JP2000330615A - 多系統数値制御装置のヒューマン・マシン・インターフェース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多系統の工作機械を１台で制御する数値制御
装置のヒューマン・マシン・インターフェイスにおい
て、各系統に共通な全体情報および各系統毎の個別情報
の出力および入力を効率的に行なうこと。 【解決手段】 各系統毎に当該系統に係わる個別情報の
みを表示する個別情報表示状態（１）と複数の各系統の
個別情報もしくは各系統に係わらない工作機械全体の情
報を表示する全体情報表示状態（３）（４）とを選択的
に切換え可能とした。また、各系統を特定する系統選択
手段を設けると共に、数値制御装置に対して工作機械へ
の指示を含む各種情報を入力する情報入力手段を各系統
共通に設け、情報入力手段にて入力される各種情報を数
値制御装置の前記系統選択手段にて選択された系統へ入
力するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、例えば、２つの工
具主軸を備えた工作機械を制御する数値制御装置（以
下、ＣＮＣという）のような、２系統もしくはそれ以上
の多系統の機械を制御する数値制御装置のヒューマン・
マシン・インターフェース（以下、ＨＭＩという）に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、２つの砥石台を備えた研削盤や
２つの工具主軸を備えたマシニングセンタ等の多系統の
制御を必要とする工作機械がある。このような工作機械
を制御するに際して、各々の系統（砥石台や工具主軸）
に対してそれぞれＣＮＣを設けるようにしたものもある
が、各系統間での連携や同期制御、あるいは作業者の使
いやすさ、コスト等の面から、マルチタスクにより単一
のＣＰＵで２系統もしくはそれ以上の多系統の制御を行
なうことができるＣＮＣが用いられている。一方、ＣＮ
Ｃに付属されるＨＭＩは、ＣＮＣへの各種データの入力
や工作機械をＭＤＩ操作するための各種指示の入力等を
行なうための入力手段と、工作機械の可動部の現在位置
等の各種情報の表示や対話入力のためのＣＮＣ側からの
各種指示の表示を行なうための出力手段とを備えてい
る。また、近年、入力手段としては、ダイヤルや押しボ
タン等のハードウエアで構成された入力手段のみなら
ず、ソフトウエアにより表示画面上に押しボタンを構成
するタッチパネル式の入力手段が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の多系統の制御を
行なうＣＮＣのＨＭＩには、各系統に共通する情報に係
わる入出力手段のみならず、個々の系統毎の入力手段お
よび出力手段を備える必要がある。例えば、２つの砥石
台を設け、各砥石台に備えられた砥石車により、主軸台
および心押台の間に保持された単一の工作物に対して加
工を行なう研削盤を制御するための、２系統のＣＮＣの
ＨＭＩを考える。このようなＨＭＩの出力手段としての
機能においては、主軸台や心押台といった各砥石台に係
わらない全体の情報を表示する必要があると共に、左右
の砥石台の一方に対して対話形式により加工情報の入力
を促すためのメッセージの表示のように、一方の砥石台
に係わる情報のみを表示した方がよい場合がある。ま
た、左右の砥石台に係わる情報を比較するために両者を
同時に表示した方がよい場合も考えられる。さらに、数
値制御装置においては、異常が発生した場合にその異常
の履歴を時系列に記憶する機能が公知であるが、この機
能に基づいて記憶された異常情報を単に時系列に出力し
たのでは、その異常がどちらの砥石台による加工に係わ
っているのかといった点で加工との関係がわかりずらい
といった問題がある。本願発明の目的は、多系統ＣＮＣ
のＨＭＩにおいて、各系統に共通な情報および各系統毎
の情報をわかりやすく出力することである。

【０００４】また、ＨＭＩの入力手段としての機能につ
いては、主軸の起動やチャックのクランプ・アンクラン
プ等の各系統によらない動作指令を行なうための共通の
入力手段と、砥石台の移動等の各系統毎の動作に対する
指令を行なうための各系統毎の入力手段を備える必要が
ある。これらの全ての入力手段を設けると、入力手段が
ハードウエアで構成されている場合はその占有面積が大
きくなり、入力手段がタッチパネル式の場合は、表示画
面を大きくしなければ必要なパネルスイッチを表示でき
ないので、いずれにしてもＨＭＩが大型化するという問
題が生じる。本願発明の他の目的は、装置を大型化する
ことなく多系統数値制御装置に必要な入力手段を備える
ことができるＨＭＩを提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段は、請求項１に記載の発明である。請求項１
に記載の構成により、表示手段は、特定の系統に係わる
個別情報のみを表示する個別情報表示状態と複数の系統
に係わる個別情報もしくは各系統に係わらない全体情報
を表示する全体情報表示状態とを選択的に切換えて表示
することができる。請求項１に記載の構成において、工
作機械としては、２つの砥石台を備えた研削盤や２つの
工具主軸を備えたマシニングセンタ等が考えられるが、
砥石台や工具主軸は２つに限定されるものではなく３つ
以上であってもよいし、研削盤やマシニングセンタのみ
ならず、旋盤や他の機械であってもよい。また、例え
ば、工作機械が左右２つの砥石台を備えた研削盤である
場合、個別情報としては、一方の砥石台に係わる情報と
して、砥石台の現在位置情報や動作経過、砥石台に関す
る異常情報、あるいは対話形式により一方の砥石台によ
る加工情報の入力を促すメッセージの表示等がある。全
体情報としては、機械全体に関する情報や工作物に関す
る情報、主軸台や心押台に関する情報等がある。さら
に、出力手段としての表示手段としては、いわゆるディ
スプレイ（ＣＲＴ）等が考えられ、タッチパネルのパネ
ルスイッチで構成することが可能である。さらに、この
表示手段の制御はＣＮＣのＣＰＵが処理するように構成
することも可能である。

