JPH08119428A - Defective tray sensor of tray sorter - Google Patents
Defective tray sensor of tray sorterInfo
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- JPH08119428A JPH08119428A JP26215294A JP26215294A JPH08119428A JP H08119428 A JPH08119428 A JP H08119428A JP 26215294 A JP26215294 A JP 26215294A JP 26215294 A JP26215294 A JP 26215294A JP H08119428 A JPH08119428 A JP H08119428A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
- B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、配送センターその他で
仕分機として用いられるトレイソータに係り、特に、ト
レイを水平に保つロックピンが破損した不良トレイを検
出する不良トレイ検出器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tray sorter used as a sorting machine in a distribution center or the like, and more particularly to a defective tray detector for detecting a defective tray having a damaged lock pin for keeping the tray horizontal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トレイソータは、図１５に示すように搬
送路ａに沿って移動する多数のトレイｂを放荷位置で適
宜傾転させ、そのトレイｂ上の荷物を仕分けしてシュー
トｃに放荷するものである。ところで、上記トレイソー
タの各トレイｂには、常時はトレイｂを水平に保つと共
に、放荷時にトレイｂの傾転を許容するロックピンが設
けられている。このロックピンは、所定負荷で切断する
強度に設計されており、安全装置としての機能も果たし
ている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 15, a tray sorter appropriately tilts a large number of trays b moving along a conveying path a at a discharging position, sorts the loads on the trays b, and discharges them onto a chute c. It is something to load. By the way, each tray b of the tray sorter is provided with a lock pin that always keeps the tray b horizontal and allows tilting of the tray b during unloading. This lock pin is designed to have a strength to be cut by a predetermined load and also functions as a safety device.
【０００３】すなわち、トレイ傾転時に荷物の滑りが悪
い場合などには、放荷された荷物が後続のトレイｂとシ
ュートｃの側壁との間に挟まって引っ掛かってしまい、
トレイｂにコジリが生じてしまう。この状態のままトレ
イｂが搬送路ａに沿って移動すると、後続のトレイｂの
傾転機構に重大な破損が生じる。そのため、かかるコジ
リが生じた場合には、上記ロックピンに負荷がかかるよ
うになっており、ロックピンが切断することによってト
レイ傾転機構の重大な破損を回避しているのである。That is, when the slippage of the load is bad when the tray is tilted, the discharged load is caught between the trailing tray b and the side wall of the chute c and is caught.
Tray will occur on the tray b. If the tray b moves along the transport path a in this state, the tilting mechanism of the succeeding tray b will be seriously damaged. Therefore, when such twisting occurs, a load is applied to the lock pin, and the breakage of the tray tilting mechanism is avoided by cutting the lock pin.
【０００４】ロックピンが切断されるとトレイｂを水平
に保持できないため、そのトレイｂは以降傾いたままの
不良トレイとなる。他方、放荷のために傾けられたトレ
イｂは、以降傾いた状態で搬送路ａに沿って移動し、搬
送路ａの下流側に設けられた復帰手段によって水平状態
に戻され、ロックピンでその水平状態が保持される。よ
って、傾いたトレイｂは、放荷のために傾けられた正常
トレイなのか、ロックピンが切断されて傾いた不良トレ
イなのかを識別し、不良トレイを検出する必要がある。When the lock pin is cut, the tray b cannot be held horizontally, and hence the tray b becomes a defective tray which remains tilted. On the other hand, the tray b tilted for unloading moves along the transport path a in a tilted state thereafter, is returned to the horizontal state by the returning means provided on the downstream side of the transport path a, and is locked by the lock pin. The horizontal state is maintained. Therefore, it is necessary to identify whether the tilted tray b is a normal tray that is tilted for unloading or a defective tray that is tilted because the lock pin is cut, and detect the defective tray.
【０００５】本出願人が先に創案した不良トレイ検出器
を図１３および図１４に示す。通常ロックピンにより台
車ｄに対して水平に保たれているトレイｂは、ロックピ
ンが切断された場合または放荷した場合には、図１３中
の二点鎖線および図１４に示すように傾転する。傾転し
たトレイｂは、搬送路ａに沿って地上側に設けられたス
ロープ状の上りガイドｅにより起こされ、水平ガイドｆ
により水平に保たれ、跳上器ｇによって跳ね上げられ
る。すると、ロックピンが切断された不良トレイは跳ね
上げられるのに対し、正常トレイはロックピンによって
水平状態に保持されるため跳ね上げられない。The defective tray detector originally proposed by the applicant is shown in FIGS. 13 and 14. Normally, the tray b, which is kept horizontally with respect to the carriage d by the lock pin, is tilted as shown in the chain double-dashed line in FIG. 13 and in FIG. 14 when the lock pin is cut or unloaded. To do. The tilted tray b is raised by a slope-like upward guide e provided on the ground side along the transport path a, and the horizontal guide f
It is kept horizontal by and is flipped up by the jumper g. Then, the defective tray with the lock pin cut off is flipped up, whereas the normal tray cannot be flipped up because it is held in a horizontal state by the lock pin.
