JP2000506950A - 少なくとも1つの容量性アクチュエータを制御する方法および装置 - Google Patents
少なくとも1つの容量性アクチュエータを制御する方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
制御過程において容量性アクチュエータが、2つのコンデンサ(C1,C2)から成る直列回路から充電電圧(Uc=Uc1+Uc2)により充電される。アクチュエータに生じるアクチュエータ電圧(Upist)は後続の制御過程中、所定の目標値(Upsoll)となるよう調整される。これと同じ過程が別のアクチュエータについても行われる。
Description
【発明の詳細な説明】
少なくとも1つの容量性アクチュエータを制御する方法および装置
本発明は、少なくとも1つの容量性アクチュエータたとえば内燃機関の圧電駆
動型燃料噴射弁を制御する方法および装置に関する。
圧電アクチュエータは複数の圧電セラミックス層から成り、いわゆる”スタッ
ク”を形成していて、これは電圧が印加されるとその寸法たとえば長さsを行程
dsだけ変化させ、あるいは機械的な圧力または張力を加えると電圧を発生する
。
ドイツ連邦共和国特許出願DE 41 22 984 A1により圧電素子のための制御装置
が公知であり、これによれば圧電素子の制御は対応する電子スイッチを介して所
定の充電時間と放電時間によって行われる。
先願のドイツ連邦共和国特許出願19632872.1において容量性アクチュエータの
制御方法がすでに提案されていて、これによればアクチュエータは所定の電圧に
より、制御過程中にアクチュエータのところで測定された電圧が所定の値に達す
るまで充電される。
本発明の課題は、制御にあたりたとえ充電過程の中止が不可能になったとして
も、少なくとも1つの容量性アクチュエータの制御において電圧調整するための
方法を提供することにある。さらに本発明の課題は、この方法を実施する装置を
提供することにある。
本発明によればこの課題は、請求項1の特徴部分に記載の構成により解決され
る。
次に、図面を参照しながら本発明の実施例について詳しく説明する。
図1は、充電電圧Ucに対するアクチュエータ電圧Upを示すダイアグラムで
ある。
図2は、複数のアクチュエータを制御する装置を示す回路図である。
図3は、図2による回路の動作に関するフローチャートである。
本発明の基礎を成す考察は、一般に温度に起因する変化についてみると、これ
は内燃機関において相前後して行われるアクチュエータ操作のタイムインターバ
ルに対し、著しく大きい時定数をもつことであり、もしくは一定のばらつきの許
容偏差が扱われる、ということである。したがって調整サイクル(制御過程)自
体における充電の開ループ制御または閉ループ制御は不要であり、制御過程にお
いて偏差を検出し、これを後続の制御過程で補正すれば、それで十分である。
図1には、充電電圧Ucとアクチュエータ電圧Upの関係に関するダイアグラ
ムが示されており、この場合、所定のアクチュエータ目標値Upsollが破線で書
き込まれている。以下ではこのダイアグラムと、図
2に示した複数の容量性アクチュエータのための制御装置の回路に基づき、本発
明による方法について説明する。
圧電アクチュエータP1〜Pnを介して、図示されていない内燃機関のn個の
燃料噴射弁が制御回路STにより制御され、この制御回路は図示されていないマ
イクロプロセッサコントロール形エンジン制御装置の一部分である。
図2によれば、制御可能な電圧源有利にはスイッチング電源SNTのプラス極
Uc1とマイナス極GNDとの間に充電コンデンサC1が接続されており、これ
はスイッチング電源SNTの出力コンデンサとみなすことができ、スイッチング
電源SNTの出力電圧Uc1まで充電されている。充電コンデンサC1に対し並
列に、プラス極Uc1と接続されそこから電流を流す充電スイッチX1と、マイ
ナス極GNDと接続されそこへ向かって電流を流す放電スイッチX2とから成る
直列回路が配置されている。
スイッチX1とX2についていえば、これらには一方向にのみ電流を流す少な
くとも1つの電子半導体素子から成るスイッチ有利にはサイリスタスイッチが用
いられ、これらは制御回路によって導通制御される。
充電スイッチX1と放電スイッチX2の接続点とアース端子GNDとの間には
、反転ないしは転流コンデンサC2、反転ないしは転流コイルL、第1のアクチ
ュエータP1および第1の制御形パワーMOSFETスイッチT1から成る直列
回路が設けられている。
その他の個々のアクチュエータのために、アクチュエータP2〜Pnおよび別
のMOSFETスイッチT2〜Tnから成る直列回路が、第1のアクチュエータ
P1および第1のパワーMOSFETスイッチT1から成る直列回路に並列に接
続されている。
アクチュエータとパワーMOSFETスイッチから成るこれらの直列回路に対
