JP2000352289A - 連続掘削工法および装置ならびに掘削先端 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非開削連続掘削工法で、曲げ剛性が小さな極
小口径管やケーブル類を１工程で敷設する。 【解決手段】 掘削先端ＩＷＭは地中に掘削ヘッドＤＰ
Ｈ、押し引き手段ＴＰＣ、掘削アンカＤＰＡを１列に結
合している。掘削ヘッドＤＰＨの左端に装着した掘削ビ
ットＢＩＴの回転と、押し引き手段ＴＰＣの伸長で、図
（ａ）の左へ孔を掘削する。引き込み脚ＰＬＧを開けば
掘削ヘッドＤＰＨは孔壁に固定され、方向制御前後脚Ｆ
ＬＧ、ＲＬＧを開けば、掘削アンカＤＰＡは孔壁に固定
される。それぞれの脚の開閉により、掘削ヘッドＤＰＨ
と掘削アンカＤＰＡを交互に孔壁に固定して、掘削と掘
削アンカＤＰＡの前進を繰り返し、掘削先端ＩＷＭは前
進し、アンカフレームＰＡＦに結合された（敷設対象物
の管路やケーブル等の）成果物ＢＣＰを孔中に引き込
む。地上の掘削制御手段ＢＭＣや泥水供給手段ＭＰＴか
ら制御ラインＣＣＰを介して電力等のエネルギーや泥水
の供給、各種信号の授受を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、非開削の掘削工法
および装置ならびに掘削先端に係り、特に小口径の管路
や、ケーブルを敷設するのに適した連続掘削工法および
装置ならびに掘削先端に関する。

【０００２】

【従来の技術】非開削掘削工法は道路表面に関係なく地
中に横穴を掘削できるので、開削工事に比べ、地上交通
への影響は少ない。従来使用されている代表的な非開削
掘削工法に水平ドリリング工法と小口径推進工法があ
る。

【０００３】図１２を参照して、水平ドリリング工法の
概略を説明する。図１２はこの水平ドリリング工法の概
略を説明する概念図である。図１２（ａ）に示すよう
に、先端に掘削用のビットあるいはジェットノズルなど
を取り付けたドリルヘッドＤＨＤをドリルパイプＤＰＰ
の先端に装着し、ドリルパイプＤＰＰを水平ドリル機械
ＨＤＭで地上から地中に押し込んで、細いパイロット孔
を掘削して行く。通常、掘削孔は地上から地中を通って
円弧状に形成される。図１２（ｂ）はパイロット孔が再
び地上に到達した様子を描いている。次に、図１２
（ｃ）に示すように、到達側からパイロット孔の孔径を
リーマＲＭＲで広げながら、成果物ＢＣＰである管路あ
るいはケーブルなどを引き込む。この場合、水平ドリル
機械ＨＤＭでドリルパイプＤＰＰを引き抜いていく。

【０００４】このように地上に設置された水平ドリル機
械ＨＤＭから、ドリルパイプＤＰＰを介して、その先端
に装着されたドリルヘッドＤＨＤに力を及ぼすのが本工
法の特徴であって、ドリルパイプＤＰＰは孔の掘削時に
掛かる圧縮力に耐える強度が要求される。水平ドリリン
グ工法では、長さ数ｍのドリルパイプＤＰＰを順次継ぎ
足しながら掘削を進め、掘削終了後あるいは成果物ＢＣ
Ｐ引き込み時に、ドリルパイプＤＰＰを切り離しながら
回収する。このドリルパイプＤＰＰの継ぎ足し、切り離
しの間は掘削を停止する必要がある。継ぎ足し、切り離
し時間は全作業時間の数１０％を要する場合もあり、全
作業時間も比較的長い。また、地上に水平ドリル機械Ｈ
ＤＭを設置しておく必要があるので、交通量の多い市街
地では適用できる工事が制約される。更に、口径が細い
ドリルパイプＤＰＰの場合は掘削する孔の方向性が悪い
という問題もある。

【０００５】次に、図１３を参照して小口径推進工法を
説明する。図１３は小口径推進工法の工程を説明する概
念図であり、（ａ）は掘削中、（ｂ）は掘削の終了、
（ｃ）は掘削用機器を撤去した工事完成時点をそれぞれ
示している。図１３（ａ）に示すように、発進抗ＳＭＨ
内に設置した推進機ＰＪＫが掘進ヘッドＰＪＨを先頭と
する成果物ＢＣＰを地中に押し込んで行く。図１３
（ｂ）のように、掘進ヘッドＰＪＨが到達抗ＲＭＨに抜
けた段階で、掘進ヘッドＰＪＨと推進機ＰＪＫを回収す
る。すでに成果物ＢＣＰは掘削孔の内部に収容されてい
るので、敷設完了を示す図１３（ｃ）のように、掘進ヘ
ッドＰＪＨと推進機ＰＪＫを取り去れば管路の敷設が終
了する。

【０００６】この小口径推進工法は掘削ヘッドＰＪＨで
強力にヘッド前面の土を圧密（土を押圧して固め体積を
減らす）し、排除して掘削する場合が多く、本掘削法も
推進機ＰＪＫの力を成果物ＢＣＰを介して掘進ヘッドＰ
ＪＨに伝達するので、成果物ＢＣＰは掘進ヘッドＰＪＨ
の掘削に要する力に充分耐えられる圧縮強度を必要とす
る。また、このような掘削法のため、掘削速度が遅い欠
点を有する。元来、本工法は下水管の敷設を主眼に開発
されたので、通信ケーブルのように小口径管で間に合う
ときでも、要求強度上、下水管並みの大口径管が必要な
場合が多く、比較的小口径の管路を長距離に渡って敷設
するのには適していない。さらに、従来の小口径推進法
では成果物ＢＣＰを敷設する深さに機械を設置、回収す
るための発進抗と到達抗が必要であり、これらの坑の深
さは、成果物ＢＣＰの敷設深さより深く掘らねばならな
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】主に通信用の管路のよ
うに比較的小口径管やケーブルを長距離に渡って敷設す
る場合に前記の水平ドリリング工法を適用しようとすれ
ば、地上に大型の推進機を固定するための作業スペース
が必要で市街地等交通頻繁な場所での作業は困難とな
り、適応場所に制限がある。また、方向制御の精度が低
く、施工速度が比較的遅く、ドリルパイプの回収に多大
の時間を要する等、施工に長時間を要し、加工コストも
増大するなどの問題がある。次に従来の小口径推進法で
は、工事の開始位置と終了位置に縦坑の掘削が必要であ
り、地表面を占有する割合が大きく適応場所が制限され
る。また、この縦坑は目的とする管路の敷設深さよりも
深いのでコスト上の問題もある。更に、土を圧密するた
め施工速度が遅く、必要以上に大径の孔となるなど加工
コストが増大する問題がある。