【０００６】また、請求項２に記載の構成により、ＨＭ
ＩのＣＮＣのＣＰＵ（中央演算装置）とは別個のＣＰＵ
により、ＣＮＣからの各種情報は各系統に係わる個別情
報と全体情報とに分別されてＨＭＩの記憶領域に記憶さ
れる。これにより、表示に際しては、選択された表示状
態に応じて必要な記憶領域に記憶された情報を読み出し
て表示しさえすればよい。

【０００７】さらに、請求項３に記載の構成により、各
系統に係わる個別情報の対応する項目が比較表示され、
これにより、各系統の関連を理解しやすく表示すること
ができる。特に、請求項４に記載の構成のように、各系
統の動作経過を時系列に比較表示することにより、サイ
クルタイムを短縮するためにＮＣプログラムの修正を行
なう等のために、各系統の稼働率や無駄時間を把握する
ことが可能となる。

【０００８】さらに、請求項５に記載の構成により、選
択手段を操作することにより、個別情報表示状態と全体
情報表示状態とを切り換えることができ、作業者が望む
表示状態を容易に出力することができる。逆に、請求項
６に記載の構成によれば、個別情報表示状態する方がよ
い、あるいは全体情報表示状態する方がよいことが明ら
かである情報については、その表示状態を予め設定して
おくことにより、選択手段を操作する必要がなくなる。

【０００９】また、上述した課題を解決するための手段
は、請求項７に記載の発明である。請求項７に記載の構
成により、系統選択手段を選択した後、情報入力手段を
操作することによって、系統選択手段にて選択された系
統への入力が行なわれる。これにより、各系統共通の情
報入力手段と系統選択手段を設ければ、情報入力手段を
各系統毎に設ける必要がなくなる。請求項７に記載の構
成において、系統選択手段、情報入力手段等の入力手段
はタッチパネルのパネルスイッチで構成することが可能
であるが、ダイヤルやスイッチ等のハードウェアで構成
してもよく、特に、系統選択手段としては、表示画面の
ページを切り換えることによってその機能を達成するこ
ともできる。また、情報入力手段により入力される情報
としては、例えば、工作機械が２つの砥石台を備えた研
削盤である場合、砥石台の移動指令や砥石軸の起動指
令、定寸装置への制御指令等である。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１において、１は研削盤であり、ベッ
ド１０上には工作物Ｗを回転駆動する主軸台１１および
心押台１２と、ガイドレール１３が設けられている。ガ
イドレール１３には、モータやボールねじ等の駆動手段
（図略）によりＺ軸方向（図１紙面左右方向）に移動に
左側Ｚ軸移動体１４Ｌおよび右側Ｚ軸移動体１４Ｒが案
内されている。そして、左側Ｚ軸移動体１４Ｌにはガイ
ドレール１５Ｌに案内されて左側砥石台１６Ｌが、右側
Ｚ軸移動体１４Ｒにはガイドレール１５Ｒに案内されて
右側砥石台１６Ｒが、モータやボールねじ等の駆動手段
（図略）によりそれぞれＸ軸方向（図１紙面上下方向）
に設けられており、各砥石台１６Ｌ、１６Ｒにはモータ
により回転駆動可能に砥石１７Ｌ、１７Ｒが取付けられ
ている。

【００１１】２はＣＮＣ、４はシーケンスコントローラ
（以下、ＰＬＣという）であり、ＣＮＣ２およびＰＬＣ
４により研削盤１が制御される。そして、ＣＮＣ２に
は、ネットワークによりＨＭＩ３が接続されており、こ
のＨＭＩ３によりＣＮＣ２への各種情報の入力やＣＮＣ
２からの各種情報の出力が行われる。

