JP2000318882A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿の先端を正確に認識して、画像の読取位
置の精度を向上する。 【解決手段】 シートスルー方式の画像読取装置に搭載
される自動原稿搬送装置であって、原稿載置台上の原稿
を給紙ベルト６によって給紙して、搬送ローラ８によっ
てその原稿を読取位置ＲＰへ搬送する。その原稿の先端
が、読取位置ＲＰより原稿搬送方向の上流側に設けられ
た第１の検知手段９より上流位置に設けた第２の検知手
段９ａによって検知されたとき、その搬送を一端停止さ
せる。その後再び該原稿を搬送して、その原稿の先端が
第１検知手段９によって検知されてから一定時間経過し
た時点で、読取部１０による読み取り動作を開始させる
ように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、原稿を搬送しな
がら画像を読み取る画像読取装置に搭載される自動原稿
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機やファクシミリ装置等
の画像読取装置には、原稿を装置本体側の読取位置に搬
入し、読取が終了した原稿をその読取位置から搬出する
自動原稿搬送装置を搭載したものがある。

【０００３】この種の自動原稿搬送装置は、例えば特開
平５−１５５４６３号公報に記載されている。この自動
原稿搬送装置は、光学系を原稿よりも短い幅のスリット
ガラスの下方に停止させたまま、そのスリットガラス上
を通過する原稿を照射した光の反射光によってその原稿
の画像を読み取る、所謂シートスルー方式の画像読取装
置に搭載されている。

【０００４】このようなシートスルー方式の原稿読取装
置においては、原稿の交換時間を短縮するために、先の
原稿と次の原稿の間隔を狭くして順次原稿を搬送し、そ
の各原稿の画像を順次読み取るのが望ましい。しかし、
アナログ複写機に搭載する場合は転写紙との同期を取る
必要があり、デジタル式複写機，ＦＡＸ，スキャナにお
いても、画像メモリによる画像データの蓄積可能容量や
画像データの処理時間及び転送時間などの制約があり、
画像読取装置からの搬送開始指令を待って原稿の搬送を
開始する必要がある。

【０００５】そこで、搬送開始指令を待って原稿載置台
上から原稿を搬送するよりも、図８に示すように、待機
時間中に次の原稿を読取位置の上流付近に待機させるこ
とにより、原稿の交換時間を短縮させていた。

【０００６】図８において、２０は自動原稿搬送装置、
３０はシートスルー方式の画像読取装置のそれぞれ読取
位置ＲＰ付近のみを示す。画像読取装置３０にはスリッ
トガラス１０ａを有する読取部１０が設けられており、
その下方に図示しない光学系を停止させ、対向するガイ
ド板１０ｂとの間を搬送されて通過する原稿１の画像を
読み取る。

【０００７】自動原稿搬送装置２０の第１搬送路２１に
は、搬送ローラ８と従動搬送ローラ８ａが設けられ、給
紙された原稿１を挟持して矢視方向に搬送する。また、
この第１搬送路２１の読取位置ＲＰの原稿搬送方向の上
流側にレジストセンサ４０が配設されており、原稿１の
先端をこのレジストセンサ４０が検知したら、搬送ロー
ラ８と従動搬送ローラ８ａによる原稿１の搬送を一端停
止して待機させる。

【０００８】シートスルー方式の画像読取装置では、読
取位置ＲＰにおける搬送中の原稿１の先端を正確に認識
することが必要である。そのため、このように、次の原
稿１の先端を読取位置ＲＰの上流側の近傍に設けたレジ
ストセンサ４０によって検知したときに、その原稿１の
搬送を停止して待機させ、画像読取装置３０からの搬送
開始指令を待って、その原稿１の搬送を再開した後、所
定時間後に原稿１の先端が読取位置ＲＰに到達するもの
と見なして、原稿先端を認識して画像読取装置３０が読
取動作を開始するようにしている。

【０００９】読取位置ＲＰを通過した原稿は、第２搬送
路２２を通して中間搬送ローラ１１と従動中間搬送ロー
ラ１１ａに挟持されて、排出路又は反転路へ搬送され
る。この自動原稿搬送装置２０側の制御部による制御動
作を図９および図１０のフローチャートに示す。

