JP2000341926A - モータの回転位置検出装置 - Google Patents
モータの回転位置検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転基準位置の検出精度を向上させる。
【解決手段】 回転子１５の永久磁石２２を、周方向に
複数のＮ極とＳ極が交互に着磁された円筒状の磁石で構
成し、ホール素子側端面の一部に検出部２６を一体に設
ける。この検出部２６は、永久磁石２２を構成する複数
のＳ極部分のうちの任意の一つをホール素子１７と対向
するように回転子１５の軸線方向に延長させて形成した
一方の着磁部（Ｓ極）２７と、この一方の着磁部２７が
形成されたＳ極部分の両側にそれぞれ位置する２つのＮ
極部分を同じく回転子１５の軸線方向にホール素子１７
と対向するように延長させて形成した一対からなる他方
の着磁部（Ｎ極）２８，２９とで３極構造の検出部を構
成している。
複数のＮ極とＳ極が交互に着磁された円筒状の磁石で構
成し、ホール素子側端面の一部に検出部２６を一体に設
ける。この検出部２６は、永久磁石２２を構成する複数
のＳ極部分のうちの任意の一つをホール素子１７と対向
するように回転子１５の軸線方向に延長させて形成した
一方の着磁部（Ｓ極）２７と、この一方の着磁部２７が
形成されたＳ極部分の両側にそれぞれ位置する２つのＮ
極部分を同じく回転子１５の軸線方向にホール素子１７
と対向するように延長させて形成した一対からなる他方
の着磁部（Ｎ極）２８，２９とで３極構造の検出部を構
成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の回転角度範
囲内で駆動されるモータの回転位置検出装置に関し、特
に自動車等の車輛に採用される減衰力調整機構に用いて
好適なモータの回転位置検出装置に関するものである。
囲内で駆動されるモータの回転位置検出装置に関し、特
に自動車等の車輛に採用される減衰力調整機構に用いて
好適なモータの回転位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車輛においては、サスペンシ
ョンを構成するショックアブソーバの減衰力を調整する
減衰力調整機構を備えたものが知られている。
ョンを構成するショックアブソーバの減衰力を調整する
減衰力調整機構を備えたものが知られている。
【０００３】例えば、特開平７−１１５７９５号公報に
開示された減衰力調整機構は、減衰力可変ショックアブ
ソーバのコントロールロッドに結合されたステップモー
タの回転基準位置を、回転子側の永久磁石と、固定子側
に設けたリードスイッチによって検出するようにしてい
る。
開示された減衰力調整機構は、減衰力可変ショックアブ
ソーバのコントロールロッドに結合されたステップモー
タの回転基準位置を、回転子側の永久磁石と、固定子側
に設けたリードスイッチによって検出するようにしてい
る。
【０００４】しかし、このような従来の回転位置検出装
置においては、リードスイッチのＯＮ、ＯＦＦ特性が永
久磁石の磁束密度の変化に対して先鋭化されていないた
め、リードスイッチと永久磁石の間隔を高精度に管理し
ないと回転基準位置がずれて検出できないことがあり、
また、リードスイッチは機械的接点であるため、耐久性
が低く、振動や衝撃により誤作動し、信頼性に欠けるな
どの問題があった。
置においては、リードスイッチのＯＮ、ＯＦＦ特性が永
久磁石の磁束密度の変化に対して先鋭化されていないた
め、リードスイッチと永久磁石の間隔を高精度に管理し
ないと回転基準位置がずれて検出できないことがあり、
また、リードスイッチは機械的接点であるため、耐久性
が低く、振動や衝撃により誤作動し、信頼性に欠けるな
どの問題があった。
【０００５】このような問題を解決するものとして、リ
ードスイッチの代わりに半導体で構成された一方向磁界
のホール素子を回転位置検出手段として用いた回転位置
検出装置を提案した。この回転位置検出装置は、図５
（ａ）に示すように基板１にホール素子２を設けてこの
位置を回転基準位置Ｘｏとし、回転子３に周方向に複数
のＮ極とＳ極が交互に着磁された円筒状の永久磁石４を
設け、複数のＳ極（またはＮ極）のうちの任意の一つを
前記ホール素子２と対向するように回転子３の軸線方向
に所定量延長させて検出部５としている。
ードスイッチの代わりに半導体で構成された一方向磁界
のホール素子を回転位置検出手段として用いた回転位置
検出装置を提案した。この回転位置検出装置は、図５
（ａ）に示すように基板１にホール素子２を設けてこの
