JP2000345582A - 作業装置 - Google Patents

作業装置

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JP2000345582A
JP2000345582A JP11158405A JP15840599A JP2000345582A JP 2000345582 A JP2000345582 A JP 2000345582A JP 11158405 A JP11158405 A JP 11158405A JP 15840599 A JP15840599 A JP 15840599A JP 2000345582 A JP2000345582 A JP 2000345582A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 バックホーにおいて、ブームに油圧ホース挿
通用の孔を形成しないように構成すると共に重量アップ
を図らないでブーム基部を補強し、ブームの強度を確保
することを主目的とする。 【解決手段】 バックホーのアーム及び作業具を作動さ
せる油圧シリンダの圧油の供給・戻し用の油圧パイプ５
１，５２をブーム主体部１４Ｃのブーム長さ方向Ｄに略
直交する方向の上側Ｆに配管し、左右の側板３０を連結
板３１のブーム長さ方向Ｄに略直交する方向の上側Ｆで
連結部材４７にて連結し、前記油圧シリンダ２４，２５
を制御するコントロールバルブ１８から配設される油圧
ホース５８，５９を連結部材４７と連結板３１との間を
通して前記油圧パイプ５１，５２へと接続する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】油圧シリンダによって作動す
るブーム、アーム、作業具を備えたバックホー等の作業
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧シリンダによって作動（動
作）するブーム、アーム、作業具を備えた作業装置とし
てバックホーがあり、このバックホーを備えたものとし
て、図６に示すＴＬＢ１と呼称される作業車両がある。
このＴＬＢ１は、トラクタ２（走行車両）の前部にフロ
ントローダ３を、トラクタ２の後部にバックホー４をそ
れぞれ装着して構成される。前記トラクタ２は、左右一
対の前輪５及び後輪６を有し、ハンドル７の後方に運転
席８が前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更自在に備え
られている。
【０００３】トラクタ２の車体２Ａはエンジン、フライ
ホイールハウジング、クラッチハウジング、ミッション
ケース等を直結して主構成されており、この車体２Ａに
はフロントローダ３及びバックホー４をトラクタ２に装
着するため、及び車体２Ａの補強をするための補強枠９
（装着枠）が取り付けられている。バックホー４は、前
記補強枠９に着脱自在に連結された機枠１１を備えてお
り、この機枠１１の左右両側にはアウトリガー１２が設
けられると共に、機枠１１の後部には、揺動枠１３の前
部側が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に連結されて
いる。
【０００４】この揺動枠１３には、ブーム１４の基部１
４Ａが横軸２７を介して左右方向の軸心回りに回動自在
に枢着されていて該ブーム１４が上下揺動自在に設けら
れており、このブーム１４の先端部１４Ｂには、アーム
１５の基部１５Ａが横軸２８を介して左右方向の軸心回
りに回動自在に枢着されていて該アーム１５が揺動自在
に設けられており、このアーム１５の先端側には、作業
具としてのバケット１６の基部１６Ａが横軸２９を介し
て左右方向の軸心回りに回動自在に枢着されていて該バ