【０００６】よって、跳上器ｇの下流側に配置された光
センサｈからトレイｂの下面に貼付された反射部材ｉに
向けて光を照射してその反射光の有無を検出することに
より、不良トレイか正常トレイかを識別できる。すなわ
ち、光センサｈが反射光を検出したならば正常トレイで
あり、検出できないのならば不良トレイである。なお、
上記ロックピンは、各トレイｂの下方に左右一対ずつ設
けられているため、各ロックピンの切断の有無を検出す
るには、上記上りガイドｅ、水平ガイドｆ、跳上器ｇお
よび光センサｈを、もう１セット搬送路ａに沿って反対
側に直列に設ける必要がある。Therefore, by irradiating light from the optical sensor h arranged on the downstream side of the hoisting device g toward the reflecting member i attached to the lower surface of the tray b and detecting the presence or absence of the reflected light, You can distinguish between defective trays and normal trays. That is, if the optical sensor h detects reflected light, it is a normal tray, and if it cannot be detected, it is a defective tray. In addition,
The lock pins are provided in pairs on the left and right below each tray b. Therefore, in order to detect the presence or absence of disconnection of each lock pin, the ascending guide e, the horizontal guide f, the jumper g, and the optical sensor h are detected. Need to be provided in series on the opposite side along another set conveying path a.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる不良ト
レイ検出器は、以下の問題を有する。However, such a defective tray detector has the following problems.
【０００８】．ロックピンの切断の有無を検出するた
めに跳上器ｇでトレイｂを跳ね上げているため騒音が発
生する。[0008] Noise is generated because the tray b is flipped up by the jumper g to detect whether the lock pin is disconnected.
【０００９】．トレイｂの下面を跳上器ｇで擦り上げ
る動作が繰り返されるためトレイｂを傷める。[0009] The operation of rubbing the lower surface of the tray b with the jumper g is repeated, so that the tray b is damaged.
【００１０】．倒れにくいトレイｂの場合には跳上器
ｇで跳ね上げてもあまり傾転しないものがあり誤動作の
虞がある。[0010]. In the case of the tray b which does not easily fall down, even if the tray b is flipped up by the flip-up device g, it may not tilt too much, which may cause malfunction.
【００１１】．トレイｂを一旦水平に戻して跳上器ｇ
で跳ね上げるため、上りガイドｅ、水平ガイドｆ、跳上
器ｇおよび光センサｈを直列に配置する必要があり、こ
れら各構成要素の設置長さｅ´〜ｈ´分の直線（片側約
4ｍ左右両側で約 8ｍ）が必要となる。また、この間シ
ュートを設けることができない。[0011]. Once the tray b is returned to the horizontal position, the hoist g
In order to bounce up with, the ascending guide e, the horizontal guide f, the hoisting device g, and the optical sensor h need to be arranged in series, and a straight line of the installation length e ′ to h ′ of each of these components (about one side
Approximately 8m) is required on both sides of 4m. Moreover, the chute cannot be provided during this period.
【００１２】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、低騒音でトレイを傷めないトレイソータの不良
トレイ検出器を提供することにある。An object of the present invention devised in view of the above circumstances is to provide a defective tray detector for a tray sorter which is low in noise and does not damage the tray.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、搬送路に沿って移動する多数の基部にトレ
イを傾転自在に設け、該トレイを水平に保って搬送する
と共に放荷位置で傾転するようにしたトレイソータにお
いて、各トレイの下部に回動自在に設けられた傾転ブラ
ケットと、該傾転ブラケットに設けられ、常時は上記基
部と係合してトレイを水平に保つと共に放荷位置にて係
合解除されてトレイの傾転を許容し、且つ所定負荷で切
断するロックピンと、地上側に設けられ、傾転したトレ
イを水平に戻すと共に傾転ブラケットを係合位置に復帰
させる復帰手段と、該復帰手段で水平に保たれたトレイ
の傾転ブラケットの傾きを検出する光学手段とを備えて
構成されている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a tray which is tiltable on a large number of bases which move along a conveying path, keeps the tray horizontal and conveys it at a time. In a tray sorter capable of tilting at a loading position, a tilting bracket rotatably provided at a lower portion of each tray and a tilting bracket provided on the tilting bracket and always engaging with the base to horizontally move the tray. A lock pin that holds and releases the engagement at the unloading position to allow tilting of the tray, and disconnects with a predetermined load, and a tilted tray that is provided on the ground side and returns the tilted tray to the horizontal position and engages the tilt bracket. It comprises a returning means for returning to the position, and an optical means for detecting the inclination of the tilt bracket of the tray kept horizontal by the returning means.