【０００８】以上の水平ドリリング工法や小口径推進法
では、共に、水平ドリル機械や推進機の推進力をドリル
パイプなどを介してドリルヘッドや掘進ヘッドに伝える
ために地上の装置が大型となったり、不必要に太い成果
物が必要となるという問題がある。

【０００９】そこで、本発明は、機械の設置回収のため
の立坑や地上に固定の作業スペースを必要とすることな
く、小口径管を高い施工精度で、迅速に敷設することを
可能とする連続掘削工法及び装置ならびに掘削先端を提
供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の連続掘削工法は、掘削先端と、該掘削先端
の駆動および制御を行う掘削制御手段と、前記掘削制御
手段から前記掘削先端に少なくとも動力および制御信号
を供給する制御ラインとにより、非開削で地中に孔を掘
削する連続掘削工法であって、前記掘削先端は、掘削手
段と掘削方向に対して直角方向に伸縮可能な引き込み脚
とを備えた掘削ヘッドと、掘削方向に対して直角方向に
伸縮可能な方向制御前脚および方向制御後脚を備えた掘
削アンカと、前記掘削ヘッドと前記掘削アンカとに直線
的に結合され伸縮可能な押し引き手段とを備えており、
前記方向制御前脚および前記方向制御後脚を伸長させる
ことにより前記掘削アンカを孔壁に固定した状態で、前
記押し引き手段を伸長させて前記掘削ヘッドを前進させ
つつ前記掘削手段により掘削を行う掘削ステップと、前
記引き込み脚を伸長させることにより前記掘削ヘッドを
孔壁に固定した状態で、前記押し引き手段を短縮させて
前記掘削アンカを前進させる前進ステップとを交互に繰
り返すことにより、地中に孔を掘削するものである。こ
れにより、掘削先端が地中に孔を掘削し前進するときの
反力を掘削先端の周囲の掘削孔の孔壁で受けることがで
き、この間で力学的な力の処理が完結される。したがっ
て、掘削先端と地上の設備間では力のやりとりは一切行
わず、エネルギーの供給と制御信号の授受のみを行うの
みでよい。また、掘削先端のみで、掘削を行うことが可
能となる。

【００１１】また、前記方向制御前脚および前記方向制
御後脚は、それぞれ、掘削方向に対して直角方向への移
動量を個別に制御可能な複数個の脚を有しており、前記
掘削ステップにおいて、前記方向制御前脚における前記
複数個の脚のそれぞれの移動量と前記方向制御後脚にお
ける前記複数個の脚のそれぞれの移動量とを制御するこ
とにより、前記掘削先端の軸心の方向を前記孔の軸心の
方向に対して傾け、掘削方向を制御するものである。こ
れにより、掘削先端の軸線を周囲の孔壁の軸線に対して
変更可能とすることができ、細かい掘削方向の制御を行
い得るようになる。

【００１２】さらに、孔の掘削開始時および終了時に、
地上に設置された前記掘削先端の一部または全部を収容
可能な可動式掘削機発進台を用いて、孔の掘削の開始お
よび終了を行うようにしたものである。これにより、地
上より前記掘削先端の有する前進機能を用いて掘削を開
始することおよび終了させることが可能となる。したが
って、立坑や地上の固定作業スペースの何れも不要とす
ることができる。さらにまた、前記掘削手段は掘削用ビ
ットまたは水ジェットノズルとされており、前記制御ラ
インを介して、地上に設置した泥水供給手段から前記掘
削先端に泥水を供給するようにしたものである。さらに
また、前記掘削手段は土を圧縮して掘削を行う機構のも
のとされている。

【００１３】さらにまた、前記掘削アンカに成果物の一
端を接続して、孔を掘削するのと同時に成果物の敷設を
行うようになされているものである。これにより、１工
程で掘削と成果物の敷設を行うことができ、迅速な施工
が可能となる。さらにまた、前記制御ラインとして成果
物を使用したものである。これにより、掘削終了後の前
記制御ラインの回収作業を省略することができ、より迅
速な施工が可能となる。さらにまた、前記制御ラインと
して成果物および電力線を用いたものである。これによ
り、前記電力線を使い捨てることで掘削終了後の前記制
御ラインの回収作業を省略することができる。さらにま
た、少なくとも前記成果物を押し込む補助押し込み手段
を地上に設置し、前記掘削先端の前記押し引き手段の動
きと連携して、少なくとも前記成果物を掘削孔に押し込
むようにしたものである。これにより、制御ラインの引
き込みに要する力を軽減することが可能となる。

【００１４】さらにまた、本発明の連続掘削装置は、地
中に孔を掘削する掘削先端と、該掘削先端の駆動および
制御を行う掘削制御手段と、前記掘削制御手段から前記
掘削先端に少なくとも動力および制御信号を供給する制
御ラインを備えた連続掘削装置であって、前記掘削先端
は、掘削手段と掘削方向に対して直角方向に伸縮可能な
引き込み脚とを備えた掘削ヘッドと、掘削方向に対して
直角方向に伸縮可能な方向制御前脚および方向制御後脚
を備えるとともに前記制御ラインが接続される掘削アン
カと、前記掘削ヘッドと前記掘削アンカに直線的に結合
され伸縮可能な押し引き手段とを備えているものであ
る。

【００１５】さらにまた、前記前記方向制御前脚および
前記方向制御後脚は、それぞれ、掘削方向に対して直角
方向への移動量を個別に制御可能な複数個の脚を有して
いるものである。さらにまた、前記掘削アンカに成果物
が取り付けられるものである。さらにまた、前記掘削手
段は、掘削用ビットあるいは水ジェットノズルとされて
いる。さらにまた、前記掘削手段は、土を圧縮して掘削
を行う機構のものとされている。

【００１６】さらにまた、本発明の掘削先端は、制御ラ
インを介して供給される動力により駆動され、地中に孔
を掘削する掘削先端であって、掘削手段と掘削方向に対
して直角方向に伸縮可能な引き込み脚とを備えた掘削ヘ
ッドと、掘削方向に対して直角方向に伸縮可能な方向制
御前脚および方向制御後脚を備えるとともに前記制御ラ
インが接続される掘削アンカと、前記掘削ヘッドと前記
掘削アンカに直線的に結合され伸縮可能な押し引き手段
とを備えているものである。さらにまた、前記前記方向
制御前脚および前記方向制御後脚は、それぞれ、掘削方
向に対して直角方向への移動量を個別に制御可能な複数
個の脚を有しているものである。さらにまた、前記掘削
アンカに成果物が取り付けられるものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１を参照して、本発明の連続掘
削工法の実施の形態における掘削先端の構造と、この掘
削先端を使用した連続掘削工法を説明する。図１は本発
明の掘削先端ＩＷＭの構造を模式的に表しており、図１
（ａ）に掘削先端ＩＷＭの側面図を、（ｂ）はＡＡ線か
ら見た断面、（ｃ）はＢＢ線から見た断面を示し、
（ｄ）は掘削先端ＩＷＭの後部から見た斜視図、（ｅ）
はこの掘削先端による小口径の地中孔掘削を説明する模
式図である。