【００１２】図２はＨＭＩ３の制御ブロック図である。
ＨＭＩ３はパネル型のコンピュータで構成されており、
中央演算装置であるＣＰＵ３０と、記憶装置であるＲＯ
Ｍ３１およびＲＡＭ３２と、インターフェイス３３を介
してＣＰＵ３０と接続される入力手段３４および出力手
段３５を主要な構成要素としている。そして、インター
フェイス３６によりネットワークを介してＣＮＣ２と接
続されている。なお、ＲＡＭ３２には後述する全体情報
記憶域３２１、左加工情報記憶域３２２、右加工情報記
憶域３２３が設けられている。

【００１３】なお、本実施の形態においては、ＣＮＣ２
とは別にＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１やＲＡＭ３２等の記憶
手段、入力手段３４および出力手段３５を備えたＨＭＩ
３について説明するが、ＣＮＣ２と一体のＨＭＩ３であ
ってもよく、上記各手段をＣＮＣ２と共用するものであ
ってもよい。

【００１４】図３はＨＭＩ３の概観図であり、ＨＭＩ３
には、入力手段３４および出力手段３５として、ハード
ウエアで構成された各種押しボタン３４０、ダイヤル３
４１、ランプ３４２が設けられていると共に、表示画面
３４３が備えられている。そして、表示画面３４３はＨ
ＭＩ３の出力手段３５として表示を行なうのみならず、
入力手段３４としてのパネルスイッチ３４４をソフトウ
エアで構成することができるようになっている。

【００１５】次に、ＨＭＩ３のＣＰＵ３０による処理の
フローチャートである図４に基づいて、入力手段３４お
よび出力手段３５としての表示画面３４３の表示手段の
作用について説明する。

【００１６】まず、Ｓ５００にて表示する情報が個別情
報か全体情報かを判定する。ここで、表示画面３４３に
表示する情報としては、砥石台１６Ｌ、１６Ｒの現在位
置情報のように各系統に係わる情報、すなわち個別情報
と、工作機械１全体や工作物Ｗあるいは主軸に係わる情
報等の全体情報がある。Ｓ５００ではこれら個別情報で
あるか全体情報であるかによって、全体情報である場合
は、Ｓ５０１に進んで当該全体情報（４）を表示する。

【００１７】個別情報である場合はＳ５０２に進み、左
側砥石台１６Ｌに係わる個別情報の表示が選択されてい
るかを判定する。図４（１）〜（３）に示す表示画面３
４３のように、表示画面３４３にはパネルスイッチ３４
４にて「Ｌ＆Ｒ」ボタン３４５、「Ｌ」ボタン３４６、
「Ｒ」ボタン３４７が構成されており、これらのパネル
スイッチ３４４の内「Ｌ」ボタン３４６が押されている
かを判断する。そして、「Ｌ」ボタン３４６が押されて
いる場合はＳ５０３に進んで左側砥石台１６Ｌに係わる
個別情報のみを表示し（１）、「Ｌ」ボタン３４６が押
されていない場合は、Ｓ５０４に進む。

【００１８】Ｓ５０４では「Ｒ」ボタン３４７が押され
ているかを判断する。そして、「Ｒ」ボタン３４７が押
されている場合はＳ５０５に進んで右側砥石台１６Ｒに
係わる個別情報のみを表示し（２）、「Ｒ」ボタン３４
７が押されていない場合は、Ｓ５０６に進む。Ｓ５０６
では「Ｌ」ボタン３４６および「Ｒ」ボタン３４７のい
ずれもが押されていないので、「Ｌ＆Ｒ」ボタン３４５
が押されていると判断され、砥石台１６Ｌ、１６Ｒの両
方の個別情報を表示する（３）。なお、図４のフローチ
ャートでは、「Ｌ」ボタン３４６、「Ｒ」ボタン３４
７、「Ｌ＆Ｒ」ボタン３４５にて、一方の砥石台に係わ
る個別情報のみを表示するか、両方の砥石台１６Ｌ、１
６Ｒに係わる個別情報を表示するかを選択するようにし
ているが、表示する情報の種類によって、どの表示状態
を選択するのがよいかが明らかな場合は、予め表示の状
態を決定しておくようにしてもよい。

【００１９】ここで、図５は入力手段３４０としての表
示画面３４３の一例を示すものであり、ＣＮＣ２の対話
型入力機能により、工作物Ｗの端面に右側砥石１７Ｒが
接触した状態の砥石台１６Ｒの位置を入力することを促
すための表示状態を示している。このような表示を行な
う場合は、右側砥石台１６Ｒに係わる個別情報のみを表
示すればよく、逆に左右両砥石台１６Ｌ、１６Ｒの個別
情報を表示することは作業者に誤解を与える恐れがある
と共に、表示画面３４３の大きさの制限から全ての情報
を表示しきれない恐れがある。よって、このような情報
の表示に際しては、一方の砥石台に係わる個別情報のみ
を表示するようにすればよい。

