JP2000504428A - 回転角度センサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 回転角度センサーを簡単に、また精密に製造し、組み立てることができるように、ステータ部材(21)のフェライト材料からなるステータセグメントが、非磁性材料からなるベース部材の保持用溝内に収容保持された少なくとも１つの係止部を有する、焼結法により製造された焼結ステータ本体内に収容されている。磁石保持ユニット(26，27)は、金属射出成形（ＭＩＭ）法により作られた係止部で、少なくとも部分的に形成された磁気絶縁領域と共に、少なくとも１つの溝を有する。少なくとも１つのスリット溝と少なくとも１つのこれに適合するダボ部材を使用して、リング形磁石(24)がＭＩＭ保持体内に固定され、かつ焼結ステータ本体間に設けられたギャップに対して一定の角度（α）をもって配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】 回転角度センサー 本発明は、少なくとも１つの底部を有するハウジング部材内に配置されたステ ータ部材を含むステータユニットと、リング状に形成されるとともに磁石保持ユ ニットに保持された磁石を有するロータユニットとを備え、その際前記ステータ 部材が互いの間に間隙溝を形成する２つのフェライト材料製ステータセグメント から構成され、ステータセグメントが少なくとも１つの45°傾斜した面を有し、 かつ前記磁石がギャップをとりながらステータセグメント周りで移動可能である 回転角度センサーに関する。 冒頭の種類の回転角度センサーは、出願人の WO-A-9 514 911 から知られる。 このセンサーは、ステータユニット及びステータユニットに対して回転できるロ ータユニットから成る。ステータユニットは相対する２つのステータセグメント を有し、両者の間に間隙溝が形成されている。ステータセグメントは複数の薄板 から成る積層板から構成され、薄板がハウジング部材底部に固定具で取付けられ ている。ロータユニットは、磁石保持ユニット内に配置されるリング形磁石を備 える。 多数の薄板から構成されるステータセグメントでは、製造及び固定コストが高 いと云う欠点がある。磁石保持ユニットは、ロータユニットが接続されているシ ャフトに対して、リング形磁石が磁気的に絶縁されていない構造になっている。 そのため、測定値に検出誤差が起こる。さらに、相対する極を有する回転角度セ ンサーを取り付ける場合、ステータセグメント間のギャップに対して、磁石を調 整するのに手間がかかると云う欠点がある。 従って、本発明は、簡単に、また高精度に製造し組み立てできるように、冒頭 の種類の回転角度センサーを改善する課題を有する。特に、ステータユニットが 簡単に製造され、磁石保持ユニットが十分に磁気的に絶縁されるように製造され 、リング形磁石が磁石保持ユニット内に確実に収容保持され、ステータユニット のステータセグメント間の間隙溝に対して簡単に、正確に調整できなければなら ない。 本発明によると、この課題は請求項１の特徴により解決される。 本発明で得られる利点は、特に、焼結法で製造された焼結ステータ体が正確な 寸法と形態をもって成形できることにある。多数の薄板から成る面倒な積層板は 必要 でなくなる。特別な利点は、各々の焼結ステータ体をベース部材と精密に結合で きる点にある。ＭＩＭ法で製造された磁石保持ユニットは低コストで、特に正確 な寸法で成形できる。コストが高くつく材料の変形、特に切削加工は不要である 。従って、この磁石保持ユニットを使用すれば、リング形磁石を正確な姿勢に配 置できるだけでなく、測定技術状の正確さをもって収容保持できる。そのため、 測定精度が相当高くなる。同時に、組み立てる時、ダボ部材又は間隙溝を介して 、磁石が間隙溝に対して正確に固定される。従って、手間のかかる再調整は不要 になる。ここでは、リング形磁石の極を相対する両方のステータセグメント間の 間隙溝に対して直角に、つまり、垂直にセッティングできる。90°以外のセッテ ィングが要求される特別なケースがあっても、量産された全ての回転角度センサ ーが正確に調整可能である。とりわけ、磁石が回転不能に保持されていることは 重要である。 