【００１０】図９において自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
搬送動作を開始すると、搬送モータを回転させて、図８
に示した搬送ローラ８と従動搬送ローラ８ａにより原稿
を搬送させる。その後、所定時間内にレジストセンサ４
０が原稿を検知すれば、搬送モータを停止させて、レジ
スト停止信号を画像読取装置側へ送信する。所定時間内
にレジストセンサ４０が原稿を検知しない場合は、ジャ
ム検知タイムオーバとなり、レジスト未達ジャムの処理
を行う。

【００１１】レジスト停止信号を送信した後、画像読取
装置から読取スタート信号を受信すると、搬送モータを
回転させて原稿の搬送を再開すると同時に、原稿の先端
が読取位置ＲＰに到達するまでの時間を計測するカウン
タをカウントスタートする。そして、そのカウント値が
所定値（パルス数）になると、ゲートＯＮ信号を画像読
取装置へ送信して、読取動作を開始させる。

【００１２】その後図１０に進み、所定時間内にレジス
トセンサ４０の検知信号がＯＦＦになると、原稿の後端
がレジストセンサ４０を通過したと判断し、原稿の後端
が読取位置ＲＰに到達するまでの時間を計測するカウン
タをカウントスタートする。そして、そのカウント値が
所定値になると、ゲートＯＦＦ信号を画像読取装置に送
信して、読取動作を終了させる。

【００１３】搬送モータを回転させて原稿の搬送を再開
した後、所定時間内にレジストセンサ４０の検知信号が
ＯＦＦにならない場合は、ジャム検知タイムオーバとな
り、レジスト対流ジャムの処理を行う。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のシ
ートスルー方式の画像読取装置に搭載される自動原稿搬
送装置（ＡＤＦ）では、上述のように、画像読取装置に
よる読取位置ＲＰの上流側近傍にレジストセンサを設け
て、そのレジストセンサが原稿の先端を検知したときに
原稿の搬送を一時停止させている。

【００１５】しかしながら、レジストセンサが原稿を検
知した後、直ちに原稿の搬送を停止するようにしても、
その原稿停止位置は必ずしも正確ではなく、造時の搬送
ローラ８と従動搬送ローラ８ａのローラ径の誤差や、長
期の使用によりそのローラ径が変化するため、図１１に
示す原稿１の停止位置は変化する。そのため、従来の装
置においては、レジストセンサの位置を調整（レジスト
調整）可能にし、微妙な狂いが生じるたびに調整するこ
とにより、この不具合に対処していた。

【００１６】しかし近年、高速読取が求められるように
なり、原稿の搬送速度を可変にすることによって、通常
読取と高速読取を選択することが可能な装置も現れてい
る。その場合、搬送速度が変化するため、それぞれにレ
ジスト調整を行なわなくてはならず、調整も複雑にな
る。さらに、紙質の違いによっても停止位置が変化して
しまうため、調整によっても解消されない不具合があ
る。

【００１７】そこで、この発明は、原稿の先端を正確に
検知できるようにして、読取開始タイミングを正確に
し、原稿と転写紙の先端を精度よく一致させることがで
きるようにすることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明は、画像読取装
置に搭載される自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）において、
上記の目的を達成するため、原稿を載置する原稿載置台
と、その原稿載置台上の原稿を給紙する給紙手段と、そ
の給紙手段により給紙された原稿を前記画像読取装置の
読取位置へ搬送する原稿搬送手段と、読取位置より原稿
搬送方向の上流側に設けられた原稿検知手段とを備えて
いる。

【００１９】さらに、上記給紙手段により給紙された原
稿の先端が前記原稿検知手段によって検知される位置に
達する前に、その原稿の搬送を一端停止させ、その後再
び該原稿を搬送して、その原稿が原稿検知手段によって
検知されてから一定時間経過した時点で、画像読取装置
による読み取り動作を開始させる制御を行う制御手段を
設けたものである。

【００２０】このように構成することにより、待機時
に、原稿検知手段より原稿搬送方向の上流側で原稿が停
止されるため、その後、その原稿が再び搬送開始された
後に、原稿検知手段によって原稿の先端が検知されて
も、停止することなく搬送されるため、再搬送時の原稿
の位置を正確につかむことができ、読取位置に原稿が進
入する時期を正確に知ることができる。

【００２１】また、この自動原稿搬送装置において、上
記原稿検知手段よりも原稿搬送方向の上流側に原稿停止
位置検知手段を設け、上記制御手段が、給紙手段により
給紙された原稿の先端が上記原稿停止位置検知手段によ
って検知されたときに、その原稿の搬送を一端停止させ
るようにしてもよい。このように構成することにより、
原稿検知手段の搬送方向の上流側に原稿を確実に停止さ
せることができる。

