JP3334459B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JP3334459B2 JP3334459B2 JP30481295A JP30481295A JP3334459B2 JP 3334459 B2 JP3334459 B2 JP 3334459B2 JP 30481295 A JP30481295 A JP 30481295A JP 30481295 A JP30481295 A JP 30481295A JP 3334459 B2 JP3334459 B2 JP 3334459B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- brushless motor
- teeth
- core
- yoke
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ブラシレスモー
タに関し、特に、その小型化が図られるようにしたもの
である。
タに関し、特に、その小型化が図られるようにしたもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のブラシレスモータは、例えば図５
に示すような構成であった。即ち、この従来のブラシレ
スモータ１は、円筒形のハウジング２Ａと、このハウジ
ング２Ａの一方の開口端部を閉塞する略円板状のフロン
トブラケット２Ｂと、ハウジング２Ａの他方の開口端部
を閉塞する略円板状のリヤブラケット２Ｃとを有してい
て、ハウジング２Ａの内側には、その軸心に沿って、フ
ロントブラケット２Ｂ及びリヤブラケット２Ｃにそれぞ
れ配設された軸受３ａ，３ｂによって回転自在の回転軸
４が配設されている。
に示すような構成であった。即ち、この従来のブラシレ
スモータ１は、円筒形のハウジング２Ａと、このハウジ
ング２Ａの一方の開口端部を閉塞する略円板状のフロン
トブラケット２Ｂと、ハウジング２Ａの他方の開口端部
を閉塞する略円板状のリヤブラケット２Ｃとを有してい
て、ハウジング２Ａの内側には、その軸心に沿って、フ
ロントブラケット２Ｂ及びリヤブラケット２Ｃにそれぞ
れ配設された軸受３ａ，３ｂによって回転自在の回転軸
４が配設されている。
【０００３】回転軸４の周囲にはモータ駆動用の永久磁
石５が固定されていて、このモータ駆動用の永久磁石５
は、Ｓ極及びＮ極が周方向に交互に且つ等間隔に着磁さ
れた磁石であって、これら回転軸４及び永久磁石５によ
ってブラシレスモータ１の回転自在のロータ６が構成さ
れている。また、ハウジング２Ａの内周面にはコア７が
その全体が包囲されて固定され、このコア７には永久磁
石５を包囲するように例えば３相の励磁コイル８が巻き
付けられていて、これらコア７及び励磁コイル８によっ
てブラシレスモータ１のステータ９が構成されている。
なお、コア７は、励磁コイル８を省略した横断面である
図６にも示すように、ハウジング２Ａの内周面に嵌め込
まれる円筒形のヨーク部７Ａと、このヨーク部７Ａ内周
面からロータ６に向かって延びる複数のティース７Ｂと
から構成されていて、ティース７Ｂに励磁コイル８が巻
き付けられる。
石５が固定されていて、このモータ駆動用の永久磁石５
は、Ｓ極及びＮ極が周方向に交互に且つ等間隔に着磁さ
れた磁石であって、これら回転軸４及び永久磁石５によ
ってブラシレスモータ１の回転自在のロータ６が構成さ
れている。また、ハウジング２Ａの内周面にはコア７が
その全体が包囲されて固定され、このコア７には永久磁
石５を包囲するように例えば３相の励磁コイル８が巻き
付けられていて、これらコア７及び励磁コイル８によっ
てブラシレスモータ１のステータ９が構成されている。
なお、コア７は、励磁コイル８を省略した横断面である
図６にも示すように、ハウジング２Ａの内周面に嵌め込
まれる円筒形のヨーク部７Ａと、このヨーク部７Ａ内周
面からロータ６に向かって延びる複数のティース７Ｂと
から構成されていて、ティース７Ｂに励磁コイル８が巻
き付けられる。
【０００４】回転軸４のフロントブラケット２Ｂ側端部
は外部に突出していて、これによりブラシレスモータ１
の回転出力を取り出せるようになっている。また、回転
軸４のリヤブラケット２Ｃ側端部には、永久磁石５と同
様にＳ極及びＮ極が周方向に交互に且つ等間隔に着磁さ
れたリング状の位相検出用の永久磁石１０が固定されて
いる。
は外部に突出していて、これによりブラシレスモータ１
の回転出力を取り出せるようになっている。また、回転
軸４のリヤブラケット２Ｃ側端部には、永久磁石５と同
様にＳ極及びＮ極が周方向に交互に且つ等間隔に着磁さ