【００１８】本発明の掘削先端ＩＷＭは、図１（ａ）の
左方向に掘削し、前進する。左側に掘削ヘッドＤＰＨ、
右側に掘削アンカＤＰＡを配し、この両者を押し引き手
段ＴＰＣで直線的に結合している。掘削アンカＤＰＡの
アンカフレームＰＡＦは方向制御前脚ＦＬＧと方向制御
後脚ＲＬＧを備えている。掘削ヘッドＤＰＨの掘削フレ
ームＤＨＦは左端に掘削ビットＢＩＴが装着され、ほぼ
中央に引き込み脚ＰＬＧを備えている。押し引き手段Ｔ
ＰＣを構成する（図では３本の）押し込みシャフトＤＰ
Ｓは掘削フレームＤＨＦの右端に、シャフトシリンダＰ
ＳＣはアンカフレームＰＡＦの左端に固定されている。

【００１９】ＡＡ線より見た図１（ｂ）に示すように、
アンカフレームＰＡＦの右端に制御ラインＣＣＰが接続
され、ケーブル等の成果物ＢＣＰの一端が固定されてい
る。４等分された扇形状の方向制御後脚ＲＬＧに植設さ
れたラム（図示せず）が、アンカフレームＰＡＦに内蔵
された後脚シリンダＲＬＣに嵌入して、例えば油圧によ
り、個々の方向制御後脚ＲＬＧはアンカフレームＰＡＦ
の半径方向に、掘削先端の掘削方向に直交して任意長さ
の移動が可能なようになされている。方向制御前脚ＦＬ
Ｇも同様の構造となっている。

【００２０】ＢＢ線より見た図１（ｃ）に示すように、
引き込み脚ＰＬＧも前記の方向制御脚ＦＬＧ、ＲＬＧと
同様の構造である。シャフトシリンダＰＳＣのシリンダ
穴に嵌入している、押し込みシャフトＤＰＳは油圧で移
動し、掘削ヘッドＤＰＨと掘削アンカＤＰＡの距離を変
化させる。例えば、油圧を掛ければこの距離は伸び、減
らせば短縮する。掘削ビットＢＩＴは例えば油圧モータ
で回転駆動される。掘削ビットＢＩＴ等の掘削ヘッドＤ
ＰＨ部分の駆動と制御は制御ラインＣＣＰに接続された
結合ケーブルＣＮＣを介して行われる。掘削先端ＩＷＭ
の外観は図１（ｄ）の斜視図に示されている。この図で
は脚類の動きを示すために、引き込み脚ＰＬＧと方向制
御後脚ＲＬＧが開いているが、実際には同時に開くこと
はない。

【００２１】詳細の説明は後述するが、この掘削先端Ｉ
ＷＭによる地中孔掘削と成果物引き込みの様子は図１
（ｅ）に模式的に示されている。地上には掘削制御手段
ＢＭＣ、泥水供給手段ＭＰＴがおかれ、制御電力ケーブ
ルＳＰＣ、泥水ラインＭＰＦが、制御ラインドラムＣＣ
Ｄを介して制御ラインＣＣＰとして掘削先端ＩＷＭに接
続される。制御ラインＣＣＰは、地上から掘削先端に必
要な動力と泥水を供給するとともに、地上の掘削制御手
段ＢＭＣと掘削先端ＩＷＭ間の信号の授受を行う。した
がって、制御ラインＣＣＰは動力（エネルギー）を供給
する電力線や油圧ホース等の動力ライン、信号伝送のた
めの光ケーブルや同軸ケーブルの類の信号ライン、泥水
の給水を行う給水ホース等の泥水ラインから構成されて
いる。敷設の対象物である管路、ケーブル等の成果物Ｂ
ＣＰが成果物ドラムＣＰＤから供給され、その先端は掘
削アンカＤＰＡに固定されている。

【００２２】掘削ヘッドＤＰＨは掘削ビットＢＩＴで掘
削しながら押し込みシャフトＤＰＳに押されて前進す
る。引き込み脚ＰＬＧは引き込まれて掘削ヘッドＤＰＨ
は移動可能とされている。このとき掘削の反力を前記の
方向制御前後脚ＦＬＧ、ＲＬＧが外方に移動して掘削し
た孔壁に食い込むことで受けて、掘削アンカＤＰＡの孔
壁に対する移動を防止する。押し込みシャフトＤＰＳが
伸び切ると、方向制御前後脚ＦＬＧ、ＲＬＧを縮めて掘
削アンカＤＰＡの孔壁に対する固定を解除し、掘削ヘッ
ドＤＰＨの引き込み脚ＰＬＧを外方に開き、掘削ヘッド
ＤＰＨを孔壁に固定する。押し込みシャフトＤＰＳがシ
ャフトシリンダＰＳＣのシリンダ穴に引き込まれて、押
し引き手段ＴＰＣの全長が短縮されると、掘削アンカＤ
ＰＡが前進する。このように、尺取虫のように掘削ヘッ
ドＤＰＨと掘削アンカＤＰＡが交互に前進して掘削先端
ＩＷＭが前進する。

【００２３】図２は掘削ヘッドＤＰＨと掘削アンカＤＰ
Ａの交互に前進する様子を模式的に示したもので、図２
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は上からそれぞれ、穿
孔準備、穿孔、前進準備、前進と掘削先端の挙動の１サ
イクルを描いている。図２（ａ）の穿孔準備では押し引
き手段ＴＰＣの押し込みシャフトＤＰＳはシャフトシリ
ンダＰＳＣ内に引き込まれており、掘削アンカＤＰＡの
方向制御前後脚ＦＬＧ、ＲＬＧは外方へ繰り出されて掘
削孔壁に食い込み掘削アンカＤＰＡの移動を防止してい
る。引き込み脚ＰＬＧは縮められて掘削ヘッドＤＰＨの
移動を妨げぬようにされている。掘削する土質により、
引き込み脚ＰＬＧを図２のように複数組（図では２組）
装備して、掘削ヘッドの固定をより確実にしてもよい。
穿孔（掘削）時、または前進時の反力を受けるのは、掘
削孔壁がこれらの脚の嵌入部分に及ぼす把握力及び摩擦
力である。

【００２４】ここで、掘削ヘッドＤＰＨの先端の掘削ビ
ットＢＩＴにより掘削が開始され、同時に押し込みシャ
フトＤＰＳは油圧で伸長され、掘削ビットＢＩＴを前面
の孔壁に押し当てていく。掘削ビットＢＩＴを回転して
前面の孔壁を掘り崩す。また泥水を噴射して掘削を補助
するとともに、泥水に乗せて掘削土を排出する。押し込
みシャフトＤＰＳが最大の移動量となるまで、掘削ヘッ
ドＤＰＨは図２（ｂ）の状態まで距離Ｓを前進する。

