための向き矯正機構を備えた
部品排出装置が提案されている。図８、図９はにその向
き矯正機構の構成と作用を示す断面図であり、図８は部
品Ｃが底面Ｃｂを先頭にして移送されてくる場合、図９
は部品Ｃが開口Ｃｔを先頭にして移送されてくる場合を
示す。A cap-shaped part having a diameter and a length substantially equal to each other is disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
Although it is possible to adjust the up and down direction of the component by the adjusting device disclosed in Japanese Patent No. 043, it is not suitable for the long cylindrical component C as described above. Japanese Patent Application No. 10-41377, also filed by the applicant of the present application, proposes a component discharging device which is attached to a track of a vibrating parts feeder and has a direction correcting mechanism for adjusting the direction of transfer of a component C. ing. 8 and 9 are cross-sectional views showing the structure and operation of the direction correcting mechanism. FIG. 8 shows a case where the component C is transferred with the bottom surface Cb at the top.
Indicates a case where the component C is transferred with the opening Ct at the top.

【０００４】図８、図９において、上段トラック３４の
下流端から下側へ凸の円弧部４４ａを介して下段トラッ
ク４４が接続されており、図示せずとも円弧部４４ａと
下段トラック４４とは断面がＵ字形状とされている。そ
して、円弧部４４ａの上方で、上段トラック３４の高さ
位置に、Ｌ字形振り子４５が部品Ｃの移送方向へ回動可
能に懸吊されている。すなわち、Ｌ字形振り子４５は鉤
部Ｌａと柄部Ｌｂとからなり、鉤部Ｌａの先端を移送さ
れてくる部品Ｃの軸芯の高さとして部品Ｃへ向けられ、
支柱４７に固定された懸吊バー４６に回動可能に懸吊さ
れている。In FIG. 8 and FIG. 9, a lower track 44 is connected to a lower end of the upper track 34 via a circular arc section 44a that is convex downward from the downstream end, and the arc section 44a and the lower track 44 are connected to each other (not shown). The cross section is U-shaped. An L-shaped pendulum 45 is suspended above the arc portion 44a at a height position of the upper track 34 so as to be rotatable in the component C transfer direction. That is, the L-shaped pendulum 45 includes the hook La and the handle Lb, and the tip of the hook La is directed toward the component C as the height of the axis of the component C to be transferred.
It is rotatably suspended on a suspension bar 46 fixed to a column 47.

【０００５】図８は部品Ｃが底面Ｃｂを先頭にして上段
トラック３４を移送されてくる場合であり、底面Ｃｂが
Ｌ字形振り子４５の鉤部Ｌａの先端に当接すると、部品
ＣはＬ字形振り子４５を押して懸吊バー４６の回りに一
点鎖線で示すように回動させて移送されるが、部品Ｃの
重心ｇが上段トラック３４の下流端を越すと、部品Ｃは
一点鎖線で示すように底面Ｃｂを下にして円弧部４４ａ
を滑落し、そのまま底面Ｃｂを先頭にして下段トラック
４４を移送される。FIG. 8 shows a case in which the component C is transported on the upper track 34 with the bottom surface Cb at the top. When the bottom surface Cb comes into contact with the tip of the hook La of the L-shaped pendulum 45, the component C becomes L-shaped. The pendulum 45 is pushed and rotated around the suspension bar 46 as shown by a dashed line. When the center of gravity g of the part C exceeds the downstream end of the upper track 34, the part C is moved as shown by a dashed line. The arc portion 44a with the bottom surface Cb facing down
And the lower track 44 is transferred with the bottom surface Cb at the head.

【０００６】図９は部品Ｃが開口Ｃｔを先頭にして移送
されてくる場合であり、上段トラック３４を移送される
部品Ｃの開口ＣｔからＬ字形振り子４５の鉤部Ｌａが部
品Ｃの内部へ入り込み、部品Ｃの重心ｇが上段トラック
３４の下流端から外れても開口Ｃｔ部が鉤部Ｌａに受け
止められるので、部品Ｃは落下することなく移送が継続
され、Ｌ字形振り子４５を押して懸吊バー４６の回りに
回動させる。そして、部品Ｃの底面Ｃｂが上段トラック
３４の下流端から外れると、開口Ｃｔ部が鉤部Ｌａに引
っ掛かっている部品Ｃは、一点鎖線のＣ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃
でその経過を示すように、向きを反転されつつ円弧部４
４ａを滑落し、下段トラック４４においては底面Ｃｂを
先頭にして移送される。すなわち、開口Ｃｔを先頭にし
ている部品Ｃは向き矯正機構４１を通過することによっ
て、底面Ｃｂが先頭になるように、向きが反転されるよ
うになっているものである。FIG. 9 shows a case where the component C is transported with the opening Ct at the top. The hook La of the L-shaped pendulum 45 is moved into the component C from the opening Ct of the component C transported through the upper track 34. Even if the center of gravity g of the component C comes off the downstream end of the upper truck 34, the opening Ct is received by the hook La, so that the component C is continuously transported without dropping, and the L-shaped pendulum 45 is pushed and suspended. Rotate around bar 46. When the bottom surface Cb component C is disengaged from the downstream end of the upper track 34, part C of the opening Ct portion is caught by the hook portion La is, C _1, C _2, C ₃ of the dashed line
As shown in FIG.
4a, and is transported on the lower track 44 with the bottom surface Cb at the top. That is, the direction of the component C having the opening Ct at the top is reversed by passing through the direction correcting mechanism 41 such that the bottom surface Cb is at the top.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この向き矯正
機構４１は、図９に見られるように、開口Ｃｔを先頭に
して移送されてくる部品Ｃが反転するためには円弧部４
４ａにおいて複雑な動きをすることを要すること、また
開口Ｃｔを先頭にする部品Ｃが２個接触して移送されて
くる場合の後側の部品Ｃの内部へはＬ字型振り子４５の
鉤部Ｌａが確実には挿入されないことから、向きが反転
されない部品Ｃ’を生じていた。向きを整えるために反
転が必要であるにも拘らず反転されないまま移送される
逆向きの部品Ｃ’は、下流側に接続されている直線振動
フィーダにおいて検出されて排除され振動パーツフィー
ダへ戻されるようになってはいるが、逆向きの部品Ｃ’
をそのまま下流側の直線振動フィーダまで移送すること
は効率のよい仕事ではない。However, as shown in FIG. 9, the direction correcting mechanism 41 requires the circular arc portion 4 in order to reverse the part C transferred with the opening Ct at the top.
4a, a complicated movement is required, and the hook of the L-shaped pendulum 45 is inserted into the rear part C when two parts C having the opening Ct at the top come into contact with each other and are transferred. Since the La is not reliably inserted, a part C ′ whose orientation is not reversed has occurred. An inverted component C 'which is transported unreversed despite the need for reversal to orient is detected at a linear vibration feeder connected downstream and rejected and returned to the vibration parts feeder. The part C 'is turned upside down
Is not an efficient task to transfer the same directly to the downstream linear vibration feeder.