【００２２】あるいはまた、上記制御手段が、給紙手段
により給紙された原稿の先端が上記原稿停止位置検知手
段によって検知されてから、その原稿を所定時間搬送し
続けた後停止させることにより、原稿をその先端が原稿
検知手段によって検知される位置に達する前に一端停止
させるようにしてもよい。このように構成することによ
り、原稿停止位置検知手段の設置位置を自由にし、他の
検知手段と兼用することも可能になる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図２はこの発明による自動原稿
搬送装置の一実施形態を示す機構部の構成図であり、画
像読取装置に搭載された状態を示している。図３はその
要部を拡大して示す図８と同様な図であり、図１はその
自動原稿搬送装置によるこの発明に係る動作を説明する
ための図である。これらの図において、図８と同じ部分
には同一の符号を付している。図４はその自動原稿搬送
装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【００２４】図２および図３において、自動原稿搬送装
置２０は画像読取装置３０に搭載され、その読取装置３
０にスリットガラス１０ａを有する読取部１０が設けら
れ、そのスリットガラス１０ａに対向して自動原稿搬送
装置２０側にガイド板１０ｂが設けられている。読取部
１０には、図示しない露光ランプとミラー等が設けられ
ている。詳細には説明しないが、露光ランプがスリット
ガラス１０ａ上の読取位置ＲＰを通過する原稿を照射
し、その原稿面からの反射光をミラーやレンズによって
ＣＣＤ等の撮像素子上に結像させるようになっている。

【００２５】この画像読取装置３０の上面には自動原稿
搬送装置（以下「ＡＤＦ」という）２０が装着されてお
り、このＡＤＦ２０は、図示しないヒンジによっ画像読
取装置３０に連結されており、全体が白抜き矢印で示す
方向に回動可能で、読取部１０に対し接離自在となって
いる。また、ＡＤＦ２０には上部に原稿載置台である原
稿テーブル２が設けられており、この原稿テーブルー２
には複数枚の原稿１からなる原稿束がセット(載置)され
るようになっている。

【００２６】この原稿テーブル２上に原稿束がセットさ
れると、原稿セットセンサ１９がそれを検知し、そのセ
ットされた原稿束の原稿は、その上面に呼出し手段であ
る呼出しコロ５が当接回転することによって、給紙手段
である給紙ベルト６と分離手段である分離ローラ７の間
（分離部）に送り出されるようになっており、給紙ベル
ト６が搬送方向に回転する一方、分離ローラ７が搬送方
向と逆方向に回転することによって、最上位の原稿から
１枚づつ分離されて給紙される。

【００２７】なお、給紙ベルト６は分離ローラ７に任意
の角度で加圧・接触している。呼出しコロ５より原稿搬
送方向下流の下部にはガイド板３が設けられており、原
稿テーブル２に載置された原稿１の先端はガイド板３に
衝止されて位置決め整合される。呼出しコロ５の下方に
は底板４が設けられており、この底板４は図示しないソ
レノイドによって矢視Ａ方向に回動して、原稿１の上面
を呼出しコロ５に対して近接・離隔するようになってい
る。

【００２８】すなわち、この底板４は、画像読取装置３
０の読取開始スイッチが押下されると、呼出しコロ５に
対して矢視Ａ方向に回動して持ち上がり、原稿１の上面
を呼出しコロ５に押し付け、その呼出しコロ５によって
原稿１が送り出されるようになっている。

【００２９】そして、給紙ベルト６と分離ローラ７によ
って分離された原稿１は、図示しないモータによって回
転駆動される原稿搬送手段である搬送ローラ８と従動搬
送ローラ８ａのニップ部に挟持され、第１搬送路２１に
沿って反転されつつ送られて、読取部１０に搬送される
ようになっている。

【００３０】この第１搬送路２１に沿って、読取位置Ｒ
Ｐより原稿搬送方向の上流側に、原稿検知手段として通
常レジストセンサと呼ばれる第１の検知手段９が配置さ
れ、この第１の検知手段９と搬送ローラ８との間に原稿
停止位置検知手段である第２の検知手段９ａが配置され
ている。