位置を回転基準位置Ｘｏとし、回転子３に周方向に複数
のＮ極とＳ極が交互に着磁された円筒状の永久磁石４を
設け、複数のＳ極（またはＮ極）のうちの任意の一つを
前記ホール素子２と対向するように回転子３の軸線方向
に所定量延長させて検出部５としている。
【０００６】このような構造において、回転子３の回転
に伴い検出部５が回転基準位置Ｘｏに最も近接してホー
ル素子２と対向したとき、これら両者間の磁束密度が増
大するため（ｂ図）、ホール素子２はＯＮとなって回転
子３が回転基準位置Ｘｏに到達したことを検出する。な
お、ホール素子２としては、Ｓ極に着磁された検出部５
が近接対向したとき電圧が発生してＯＮとなる一方向磁
界のホール素子に限らず、Ｎ極に着磁された検出部が近
接対向したとき電圧が発生してＯＮとなる特性を有する
一方向磁界のホール素子であってもよい。
に伴い検出部５が回転基準位置Ｘｏに最も近接してホー
ル素子２と対向したとき、これら両者間の磁束密度が増
大するため（ｂ図）、ホール素子２はＯＮとなって回転
子３が回転基準位置Ｘｏに到達したことを検出する。な
お、ホール素子２としては、Ｓ極に着磁された検出部５
が近接対向したとき電圧が発生してＯＮとなる一方向磁
界のホール素子に限らず、Ｎ極に着磁された検出部が近
接対向したとき電圧が発生してＯＮとなる特性を有する
一方向磁界のホール素子であってもよい。
【０００７】このように一方向磁界によって電圧を発生
するホール素子２を回転位置検出手段として用いると、
機械的な接点からなるリードスイッチに比べて耐久性を
向上させるとともに、振動、衝撃などによる誤作動を防
ぐことができ信頼性を向上させることができる。
するホール素子２を回転位置検出手段として用いると、
機械的な接点からなるリードスイッチに比べて耐久性を
向上させるとともに、振動、衝撃などによる誤作動を防
ぐことができ信頼性を向上させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ホ
ール素子２を用いた従来の回転位置検出装置において
は、図５（ｄ）に示すようにホール素子２のＯＮ領域が
３つ発生し、回転基準位置Ｘｏの検出精度が低いという
問題があった。すなわち、回転子３の回転に伴い検出部
５が回転基準位置Ｘｏに到達すると（ａ図）、永久磁石
４によるホール素子２と検出部５との間の磁束の密度が
増大するため、ホール素子２は電圧を発生してＯＮとな
り回転子３が回転基準位置Ｘｏに到達したことを検出す
る。この回転基準位置ＸｏにおけるＯＮ領域を第１のＯ
Ｎ領域とすると、その前後にもホール素子２をＯＮにす
る第２、第３のＯＮ領域が発生する。この第２、第３の
ＯＮ領域の発生は、図５（ｃ）に示すように励磁コイル
から漏洩する磁束（漏洩磁束）の密度が回転基準位置Ｘ
ｏの前後で増大することに起因している。
ール素子２を用いた従来の回転位置検出装置において
は、図５（ｄ）に示すようにホール素子２のＯＮ領域が
３つ発生し、回転基準位置Ｘｏの検出精度が低いという
問題があった。すなわち、回転子３の回転に伴い検出部
５が回転基準位置Ｘｏに到達すると（ａ図）、永久磁石
４によるホール素子２と検出部５との間の磁束の密度が
増大するため、ホール素子２は電圧を発生してＯＮとな
り回転子３が回転基準位置Ｘｏに到達したことを検出す
る。この回転基準位置ＸｏにおけるＯＮ領域を第１のＯ
Ｎ領域とすると、その前後にもホール素子２をＯＮにす
る第２、第３のＯＮ領域が発生する。この第２、第３の
ＯＮ領域の発生は、図５（ｃ）に示すように励磁コイル
から漏洩する磁束（漏洩磁束）の密度が回転基準位置Ｘ
ｏの前後で増大することに起因している。
【０００９】そこで、このような第２、第３のＯＮ領域
でホール素子２がＯＮとなるのを防止するための対策と
して通常磁気遮蔽板をモータ内に組込んでいる。しか
し、磁気遮蔽板を組込むと、それだけモータ自体の重量
が増加するばかりか大型化するため小型軽量化を図る上
で大きな障害となり、特に限られた狭いスペースへの設
置が要請される場合に好ましくない。
でホール素子２がＯＮとなるのを防止するための対策と
して通常磁気遮蔽板をモータ内に組込んでいる。しか
し、磁気遮蔽板を組込むと、それだけモータ自体の重量
が増加するばかりか大型化するため小型軽量化を図る上
で大きな障害となり、特に限られた狭いスペースへの設
置が要請される場合に好ましくない。
【００１０】本発明は上記した従来の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、簡単な
構成で回転基準位置を高精度に検出することができるモ