【００２０】次に、上述した表示手段にて表示するデー
タの流れについて、ＣＮＣ２とＨＭＩ３のソフトウエア
の作用と共に説明する。図６は、ＣＮＣ２とＨＭＩ３の
ソフトウエアの作用とデータの流れを模式的に示した図
である。研削盤１に関する機械固有のデータ、工作物Ｗ
に関するデータ、あるいはこの工作物Ｗにおける各工程
に関するデータ等からなる加工データと、ＮＣプログラ
ムがＣＮＣ２のＲＡＭ２０等に記憶されている。そし
て、ＮＣプログラム処理部２１は、これら加工データお
よびＮＣプログラムを解析して、各モータ毎の軸移動
（モータ）制御部２２へ指令を出力する。軸移動制御部
２２が与えられた指令に基づいて各モータアンプ５を制
御することにより、研削盤１が駆動されて工作物Ｗの加
工が行なわれる。

【００２１】このとき、軸移動制御部２２はＮＣプログ
ラム処理部から与えられる情報およびモータアンプ５か
らフィードバックされる情報を各軸毎の情報として出力
する。一方、各軸に係わらない全体の情報が加工データ
およびＮＣプログラム処理部２１から出力される。そし
て、これらの各軸情報と全体情報は、各記憶域３２１、
３２２、３２３に分配されて記憶され、ＨＭＩ３の全体
情報処理部３０１、左加工処理部３０２、右加工処理部
３０３にて処理され、その処理結果が表示処理部３０４
に送られて表示のための処理が行なわれて、表示画面３
４３に表示されるようになっている。

【００２２】上記の処理の例として、例えば、砥石台１
６Ｌ、１６Ｒの現在位置等のデータを表示する場合、砥
石台１６Ｌ、１６Ｒの状態等のコメントを表示する場
合、砥石台１６Ｌ、１６Ｒの動作経過を表示する場合に
ついて、図７から図９に示すフローチャートに基づいて
説明する。ここで、これらのフローチャートはスキャン
処理により所定の時間間隔で常時実行されている。

【００２３】図７は砥石台１６Ｌ、１６Ｒの現在位置等
のデータを表示する場合のＨＭＩ３の処理を示すフロー
チャートであり、Ｓ５１０にてデータの要求があるか否
かが判断される。作業者がＨＭＩ３を操作して、例えば
現在位置を表示させる操作を行なうと、Ｓ５１１に進
み、要求がない場合は処理が終了となる。Ｓ５１１で
は、ＣＮＣ２にデータの要求を行なう。するとＣＮＣ２
ではＨＭＩ３から要求データの項目、すなわち、どのよ
うなデータを要求しているかを解析し、ＮＣプログラム
処理部２１および軸移動制御部２２から得られる各種情
報が記憶されているＲＡＭ２０から必要なデータを取出
し、ＨＭＩ３にデータを送信する。ここで、Ｓ５１０に
て要求される情報が砥石台１６Ｌ、１６Ｒの現在位置で
あるとすると、ＣＮＣ２では軸移動制御部２２より得ら
れ、ＲＡＭ２０に逐次記憶されている各モータの現在位
置が取出され、ＨＭＩ３に送信される。

【００２４】ＨＭＩ３は、Ｓ５１２にてＣＮＣ２から送
信されたデータを受信し、Ｓ５１３に進んで、受信した
データを解析する。ここでいう解析は当該データが左側
砥石台１６Ｌに係わるデータであるか、右側砥石台１６
Ｒに係わるデータであるかの判断である。この解析の結
果、左側砥石台１６Ｌに係わる情報であればＳ５１４の
判断がＹＥＳとなり、Ｓ５１５にてＨＭＩ３のＲＡＭ３
２の左側情報格納域３２２に当該データを記憶させる。
また、右側砥石台１６Ｒに係わる情報であればＳ５１６
の判断がＹＥＳとなり、Ｓ５１７にてＨＭＩ３のＲＡＭ
３２の右側情報格納域３２３に当該データを記憶させ
る。Ｓ５１４およびＳ５１６のいずれの判断もＮＯとな
ると、左右いずれの砥石台１６Ｌ、１６Ｒにも係わらな
い情報であるので、Ｓ５１８に進んで、ＨＭＩ３のＲＡ
Ｍ３２の全体情報格納領域に当該データを記憶させる。
そして、Ｓ５１９にて全てのデータの解析が完了したか
否かを判定し、全てのデータが完了するまで、上記Ｓ５
１３からＳ５１９の処理が繰り返される。