【００１４】[0014]
【作用】トレイは、通常ロックピンが基部と係合して水
平に保たれているが、放荷位置にてロックピンの係合が
解除されて傾転し、コジリなど無理な力が加わった場合
にはロックピンが切断されて傾転する。In the tray, the lock pin is normally kept horizontal by engaging with the base, but at the unloading position, the lock pin is disengaged and tilted, and excessive force such as twisting is applied. In some cases, the lock pin is cut and tilted.
【００１５】このように傾転したトレイは、復帰手段に
よって水平に戻され、トレイ下部に設けられた傾転ブラ
ケットが係合位置に復帰される。このとき、ロックピン
が切断されてなければロックピンが基部と係合するため
傾転ブラケットは係合位置に保持されるが、ロックピン
が切断していると係合できないため傾転ブラケットは傾
転したままとなる。The tray thus tilted is returned horizontally by the returning means, and the tilting bracket provided at the bottom of the tray is returned to the engaging position. At this time, if the lock pin is not cut, the tilt bracket is held at the engaging position because the lock pin engages with the base portion, but if the lock pin is cut, the tilt bracket cannot be engaged and the tilt bracket is tilted. It remains rolled.
【００１６】従って、かかる傾転ブラケットの傾きを光
学手段によって検出することにより、ロックピンの切断
の有無を判断でき、ロックピンが切断された不良トレイ
を検出できる。Therefore, by detecting the inclination of the tilt bracket by the optical means, it is possible to determine whether or not the lock pin is cut, and it is possible to detect a defective tray with the lock pin cut.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１８】図１，図２および図３に示すように、トレ
イソータの搬送路１は、水平な案内面を有する水平案内
部２と、垂直な案内面を有する垂直案内部３とから構成
されており、基盤４（地面）上にブラケット５を介して
設置されている。搬送路１には、基部６が多数直列に連
結されて係合されている。すなわち、各基部６には、水
平案内部２にガイドされる水平ローラ７と、垂直案内部
３にガイドされる垂直ローラ８と、隣接する基部６同志
を連結する連結ロッド９とが設けられている。As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the transport path 1 of the tray sorter comprises a horizontal guide portion 2 having a horizontal guide surface and a vertical guide portion 3 having a vertical guide surface. And is installed on the base 4 (ground) via the bracket 5. A large number of bases 6 are connected in series and engaged with the transport path 1. That is, each base 6 is provided with a horizontal roller 7 guided by the horizontal guide 2, a vertical roller 8 guided by the vertical guide 3, and a connecting rod 9 connecting adjacent bases 6. There is.
【００１９】各基部６には、荷物を載せるためのトレイ
１０が、それぞれ傾転自在に取り付けられている。すな
わち、各基部６には、その走行方向の前後に位置させて
それぞれ上方に延出された支持ブラケット１１が設けら
れており、これら支持ブラケット１１には、トレイ１０
の下面の中央部に設けられたセンタブラケット１２が、
ピン１３を介してそれぞれ回動自在に取り付けられてい
る。A tray 10 for loading luggage is attached to each base 6 in a tiltable manner. That is, each of the bases 6 is provided with a support bracket 11 which is positioned in the front-rear direction of the traveling direction and extends upward. The support brackets 11 include trays 10.
The center bracket 12 provided at the center of the lower surface of
Each of them is rotatably attached via a pin 13.
【００２０】各トレイ１０の下部には、センタブラケッ
ト１２の両側に位置させて、サイドブラケット１４がそ
れぞれ設けられている。これらサイドブラケット１４に
は、傾転ブラケット１５がピン１６を介して回動自在に
取り付けられている。詳しくは、傾転ブラケット１５
は、図２に示すように進行方向前方から見てＬ字型に形
成されており、その折曲部分がピン１６を介してサイド
ブラケット１４に取り付けられ、一端部が下方に他端部
が幅方向外側に向けられている。At the lower part of each tray 10, side brackets 14 are provided respectively on both sides of the center bracket 12. A tilt bracket 15 is rotatably attached to these side brackets 14 via pins 16. Specifically, tilt bracket 15
2 is formed in an L shape when viewed from the front in the traveling direction, the bent portion is attached to the side bracket 14 via the pin 16, and one end portion is downward and the other end portion is wide. The direction is directed outward.
【００２１】傾転ブラケット１５の一端部には、常時は
上記基部６に設けられたカム板１７と係合してトレイ１
０を水平に保つと共に、放荷位置にて係合解除されてト
レイ１０の傾転を許容し、且つ所定負荷で切断するロッ
クピン１８が設けられている。上記カム板１７は、基部
６の前側のブラケット１１に固定されており、半円状部
分１７ａとこれより張り出した台形状部分１７ｂとから
一体的に形成されている。そして、これら半円状部分１
７ａと台形状部分１７ｂとの接合部に、左右のロックピ
ン１８が係合するようになっている。One end of the tilting bracket 15 is always engaged with a cam plate 17 provided on the base 6 so that the tray 1 can be mounted.