れたリング状の位相検出用の永久磁石１０が固定されて
いる。
【０００５】さらに、リヤブラケット２Ｃ内には、永久
磁石１０の軸受３ｂ側の面に近接するように円形の基板
１１が固定されていて、この基板１１には、永久磁石１
０に対向するように、例えばホール素子等からなる位相
検出用の検出素子１２が固定されている。なお、実際に
は検出素子１２は、励磁コイル８の相数に対応して周方
向に等間隔に複数設けられているが、図５は断面図であ
るため、その内の一つのみを示している。
磁石１０の軸受３ｂ側の面に近接するように円形の基板
１１が固定されていて、この基板１１には、永久磁石１
０に対向するように、例えばホール素子等からなる位相
検出用の検出素子１２が固定されている。なお、実際に
は検出素子１２は、励磁コイル８の相数に対応して周方
向に等間隔に複数設けられているが、図５は断面図であ
るため、その内の一つのみを示している。
【０００６】そして、検出素子１２の出力がこれに対向
する永久磁石１０の磁極によって変化することを利用し
てロータ６の回転位置を認識し、それに応じて図示しな
いモータ駆動回路が励磁コイル８に適宜電流を供給して
励磁状態を切り換えることにより、ロータ６を回転させ
てモータの回転出力を得るのである。
する永久磁石１０の磁極によって変化することを利用し
てロータ６の回転位置を認識し、それに応じて図示しな
いモータ駆動回路が励磁コイル８に適宜電流を供給して
励磁状態を切り換えることにより、ロータ６を回転させ
てモータの回転出力を得るのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ここで、従来のブラシ
レスモータ１にあっては、その軽量化を図るためにハウ
ジング２Ａはアルミ製であるのが一般的であったが、ア
ルミニウムは磁性材料ではないので、従来のブラシレス
モータ１の磁気回路は、図６に一点鎖線で示すように、
永久磁石５（Ｎ極）→永久磁石５及びティース７Ｂ間の
空隙→ティース７Ｂ→ヨーク部７Ａ→ティース７Ｂ→永
久磁石５及びティース７Ｂ間の空隙→永久磁石（Ｓ極）
となる。
レスモータ１にあっては、その軽量化を図るためにハウ
ジング２Ａはアルミ製であるのが一般的であったが、ア
ルミニウムは磁性材料ではないので、従来のブラシレス
モータ１の磁気回路は、図６に一点鎖線で示すように、
永久磁石５（Ｎ極）→永久磁石５及びティース７Ｂ間の
空隙→ティース７Ｂ→ヨーク部７Ａ→ティース７Ｂ→永
久磁石５及びティース７Ｂ間の空隙→永久磁石（Ｓ極）
となる。
【０００８】このため、ティース７Ｂを通過する磁束が
集まるヨーク部７Ａには、十分な磁路を確保できるよう
にある程度の幅が必要となる。即ち、ブラシレスモータ
１の回転出力が向上するように永久磁石５の磁束密度を
大きくしても、その磁束密度に見合った磁路が確保され
ていないと、磁束が飽和してしまい、磁束を有効に活用
できないのである。
集まるヨーク部７Ａには、十分な磁路を確保できるよう
にある程度の幅が必要となる。即ち、ブラシレスモータ
１の回転出力が向上するように永久磁石５の磁束密度を
大きくしても、その磁束密度に見合った磁路が確保され
ていないと、磁束が飽和してしまい、磁束を有効に活用
できないのである。
【０００９】しかし、ティース７Ｂには励磁コイル８が
巻き付けられるため、ヨーク部７Ａの幅を径方向内側に
増大させることはできないから、ヨーク７Ａの幅増大は
コア７の外径寸法増大に繋がってしまう。つまり、従来
のブラシレスモータ１にあっては、永久磁石５の磁束密
度を増大させると、それだけブラシレスモータ１の外径
寸法が大きくなってしまい、小型化の要求にとって不利
であった。このため、従来のブラシレスモータ１は、例
えば車両用パワーステアリング装置の動力源のように配
設スペースの余裕が小さいものに適用するのが困難であ
った。
巻き付けられるため、ヨーク部７Ａの幅を径方向内側に
増大させることはできないから、ヨーク７Ａの幅増大は
コア７の外径寸法増大に繋がってしまう。つまり、従来
のブラシレスモータ１にあっては、永久磁石５の磁束密
度を増大させると、それだけブラシレスモータ１の外径
寸法が大きくなってしまい、小型化の要求にとって不利
であった。このため、従来のブラシレスモータ１は、例
えば車両用パワーステアリング装置の動力源のように配
設スペースの余裕が小さいものに適用するのが困難であ
った。
【００１０】本発明は、このような従来の技術が有する
未解決の課題に着目してなされたものであって、小型化
にとって有利なブラシレスモータを提供することを目的
としている。