係止部として、２つの実施例を挙げることができる。一方では焼結係止ボルト として、他方では焼結係止基部として成形できる。焼結係止ボルトと焼結係止基 部は、それぞれ焼結係止舌片につながっている。これによって、焼結ステータを ベース部材内にずれない状態で取付けできる。 第１ベース部材は、少なくとも１つの係止溝を含むステータ基板である。 ステータ基板は、２種類の方法で成形できる。 一つの方法では、第１係止溝を含む第１ステータ基板がステータユニットのハ ウジング部材の底部になっている。 他の方法では、第２ステータ基板が、少なくとも１つの第２係止溝を含む係止 板体を有する第２ステータ基板になっている。係止板体は、少なくとも１つの係 止溝を含む固定体により、少なくとも部分的に囲まれている。 係止板体は、ハウジング部材の底部により、少なくとも部分的に囲まれている 。 第２係止溝と固定溝は、円形又はオレンジ片形状或いはその両方の形状をして いる。 ステータ基板は、アルミニウム、銅又はプラスチックなどの樹脂のいずれの材 料からでも製造できる。 別々の形状のベース部材を使用して、焼結ステータ体は次の２種類の方法で固 定できる。係止方法の変形例１ ： 焼結保持体は、焼結法で、正確な寸法に成形される。これにより、焼結保持体 は正確な姿勢で位置決めされ、ハウジング部材全体の際にその底部に一体形成さ れる。この係止方法の変形例の重要な利点は、焼結ステータ体の非常に低コスト な係止と固定である。これによって、ステータユニットは、２つの基本製造工程 だけで、最終製品となる。係止方法の変形例２ ： ここでは、まず、ステータ体の基本部材がフェライト材料を用いた金属射出鋳 物法で成形される。次に、さらに金属射出鋳物法で、特にアルミニウムのステー タ基板がステータ体の周囲に形成される。このように製造された一次加工品が工 具から取り出され、焼結炉内に入れられ、焼結ステータ体及びステータ基板が焼 結される。その際、フェライト材料とアルミニウムが収縮する。焼結プロセスの 結果、焼結ステータ体が正確な姿勢と形状で、焼結ステータ基板に係止つまり形 成される。このため、強い負荷がかかっても、焼結ステータがステータ基板から 外れるような事態にはならない。 このように製造された焼結構造ユニットは、射出成形されたハウジング部材内 に挿入され、適切に取り付けられる。この取り付けは、ハウジング部材に係入さ れるか、少なくとも部分的に射出成形されるかによって行われる。 底部を有するハウジング部材は、成形可能なプラスチック等の樹脂、好ましく は射出成形プラスチックから製造できる。これにより、回転角度センサーの部品 としてステータユニットを高い嵌め合い精度が保証される。 ＭＩＭ保持体は、２つの実施形態で形成することができる。 第１の実施形態では、ＭＩＭ保持体は、磁性材料から金属射出成形法で製造さ れたゴブレット状の一体形ＭＩＭ保持カップであり、このカップは、 − 円板等のほぼ板状の基部、 − 基部の縁に立設されるとともに、好ましくは円筒形に形成された、少なくと も２つの脚部、及び − 脚部によって保持（係止）される、ほぼ中空円筒形のカップ体、 から構成されている。単一の材料からのＭＩＭ保持脚部体の形成は、相当、製造 コストを低下させる。ここでは、ＭＩＭ保持脚部体は、磁性材料から単一の形に 射出成形される。次に、３０％大きい半完成保持脚部体が少なくとも炉で加熱さ れ、焼結され、ここで最終的な形状を得る。ＭＩＭ保持カップをこれに取り付け られるべき部品に対して少なくともかなりの磁気絶縁がなされるために、基部は 磁気絶縁領域としての脚部により、カップ体から分離される。 第２の実施形態では、ＭＩＭ保持体は、２部分構成法で製造できる２部分で構 成された保持体である。この保持体は、第１の材料から、すなわち非磁性材料か ら金属射出成形法で成形された円板形カップ底部から構成される。次に、このカ ップ底部は、第２の材料、すなわち磁性材料製のほぼ中空円筒状のカップ体を有 する形態となる。この両方の材料から成る30％大きい半完成焼結保持体は炉内で 加熱され、準焼結される。カップ底部とカップ状円筒体は内的に相互に結合され るだけでなく、正確に成形される。