【００２５】図２（ｃ）の前進準備段階では、掘削ヘッ
ドＤＰＨの引き込み脚ＰＬＧが外方へ繰り出されて掘削
孔壁に食い込み、掘削ヘッドＤＰＨの移動を防止する。
逆に掘削アンカＤＰＡの方向制御前後脚ＦＬＧ、ＲＬＧ
は縮められ、掘削アンカＤＰＡは移動可能となる。図２
（ｄ）の前進段階で、押し込みシャフトＤＰＳはシャフ
トシリンダＰＳＣ内に引き込まれる。押し込みシャフト
ＤＰＳは掘削ヘッドＤＰＨに固定されているので移動で
きず、結果としてシャフトシリンダＰＳＣが前進し、こ
れに固定された掘削アンカＤＰＡが距離Ｓ１を前進す
る。

【００２６】押し込みシャフトＤＰＳがシャフトシリン
ダＰＳＣ内に完全に引き込まれればＳ＝Ｓ１となり、掘
削先端ＩＷＭ全体が、図２（ａ）の穿孔準備の位置から
距離Ｓ前進している。これで掘削、前進の１サイクルが
終了する。この（ｄ）の位置を新たな（ａ）の穿孔準備
位置として次の掘削サイクルが開始される。掘削アンカ
ＤＰＡに一端を固定された成果物ＢＣＰや制御ラインＣ
ＣＰも、掘削先端ＩＷＭの進行にともなって掘削孔中に
引き込まれて行く。

【００２７】今まで説明したように、掘削アンカＤＰＡ
に備えられた方向制御前後脚ＦＬＧ、ＲＬＧは、孔壁に
対して掘削アンカＤＰＡを固定するのみでなく、掘削先
端の掘削方向を変化させる機能も合わせ持っている。図
３を参照して、方向制御前後脚ＦＬＧ、ＲＬＧおよび引
き込み脚ＰＬＧの動作を説明する。図３（ａ）、（ｅ）
は掘削先端ＩＷＭの側面図であり、（ａ）は穿孔時、
（ｅ）は前進時を示している。図３（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）、（ｆ）、（ｇ）は同一の大文字で示す部分の断
面図であリ、主に方向制御前後脚ＦＬＧ、ＲＬＧおよび
引き込み脚ＰＬＧの開きの状態を示している。

【００２８】図３（ａ）の穿孔時には、図３（ｂ）のよ
うに引き込み脚ＰＬＧは縮められ、方向制御前後脚ＦＬ
Ｇ、ＲＬＧは図３（ｃ）、図３（ｄ）で示すように繰り
出されている。すでに述べたように、複数（図では４個
づつ）脚で構成される方向制御前脚ＦＬＧと方向制御後
脚ＲＬＧは、アンカフレームＰＡＦの半径方向に任意長
さ移動が可能なようになされている。すなわち、個々の
脚の１個づつが異なった量の移動が可能なように制御さ
れる。

【００２９】図３（ｃ）で、方向制御前脚ＦＬＧの個々
の脚に符号を付け、ＵＦＬは上方前脚、ＤＦＬは下方前
脚、ＲＦＬは右方前脚、ＬＦＬは左方前脚とすれば、上
方前脚ＵＦＬの移動量が最も大きく、右方前脚ＲＦＬ、
左方前脚ＬＦＬは中程度の等移動量、最小の移動量は下
方前脚ＤＦＬとなる。どの脚もほぼ同じ程度（の長
さ）、孔壁に食い込むと考えられるから、アンカフレー
ムＰＡＦの中心位置は孔の中心から上方前脚ＵＦＬと下
方前脚ＤＦＬの移動量の差の１／２だけ下がった位置と
なる（左右は右方前脚ＲＦＬと左方前脚ＬＦＬの移動量
が等しいので０となる）。

【００３０】図３（ｄ）で、同様に方向制御後脚ＲＬＧ
の個々の脚を区別するためにに符号を付け、ＵＲＬは上
方後脚、ＤＲＬは下方後脚、ＲＲＬは右方後脚、ＬＲＬ
は左方後脚とすれば、今度は逆に下方後脚ＤＲＬの移動
量が最も大きく、右方後脚ＬＲＬ、左方後脚ＬＲＬは中
程度の等移動量、最小の移動量は上方後脚ＵＲＬとな
る。前脚と同様に考えて、アンカフレームＰＡＦは孔の
中心から上方後脚ＵＲＬと下方後脚ＤＲＬの移動量の差
の１／２だけ上がった位置となる。

【００３１】アンカフレームＰＡＦの軸線は掘削された
孔に対して左下がりに傾いて保持されたことになり、掘
削ヘッドＤＰＨの先端の掘削ビットＢＩＴもこのアンカ
フレームＰＡＦの軸線方向に掘削するので、アンカフレ
ームＰＡＦの軸線と同じ左下がりに孔の掘削が行われ
る。図３（ａ）で１点鎖線の１組の平行線で示す孔壁に
対して掘削先端の軸線の傾きの様子を表している。ただ
し、図３（ａ）では脚の移動量を誇張して描いており、
孔壁を示す線が極端に傾いている。したがって、アンカ
フレームＰＡＦに装備された方向制御前後脚ＦＬＧ、Ｒ
ＬＧの個々の脚の移動量を制御すれば、孔の掘削方向を
自在に制御できる。このように方向制御前後脚ＦＬＧ、
ＲＬＧの使用によって、精度の高い掘削方向の制御が可
能である。

【００３２】掘削ヘッドＤＰＨに取りつけられた引き込
み脚ＰＬＧも、前記の方向制御脚ＦＬＧ、ＲＬＧと同様
の構造である。４本の引き込み脚シリンダＰＬＣの油圧
制御は同一制御系で行い、引き込み脚ＰＬＧが４本同時
に等距離移動するようにしてもよく、方向制御脚ＦＬ
Ｇ、ＲＬＧと同様に４本の引き込み脚の制御を個別に行
ってもよい。図３（ｂ）で示す穿孔時には、引き込み脚
ＰＬＧの外径は掘削孔より縮められ、掘削ヘッドＤＰＨ
は移動可能とされる。図３（ｆ）で示す前進時には、引
き込み脚ＰＬＧは繰り出されて孔壁に嵌入し、掘削ヘッ
ドＤＰＨの位置は固定される。