There is provided a lock pin 18 which keeps 0 horizontal, allows the tray 10 to be tilted by being disengaged at the unloading position, and disconnects it at a predetermined load. The cam plate 17 is fixed to the bracket 11 on the front side of the base 6, and is integrally formed of a semicircular portion 17a and a trapezoidal portion 17b protruding from the semicircular portion 17a. And these semi-circular parts 1
The left and right lock pins 18 are adapted to engage with the joint between the 7a and the trapezoidal portion 17b.
【００２２】ロックピン１８は、図１に示すようにその
中央部が傾転ブラケット１５の一端部に挿通固定され、
前端部がカム板１７に係合され、後端部がバネ１９によ
って左右連結されている。バネ１９は、左右のロックピ
ン１８を引き寄せる付勢力を発揮している。この構成に
よれば、通常左右のロックピン１８がバネ１９で引き寄
せられて、左右の傾転ブラケット１５の位置が図２に示
す係合位置に保持されるため、トレイ１０は水平に保た
れる。このとき、図２中右側のロックピン１８はトレイ
１０が逆時計廻りに回動するときのストッパとなり、左
側のロックピン１８はトレイ１０が時計廻りに回動する
ときのストッパとなる。As shown in FIG. 1, the lock pin 18 has its central portion inserted and fixed to one end of the tilt bracket 15.
The front end is engaged with the cam plate 17, and the rear end is connected left and right by the spring 19. The spring 19 exerts a biasing force that pulls the left and right lock pins 18 together. According to this configuration, the left and right lock pins 18 are normally attracted by the springs 19 and the positions of the left and right tilt brackets 15 are held at the engaging positions shown in FIG. 2, so that the tray 10 is kept horizontal. . At this time, the lock pin 18 on the right side in FIG. 2 serves as a stopper when the tray 10 rotates counterclockwise, and the lock pin 18 on the left side serves as a stopper when the tray 10 rotates clockwise.
【００２３】傾転ブラケット１５の他端部には、基部６
の進行方向に沿って徐々に下方に傾斜されたスロープ部
材２０が取り付けられている。スロープ部材２０は、そ
の断面がＬ字型に折り曲げられた板材からなり、傾転ブ
ラケット１５の他端部を構成する３本のアーム１５ａ，
１５ｂ，１５ｃの先端部に取り付けられている。スロー
プ部材２０には、図３に示すように地上側の放荷位置に
設けられたトリッパ２１のローラ２２が当接するように
なっている。At the other end of the tilt bracket 15, the base 6 is attached.
The slope member 20 that is gradually inclined downward along the traveling direction is attached. The slope member 20 is made of a plate material whose cross section is bent into an L-shape, and has three arms 15 a that constitute the other end of the tilt bracket 15.
It is attached to the tips of 15b and 15c. As shown in FIG. 3, the slope member 20 is in contact with a roller 22 of a tripper 21 provided at the ground-side loading position.
【００２４】トリッパ２１は、地上側に固定された固定
フレーム２３と、固定フレーム２３の先端部に回動自在
に取り付けられた回動フレーム２４と、回動フレーム２
４の先端部に回転自在に取り付けられたローラ２２と、
回動フレーム２４を固定フレーム２３に対して回動させ
てローラ２２をトレイ１０の下方に移動させるシリンダ
２５とから構成されている。トリッパ２１を用いたトレ
イ１０の傾転の様子を図４〜図６に示す。The tripper 21 has a fixed frame 23 fixed to the ground side, a rotary frame 24 rotatably attached to the tip of the fixed frame 23, and a rotary frame 2.
A roller 22 rotatably attached to the tip of 4;
The cylinder 25 is configured to rotate the rotating frame 24 with respect to the fixed frame 23 and move the roller 22 to the lower side of the tray 10. The tilting state of the tray 10 using the tripper 21 is shown in FIGS.
【００２５】通常、上記シリンダ２５は収縮されてお
り、ローラ２２が図３に破線で示すように引き込まれて
いる。この状態のローラ２２は、図４に示すように、ス
ロープ部材２０から離間されている。よって、トレイ１
０は、ロックピン１８がカム板１７に係合した水平状態
のまま、そのトリッパ２１を通過し、傾転放荷すること
はない。Normally, the cylinder 25 is contracted, and the roller 22 is retracted as shown by the broken line in FIG. The roller 22 in this state is separated from the slope member 20, as shown in FIG. Therefore, tray 1
In the case of 0, the lock pin 18 passes through the tripper 21 in the horizontal state in which the lock pin 18 is engaged with the cam plate 17 and the tilt load is not discharged.