【０００８】そのために、向き矯正機構４１を２基とし
て直列に並べることを検討したが、図８、図９に示した
ように、矯正機構４１は円弧部４４ａによる一定の大き
さの落差を必要とするものであるから、増加する落差分
だけ部品Ｃを振動パーツフィーダのボウル内のトラック
で持ち上げることが必要になるが、トラックの一周の中
で向き矯正機構４１の２基分の落差を得るにはトラック
の下流側へ向かっての上向き傾斜の角度が大になって部
品Ｃの移送が円滑さを欠くようになり、トラックの周回
数を増やして二周の中で２基分の落差を得る方法はボウ
ルの加工が複雑化するという問題がある。そのほか、向
き矯正機構４１の１基について一定の割合で向きの矯正
されない部品Ｃ’が残るのであるから、これを２基とし
ても逆向きの部品Ｃ’が皆無にはならず根本的な解決策
にはならない。For this purpose, it has been considered to arrange two direction correcting mechanisms 41 in series. However, as shown in FIGS. 8 and 9, the correcting mechanism 41 needs a fixed drop due to the arc portion 44a. Therefore, it is necessary to lift the part C by a track in the bowl of the vibrating parts feeder by an increasing drop difference, but a drop of two orientation correcting mechanisms 41 is obtained in one round of the track. The angle of the upward inclination toward the downstream side of the truck becomes large, and the transfer of the parts C becomes less smooth. The method of obtaining has a problem that the processing of the bowl is complicated. In addition, since a component C 'whose orientation is not corrected remains at a fixed rate for one of the orientation correcting mechanisms 41, even if two of them are used, the component C' in the opposite direction is not eliminated, and the fundamental solution is not solved. It does not become.

【０００９】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、向き
矯正機構を通過した部品Ｃの中に逆向きの部品Ｃ’があ
る場合には、その直ぐ下流で、すなわち、振動パーツフ
ィーダ内で排除し、排出端からは正常な向きの部品Ｃの
みを排出し得る部品排出装置を提供することを課題とす
る。またその排出を低コストで可能ならしめる部品排出
装置を提供することを課題とする。The present invention has been made in view of the above-described problem, and when there is a component C 'having an opposite orientation among components C that have passed through the orientation correcting mechanism, the component is eliminated immediately downstream of the component C', that is, in the vibrating parts feeder. It is another object of the present invention to provide a component discharge device capable of discharging only a component C in a normal direction from a discharge end. It is another object of the present invention to provide a component discharging device that can discharge the component at low cost.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】以上の課題は、請求項１
の構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形
態によって例示すれば、本発明の部品排出装置は、その
平面図である図３、図３における［４］−［４］線方向
の断面図である図４、および図４と同様な図６を参照し
て、従来の向き矯正用Ｌ字形振り子４５を備えた向き矯
正機構４１の下流側に、向き選別用Ｌ字形振り子５５お
よび空気噴出孔４８、排除穴６７からなる向き選別機構
５１を設けたものである。すなわち、底面Ｃｂを先頭に
して移送されてくる部品Ｃは、図４に示すように向き選
別機構５１において、Ｌ字形振り子５５の鉤部Ｌａに当
接してもこれをはね上げ、そのままの姿勢で通過するに
対して、開口Ｃｔを先頭にして移送されてくる部品Ｃ
は、図６に示すように選別機構５１において、開口Ｃｔ
が鉤部Ｌａに引っ掛かって移送され、回動するＬ字形振
り子５５によって開口Ｃｔ側が持ち上げられ起こされる
が、その高くなった開口Ｃｔ側の側面へ空気噴出孔４８
から常時噴出されている空気が吹き付けられ、下段トラ
ック４４の側方の排除穴６７から吹き落とされて排除さ
れるようにしたものである。The above object is attained by claim 1.
However, if the means for solving the problem is exemplified by the embodiment, the component discharging device of the present invention is a plan view of FIG. 3 and a cross section taken along the line [4]-[4] in FIG. 4 and FIG. 6 similar to FIG. 4, an orientation selection L-shaped pendulum 55 and an air jet are provided downstream of the orientation correction mechanism 41 having the conventional orientation correction L-shaped pendulum 45. An orientation selection mechanism 51 including a hole 48 and an exclusion hole 67 is provided. That is, as shown in FIG. 4, the component C transferred with the bottom surface Cb at the top is flipped up by the orientation selection mechanism 51 even when the component C comes into contact with the hook portion La of the L-shaped pendulum 55, and passes as it is. On the other hand, the part C transferred with the opening Ct at the top
Is the opening Ct in the sorting mechanism 51 as shown in FIG.
Is transported by being hooked on the hook La, and the opening Ct side is lifted and raised by the rotating L-shaped pendulum 55, and the air ejection hole 48 is directed to the raised side surface on the opening Ct side.
The air constantly blown out of the lower truck 44 is blown out from the discharge hole 67 on the side of the lower truck 44 and is removed.