ケット１６が揺動自在に設けられている。
【０００５】前記機枠１１上には、操作ボックス１７が
設けられ、この操作ボックス１７内には、該操作ボック
ス１７に備えられた操作レバー１９，２０によって操作
されてバックホー４に備えられた油圧シリンダを制御す
るコントロールバルブ１８が収納されている（図８及び
図９参照）。なお、油圧パイプ及び油圧ホース等を介し
て、トラクタ２に備えられた油圧ポンプからコントロー
ルバルブ１８へと圧油が供給され、またコントロールバ
ルブ１８からトラクタ２側へと圧油が戻されるように構
成されている。
【０００６】前記アウトリガー１２、揺動枠１３，ブー
ム１４，アーム１５及びバケット１６は、それぞれ油圧
シリンダ２１，２２，２３，２４，２５によって作動す
る油圧式のものが採用されており、各油圧シリンダ２
１，２２，２３，２４，２５には前記コントロールバル
ブ１８から圧油が供給され、また各油圧シリンダ２１，
２２，２３，２４，２５からコントロールバルブ１８へ
と圧油が戻されるように構成されている。図７に示すよ
うに、ブーム１４の基部１４Ａと先端部１４Ｂとの間の
主体部１４Ｃは四角筒状の筒体によって構成されてい
る。
【０００７】また、ブーム１４の基部１４Ａは、この主
体部１４Ｃの基端側（ブーム長さ方向下端側）の左右両
側に溶接等によって固定されていて主体部１４Ｃからブ
ーム長さ方向Ｄ下方側に突出状とされた左右一対の側板
３０と、この左右側板３０のブーム長さ方向Ｄに略直交
する方向（ブーム１４の上下揺動方向）の下側Ｅの端部
同士を連結する連結板３１とから主構成されており、こ
のブーム基部１４Ａのブーム長さ方向Ｄに略直交する方
向の上側Ｆは開放状とされている。このブーム基部１４
Ａの左右側板３０間の、ブーム長さ方向Ｄ下部側に、前
記揺動枠１３の後部側が挿入状とされると共に、左右側
板３０のブーム長さ方向Ｄ下端側及び揺動枠１３の後部
下端側に前記横軸２７が貫通状とされることにより、該
揺動枠１３にブーム基部１４Ａが左右方向の軸心回りに
回動自在に枢着されている。
【０００８】また、ブーム１４を上下揺動させるブーム
シリンダ２３は、ブーム１４内にブーム長さ方向Ｄ下部
側（左右側板３０間）から挿入状とされていると共に、
ブーム１４の左右方向の幅の略中央部に位置する。この
ブームシリンダ２３の一端側（シリンダ本体のピストン
頂部側の端部側）は、ブーム主体部１４Ｃのブーム長さ
方向Ｄ中途部に横軸３２を介して左右方向の軸心回りに
回動自在に枢着されており、ブームシリンダ２３の他端
側（ピストンロッド先端側）は、揺動枠１３の後部の左
右支持壁１３Ａ間上部に挿入されると共に該支持壁１３
Ａ上部に横軸３３を介して左右方向の軸心回りに回動自
在に枢着されており、ブームシリンダ２３を伸縮動作さ
せることで、ブーム１４が横軸２７を中心として上下に
揺動するようになっている。
【０００９】また、ブーム１４の先端部１４Ｂは、前記
主体部１４Ｃの先端側（ブーム長さ方向Ｄ上端側）の左
右両側に溶接等によって固定されていて主体部１４Ｃか
らブーム長さ方向Ｄ上方側に突出状とされた左右一対の
側板３４によって主構成されており、この左右側板３４
間の先端側にアーム１５の基部１５Ａのアーム長さ方向
中途部が挿入状とされると共に、この左右側板３４及び
アーム基部１５Ａに前記横軸２８が貫通状とされること
で、ブーム先端部１４Ｂにアーム基部１５Ａが左右方向
の軸心回りに回動自在に枢着されている。
【００１０】また、このアーム１５を揺動させるアーム
シリンダ２４はブーム１４のブーム長さ方向Ｄに直交す
る方向（アームの揺動方向）の上側Ｆに該ブーム１４と
間隔をおいて配置されており、このアームシリンダ２４
の一端側（シリンダ本体のピストン頂部側の端部側）
は、ブーム基部１４Ａのブーム長さ方向Ｄ上部側で且つ