未解決の課題に着目してなされたものであって、小型化
にとって有利なブラシレスモータを提供することを目的
としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明であるブラシレスモータは、円
筒形のハウジングと、このハウジング内周面に全体が包
囲されて固定されるコア及び複数相の励磁コイルからな
るステータと、このステータの内側に配設され且つ外周
面にＳ極及びＮ極が周方向に交互に着磁された回転自在
のロータと、を備え、前記コアは、前記ハウジング内周
面に嵌め込まれる円筒形のヨーク部と、このヨーク部内
周面から前記ロータに向かって延び且つ前記励磁コイル
が巻き付けられる複数のティースと、を有するブラシレ
スモータにおいて、前記ハウジングを磁性材料で形成す
るとともに、前記ロータの磁極の数をＰ、前記コアのヨ
ーク部の幅をＷc 、前記ハウジングの肉厚をＷy 、前記
ティースの個数をＮt 、前記ティースの幅をＷt とした
場合に、 Ｗc ＜Ｎt ×Ｗt ／２Ｐ ……（１） Ｗc ＋Ｗy ≧Ｎt ×Ｗt ／２Ｐ ……（２） という関係を満足するようにした。
に、請求項１に係る発明であるブラシレスモータは、円
筒形のハウジングと、このハウジング内周面に全体が包
囲されて固定されるコア及び複数相の励磁コイルからな
るステータと、このステータの内側に配設され且つ外周
面にＳ極及びＮ極が周方向に交互に着磁された回転自在
のロータと、を備え、前記コアは、前記ハウジング内周
面に嵌め込まれる円筒形のヨーク部と、このヨーク部内
周面から前記ロータに向かって延び且つ前記励磁コイル
が巻き付けられる複数のティースと、を有するブラシレ
スモータにおいて、前記ハウジングを磁性材料で形成す
るとともに、前記ロータの磁極の数をＰ、前記コアのヨ
ーク部の幅をＷc 、前記ハウジングの肉厚をＷy 、前記
ティースの個数をＮt 、前記ティースの幅をＷt とした
場合に、 Ｗc ＜Ｎt ×Ｗt ／２Ｐ ……（１） Ｗc ＋Ｗy ≧Ｎt ×Ｗt ／２Ｐ ……（２） という関係を満足するようにした。
【００１２】また、請求項２に係る発明は、上記請求項
１に係る発明であるブラシレスモータにおいて、前記ハ
ウジングに、その一方の端部を閉塞する底部を一体に形
成するとともに、前記底部に前記ロータの一端部を回転
自在に支持させた。
１に係る発明であるブラシレスモータにおいて、前記ハ
ウジングに、その一方の端部を閉塞する底部を一体に形
成するとともに、前記底部に前記ロータの一端部を回転
自在に支持させた。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施の
形態を示すブラシレスモータ１の縦断面図である。な
お、上記従来のブラシレスモータ１と同等の構成には同
じ符号を付し、その重複する説明は省略する。
面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施の
形態を示すブラシレスモータ１の縦断面図である。な
お、上記従来のブラシレスモータ１と同等の構成には同
じ符号を付し、その重複する説明は省略する。
【００１４】即ち、本実施の形態にあっては、ハウジン
グ２Ａを磁性材料から形成するとともに、その一方の端
部を閉塞するように、ハウジング２Ａと一体に底部２ａ
を形成し、その底部２ａの内側に配設された軸受３ｂに
よって、回転軸４の一端部を回転自在に支持している。
なお、ハウジング２Ａを形成する磁性材料としては、例
えばＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial ）等の一
般的な鋼材や、電磁軟鉄等が適用できる。
グ２Ａを磁性材料から形成するとともに、その一方の端
部を閉塞するように、ハウジング２Ａと一体に底部２ａ
を形成し、その底部２ａの内側に配設された軸受３ｂに
よって、回転軸４の一端部を回転自在に支持している。
なお、ハウジング２Ａを形成する磁性材料としては、例
えばＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial ）等の一
般的な鋼材や、電磁軟鉄等が適用できる。
【００１５】また、ハウジング２Ａの一方の端部を底部
２ａで閉塞した構成であっても、組立時の作業効率が大
幅に低下しないように、検出素子１２が固定された基板
１１は、フロントブラケット２Ｂ内に配設するととも
に、これに対応して、位相検出用の永久磁石１０は、回
転軸４のフロントブラケット２Ｂ側端部近傍に固定して
いる。そして、本実施の形態におけるブラシレスモータ
１にあっても、従来と同様に、検出素子１２の出力がこ