【００３３】掘削先端ＩＷＭに装備された掘削ビットＢ
ＩＴ、押し込みシャフトＤＰＳ、各種の脚の駆動に油圧
機構を使用した例を図４に示す。図４では掘削先端ＩＷ
Ｍ内に油圧の作動油タンク、油圧ポンプ、制御機構を備
えて、掘削ビットＢＩＴ、押し込みシャフトＤＰＳ、各
種の脚類を駆動する油圧シリンダや油圧モータを作動さ
せている。制御機構は全ての詳細な命令を地上から指令
してもよく、掘削先端内にマイクロコンピュータなどの
処理機能を持たせて、地上からはマクロ指令のみを送信
してもよい。地上に油圧の作動油タンク、油圧ポンプ等
をおいて油圧ホースで掘削先端と接続したり、油圧を使
用せずに、掘削ビット、押し込みシャフト、各種脚類の
駆動をモータ、ソレノイド等で電力の供給のみで行うこ
とも可能である。

【００３４】上記の掘削先端ＩＷＭを使用した実際の掘
削例と、掘削の開始、終了時に有効に利用できる掘削機
発進台ＢＭＬを図５〜図７を参照して説明する。掘削先
端ＩＷＭの構成部品の内、少なくとも掘削ヘッドＤＰＨ
の引き込み脚ＰＬＧと掘削アンカＤＰＡの方向制御前後
脚ＦＬＧ、ＲＬＧが掘削した孔内にないと掘削を継続で
きず、この長さは掘削先端ＩＷＭのほとんど全長に匹敵
する。掘削した孔が掘削先端ＩＷＭの長さより短い掘削
の開始、終了時に、掘削機発進台ＢＭＬが使用される。

【００３５】図５に掘削機発進台ＢＭＬの構造を、図６
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に掘削開始時の、同じく図７
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に掘削終了時の手順を模式図と
して示している。図５で、ＭＬＢは発進基台、ＭＬＴは
発進可動台である。１例として、発進可動台ＭＬＴの内
側に穿たれた、例えば円筒状の孔に掘削先端ＩＷＭを挿
入して、その引き込み脚ＰＬＧか方向制御前後脚ＦＬ
Ｇ、ＲＬＧを繰り出せば、掘削先端ＩＷＭを保持できる
ような構造となっている。発進可動台ＭＬＴは掘削先端
ＩＷＭを保持できる構造であれば、必ずしも図５に示し
たパイプ状にこだわらない。ただし、引き込んだ成果物
ＢＣＰや制御ラインＣＣＰが発進可動台ＭＬＴから外せ
るよう円筒状の孔に沿って２分割する等の配慮が必要と
なる。

【００３６】また、発進可動台ＭＬＴは発進基台ＭＬＢ
上に載置されて、掘削先端ＩＷＭの軸線（掘削の進行方
向であり、かつ発進基台ＭＬＢの斜めの面に平行）に沿
って移動可能であり、必要に応じて発進可動台ＭＬＴを
発進基台ＭＬＢの任意位置で固定できるようになってい
る。掘削機発進台ＢＭＬは発進可動台ＭＬＴをその移動
方向に機械力で移動させるような機構を備えていてもよ
い。また、発進基台ＭＬＢを地面に固定する機構を発進
基台ＭＬＢに内蔵させることもできる。

【００３７】図６および図７を参照して、本発明の掘削
先端ＩＷＭによる掘削システムを説明する。すでに概略
を説明したように、地上に設置された掘削制御手段ＢＭ
Ｃ、泥水供給手段ＭＰＴから、電力ケーブルＳＰＣや泥
水ラインＭＰＦが制御ラインドラムＣＣＤを介して制御
ラインＣＣＰとして掘削先端ＩＷＭに接続され、成果物
ドラムＣＣＤから成果物ＢＣＰ（管路、ケーブル等）が
供給され、その先端は掘削先端ＩＷＭに固定されてい
る。

【００３８】掘削制御手段ＢＭＣはシステム全体を制御
するとともに、必要な動力（エネルギー）をシステムに
供給する。もちろん、制御系とは別に発電機等の動力源
を用意することもでき、掘削制御手段ＢＭＣはこれら２
者を含めたものである。

【００３９】泥水供給手段ＭＰＴは、作泥手段、送出ポ
ンプ、泥水タンク、清水タンク等から構成される。作泥
手段はベントナイト等の作泥材と清水タンクから供給さ
れる清水を混合して泥水を作り、泥水タンクに蓄積す
る。送出ポンプは泥水を最終的に制御ラインＣＣＰに送
り出す。制御ラインＣＣＰに送り出された泥水は掘削先
端ＩＷＭから掘削補助および排土のために噴射される。
噴射された泥水は掘削孔を通って、掘削開始地点に掘ら
れた泥水溜めＭＰＬに戻り、そこに溜められる。泥水供
給手段ＭＰＴはこの泥水溜めＭＰＬに溜められた泥水を
処理し、再利用する機能を備えても良い。泥水供給手段
ＭＰＴ、特に送出ポンプから送出される泥水の量は、掘
削制御手段ＢＭＣにより制御される。

【００４０】掘削制御手段ＢＭＣが掘削先端ＩＷＭの動
作を制御するための信号と掘削先端ＩＷＭのための動力
は、制御電力ケーブルＳＰＣにより制御ラインドラムＣ
ＣＤに送られ、そこで制御ラインＣＣＰに結合されて掘
削先端ＩＷＭに送られる。この制御電力ケーブルＳＰＣ
と制御ラインＣＣＰの接続のために、制御ラインドラム
ＣＣＤは、スリップリングのような回転体に信号、電力
を送り込むための機能や、流体を輸送するホースの回転
可能な特殊継ぎ手を備えている。掘削先端ＩＷＭからの
情報は、制御ラインＣＣＰ、制御ラインドラムＣＣＤ、
制御電力ケーブルＳＰＣを介して逆に送られ、掘削制御
手段ＢＭＣに到達する。掘削制御手段ＢＭＣに、掘削先
端ＩＷＭからの情報に基づき掘削先端ＩＷＭを制御する
機能や、掘削先端ＩＷＭの状態表示機能を付加すること
もできる。

【００４１】泥水供給手段ＭＰＴで作られた泥水も泥水
ラインＭＰＦによって制御ラインドラムＣＣＤに送ら
れ、そこで制御ラインＣＣＰに結合され、掘削先端ＩＷ
Ｍに送られる。図には明示していないが、制御ラインド
ラムＣＣＤ、成果物ドラムＣＰＤ、泥水供給手段ＭＰ
Ｔ、掘削機発進台ＢＭＬは、掘削先端ＩＷＭと同様に掘
削制御手段ＢＭＣによって動作の制御が可能である。実
用的にはシステム全体の動作を掘削制御手段ＢＭＣで管
理することが望ましい。

【００４２】すでに説明したように、地上から掘削先端
ＩＷＭに送られる動力としては、掘削する距離が短けれ
ば油圧ホースを介して直接油圧を使用してもよく、掘削
先端ＩＷＭ内に油圧発生のための装置を内蔵することも
できる。油圧を使用せずに電力をそのまま使っても良
い。