し並列に、アース端子GNDから転流コイルLへ向かって電流を流すダイオード
Dが配置されている。パワーMOSFETスイッチには通常、反転ダイオードが
含まれており、その機能は後で詳しく説明するように本発明による装置の動作に
あたり利用される。
スイッチX1,X2およびT1〜Tnは制御回路STにより、本発明による方
法に割り当てられたプログラムに従ってエンジン制御装置の制御信号st、アク
チュエータ電圧Up、およびアクチュエータ放電後に転流コンデンサC2に加わ
る電圧Uc2に依存して制御される。
次に、複数の容量性素子を相前後して制御するための本発明による方法を、図
3に示したフローチャートに基づき図2に示したアクチュエータP1のための回
路を基礎として詳しく説明する。個々の経過状態に対応づけられている個々のボ
ックスには、ローマ数字が
付されている。
充電電圧UC(=Uc1+Uc2)は、自動車始動時の第1の制御過程におい
て初期値Aにプリセットされる(状態0)。充電電圧Ucのこの値はエンジン温
度の関数とすることができ、Uc=f(T)とすることができる。その理由は、
アクチュエータの容量はエンジン温度領域においてファクタ2だけ変化し得るか
らである。
第1の制御過程において、転流コンデンサC2が放電してUc2=0Vとなる
(状態I)。これに応じて、制御可能な電圧源SNTの出力電圧が電圧Uc1=
Uc(初期値A)になる(状態II)。
転流コイルLが無電流状態であり、スイッチX1,X2およびT1〜Tnは非
導通状態(高抵抗)であって、アクチュエータP1〜Pnはすべて放電している
状態IIIにおいて、対応づけられた噴射弁を介して燃料をシリンダ1へ噴射さ
せるために、アクチュエータP1が操作されることになる。まずはじめに制御回
路は適切なアクチュエータここではP1を選択し(状態IV)、これはそのアク
チュエータに対応づけられたパワーMOSFETスイッチT1を導通制御するこ
とによって行われる。T1はクランク角KW=720°KW/Z(Z=シリンダ
数)にわたり導通状態(低抵抗)に保持することができ、これはたとえば4気筒
エンジンであれば180°KWであるし、6気筒エン
ジンであれば120°KWである。
制御信号st=1(状態V)の開始により設定される噴射開始において、制御
回路STにより充電スイッチX1が点弧される(状態VI)。これによりC1+
C2から成る直列回路に加わる充電電圧Ucが、転流コイルLを介してアクチュ
エータP1に向かって放電し、これによって図示されていない噴射弁が開かれる
。電圧源すなわちスイッチング電源SNTは充電コンデンサC1と接続されたま
まであり、その結果、振動回路へもエネルギーが供給される。
振動回路により充電スイッチX1は自動的に消弧し(状態VII)、アクチュ
エータP1はアクチュエータ電圧Upistまで充電される。図1には、充電電圧
Ucとアクチュエータ電圧Upistの交点Sが示されている。
充電過程終了後にアクチュエータP1に生じるアクチュエータ電圧Upの実際
値Upistは制御回路STへ通報され、制御回路はその値を図1破線で示された
目標値Upsollと比較する(状態VIIIおよびIX)。
実際値Upistが目標値Upsollよりも大きければ(状態VIII)、アクチ
ュエータP1の次の制御過程において充電電圧Ucに対し新たな値が定められ、
Ucneu=UCalt−DU(状態XI)となる。この場合、これに基づき次の制御
過程において低減され
たアクチュエータ電圧Upistが生じる。しかし実際値Upistが目標値Upsoll
よりも小さければ(状態IX)、次の制御過程において充電電圧Ucに対し高め
られた新たな値が定められ、Ucneu=UCalt+DU(状態XII)となる。ま
た、値Upistが目標値Upsollと等しければ(状態X)、アクチュエータP1
の次の制御過程においても充電電圧Ucはそのまま保持される。目標値へ近づけ
る過程は、上述のようにそして図1に矢印で示されでいるように、まえもって設
定されたステップDUによって増分的ないしは減分的に行ってもよいし、あるい
は任意の接近手法に従って行うことができる。
制御信号st終了時にアクチュエータP1を放電させるために(状態XIII
)、放電スイッチX2が点弧される(状態XIV)。放電電流回路は、パワーM
OSFETスイッチT1の反転ダイオードを介してつながっている。アクチュエ
ータに蓄積されたエネルギーは、転流コイルLを介して転流コンデンサC2に戻
るように振動する。その際、このコンデンサに蓄積されたエネルギーを後続の制
御過程に利用できる。
アクチュエータが”目下の”チャネルに並列に配置されたダイオードDの閾値
電圧まで放電するとただちに、まだ流れている電流はこのダイオードを介して流
れ続け、これにより負の電圧にアクチュエータが充電されてしまうのが防止され
る。ついで放電スイッチX
2が自動的に消弧する(状態XV)。
アクチュエータP1の次の制御過程のために、充電コンデンサC1を電圧Uc
