JP2001009620A - プリント基板加工機 - Google Patents

プリント基板加工機

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JP2001009620A
JP2001009620A JP11186770A JP18677099A JP2001009620A JP 2001009620 A JP2001009620 A JP 2001009620A JP 11186770 A JP11186770 A JP 11186770A JP 18677099 A JP18677099 A JP 18677099A JP 2001009620 A JP2001009620 A JP 2001009620A
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JP
Japan
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sliders
nut
slider
slider body
printed circuit
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Pending
Application number
JP11186770A
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English (en)
Inventor
Katsuhiro Nagasawa
勝浩 長沢
Tamio Otani
民雄 大谷
Akira Irie
明 入江
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Via Mechanics Ltd
Original Assignee
Hitachi Via Mechanics Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/601Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair followed parallelly by a single sliding pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0011Working of insulating substrates or insulating layers
    • H05K3/0044Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
    • H05K3/0047Drilling of holes
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0008Apparatus or processes for manufacturing printed circuits for aligning or positioning of tools relative to the circuit board

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライダの数を増しても、装置が大型化せ
ず、構造が簡単なプリント基板加工機を提供すること。 【解決手段】 1つのボールねじ10にナット22、2
3を螺合させ、ナット22は直接スライダ本体7sに固
定する。ナット23はベアリング25に回転自在に保持
させ、ベアリング25を保持するベアリングホルダ24
をスライダ本体7tに固定する。また、ナット23の側
面にギヤ26を固定し、ギヤ26に係合するギヤ29を
設ける。また、スライダ本体7tと一体のブラッケット
27に、ギヤ29を駆動するモータ28を固定する。ボ
ールねじ10を停止し、モータ28を回転させることに
よりスライダ7bを個別に位置決めできる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、テーブルに対して
複数の主軸を3次元方向に相対駆動自在に備えたプリン
ト基板加工機に関する。
【0002】
【従来の技術】特開昭64−58405号には、垂直軸
Zと水平軸X、Yとよりなる直交3軸を設定し、X軸方
向に往復駆動される水平なテーブルと、Y軸方向に往復
駆動されるスライダと、上記スライダに搭載された複数
個のZ軸方向の主軸とを備えたプリント基板孔明機にお
いて、上記スライダの個数を複数個とし、該複数個のス
ライダそれぞれに主軸を搭載するとともに、該複数個の
スライダを個別にY軸方向に案内する手段および個別に
Y軸方向に往復駆動する手段を設けたプリント基板孔明
機が開示されている。そして、この技術によれば、スラ
イダを個別に位置決めすることにより、複数の主軸の軸
間距離を任意の大きさに調節することができた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の場合、複数個のスライダの案内手段を共通にしても、
それぞれのスライダを個別に往復駆動させるためには、
スライダと同数のボールねじを必要とする。このため、
スライダの数を増すと、装置が大型になり、構造が複雑
になった。