【００３１】第１の検知手段９と第２の検知手段９ａ
は、光を利用するフォトセンサや、フィラーの接触によ
り検知する接触センサでもよい。発明の要部については
後述する。原稿テーブル２上から原稿１の給紙を開始し
てから、一定時間の間に第２の検知手段９ａによって原
稿が検知されない場合は、給紙不良と判断して、第２の
検知手段未到達ジャムとしてジャム検知を行うことがで
きる。

【００３２】搬送ローラ８と従動搬送ローラ８ａによっ
て搬送される原稿１の先端が、第１の検知手段９付近に
到達すると、第１の検知手段９によって検知される前に
モータの回転駆動を停止し、搬送ローラ８と従動搬送ロ
ーラ８ａによる原稿の搬送を停止し、その原稿１を第１
の検知手段９の原稿搬送方向上流側の近傍で待機させ
る。

【００３３】そして、画像読取装置３０からの読取スタ
ート信号を受けると、再び搬送を開始し、第１搬送路２
１に沿って原稿１を反転しつつ読取部１０のスリットガ
ラス１０ａ上に搬入する。この時、原稿の搬送速度は安
定した搬送速度に到達していることが望ましい。スリッ
トガラス１０ａ上を一定速度で搬送される原稿は、読取
位置ＲＰで図示しない光源の光を照射されて露光され、
その原稿面からの反射光がミラーやレンズを介してＣＣ
Ｄ等の撮像素子の受光面上に結像され、画像の濃淡に応
じた電気信号に変換される。

【００３４】また、高速読取が可能な装置においては、
原稿が読取部１０上を通過する時の速度を通常よりも速
い速度とすることにより、画像の解像度は落ちるが高速
で読取を行うことが可能となる。原稿１の先端は読取部
１０を通過した後に、第２搬送路２２に沿って進み、中
間搬送ローラ１１と従動中間搬送ローラ１１ａのニップ
部に挟持されて搬送される。

【００３５】さらに搬送が続き、排紙ローラ１２と従動
排紙ローラ１２ａに受け渡されて、排紙経路から外部の
外装カバー上の排紙部１５上に排紙される。排紙ローラ
１２の近くには排紙センサ１３が設けられており、読取
スタート信号を受けてから一定時間経過しても排紙セン
サ１３が原稿を検知しない時は、読取部１０付近でジャ
ムが発生していると判断して、排紙センサ未到達ジャム
としてジャム検知を行うことができる。

【００３６】また、原稿の第１画像面（表面）だけでは
なく、第２画像面（裏面）の読取も必要な場合（両面読
取モードの場合）には、第１画像面の読取が済んだ原稿
を排紙部１５上に排紙するのではなく、切替爪１４を図
示しないソレノイド等で切り替え、排紙ローラ１２と従
動排紙ローラ１２ａから排出される原稿を中間トレイ１
７に案内する。案内された原稿１は反転ローラ１６と従
動反転ローラ１６ａにより挟持されて搬送される。

【００３７】その搬送は原稿１後端が排紙センサ１３を
通過するまで継続され、原稿の後端が排紙センサ１３を
通過した後一定時間が経過すると、切替爪１４を元に戻
すと共に搬送動作を停止する。このようにして、原稿１
は中間トレイ１７上に搬送される。また、従動反転ロー
ラ１６付近には反転センサ１８が設けられており、両面
モードで原稿１が排紙センサ１３に到達した後、一定時
間経過しても反転センサ１８に原稿１が到達しない場
合、反転センサ未到達ジャムとしてジャム検知すること
ができる。

【００３８】中間トレイ１７上の原稿は反転ローラ１６
の逆回転により、排紙ローラ１２の方向へ搬送される。
この時、排紙ローラ１２の回転を停止させておくことに
より、排紙ローラ１２と上排紙従動ローラ１２ｂで形成
されるニップ部に原稿を突き当てて、原稿のスキューを
補正することができる。突き当て後、排紙ローラ１２を
回転させることにより、原稿は搬送経路に沿って搬送ロ
ーラ８へ案内される。

【００３９】以後は、表面の画像読取と同様に読取部１
０で原稿の裏面の画像を読み取る。また、裏面読取後の
原稿をそのまま排紙部へ排紙してしまうと、原稿の第１
画像面が上向きになって排紙されてしまうため、再び中
間トレイ１７へ案内して、原稿の表裏を反転させて排紙
部１５に排紙させる。