ータの回転位置検出装置を提供することにある。
めになされたもので、その目的とするところは、簡単な
構成で回転基準位置を高精度に検出することができるモ
ータの回転位置検出装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、励磁コイルを含む固定子と、この固定子内
に配設され所定位置に検出部を有する回転子と、前記検
出部の近接によって前記回転子の回転位置を検出する回
転位置検出手段とを備えたモータの回転位置検出装置に
おいて、前記検出部を、前記回転子の一端面から軸線方
向に突出するＮ極またはＳ極のみからなる一方の着磁部
と、この一方の着磁部の回転方向両側にぞれぞれ設けら
れ前記一方の着磁部とは極性が異なる一対からなる他方
の着磁部とで構成し、前記回転位置検出手段を前記一方
の着磁部が接近して対向したときＯＮとなる一方向磁界
の磁気検出素子によって構成したことを特徴とする。
に本発明は、励磁コイルを含む固定子と、この固定子内
に配設され所定位置に検出部を有する回転子と、前記検
出部の近接によって前記回転子の回転位置を検出する回
転位置検出手段とを備えたモータの回転位置検出装置に
おいて、前記検出部を、前記回転子の一端面から軸線方
向に突出するＮ極またはＳ極のみからなる一方の着磁部
と、この一方の着磁部の回転方向両側にぞれぞれ設けら
れ前記一方の着磁部とは極性が異なる一対からなる他方
の着磁部とで構成し、前記回転位置検出手段を前記一方
の着磁部が接近して対向したときＯＮとなる一方向磁界
の磁気検出素子によって構成したことを特徴とする。
【００１２】本発明において、磁気検出素子は一方の着
磁部が回転基準位置に移動して対向すると磁束密度の増
加によりＯＮとなり、回転子の回転位置を検出する。一
方の着磁部が磁気検出素子に近づくと、励磁コイルの磁
束の漏れによって磁束密度が増大するため、回転基準位
置の前後においても磁気検出素子はＯＮとなる。そこ
で、一対からなる他方の着磁部を設けておくと、この他
方の着磁部が磁気検出素子に近接したとき、永久磁石の
磁束と励磁コイルの漏洩磁束とが合成されて互いに打ち
消し合う。したがって、磁気検出素子は励磁コイルの漏
洩磁束によっては動作せずＯＦＦの状態を保持する。
磁部が回転基準位置に移動して対向すると磁束密度の増
加によりＯＮとなり、回転子の回転位置を検出する。一
方の着磁部が磁気検出素子に近づくと、励磁コイルの磁
束の漏れによって磁束密度が増大するため、回転基準位
置の前後においても磁気検出素子はＯＮとなる。そこ
で、一対からなる他方の着磁部を設けておくと、この他
方の着磁部が磁気検出素子に近接したとき、永久磁石の
磁束と励磁コイルの漏洩磁束とが合成されて互いに打ち
消し合う。したがって、磁気検出素子は励磁コイルの漏
洩磁束によっては動作せずＯＦＦの状態を保持する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態に基づいて詳細に説明する。図１〜図４は、本発明
を減衰力可変ショックアブソーバのコントロールロッド
を駆動するステップモータに適用した一実施の形態を示
すもので、図１は同モータの一部を破断して示す底面
図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は回転子の斜視
図、図４は位置検出の様子を説明するための図で、
（ａ）はホール素子と検出部を示す図、（ｂ）は検出部
の極による磁束と励磁コイルの漏洩磁束を示す図、
（ｃ）は検出部による磁束と励磁コイルの漏洩磁束の合
成波を示す図、（ｄ）はホール素子の出力を示す図であ
る。
形態に基づいて詳細に説明する。図１〜図４は、本発明
を減衰力可変ショックアブソーバのコントロールロッド
を駆動するステップモータに適用した一実施の形態を示
すもので、図１は同モータの一部を破断して示す底面
図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は回転子の斜視
図、図４は位置検出の様子を説明するための図で、
（ａ）はホール素子と検出部を示す図、（ｂ）は検出部
の極による磁束と励磁コイルの漏洩磁束を示す図、
（ｃ）は検出部による磁束と励磁コイルの漏洩磁束の合
成波を示す図、（ｄ）はホール素子の出力を示す図であ
る。
【００１４】これらの図において、ステップモータ１０
は、ハウジング１１と、このハウジング１１の内部に組
み込まれた固定子１４，回転子１５、基板１６、ホール
素子１７等を備えている。前記ハウジング１１は、ロア
ケース１２と、このロアケース１２の上面開口部を覆う