ブーム長さ方向Ｄに略直交する方向の上側Ｆに横軸３５
を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢着されてお
り、アームシリンダ２４の他端側（ピストンロッド先端
側）は、アーム基部１５Ａのアーム長さ方向上端側に横
軸３６を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢着さ
れており、アームシリンダ２４を伸縮動作させること
で、アーム１５が横軸２８を中心として揺動するように
なっている。
【００１１】また、バケット１６を揺動させるバケット
シリンダ２５は、アーム１５のアーム長さ方向に直交す
る方向の上側に該アーム１４と間隔をおいて配置されて
おり、このバケットシリンダ２５の一端側（シリンダ本
体のピストン頂部側の端部側）は、アーム基部１５Ａに
横軸３７を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢着
されており、バケットシリンダ２５の他端側（ピストン
ロッド先端側）は、一対のリンク３９，４０の一端側に
左右方向の軸心回りに回動自在に枢着され、一方のリン
ク３９の他端側はアーム１４の先端側に左右方向の軸心
回りに回動自在に枢着され、他方のリンク４０の他端側
はバケット１６の基部１６Ａ側に左右方向の軸心回りに
回動自在に枢着されており、バケットシリンダ２５を伸
縮動作させることで、バケット１６が横軸２９を中心と
して揺動するようになっている。
【００１２】図７及び図８に示すように、ブーム主体部
１４Ｃの、ブーム長さ方向Ｄに略直交する方向の上側Ｆ
の壁部の、ブーム長さ方向Ｄ中途部には油圧ホースを挿
通させるためのホース挿通孔４１が形成されている。コ
ントロールバルブ１８から、ブームシリンダ２３、アー
ムシリンダ２４及びバケットシリンダ２５への圧油の供
給、並びにこれらシリンダ２３，２４，２５からコント
ロールバルブ１８への圧油の戻りは油圧ホース４２，４
３，４４を介して行われ、これら油圧ホース４２，４
３，４４は、図８及び図９に示すように、ブーム１４の
長さ方向下端側（左右側板３０の間）からブーム１４内
に挿入されている。
【００１３】ブーム用油圧ホース４２はブーム１４内で
ブームシリンダ２３に接続され、アーム用油圧ホース４
３は、ブーム１４の主体部１４Ｃに形成されたホース挿
通孔４１から外部に引き出されてアームシリンダ２４に
接続され、バケット（作業具）用油圧ホース４４は、ホ
ース挿通孔４１から外部に引き出されて油圧パイプ４５
及び油圧ホース４６等を介してバケットシリンダ２５に
接続されている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、バックホー４の容量アップを図った場合、作業時
における荷重がブーム１４に作用すると、ブーム１４の
ホース挿通孔４１形成部分の応力が大きくなることか
ら、該部分を補強しなければならず、構造が複雑になる
と共に重量アップの要因ともなるという問題が生じる。
また、バックホー４の容量アップを図った場合、作業時
にブーム１４に作用する荷重により、ブーム基部１４Ａ
の、ブーム長さ方向Ｄに直交する方向の下側Ｅの部分の
応力が大きくなり、該部分の補強も図らなければならな
いが、左右側板３０及び連結板３１の板厚を厚くする
と、かなりの重量アップになるという問題が生じる。
【００１５】そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、応
力集中の問題を解消してブームの強度確保を図ると共
に、大きな重量アップとならないよう考慮することを目
的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、機枠１１側にブーム１
