JP2001008404A - 小型モータとその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プレス加工した部材を高精度且つ強固に結合し
た複合部品を使用して安価に構成することができる小型
モータとその製造方法を提供する。 【解決手段】軸受ハウジング１に対するプレス打ち抜き
加工したモータ基板８およびステータコア１３の結合
を、軸受ハウジングにモータ基板およびステータコアを
嵌合して該軸受ハウジングを押圧して塑性流動させるこ
とにより嵌合突き合わせ面に圧迫力を発生する塑性流動
結合方法により実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型モータとその
製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤーＲＯＭ装置やＤＶＤ−ＲＡＭ装置
やＨＤＤ装置のディスク（記録媒体）駆動用，レーザビ
ームプリンタの回転ミラー駆動用等に用いられる高速精
密回転の小型モータ用軸受ユニットとしては、従来は、
玉軸受が多く実用されてきた。玉軸受は、性能的には満
足できる回転要素を提供することができる。

【０００３】一方において、合成油を潤滑剤としたすべ
り軸受が使用されるようになってきた。具体的には、例
えばＨＤＤ装置において、特開平７ー２７９９６１号公
報に記載されたように、動圧型すべり軸受を搭載して高
速かつ回転精度の高いモータが提案されている。

【０００４】また、ＣＤーＲＯＭ装置に用いられるＣＤ
ディスク駆動用モータでは、毎分５００回転の低速回転
から８０００回転といった高速回転で動作するすべり軸
受を内蔵したディスク駆動用モータみられる。以下、そ
の代表的な一例として、ＣＤーＲＯＭ装置に適用されて
いる従来のディスク駆動用モータについて説明する（特
開平９−３０３３９８号公報参照）。

【０００５】図１５〜図１８は、従来のディスク駆動用
モータとその構成部品の結合方法を例示する縦断側面図
である。

【０００６】図１５はデスクトップタイプ機器用のモー
タの構造を示し、図１６は、薄型化したノートタイプ機
器用のモータの構造を示している。両者は、静止側の軸
受部等の構造面での相違は少なく、回転側のディスクの
クランプ部分が大きく相違する。図１７は、従来の構成
部品結合方法の代表例としてスピンかしめ結合方法を示
し、図１８は、８枚刃断続かしめ結合方法（以下、菊か
しめ結合方法という）を示している。

【０００７】図１５において、ステータ部に設置される
軸受ユニットは、一端が開放され、他端がスラスト軸受
１０４を内蔵したスラスト軸受カバー１０５をスピンか
しめ方法により固定して密閉した有底の軸受ハウジング
１０１に所定の焼結密度をもった２個のすべり軸受１０
２，１０３を設置し（場合によっては、中間に軸受より
気孔径の大きいフエルトメタルを設置する）、更に上部
に潤滑油飛散防止用のカバー１０６を設置し、これに回
転軸１１０を挿通することにより前記すべり軸受１０
２，１０３よって回転自在に支持するようにしている。

【０００８】すべり軸受１０２，１０３の内面は、真円
もしくは楕円の円弧状をなしており、予め含浸させた潤
滑油の他に同種の潤滑油を点滴し、潤滑油を隙間空間に
満たすことにより、挿通した回転軸１１０との間に油膜
を形成して潤滑するようにしている。

【０００９】この軸受ユニットは、モータ基板１０７に
菊かしめ方法により結合して固定し、この基板付き軸受
ユニットに対し、磁界発生用のコイル１０８を巻回した
ステータコア（以下、Ｓコアという）１０９を嵌合して
接着等により固定するようにしている。

【００１０】一方、ロータ部は、Ｓコア１０９に対向す
るように配置された多極着磁マグネット１１１とロータ
ケース（以下、Ｒケースという）１１２および仲介ディ
スク１１３，ターンテーブル１１４によって構成し、仲
介ディスク１１３およびターンテーブル１１４の内周と
回転軸１１０とは圧入により結合し、また、Ｒケース１
１２と仲介ディスク１１３も圧入により結合することに
より一体的に回転するようにする。

【００１１】ターンテーブル１１４には、クランプマグ
ネット１１５およびラバーシート１１６を設置する。ま
た、クランプマグネット１１５の下側には、バックヨー
ク１１７を設置している。これらにより、このターンテ
ーブル１１４にＣＤを搭載してクランプパー（図示省
略）により所定の磁気力で挟みこむことによりスリップ
を防止し、情報の読み書きを可能にする。

【００１２】次に、図１６において、ステータ部は、図
１５の構成と同様である。軸受ハウジング１０１とスラ
スト軸受カバー１０５は、スピンかしめ方法によって結
合し、軸受ハウジング１０１とモータ基板１０７は、菊
かしめ方法によって結合している。また、軸受ハウジン
グ１０１とＳコア１０９との結合は、菊かしめ方法と接
着剤を併用している。

【００１３】一方、ロータ部において、Ｒケース１１２
と仲介ディスク１１３の結合は、スピンかしめ方法によ
って行っている。

【００１４】なお、ロータ部において、ターンテーブル
は省略し、Ｒケース１１２をターンテーブルとして兼用
し、ＣＤ固定用にクランパー１１８を設置し、ばね１１
９と爪１２０を用い、ばね力によってつめ１２０を半径
方向にスライドさることによりＣＤをロックするように
している。

【００１５】次に、前記部品結合方法について説明す
る。

【００１６】スピンかしめ方法による軸受ハウジング１
０１とスラスト軸受カバー１０５の結合は、図１７に示
すように、スラスト軸受カバー１０５を嵌合した軸受ハ
ウジング１０１をワーク受け台２０１に載置し、先端を
５〜１５°程度傾けた平面を持つ円筒状の押しブロック
２０２を回転させながら軸受ハウジング１０１に宛てが
い、５００Ｎ〜１０００Ｎの荷重でプレスすることによ
り軸受ハウジング１０１を変形させて実現する。

【００１７】また、菊かしめ方法による軸受ハウジング
１０１とモータ基板１０７の結合は、図１８に示すよう
に、モータ基板１０７を嵌合した軸受ハウジング１０１
をワーク受け台２０３に載置し、幅０．８〜１．２ｍｍ
の押し刃２０４ａを円周上の８箇所に等配した金型パン
チ２０４を軸受ハウジング１０１の結合部に宛てがい、
上方から３０００Ｎ〜３５００Ｎの荷重でプレスするこ
とにより実現する。

【００１８】何れの結合方法においても、ストロークの
下止点に注意し、ストッパーを設け、過剰荷重によるワ
ークへのトラブルを避ける配慮が必要である。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】情報記録媒体を駆動す
る精密回転駆動用モータは、高速性や回転性能の他に低
コストで量産性に優れた構成であることが要求される。