【００２６】トレイ１０を傾転させて放荷する場合に
は、トレイ１０がトリッパ２１を通過するに先立って、
上記シリンダ２５を伸長させておく。すると、図３に実
線で示すように回動フレーム２４が回動し、ローラ２２
がトレイ１０の下方に移動する。そして、このローラ２
２に、図５に示すように進行してきたトレイ１０のスロ
ープ部材２０が当接する。すなわち、トレイ１０のスロ
ープ部材２０が、ローラ２２に乗り上げた状態となる。When the tray 10 is tilted and discharged, before the tray 10 passes through the tripper 21,
The cylinder 25 is extended. Then, the rotating frame 24 rotates as shown by the solid line in FIG.
Moves below the tray 10. And this roller 2
The slope member 20 of the tray 10 that has advanced as shown in FIG. That is, the slope member 20 of the tray 10 rides on the roller 22.
【００２７】その後、トレイ１０が進行するにしたがっ
て、スロープ部材２０の傾斜によって傾転ブラケット１
５が回動され、カム板１７に係合されていたロックピン
１８の係合が解除される。さらにトレイ１０が進行する
と、回動された傾転ブラケット１５が、トレイ１０の下
面に設けられたゴム質の押圧部材２６に当接し、トレイ
１０が下方から押し上げられて図中逆時計廻りに回動す
る。Thereafter, as the tray 10 advances, the tilt bracket 1 is tilted by the tilt of the slope member 20.
5 is rotated, and the engagement of the lock pin 18 engaged with the cam plate 17 is released. When the tray 10 further advances, the tilting bracket 15 that has been rotated abuts on a rubber-made pressing member 26 provided on the lower surface of the tray 10, and the tray 10 is pushed up from below and rotated counterclockwise in the figure. Move.
【００２８】トレイ１０が所定角度以上回動すると、ト
レイ１０上の荷物が傾斜方向に滑り落ちはじめ、トレイ
１０は以降重力の作用によって一気に傾転し、図６に示
す傾転状態となる。これにより、トレイ１０上の荷物が
図示しないシュートに放荷される。傾転したトレイ１０
は、以降その傾転状態のまま搬送路１に沿って移動す
る。When the tray 10 is rotated by a predetermined angle or more, the load on the tray 10 starts to slide in the tilt direction, and the tray 10 is tilted at a dash by the action of gravity, and becomes the tilted state shown in FIG. As a result, the load on the tray 10 is unloaded onto a chute (not shown). Tilted tray 10
Then moves along the transport path 1 in the tilted state.
【００２９】ここで、トレイ傾転時の荷物の滑りが悪い
場合や、荷物が誤って隣接するトレイ１０に跨がって載
せられている場合などには、放荷された荷物が後続のト
レイ１０とシュートの側壁との間に挟まって引っ掛かっ
てしまい、トレイ１０にコジリが生じてロックピン１８
が切れる（折れる）ことがある。すると、図７に示すよ
うに、ロックピン１８が切れた側の傾転ブラケット１５
は、バネ１９に引き寄せられて傾転する。また、図７中
トレイ１０の逆時計廻りのストッパが存在しなくなるた
め、トレイ１０が逆時計廻りに傾転する。すなわち、ト
レイ１０は、荷物をシュートに放荷した場合のみなら
ず、ロックピン１８が切れて不良トレイとなった場合に
も傾転し、その傾転状態のまま搬送路１に沿って移動す
る。Here, when the slippage of the load when the tray is tilted is bad, or when the load is erroneously placed across the adjacent trays 10, the discharged load is transferred to the succeeding tray. 10 and the side wall of the chute are caught and caught, the tray 10 is twisted and the lock pin 18
May break (break). Then, as shown in FIG. 7, the tilt bracket 15 on the side where the lock pin 18 is cut off
Is attracted by the spring 19 and tilts. Further, since the counterclockwise stopper of the tray 10 in FIG. 7 does not exist, the tray 10 tilts counterclockwise. That is, the tray 10 tilts not only when the load is discharged onto the chute but also when the lock pin 18 is broken and becomes a defective tray, and moves along the transport path 1 in the tilted state. .