れに対向する永久磁石１０の磁極によって変化すること
を利用してロータ６の回転位置を認識し、それに応じて
モータ駆動回路が励磁コイル８に適宜電流を供給して励
磁状態を切り換えることにより、ロータ６を回転させて
モータの回転出力を得るようになっている。なお、モー
タ駆動回路の図示及び詳細な説明は、本発明の要旨とは
関係ないため省略する。
２ａで閉塞した構成であっても、組立時の作業効率が大
幅に低下しないように、検出素子１２が固定された基板
１１は、フロントブラケット２Ｂ内に配設するととも
に、これに対応して、位相検出用の永久磁石１０は、回
転軸４のフロントブラケット２Ｂ側端部近傍に固定して
いる。そして、本実施の形態におけるブラシレスモータ
１にあっても、従来と同様に、検出素子１２の出力がこ
れに対向する永久磁石１０の磁極によって変化すること
を利用してロータ６の回転位置を認識し、それに応じて
モータ駆動回路が励磁コイル８に適宜電流を供給して励
磁状態を切り換えることにより、ロータ６を回転させて
モータの回転出力を得るようになっている。なお、モー
タ駆動回路の図示及び詳細な説明は、本発明の要旨とは
関係ないため省略する。
【００１６】そして、ロータ６の磁極の数（永久磁石５
のＮ極及びＳ極の総数）をＰ、ヨーク部７Ａの幅を
Ｗc 、ハウジング２Ａの肉厚をＷy 、ティース７Ｂの個
数をＮt、ティース７Ｂの幅をＷt とした場合、本実施
の形態では、上記（１）式及び（２）式を満足するよう
にしている。ちなみに、本実施の形態では、Ｐ＝４，Ｎ
t＝１２である。
のＮ極及びＳ極の総数）をＰ、ヨーク部７Ａの幅を
Ｗc 、ハウジング２Ａの肉厚をＷy 、ティース７Ｂの個
数をＮt、ティース７Ｂの幅をＷt とした場合、本実施
の形態では、上記（１）式及び（２）式を満足するよう
にしている。ちなみに、本実施の形態では、Ｐ＝４，Ｎ
t＝１２である。
【００１７】このような構成であると、円筒形のハウジ
ング２Ａも実質的にヨークとして機能するため、本実施
の形態におけるブラシレスモータ１の磁気回路は、図２
に一点鎖線で示すように、永久磁石５（Ｎ極）→永久磁
石５及びティース７Ｂ間の空隙→ティース７Ｂ→ヨーク
部７Ａ又はハウジング２Ａ→ティース７Ｂ→永久磁石５
及びティース７Ｂ間の空隙→永久磁石（Ｓ極）となる。
ング２Ａも実質的にヨークとして機能するため、本実施
の形態におけるブラシレスモータ１の磁気回路は、図２
に一点鎖線で示すように、永久磁石５（Ｎ極）→永久磁
石５及びティース７Ｂ間の空隙→ティース７Ｂ→ヨーク
部７Ａ又はハウジング２Ａ→ティース７Ｂ→永久磁石５
及びティース７Ｂ間の空隙→永久磁石（Ｓ極）となる。
【００１８】つまり、ハウジング２Ａがヨークとして機
能するため、ハウジング２Ａ及びヨーク部７Ａのトータ
ルの幅を従来よりも小さくでき、それだけブラシレスモ
ータ１の小型化を図ることができる。このため、本実施
の形態のブラシレスモータ１は、車両用パワーステアリ
ング装置の動力源のようにスペース的に余裕の小さい部
分に配設されるものとして好適である。
能するため、ハウジング２Ａ及びヨーク部７Ａのトータ
ルの幅を従来よりも小さくでき、それだけブラシレスモ
ータ１の小型化を図ることができる。このため、本実施
の形態のブラシレスモータ１は、車両用パワーステアリ
ング装置の動力源のようにスペース的に余裕の小さい部
分に配設されるものとして好適である。
【００１９】さらに、コア７の軸方向厚さをＨc （図１
参照）とすれば、１極当たりのティース７Ｂの断面積Ｄ
s は、 Ｄs ＝Ｎt ×Ｗt ×Ｈc ／Ｐ ……（３） となる。ブラシレスモータ１の小型化を図るために、こ
の断面積Ｄs は、磁路を確保する最低限必要な値とする
のであるが、磁束を飽和させないためには、ヨーク部７
Ａにおける断面積も、その最低限必要な値と同じにする
必要がある。
参照）とすれば、１極当たりのティース７Ｂの断面積Ｄ
s は、 Ｄs ＝Ｎt ×Ｗt ×Ｈc ／Ｐ ……（３） となる。ブラシレスモータ１の小型化を図るために、こ
の断面積Ｄs は、磁路を確保する最低限必要な値とする
のであるが、磁束を飽和させないためには、ヨーク部７
Ａにおける断面積も、その最低限必要な値と同じにする
必要がある。
【００２０】つまり、ヨーク部７Ａの磁束に直交する方
向の断面積は、 Ｗc ×Ｈc であり、ハウジング２Ａの磁束に直交する方向の断面積
は、 Ｗy ×（Ｈc ＋α） となる。なお、上式中のαは、コア７よりも外側にはみ
出してるハウジング２Ａの部分であって、実質的にヨー
クとして機能する部分の長さであるが、かかる部分を零