アッパーケース１３とからなり、車輛のサスペンション
側に固定されている。
は、ハウジング１１と、このハウジング１１の内部に組
み込まれた固定子１４，回転子１５、基板１６、ホール
素子１７等を備えている。前記ハウジング１１は、ロア
ケース１２と、このロアケース１２の上面開口部を覆う
アッパーケース１３とからなり、車輛のサスペンション
側に固定されている。
【００１５】前記固定子１４は、円筒状のヨーク１８
と、このヨーク１８内にコイルボビン（ヨーク１８とコ
イル１９間の絶縁体）を介して巻回された上下一対の励
磁コイル１９とを備え、前記基板１６に固定されてい
る。また各励磁コイル１９は、前記基板１６の回路にリ
ード線２５を介して電気的に接続されており、ステップ
モータ１０の駆動時に同方向に通電される。なお、ヨー
ク１８の内周には、適宜な隙間を保って噛合う複数個の
歯１８ａが周方向に所定の間隔をおいて形成されてい
る。
と、このヨーク１８内にコイルボビン（ヨーク１８とコ
イル１９間の絶縁体）を介して巻回された上下一対の励
磁コイル１９とを備え、前記基板１６に固定されてい
る。また各励磁コイル１９は、前記基板１６の回路にリ
ード線２５を介して電気的に接続されており、ステップ
モータ１０の駆動時に同方向に通電される。なお、ヨー
ク１８の内周には、適宜な隙間を保って噛合う複数個の
歯１８ａが周方向に所定の間隔をおいて形成されてい
る。
【００１６】前記回転子１５は、出力軸２０と、この出
力軸２０に設けられた円筒状のヨーク２１と、このヨー
ク２１の外周に設けられた円筒状の永久磁石２２とを備
え、前記固定子１４内に僅かな磁気ギャップを保って嵌
挿されている。前記出力軸２０は、前記ロアケース１２
とアッパーケース１３の内面に対向して設けた軸受２４
Ａ，２４Ｂによって回転自在に軸支され、一端が前記ロ
アケース１２の外部に突出して図示しない減衰力可変シ
ョックアブソーバのコントロールロッドに連結されてい
る。
力軸２０に設けられた円筒状のヨーク２１と、このヨー
ク２１の外周に設けられた円筒状の永久磁石２２とを備
え、前記固定子１４内に僅かな磁気ギャップを保って嵌
挿されている。前記出力軸２０は、前記ロアケース１２
とアッパーケース１３の内面に対向して設けた軸受２４
Ａ，２４Ｂによって回転自在に軸支され、一端が前記ロ
アケース１２の外部に突出して図示しない減衰力可変シ
ョックアブソーバのコントロールロッドに連結されてい
る。
【００１７】前記永久磁石２２は、周方向に複数のＮ極
とＳ極が交互に着磁された円筒状の磁石からなり、ホー
ル素子１７側端面の一部に検出部２６が一体に設けられ
ている。この検出部２６は、永久磁石２２を構成する複
数のＳ極部分のうちの任意の一つを前記ホール素子１７
と対向するように回転子１５の軸線方向に所定長さ延長
させることにより形成された一方の着磁部（Ｓ極）２７
と、この一方の着磁部２７が形成された前記Ｓ極部分の
両側にそれぞれ位置する２つのＮ極部分を同じく回転子
１５の軸線方向にホール素子１７と対向するように延長
させることにより形成された一対からなる他方の着磁部
（Ｎ極）２８，２９とで３極構造の検出部を構成してい
る。
とＳ極が交互に着磁された円筒状の磁石からなり、ホー
ル素子１７側端面の一部に検出部２６が一体に設けられ
ている。この検出部２６は、永久磁石２２を構成する複
数のＳ極部分のうちの任意の一つを前記ホール素子１７
と対向するように回転子１５の軸線方向に所定長さ延長
させることにより形成された一方の着磁部（Ｓ極）２７
と、この一方の着磁部２７が形成された前記Ｓ極部分の
両側にそれぞれ位置する２つのＮ極部分を同じく回転子
１５の軸線方向にホール素子１７と対向するように延長
させることにより形成された一対からなる他方の着磁部
（Ｎ極）２８，２９とで３極構造の検出部を構成してい
る。
【００１８】前記ホール素子１７は、Ｓ極からなる一方
の着磁部２７が近接して対向すると電圧を発生してＯＮ
となる一方向磁界のホール素子からなり、前記ヨーク１
８の下面に設けたセンサ基板３０に前記検出部２６と近
接して対向するように取付けられている。ホール素子１
７の取付位置は、モータの回転基準位置Ｘｏとされる。
なお、ホール素子１７の取付箇所は、固定子１４側であ
れば何処でもよく、固定子１４に限らず例えばロアケー
ス１２の内面であってもよい。
の着磁部２７が近接して対向すると電圧を発生してＯＮ
となる一方向磁界のホール素子からなり、前記ヨーク１
８の下面に設けたセンサ基板３０に前記検出部２６と近
接して対向するように取付けられている。ホール素子１
７の取付位置は、モータの回転基準位置Ｘｏとされる。