４の基部１４Ａを上下揺動自在に枢支し、このブーム１
４の先端側にアーム１５を揺動自在に枢支し、このアー
ム１５の先端側に作業具１６を装着してなり、前記ブー
ム基部１４Ａは、筒状のブーム主体部１４Ｃのブーム長
さ方向Ｄ基端側の左右両側に固定された左右の側板３０
を備えると共に、この左右側板３０のブーム長さ方向Ｄ
に略直交する方向の下側端部同士を連結板３１で連結し
てなり、前記左右側板３０のブーム長さ方向Ｄの下部が
横軸２７を介して機枠１１側に枢支されている作業装置
において、アーム１５及び作業具１６を作動させる油圧
シリンダ２４，２５の圧油の供給・戻し用の油圧パイプ
５１，５２をブーム主体部１４Ｃのブーム長さ方向Ｄに
略直交する方向の上側Ｆに配管し、左右の側板３０を連
結板３１のブーム長さ方向に略直交する方向Ｄの上側Ｆ
で連結部材４７にて連結し、前記油圧シリンダ２４，２
５を制御するコントロールバルブ１８から配設される油
圧ホース５８，５９を連結部材４７と連結板３１との間
を通して前記油圧パイプ５１，５２へと接続したことを
特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１はＴＬＢに採用されるバック
ホー４を例示しており、図示省略した部分は前記従来の
構成と略同様であり、また、図示した構成で従来の構成
と同様の部分は、従来のものと同様の符号を付して説明
を省略する。図１〜図４において、ブーム基部１４Ａを
構成する左右側板３０は、外壁板３０Ａと、この外壁板
３０Ａの左右方向内面側に溶接等によって固定された内
壁板３０Ｂとから主構成され、外壁板３０Ａは内壁板３
０Ｂよりも板厚の厚い部材で形成されている（なお、外
壁板３０Ａと内壁板３０Ｂとが一体であってもよい）。
【００１８】前記内壁板３０Ｂの、ブーム長さ方向Ｄ上
端側は、ブーム主体部１４Ｃのブーム長さ方向Ｄ下端側
の左右側面に溶接等によって固定されている。また、外
壁板３０Ａのブーム長さ方向Ｄ下端部が横軸２７を介し
て揺動枠１３に枢支されており、内壁板３０Ｂの、前記
外壁板３０Ａの枢支部分に対応する部分は切除されてい
る。また、外壁板３０Ａの、内壁板３０Ｂのブーム長さ
方向Ｄに略直交する方向の下部側で且つブーム長さ方向
Ｄ上端から中途部に亘る部分に対応する部分が切除され
ている。
【００１９】また、連結板３１は、内壁板３０Ｂのブー
ム長さ方向Ｄに略直交する方向の内壁板３０Ｂ端部間を
閉塞するように設けられると共に、ブーム主体部１４Ｃ
のブーム長さ方向Ｄ下端側にも溶接等によって固定され
ている。また、左右の側板３０は、この左右側板３０間
のブーム長さ方向Ｄ下部側で且つブーム長さ方向Ｄに略
直交する方向の下部側に左右方向に配置された連結部材
４７で連結されており、この連結部材４７によって、大
幅な重量アップを図らずに、有効にブーム基部１４Ａを
補強できる。
【００２０】この連結部材４７は、本実施の形態では、
複数本（図例では３本）の丸棒材から構成され、それぞ
れブーム長さ方向Ｄに相互に間隔をおいて配置されてい
る。また、各連結部材４７は連結板３１と間隔をおいて
配置されている。また、各連結部材４７の左右端部は、
内壁板３０Ｂを貫通して溶接等によって側板３０に固定
されている。ブーム主体部１４Ｃの、ブーム長さ方向Ｄ
下端側で且つブーム長さ方向Ｄに略直交する方向の上側
Ｆには、アームシリンダ２４のシリンダ本体のピストン
頂部側の端部を枢支する支持部材４８が設けられてい
る。
【００２１】この支持部材４８は、ブーム主体部１４Ｃ
の、ブーム長さ方向Ｄに略直交する方向の上面に溶接等
によって固定される底壁４８Ａの左右両側からブーム長
さ方向Ｄに直交する方向の上側Ｆに向かって立ち上がる
支持壁４８Ｂとから主構成されており、左右支持壁４８
Ｂ間にアームシリンダ２４のシリンダ本体のピストン頂