【００４３】本掘削先端ＩＷＭによる掘削状況を図６を
参照して説明する。図６（ａ）の掘削開始前に示すよう
に、掘削機発進台ＢＭＬを補助として使用し、掘削先端
ＩＷＭは発進可動台ＭＬＴに収容され、発進基台ＭＬＢ
は地面に置かれ、必要があれば地面に固定される。図６
（ｂ）に示すように、発進可動台ＭＬＴは掘削開始地点
まで発進基台ＭＬＢの斜面に沿って移動し、発進基台Ｍ
ＬＢに固定される。図２（ａ）の穿孔準備と同じく掘削
先端ＩＷＭの掘削アンカＤＰＡの方向制御前後脚ＦＬ
Ｇ、ＲＬＧが外側に繰り出され、発進可動台ＭＬＴに掘
削アンカＤＰＡを固定する。掘削ビットＢＩＴで掘削し
ながら掘削ヘッドＤＰＨが地中に入れば、掘削ヘッドＤ
ＰＨを地中に固定し、掘削アンカＤＰＡを前進させる。
図６（ｂ）では掘削先端ＩＷＭが発進可動台ＭＬＴから
離れ、完全に地中に没した状態を示している。

【００４４】掘削先端ＩＷＭが発進可動台ＭＬＴより離
れ、完全に地中に入ったら掘削機発進台ＢＭＬは取りは
ずしてよい。図６（ｃ）がこの状態を示しており、以後
掘削先端ＩＷＭは独自で掘削を続行し、成果物ＢＣＰと
制御ラインＣＣＰを順次引き込んで行く。

【００４５】掘削終了時の手順を図７（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）を参照して説明する。図７（ａ）に示すように、
掘削先端ＩＷＭが地中を掘り進んで、まさに地上に出よ
うとしている。すでに掘削機発進台ＢＭＬも出口に設置
されている。符号はすべて図６と同一である。図７
（ｂ）は掘削先端ＩＷＭが発進可動台ＭＬＴの内部に収
容された時点であり、掘削先端ＩＷＭは引き込み脚ＰＬ
Ｇと方向制御前後脚ＦＬＧ、ＲＬＧを使って自力で発進
可動台ＭＬＴ内に進行できる。孔掘削は完了し、成果物
ＢＣＰと制御ラインＣＣＰは掘削先端ＩＷＭの掘削アン
カＤＰＡの後端に取り付いたまま、掘削された穴を貫通
している。図７（ｃ）のように、成果物ＢＣＰと制御ラ
インＣＣＰを掘削先端ＩＷＭから切り離し、制御ライン
ＣＣＰのみを制御ラインドラムＣＣＤに巻き戻せば成果
物ＢＣＰのみが孔内に残り、成果物ＢＣＰの敷設が完了
する。

【００４６】このように、掘削開始時および終了時に掘
削先端ＩＷＭの各種の脚類が地中から露出して掘削が継
続できないときに、発進可動台ＭＬＴに掘削先端ＩＷＭ
を収容することにより、掘削の継続が可能である。発
進、回収共に同一の掘削機発進台ＢＭＬで共用できる。

【００４７】掘削先端ＩＷＭの構成は種々変化させるこ
とができる。引き込み脚ＰＬＧと方向制御前後脚ＦＬ
Ｇ、ＲＬＧについて、今まで４等分した扇形状の脚で動
作説明を行ったが、図８に示すように引き込み脚ＰＬＧ
は３個以上、方向制御前後脚ＦＬＧ、ＲＬＧは２個以上
で満足に機能を果たすことができる。図８（ａ）はいず
れも３つ割りにした引き込み脚ＰＬＧと方向制御前後脚
ＦＬＧ、ＲＬＧを装備した掘削先端ＩＷＭの側面図を、
図８（ｄ）は２つ割りにした方向制御前後脚ＦＬＧ、Ｒ
ＬＧを装備した掘削先端ＩＷＭの側面図を示し、図８
（ｂ）、（ｃ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）は同名の大文
字を付けた矢印で切断した断面図で、主に各脚の平面形
を示している。

【００４８】３つ割りにした脚は掘削した穴壁に平均し
て貫入するので、脚が孔壁に当たらずに宙に浮いた状態
になるのを軽減できる。２つ割りにした脚を持つ方向制
御前後脚ＦＬＧ、ＲＬＧの場合は、図８（ｆ）、（ｇ）
に示すように脚の伸縮方向を直交させれば、最小個数の
方向制御脚で掘削アンカＤＰＡの姿勢制御と孔壁に対す
る固定を行える。引き込み脚ＰＬＧは図１や図８では１
組であるが、成果物ＢＣＰと制御ラインＣＣＰを引き込
むのに大きな力を要する場合に、例えば図２に示したよ
うに、引き込み脚ＰＬＧを複数組装備して、掘削ヘッド
ＤＰＨの孔壁に対する保持力を増すこともできる。

【００４９】個々の脚の構造例が図９に示されている。
図９（ａ）、（ｄ）は脚の平面を、図９（ｂ）、（ｅ）
は側面を、図９（ｃ）、（ｆ）は脚の内部をラム３に沿
って投影して示している。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
に示した例では、脚本体１に板状の補強板２を固定し、
脚本体１の強度を補強するのと同時に、脚伸長時には補
強板２でも泥土を受けて保持力を高めている。軟弱地盤
に適した構造である。なお、油圧シリンダに収容され、
脚本体１を伸長するラム３は補強板２に固定されてい
る。図９（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように、扇形状
の脚本体１に直接ラム３を固定すれば、ラム３の長さを
長くでき、脚のストロークを増すことができる。

【００５０】掘削方法として、今まで説明した、回転す
る掘削ビットＢＩＴと泥水の組み合わせの他に、掘削先
端ＩＷＭの側面図を示した図１０（ａ）のように、水ジ
ェットＢＷＪを使用することもできる。上記２種の掘削
方法は水を必要とするので、いずれも制御ラインＣＣＰ
の構成要素として給水ホースを要する。