1=Uc−Uc2まで充電する必要があり、この目的でUc2が測定される(状
態I)。これによりUc1=Uc−Uc2を求めることができる(状態II)。
スイッチング電源SNTはアクチュエータP1の次の制御過程のためにこの値に
調整され、これにより充電コンデンサC1がUc1まで充電される。この制御過
程において求められた値を用いて、次の制御過程が状態IIIから実行される。
その他のアクチュエータP2〜Pnのための制御過程も、アクチュエータP1に
ついてこれまで述べてきた方法と同じである。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ハルトムート ゲルケン
ドイツ連邦共和国 D―93152 ニッテン
ドルフ ヨーゼフ―ゲラー―シュトラーセ
1
(72)発明者 マーティン ヘッカー
ドイツ連邦共和国 D―93336 ライマー
シュタット レーマーシュトラーセ 3
(72)発明者 リヒャルト ピルクル
ドイツ連邦共和国 D―93053 レーゲン
スブルク ブルンフーバーシュトラーセ
27
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.少なくとも1つの容量性アクチュエータ(P)たとえば内燃機関の圧電駆動 型燃料噴射弁の制御方法において、 制御過程の開始にあたりアクチュエータ(P1〜Pn)を、充電コンデンサ( C1)と転流コンデンサ(C2)から成る直列回路から転流コイル(L)を介し て所定の充電電圧(Uc=Uc1+Uc2)により充電し、制御過程終了時に転 流コンデンサ(C2)に向けて再び放電させ、 充電電圧(Uc)によりアクチュエータ(P)において達したアクチュエータ 電圧(Upist)を所定の目標値電圧(Upsoll)と比較し、 次の制御過程のための充電電圧(Ucneu)を、目標値(Upsoll)と実際値 (Upist)の差(Upsoll−Upist)に依存して定め、 次の制御過程のために充電コンデンサ(C1)を、定められた前記の充電電圧 (Ucneu)と転流コンデンサ(C2)に目下加わっている電圧(Uc2)との 差(UCneu−Uc2)に対応する電圧(Uc1=Ucneu−Uc2)まで充電す ることを特徴とする、 容量性アクチュエータの制御方法。 2.各アクチュエータ(P1〜Pn)のための作動開 始にあたり、充電電圧(Ucneu)のための値をまえもって与える、請求項1記 載の方法。 3.充電電圧(Uc)のためにまえもって定められた値(Ucneu)はエンジン 温度(T)に依存する、請求項2記載の方法。 4.請求項1〜3のいずれか1項記載の方法を実施するための装置において、 制御回路(ST)により制御可能な電圧源(SNT)のプラス極(Uc1)と マイナス極(GND)との間に、充電コンデンサ(C1)が配置されており、 該充電コンデンサ(C1)に対し並列に、前記プラス極(Uc1)と接続され そこから電流を流す充電スイッチ(X1)と、マイナス極(GND)と接続され そこへ向かって電流を流す放電スイッチ(X2)から成る直列回路が配置されて おり、 充電スイッチ(X1)と放電スイッチ(X2)の接続点とアース端子(GND )との間に、充電スイッチ(X1)と接続された転流コンデンサ(C2)と、転 流コイル(L)と、第1のアクチュエータ(P1)と、第1の制御形パワーMO SFETスイッ チ(T1)が配置されており、 各々別のアクチュエータのために、該アクチュエータ(P2〜Pn)と別のパ ワーMOSFETスイッチ(T2〜Tn)から成る直列回路が、前記の第 1のアクチュエータ(P1)と第1のパワーMOSFETスイッチ(T1)から 成る直列回路に並列に接続されており、 前記の第1のアクチュエータ(P1)とパワーMOSFET(T1)から成る 直列回路に並列に、アース端子(GND)から転流コイル(L)へ向かって電流 を流すダイオード(D)が配置されていることを特徴とする装置。 5.制御回路(ST)により制御可能な電圧源(SNT)はスイッチング電源で ある、請求項4記載の装置。 6.前記制御回路(ST)は、マイクロプロセッサコントロール形エンジン制御 装置の一部分であり、該制御回路(ST)へ入力量として、アクチュエータを制 御する制御信号(st)と、それぞれ制御されるアクチュエータ(P1〜Pn) に加わるアクチュエータ電圧(Upist)と、充電コンデンサ(C2)に加わる 電圧(Uc2)が供給され、前記制御回路により、充電スイッチ(X1)と、放 電スイッチ(X2)と、パワーMOSFETスイッチ(T1〜Tn)が図3によ る方法シーケンスに従って制御される、請求項4記載の装置。 7.前記の充電スイッチ(X1)と放電スイッチ(X2)は、一方向のみに電流 を流す制御形電子半導体スイッチである、請求項4記載の装置。
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