これにより、リング形磁石を正確な位置に取 付けできる。カップ底部が非磁性材料から磁気絶縁領域として製造されることに よって、他の部品との結合の際非常に良好な磁気絶縁が得られる。カップ底部に 、絞り弁軸部材を差し込むのに必要な溝を設けることができる点は、特に有利で ある。これにより、比較的高い製造コストを相殺できる。 カップ体とカップ状円筒体に、少なくとも１つのスリット溝を設けることがで きる。このため、リング形磁石は、少なくともこれに適合するダボ部材を有する ことができる。これによって、リング形磁石のＮ極・Ｓ極を、相対する両方のス テータセグメント間の間隙溝に対して直角に、すなわち垂直にセッティングでき る。前述したように、90°以外のセッティングが必要な特別なケースにおいても 、量産された回転角度センサーの全てがそのような角度にも正確に設定すること ができる。 少なくとも１つのダボ部材を有するリング形磁石は、カップ状円筒体又はカッ プ体の適合するスリット溝に差し込まれる。これにより、リング形磁石を回転不 能に固定できる。 ダボ部材は、Ｓ極・Ｎ極及びＮ極・Ｓ極ハーフリングから構成される磁石の対 向する交点の少なくとも１つに配置できる。ダボ部材は、どのみち生じる磁界不 均等 位置にあって、リング形磁石から発生する磁界の中にもはや存在しなくなる。 ダボ部材は、これが設けられる部材又はユニットと同一の材料か、プラスチッ クなどの樹脂から形成される。磁界を攪乱せずにステータセグメントの間隙溝に 対して磁石を完全に固定しなければならない場合、プラスチックの使用には問題 がある。 本発明は図面に示され、以下で詳細に説明される。図は次の通りである。 図１ ：絞り弁ユニットと連結された回転角度センサーの部分断面図、 図２ａ：図１に従った回転角度センサーのステータユニットの第１実施形態の 平面図、 図２ｂ：図２ａによるステータユニットの線 IIB-IIB での断面図、 図３ａ：図１による回転角度センサーのステータユニットの第２実施形態のス テータ基板の平面図、 図３ｂ：図３ａによるステータ基板の線 IIIB-IIIB での断面図、 図４ａ：図３ａ及び図３ｂによるステータ基板を有する、ステータユニットの 第２実施形態の部分図、 図４ｂ：図４ａによるステータユニットの線 IVB-IVB での断面図、 図５ａ：図１による回転角度センサーのロータユニット用磁石保持ユニットの 第１実施形態、 図５ｂ：図５ａによる磁石保持ユニットの線 VB-VB での断面図、 図５ｃ：図１による回転角度センサーのロータユニット用磁石保持ユニットの 第２実施形態、 図５ｄ：図５ｃによる磁石保持ユニットの線 VD-VD での断面図、 図６ ：ステータ部材の間隙溝に対してセットできる、図１による回転角度セ ンサーの磁石の平面図。 図１は、ステータユニット 20 を有する回転角度センサ−２を示す。ステータ ユニット 20 は、ハウジング部材 23 内に配置された、オレンジを縦割りにした 形の、２個のステータセグメント 21.1 及び 21.2 から成るステータ部材 21 を 具備する。ステータ部材 21.1 及び 21.2 の間に間隙溝 21"が設けられている。 ステータセグメント 21.1 及び 21.2 のコーナ部は、間隙溝 21"の端で、特に45 °の角度で面取りされ ている。ハウジング部材 23 は底部 23"を具備し、その外部を円筒壁 23'が囲ん でいる。 このような形状のステータユニット 20 に対して、図１を見ればわかるように 、ロータユニット 20'が配置されている。ロータユニット 20'は、リング形の磁 石 24 を有する。磁石 24 は、磁石保持ユニット 26，27 によって保持されてい る。磁石保持ユニットは、磁石係止部 26 及びスペーサ部材 27 から成る。スペ ーサ部材 27 は、絞り弁軸部材 12 と直結されている。ハウジング 23 が絞り弁 ユニット１のハウジング部材 13 に取り付けられる時、スペーサ部材 27 とステ ータ部材 21 間にギャップ 28 が発生する。円筒壁 23'と磁石係止部 26 間にギ ャップ 29 がある。これにより、磁石係止部 26 とそこに取付けられている磁石 24 及びスペーサ部材はロータユニットを成し、このロータユニットはハウジン グ部材 23 内部で保護されて動くことができる。 