【００３０】上記トリッパ２１より下流側の搬送路１に
は、図８に示すように、傾転したトレイ１０を水平に戻
すと共に傾転ブラケット１５を係合位置に復帰させる復
帰手段２７が、地上側に設けられている。復帰手段２７
は、トレイ１０の搬送方向に沿って徐々に上方に傾斜さ
れた上りガイド２８と、上りガイド２８に接続されトレ
イ１０を水平に保つ水平ガイド２９とから構成されてい
る。これら上り及び水平ガイド２８，２９は、トレイ１
０の下面部に当接すべくレール状に形成されており、ト
レイ１０の幅方向の左右両側にそれぞれ配置されてい
る。よって、トレイ１０が左右いずれの方向に傾転して
いても、回動して水平に復帰されることになる。In the transport path 1 downstream of the tripper 21, as shown in FIG. 8, return means 27 for returning the tilted tray 10 to the horizontal position and returning the tilt bracket 15 to the engaging position is provided on the ground. It is provided on the side. Returning means 27
Is composed of an ascending guide 28 that is gradually inclined upward along the transport direction of the tray 10, and a horizontal guide 29 that is connected to the ascending guide 28 and keeps the tray 10 horizontal. These ascending and horizontal guides 28, 29 are used for the tray 1
It is formed in a rail shape so as to come into contact with the lower surface of the tray 0, and is arranged on both left and right sides of the tray 10 in the width direction. Therefore, even if the tray 10 is tilted in either the left or right direction, the tray 10 is rotated to be returned horizontally.
【００３１】このとき、ロックピン１８が切断されてな
ければ、図６から図９に示すように、トレイ１０の水平
復帰に伴ってトレイ１０の回動中心（ピン１３）廻りに
傾転ブラケット１５の回動中心（ピン１６）が回動し、
ロックピン１８がカム板１７と係合するため、傾転ブラ
ケット１５は係合位置に復帰して保持される。他方、ロ
ックピン１８が切断していると、図７から図１０に示す
ように、ロックピン１８がカム板１７と係合できないた
め、トレイ１０は水平ガイド２８によって水平に保たれ
るものの、傾転ブラケット１５は傾転したままとなる。At this time, if the lock pin 18 is not cut, as shown in FIGS. 6 to 9, the tilt bracket 15 is rotated around the rotation center (pin 13) of the tray 10 as the tray 10 returns horizontally. The rotation center (pin 16) of
Since the lock pin 18 engages with the cam plate 17, the tilt bracket 15 returns to the engagement position and is held. On the other hand, when the lock pin 18 is cut off, the lock pin 18 cannot engage with the cam plate 17 as shown in FIGS. 7 to 10, so that the tray 10 is kept horizontal by the horizontal guide 28, but is not tilted. The rolling bracket 15 remains tilted.
【００３２】かかる傾転ブラケット１５の傾きは、光学
手段３０によって検出されるようになっている。光学手
段３０は、図８〜図１０に示すように、左右の水平ガイ
ド２８の下方にそれぞれ配置された光センサ３１と、左
右の傾転ブラケット１５の側面にそれぞれ貼付された反
射テープ３２とから構成されている。光センサ３１は、
反射テープ３２へ向けて光を照射する照射部と、その反
射光の有無を検出する受光部とからなる。照射部にはレ
ンズ等で指向性が高められたライトが用いられ、受光部
には光電管やフォトダイオードなどが用いられる。The tilt of the tilt bracket 15 is detected by the optical means 30. As shown in FIGS. 8 to 10, the optical unit 30 includes an optical sensor 31 disposed below the left and right horizontal guides 28, and a reflection tape 32 attached to the side surfaces of the left and right tilt brackets 15, respectively. It is configured. The optical sensor 31
The reflection tape 32 includes an irradiation unit that emits light and a light receiving unit that detects the presence or absence of the reflected light. A light whose directivity is enhanced by a lens or the like is used for the irradiation unit, and a photoelectric tube, a photodiode, or the like is used for the light receiving unit.
【００３３】以上の構成によれば、ロックピン１８が切
れていない正常トレイの場合には、図９に示すように、
傾転ブラケット１５が係合位置に復帰されるため、光セ
ンサ３１の照射部から照射された光が傾転ブラケット１
５の反射テープ３２で反射し、その反射光が光センサ３
１の受光部によって検出される。他方、ロックピン１８
が切れた不良トレイの場合には、図１０に示すように、
傾転ブラケット１５が傾転しているため、傾転ブラケッ
ト１５に貼付された反射テープ３２の反射角度が狂い、
光センサ３１の受光部は反射光を検出しない。よって、
受光部が反射光を検出すれば正常トレイであり、検出し
なければ不良トレイと判断できる。According to the above construction, in the case of a normal tray in which the lock pin 18 is not broken, as shown in FIG.
Since the tilt bracket 15 is returned to the engagement position, the light emitted from the irradiation section of the optical sensor 31 is reflected by the tilt bracket 1.
5 is reflected by the reflection tape 32 of FIG.
No. 1 is detected by the light receiving unit. On the other hand, the lock pin 18
In the case of a defective tray that has run out, as shown in FIG.
Since the tilt bracket 15 is tilted, the reflection angle of the reflection tape 32 attached to the tilt bracket 15 is incorrect,
The light receiving portion of the optical sensor 31 does not detect reflected light. Therefore,
If the light receiving section detects the reflected light, it can be judged as a normal tray, and if it does not detect it, it can be judged as a defective tray.