なお、ホール素子１７の取付箇所は、固定子１４側であ
れば何処でもよく、固定子１４に限らず例えばロアケー
ス１２の内面であってもよい。
【００１９】このような構造からなるステップモータ１
０において、励磁コイル１９に通電して回転子１５を図
４に示すように任意の回転位置Ｘまたは−Ｘから回転基
準位置Ｘｏまで回転させると、Ｓ極からなる一方の着磁
部２７がホール素子１７と対向するため、ホール素子１
７と一方の着磁部２７との間における永久磁石２２の磁
束Φ１の密度が増大する。このため、ホール素子１７
は、電圧を発生してＯＮとなり回転子２２が回転基準位
置Ｘｏに到達したことを検出する。
０において、励磁コイル１９に通電して回転子１５を図
４に示すように任意の回転位置Ｘまたは−Ｘから回転基
準位置Ｘｏまで回転させると、Ｓ極からなる一方の着磁
部２７がホール素子１７と対向するため、ホール素子１
７と一方の着磁部２７との間における永久磁石２２の磁
束Φ１の密度が増大する。このため、ホール素子１７
は、電圧を発生してＯＮとなり回転子２２が回転基準位
置Ｘｏに到達したことを検出する。
【００２０】ここで、一方の着磁部２７がホール素子１
７に近接すると、その前後において励磁コイル１９の漏
洩磁束Φ４，Φ５の密度も増加する。これらの漏洩磁束
Φ４，Φ５は、前記磁束Φ１の向きと同じで、ホール素
子１７がＯＮとなる磁束密度のしきい値Ｇ０より大き
く、このためホール素子１７はこれらの漏洩磁束Φ４，
Φ５によっても電圧を発生してＯＮとなる。このＯＮと
なる領域は、図５（ｄ）に示した第２、第３のＯＮ領域
である。
７に近接すると、その前後において励磁コイル１９の漏
洩磁束Φ４，Φ５の密度も増加する。これらの漏洩磁束
Φ４，Φ５は、前記磁束Φ１の向きと同じで、ホール素
子１７がＯＮとなる磁束密度のしきい値Ｇ０より大き
く、このためホール素子１７はこれらの漏洩磁束Φ４，
Φ５によっても電圧を発生してＯＮとなる。このＯＮと
なる領域は、図５（ｄ）に示した第２、第３のＯＮ領域
である。
【００２１】そこで、一対からなる他方の着磁部２８，
２９を一方の着磁部２７の回転方向両側に設けておく
と、これらの他方の着磁部２８，２９とホール素子１７
との間の磁束Φ２，Φ３の密度が増加する。これらの磁
束Φ２，Φ３は、他方の着磁部２８，２９の極性が一方
の着磁部２７とは異なりＮ極であることから、図４
（ｂ）に示すように一方の着磁部２７による磁束Φ１と
は向きが反対で略同じ大きさで、漏洩磁束Φ４，Φ５と
合成される。磁束Φ２，Φ３と漏洩磁束Φ４，Φ５は、
向きが互いに反対方向であるために合成されると互いに
打ち消し合い、図４（ｃ）に示すようにホール素子１７
がＯＮとなる磁束密度のしきい値Ｇ０より小さい磁束Φ
６となる。したがって、漏洩磁束Φ４，Φ５によっては
ホール素子１７をＯＮとする第２、第３のＯＮ領域が発
生せず、第１のＯＮ領域のみによってホース素子１７が
ＯＮとなり、回転位置検出装置の検出精度を向上させる
ことができる。また、磁気遮蔽板を設ける必要もないの
で、モータの小型軽量化を図ることができる。
２９を一方の着磁部２７の回転方向両側に設けておく
と、これらの他方の着磁部２８，２９とホール素子１７
との間の磁束Φ２，Φ３の密度が増加する。これらの磁
束Φ２，Φ３は、他方の着磁部２８，２９の極性が一方
の着磁部２７とは異なりＮ極であることから、図４
（ｂ）に示すように一方の着磁部２７による磁束Φ１と
は向きが反対で略同じ大きさで、漏洩磁束Φ４，Φ５と
合成される。磁束Φ２，Φ３と漏洩磁束Φ４，Φ５は、
向きが互いに反対方向であるために合成されると互いに
打ち消し合い、図４（ｃ）に示すようにホール素子１７
がＯＮとなる磁束密度のしきい値Ｇ０より小さい磁束Φ
６となる。したがって、漏洩磁束Φ４，Φ５によっては
ホール素子１７をＯＮとする第２、第３のＯＮ領域が発
生せず、第１のＯＮ領域のみによってホース素子１７が
ＯＮとなり、回転位置検出装置の検出精度を向上させる
ことができる。また、磁気遮蔽板を設ける必要もないの
で、モータの小型軽量化を図ることができる。
【００２２】なお、上記した実施の形態においては、一
方向磁界の磁気検出素子としてホール素子１７を用い、
Ｓ極からなる一方の着磁部２７が近接して対向したとき
電圧を発生してＯＮとなるホール素子を用いたが、これ
に限らずＮ極からなる着磁部が近接して対向したとき電
圧を発生してＯＮとなる特性を有するホール素子であっ
てもよい。その場合は、一方の着磁部２７をＮ極とし、
他方の着磁部２８，２９をＳ極とすればよい。