絞り弁軸部材 12 においてロータユニット 20'の個々の部材を適切に調整し、 配置すれば、磁石係止部 26 を介して、ステータセグメント 21.1 及び 21.2、 また間隙溝 21"に取付けられたホール素子と共にハウジング部材 23 が移動され 、これにより、ギャップ 25 及びギャップ 28、またギャップ 29 が成形される 。それによって、円筒壁 23'を有するハウジング部材 23 が、絞り弁ハウジング 部材 13 に取り付けられる。ハウジング部材 23 と絞り弁ハウジング部材 13 間 の結合部が密閉状態にあれば、ハウジング部材 23 は保持体の機能だけでなく、 特に外部保護ケースの機能を果たす。この方法により、回転角度センサー２全体 が、外部作用、特にモータ室内では強く作用する温度及び他の作用、例えば、塵 埃、オイル、水等から保護される。 図２ａ及び図２ｂは、上記回転角度センサー２のステータユニット 20 の第１ の実施形態を示す。ここでは、ステータセグメント 21.1 及び 21.2 がそれぞれ 、焼結ステータ体 80 として成形されている。また、フェライト材料を用いる焼 結ステータ体 80 はそれぞれ、金属射出成形法により工具（型）内へ射出され、 次に炉内で焼結される。ステータセグメント 21.1 及び 21.2 用に、同一形状の 焼結ステータ体 80 を使用できるので、ステータセグメントは間欠連続的に作ら れ、その後バッチ毎に焼結炉内で焼結できる。このように製造された各々の焼結 ステータ体 80 は、焼結係止舌片 81 につながっている係止基部 82 及び基部段 部 85 を有する。 焼結ステータ体 80 は、冒頭で示したように、相対する２つの横方向角面 84 だけでなく、縦方向角面 83 を有し、同様に45°の角度面をもつ。 このような２つの焼結ステータ体 80 は、両者間に間隙溝 21"が形成されるよ うに、工具内に取り付けられている。次に、これらは、プラスチックなどの樹脂 でハウジング部材 23 を射出成形することによって、底部 23"にベース部材 50 として取付けられる。底部 23"には、取付け基部 82 を収容する取付け溝 52 が 形成される。さらに、焼結係止舌片 81 は底部に固定される。ハウジング部材 2 3 の成形プロセスで、両方のステータセグメント 21.1 と 21.2 が壁部 23'によ り囲まれる。底部 23"には、同時に固定部材 23.1，23.2 と中心溝 21'が形成さ れる。 このように形成されたステータユニット 20 の特別な利点は、以後の成形プロ セスで、ハウジング部材 23 の成形と焼結ステータ体 80 としてのステータセグ メント 21.1 及び 21.2 の係止固定を同時に行えることにある。これによって、 製造コストを相当低くできる。さらに、ステータユニット 20 の高さを最小にで きる。 他の利点は、強い磁束流領域内にある焼結ステータ体 80 の平行に対向する面 領域にホール素子 22 を配置できる点である。縦方向角面 83 は、磁束流を集中 させる作用をもつ。面溝 21"領域の囲内の対向する基部片 83 の間に形成される 、両方の焼結ステータ体 80 の間の大きい間隔は、この位置での磁束流を小さい ままにする。横方向コーナ面は、その縁が除去されることにより、オレンジ状ス テータセグメントにおける磁束流を均等にする。 図３ａ、図３ｂ、図４ａ及び図４ｂは、ステータユニット 20 の第２の実施形 態を示す。 ステータユニット 20 はアルミニウムから焼結成形されたステータ基板 40 か ら成り、ステータ基板 40 は固定リング体 45 につながる係止板体 44 から構成 される。係止板体 44 内には、細長い端部形状を有する中央溝 21'が設けられて いる。 中央溝 21'は、２つの係止溝 42 のそれぞれに相対している。係止溝は、分割 オレンジ状で、ブリッジとしての溝片 46 によって中央溝 21'に対して分離され ている。固定リング体 45 では、２つの取り付け溝 43 各々が相対するように設 けられている。取り付け溝 43 は、円形穴として形成されている。 