部側の端部が枢支されている。なお、この支持部材４８
の左右支持部４８Ｂ外面には、外壁板３０Ａが溶接等に
よって固定されている。
【００２２】前記支持部材４８は、ブーム主体部１４Ｃ
からブーム長さ方向Ｄ下方側に突出しており、この支持
部材４８のブーム長さ方向Ｄの下方側には、左右の側板
３０間に介在されていて、左右の側板３０を連結するコ
字形の補強部材４９が配置されている。また、ブーム主
体部１４Ｃのブーム長さ方向Ｄに略直交する方向の上側
Ｆには、アームシリンダ２４の圧油の供給・戻り用の一
対の油圧パイプ５１と、バケットシリンダ２５の圧油の
供給・戻り用の一対の油圧パイプ５２とがブーム長さ方
向Ｄに沿って配管されている。したがって、本実施の形
態のブーム主体部１４Ｃのブーム長さ方向Ｄに直交する
方向の上面側には、油圧ホースを挿通させるための孔は
形成されていない。
【００２３】アームシリンダ２４用の油圧パイプ５１の
一端側は、ブーム主体部１４Ｃのブーム長さ方向Ｄ中途
部に固定された支持部材５３に固定されると共に、油圧
ホースを介してアームシリンダ２４に接続されており、
バケットシリンダ２５用の油圧パイプ５２の一端側は、
ブーム先端部１４Ｂの側面に取付固定された支持部材５
４に固定されると共に、油圧ホースを介してバケットシ
リンダ２５に接続されている。また、アームシリンダ２
４用の油圧パイプ５１及びバケットシリンダ２５用の油
圧パイプ５２の他端側は、ブーム主体部１４Ｃからブー
ム長さ方向Ｄ下方側に突出しており、前記補強部材４９
に着脱自在に取り付けられる保持部材５５によって補強
部材４９に固定されていると共に、端部にはそれぞれ継
手部材５６，５７が設けられており、各継手部材５６，
５７の接続口はブーム長さ方向Ｄの下側Ｅに向けて指向
している。
【００２４】これら継手部材５６，５７は、左右の側板
３０間の幅内に位置し、且つ側板３０の幅内９の左右一
方（図例では右側）に集められていると共に、ブーム長
さ方向Ｄに沿って配置されている。前記各継手部材５
６，５７はそれぞれコントロールバルブ１８と油圧ホー
ス５８，５９を介して接続されている。この各油圧ホー
ス５８，５９は、操作ボックス１７の後面側から外部に
取り出されると共に、揺動枠１３の後部側の左右支持壁
１３Ａ間を通って、ブーム基部１４Ａの左右側板３０間
に、横軸２７，３３間から挿入され、ブーム長さ方向Ｄ
最下端の連結部材４７とその上側の（中間部の）連結部
材４７との間を通り、ブーム長さ方向Ｄ最上端及び中間
部の連結部材４７と連結板３１との間を通り、さらに、
ブームシリンダ２３と右側の側板３０との間を通って継
手部材５６，５７ヘと配設されている。
【００２５】したがって、前記連結部材４７は、ブーム
基部１４Ａの補強部材としての機能の他に、前記油圧ホ
ース５８，５９のガイドとしての機能も備えている。な
お、コントロールバルブ１８からブームシリンダ２３へ
と配設される油圧ホースも途中までは前記油圧ホース５
８，５９と同様に配設され、ブーム主体部１４Ｃ内でブ
ームシリンダ２３に接続される。なお、前記継手部材５
６，５７は、左右方向一側に集められることはなく、図
５に示すように、一方の油圧パイプ５１の継手部材５６
を左右の側板３０間の幅内の左右一側（図例では右側）
に配置し、他方の油圧パイプ５２の継手部材５７を左右
の側板３０間の幅内の左右他側（図例では左側）に配置
するようにしてもよい。この場合、一方の継手部材５６
に接続される油圧ホース５８はブームシリンダ２３の左
右一側方（右側）を通り、他方の継手部材５７に接続さ
れる油圧ホース５９はブームシリンダ２３の左右他側方
（左側）を通る。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、アーム１５及び作業具