【００３４】すなわち、本実施例は、ロックピン１８が
切れたときに傾転ブラケット１５がバネ１９により内側
に回動して入り込むことを利用し、この傾転ブラケット
１５の傾きを光学手段３０で検出するようにしたもので
ある。そして、不良トレイと判断されたならば、トレイ
ソータを管理しているコンピュータが以降そのトレイの
使用を中止し、ＣＲＴにそのトレイの修理を促す表示を
行う。That is, in this embodiment, when the lock pin 18 is broken, the tilting bracket 15 is turned inward by the spring 19 and enters. The tilting bracket 15 is tilted by the optical means 30. It is designed to be detected. If it is determined that the tray is a defective tray, the computer that manages the tray sorter subsequently stops using the tray and displays on the CRT a message prompting repair of the tray.
【００３５】かかる不良トレイ検出器によれば、従来の
ように不良トレイの検出のために各トレイ１０を跳ね上
げる必要がないので、低騒音となる。また、光学手段３
０を用いた非接触方式であるため、トレイ１０を傷める
ことがない。また、左右のロックピン１８の切断の有無
を水平ガイド２８の左右両側から一度に検出しているの
で、検出距離が図８に示す上りガイド２８＋水平ガイド
２９の設置長さ２８ａ＋２９ａ分ですみ、図１３に示す
従来のものよりも大幅に短縮できる。具体的には、従来
は約 8ｍ必要であったが本実施例によれば 3ｍ程度で済
む。According to such a defective tray detector, it is not necessary to flip up each tray 10 for detecting a defective tray as in the conventional case, so that noise is reduced. Also, the optical means 3
Since it is a non-contact method using 0, the tray 10 is not damaged. Further, since the presence or absence of disconnection of the left and right lock pins 18 is detected at one time from both the left and right sides of the horizontal guide 28, the detection distance is only the installation length 28a + 29a of the up guide 28 + horizontal guide 29 shown in FIG. It can be greatly shortened as compared with the conventional one shown in FIG. Specifically, it was required to be about 8 m in the past, but according to this embodiment, it is about 3 m.
【００３６】ところで、ロックピン１８が切れるとき
に、図１１に示すように、切断部分にバリ１８ａが生じ
ることがある。すると、バリ１８ａがカム板１７に引っ
掛かってしまい、ロックピン１８が切れているにも拘ら
ず傾転ブラケット１５が傾転しないことがあり、不良ト
レイを正常トレイと検出してしまうことも考えられる。
そこで、ロックピン１８の先端部の形状を図１２に示す
ように切断が容易な括れ形状としてもよい。By the way, when the lock pin 18 is cut, a burr 18a may occur at the cut portion as shown in FIG. Then, the burr 18a may be caught by the cam plate 17, and the tilting bracket 15 may not tilt even though the lock pin 18 is broken, and it may be possible to detect a defective tray as a normal tray. .
Therefore, the tip of the lock pin 18 may have a constricted shape that is easy to cut as shown in FIG.
【００３７】このロックピン１８は、カム板１７に係合
する係合部分１８ｘと、傾転ブラケット１５に取り付け
られる取付部分１８ｙと、これらの間に介設された切断
部分１８ｚとから構成される。切断部分１８ｚは、係合
部分１８ｘから取付部分１８ｙに向けて縮径された円錐
台状に形成されており、切断時には強度が最弱となる取
付部分１８ｙとの接続部１８ｗが切断するようになって
いる。この接続部１８ｗは、傾転ブラケット１５の端面
１５ａと面一になるように配置される。The lock pin 18 is composed of an engaging portion 18x that engages with the cam plate 17, an attaching portion 18y attached to the tilt bracket 15, and a cutting portion 18z interposed therebetween. . The cutting portion 18z is formed in a truncated cone shape whose diameter is reduced from the engaging portion 18x toward the mounting portion 18y, and the connecting portion 18w with the mounting portion 18y having the weakest strength is cut at the time of cutting. Has become. The connecting portion 18w is arranged so as to be flush with the end surface 15a of the tilt bracket 15.
【００３８】かかるロックピン１８を用いることによ
り、図１１に示すようなバリ１８ａの発生が防止され、
ロックピン１８が切れた不良トレイを正常トレイと誤っ
て検出してしまうことを防止できる。By using such a lock pin 18, generation of burrs 18a as shown in FIG. 11 is prevented,
It is possible to prevent a defective tray in which the lock pin 18 is broken from being mistakenly detected as a normal tray.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上要するに本発明に係るトレイソータ
の不良トレイ検出器によれば、以下のような優れた効果
を発揮できる。In summary, the defective tray detector of the tray sorter according to the present invention can exert the following excellent effects.