【００５１】図１０（ｂ）に側面図を示した例では、掘
削ヘッドＤＰＨは衝撃型掘削手段ＣＢＨを用いている。
その他の構造は図１に示した掘削先端ＩＷＭと同様の機
構を持つ。衝撃型掘削手段ＣＢＨの動作の様子を図１０
（ｃ）、（ｄ）に示す。衝撃型掘削手段ＣＢＨは衝撃頭
ＨＨＤと打ち出し機構ＣＰＰを備えており、打ち出し機
構ＣＰＰは衝撃頭ＨＨＤを高速で前方（図で左に）に打
ち出し、引き戻す機能を備えている。打ち出し機構ＣＰ
Ｐの動力源として圧搾空気などが使用できる。１例とし
て、打ち出し機構ＣＰＰに穿たれたエアシリンダ４に衝
撃頭ＨＨＤに固定されたラム５が嵌入し、エア供給孔６
から供給された空圧で衝撃頭ＨＨＤを高速で左に打ち出
す（図１０（ｃ））。図１０（ｄ）のように、排気孔７
が露出するとエアは排出され、衝撃頭ＨＨＤは図示しな
いバネで引き戻され、図１０（ｃ）の位置に戻る。高速
で打ち出された衝撃頭ＨＨＤの反力は主に掘削フレーム
ＤＨＦ、押し引き手段ＴＰＣと掘削アンカＤＰＡの重量
によって吸収される。特に掘削フレームＤＨＦの慣性質
量を大きくするのが効果的である。

【００５２】この衝撃型掘削手段ＣＢＨは掘削孔前面の
孔壁を掘り崩すのではなく、孔壁を圧密しながら（土を
押しのけ押し固めながら）掘削していく。したがって、
衝撃型掘削手段ＣＢＨを装着した掘削先端を使用する
と、掘削土を排除するための泥水と泥水供給手段ＭＰＴ
は必要でない。同様の泥水不要の目的に、油圧シリンダ
で衝撃頭ＨＨＤに類似の先導体を押し込み、孔壁を圧密
して掘削する方式も使用可能である。制御ラインＣＣＰ
としては動力供給と信号伝送のみを行えばよく、制御ラ
インＣＣＰの中で比較的重量の重い給水ホースは不要と
なる。給水ホースのない制御ラインＣＣＰを引き込む力
は減少し、掘削先端の小型化が図られる。

【００５３】ここで、制御ラインＣＣＰを成果物ＢＣＰ
として使用できるように作っておけば、掘削終了後の制
御ラインＣＣＰの引き戻しが不要となり、施工時間をさ
らに短縮できる。例えば、成果物ＢＣＰが電力ケーブル
であるときには、該電力ケーブルに前記掘削先端用の電
力と変調された制御信号とを流すことにより、そのまま
制御ラインとして使用することができる。また、制御ラ
インＣＣＰとして、成果物に電力線を抱き合わせたもの
を使用しても、同様に施工時間を短縮することができ
る。例えば、本来の成果物ＢＣＰが光ファイバーケーブ
ルのように信号伝送が可能なものである場合、それに使
い捨ての電力ケーブルを抱き合わせて制御ラインＣＣＰ
として使用し、敷設終了後に電力ケーブルの接続を切り
離せばよい。

【００５４】図１１に模式図で示した補助押し込み手段
ＡＴＭも有効に利用できる。図１１の他の要素は図６、
図７に説明したもので符号も同一にしてある。図１１で
は成果物ＢＣＰと制御ラインＣＣＰの中で比較的重量の
重い泥水ラインＭＰＦが補助押し込み手段ＡＴＭを通過
しているので、制御ラインＣＣＰは泥水ラインＭＰＦを
除くものとして示されている。補助押し込み手段ＡＴＭ
は成果物ＢＣＰと泥水ラインＭＰＦをくわえ掘削孔内に
押し込む機能を有し、制御手段ＢＭＣにより動作を制御
されている。したがって、掘削先端ＩＷＭの挙動と同期
して、押し込む成果物ＢＣＰの長さ、時期がコントロー
ルされている。

【００５５】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の連続掘削
工法および装置ならびに掘削先端の使用により、掘削先
端と掘削孔壁の間で力学的な力の処理が完結し、掘削先
端と地上設備の間はエネルギーの供給と制御信号の授受
を行うのみで、力のやりとりは一切行わない点と、２組
の方向制御前後脚が個々の押し込み量を可変でき、掘削
ヘッドの進行方向の制御が精度よくできるので、極小口
径管およびケーブル等の曲げ剛性が低い対象物を、高い
加工精度で敷設することができる。従来の水平ドリリン
グ工法と小口径推進工法がドリルパイプや成果物を接続
する間は掘削作業を中止する必要があるのに対し、本発
明の連続掘削工法では掘削作業を継続して行える。ま
た、掘削先端に成果物の一端を固定し、掘削と同時に成
果物の敷設ができることや、付帯的な作業である出発点
と到達点に立坑を設ける必要がなく、地上の固定スペー
スがほとんど不要な点、また、場合によって制御ケーブ
ルと成果物との共用が可能であり、衝撃型掘削手段を装
着した掘削先端を使用すると、掘削土を排除するための
泥水と泥水供給手段は不必要等のコスト削減効果が大き
く、施工期間が短いことと相まって、工事費用が低廉で
済む利点がある。

【００５６】さらに、掘削機発進台、補助押し込み手段
の採用、使用できる掘削手段数の多さで多様の地質、作
業環境への適応性があり、工事可能範囲の拡大ができる
ことも大きな利点である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の掘削ヘッドと掘削アンカとを結合する
押し引き手段とを直線的に配置した掘削先端の図であ
る。

【図２】本発明の掘削先端の穿孔と前進を説明する模式
図である。

【図３】本発明の掘削先端の動作の説明図である。

【図４】本発明の掘削先端を駆動する油圧動力系の概念
図である。

【図５】掘削機発進台の模式図である。

【図６】掘削作業の開始時点の動作の説明図である。

【図７】掘削作業の終了時点の動作の説明図である。

【図８】掘削先端の引き込み脚と方向制御脚の各種の分
割数を示す説明図である。

【図９】本発明の掘削先端の引き込み脚と方向制御脚の
各種の形態の説明図である。

【図１０】各種の掘削方法を採用した掘削ヘッドの説明
図である。

【図１１】補助押し込み手段を併用した掘削例を模式的
に示す説明図である。

【図１２】従来例の水平ドリリング工法による掘削工程
の説明図である。

【図１３】従来例の小口径推進工法による掘削工程の説
明図である。

【符号の説明】

ＩＷＭ 掘削先端、ＤＰＨ 掘削ヘッド、ＢＩＴ 掘削
ビット、ＤＨＦ 掘削フレーム、ＰＬＧ 引き込み脚、
ＴＰＣ 押し引き手段、ＤＰＳ 押し込みシャフト、
ＰＳＣ シャフトシリンダ、ＣＮＣ 結合ケーブル、Ｄ
ＰＡ 掘削アンカ、ＰＡＦ アンカフレーム、ＦＬＧ
方向制御前脚、ＲＬＧ 方向制御後脚、ＲＬＣ 後脚シ
リンダ、ＢＣＰ 成果物、ＣＣＰ 制御ライン、ＢＭＣ
掘削制御手段、ＳＰＣ 制御電力ケーブル、ＭＰＴ
泥水供給手段、ＭＰＦ 泥水ライン、ＣＣＰ 制御ライ
ン、ＣＰＤ 成果物ドラム、ＣＣＤ 制御ラインドラ
ム、ＭＰＬ 泥水溜め、ＢＭＬ掘削機発進台、ＭＬＴ
発進可動台、ＭＬＢ 発進基台、１ 脚、２ 補強板、
３ ラム、ＢＷＪ 水ジェット、ＣＢＨ 衝撃型掘削手
段、ＨＨＤ 衝撃頭、ＣＰＰ 打ち出し機構、ＡＴＭ
補助押し込み手段、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 均 埼玉県上福岡市大原二丁目１番15号 株式 会社ケイディディ研究所内 Ｆターム(参考） 2D029 DA03 2D054 AC18 AD27 AD37 BA28