１６を作動させる油圧シリンダ２４，２５の圧油の供給
・戻し用の油圧パイプ５１，５２をブーム主体部１４Ｃ
のブーム長さ方向Ｄに略直交する方向の上側Ｆに配管
し、左右の側板３０を連結板３１のブーム長さ方向に略
直交する方向Ｄの上側Ｆで連結部材４７にて連結し、前
記油圧シリンダ２４，２５を制御するコントロールバル
ブ１８から配設される油圧ホース５８，５９を連結部材
４７と連結板３１との間を通して前記油圧パイプ５１，
５２へと接続したので、ブーム１４に油圧ホース挿通用
の孔を形成しなくてもよいと共に、連結部材４７によっ
てブーム基部１４Ａが大幅な重量アップをしないで補強
され、ブーム１４の容量をアップさせても充分にブーム
１４の強度が確保でき、しかも、連結部材４７が油圧ホ
ース５８，５９のガイドとしての機能も有するという効
果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るバックホーのブーム、機枠、揺動
枠等を示す側面図である。
【図２】本発明に係るブームの基部側の構造を示す側面
断面図である。
【図３】ブームの及び油圧パイプの、ブーム長さ方向に
直交する方向の上側からみた図である。
【図４】本発明に係るブームの基部側の構造を示す側面
断面図である。
【図５】油圧パイプの他の例を示す図であって、ブーム
の及び油圧パイプの、ブーム長さ方向に直交する方向の
上側からみた図である。
【図６】従来例に係る、ＴＬＢの側面図である。
【図７】従来例に係るブーム等の斜視図である。
【図８】従来の油圧ホースの配設構造を示す斜視図であ
る。
【図９】従来の油圧ホースの配設構造を示す斜視図であ
る。
【符号の説明】
１１ 機枠 １４ ブーム １４Ａ ブーム基部 １４Ｃ ブーム主体部 １５ アーム １６ バケット（作業具） １８ コントロールバルブ ２４ アームシリンダ ２５ バケットシリンダ ２７ 横軸 ３０ 側板 ３１ 連結板 ４７ 連結部材 ５１ 油圧パイプ ５２ 油圧パイプ ５８ 油圧ホース ５９ 油圧ホース Ｄ ブーム長さ方向

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機枠（１１）側にブーム（１４）の基部
    （１４Ａ）を上下揺動自在に枢支し、このブーム（１
    ４）の先端側にアーム（１５）を揺動自在に枢支し、こ
    のアーム（１５）の先端側に作業具（１６）を装着して
    なり、前記ブーム基部（１４Ａ）は、筒状のブーム主体
    部（１４Ｃ）のブーム長さ方向（Ｄ）基端側の左右両側
    に固定された左右の側板（３０）を備えると共に、この
    左右側板（３０）のブーム長さ方向（Ｄ）に略直交する
    方向の下側端部同士を連結板（３１）で連結してなり、
    前記左右側板（３０）のブーム長さ方向（Ｄ）の下部が
    横軸（２７）を介して機枠（１１）側に枢支されている
    作業装置において、 アーム（１５）及び作業具（１６）を作動させる油圧シ
    リンダ（２４），（２５）の圧油の供給・戻し用の油圧
    パイプ（５１），（５２）をブーム主体部（１４Ｃ）の
    ブーム長さ方向（Ｄ）に略直交する方向の上側（Ｆ）に
    配管し、左右の側板（３０）を連結板（３１）のブーム
    長さ方向に略直交する方向（Ｄ）の上側（Ｆ）で連結部
    材（４７）にて連結し、前記油圧シリンダ（２４），
    （２５）を制御するコントロールバルブ（１８から配設
    される油圧ホース（５８），（５９）を連結部材（４
    ７）と連結板（３１）との間を通して前記油圧パイプ
    （５１），（５２）へと接続したことを特徴とする作業
    装置。
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