と見なしても差し支えないので、ハウジング２Ａの磁束
に直交する方向の断面積は、 Ｗy ×Ｈc となる。
向の断面積は、 Ｗc ×Ｈc であり、ハウジング２Ａの磁束に直交する方向の断面積
は、 Ｗy ×（Ｈc ＋α） となる。なお、上式中のαは、コア７よりも外側にはみ
出してるハウジング２Ａの部分であって、実質的にヨー
クとして機能する部分の長さであるが、かかる部分を零
と見なしても差し支えないので、ハウジング２Ａの磁束
に直交する方向の断面積は、 Ｗy ×Ｈc となる。
【００２１】そして、ヨーク部７Ａ及びハウジング２Ａ
は、１極に対して２経路（右回転方向及び左回転方向の
２経路）の磁路を形成するため、それらヨーク部７Ａ及
びハウジング２Ａの断面積の和を２倍した値を、断面積
Ｄs 以上とすればよいことになる。つまり、 ２×（Ｗc ＋Ｗy ）×Ｈc ≧Ｄs ……（４） とすればよい。なお、ここでは、磁束の漏れを略零と考
え、各ティース７Ｂを通過する磁束の総量と、ヨーク部
７Ａ又はハウジング２Ａを通過する磁束の総量とは、概
ね等しいとしている。
は、１極に対して２経路（右回転方向及び左回転方向の
２経路）の磁路を形成するため、それらヨーク部７Ａ及
びハウジング２Ａの断面積の和を２倍した値を、断面積
Ｄs 以上とすればよいことになる。つまり、 ２×（Ｗc ＋Ｗy ）×Ｈc ≧Ｄs ……（４） とすればよい。なお、ここでは、磁束の漏れを略零と考
え、各ティース７Ｂを通過する磁束の総量と、ヨーク部
７Ａ又はハウジング２Ａを通過する磁束の総量とは、概
ね等しいとしている。
【００２２】これに対し、従来のブラシレスモータ１で
は、ハウジング２Ａがヨークとして機能しなかったた
め、 ２×Ｗc ×Ｈc ≧Ｄs とする必要があったが、本実施の形態では、ヨーク部７
Ａは外周部の磁路の一部を形成することから、 ２×Ｗc ×Ｈc ＜Ｄs ……（５） となる。
は、ハウジング２Ａがヨークとして機能しなかったた
め、 ２×Ｗc ×Ｈc ≧Ｄs とする必要があったが、本実施の形態では、ヨーク部７
Ａは外周部の磁路の一部を形成することから、 ２×Ｗc ×Ｈc ＜Ｄs ……（５） となる。
【００２３】そして、この（５）式に上記（３）式を代
入して整理すれば、上記（１）式が得られ、上記（４）
式に上記（３）式を代入して整理すれば、上記（２）式
が得られるのであり、その（１）式及び（２）式を満足
するように構成されている本実施の形態にあっては、図
２に一点鎖線で示す磁路内において磁束が飽和すること
はないのである。
入して整理すれば、上記（１）式が得られ、上記（４）
式に上記（３）式を代入して整理すれば、上記（２）式
が得られるのであり、その（１）式及び（２）式を満足
するように構成されている本実施の形態にあっては、図
２に一点鎖線で示す磁路内において磁束が飽和すること
はないのである。
【００２４】また、本実施の形態では、ハウジング２Ａ
に底部２ａを一体に設け、その底部２ａ内に回転軸４の
一端部を回転自在に支持しているため、従来のブラシレ
スモータ１に比べて構造が簡易となり、低コスト化が図
られるとともに、さらなる小型化を図る上でも有利であ
る。なお、ハウジング２Ａ部における鉄損（磁化した際
のヒステリシス損と渦電流損）は比較的大きくなるが、
主な磁気回路はコア７のヨーク部７Ａであるから、磁気
回路から見た影響は小さい。特に、車両用パワーステア
リング装置の動力源として用いられるモータのように、
回転速度が比較的小さいモータにあっては、ほとんど損
失はない。
に底部２ａを一体に設け、その底部２ａ内に回転軸４の
一端部を回転自在に支持しているため、従来のブラシレ
スモータ１に比べて構造が簡易となり、低コスト化が図
られるとともに、さらなる小型化を図る上でも有利であ
る。なお、ハウジング２Ａ部における鉄損（磁化した際
のヒステリシス損と渦電流損）は比較的大きくなるが、
主な磁気回路はコア７のヨーク部７Ａであるから、磁気
回路から見た影響は小さい。特に、車両用パワーステア
リング装置の動力源として用いられるモータのように、
回転速度が比較的小さいモータにあっては、ほとんど損
失はない。
【００２５】図３は本発明の第２の実施の形態を示す図
である。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成に
は、同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。即
ち、本実施の形態は、Ｐ＝６，Ｎt ＝１５であり、磁極
の数とティースの数との比が整数比でない一例を示して
いる。このような場合、磁気回路は図３に一点鎖線で示