【００１１】本発明の部品排出装置はこの様な向き選別
機構５１を備えているので、上流側の向き矯正機構４１
で本来は反転されるべきであるが、反転されないまま移
送されてくる部品Ｃを選別排除するので、その下流側と
なる排出端５０からは、底面Ｃｂを先頭にした部品Ｃの
みが排出されるようになる。Since the component discharging device of the present invention is provided with such a direction selecting mechanism 51, the direction correcting mechanism 41 on the upstream side is provided.
Should be inverted, but the parts C which are transferred without being inverted are sorted out, so that only the parts C starting from the bottom surface Cb are discharged from the discharge end 50 on the downstream side. Become like

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
部品排出装置について、図面を参照して、具体的に説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a component discharging device according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

【００１３】図２は部品排出装置１の部分破断側面図で
あり、図３はその平面図である。図２を参照して、部品
排出装置１は捩り振動パーツフィーダをベースとして作
製されており、部品Ｃを収容し、その向きを整えて排出
するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１
とからなっている。駆動部１１においては、ボウル２１
の底板と一体的に固定された可動ブロック１２が等角度
間隔に配置された傾斜板ばね１３によって下方の固定ブ
ロック１４と連結されており、固定ブロック１４上には
コイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２の
下面に設けられている可動コア１２ｃと僅かな間隙をあ
け対向して固定されている。駆動部１１は、その周囲を
防音カバー１７で覆われており、防振ゴム１８を介して
基盤１９上に設置されている。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the component discharging device 1, and FIG. 3 is a plan view thereof. Referring to FIG. 2, component discharging device 1 is manufactured based on a torsional vibration parts feeder, and has a bowl 21 for storing and orienting and discharging components C, and a driving unit 11 for applying torsional vibration to the bowl 21.
It consists of In the drive unit 11, the bowl 21
A movable block 12 integrally fixed to a bottom plate is connected to a lower fixed block 14 by inclined leaf springs 13 arranged at equal angular intervals, and an electromagnet 16 on which a coil 15 is wound is mounted on the fixed block 14. Are fixed to face the movable core 12c provided on the lower surface of the movable block 12 with a slight gap therebetween. The drive unit 11 is covered with a soundproof cover 17 around the drive unit 11, and is installed on a base 19 via a vibration-proof rubber 18.

【００１４】また、図３を参照して、ボウル２１におい
ては、多数の部品Ｃが横臥した姿勢で多数に収容される
底面２２（図３においては簡明化のために散在的に示し
ている）の周辺の起点２４ｓからボウル２１の周壁２３
に沿い時計回りにスパイラル状に上昇するトラック２４
が設けられており、部品Ｃの移送路となる。トラック２
４はボウル２１の中心から径外方へ向かって若干下向き
傾斜とされており、その傾斜および受ける捩り振動力の
遠心力成分により、部品Ｃは周壁２３に沿って移送され
る。Referring to FIG. 3, bottom surface 22 of bowl 21 in which a large number of components C are accommodated in a reclined position (in FIG. 3, it is shown intermittently for simplicity). Of the bowl 21 from the starting point 24s around the
Truck 24 spirally rising clockwise along the road
Are provided, and serve as a transfer path for the component C. Track 2
4 is inclined slightly downward from the center of the bowl 21 toward the outside of the radius, and the component C is transferred along the peripheral wall 23 by the inclination and the centrifugal component of the torsional vibration force received.

【００１５】トラック２４は最上の周回からボウル２１
の外周側に設けられている外付け部３１へ導かれてお
り、その上段トラック３４に接続されている。上段トラ
ック３４もボウル２１の径外方へ向かって下向き傾斜と
されており、部品Ｃは上段トラック３４上をその周壁３
３に沿って移送されるが、外付け部３１が拡幅された矯
正・選別部３５において、部品Ｃが単列化されるように
狭幅とされた上段トラック３４の下流端部の部品Ｃと整
列する位置に、後述するように、断面がＵ字形状で下側
へ凸の円弧部４４ａと、同じくＵ字形状の下段トラック
４４とが設けられており、部品Ｃは上段トラック３４か
ら円弧部４４ａを経由して下段トラック４４へ移行され
るようになっている。そして、この上段トラック３４の
下流端から下段トラック４４にかけて、部品Ｃの向き矯
正機構４１と向き選別機構５１とが設けられている。そ
して向き選別機構５１を通過した部品Ｃは排出端５１か
ら排出される。また、下段トラック４４への移行が正常
に行われない部品Ｃは、後述する矯正・選別部３５の底
面板３９上へ落下し、図示せずとも、ボウル２１内へ戻
されるようになっている。なお、ボウル２１の外周部の
矯正・選別部３５と対向する位置にはバランス・ウェイ
ト２９が取り付けられている。The truck 24 is moved from the uppermost lap to the bowl 21.
And is connected to an upper track 34 thereof. The upper track 34 is also inclined downward toward the outside of the diameter of the bowl 21, and the component C is placed on the upper track 34 on the peripheral wall 3.
In the straightening / sorting section 35 in which the external portion 31 is widened, the component C at the downstream end of the upper track 34 is narrowed so that the component C is formed into a single row. As will be described later, an arc portion 44a having a U-shaped cross section and projecting downward and a lower track 44 also having a U-shape are provided at the aligned positions. The process is shifted to the lower track 44 via 44a. From the downstream end of the upper track 34 to the lower track 44, a direction correcting mechanism 41 and a direction selecting mechanism 51 for the component C are provided. The component C that has passed through the direction selection mechanism 51 is discharged from the discharge end 51. Further, the component C that is not normally transferred to the lower track 44 falls onto the bottom plate 39 of the straightening / sorting unit 35 described later, and is returned to the bowl 21 (not shown). . A balance weight 29 is attached to the outer peripheral portion of the bowl 21 at a position facing the straightening / sorting portion 35.