【００２０】高速性に対しては、含油軸受に特殊加工工
程を加えて動圧発生用の浅い溝を設けたグルーブ軸受が
提案され、一部に採用されている。このグルーブ軸受
は、高速性や軸振れ精度等の性能面で優れた軸受である
が、量産性に欠ける課題をかかえており、十分なコスト
低減を実現することが困難である。

【００２１】図１５および図１６に示したように、軸受
に焼結材を用い、予め焼結軸受に含浸した油に加えて余
剰空間に潤滑油を滴下し、内径形状を非真円形状の動圧
型の軸受形状にすることにより、グルーブ軸受に迫る高
い回転性能の小型モータを実現し、高性能と共に量産性
と低コスト化の両立化を図ってきた。しかし、新たに、
次のような課題を解決する必要性が発生した。

【００２２】（１）主要構成部品であるモータ基板、Ｓ
コア、Ｒケース等のプレス加工品に対して、軸受ハウジ
ングとの間の嵌合隙間は約０．０２〜０．１ｍｍ程度を
許容することが要求されることから、従来の結合方法で
は、軸受ハウジングとの隙間の偏りを修正する機能を持
たせることができない。従って、結合精度に限界があ
り、高精度化および高剛性化に不利となっている。

【００２３】（２）軸受ハウジングの従来の結合構造で
は、狭いスペースの中で薄く尖らせた複雑な形状のかし
め専用の押し刃を必要とし、このために、押し刃のＮＣ
加工工数がかかり、小型化の障害になり、コスト削減が
困難となっていた。

【００２４】（３）軸受ユニットは、焼結材は潤滑油を
含浸して軸受として用い、真鍮製の軸受ハウジングに圧
入して固定していた。従って、構造が複雑で、部品点数
が多く、低コスト化と小型化の障害になっていた。

【００２５】（４）スピンかしめ方法や菊かしめ方法に
よる部材の結合は、大きな隙間を許容する対象物に対し
て極めて有利で簡便な結合方法であるが、微視的に掘り
下げて見ると、結合力を負担する部位に破壊ないし破損
にいたる強制加工領域が含まれており、材料強度を越え
た過剰な強制加工部位を含んでいる。材料の塑性特性を
活かし、過剰な破壊ないし破断による強制加工領域をな
くした、小型化，薄型化，低コスト化，少資源化のため
部材結合手段が望まれている。

【００２６】本発明の目的は、プレス加工した部材を高
精度且つ強固に結合した複合部品を使用して安価に構成
することができる小型モータとその製造方法を提供する
ことにある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転軸を回転
自在に支持する軸受を装着した軸受ユニットにコイルが
巻かれたステータコアとモータ基板を結合したステータ
部と、マグネットを装着したロータケースを回転軸に一
体的に回転するように結合したロータ部とを備えた小型
モータにおいて、前記軸受ユニットに対するモータ基板
およびステータコアの結合を、軸受ユニットにモータ基
板およびステータコアを嵌合して該軸受ユニットを押圧
して塑性流動させることにより嵌合突き合わせ面に圧迫
力を発生させた塑性流動結合部を含む結合により実現し
たものであることを特徴とする。

【００２８】また、本発明は、回転軸を回転自在に支持
する軸受ユニットにコイルが巻かれたステータコアとモ
ータ基板を結合したステータ部と、マグネットを装着し
たロータケースを回転軸に一体的に回転するように結合
したロータ部とを備えた小型モータにおいて、前記軸受
ユニットは、回転軸を指示する軸受部とモータ基板およ
びステータコアを結合するハウジング部を焼結部材によ
って一体的に形成し、この軸受ユニットに対するモータ
基板およびステータコアの結合は、ハウジング部にモー
タ基板およびステータコアを嵌合して該ハウジング部を
押圧して塑性流動させることにより嵌合突き合わせ面に
圧迫力を発生させた塑性流動結合部を含む結合により実
現したものであることを特徴とする。

【００２９】そして、前記ステータコアは、プレス打ち
抜き加工した鋼板を積層して構成し、前記モータ基板
は、結合穴をプレス打ち抜き加工した鋼板によって構成
したものであることを特徴とする。

【００３０】また、前記ハウジング部の押圧面には傾斜
面を有する押圧溝を形成したことを特徴とする。

【００３１】また、前記ロータ部は、ロータケースを回
転軸に塑性流動結合方法により結合したものであること
を特徴とする。

【００３２】また、本発明は、回転軸を回転自在に支持
する軸受ユニットにコイルが巻かれたステータコアとモ
ータ基板を結合したステータ部と、マグネットを装着し
たロータケースを回転軸に一体的に回転するように結合
したロータ部とを備えた小型モータの製造方法におい
て、前記軸受ユニットに対するモータ基板およびステー
タコアの結合は、軸受ユニットにモータ基板を嵌合して
該軸受ユニットを押圧して塑性流動させることにより嵌
合突き合わせ面に圧迫力を発生する塑性流動結合方法に
より実現し、その後、軸受ユニットにステータロータを
嵌合して該軸受ユニットを押圧して塑性流動させること
により嵌合突き合わせ面に圧迫力を発生する塑性流動結
合方法により実現することを特徴とする。

【００３３】そして、前記軸受ユニットの塑性流動は、
軸受ユニットに形成した押圧溝の傾斜面を金型パンチで
押圧することにより発生させることを特徴とする。

【００３４】また、前記金型パンチの刃先の先端面は勾
配が異なる複数の傾斜面を備えたことを特徴とする。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００３６】先ず、第１の実施の形態について説明す
る。

【００３７】図１は、本発明の第１の実施の形態を示す
小型モータの縦断側面図である。この小型モータは、ノ
ートタイプのＣＤ−ＲＯＭ装置やＤＶＤ−ＲＡＭ装置の
記録媒体（ディスク）駆動用に使用するために、薄く偏
平型に構成している。

【００３８】この小型モータの主要構成部は、軸受ユニ
ットを中心としたステータ部と回転軸を中心としたロー
タ部からなっている。

【００３９】ステータ部に配置される軸受ユニットは、
真鍮等の金属製の両端開口の筒状の軸受ハウジング１の
中に６〜７ｇ／ｃｍ³の焼結密度をもった焼結材で形成
した２個のすべり軸受２，３を圧入して設置し（図示説
明は省略するが、場合によっては、２つのすべり軸受
２，３の間に該軸受よりも焼結密度の低いフエルトメタ
ルを設置する）、軸受ハウジング１の下端開口部はスラ
スト軸受４を備えたスラスト軸受カバー５を結合して密
閉した構成である。軸受ハウジング１の下端面へのスラ
スト軸受カバー５の結合は、この軸受ハウジング１の下
端面に形成した軸受カバー嵌合凹部１ａにスラスト軸受
カバー５を嵌合し、軸受ハウジング１を押圧して塑性流
動させることよりスラスト軸受カバー５の外周面を圧迫
する塑性流動結合方法により実現する。