【0004】そこで本発明の目的は、上記従来技術にお
ける課題を解決し、スライダの数を増しても、装置が大
型化せず、構造が簡単なプリント基板加工機を提供する
ことにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項1の発明は、工具を装着自在な主軸を支持し
た複数のスライダと、該各スライダを所定の方向に移動
自在にガイドするガイド手段と、回転駆動・停止自在な
ねじ軸と、ワークを設置自在なテーブルと、を備え、前
記ねじ軸を回転駆動することにより前記複数のスライダ
を前記所定の方向に移動駆動すると共に、該スライダの
移動方向と交差する方向に前記各主軸と前記テーブルと
を相対的に移動駆動させて、前記各主軸に装着される工
具によりワークの加工をそれぞれ行うことができるプリ
ント基板加工機において、前記各スライダは、同一の前
記ねじ軸に螺合されたナットと、前記ガイド手段に係合
すると共に前記主軸を支持したスライダ本体と、を有
し、少なくとも1個の前記スライダは、前記スライダ本
体と前記ナットとの間に、前記スライダ本体に対して前
記ナットを回転自在に保持するナット保持手段と、前記
スライダ本体に対して前記ナットを回転駆動・停止自在
な回転駆動手段と、を有して構成したことを特徴とす
る。
【0006】また請求項2の発明は、前記複数のスライ
ダのうち1個のスライダは、前記スライダ本体と前記ナ
ットとを固定接続したことを特徴とする。
【0007】以上の構成により、ねじ軸を停止した状態
で、各スライダにおいて回転駆動手段によりナットを回
転駆動させると、該ナットを有するスライダは前記ねじ
軸に沿って移動駆動される。また、各スライダにおいて
回転駆動手段を停止させた状態で、ねじ軸を回転駆動さ
せると、複数のスライダが同時に移動駆動される。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1は本発明に係るプリント基板
加工機の外観図である。
【0009】テーブル1は、ベッド2に固定された1対
のリニアガイド3によりX軸方向に移動自在であり、モ
ータ4により駆動される。テーブル1には加工内容が同
一の2枚のプリント基板5a、5bが設置固定されてい
る。プリント基板5aとプリント基板5bの加工基準位
置は、X座標が同一で、Y軸方向に距離Lだけ離れてい
る。6はコラムであり、ベッド2に固定され、ベッド2
と一体である。スライダ7a、7bはコラム6に固定さ
れた1対のリニアガイド8に係合し、これによりY軸方
向に移動自在である。9はモータであり、後述するよう
に、ボールねじ10を介してスライダ7a、7bを駆動
する。スライダ7a、7bは、それぞれハウジング11
a、11bを上下方向であるZ軸方向に移動駆動自在に
支持している。12a、12bはドリル等の工具であ
り、ハウジング11a、11bに支持された図示を省略
する主軸に、それぞれ回転自在に装着保持されている。
【0010】次に、図2乃至図4を参照して、スライダ
7a、7bの駆動部について説明する。図2は本発明に
係るプリント基板加工機の要部平面図、図3はスライダ
7aがボールねじ10と係合する部分の拡大断面図、図
4はスライダ7bがボールねじ10と係合する部分の拡
大断面図である。
【0011】モータ9はコラム6に固定されており、ボ
ールねじ10を回転駆動・停止自在となっている。ボー
ルねじ10の一端はモータ9の出力軸に接続され、他端
はコラム6に固定されたブラケット21に回転自在に支
持されている。ボールねじ10には基準側のナット(以
下、基準ナット22という。)と、位置調整側のナット
(以下、調整ナット23という。)とが螺合している。
【0012】スライダ7aは、前記リニアガイド8に係
合し、かつ図示しない前記主軸を支持したスライダ本体
7sと、該スライダ本体7sに固定接続された上記基準
ナット22により構成されている。また、スライダ7b
は、前記リニアガイド8に係合し、かつ図示しない前記
主軸を支持したスライダ本体7tと、上記調整ナット2
3を備えている。調整ナット23は、その外周が、1対
のベアリング25を介して前記スライダ本体7tに固定
されたベアリングホルダ24に回転自在に保持されてい
る。調整ナット23の一側にはギヤ26が、該調整ナッ
ト23の軸心と同軸に固定されている。
【0013】スライダ本体7tの側面に固定されたブラ
ッケット27には、出力軸の回転を停止させることがで
きるブレーキ機能を備えたモータ28が固定され、モー
タ28の出力軸には、ギヤ26と係合するギヤ29が固
定されている。
【0014】次に、本実施の形態の動作を説明する。先
ず、モータ28のブレーキを作用させておく。これによ
り調整ナット23はスライダ本体7tに対して回転が拘
束される。この状態でモータ9を回転させてボールねじ
10を回転させると、ボールねじ10の回転角度に応じ
て基準ナット22と調整ナット23、すなわち、スライ
ダ7a、7bがY軸方向に移動する。これによりスライ
ダ7aのドリル12aの軸心をプリント基板5aの基準
位置に位置決めし、モータ9を停止させる。
【0015】この状態でモータ28のブレーキを解除し
回転をさせると、ギヤ29、26を介して調整ナット2
3が回転する。ボールねじ10の回転は停止しているの
で、調整ナット23の回転角度に応じてスライダ7bが