【００１６】図４は図３における［４］−［４］線方向
の断面図であり、部品Ｃが底面Ｃｂを先頭にして移送さ
れている場合を示す。上段トラック３４、ほぼ１／４円
弧形状で下側へ凸の円弧部４４ａ、下段トラック４４が
設けられ、円弧部４４ａの上方で上段トラック３４の高
さ位置に向き矯正用Ｌ字形振り子４５が支柱４７に固定
された懸吊バー４６に回動可能に懸吊されて向き矯正機
構４１が構成されていることは従来例の場合と全く同様
である。上記の円弧部４４ａは部品Ｃを滑落させるトラ
ックであり、後述の開口Ｃｔを先頭にして移送されてく
る部品Ｃの向きを反転させる箇所であるから、円弧部４
４ａによって形成される上段トラック３４と下段トラッ
ク４４との間の落差は部品Ｃの長さと同程度またはそれ
以上とすることが好ましい。ただし２倍以上とするとそ
の高さまでの部品Ｃを揚げる移送に問題が発生するよう
になる。そして、その下流側となる下段トラック４４に
は、構成的には向き矯正用Ｌ字形振り子４５と同様な向
き選別用Ｌ字形振り子５５、および空気噴出孔４８、後
述する排除穴６７からなる向き選別機構５１が設けられ
ている。FIG. 4 is a sectional view taken along the line [4]-[4] in FIG. 3, and shows a case where the component C is transferred with the bottom surface Cb at the top. An upper track 34, an arc portion 44a having a substantially quarter-arc shape and protruding downward, and a lower track 44 are provided. An L-shaped pendulum 45 for correcting orientation is provided above the arc portion 44a at the height of the upper track 34. The orientation correcting mechanism 41 is rotatably suspended on a suspension bar 46 fixed to 47 and is exactly the same as the conventional example. The above-mentioned arc portion 44a is a track for sliding down the component C, and is a portion for reversing the direction of the component C which is transported with the opening Ct described later at the top.
It is preferable that the drop between the upper track 34 and the lower track 44 formed by 4a is equal to or longer than the length of the component C. However, if it is twice or more, a problem will occur in the transfer for lifting the part C up to that height. In the lower track 44 on the downstream side, an orientation selection L-shaped pendulum 55 which is structurally similar to the orientation correction L-shaped pendulum 45, an air ejection hole 48, and an orientation selection made up of an exclusion hole 67 described later. A mechanism 51 is provided.

【００１７】図４における［５］−［５］線方向の断面
図である図５を参照して、ボウル２１に外付けされた矯
正・選別部３５の側壁３６に一端部を固定された支持プ
レート３７を介して、断面がＵ字形状の下段トラック４
４が支持されている。すなわち、下段トラック４４は両
側に翼板４３を有しており、外周側の翼板４３に支持プ
レート３７の他端部が固定されている。また、両側の翼
板４３に立てられた支柱５７に懸吊バー５６が取り付け
られ、その懸吊バー５６に向き選別用Ｌ字形振り子５５
が回動可能に懸吊されている。Referring to FIG. 5, which is a cross-sectional view taken along the line [5]-[5] in FIG. 4, a support having one end fixed to a side wall 36 of a straightening / sorting portion 35 externally attached to the bowl 21. The lower track 4 having a U-shaped cross section is provided via the plate 37.
4 are supported. That is, the lower track 44 has the wings 43 on both sides, and the other end of the support plate 37 is fixed to the outer wings 43. Further, a suspension bar 56 is attached to a support column 57 erected on the wing plate 43 on both sides, and the L-shaped pendulum 55 for selection faces the suspension bar 56.
Are rotatably suspended.

【００１８】更には、図示しない空気圧縮機に接続され
た圧縮空気配管６９が矯正・選別部３５の外周側から導
入され、外周側の翼板４３から垂下された側板４２に螺
着されている。そして、下段トラック４４の側壁の上部
位置、すなわち、底面Ｃｂを先頭にして横臥して移送さ
れる部品Ｃよりも高い位置に空気噴出孔４８を有する枝
管４９が設けられており、その先端が圧縮空気配管６９
の螺着端に連結されている。そして、この空気噴出孔４
８からは空気が常時噴出されるようになっている。加え
て、下段トラック４４の空気噴出孔４８の開口された側
壁と対向する側壁には排除穴６７が形成されている。空
気噴出孔４８から噴出される空気および排除穴６７は何
れも後述するが、開口Ｃｔを先頭にして移送されてくる
部品Ｃを排除するためのものであり、排除穴６７から排
除される部品Ｃは、図示せずとも矯正・選別部３５の底
面板３９へ落下し、ボウル２１内へ戻されるようになっ
ている。このような排除機構は常時空気を噴出させるだ
けでよいので製造コスト、ランニングコストを低く押さ
え得る。Further, a compressed air pipe 69 connected to an air compressor (not shown) is introduced from the outer peripheral side of the straightening / sorting section 35, and is screwed to the side plate 42 hanging down from the outer peripheral side blade plate 43. . A branch pipe 49 having an air ejection hole 48 is provided at an upper position of the side wall of the lower truck 44, that is, at a position higher than the part C to be transferred while lying on the bottom Cb. Compressed air piping 69
Is connected to the threaded end of And this air ejection hole 4
From 8, air is always blown out. In addition, an exclusion hole 67 is formed in a side wall of the lower track 44 that faces the opened side of the air ejection hole 48. Although the air ejected from the air ejection holes 48 and the exclusion holes 67 will be described later, the air is ejected from the opening Ct to eliminate the components C that are transferred. Is dropped on the bottom plate 39 of the straightening / sorting section 35, not shown, and returned into the bowl 21. Since such an expulsion mechanism only needs to constantly blow air, the manufacturing cost and the running cost can be kept low.

【００１９】図６は図４と全く同様な断面図であり、部
品Ｃが開口Ｃｔを先頭にして移送されてくる場合を示
す。また、図７は図６における［７］−［７］線方向の
断面図であり、図５に対応する図である。FIG. 6 is a sectional view completely similar to FIG. 4, and shows a case where the component C is transferred with the opening Ct at the top. 7 is a cross-sectional view taken along the line [7]-[7] in FIG. 6, and corresponds to FIG.