【００２５】砥石台１６Ｌ、１６Ｒの現在位置情報の表
示の例では、ＣＮＣ２の軸移動制御２２からの各モータ
の現在位置情報に対して、当該モータが左側砥石台１６
Ｌあるいは左側Ｚ軸移動体１４Ｌを駆動するモータであ
るか、右側砥石台１６Ｒあるいは右側Ｚ軸移動体１４Ｒ
を駆動するモータであるかによって、当該モータの現在
位置情報が、右側情報格納域３２３、左側情報格納域３
２２に振り分けられて記憶される。また、主軸を駆動す
るモータである場合は全体情報格納域３２１に記憶され
る。

【００２６】Ｓ５２０ではＳ５１０にて要求されたデー
タの表示要求かあるか否かが判断され、表示要求がない
場合は処理を終了し、作業者がＨＭＩ３を操作して表示
要求を行なうと、Ｓ５２１にて図４に示した表示処理が
行われ、表示画面３４３に当該情報を表示する。砥石台
１６Ｌ、１６Ｒの現在位置情報の表示が要求された場合
は、ＲＡＭ３２の左側情報格納域３２２から左側砥石台
１６Ｌを駆動するモータの現在位置および左側Ｚ軸移動
台１４Ｌを駆動するモータの現在位置を読み出し、表示
画面３４３に表示すると共に、ＲＡＭ３２の右側情報格
納域３２３から右側砥石台１６Ｒを駆動するモータの現
在位置および右側Ｚ軸移動台１４Ｒを駆動するモータの
現在位置を読み出し、表示画面３４３に表示する。

【００２７】なお、上記の例は左右の砥石台１６Ｌ、１
６Ｒに係わる情報としての砥石台１６Ｌ、１６Ｒの現在
位置情報の表示について説明したが、左右の砥石台１６
Ｌ、１６Ｒに係わらない全体情報として、例えば、機械
に係わる情報や工作物Ｗに関する情報、運転準備等の信
号や振れ止め、主軸などの情報の要求がなされた場合
は、ＣＮＣ２から送信されたこれらの情報はＲＡＭ３２
の全体情報格納域３２１に記憶され、表示画面３４３に
表示される。

【００２８】図８は砥石台１６Ｌ、１６Ｒの加工状態等
のコメントを表示する場合のＨＭＩ３の処理を示すフロ
ーチャートであり、Ｓ５３０にてコメントの要求がある
か否かが判断される。作業者がＨＭＩ３を操作して、例
えば加工状態を表示させる操作を行なうと、Ｓ５３１に
進み、要求がない場合は処理が終了となる。Ｓ５３１で
は、ＣＮＣ２にコメントの要求を行なう。するとＣＮＣ
２ではＨＭＩ３から要求データの項目、すなわち、どの
ようなコメントを要求しているかを解析し、ＮＣプログ
ラム処理部２１から得られる各種情報および加工データ
が記憶されているＲＡＭ３２から必要なデータを取出
し、ＨＭＩ３にデータを送信する。ここで、Ｓ５３０に
て要求されるコメントが砥石台１６Ｌ、１６Ｒの加工状
態であるとすると、ＣＮＣ２ではＮＣプログラム処理部
２１より得られ、ＲＡＭ３２に逐次記憶されている各砥
石台１６Ｌ、１６Ｒの加工状態が取出され、ＨＭＩ３に
送信される。

【００２９】ＨＭＩ３は、Ｓ５３２にてＣＮＣ２から送
信されたコメントを受信し、Ｓ５３３に進んで、受信し
たコメントを解析する。ここでいう解析は当該コメント
が左側砥石台１６Ｌに係わるコメントであるか、右側砥
石台１６Ｒに係わるコメントであるかの判断である。こ
の解析の結果、左側砥石台１６Ｌに係わる情報であれば
Ｓ５３４の判断がＹＥＳとなり、Ｓ５３５にてＨＭＩ３
のＲＡＭ３２の左側情報格納域３２２に当該コメントを
記憶させる。また、右側砥石台１６Ｒに係わる情報であ
ればＳ５３６の判断がＹＥＳとなり、Ｓ５３７にてＨＭ
Ｉ３のＲＡＭ３２の右側情報格納域３２３に当該コメン
トを記憶させる。Ｓ５３４およびＳ５３６のいずれの判
断もＮＯとなると、左右いずれの砥石台１６Ｌ、１６Ｒ
にも係わらない情報であるので、Ｓ５３８に進んで、Ｈ
ＭＩ３のＲＡＭ３２の全体情報格納領域に当該コメント
を記憶させる。

【００３０】そして、Ｓ５３９にて全てのコメントの解
析が完了したか否かを判定し、全てのコメントが完了す
るまで、上記Ｓ５３３からＳ５３９の処理が繰り返され
る。砥石台１６Ｌ、１６Ｒの加工状態の表示の例では、
ＣＮＣ２のＮＣプログラム処理部２１からの各砥石台１
６Ｌ、１６Ｒの加工状態に対して、各々のコメントが、
左側情報格納域３２２、右側情報格納域３２３に振り分
けられて記憶される。