【００４０】(1) トレイを跳ね上げる必要がないので低
騒音となる。(1) It is not necessary to flip up the tray, resulting in low noise.
【００４１】(2) トレイを傷めない。(2) Do not damage the tray.
【００４２】(3) 検出距離を短くできる。(3) The detection distance can be shortened.
【図１】本発明の一実施例を示すトレイソータの１ユニ
ットの側面図である。FIG. 1 is a side view of one unit of a tray sorter showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.
【図３】図１の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of FIG. 1.
【図４】放荷時のトレイの傾転の様子を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which the tray is tilted at the time of unloading.
【図５】放荷時のトレイの傾転の様子を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the tray is tilted during unloading.
【図６】放荷時のトレイの傾転の様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state of tilting of the tray during unloading.
【図７】ロックピンが切れた様子を表す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a lock pin is broken.
【図８】復帰手段の説明図であり、(a) は平面図、(b)
は側面図である。8A and 8B are explanatory views of the returning means, FIG. 8A is a plan view, and FIG.
Is a side view.
【図９】光学手段を示す図である（正常トレイ）。FIG. 9 is a diagram showing optical means (normal tray).
【図１０】光学手段を示す図である（不良トレイ）。FIG. 10 is a diagram showing optical means (defective tray).
【図１１】ロックピン切断時のバリを示す図である。FIG. 11 is a view showing a burr when the lock pin is cut.
【図１２】ロックピンの変形例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a modification of the lock pin.
【図１３】従来の不良トレイ検出器を示す図であり、
(a) は平面図、(b) は側面図である。FIG. 13 is a diagram showing a conventional defective tray detector,
(a) is a plan view and (b) is a side view.
【図１４】図１３のXIV-XIV 線断面図である。14 is a sectional view taken along line XIV-XIV in FIG.
【図１５】トレイソータの概要図である。FIG. 15 is a schematic diagram of a tray sorter.
１ 搬送路 ６ 基部 １０ トレイ １５ 傾転ブラケット １８ ロックピン ２７ 復帰手段 ３０ 光学手段 1 Transport Path 6 Base 10 Tray 15 Tilt Bracket 18 Lock Pin 27 Returning Means 30 Optical Means
Claims (1)
レイを傾転自在に設け、該トレイを水平に保って搬送す
ると共に放荷位置で傾転するようにしたトレイソータに
おいて、各トレイの下部に回動自在に設けられた傾転ブ
ラケットと、該傾転ブラケットに設けられ、常時は上記
基部と係合してトレイを水平に保つと共に放荷位置にて
係合解除されてトレイの傾転を許容し、且つ所定負荷で
切断するロックピンと、地上側に設けられ、傾転したト
レイを水平に戻すと共に傾転ブラケットを係合位置に復
帰させる復帰手段と、該復帰手段で水平に保たれたトレ
イの傾転ブラケットの傾きを検出する光学手段とを備え
たことを特徴とするトレイソータの不良トレイ検出器。1. A tray sorter in which a tray is tiltably provided on a large number of bases that move along a transport path, the tray is horizontally held and transported, and the tray sorter tilts at a discharge position. A tilting bracket that is rotatably provided at a lower portion, and a tilting bracket that is provided on the tilting bracket and always engages with the base to keep the tray horizontal and disengages at the unloading position to tilt the tray. A lock pin that allows rotation and disconnects with a predetermined load, a return means that is provided on the ground side and that returns the tilted tray to the horizontal position and returns the tilt bracket to the engaging position, and keeps the horizontal position by the return means. A defective tray detector for a tray sorter, comprising: an optical means for detecting the inclination of a tilting bracket of a tilted tray.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26215294A JP3358327B2 (en) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Tray sorter defective tray detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|
| JPH08119428A true JPH08119428A (en) | 1996-05-14 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26215294A Expired - Fee Related JP3358327B2 (en) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Tray sorter defective tray detector |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358327B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102971240A (en) * | 2010-05-06 | 2013-03-13 | 万德兰工业有限公司 | Device for sorting products |
| JP2013103801A (en) * | 2011-11-14 | 2013-05-30 | Tsubakimoto Chain Co | Tray type conveying device |
| CN104981419A (en) * | 2012-11-08 | 2015-10-14 | 康派克科技有限公司 | Article carrier for a grading apparatus |
| CN106829389A (en) * | 2017-04-24 | 2017-06-13 | 安徽恒源煤电股份有限公司 | A kind of sealing-tape machine broken belt catcher |
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-
1994
- 1994-10-26 JP JP26215294A patent/JP3358327B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN111846871B (en) * | 2020-06-30 | 2022-03-08 | 苏州良矢电子科技有限公司 | Transport assembly line |
| CN116553120A (en) * | 2023-05-15 | 2023-08-08 | 哈尔滨星炬分析科技有限公司 | Data analysis platform |
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