すように上記第１の実施の形態よりも若干複雑な経路と
なるが、ヨーク部７Ａの幅Ｗc 、ハウジング２Ａの肉厚
Ｗy 、ティース７Ｂの幅Ｗt の関係は上記（１）式及び
（２）式を満足するに設定すれば、上記第１の実施の形
態と同様の作用効果が得られる。
である。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成に
は、同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。即
ち、本実施の形態は、Ｐ＝６，Ｎt ＝１５であり、磁極
の数とティースの数との比が整数比でない一例を示して
いる。このような場合、磁気回路は図３に一点鎖線で示
すように上記第１の実施の形態よりも若干複雑な経路と
なるが、ヨーク部７Ａの幅Ｗc 、ハウジング２Ａの肉厚
Ｗy 、ティース７Ｂの幅Ｗt の関係は上記（１）式及び
（２）式を満足するに設定すれば、上記第１の実施の形
態と同様の作用効果が得られる。
【００２６】図４は本発明の第３の実施の形態を示す図
である。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成に
は、同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。即
ち、本実施の形態は、コア７のヨーク部７Ａ外周面に軸
方向に延びる溝７ａが形成された場合を示している。な
お、このような溝７ａを形成する理由は、積層コアの
溶接用のくぼみを確保するため（溶接部がコア外径より
大きくなるのを防ぐため）、リヤブラケット分離タイ
プにおけるボルトを通す孔の確保のため等である。
である。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成に
は、同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。即
ち、本実施の形態は、コア７のヨーク部７Ａ外周面に軸
方向に延びる溝７ａが形成された場合を示している。な
お、このような溝７ａを形成する理由は、積層コアの
溶接用のくぼみを確保するため（溶接部がコア外径より
大きくなるのを防ぐため）、リヤブラケット分離タイ
プにおけるボルトを通す孔の確保のため等である。
【００２７】そして、このような構成の場合には、ヨー
ク部７Ａのうち、溝７ａが形成された部分が最も磁束密
度が大きくなることから、その溝７ａが形成された部分
の幅をヨーク部７Ａの幅Ｗc として考え、上記第１の実
施の形態と同様に各部の寸法を選定すれば、上記第１の
実施の形態と同様の作用効果が得られる。
ク部７Ａのうち、溝７ａが形成された部分が最も磁束密
度が大きくなることから、その溝７ａが形成された部分
の幅をヨーク部７Ａの幅Ｗc として考え、上記第１の実
施の形態と同様に各部の寸法を選定すれば、上記第１の
実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、ハウジングをヨークとして機能させるとと
もに、各部の寸法を適宜選定したため、ハウジング及び
ヨーク部のトータルの幅を従来よりも小さくでき、それ
だけブラシレスモータの小型化を図ることができ、しか
も、磁路内において磁束が飽和することはないという効
果が得られる。
明によれば、ハウジングをヨークとして機能させるとと
もに、各部の寸法を適宜選定したため、ハウジング及び
ヨーク部のトータルの幅を従来よりも小さくでき、それ
だけブラシレスモータの小型化を図ることができ、しか
も、磁路内において磁束が飽和することはないという効
果が得られる。
【００２９】また、請求項２に係る発明では、上記効果
に加え、低コスト化が図られるとともに、さらなる小型
化も図られるという効果がある。
に加え、低コスト化が図られるとともに、さらなる小型
化も図られるという効果がある。
【図１】第１の実施の形態におけるブラシレスモータの
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】ブラシレスモータの横断面図である。
【図３】第２の実施の形態におけるブラシレスモータの
横断面図である。
横断面図である。
【図４】第３の実施の形態におけるブラシレスモータの
横断面図である。
横断面図である。
【図５】従来のブラシレスモータの縦断面図である。
【図６】従来のブラシレスモータの横断面図である。