【００２０】本発明の実施の形態による部品排出装置１
は以上のように構成されるが、次にその作用を説明す
る。なお、図２、図３を参照して、振動パーツフィーダ
のボウル２１内には多数個の部品Ｃが横臥した姿勢で収
容され、駆動部１１のコイル１５に交流が通電されてボ
ウル２１に捩り振動が与えられており、付帯する空気圧
縮機も稼働されているものとする。[0020] Component discharging device 1 according to an embodiment of the present invention.
Is configured as described above, and its operation will be described below. Referring to FIGS. 2 and 3, a large number of components C are accommodated in the bowl 21 of the vibrating parts feeder in a reclined position, and alternating current is applied to the coil 15 of the drive unit 11 to twist the bowl 21. It is assumed that vibration is given and the accompanying air compressor is also operating.

【００２１】ボウル２１内において、部品Ｃは底面２２
を周辺部へ移動されるとともに矢印ｍで示す方向へ移送
され、起点２４ｓからトラック２４に乗り、横臥した姿
勢で周壁２３に沿ってスパイラル状に上昇する。そして
トラック２４の最上の周回からボウル２１の外周側へ導
かれ、外付け部３１の上段トラック３４をその周壁３３
に沿って移送されて、図４、図６に示されている向き矯
正機構４１に至る。この時点において、部品Ｃは底面Ｃ
ｂを先頭にしているものと、開口Ｃｔを先頭にしている
ものとがほぼ同数である。In the bowl 21, the component C is
Is transported in the direction shown by the arrow m, and rides on the truck 24 from the starting point 24s, and rises spirally along the peripheral wall 23 in the reclined posture. Then, the outermost part of the track 24 is guided to the outer peripheral side of the bowl 21 and the upper track 34 of the external part 31 is moved to the peripheral wall 33.
To the orientation correcting mechanism 41 shown in FIGS. At this point, the component C is
The number with the head b and the number with the opening Ct at the top are almost the same.

【００２２】向き矯正機構４１において、底面Ｃｂを先
頭にして移送されてくる部品Ｃは、図４を参照して、そ
の底面Ｃｂが上段トラック３４の下流端を越え向き矯正
用Ｌ字形振り子４５の鉤部Ｌａの先端に当接して鉤部Ｌ
ａを押し、向き矯正用Ｌ字形振り子４５を回動させなが
ら移送されるが、部品Ｃの重心ｇが上段トラック３４の
下流端を越すと、一点鎖線のＣ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ でその経
過を示すように、底面Ｃｂを下にして円弧部４４ａを滑
落し、部品Ｃは底面Ｃｂを先頭にして下段トラック４４
を移送されて向き選別機構５１に至る。Referring to FIG. 4, in the orientation correcting mechanism 41, the component C transported with the bottom surface Cb at the top is moved so that the bottom surface Cb of the component C passes over the downstream end of the upper track 34 and the L-shaped pendulum 45 for orientation correction. The tip of the hook La is brought into contact with the tip of the hook La.
a, and is transferred while rotating the L-shaped pendulum 45 for correcting the direction. When the center of gravity g of the component C passes through the downstream end of the upper truck 34, the component C is moved by dashed-dotted lines C ₁ , C ₂ and C ₃ . In order to show the progress, the circular arc portion 44a is slid down with the bottom surface Cb down, and the component C is moved to the lower track 44 with the bottom surface Cb first.
Is transferred to the direction selection mechanism 51.

【００２３】向き選別機構５１において、底面Ｃｂを先
頭にしている部品Ｃは、その底面Ｃｂが向き選別用Ｌ字
形振り子５５の鉤部Ｌａの先端に当接して鉤部Ｌａを押
し、向き矯正用Ｌ字形振り子５５を回動させて部品Ｃの
上へはね上げて移送され、図５を参照して、上方で噴出
されている空気噴出孔４８からの噴出空気には全く影響
されるとなく、そのまま下流側への移送が継続される。In the direction selection mechanism 51, the component C having the bottom surface Cb at the top contacts the tip of the hook portion La of the direction selection L-shaped pendulum 55 to push the hook portion La, and to correct the orientation. The L-shaped pendulum 55 is rotated to be flipped up onto the part C and transported, and as shown in FIG. 5, is not affected at all by the jet air from the air jet hole 48 jetted upward, and is kept as it is. Transfer to the downstream side is continued.

【００２４】向き矯正機構４１において、開口Ｃｔを先
頭にして移送されてくる部品Ｃは、図６を参照して、開
口Ｃｔが上段トラック３４の下流端を越すと向き矯正用
Ｌ字形振り子４５の鉤部Ｌａが部品Ｃの内部へ入り込
み、更に移送されて部品Ｃの重心ｇが上段トラック３４
の下流端から外れても、開口Ｃｔ部が鉤部Ｌａに受け止
められるので、部品Ｃは落下することなく移送が継続さ
れ、向き矯正用Ｌ字形振り子４５を押して懸吊バー４６
の回りに回動させる。そして、部品Ｃの底面Ｃｂが上段
トラック３４の下流端から外れると、開口Ｃｔ部が鉤部
Ｌａに引っ掛かっている部品Ｃは、一点鎖線のＣ₁ 、Ｃ
₂ 、Ｃ₃ でその経過を示すように、向きを反転されつつ
円弧部４４ａを滑落し、下段トラック４４において底面
Ｃｂを先頭にして移送されて、向き選別機構５１に至る
が、上述の場合と同様に、空気噴出孔４８からの噴出空
気には影響されることなく、そのまま下流側へ移送され
る。Referring to FIG. 6, when the opening Ct passes over the downstream end of the upper track 34, the part C transferred in the direction correcting mechanism 41 with the opening Ct at the top is referred to as the L-shaped pendulum 45 for correcting the direction. The hook La enters the inside of the part C, and is further transferred so that the center of gravity g of the part C is
Since the opening Ct portion is received by the hook portion La even if the component C is displaced from the downstream end, the transfer of the component C is continued without dropping, and the L-shaped pendulum 45 for correcting the direction is pushed to push the suspension bar 46.
Rotate around. When the bottom surface Cb component C is disengaged from the downstream end of the upper track 34, part C of the opening Ct portion is caught by the hook portion La is, C _1, C of the dashed line
As shown the course in _2, C _3, while being inverted orientation slides down arc portion 44a, the lower track 44 are transported by a bottom Cb at the beginning, but leads to orientation sorting mechanism 51, in the case described above Similarly, the air is directly transferred downstream without being affected by the air jetted from the air jet holes 48.