方向磁界の磁気検出素子としてホール素子１７を用い、
Ｓ極からなる一方の着磁部２７が近接して対向したとき
電圧を発生してＯＮとなるホール素子を用いたが、これ
に限らずＮ極からなる着磁部が近接して対向したとき電
圧を発生してＯＮとなる特性を有するホール素子であっ
てもよい。その場合は、一方の着磁部２７をＮ極とし、
他方の着磁部２８，２９をＳ極とすればよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るモータ
の回転位置検出装置によれば、励磁コイルの漏洩磁束に
よっては磁気検出素子がＯＮとなることがなく、ＯＮ領
域をただ一つとすることができる。したがって、回転位
置を正確に検出することができ、検出精度を向上させる
ことができる。また、磁気遮蔽板を用いる必要もないの
でモータを小型軽量化することができる。
の回転位置検出装置によれば、励磁コイルの漏洩磁束に
よっては磁気検出素子がＯＮとなることがなく、ＯＮ領
域をただ一つとすることができる。したがって、回転位
置を正確に検出することができ、検出精度を向上させる
ことができる。また、磁気遮蔽板を用いる必要もないの
でモータを小型軽量化することができる。
【図１】 本発明の一実施の形態の一部を破断して示す
底面図である。
底面図である。
【図２】 図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】 回転子の斜視図である。
【図４】 位置検出の様子を説明するための図で、
（ａ）はホール素子と検出部を示す図、（ｂ）は検出部
の極による磁束と励磁コイルの漏洩磁束を示す図、
（ｃ）は検出部による磁束と励磁コイルの漏洩磁束の合
成波を示す図、（ｄ）はホール素子の出力を示す図であ
る。
（ａ）はホール素子と検出部を示す図、（ｂ）は検出部
の極による磁束と励磁コイルの漏洩磁束を示す図、
（ｃ）は検出部による磁束と励磁コイルの漏洩磁束の合
成波を示す図、（ｄ）はホール素子の出力を示す図であ
る。
【図５】 従来装置における位置検出の様子を説明する
ための図で、（ａ）はホール素子と検出部を示す図、
（ｂ）は検出部の極による磁束を示す図、（ｃ）は検出
部による磁束と励磁コイルの漏洩磁束を示す図、（ｄ）
はホール素子の出力を示す図である。
ための図で、（ａ）はホール素子と検出部を示す図、
（ｂ）は検出部の極による磁束を示す図、（ｃ）は検出
部による磁束と励磁コイルの漏洩磁束を示す図、（ｄ）
はホール素子の出力を示す図である。
１０…ステップモータ、１１…ハウジング、１４…固定
子、１５…回転子、１７…ホール素子、１８…ヨーク、
１９…励磁コイル、２０…出力軸、２１…ヨーク、２２
…永久磁石、２６…検出部、２７…一方の着磁部、２
８，２９…他方の着磁部。
子、１５…回転子、１７…ホール素子、１８…ヨーク、
１９…励磁コイル、２０…出力軸、２１…ヨーク、２２
…永久磁石、２６…検出部、２７…一方の着磁部、２
８，２９…他方の着磁部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F063 AA02 AA35 BA30 BD05 BD16 CA08 CA34 DB01 DB07 DD02 GA36 GA49 GA52 ZA01 2F077 AA11 AA21 AA49 JJ01 JJ08 JJ23 TT62 UU11 5H019 BB01 BB05 BB14 BB20 BB22 CC03 CC08 DD01 DD07 EE02 EE10
Claims (1)
- 【請求項１】 励磁コイルを含む固定子と、この固定子
内に配設され所定位置に検出部を有する回転子と、前記
検出部の近接によって前記回転子の回転位置を検出する
回転位置検出手段とを備えたモータの回転位置検出装置
において、 前記検出部を、前記回転子の一端面から軸線方向に突出
するＮ極またはＳ極のみからなる一方の着磁部と、この
一方の着磁部の回転方向両側にぞれぞれ設けられ前記一
方の着磁部とは極性が異なる一対からなる他方の着磁部
とで構成し、 前記回転位置検出手段を前記一方の着磁部が接近して対
向したときＯＮとなる一方向磁界の磁気検出素子によっ