【００３１】Ｓ５４０ではＳ５３０にて要求されたコメ
ントの表示要求かあるか否かが判断され、表示要求がな
い場合は処理を終了し、作業者がＨＭＩ３を操作して表
示要求を行なうと、Ｓ５４１にて図４に示した表示処理
が行われ、表示画面３４３に当該コメントを表示する。
砥石台１６Ｌ、１６Ｒの加工状態の表示が要求された場
合は、ＲＡＭ３２の左側情報格納域３２２から左側砥石
台１６Ｌの加工状態を読み出し表示画面３４３に表示す
ると共に、ＲＡＭ３２の右側情報格納域３２３から右側
砥石台１６Ｒの加工状態を読み出し表示画面３４３に表
示する。

【００３２】なお、上記の例は左右の砥石台１６Ｌ、１
６Ｒに係わる情報としての砥石台１６Ｌ、１６Ｒの加工
状態の表示について説明したが、例えば、工作物Ｗの位
相割出し中といった左右の砥石台１６Ｌ、１６Ｒに係わ
らないコメントはＲＡＭ３２の全体情報格納域３２１に
記憶され、表示画面３４３に表示される。

【００３３】図９は、左右の砥石台１６Ｌ、１６Ｒの両
方の個別情報を表示する場合の他の実施の形態を示すも
のであり、砥石台１６Ｌ、１６Ｒの動作経過を表示する
場合のＨＭＩ３の処理を示すフローチャートである。ま
ず、Ｓ５５０でＰＬＣ４の状態フラグを取出す。ここ
で、状態フラグは、左右の砥石台１６Ｌ、１６Ｒの送り
軸が早送り等の移動中であるか否か、左右の砥石台１６
Ｌ、１６Ｒが加工中であるか否か、左右の砥石台１６
Ｌ、１６Ｒが異常停止しているか否かを示すものであ
り、ＣＮＣ２の軸移動処理部２１からの情報によりＰＬ
Ｃ４の端子がＯＮ／ＯＦＦされものである。ＨＭＩ３は
これらのフラグの状態を取出す。そして、Ｓ５５１でこ
れらのフラグの状態変化があったか否かを判断する。フ
ラグの状態変化がない場合は処理を終了し、変化があっ
た場合は、変化した状態を現在時刻と共にＲＡＭ３２に
記憶する。図１０において、３２４および３２５はＲＡ
Ｍ３２の記憶された状態変化の内容を模式的に示したも
のであり、左側砥石台１６Ｌおよび右側砥石台１６Ｒの
状態の変化がその時刻と共に時系列に記憶されている。

【００３４】Ｓ５５３ではこれら状態変化の表示要求が
あるか否かが判断され、表示要求がない場合は処理を終
了し、作業者がＨＭＩ３を操作して表示要求を行なう
と、Ｓ５５４にて図４に示した表示処理が行われ、ＣＰ
Ｕ３０はＲＡＭ３２に記憶された状態の遷移を表示処理
して表示画面３４３に表示する。図１０はその表示の例
であり、左右の砥石台１６Ｌ、１６Ｒの状態の遷移がグ
ラフ表示されている。

【００３５】本実施の形態における、２つの砥石台１６
Ｌ、１６Ｒを備えた研削盤１のような、複数の工具主軸
を備えた工作機械においては、各工具主軸の干渉を防止
するための機能が備えられており、干渉を回避するため
に一方の工具主軸が所定の位置に移動するまでの間、他
方の工具主軸が作業を中断するようにしたものがある。
このような工作機械においては、ＮＣプログラムの良否
によっては、干渉を避けるための中断が多くなり、サイ
クルタイムが長くなるという問題があるが、上述の実施
の形態による画面表示にて、両工具主軸の動作経過を比
較することによって、ＮＣプログラムの良否を判断し、
サイクルタイムを短縮すべくＮＣプログラムの修正を行
なうことができる。

【００３６】次に、さらに他の実施の形態として、入力
手段３４としてのＨＭＩ３について説明する。図１１お
よび図１２はＨＭＩ３の表示画面３４３の表示状態の一
例を示したものであり、ＨＭＩ３の入力手段としてのパ
ネルスイッチ３４４が表示されている。ここで、図１１
は左右の砥石台１６Ｌ、１６Ｒのそれぞれの系統に対す
る入力を行なうための表示状態であり、図１２は左右の
砥石台１６Ｌ、１６Ｒの両方の系統に対する入力を行な
うための表示状態である。そして、作業者が必要に応じ
てこれらの表示状態を選択的に読み出せるようになって
いる。