１ ブラシレスモータ ２Ａ ハウジング ２Ｂ フロントブラケット ２ａ 底部 ３ａ，３ｂ 軸受 ４ 回転軸 ５ 永久磁石 ６ ロータ ７ コア ７Ａ ヨーク部 ７Ｂ ティース ８ 励磁コイル ９ ステータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 29/00 H02K 5/02 H02K 21/16
Claims (2)
- 【請求項１】 円筒形のハウジングと、このハウジング
内周面に全体が包囲されて固定されるコア及び複数相の
励磁コイルからなるステータと、このステータの内側に
配設され且つ外周面にＳ極及びＮ極が周方向に交互に着
磁された回転自在のロータと、を備え、前記コアは、前
記ハウジング内周面に嵌め込まれる円筒形のヨーク部
と、このヨーク部内周面から前記ロータに向かって延び
且つ前記励磁コイルが巻き付けられる複数のティース
と、を有するブラシレスモータにおいて、 前記ハウジングを磁性材料で形成するとともに、前記ロ
ータの磁極の数をＰ、前記コアのヨーク部の幅をＷc 、
前記ハウジングの肉厚をＷy 、前記ティースの個数をＮ
t 、前記ティースの幅をＷt とした場合に、 Ｗc ＜Ｎt ×Ｗt ／２Ｐ Ｗc ＋Ｗy ≧Ｎt ×Ｗt ／２Ｐ という関係を満足するようにしたことを特徴するブラシ
レスモータ。 - 【請求項２】 前記ハウジングに、その一方の端部を閉
塞する底部を一体に形成するとともに、前記底部に前記
ロータの一端部を回転自在に支持させた請求項１記載の
ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30481295A JP3334459B2 (ja) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30481295A JP3334459B2 (ja) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09149616A JPH09149616A (ja) | 1997-06-06 |
| JP3334459B2 true JP3334459B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=17937554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30481295A Expired - Lifetime JP3334459B2 (ja) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3334459B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011114989A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Nisca Corp | 回転電機 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007166739A (ja) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Nsk Ltd | ブラシレスモータ |
| DE112007000289T5 (de) * | 2006-02-02 | 2008-12-11 | Mitsuba Corp., Kiryu | Elektrische Servolenkungsvorrichtung |
| JP5566410B2 (ja) * | 2012-01-25 | 2014-08-06 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
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| JP6181532B2 (ja) * | 2013-12-04 | 2017-08-16 | アスモ株式会社 | モータ |
-
1995
- 1995-11-22 JP JP30481295A patent/JP3334459B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011114989A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Nisca Corp | 回転電機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09149616A (ja) | 1997-06-06 |
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