【００４０】軸受ハウジング１の上端開口部には、環状
の潤滑油飛散防止用カバー６を設置（点滴潤滑油が少量
のときは省略する場合がある）し、回転軸７は、この潤
滑油飛散防止カバー６を挿通させて前記すべり軸受２，
３で支持する。

【００４１】すべり軸受２，３の内面形状は、真円もし
くは楕円形状の円弧状をなしており、予め含浸させた潤
滑油の他に同種の潤滑油を点滴により軸受ハウジング１
内の隙間空間に滴下し、挿通した回転軸７との間に潤滑
油膜を形成させる構成である。

【００４２】モータ基板８は、プレス打ち抜き加工した
鋼板によって構成し、ロータの磁極位置を検出するため
のホール素子９やコイル接続端子１０を搭載したフレキ
シブル配線基板１１を重合状態に取り付けて設ける。

【００４３】このモータ基板８に前記軸受ハウジング１
を結合して基板付き軸受ユニットを構成する。軸受ハウ
ジング１とモータ基板８の結合は、モータ基板８に形成
した軸受ハウジング結合穴８ａに軸受ハウジング１の下
端外周を嵌合し、この軸受ハウジング１を押圧して塑性
流動させることにより軸受ハウジング結合穴８ａの内周
面を圧迫する塑性流動結合方法により実現する。

【００４４】この基板付き軸受ユニットの軸受ハウジン
グ１に対して、磁界発生用のコイル１２が巻回されたス
テータコア（以下、Ｓコアという）１３を嵌合し、軸受
ハウジング１を押圧する塑性流動結合方法により結合す
る。そして、コイル１２は、フレキシブル配線基板１１
のコイル接続端子１０に半田付けしてモータのステータ
部として機能するように構成する。

【００４５】一方、ロータ部においては、回転軸７に真
鍮製の仲介ディスク１４を圧入して取り付け、この仲介
ディスク１４の外周にプレス加工したロータケース（以
下、Ｒケースという）１５の結合穴１５ａを嵌合して仲
介ディスク１５を押圧する塑性流動結合方法により結合
する。

【００４６】Ｒケース１５は、Ｓコア１３に対向するよ
うに配置した多極着磁マグネット１６を軽圧入および接
着により固着して保持する。また、Ｒケース１５の上面
には、ラバーシート１７を設置して、記録ディスク搭載
用ターンテーブルの機能を兼ねるようにしている。

【００４７】仲介ディスク１４上には、クランパー１８
を設置し、このクランパー１８に設けた爪１９とスプリ
ング２０によってディスク（記録媒体 図示省略）をロ
ックするようにする。

【００４８】図２は、この小型モータの組み立て工程の
概要を示す工程図である。この実施の形態における特徴
部分である塑性流動結合方法による結合工程は、２重枠
で表示している。これらの各結合工程は、総てに画一的
に塑性流動結合方法を適用する必要はなく、部品仕様，
部品組み立て条件，モータ使用条件，使用目的，コスト
等に応じて選択的に適用し、その一部に従来のスピンか
しめや菊かしめのような結合方法を採用するようにして
も良い。

【００４９】小型モータは、その構成部品の多くをプレ
ス加工によって切断および曲げ加工して形成しており、
また、薄肉部品も存在する。従って、このような部品を
高精度且つ高強度に結合して小型モータを実現するため
には、プレス加工面や薄肉面を高精度且つ高強度に結合
することができるように塑性流動結合方法を適用するこ
とが必要である。

【００５０】ここで、図３を参照して、塑性流動結合方
法による結合について説明する。ここでは、プレスして
塑性流動を発生させる側の部材を結合部材、塑性流動に
よって結合する相手部材を被結合部材として説明する。

【００５１】塑性流動結合方法は、「トレスカの変形条
件」を根拠にして説明することができる。図３の（ａ）
において、部材３０１は、トレスカの変形条件により、
最大主応力σ１と最小主応力の差が変形抵抗（Ｋｆ）を
超えた場合に変形が始まり、その変形は最小主応力の方
向に一致する。この変形を利用して結合力を生成する。
一般的に、σ１はＫｆの４倍〜６倍の応力が必要となっ
てくる。すなわち、結合材の荷重を与える面積をＳｍｍ
²とするとき、Ｐ＝σ１×Ｓの荷重を受けたときに塑性
変形が進み、円周方向にσ２、半径方向にσ３の降伏応
力が発生し、それぞれにおいて塑性変形を開始するが、
半径方向に変形が進展することをあらわしている。

【００５２】図３の（ｂ）に示す三部材構成において
は、被結合部材３０３，３０４に突き合わせ面に開口す
る結合溝３０３ａ，３０４ａを設けることにより、半径
方向に開放しているこの結合溝３０３ａ，３０４ａに向
かって結合部材３０２の塑性流動が進展して該溝内にし
っかりと充填することにより面圧の圧迫力と充填した材
料の剪断力により結合力は強くなる。しかし、薄板や材
料硬度によって結合溝が加工できない部材においても、
塑性流動結合の利点を活かし、従来の結合性能を凌ぐ高
精度および高強度の結合が可能となる。

【００５３】図３の（ｃ）は、この実施の形態において
実施する二部材構成の例を示している。三部材構成と同
様に、可能な限り被結合部材３０５の外周，内周，下
面，上面を拘束し、結合部材３０６と被結合部材３０５
の浮き，そり，変形等を発生させないようにして荷重の
分散を防ぐようにして、結合材３０６の上面を金型パン
チ４０１で押圧するようにする。また、結合溝を形成す
ることができない部材では、プレス加工面の活用や回り
止め用カット溝や面圧発生面の増強等により塑性流動結
合の利点を活かすように工夫する。

【００５４】このような塑性流動結合方法における塑性
流動特性および強度に影響する構造的因子として、結合
部材の変形能（引張強さ，伸び，降伏点等）や被結合部
材の硬度や両部材間の隙間等がある。この実施の形態に
おける適用例の特徴点は、次の通りである。

【００５５】（１）結合部材の片側（反被結合部材側）
には開放部分がない。 （２）プレス加工部材の突き合わせ面には隙間の発生を
許容せざるを得ない。 （３）被結合材は薄肉部材が主であるために、結合溝の
加工が困難である。また、薄肉部材のプレス加工切断面
を結合対象とするために、塑性流動による圧力を受ける
内周面（一般的に、だれ部，剪断面，破断面を持つ）が
粗面である。 （４）結合部材として、溶材に比較して伸びの低い焼結
材を使用する。