【００４０】ここで、図１によってこの自動原稿搬送装
置２０によるこの発明に係る動作を説明する。図１の
に示すように、先の原稿１ａが中間搬送ローラ１１と従
動中間搬送ローラ１１ａによって搬送され、画像読取装
置の読取部１０を画像を読み取られながら通過している
ときに、給紙ベルト６によって次の原稿１ｂの給紙を開
始する。

【００４１】そして、同図のに示すように、給紙され
た次の原稿１ｂが搬送ローラ８と従動搬送ローラ８ａの
ニップ部に挟持され、その先端が第１の検知手段９より
も原稿搬送方向の上流側に設けられた原稿停止位置検知
手段である第２の検知手段９ａによって検知されると、
その原稿１ｂの搬送が停止される。すなわち、次の原稿
１ｂは、その先端が読取位置ＲＰより原稿搬送方向の上
流側に設けられた原稿検知手段である第１の検知手段９
によって検知される位置に達する前にその搬送が一端停
止され、同図に示す待機状態になる。

【００４２】その後、画像読取装置から読取スタート信
号を受信すると、次の原稿１ｂの搬送を再開し、同図
に示すように、その原稿１ｂの先端が第１の検知手段９
によって検知されると、その原稿１ｂの搬送を継続しな
がら計時用のカウンタをカウントスタートさせる。

【００４３】そのカウンタのカウント値が一定値に達す
ると、同図に示すように原稿１ｂの先端が読取部１０
の読取位置ＲＰに達しているので、画像読取装置による
読取動作を開始させる。このように、原稿１ｂの搬送
を、その先端が第１の検知手段９に到達する前の第２の
検知手段９ａ付近にあるときに一端停止させ、再びその
原稿１ｂの搬送を開始した後に第１の検知手段９に差し
掛かり、その原稿１ｂの先端が第１の検知手段９を通過
してからは、その原稿１ｂは停止すること無く一定速度
で搬送されるため、その先端が読取位置ＲＰに到達する
タイミングを正確に認識することができる。

【００４４】次に、このような制御を行うこのＡＤＦ２
０の制御系の構成を図４によって説明する。この制御系
は、制御手段であるＡＤＦコントローラ１００に、上述
した原稿セットセンサ１９、第１の検知手段９、第２の
検知手段９ａ、排紙センサ１３、および反転センサ１８
とからの各検知信号を入力し、そのＡＤＦコントローラ
１００によって、図示しない底板ソレノイド（ＳＯＬ）
１０１、呼出しモータ１０２、分離モータ１０３、搬送
モータ１０４、中間搬送モータ１０５、切換爪ソレノイ
ド（ＳＯＬ）１０６、および反転モータ１０７の駆動を
制御する。このＡＤＦコントローラ１００は、画像読取
装置３０側の読取部１０を制御する読取装置制御部１０
８と、信号線１０９によって接続されている。

【００４５】このＡＤＦコントローラ１００によるＡＤ
Ｆ搬送動作の制御を、図５および図６のフローチャート
によって説明する。図５でＡＤＦ搬送動作を開始する
と、まず、原稿を送り出すために搬送モータ１０４を回
転させ、搬送した原稿の先端が第２の検知手段９ａに到
達すると、第２の検知手段９ａから検知信号が入力され
るので、搬送モータ１０４を停止させて、原稿の搬送を
停止し、読取装置制御部１０８からの読取スタート信号
を待ついわゆる待機状態になる。

【００４６】画像読取装置３０側の読取準備が整うと、
読取装置制御部１０８から読取スタート信号が送信され
るので、それを受信すると再び搬送モータ１０４を回転
させ、原稿の先端を読取部１０へ案内すべく原稿を搬送
する。その原稿の搬送中、原稿の先端が第１の検知手段
９による検知位置を通過し、第１の検知手段９がその原
稿の先端を検知すると、計時用のカウンタをカウントス
タートさせる。

【００４７】そのカウント値が所定値になると、読取装
置制御部１０８にゲートＯＮ信号を送信し、読み取り動
作を開始させる。このゲートＯＮ信号を送信する時、原
稿１の先端は読取部１０の読取位置ＲＰに到達してい
る。このように、第２の検知手段９ａ付近で原稿を一端
停止させ、再びその原稿の搬送を開始した後に第１の検
知手段９に差し掛かり、第１の検知手段を原稿の先端が
通過してからは、原稿が停止すること無く一定速度で搬
送されるため、原稿の先端が読取位置ＲＰに差し掛かる
タイミングを正確に認識することができる。