【００３７】図１１に示す左右それぞれの系統に対する
入力を行なうための表示状態においては、左側砥石台１
６Ｌと右側砥石台１６Ｒのどちらに対する入力を行なう
かを選択する系統選択手段としての「左ユニット選択
入」ボタン３４８、「左ユニット選択切」ボタン３４９
および「右ユニット選択入」ボタン３５０、「右ユニッ
ト選択切」ボタン３５１と、各種作業の指示を行なう指
示手段としての「砥石交換位置後退」ボタン３５２、
「砥石軸起動」ボタン３５３等からなる作業指示手段と
してのパネルスイッチ３４４が表示されている。

【００３８】図１３は、図１１の状態の表示画面３４３
から入力を行なう際のＰＬＣ４におけるラダー図を示し
たものであり、「砥石交換位置後退」ボタン３５２が押
されるとＯＮされる入力端子４１と「右ユニット選択
入」ボタン３４８が押されるとＯＮする入力端子４２の
ＡＮＤ条件で、右側砥石台１６Ｒが砥石交換位置まで後
退するための出力端子４３をＯＮし、「砥石交換位置後
退」ボタン３５２が押されるとＯＮされる入力端子４１
と「左ユニット選択入」ボタン３５０が押されるとＯＮ
される入力端子４４のＡＮＤ条件で、左側砥石台１６Ｌ
が砥石交換位置まで後退するための出力端子４５をＯＮ
するようなロジックが組まれている。なお、図１３では
砥石台１６Ｌ、１６Ｒが砥石交換位置まで後退するため
の他の条件は省略してある。

【００３９】次に、ＨＭＩ３の入力手段としての作用を
説明する。作業者は、右側砥石台１７Ｒの砥石を交換し
ようとした場合、ＨＭＩ３を操作して、図１１に示す画
面表示を呼び出す。そして、「右ユニット選択入」ボタ
ン３４８にタッチした後、「砥石交換位置後退」ボタン
３５２にタッチする。すると、図１３に示すラダー図の
砥石交換位置後退の入力端子４１がＯＮすると共に右ユ
ニット選択入の入力端子４２がＯＮするので、右側砥石
台１６Ｒを砥石交換位置まで後退させるための出力端子
４３がＯＮとなり、左側砥石台１６Ｌの砥石交換位置ま
での後退が行われる。

【００４０】また、作業者がＭＤＩ操作により、工作物
Ｗをクランプする場合は、図１２に示す左右の砥石台１
６Ｌ、１６Ｒに係わらない各系統に共通の情報の入力を
行なうための画面表示を呼び出す。そして、「チャック
締め」ボタン３５４をタッチすれば、左右の砥石台１６
Ｌ、１６Ｒに共通な作業であるチャックの締めが行われ
る。

【００４１】「砥石交換位置後退」ボタン３５２、「砥
石軸起動」ボタン３５３等の作業指示手段としてのパネ
ルスイッチ３４４を左右の砥石台１６Ｌ、１６Ｒ毎に設
けるとパネルスイッチ３４４の数が多くなり、表示画面
３４３の大きさによっては表示しきれない恐れがある
が、上述の実施の形態によれば、作業指示手段としての
パネルスイッチ３５０は左右の砥石台１６Ｌ、１６Ｒ共
通となり半減される。

【００４２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、特定の
系統に係わる個別情報のみを表示する表示状態と全ての
系統に係わる個別情報もしくは各系統に係わらない全体
情報を表示する表示状態とを選択的に切換えて表示する
ことができる。請求項２に記載の発明によれば、ＣＮＣ
からの各種情報は各系統に係わる個別情報と全体情報と
に分別されてＨＭＩの記憶領域に記憶される。これによ
り、選択された表示状態に応じて必要な記憶領域に記憶
された情報を読み出して表示しさえすればよい。

【００４３】請求項３に記載の発明によれば、各系統に
係わる個別情報の対応する項目が比較表示され、これに
より、各系統の関連を理解しやすく表示することができ
る。請求項４に記載の発明によれば、各系統の動作経過
を時系列に比較表示することにより、サイクルタイムを
短縮するためにＮＣプログラムの修正を行なう等のため
に、各系統の稼働率や無駄時間の把握が可能となる。

【００４４】請求項５に記載の発明によれば、選択手段
を操作することにより、個別情報表示状態と全体情報表
示状態とを切り換えることができ、作業者が望む表示状
態を容易に出力することができる。請求項６に記載の発
明によれば、個別情報表示状態する方がよい、あるいは
全体情報表示状態する方がよいことが明らかである情報
については、その表示状態を予め設定しておくことによ
り、選択手段を操作する必要がなくなる。

【００４５】請求項７に記載の発明によれば、系統選択
手段を選択した後、情報入力手段を操作することによっ
て、系統選択手段にて選択された系統への入力が行なわ
れる。これにより、各系統共通の情報入力手段と系統選
択手段を設ければ、情報入力手段を各系統毎に設ける必
要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】２系統研削盤の平面図およびこの研削盤とＣＮ
Ｃ、ＰＬＣ、ＨＭＩの関係を示す模式図である。