【００５６】これらの特徴により発生する塑性流動結合
における課題を解決することによって、小型モータの構
成部品の結合に塑性流動結合方法を適用することが可能
となる。

【００５７】図３における（ｄ），（ｅ）は、前記課題
を解決して後述する強度が得られることを確認した実験
例を示している。

【００５８】特徴点（１）に起因して結合部材３０７に
おいて被結合材３０８と反対の側に進展する材料の流れ
を抑制するために、金型パンチ４０２の刃先４０２ａの
先端面形状に勾配を設ける。この勾配の角度θは、材料
の特性に応じて設定する。また、特徴点（２）に関連さ
せて、図３（ｅ）に示すように、結合部材３０９の流動
によって、先ず、被結合部材３１０との間の突き合わせ
面の隙間Ｇを均等に埋めるようにするために、結合部材
３０９の外周縁のパンチ受け面に片勾配の押圧溝３０９
ａを設けておくことにより、金型パンチ４０３による変
形を被結合材３１０の側へシフトし易くする等の変形能
を変化させて対処する。

【００５９】特徴点（３）に起因する課題に対しては、
金型パンチ４０２，４０３の刃先４０２ａ，４０３ａの
先端面の勾配形状を曲面や複数勾配にする工夫を施して
対処する。刃先４０２ａ，４０３ａの先端面勾配形状，
角度，深さ等は、結合部材の変形能、特に伸びに応じて
設定する。これはまた、金型パンチ押し込みに伴う摩擦
接触抵抗を軽減するためにも役立つ。

【００６０】特徴点（４）の焼結材については、伸びが
低いにもかかわらず比較的大きく変形させる必要があ
り、クラックの発生が懸念される。これを回避するため
に、微小曲率をもつ逃げ溝を設けて応力の伝播を遮断す
る。伸びが大きい材料に対しても突き合せ面の隙間Ｇが
大きいような場合は有効である。このようにすることに
より、焼結材に対しても実用上十分な結合力を発生させ
ることが可能である。

【００６１】なお、勾配面同士の噛み合わせ押圧方式と
なる塑性流動結合方法では、アライメント誤差を補正す
る自動調芯機能も発揮する。隙間Ｇに対して偏心を生じ
させないためには、被結合部材と金型パンチと結合部材
の中心ずれを少なくする（±１０μｍ以下の中心位置決
め精度が望ましい）ことが効果的である。

【００６２】図４〜図７は、この実施の形態において実
施する塑性流動結合方法による部品結合工程を示してい
る。金型パンチの抜き勾配，表面の磨き，硬度等に関し
ては既知の事項であるために別途考慮してあるものとし
て説明を省略する。焼結材は伸びが低くて脆い他は真鍮
材に近い変形能をもつ。また、この実施の形態における
結合加工装置は、金型パンチ，ワーク受け台，被結合部
材押さえを備える。被結合部材押さえは、変形抵抗の低
い高質ゴムやプラスチック材で形成し、金型パンチへの
荷重の一部を被結合部材側に加えて被結合部材の浮き上
がりを抑制することによりエラーを防止するようにす
る。

【００６３】（１）軸受ハウジングとスラスト軸受カバ
ーの結合 図４は、軸受ハウジング１とスラスト軸受カバー５の塑
性流動結合方法の実施の形態を示している。この結合
は、真鍮製の軸受ハウジング１に対して同質の真鍮製の
スラスト軸受カバー５を結合する方法である。

【００６４】軸受ハウジング１およびスラスト軸受カバ
ー５は、真鍮素材をＮＣ加工して製作する。従って、突
き合わせる外周面と内周面の面粗度は良好で、両部材間
の隙間も０μｍ±５μｍとなって軽圧入で嵌合すること
ができる。スラスト軸受カバー５の板厚は、１ｍｍであ
る。

【００６５】軸受カバー嵌合凹部１ａにスラスト軸受カ
バー５を嵌合した軸受ハウジング１をスラスト軸受カバ
ー５側を上にしてワーク受け台５０１に載置する。先端
面が幅１５０μｍで勾配５°で内側（スラスト軸受カバ
ー５側）が後退する環状の刃先４０４ａを備えた円筒状
の金型パンチ４０４を使用し、この金型パンチ４０４に
４０００Ｎ〜４５００Ｎの荷重を与えて下降させ、スラ
スト軸受カバー５を被結合部材押さえ６０１で押さえな
がら、刃先４０４ａを軸受ハウジング１におけるスラス
ト軸受カバー嵌合部の周囲に２００μｍの深さまで押し
込むことにより、軸受ハウジング１の塑性流動によって
スラスト軸受カバー５の外周を圧迫して、１００Ｎ以上
の抜去力となるような力でスラスト軸受カバー５を軸受
ハウジング１に結合することができた。また、シール性
も確保することができた。

【００６６】なお、予め、ワークの中心とパンチの中心
の偏差が±１０μｍ以下になるように調整した。

【００６７】このような塑性流動結合は、従来のかしめ
結合におけるように、薄く尖らせたかしめ刃の形状加工
が不要となり、小型化および少スペース化に有利であ
る。

【００６８】（２）軸受ハウジングとモータ基板の結合 図５は、軸受ハウジング１とモータ基板８の塑性流動結
合方法の実施の形態を示している。

【００６９】軸受ハウジング１は、前述したようにＮＣ
加工された真鍮材であり、モータ基板８は、外周と軸受
ハウジング結合穴８ａをプレス打ち抜き加工した冷間圧
延鋼板材（ＳＰＣＣ材）である。従って、モータ基板８
の軸受ハウジング結合穴８ａに軸受ハウジング８を嵌合
すると、突き合わせ面には、部品公差範囲により、３０
〜６５μｍの隙間Ｇが発生する。また、モータ基板８の
軸受ハウジング結合穴８ａの内周面（突き合わせ面）の
形状は、プレ加工時の条件から、だれ部、剪断面、破断
面へと続き、ばりが発生して終わる。また、この軸受ハ
ウジング結合穴８ａの内周面には、必要に応じて、３箇
所〜６箇所の周り止め用カット溝を等間隔に配置するよ
うに加工することにより、耐回転トルクの向上に効果的
である。