【００４８】さらに、第２の検知手段９ａと第１の検知
手段９の位置関係としては、第１の検知手段９を読取に
影響しない程度に読取位置ＲＰの近くに設けるととも
に、第２の検知手段９ａを、第２の検知手段９ａによっ
て先端を検知して停止させた原稿が再搬送されるとき、
その原稿の先端が第１の検知手段９に差し掛かる前に搬
送速度が安定していることが望ましく、そのような位置
関係に２つの検知手段９と９ａを配置することにより、
原稿の先端が第１の検知手段９から読取位置ＲＰに達す
るまでの時間が一定となり、より正確に原稿先端を認識
することができる。

【００４９】次に、図６のフローチャートに進み、原稿
の後端が第２の検知手段９ａを通過すると、第２の検知
手段９ａの検知信号がＯＦＦになり、さらに第１の検知
手段９を通過すると第１の検知手段９の検知信号もＯＦ
Ｆになる。それによって、後端カウンタをカウントスタ
ートさせ、そのカウント値が所定値（パルス数）になる
と、原稿の後端が読取位置ＲＰに到達したと判断して、
ゲートＯＦＦ信号を読取装置制御部１０８へ送信し、読
取動作を終了させ、図示しないメインルーチンへリター
ンする。

【００５０】なお、最初に搬送モータを回転させた後、
所定時間内に第２の検知手段９ａから検知信号が入力し
ないときは、ジャム検知タイムオーバと判断して第２検
知手段滞留ジャムの処理を行う。また、第１の検知手段
９による検知信号が入力した後、所定時間内に第２の検
知手段９ａの検知信号がＯＦＦにならないときも、ジャ
ム検知タイムオーバと判断して、第２検知手段滞留ジャ
ムの処理を行う。

【００５１】図７は画像読取装置３０側の読取装置制御
部１０８によるシートスルー読取の制御を示すフローチ
ャートである。シートスルー読取の処理を開始すると、
まずＡＤＦコントローラ１００からのレジスト停止信号
を待ち、その信号を受信すると、画像メモリへの蓄積準
備が完了するのを待ち、準備が完了すると、読取スター
ト信号をＡＤＦコントローラ１００へ送信する。

【００５２】その後、ＡＤＦコントローラ１００からゲ
ートＯＮ信号を受信すると、読取部１０による読み取り
を開始させ、その後ゲートＯＦＦ信号を受信すると、そ
の読み取りを終了させて、図示しないメインルーチンへ
リターンする。

【００５３】上述の実施形態においては、読取位置ＲＰ
付近の原稿搬送方向の上流側に第１の検知手段９と第２
の検知手段９ａを配置したが、第２の検知手段９ａにつ
いては、必ずしも読取位置付近に設ける必要はない。

【００５４】例えば、図２に示した分離手段である分離
ローラ７付近に第２の検知手段を設け、その第２の検知
手段を原稿の先端が通過した後にカウンタをカウントス
タートさせ、そのカウント値が一定値になったときに、
その原稿の搬送を停止させるように構成してもよい。そ
の一定値を、搬送中の原稿の先端が第１の検知手段９に
差し掛かる前に停止させる程度とすることにより、前述
の実施形態の場合と同様に、第１の検知手段９の搬送方
向上流位置で原稿の先端が停止するので、前述の実施形
態と同様な効果が得られる。

【００５５】第２の検知手段によって原稿の先端を検知
した後のカウンタによるカウントは、必ずしも正確であ
る必要はなく、少なくとも第１の検知手段９の搬送方向
上流位置で原稿が停止すれば、多少の停止位置の前後は
許容され、その後の、第１の検知手段９を通過した時点
からのカウント値により、読取位置ＲＰにおける原稿の
先端が認識されるので、第２の検知手段による停止位置
の前後は大きくは影響しない。

【００５６】このように、第２の検知手段の配置位置の
限定を少なくすることにより、他の用途と検知手段を兼
用することができ、例えば、前述したように分離部に第
２の検知手段を設けることにより、給紙信号を出力した
後一定時間の間に第２の検知手段が原稿を検知しない時
は、給紙不良としてジャムを検知することが可能であ
る。すなわち、第２の検知手段を給紙部における給紙不
良を検知する検知手段としても使用することができる。