【図２】ＨＭＩの制御ブロック図である。

【図３】ＨＭＩの外観図である。

【図４】ＨＭＩの表示処理を示すフローチャートであ
る。

【図５】ＨＭＩの表示状態の一例を示す図である。

【図６】ＣＮＣとＨＭＩのソフトウエアの作用とデータ
の流れを模式的に示した図である。

【図７】データ表示を行なう場合のＨＭＩ３の処理を示
すフローチャートである。

【図８】コメント表示を行なう場合のＨＭＩ３の処理を
示すフローチャートである。

【図９】動作経過の表示を行なう場合のＨＭＩ３の処理
を示すフローチャートである。

【図１０】動作経過の時系列の比較表示状態における表
示画面を示す図である。

【図１１】他の実施の形態におけるＨＭＩのタッチパネ
ルを表示状態の一例を示す図である。

【図１２】他の実施の形態におけるＨＭＩのタッチパネ
ルを表示状態の他の一例を示す図である。

【図１３】他の実施の形態におけるＰＬＣのラダー図で
ある。

【符号の説明】

１・・・研削盤、２・・・ＣＮＣ、３・・・ＨＭＩ、４
・・・ＰＬＣ、３２・・・ＲＡＭ、３２１・・・全体情
報記憶域、３２２・・・左加工情報記憶域、３２３・・
・右加工情報記域、３４３・・・表示画面、３４４・・
・パネルスイッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２またはそれ以上の系統を有する工作機
   械を１台で制御する数値制御装置の入出力手段としての
   ヒューマン・マシン・インターフェイスであって、前記
   数値制御装置への各種情報の入力を行なうためおよび前
   記数値制御装置からの各種情報を出力するための表示手
   段を備え、該表示手段は前記各系統毎に当該系統に係わ
   る個別情報のみを表示する個別情報表示状態と複数の前
   記各系統の前記個別情報もしくは前記各系統に係わらな
   い前記工作機械全体の情報を表示する全体情報表示状態
   とを選択的に切換え可能であることを特徴とする多系統
   数値制御装置のヒューマン・マシン・インターフェイ
   ス。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の多系統数値制御装置の
   ヒューマン・マシン・インターフェイスにおいて、前記
   数値制御装置とは別個の中央演算装置および記憶装置を
   備えると共に、前記数値制御装置から送られる各種情報
   がどの系統に係わる個別情報であるかあるいは全体情報
   であるかを判定する判定手段を備え、該判定手段による
   判定に基づき前記各種情報を前記記憶装置に設けられた
   各個別情報格納域および全体情報格納域に振り分けて記
   憶し、前記表示手段は前記各情報格納域に記憶された各
   種情報を表示することを特徴とする多系統数値制御のヒ
   ューマン・マシン・インターフェイス。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の多系統数値制
   御のヒューマン・マシン・インターフェイスにおいて、
   前記各系統の全ての前記個別情報を表示する全体情報表
   示状態は前記各系統の前記個別情報の対応する項目の比
   較表示を含むことを特徴とする多系統数値制御のヒュー
   マン・マシン・インターフェイス。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の多系統数値制御装置の
   ヒューマン・マシン・インターフェイスにおいて、前記
   各系統の前記個別情報の比較表示は前記各系統の動作経
   過の時系列の比較であることを特徴とする多系統数値制
   御装置のヒューマン・マシン・インターフェイス。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４に記載の多系統数値制御
   のヒューマン・マシン・インターフェイスにおいて、作
   業者が操作する選択手段を備え、該選択手段により前記
   個別情報表示状態と前記全体情報表示状態とを切換える
   ことを特徴とする多系統数値制御のヒューマン・マシン
   ・インターフェイス。
6. 【請求項６】 請求項１乃至４に記載の多系統数値制御
   のヒューマン・マシン・インターフェイスにおいて、表
   示する情報の種類に応じて個別情報表示するか全体情報
   表示するかが予め設定されていることを特徴とする多系
   統数値制御のヒューマン・マシン・インターフェイス。
7. 【請求項７】 ２またはそれ以上の系統を有する工作機
   械を１台で制御する数値制御装置の入出力手段としての
   ヒューマン・マシン・インターフェイスであって、前記
   各系統を特定する系統選択手段を設けると共に、前記数
   値制御装置に対して前記工作機械への指示を含む各種情
   報を入力する情報入力手段を前記各系統共通に設け、前
   記情報入力手段にて入力される各種情報を前記数値制御
   装置の前記系統選択手段にて選択された系統への入力と
   することを特徴とする多系統数値制御装置のヒューマン
   ・マシン・インターフェース。