【００７０】軸受ハウジング結合穴８ａを形成するモー
タ基板８の板厚の中心部に位置する剪断面に対して軸受
ハウジング１の塑性流動成分による面圧を多く発生さ
せ、且つ上面に対しても軸受ハウジング１の真鍮材が流
動して被覆するように、金型パンチ４０５の環状の刃先
４０５ａの外径を軸受ハウジング結合穴８ａの平均径に
合わせて大きめに設定し、刃先４０５ａの先端面の内径
部は１００μｍ以下の曲率の曲面として摩耗等を避ける
ようにする。金型パンチ４０５の加圧ストロークは、塑
性流動させる軸受ハウジング（真鍮材）１の伸び率が高
いために、十分に深く設定することができる。金型パン
チ４０５は、刃先４０５ａの幅を２５０μｍ、先端面は
１０°の勾配で外周側が後退する傾斜面とした。

【００７１】そして、軸受ハウジング１をモータ基板８
の軸受ハウジング結合穴８ａに嵌合し、この嵌合部を上
側にして軸受ハウジング１をワーク受け台５０２に載置
する。そして、金型パンチ４０５を下降させ、被結合部
材押さえ６０２によってモータ基板８を押さえながら、
刃先４０５ａを５０００Ｎの荷重で軸受ハウジング１の
端面の外周縁に２５０μｍの深さに押し込むことによ
り、軸受ハウジング１を外周方向に塑性流動させて隙間
Ｇを埋め、更にモータ基板８の突き合わせ面を圧迫し
て、２００Ｎ以上の抜去力と１Ｎ−ｍの耐回転トルクと
なるような力で両者を結合することができた。

【００７２】なお、モータ基板８は、軸受ハウジング結
合穴８ａの壁面に３ヶ所の回り止めカット溝を形成した
ものを使用している。また、刃先４０５ａを押し込む軸
受ハウジング１の端面には、刃先４０６ａの先端面形状
に相応させて、内側が後退するような傾斜面を有する環
状の押圧溝１ｂを形成した。

【００７３】（３）軸受ハウジングとＳコアの結合 図６は、軸受ハウジング１とＳコア１３の塑性流動結合
方法の実施の形態を示している。

【００７４】Ｓコア１３は、環状にプレス打ち抜き加工
した３５０μｍの板厚の珪素鋼板を積層して構成してい
る。各珪素鋼板の内面（打ち抜き切断面）形状は、前述
したモータ基板８と略同じ形状である。従って、軸受ハ
ウジング１とＳコア１３を嵌合させると、嵌合突き合わ
せ面間には、３０〜６５μｍの隙間が発生する。

【００７５】金型パンチ４０６の環状の刃先４０６ａの
先端面の形状は、外周側が後退するように２５°の勾配
で大きく傾斜させた傾斜面とした。そして、この刃先４
０６ａを押し込む軸受ハウジング１の端面には、この金
型パンチ４０６の刃先４０６ａの先端面形状に相応させ
て、内側が後退するような傾斜面を有する環状の押圧溝
１ｃを形成した。金型パンチ４０６の刃先４０６ａの外
径寸法は、軸受ハウジング１の外周面とＲコア１３の内
周面の突き合わせ面間の隙間Ｇの略中央となるように設
定する。また、金型パンチ４０６の刃先４０６ａの幅ｗ
を３００μｍとし、押し込み深さを３５０μｍとする。

【００７６】そして、軸受ハウジング１を積層Ｓコア１
３に嵌合してワーク受け台５０３に載置し、金型パンチ
４０６を下降させ、被結合部材押さえ６０３によってＳ
コア１３を押さえながら刃先４０６ａを５０００Ｎの荷
重で軸受ハウジング１の端面に押し込むことにより、軸
受ハウジング１を外周方向に塑性流動させてＳコア１３
との嵌合突き合わせ面を圧迫して、１００Ｎ以上の抜去
力と１Ｎ−ｍの耐回転トルクとなるような力で両者を結
合することができた。

【００７７】（４）Ｒケースと仲介ディスクの結合 図７は、Ｒケース１５と仲介ディスク１４の塑性流動結
合方法の実施の形態を示している。

【００７８】この結合は、真鍮製の仲介ディスク１４と
薄板ＳＰＣＣ材をプレス加工したＲケース１５であり、
両者の結合突き合わせ面間には３０μｍ〜６０μｍの隙
間が発生する。そして、仲介ディスク１４の塑性流動に
よりＲケース１５に過剰な圧力をかけると、結合後に、
薄板のＲケース１５にそりの発生が懸念されるために、
金型パンチ４０７に与える荷重のバランスが重要であ
る。また、被結合側であるＲケース１６の結合部は、薄
肉部材であるために、圧力に対抗する断面積が少ない。

【００７９】図５に示した軸受ハウジング１とモータ基
板８の結合方法と同様に、塑性流動変形と同時に上側か
らＲケース１５側に圧力を発生させて薄い板厚のＲケー
ス１５を挟みこむようにするために、金型パンチ４０７
の環状の刃先４０７ａの外径をＲケース１５の結合穴１
５ａの平均径に合わせて大きめに設定する。金型パンチ
４０７の環状の刃先４０７ａの先端面は、幅が２５０μ
ｍ、外側が後退するような１０°の勾配の傾斜面とす
る。また、金型パンチ４０７を押し込む仲介ディスク１
４面には、刃先４０７ａの先端面形状に相応させて、内
側が後退するような傾斜面を有する環状の押圧溝１４ａ
を形成した。

【００８０】そして、仲介ディスク１４の外周をＲケー
ス１５の結合穴１５ａに嵌合してワーク受け台５０４に
載置し、金型パンチ４０７を下降させ、被結合部材押さ
え６０４によってＲケース１５を押さえながら、刃先４
０７ａを５０００Ｎの荷重で２５０μｍの深さに押し込
むことにより、仲介ディスク１４の嵌合外周を外側に向
けて塑性流動させてＲケース１５の結合穴１５ａの内周
面を圧迫し、１００Ｎの抜去力と０.５Ｎ−ｍの耐回転
力となるように結合した。

【００８１】なお、金型パンチ４０７の環状の刃先４０
７ａの内径部は、１００μｍ以下の曲面形状にして磨耗
等を避けるようにした。

【００８２】次に、第２の実施の形態について説明す
る。

【００８３】この実施の形態の小型モータは、図８に示
すように、前述した第１の実施の形態における軸受ハウ
ジングとすべり軸受を該すべり軸受用の焼結材によって
焼結軸受ハウジング２１として一体的に焼結して形成す
るものである。この焼結軸受ハウジング２１の焼結密度
は、６．２〜６．９ｇ／ｍｍ³とした。潤滑油が周囲に
漏出するのを防止するためには、外周部分の焼結密度を
高めるようにする焼結方法または焼結後の加工を施すこ
とが望ましい。その他の構成部品は、第１の実施の形態
と同一である。このようにハウジング部に焼結材を採用
する利点は、成形プロセスを活用することにより、軸受
一体化による生産性向上とコストダウンおよび小型化が
容易になることである。