このような形状のステータ基板 40 には、その係止板体 44 上にステータセグ メン ト 21.1 及び 21.2 が対向するように、フェライト材料からなる焼結ステータ体 70 として焼結される。前述の焼結法で焼結ステータ体 70 を成形する場合、各 々の係止溝 42 を貫通し且つ溝片 46 を囲む焼結係止基部 72 も同時に成形され る。片側で、焼結係止基部 72 は焼結係止舌片 71 まで続いている。これにより 、焼結ステータ体はアルミニウム基板 41 にしっかりと係止固定され、取付けら れている。焼結ステータ体間に形成される中央溝 21'は、アルミニウム基板 41 に配置された中央溝 21'の延長部と同一の幅を有する。 第２の実施形態は、高い強度により特徴付られる。焼結基板 40 は、全ての静 的及び動的加重に耐えるように、焼結ステータ体 70 を保持している。次に、ス テータ基板 40 は用意されたハウジング部材 23 に差し込まれる。ここで、ハウ ジング部材は、前述したように又は他の型内で製造できる。 ５ａ及び図５ｂでは、磁石保持ユニット 26，27 の第１の実施例がカップ状の ＭＩＭ保持カップ 60 として示されている。 ＭＩＭ保持カップ 60 は、 − 円形板状の基部 63、 − 前記基部 63 の縁で上方に延びている２つの脚部 62,62'、 − 前記脚部 62,62' がつながっていくカップ体 61。 から構成されている。 カップ体 61 には、対向するスリット溝64及び65が設けられている。 本発明で重要なのは、このＭＩＭ保持脚部体 60 が磁性（磁気伝導）材料であ る K12CrMo17Si 鋼から金属射出成形（ＭＩＭ）法で成形されている点である。 このため、ステンレス K12CrMo17Si 鋼が型内に射出成形される。このように射 出成形法で成形された保持カップの半完成品は、焼結の場合と同様に、炉内で加 熱される。 ＭＩＭ法では、保持カップ半完成品の体積が 30％減少し、最終形状がＭＩＭ保 持体 60 となる。 ここでは、カップ体 61 が磁石係止部 26 であり、基部 63 はスペーサ部材 2 7 である。脚部 62，62'は磁石保持部材 26 とスペーサ部材 27 を連結し、相互 に磁気的にほぼ絶縁している。 図５ｃと図５ｄは、ＭＩＭ保持カップ 50 として成形された磁石保持ユニット の他 の実施形態を示す。 焼結保持カップ 50 は、 − 円形板状に形成されたカップ底部 52、及び − 前記カップ底部(52)の周囲を囲むカップ状円筒体 51、 から構成される。 カップ底部 52 に差し込み溝 53、またカップ状円筒体 51 にスリット溝 54 が設けられている。 ＭＩＭ保持カップ 50 は２部分法で、詳細にはＭＩＭ法で製造される。最初、 カップ底部 52 は射出型内で、ワックスのような添加材と混合された非磁性（磁 気非伝導性）材料の X2CrNi1911 鋼粉末から成形される。次に、このカップ底部 の第２の射出成形行程で、カップ状円筒体素材が他の型内で、同様にワックスの ような添加材と混合され、 X12CrNiS17 鋼の粉末から射出成形される。 その後、このように成形されたＭＩＭ保持カップは、少なくとも部分的に添加 材の洗浄行程で特にワックスが除去され、ＭＩＭ保持グラス 50 用炉内で、その 必要量だけ、焼結の場合と同様に約 1000°で焼かれる。そこで、その体積と寸 法は、保持カップ半完成品と比較して約 30％減少する。 ＭＩＭ法は周知の方法だが、磁石保持ユニットの両方の実施形態の製造に利用 する方法としては知られていない。 図１を用いて最初に説明したように、回転角度センサー２は、ステータユニッ ト 20 に対して回転するロータユニット 20'及びリング形磁石 24 を有する。 図６が示すように、Ｎ極・Ｓ極ハーフリング 24.1 及びＳ極・Ｎ極ハーフリン グ 24.2 から成る磁石 24 に、対向するダボ部材 90 と 92 が配置されている。 一方のハーフリングは内部にＮ極を、外部にＳ極を含んでいる。第２のハーフリ ングは外部にＮ極を、内部にＳ極を含んでいる。これにより、棒磁石のように働 く２極ラジアルリング磁石が得られる。磁束はＮとＳで示された領域内で径方向 に流れる。