て構成したことを特徴とするモータの回転位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11151075A JP2000341926A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | モータの回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11151075A JP2000341926A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | モータの回転位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000341926A true JP2000341926A (ja) | 2000-12-08 |
Family
ID=15510774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11151075A Pending JP2000341926A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | モータの回転位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000341926A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001258211A (ja) * | 2000-03-09 | 2001-09-21 | Jeco Co Ltd | モータ |
| JP2002243498A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-28 | Honda Motor Co Ltd | ロータの回転角度検出装置 |
| JP2007178162A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Ntn Corp | 磁気ライン式位置センサ |
| DE102009013374A1 (de) * | 2009-03-07 | 2010-09-09 | Ziehl-Abegg Ag | Rotor für Elektromotoren, Permanentmagnet für einen solchen Rotor sowie elektrische Maschine mit einem Rotor |
| KR101403460B1 (ko) * | 2013-03-27 | 2014-06-05 | 한양대학교 산학협력단 | 영구자석 전동기 |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP11151075A patent/JP2000341926A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001258211A (ja) * | 2000-03-09 | 2001-09-21 | Jeco Co Ltd | モータ |
| JP2002243498A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-28 | Honda Motor Co Ltd | ロータの回転角度検出装置 |
| JP4673489B2 (ja) * | 2001-02-22 | 2011-04-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両用発電機 |
| JP2007178162A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Ntn Corp | 磁気ライン式位置センサ |
| DE102009013374A1 (de) * | 2009-03-07 | 2010-09-09 | Ziehl-Abegg Ag | Rotor für Elektromotoren, Permanentmagnet für einen solchen Rotor sowie elektrische Maschine mit einem Rotor |
| KR101403460B1 (ko) * | 2013-03-27 | 2014-06-05 | 한양대학교 산학협력단 | 영구자석 전동기 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060112 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081016 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081028 |
|
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