【００８４】不利な点は、ハウジング部を粉末から製作
するために、溶材にくらべて伸びが小さく脆いことであ
る。

【００８５】変形能については、焼結密度できまる微小
の空隙を有しているために、初期変形抵抗は小さく作用
するが、変形が進むと真鍮材と略似た特性を示す。

【００８６】焼結した焼結軸受ハウジング２１には、内
側の軸受部と外側のハウジング部に同じ潤滑油を含浸さ
せる。これは、ハウジング部側に潤滑油が含浸していな
いと潤滑油の持つ吸着力により軸受部の潤滑油成分が外
周側のハウジング部に移動して該軸受部の潤滑油が不足
するのを避けるためである。ハウジング部の塑性流動作
用には悪影響は見られない。

【００８７】この実施の形態は、脆い焼結軸受ハウジン
グ２１に変形を与え且つ塑性流動を生じさせて結合力を
得るために、焼結軸受ハウジング２１を変形し易い形状
に設定することが必要である。更に、大きな変形による
応力の集中とこれによるよるクラックの発生および破損
を防止するための応力遮断溝領域を設け、伸びの少ない
欠点をカバーするようにすることが望ましい。

【００８８】（５）焼結軸受ハウジングとスラスト軸受
カバーの結合 図９は、焼結軸受ハウジング２１とスラスト軸受カバー
５の塑性流動結合方法の実施の形態を示している。

【００８９】焼結軸受ハウジング２１の軸受カバー嵌合
凹部２１ａに真鍮製のスラスト軸受カバー５を嵌合す
る。嵌合突き合わせ面の隙間は、０±５μｍで軽圧入が
可能である。

【００９０】金型パンチ４０８は、焼結材特有の焼結密
度（６．２〜６．９ｇ／ｍｍ³）による変形抵抗の低下
と伸び率の低下を考慮して、環状の刃先４０８ａは、幅
ｗを２００μｍ、先端面を内側が後退するような１０°
の勾配の傾斜面とした。

【００９１】そして、軸受カバー嵌合凹部２１ａにスラ
スト軸受カバー５を嵌合した焼結軸受ハウジング２１を
スラスト軸受カバー５側を上にしてワーク受け台５０５
に載置する。金型パンチ４０８に４０００Ｎの荷重を与
えて下降させ、スラスト軸受カバー５を被結合部材押さ
え６０５で押さえながら、刃先４０８ａを焼結軸受ハウ
ジング２１におけるスラスト軸受カバー嵌合部の周囲に
２００μｍの深さまで押し込むことにより、焼結軸受ハ
ウジング２１の塑性流動によってスラスト軸受カバー５
の外周を圧迫して、１００Ｎ以上の抜去力となるような
力でスラスト軸受カバー５を焼結軸受ハウジング２１に
結合することができた。

【００９２】（６）焼結軸受ハウジングとモータ基板の
結合 図１０は、焼結軸受ハウジング２１とモータ基板８の塑
性流動結合方法の実施の形態を示している。

【００９３】モータ基板８は、冷間圧延材（ＳＰＣＣ
材）をプレス打ち抜き加工したものであるので、焼結軸
受ハウジング２１とモータ基板８の嵌合突き合わせ面間
には、部品公差範囲により、３０〜６５μｍの隙間が発
生する。

【００９４】金型パンチ４０９は、環状の刃先４０９ａ
の幅ｗを３００μｍ、先端面を勾配１０°で外側が後退
する傾斜面とし、外径をモータ基板８の軸受ハウジング
結合穴８ａの平均径に合わせて大きめに設定し、内径部
は１００μｍ以下の曲面部として磨耗等を避けるように
した。また、焼結軸受ハウジング２１の端面の外周縁部
には、刃先４０９ａの先端面形状に相応させて、内側が
後退するような傾斜面を有する環状の押圧溝２１ｂを形
成し、更に、この押圧溝２１ｂ内の底面における押圧面
よりも内側に位置させて曲率半径が３００〜５００μｍ
の環状の応力弛緩溝２１ｃを設けて応力弛緩領域を形成
した。

【００９５】そして、焼結軸受ハウジング２１をモータ
基板８の軸受ハウジング結合穴８ａに嵌合し、この嵌合
部を上側にして焼結軸受ハウジング２１をワーク受け台
５０６に載置する。そして、金型パンチ４０９を下降さ
せ、被結合部材押さえ６０６によってモータ基板８を押
さえながら、刃先４０９ａを５０００Ｎの荷重で軸受ハ
ウジング１の端面の外周縁に２５０μｍの深さに押し込
むことにより、焼結軸受ハウジング２１を外周方向に塑
性流動させてモータ基板８の突き合わせ面を圧迫して、
２００Ｎ以上の抜去力と１Ｎ−ｍの耐回転トルクとなる
ような力で両者を結合することができた。

【００９６】モータ基板８の板厚の中心部への焼結軸受
ハウジング２１の塑性流動成分による面圧も十分に発生
させることができた。モータ基板８の軸受ハウジング結
合穴８ａの内面には、前記実施の形態と同様に、３箇所
の回り止めカット溝を形成した。また、軸受ハウジング
結合穴８ａの内面の粗度も面圧があるために結合力の維
持に寄与していると推定することができる。

【００９７】また、応力弛緩溝２１ｃは、伸び率の低い
焼結軸受ハウジング２１に金型パンチ４０９の刃先４０
９ａを押し込んで、隙間を埋め更にモータ基板８の軸受
ハウジング結合穴８ａの圧迫するような塑性流動加工に
おいても焼結軸受ハウジング２１にクラックが発生しな
いように応力の伝播を緩和することができた。

【００９８】（７）焼結軸受ハウジングとＳコアの結合 図１１は、焼結軸受ハウジング２１とＳコア１３の塑性
流動結合方法の実施の形態を示している。

【００９９】Ｓコア１３は、厚さ３５０μｍの珪素鋼板
を環状にプレス打ち抜き加工したものを積層して構成し
ている。そして、このＳコア１３と焼結軸受ハウジング
２１を嵌合すると、嵌合突き合わせ面間には、３５〜６
０μｍの隙間が発生する。塑性流動結合は、先ず、この
隙間を埋め、次に面圧を生じさせるように焼結軸受ハウ
ジング２１を塑性流動させて行う。焼結軸受ハウジング
２１の塑性流動は、積層Ｓコア１３の上部狙いで発生さ
せる。

【０１００】金型パンチ４１０の環状の刃先４１０ａ
は、幅Ｗを３００μｍとし、先端面の形状は、押し込み
深さを多くとるためと、摩擦抵抗を少なくするために、
２５°の勾配で外側が後退する傾斜面とした。