24.3 と 24.4 で示す断面箇所だけに、磁場不均等性がある。ここで は、断面 24.3 及び 24.4 で、また部材 24 の磁気的に「中立」範囲に、ダボ部 材が配置されている。しかし、図６に示すように、ダボ部材 90 又は 91 と示す 他のダボ部材も他の位置に配置できる。ダボ部材は、４角、３角又は他の形状で もよい。さらに、磁石 24 に、間隙溝 94 を 設けることができる。 ２極ラジアル磁石 24 は、前述したように、正確な姿勢で取付けられた焼結ス テータ体 70 又は 80 の形状をしたステータ部材 21 の対向する２つのステータ 部材 21.1 及び 21.2 に対して、また間隙溝 21 に対して、図に 90°と示され ている特定の角度αで配置されなければならない。 角度αで配置するため、ダボ部材を利用して、磁石 24 がＭＩＭ保持グラス 5 0 の間隙溝 54 に取付けられている。 角度αに保持するため、２つの相対するダボ部材 90，92 を利用して、磁石 2 4 が間隙溝 64 及び 65 に位置決めされている。 ダボ部材とこれに適合するスリット溝を利用して、磁石 24 の簡単で、非常に 精密なセッティングが可能であることが強調されなければならない。面倒な再調 整は不要になる。重要なのは、磁石 24 がカップ状円筒体 52 又はカップ体 51 に回転不能状態に保持されている点である。強い、衝撃的なモーメント力が作用 しても、ずれたり、外れたりしない。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ２９７０１１２９．４ (32)優先日 平成９年１月23日(1997．1．23) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． − 少なくとも１つの底部(23")を有するハウジング部材(23)内に配置さ れたステータ部材(21)を含むステータユニット(20)と、 − リング状に形成されるとともに磁石保持ユニット(26，27)に保持された磁 石(24)を有するロータユニット(20')と、 を備え、その際前記ステータ部材(21)が互いの間に間隙溝(21”)を形成する２つ のフェライト材料製ステータセグメント(21.1，21.2)から構成され、ステータセ グメント(21.1，21.2)が少なくとも１つの45°傾斜した面(83，84)を有し、かつ 前記磁石(24)がギャップ(25)をとりながらステータセグメント(21.1,21.2)周り で移動可能である、回転角度センサーにおいて、 − 前記フェライト材料製ステータセグメント(21.1，21.2)が、非磁性材料製 ベース部材(30; 40)の係止溝(32; 42)に保持された、少なくとも１つの係止部(7 1，72；81，82)を有する焼結法で製造された焼結ステータ体(70; 80)であり、か つ − 前記磁石保持ユニット(26，27)が少なくとも部分的に磁気絶縁領域 (52; 62，62')が形成されるように金属射出成形（ＭＩＭ）法で製造されたＭＩＭ保持 体(50; 60)であり、このＭＩＭ保持体(50; 60)が少なくとも１つの溝 (54; 64， 65)を有し、かつ − 少なくとも１つの間隙溝(54; 64，65; 94)と少なくとも１つのこれに適合 するダボ部材(90，91，92)とによって、前記リング状磁石(24)がＭＩＭ保持体(5 0; 60)に固定されるとともに、前記間隙溝 (21")に対して特定の角度（α）をも って位置決めされていることを特徴とする回転角度センサー。 ２． 前記係止部が、焼結係止ボルト又は焼結係止基部(72；82)或いはその両方 として形成されており、これらはそれぞれ焼結係止舌片(71; 81)につながってい ることを特徴とする請求項１に記載した回転角度センサー。 ３． 前記ベース部材が、少なくとも１つの係止溝(32; 42)を有するステータ基 板(30;40)であることを特徴とする請求項１又は２に記載した回転角度センサー 。 ４． 第１ステータベース部材(30)が、第１係止溝(32)を有するハウジング部材 (23)の底部(23")であり、その中に第１焼結ステータ体(80)がその焼結基部(82) と焼結頂部で成形固定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記 載した回転角度センサー。 ５． 第２ステータ基板(40)が少なくとも１つの第２係止溝(42)を含む係止板体 (44)を有し、前記係止板体(44)が少なくとも１つの固定溝(43)を含む固定体(45) により少なくとも部分的に囲まれ、その際前記第２焼結ステータ体(70)が係止板 体(44)に少なくとも部分的に載せられるように第２ステータ基板(40)と連結させ られ、かつその焼結係止基部(72)が、第２係止溝(42)に配置され、かつ 前記焼結頂部(71)が係止板体(44)の下に少なくとも部分的に固定されているこ とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載した回転角度センサー。 ６． 少なくとも係止板体(44)がハウジング部材(23)の底部(23")により少なく とも部分的に囲まれていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載した 回転角度センサー。 ７． 前記第２係止溝(42)及び取り付け孔(43)が、円形又はオレンジ片形状或い はその両方であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載した回転角度 センサー。 ８． 前記第２ステータ基板(40)が、アルミニウム、銅又はプラスチック製であ ることを特徴とする請求項５に記載した回転角度センサー。 ９． 前記底部(23")を有するハウジング部材(23)が、成形可能なプラスチック などの樹脂、とりわけ射出成形なものから製造されることを特徴とする請求項１ 〜６のいずれかに記載した回転角度センサー。 １０．ＭＩＭ保持体が、磁性材料から金属射出成形（ＭＩＭ）法で製造された一 体 的なゴブレット状ＭＩＭ保持カップ(60)であり、 − ほぼ板状の基部(63)、 − 磁気絶縁領域として、基部(63)の縁上に延びている円筒形などの少なくと も２つの脚部(62，62')、及び − 前記脚部(62，62')によって保持されているほぼ中空円筒形カップ体(61) 、から構成されることを特徴とする請求項１に記載した回転角度センサー。 １１．前記ＭＩＭ保持体が、金属射出成形（ＭＩＭ）法の２部分法で製造された ほぼ中空円筒形ＭＩＭ保持体(50)として成形され、 − 磁気絶縁領域として、非磁性材料製のほぼ板状のカップ底部(52)、及び − カップ底部(52)の周囲に置かれるとともにこのカップ底部(52)と一方側か ら接続しているほぼ中空円筒形のカップ状円筒体(51)、 から構成されていることを特徴とする請求項１に記載した回転角度センサー。 １２．前記カップ体(61)及びカップ状円筒体(51)が、少なくとも１つのスリット 溝(54,64，65)を有することを特徴とする請求項１及び１０〜１１に記載した回 転角度センサー。 １３．磁石(24)が、カップ状円筒体又はカップ体(51; 61)のスリット溝(54，64, 55)の１つに入り込む、少なくとも１つのダボ部材(90，91,92)を有することを特 徴とする請求項１に記載した回転角度センサー。 １４．前記ダボ部材(90，91，92)が、Ｓ・Ｎ極及びＮ・Ｓ極ハーフリング(24.1, 24.2)から成る磁石(24)の、相対する交点の少なくとも１つに配置されているこ とを特徴とする請求項１３に記載した回転角度センサー。 １５．前記ダボ部材(90，91，92)が、カップ状円筒体又はカップ体(51，61)の磁 石(24)と同一の材料又はプラスチックなどの樹脂或いはその両方から成形されて いることを特徴とする請求項１〜１４に記載した回転角度センサー。 １６．前記カップ状円筒体(51)用の磁性材料が、少なくともクロム及びニッケル を含むフェライト、特に X12CrNiS17 鋼であることを特徴とする請求項１１、１ ３及び１５に記載した回転角度センサー。 １７．前記カップ底部(52)用の非磁性材料が、少なくともクロム及びニッケルを 含むフェライト、特に X2CrNi1911 鋼であることを特徴とする請求項 11 に記載 した回転角度センサー。