Y軸方向に移動する。これによりドリル12bの軸心を
プリント基板5bの基準位置に位置決めし、モータ28
を停止させ、ブレーキを作用させる。
【0016】以上で、ドリル12aとドリル12bとの
間隔、すなわち主軸の軸間距離Lの設定が完了する。以
下、従来と同様に、モータ4とモータ9を動作させるこ
とにより、ドリル12a、12bをプリント基板5a、
5bの穴明け位置にXY方向に同時に位置決めし、ドリ
ル12a、12bをZ軸方向に同時に移動させてプリン
ト基板5a、5bに穴を明ける。
【0017】本実施の形態では、スライダ7aを基準に
してスライダ7bを任意の位置に位置決めできるように
構成したから、ドリル12aとドリル12bとの距離、
すなわち主軸の軸間距離の調整が容易で、種々の大きさ
のプリント基板を加工することができる。
【0018】また、モータ28はスライダ7bを位置決
めする際に使用するだけであるため、容量の小さいもの
とすることができ、装置を大型化させることは無い。
【0019】さらに、上記ではスライダが2個の場合に
ついて説明したが、スライダが3個以上の場合にも適用
できる。この場合、スライダの数をNとすると、このう
ちの1個のスライダに関しては上記スライダ7aと同様
に基準ナット22を設けるものとし、残りの(N−1)
個の各スライダに関しては上記スライダ7bと同様に、
調整ナット23、調整ナット23の保持手段(すなわ
ち、ベアリングホルダ24と1対のベアリング25)お
よび調整ナット23の回転駆動手段(すなわち、ギヤ2
6、29およびモータ28)を設けるものとする。これ
により各スライダの個別の位置決めが可能となる。
【0020】また、上記では、スライダ7aに基準ナッ
ト22を直接固定するようにしたが、別の構成として、
スライダ7a側もスライダ7b側と同様の構成とし、調
整ナット23及び、その保持手段と回転駆動手段を設け
るようにしてもよい。
【0021】さらに、本発明は、プリント基板穴明け機
に限らず、プリント基板の外形加工機等にも適用するこ
とができる。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のスライダを個別に位置決めする構成を1つのねじ軸
だけで実現したので、スライダの数を増しても、装置が
大型化せず、構造を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るプリント基板加工機の外観図であ
る。
【図2】本発明に係るプリント基板加工機の要部平面図
である。
【図3】本発明に係る一方のスライダとボールねじの係
合部の拡大断面図である。
【図4】本発明に係る他方のスライダとボールねじの係
合部の拡大断面図である。
【符号の説明】
7a、7b スライダ 10 ボールねじ 22、23 ナット 24 ベアリングホルダ 25 ベアリング 26、29 ギヤ 27 ブラッケット 28 モータ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 工具を装着自在な主軸を支持した複数の
    スライダと、該各スライダを所定の方向に移動自在にガ
    イドするガイド手段と、回転駆動・停止自在なねじ軸
    と、ワークを設置自在なテーブルと、を備え、前記ねじ
    軸を回転駆動することにより前記複数のスライダを前記
    所定の方向に移動駆動すると共に、該スライダの移動方
    向と交差する方向に前記各主軸と前記テーブルとを相対
    的に移動駆動させて、前記各主軸に装着される工具によ
    りワークの加工をそれぞれ行うことができるプリント基
    板加工機において、 前記各スライダは、同一の前記ねじ軸に螺合されたナッ
    トと、前記ガイド手段に係合すると共に前記主軸を支持
    したスライダ本体と、を有し、 少なくとも1個の前記スライダは、前記スライダ本体と
    前記ナットとの間に、前記スライダ本体に対して前記ナ
    ットを回転自在に保持するナット保持手段と、前記スラ
    イダ本体に対して前記ナットを回転駆動・停止自在な回
    転駆動手段と、を有して構成した、ことを特徴とするプ
    リント基板加工機。
  2. 【請求項2】 前記複数のスライダのうち1個のスライ
    ダは、前記スライダ本体と前記ナットとを固定接続し
    た、ことを特徴とする請求項1記載のプリント基板加工
    機。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10293442B2 (en) * 2017-07-07 2019-05-21 Baizheng Innovation Technology Co., Ltd. C-type CNC machine center
CN111447746A (zh) * 2020-05-09 2020-07-24 崔亮 一种柔性线路板加工固定装置
US11384491B2 (en) 2018-10-12 2022-07-12 Norfolk Southern Corporation One-piece bridge tie restraining clip

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