【００２５】一方、上段トラック３４において開口Ｃｔ
を先頭にして移送されてくる部品Ｃのなかには、向き矯
正機構４１を通過しても向きを矯正されない部品Ｃ’を
生じるが、図６に示すように、その部品Ｃ’は下段トラ
ック４４においても開口Ｃｔ’を先頭にして移送され、
向き選別機構５１に至る。そして、向き選別用Ｌ字形振
り子５５の鉤部Ｌａが部品Ｃ’の内部へ入り込むが、部
品Ｃ’は移送を続けられるので向き選別用Ｌ字形振り子
５５を回動させ、同時に鉤部Ｌａが引っ掛かっているの
で、部品Ｃ’は開口Ｃｔ’側が持ち上げられ起こされ
る。そして、図７に示すように、起き上がった部品Ｃ’
の開口Ｃｔ’部に側方の空気噴出孔４８から噴出されて
いる空気が吹き付けられることにより、部品Ｃ’は排除
穴６７から一点鎖線で示すように吹き落とされて排除さ
れる。排除された部品Ｃ’は矯正・選別部３２の底面板
３９上へ落下して移送され、ボウル２１内へ戻される。On the other hand, in the upper track 34, the opening Ct
Among the parts C that are transported with the first part, there is a part C ′ whose direction is not corrected even after passing through the direction correcting mechanism 41, but as shown in FIG. It is transported with the opening Ct 'at the top,
The orientation selection mechanism 51 is reached. Then, the hook portion La of the orientation selecting L-shaped pendulum 55 enters the inside of the component C ′, but since the component C ′ can be continuously transported, the orientation selecting L-shaped pendulum 55 is rotated, and at the same time, the hook portion La is hooked. Therefore, the part C ′ is raised by raising the opening Ct ′ side. Then, as shown in FIG.
Is blown from the side air blow-out hole 48 to the opening Ct ′, and the part C ′ is blown down from the blow-out hole 67 as shown by a dashed line and is removed. The removed component C ′ falls onto the bottom plate 39 of the straightening / sorting section 32, is transported, and is returned into the bowl 21.

【００２６】本発明の実施の形態による部品排出装置１
は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこ
れに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて
種々の変形が可能である。[0026] A component discharging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
Is configured and operates as described above. Of course, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

【００２７】例えば本実施の形態においては、矯正・選
別部３５内で向き矯正機構４１と向き選別機構５１とが
一列に配置されている場合を例示したが、これを二列以
上としてもよい、その場合には上段トラック３４も断面
がＵ字形状の二列のとすることが好ましい。For example, in the present embodiment, the case where the orientation correcting mechanism 41 and the orientation selecting mechanism 51 are arranged in a line in the straightening / selecting section 35 is exemplified, but it may be arranged in two or more rows. In that case, it is preferable that the upper track 34 also has two U-shaped cross sections.

【００２８】また本実施の形態においては、向き選別機
構５１を１基としたが、２基の向き選別機構５１を直列
に並べてもよい。上流側の向き選別機構５１において、
開口Ｃｔ’を先頭にしている部品Ｃ’が２個接触して移
送されてくる場合に、後側の部品Ｃ’の内部へ向き選別
用Ｌ字形振り子５５の鉤部Ｌａが確実には挿入されず、
排除されない部品Ｃ’が排出端５０から正規の部品Ｃに
混入して排出されることを防ぐ。In this embodiment, one direction selection mechanism 51 is provided, but two direction selection mechanisms 51 may be arranged in series. In the upstream direction sorting mechanism 51,
When two components C 'having the opening Ct' at the top come into contact with each other and are transported, the hook La of the selection L-shaped pendulum 55 is surely inserted into the rear component C '. Without
The part C ′ which is not excluded is prevented from being mixed into the regular part C from the discharge end 50 and discharged.

【００２９】また本実施の形態においては、移送の向き
が逆の部品Ｃ’を排除する方法として、部品Ｃ’の開口
Ｃｔ’側が高くなる姿勢の変化を捉えて常時噴出されて
いる空気によって排除するようにしたが、これ以外の方
法で排除するようにしてもよい。例えば姿勢の変化を光
センサで捉えるようにし、捉えた時のみ空気を噴出させ
るようにしてもよい。また、空気を噴出させる代わり
に、部品Ｃ’の姿勢変化を光センサで捉えると、Ｕ字形
状の下段トラック４４の底面が瞬時的に開くようにして
もよく、また、空気圧シリンダのロッドで押し倒すよう
にしてもよい。In the present embodiment, as a method of excluding the part C 'having the opposite transfer direction, the part C' is rejected by the air constantly ejected by detecting a change in posture in which the opening Ct 'side of the part C' is raised. However, it may be excluded by other methods. For example, a change in posture may be captured by an optical sensor, and air may be ejected only when captured. Alternatively, if the change in the attitude of the component C ′ is detected by an optical sensor instead of blowing out air, the bottom surface of the U-shaped lower track 44 may be instantaneously opened, or pushed down by a rod of a pneumatic cylinder. You may do so.

【００３０】また本実施の形態においては、部品Ｃを横
臥した姿勢で底面Ｃｂを先頭にするように向きを整えて
排出端５０から排出させる場合を例示したが、向きを整
えた後、底面Ｃｂを下にした立ち姿勢として排出しても
よい。Further, in the present embodiment, the case where the component C is oriented in such a manner that the component C is laid down and the bottom surface Cb is directed to the top and discharged from the discharge end 50 is exemplified. It may be discharged as a standing posture with the face down.