【０１０１】そして、この刃先４１０ａを押し込む焼結
軸受ハウジング２１の端面には、この金型パンチ４１０
の刃先４１０ａの先端面形状に相応させて、内側が後退
するような傾斜面を有する環状の押圧溝２１ｄを形成
し、更に、この押圧溝２１ｄ内の底面における押圧面よ
りも内側に位置させて曲率半径が０．３〜０．５ｍｍの
環状の応力弛緩溝２１ｅを設けて応力弛緩領域を形成し
た。

【０１０２】そして、焼結軸受ハウジング２１を積層Ｓ
コア１３に嵌合してワーク受け台５０７に載置し、金型
パンチ４１０を下降させ、被結合部材押さえ６０７によ
ってＳコア１３を押さえながら刃先４１０ａを４０００
〜５０００Ｎの荷重で焼結軸受ハウジング２１の端面に
３００μｍの深さに押し込むことにより、焼結軸受ハウ
ジング２１を外周方向に塑性流動させてＳコア１３との
嵌合突き合わせ面を圧迫して、１００Ｎ以上の抜去力と
０．５Ｎ−ｍの耐回転トルクとなるような力で両者を結
合することができた。

【０１０３】また、応力弛緩溝２１ｅは、伸び率の低い
焼結軸受ハウジング２１に金型パンチ４１０の刃先４１
０ａを押し込んで、隙間を埋め更にＳコア１３を圧迫す
るような塑性流動加工においても焼結軸受ハウジング２
１にクラックが発生しないように応力の伝播を緩和する
ことができた。

【０１０４】次に、第３の実施の形態について説明す
る。

【０１０５】この実施の形態は、図１２に示すように、
塑性流動結合方法の変形である。前述した第１，第２の
実施の形態では、金型パンチの刃先の先端面を単純な１
つの勾配で傾斜した平面とした。（ａ）に示すように、
刃先４１１ａの先端面の傾斜は、結合部材３１１に塑性
流動を発生させるσ１の応力に対して、σ１”の応力に
よる塑性流動により被結合部材３１２との間の隙間Ｇを
効率的に埋め、次いで、σ１’の応力で塑性流動を起こ
して面圧を効率的に発生させて結合力を確保するように
作用する。

【０１０６】また、金型パンチの刃先の押し込みに伴う
摩擦抵抗による有効荷重の損失も定性的に懸念される。
そこで、より効率的に摩擦抵抗を低減し、隙間を効率的
に埋めて塑性流動量を多くして面圧の増加を図ることが
望まれる。面圧の増加を図ることにより、対粗面に対し
て「金属間の食い付き」が増加することになって結合力が
強化される。

【０１０７】このような塑性流動結合は、刃先の先端面
の傾斜を複数の勾配と複数の曲面の組み合わせ形状とす
ることにより、最小主応力の確保と摩擦抵抗による損失
の低減、全荷重量の低減を図り、ワークの座屈荷重以下
で結合部材に塑性流動を確実に発生させることにより、
結合部材の圧迫力と剪断力により結合力を確保すること
ができる。

【０１０８】そこで、図１２の（ｂ）に一例を示すよう
に、金型パンチの刃先４１２ａの先端面の幅方向の中央
部を大きな勾配（２５°）とし、内周部を小さな勾配
（１０°）と、外周部も更に小さな勾配（５°）とす
る。このような刃先先端面形状にすると、隙間Ｇを埋
め、更に、被結合材３１２を挟みこむように作用する面
圧が増加するように結合部材３１１を塑性流動させるこ
とができる。更に、傾斜面に凹凸を付加するなどの工夫
を施すことにより、半径方向の面圧強化に寄与すること
ができる。脆い材料の結合部材３１１においては、押圧
溝３１１ａの底面に断面円弧状の応力弛緩溝３１１ｂを
設けることにより、結合部材３１１の塑性流動による応
力の弛緩を行ってクラックの発生を回避することができ
る。

【０１０９】刃先４１２ａの先端面の傾斜面の勾配の範
囲は、（ｃ）に示すように、刃幅の中央部で±４５°以
内、中央部以外では±３０°以内が好適である。

【０１１０】次に、第４の実施の形態について説明す
る。

【０１１１】この実施の形態は、前述した第２の実施の
形態における仲介ディスクを省略してＲケースを回転軸
に塑性流動結合方法により直に結合するようにした構成
である。その他の構成は、第２の実施の形態と同様であ
る。

【０１１２】図１３は、この実施の形態における小型モ
ータの縦断側面図である。Ｒケース２２の中心部は、回
転軸７の外周に届く位置まで伸ばし、回転軸７を嵌合さ
せる回転軸嵌合穴２２ａを形成する。この回転軸嵌合穴
２２ａは、プレス打ち抜き面もしくはバーリング加工面
とする。

【０１１３】図１４は、回転軸７とＲケース２２の塑性
流動結合方法の実施の形態を示している。

【０１１４】Ｒケース２２は、板厚１ｍｍのＳＰＣＣ材
をプレス加工して形成し、回転軸７は、直径２ｍｍのＳ
ＵＳ４２０Ｊ２材とし、回転軸結合穴２２ａと回転軸７
の嵌合面の隙間Ｇが１０μｍ以下となるようにした。

【０１１５】金型パンチ４１３は、環状の刃先４１３ａ
の幅を２００μｍ、先端面の勾配を０〜３°に形成し
た。

【０１１６】そして、Ｒケース２２の回転軸結合穴２２
ａに回転軸７を嵌合してワーク受け台５０８に載置し、
金型パンチ４１３を下降させ、結合部材押さえ６０８に
よってＲケース２２を押さえながら、１００００〜１５
０００Ｎ程度の荷重で刃先４１３ａをＲケース２２の回
転軸結合穴２２ａの周囲に約２００μｍの深さに押し込
むことにより、Ｒケース２２の回転軸結合穴部に回転軸
７を圧迫するような塑性流動を発生させ、Ｒケース２２
と回転軸７を５０Ｎ以上の抜去力と０．５Ｎ−ｍの耐回
転トルクとなるように結合することができた。また、Ｒ
ケース２２の面振れは、３０μｍ以下であった。耐回転
トルクは、回転軸７の結合部分に僅かな溝（図示省略）
を設けることにより強化することができる。

【０１１７】このような回転軸とＲケースの塑性流動結
合方法は、第１の実施の形態におけるロータ部に適用す
ることもできる。

【０１１８】以上のような各実施の形態により構成した
小型モータは、ＣＤ−ＲＯＭ装置やＤＶＤ−ＲＡＭ装置
やＨＤＤ装置の記録媒体（ディスク）駆動用に好適であ
るが、他の情報機器やその他の機器における各種の駆動
用モータとしての利用価値も大きい。