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘削先端と、該掘削先端の駆動および制
   御を行う掘削制御手段と、前記掘削制御手段から前記掘
   削先端に少なくとも動力および制御信号を供給する制御
   ラインとにより、非開削で地中に孔を掘削する連続掘削
   工法であって、 前記掘削先端は、掘削手段と掘削方向に対して直角方向
   に伸縮可能な引き込み脚とを備えた掘削ヘッドと、掘削
   方向に対して直角方向に伸縮可能な方向制御前脚および
   方向制御後脚を備えた掘削アンカと、前記掘削ヘッドと
   前記掘削アンカとに直線的に結合され伸縮可能な押し引
   き手段とを備えており、 前記方向制御前脚および前記方向制御後脚を伸長させる
   ことにより前記掘削アンカを孔壁に固定した状態で、前
   記押し引き手段を伸長させて前記掘削ヘッドを前進させ
   つつ前記掘削手段により掘削を行う掘削ステップと、 前記引き込み脚を伸長させることにより前記掘削ヘッド
   を孔壁に固定した状態で、前記押し引き手段を短縮させ
   て前記掘削アンカを前進させる前進ステップとを交互に
   繰り返すことにより、地中に孔を掘削することを特徴と
   する連続掘削工法。
2. 【請求項２】 前記方向制御前脚および前記方向制御後
   脚は、それぞれ、掘削方向に対して直角方向への移動量
   を個別に制御可能な複数個の脚を有しており、前記掘削
   ステップにおいて、前記方向制御前脚における前記複数
   個の脚のそれぞれの移動量と前記方向制御後脚における
   前記複数個の脚のそれぞれの移動量とを制御することに
   より、前記掘削先端の軸心の方向を前記孔の軸心の方向
   に対して傾け、掘削方向を制御することを特徴とする前
   記請求項１記載の連続掘削工法。
3. 【請求項３】 孔の掘削開始時および終了時に、地上に
   設置された前記掘削先端の一部または全部を収容可能な
   可動式掘削機発進台を用いて、孔の掘削の開始および終
   了を行うようにしたことを特徴とする前記請求項１ある
   いは２に記載の連続掘削工法。
4. 【請求項４】 前記掘削手段は掘削用ビットまたは水ジ
   ェットノズルとされており、前記制御ラインを介して、
   地上に設置した泥水供給手段から前記掘削先端に泥水を
   供給するようにしたことを特徴とする前記請求項１〜３
   のいずれかに記載の連続掘削工法。
5. 【請求項５】 前記掘削手段は土を圧縮して掘削を行う
   機構のものとされていることを特徴とする前記請求項１
   〜３のいずれかに記載の連続掘削工法。
6. 【請求項６】 前記掘削アンカに成果物の一端を接続し
   て、孔を掘削するのと同時に成果物の敷設を行うことを
   特徴とする前記請求項１〜５のいずれかに記載の連続掘
   削工法。
7. 【請求項７】 前記制御ラインとして成果物を使用した
   ことを特徴とする前記請求項６記載の連続掘削工法。
8. 【請求項８】 前記制御ラインとして成果物および電力
   線を用いたことを特徴とする前記請求項６記載の連続掘
   削工法。
9. 【請求項９】 少なくとも前記成果物を押し込む補助押
   し込み手段を地上に設置し、前記掘削先端の前記押し引
   き手段の動きと連携して、少なくとも前記成果物を掘削
   孔に押し込むようにしたことを特徴とする前記請求項６
   〜８のいずれかに記載の連続掘削工法。
10. 【請求項１０】 地中に孔を掘削する掘削先端と、該掘
    削先端の駆動および制御を行う掘削制御手段と、前記掘
    削制御手段から前記掘削先端に少なくとも動力および制
    御信号を供給する制御ラインを備えた連続掘削装置であ
    って、 前記掘削先端は、掘削手段と掘削方向に対して直角方向
    に伸縮可能な引き込み脚とを備えた掘削ヘッドと、掘削
    方向に対して直角方向に伸縮可能な方向制御前脚および
    方向制御後脚を備えるとともに前記制御ラインが接続さ
    れる掘削アンカと、前記掘削ヘッドと前記掘削アンカに
    直線的に結合され伸縮可能な押し引き手段とを備えてい
    ることを特徴とする連続掘削装置。
11. 【請求項１１】 前記方向制御前脚および前記方向制御
    後脚は、それぞれ、掘削方向に対して直角方向への移動
    量を個別に制御可能な複数個の脚を有していることを特
    徴とする前記請求項１０記載の連続掘削装置。
12. 【請求項１２】 前記掘削アンカに成果物が取り付けら
    れることを特徴とする前記請求項１０あるいは１１記載
    の連続掘削装置。
13. 【請求項１３】 前記掘削手段は、掘削用ビットあるい
    は水ジェットノズルとされていることを特徴とする前記
    請求項１０〜１２のいずれかに記載の連続掘削装置。
14. 【請求項１４】 前記掘削手段は、土を圧縮して掘削を
    行う機構のものとされていることを特徴とする前記請求
    項１０〜１２のいずれかに記載の連続掘削装置。
15. 【請求項１５】 制御ラインを介して供給される動力に
    より駆動され、地中に孔を掘削する掘削先端であって、 掘削手段と掘削方向に対して直角方向に伸縮可能な引き
    込み脚とを備えた掘削ヘッドと、 掘削方向に対して直角方向に伸縮可能な方向制御前脚お
    よび方向制御後脚を備えるとともに前記制御ラインが接
    続される掘削アンカと、 前記掘削ヘッドと前記掘削アンカに直線的に結合され伸
    縮可能な押し引き手段とを備えていることを特徴とする
    掘削先端。
16. 【請求項１６】 前記方向制御前脚および前記方向制御
    後脚は、それぞれ、掘削方向に対して直角方向への移動
    量を個別に制御可能な複数個の脚を有していることを特
    徴とする前記請求項１５記載の掘削先端。
17. 【請求項１７】 前記掘削アンカに成果物が取り付けら
    れることを特徴とする前記請求項１５あるいは１６記載
    の掘削先端。