【００３１】また本実施の形態においては、捩り振動パ
ーツフィーダのトラックに向き矯正機構と向き選別機構
とを設けたが、これらを直線振動フィーダに取りつけて
もよい。また、捩り振動パーツフィーダの代え、楕円振
動パーツフィーダに取り付けてもよい。Further, in the present embodiment, the direction correcting mechanism and the direction selecting mechanism are provided on the track of the torsional vibration parts feeder, but they may be mounted on the linear vibration feeder. Further, instead of the torsional vibration parts feeder, it may be attached to an elliptical vibration parts feeder.

【００３２】また本実施の形態においては、排出対象と
して電解コンデンサーのアルミニウムからなるコンデン
サー・ケースを例示したが、これ以外に一端に底面を有
する長い円筒形状の部品、例えば口紅用金属ケース、丸
薬小出し用のプラスチック・ケースや紙ケース、その
他、類似の形状の部品について、その向きを整えその排
出にも同様に適用されることは言うまでもない。In this embodiment, the condenser case made of aluminum of the electrolytic capacitor is exemplified as an object to be discharged. In addition, a long cylindrical part having a bottom surface at one end, for example, a lipstick metal case, a pill dispenser, etc. Needless to say, the same applies to the orientation and discharge of plastic cases, paper cases, and other similarly shaped parts.

【００３３】[0033]

【発明の効果】本発明の部品排出装置は以上に説明した
ような形態で実施され、次ぎに記載するような効果を奏
する。The component discharging apparatus of the present invention is embodied in the form described above, and has the following effects.

【００３４】一端に底面を有する長い円筒形状の部品を
横臥した姿勢で軸方向に移送させる場合に、向き矯正機
構のＬ字形振り子によって底面が先頭になるように向き
を矯正した後、なお残る開口を先頭にしている部品を向
き選別機構のＬ字形振り子によって開口側が高くなるよ
う起き上がらせ、その姿勢変化を捉えて排除するので、
部品排出装置の排出端からは底面を先頭にした部品のみ
が排出され、向き矯正機構が単独で設けられ、開口を先
頭にした部品が混入して排出される場合に較べて、次工
程における操作が大幅に簡素化され合理化される。When a long cylindrical component having a bottom surface at one end is transported in the axial direction in a reclined position, after the orientation is corrected by the L-shaped pendulum of the direction correcting mechanism so that the bottom surface is at the top, the remaining opening is left. Is raised by the L-shaped pendulum of the direction selection mechanism so that the opening side is raised, and the change in the posture is caught and eliminated.
Only the components with the bottom at the top are discharged from the discharge end of the component discharge device, the orientation correction mechanism is provided alone, and the operation in the next process is smaller than when the components with the opening at the top are mixed and discharged. Is greatly simplified and streamlined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】移送対象の長い円筒形状の部品の斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of a long cylindrical component to be transferred.

【図２】部品排出装置の部分破断側面図である。FIG. 2 is a partially broken side view of the component discharging device.

【図３】同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.

【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図で
あり、向き矯正機構および向き選別機構に対して、部品
が底面を先頭にして移送される場合である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line [4]-[4] in FIG. 3, showing a case where components are transferred with a bottom face first to a direction correcting mechanism and a direction selecting mechanism.

【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。FIG. 5 is a sectional view taken along line [5]-[5] in FIG.

【図６】図４と同様な断面図であり、向き矯正機構およ
び向き選別機構に対して、部品が開口を先頭にして移送
される場合を示す。FIG. 6 is a cross-sectional view similar to FIG. 4, showing a case where components are transferred with an opening at the top with respect to a direction correcting mechanism and a direction selecting mechanism.

【図７】図６における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。FIG. 7 is a sectional view taken along the line [7]-[7] in FIG.

【図８】従来例の単独で設けられた向き矯正機構の断面
図であり、部品が底面を先頭にして移送されてくる場合
を示す。FIG. 8 is a cross-sectional view of a separately provided orientation correction mechanism of a conventional example, showing a case where components are transferred with a bottom surface at the top.

【図９】図８と同様な断面図であり、部品が開口を先頭
にして移送されてくる場合を示す。FIG. 9 is a cross-sectional view similar to FIG. 8, showing a case where components are transferred with an opening at the top.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 部品排出装置 ２１ ボウル ３４ 上段トラック ４４ 下段トラック ４４ａ 円弧部 ４５ 向き矯正用Ｌ字形振り子 ４８ 空気噴出孔 ５５ 向き選別用Ｌ字形振り子 ６７ 排出穴 Ｃ 部品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component discharge apparatus 21 Bowl 34 Upper track 44 Lower track 44a Arc part 45 L-shaped pendulum for direction correction 48 Air ejection hole 55 L-shaped pendulum for direction selection 67 Discharge hole C parts

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沼田 耕一 愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150 神鋼電 機株式会社豊橋事業所内 Ｆターム(参考） 3F080 AA07 AA10 AA13 BA01 BB05 BC01 CB02 DA09 DA18  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Koichi Numata 150 Motoyashiki, Miya-machi, Toyohashi-shi, Aichi F Shinto Electric Machinery Co., Ltd. Toyohashi Works F-term (reference) 3F080 AA07 AA10 AA13 BA01 BB05 BC01 CB02 DA09 DA18