【０１１９】

【発明の効果】本発明は、軸受ユニットに対するモータ
基板およびステータコアの結合を、軸受ハウジングにモ
ータ基板およびステータコアを嵌合して該軸受ハウジン
グを押圧して塑性流動させることにより嵌合突き合わせ
面に圧迫力を発生する塑性流動結合方法により実現する
ようにしたことにより、プレス加工した部材を高精度且
つ強固に結合した複合部品によって小型モータを安価に
製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す小型モータ縦
断側面図である。

【図２】本発明の小型モータの組み立て工程を示す工程
図である。

【図３】塑性流動結合方法の説明図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態の小型モータにおけ
る軸受ハウジングとスラスト軸受カバーの塑性流動結合
方法を示す縦断側面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態の小型モータにおけ
る軸受ハウジングとモータ基板の塑性流動結合方法を示
す縦断側面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態の小型モータにおけ
る軸受ハウジングとステータコアの塑性流動結合方法を
示す縦断側面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態の小型モータにおけ
るロータケースと仲介ディスクの塑性流動結合方法を示
す縦断側面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態を示す小型モータ縦
断側面図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態の小型モータにおけ
る焼結軸受ハウジングとスラスト軸受カバーの塑性流動
結合方法を示す縦断側面図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態の小型モータにお
ける焼結軸受ハウジングとモータ基板の塑性流動結合方
法を示す縦断側面図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態の小型モータにお
ける焼結軸受ハウジングとステータコアの塑性流動結合
方法を示す縦断側面図である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態における塑性流動
結合方法の説明図である。

【図１３】本発明の第４の実施の形態を示す小型モータ
縦断側面図である。

【図１４】本発明の第４の実施の形態の小型モータにお
ける回転軸とロータケースの塑性流動結合方法を示す縦
断側面図である。

【図１５】従来のディスクトップタイプ機器用のデイス
ク駆動用モータの縦断側面図である。

【図１６】従来のノートタイプ機器用のデイスク駆動用
モータの縦断側面図である。

【図１７】スピンかしめ結合方法を示す縦断側面図であ
る。

【図１８】菊かしめ結合方法を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

１…軸受ハウジング、２，３…すべり軸受、５…スラス
ト軸受カバー、７…回転軸、８…モータ基板、１３…ス
テータコア、１４…仲介ディスク、１５…ロータケー
ス。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新居 勝敏 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 Ｆターム(参考） 5H605 AA07 AA08 BB05 BB14 BB19 CC03 CC04 CC05 CC10 EB02 EB06 FF01 GG04 GG12 GG20 5H607 BB01 BB14 BB25 DD01 DD02 DD03 DD08 EE10 GG02 GG09

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸を回転自在に支持する軸受を装着し
   た軸受ユニットにコイルが巻かれたステータコアとモー
   タ基板を結合したステータ部と、マグネットを装着した
   ロータケースを回転軸に一体的に回転するように結合し
   たロータ部とを備えた小型モータにおいて、 前記軸受ユニットに対するモータ基板およびステータコ
   アの結合は、軸受ユニットにモータ基板およびステータ
   コアを嵌合して該軸受ユニットを押圧して塑性流動させ
   ることにより嵌合突き合わせ面に圧迫力を発生させた塑
   性流動結合部を含む結合により実現したことを特徴とす
   る小型モータ。
2. 【請求項２】請求項１において、前記ステータコアは、
   プレス打ち抜き加工した鋼板を積層して構成したもので
   あることを特徴とする小型モータ。
3. 【請求項３】請求項１において、前記モータ基板は、結
   合穴をプレス打ち抜き加工した鋼板によって構成したこ
   とを特徴とする小型モータ。
4. 【請求項４】請求項１〜３の１項において、前記軸受ユ
   ニットの押圧面には傾斜面を有する押圧溝を形成したこ
   とを特徴とする小型モータ。
5. 【請求項５】回転軸を回転自在に支持する軸受ユニット
   にコイルが巻かれたステータコアとモータ基板を結合し
   たステータ部と、マグネットを装着したロータケースを
   回転軸に一体的に回転するように結合したロータ部とを
   備えた小型モータにおいて、 前記軸受ユニットは、回転軸を支持する軸受部とモータ
   基板およびステータコアを結合するハウジング部を焼結
   部材によって一体的に形成し、この軸受ユニットに対す
   るモータ基板およびステータコアの結合は、ハウジング
   部にモータ基板およびステータコアを嵌合して該ハウジ
   ング部を押圧して塑性流動させることにより嵌合突き合
   わせ面に圧迫力を発生させた塑性流動結合部を含む結合
   により実現したことを特徴とする小型モータ。
6. 【請求項６】請求項５において、前記ステータコアは、
   プレス打ち抜き加工した鋼板を積層して構成したもので
   あることを特徴とする小型モータ。
7. 【請求項７】請求項５において、前記モータ基板は、結
   合穴をプレス打ち抜き加工した鋼板によって構成したこ
   とを特徴とする小型モータ。
8. 【請求項８】請求項５〜７の１項において、前記ハウジ
   ング部の押圧面には傾斜面を有する押圧溝を形成したこ
   とを特徴とする小型モータ。
9. 【請求項９】請求項１〜８の１項において、前記ロータ
   部は、ロータケースを回転軸に塑性流動結合方法により
   結合したものであることを特徴とする小型モータ。
10. 【請求項１０】回転軸を回転自在に支持する軸受ユニッ
    トにコイルが巻かれたステータコアとモータ基板を結合
    したステータ部と、マグネットを装着したロータケース
    を回転軸に一体的に回転するように結合したロータ部と
    を備えた小型モータの製造方法において、 前記軸受ユニットに対するモータ基板およびステータコ
    アの結合は、軸受ユニットにモータ基板を嵌合して該軸
    受ユニットを押圧して塑性流動させることにより嵌合突
    き合わせ面に圧迫力を発生する塑性流動結合方法により
    実現し、その後、軸受ユニットにステータコアを嵌合し
    て該軸受ユニットを押圧して塑性流動させることにより
    嵌合突き合わせ面に圧迫力を発生する塑性流動結合方法
    により実現することを特徴とする小型モータの製造方
    法。
11. 【請求項１１】請求項１０において、前記軸受ユニット
    の塑性流動は、軸受ユニットに形成した押圧溝の傾斜面
    を金型パンチで押圧することにより発生させることを特
    徴とする小型モータの製造方法。
12. 【請求項１２】請求項１１において、前記金型パンチの
    刃先の先端面は勾配が異なる複数の傾斜面を備えたこと
    を特徴とする小型モータの製造方法。