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 一端に底面を有する長い円筒形状の部品
を横臥した姿勢で底面が先頭になるように向きを整えて
軸心方向に移送し排出する部品排出装置において、 振動パーツフィーダのトラックの下流端に接続されて、
前記部品を軸方向に単列で移送する上段トラックと、該
上段トラックの下流端から下側へ凸の円弧部とそれに続
くトラックとからなる下段トラックとが形成され、前記
円弧部の上方で前記上段トラックの高さ位置に、前記上
段トラックを移送されてくる前記部品に対して、先端を
向けた鉤部とその柄部とからなる向き矯正用Ｌ字形振り
子が移送方向へ回動可能に懸吊された向き矯正機構が設
けられ、かつ前記下段トラックには前記向き矯正用Ｌ字
形振り子と同様に構成され懸吊された向き選別用Ｌ字形
振り子と共に、開口を先頭にして移送されてくる前記部
品が前記向き選別用Ｌ字形振り子によって起こされるこ
とによる姿勢変化を捉えて前記部品を排除する排除機構
を備えた向き選別機構が設けられており、 前記底面を先頭にして移送されてくる前記部品は前記底
面が前記向き矯正用Ｌ字形振り子の鉤部の先端に当接
し、該鉤部を押して前記向き矯正用Ｌ字形振り子を回動
させ、前記部品の重心が前記上段トラックの下流端から
外れると、前記部品は前記底面を下にして前記円弧部を
滑落し、前記トラックにおいて前記底面を先頭にして移
送されて前記向き選別機構に至り、 前記開口を先頭にして移送されてくる前記部品は前記向
き矯正用Ｌ字形振り子の鉤部が内部に挿入されて前記向
き矯正用Ｌ字形振り子を押し回動させて移送され、前記
重心が前記上段トラックの下流端から外れた後は前記開
口が前記鉤部に引っ掛かった状態となって移送されて、
前記底面が前記上段トラックの下流端から外れると、前
記底面を下にして前記円弧部を滑落することにより向き
を反転され、前記トラックにおいて前記底面を先頭にし
て移送されて前記向き選別機構に至ることにより、 前記底面を先頭にして移送されてくる前記部品および前
記開口を先頭にして移送されてくる前記部品は、前記向
き選別機構において、共に前記底面が前記向き選別用振
り子の鉤部の先端に当接し、該鉤部を押して前記向き選
別用Ｌ字形振り子を回動させてはね上げ、向きを変える
ことなく前記排出端まで移送されるが、 前記開口を先頭にして移送されてくる前記部品の中で前
記向き矯正機構において向きが反転されなかった前記部
品など、前記下段トラックにおいて前記開口を先頭にし
て前記向き選別機構に至る前記部品は前記向き矯正用Ｌ
字形振り子の鉤部が内部に挿入され、前記向き選別用振
り子を押し回動させて移送され、該鉤部に引っ掛かった
状態で起こされる前記部品の姿勢変化が捉らえられて前
記下段トラックから排除されることを特徴とする部品排
出装置。1. A component discharging apparatus which transports and discharges a long cylindrical component having a bottom surface at one end thereof in an axial direction with a bottom surface positioned in a reclined position so that a bottom surface thereof is at the top. Connected to the downstream end,
An upper track for transferring the components in a single row in the axial direction, and a lower track composed of a downwardly projecting arc portion and a subsequent track from the downstream end of the upper track are formed, and the lower track is formed above the arc portion. At the level of the upper truck, an L-shaped pendulum for correcting the direction, which comprises a hook portion with its tip and a handle portion, is suspended so as to be rotatable in the transfer direction with respect to the component to be transferred from the upper truck. A suspended orientation correction mechanism is provided, and the lower truck is transported with the opening at the top together with the suspended orientation selection L-shaped pendulum, which is configured similarly to the orientation correction L-shaped pendulum. An orientation selection mechanism provided with an exclusion mechanism that catches a change in posture caused by the component by the orientation selection L-shaped pendulum and removes the component is provided. The coming part has the bottom surface abutting on the tip of the hook of the L-shaped pendulum for correcting the direction, pushes the hook to rotate the L-shaped pendulum for correcting the direction, and the center of gravity of the part is the upper track. When disengaged from the downstream end, the component slides down the arc portion with the bottom face down, and is transported with the bottom face first in the track to reach the orientation sorting mechanism, and is transported with the opening first. The coming part is transported by inserting the hook of the orientation correcting L-shaped pendulum into the inside and pushing and rotating the orientation-correcting L-shaped pendulum, and after the center of gravity is displaced from the downstream end of the upper truck. The opening is transported in a state of being hooked on the hook,
When the bottom surface is displaced from the downstream end of the upper track, the direction is reversed by sliding down the arc portion with the bottom surface down, and the bottom surface of the truck is transported with the bottom surface leading to the direction selection mechanism. In this way, the component that is transported with the bottom and the opening and the component that is transported with the opening at the top, both in the orientation selection mechanism, the bottom of the tip of the hook of the orientation selection pendulum , And pushes the hook to rotate the L-shaped pendulum for direction selection and flips up, and is transferred to the discharge end without changing the direction. In the lower track, the component that reaches the orientation selection mechanism with the opening at the head, such as the component whose orientation has not been reversed in the orientation correction mechanism L for the orientation correction
The hook portion of the character-shaped pendulum is inserted into the inside, the orientation selection pendulum is pushed and rotated to be transferred, and the change in the posture of the component caused by being hooked on the hook portion is caught and the lower truck is caught. A component discharging device characterized by being eliminated. 【請求項２】 前記部品の排除が起こされる前記部品の
上端部に対して側方から空気を吹き付ける空気噴出孔
と、該空気噴出孔に対向して前記下段トラックに形成さ
れた排除穴とによって行われる請求項１に記載の部品排
出装置。2. An air ejection hole for blowing air from the side to an upper end portion of the component from which the component is removed, and an ejection hole formed in the lower track facing the air ejection hole. The component discharging apparatus according to claim 1, which is performed. 【請求項３】 前記円弧部によって形成される前記上段
トラックと前記下段トラックとの間の落差が前記部品の
長さと同程度以上で２倍以下の範囲内にある請求項１ま
たは請求項２に記載の部品排出装置。3. The device according to claim 1, wherein a head formed by the arc portion between the upper track and the lower track is in a range equal to or larger than the length of the component and equal to or smaller than twice. Part discharger as described. 【請求項４】 前記向き矯正機構と前記向き選別機構と
の列がほぼ平行な二列以上に設置されている請求項１か
ら請求項３までの何れかに記載の部品排出装置。4. The component discharging device according to claim 1, wherein rows of the direction correcting mechanism and the direction selecting mechanism are installed in two or more rows that are substantially parallel to each other. 【請求項５】 前記向き矯正機構の下流側に前記向き選
別機構が直列に２基並べられている請求項１から請求項
４までの何れかに記載の部品排出装置。5. The component discharging apparatus according to claim 1, wherein two of said direction selecting mechanisms are arranged in series downstream of said direction correcting mechanism.