【００５７】さらに、第２の検知手段の設置を省略する
こともできる。その場合には、原稿の給紙を開始してか
らの時間をカウントすることにより、第１の検知手段９
による検知位置に原稿の先端が達する前に原稿の搬送を
停止させるようにすればよい。すなわち、搬送開始の信
号出力などを利用して、原稿の位置を推測して原稿の搬
送を制御するものであり、例えば、図２に示した底板４
の持上げから一定時間後に原稿の搬送を停止させること
により、第１の検知手段９より原稿搬送方向の上流位置
に原稿を停止させることができる。

【００５８】また、底板４に限らず原稿の搬送開始を知
ることができる信号であれば、他の信号も利用できる。
この場合は、新たな構成部品を追加せずに、制御手段で
あるＡＤＦコントローラの機能を一部変更するだけで、
この発明の効果を得ることができる。

【００５９】

【発明の効果】この発明によれば、画像読取装置に搭載
されるシートスルー方式の自動原稿搬送装置において、
読取位置における原稿の先端を正確に検知することがで
きるので、画情報を読み取って出力する時、原稿の先端
と転写紙の先端を正確に一致させることができる。

【００６０】特に、原稿検知手段（第１の検知手段）よ
り原稿搬送方向の上流位置で原稿を一端停止させる制御
を行うことにより、原稿検知手段と読取位置との間で原
稿の搬送停止や搬送速度変化が起きないので、原稿の搬
送を再開した後、原稿先端の読取位置への到達を正確に
検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態の自動原稿搬送装置
によるこの発明に係る動作を説明するための説明図であ
る。

【図２】この発明の第１の実施形態を示す自動原稿搬送
装置の概略全体構成図である。

【図３】同じくその要部を拡大して示す図である。

【図４】同じくその制御系の構成を示すブロック図であ
る。

【図５】図４に示すＡＤＦコントローラによるＡＤＦ搬
送動作のフロー図である。

【図６】同じくその続きのフロー図である。

【図７】図４に示す読取装置制御部によるシートスルー
読取時のフロー図である。

【図８】従来の自動原稿搬送装置の要部を拡大して示す
図３と同様な図である。

【図９】同じくその制御部によるＡＤＦ搬送動作のフロ
ー図である。

【図１０】同じくその続きのフロー図である。

【図１１】図８に示した自動原稿搬送装置の不具合を説
明するための図である。

【符号の説明】

１：原稿 １ａ：先の原稿 １ｂ：次の原稿 ２：原稿テーブル（原稿載置台） ３：ガイド板 ４：底板 ５：呼出しコロ（呼出し手段） ６：給紙ベルト（給紙手段） ７：分離ローラ（分離手段） ８：搬送ローラ（原稿搬送手段） ８ａ：従動搬送ローラ（原稿搬送手段） ９：第１の検知手段（原稿検知手段） ９ａ：第２の検知手段（原稿停止位置検知手段） １０：読取部 １０ａ：スリットガラス １０ｂ：ガイド板 １１：中間搬送ローラ １１ａ：従動中間搬送ローラ １２：排紙ローラ １２ａ：従動排紙ローラ １２ｂ：上従動排紙上ローラ １３：排紙センサ １４切替爪 １５：排紙部 １６：反転ローラ １６ａ：従動反転ローラ １７：中間トレイ １８：反転センサ １９原稿セットセンサ ２０：自動原稿搬送装置(ＡＤＦ) ２１：第１搬送路 ２２：第２搬送路 ３０：画像読取装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H076 AA04 AA58 BA63 BA67 BB02 BB05 3F102 AA04 AB01 BB02 BB06 CA03 CB01 EA03 FA08 5C062 AA02 AA05 AB30 AB32 AC11 AC13 AC66 5C072 AA01 NA01 NA04 NA08 RA04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像読取装置に搭載される自動原稿搬送
   装置であって、 原稿を載置する原稿載置台と、該原稿載置台上の原稿を
   給紙する給紙手段と、該給紙手段により給紙された原稿
   を前記画像読取装置の読取位置へ搬送する原稿搬送手段
   と、前記読取位置より原稿搬送方向の上流側に設けられ
   た原稿検知手段とを備え、 前記給紙手段により給紙された原稿の先端が前記原稿検
   知手段によって検知される位置に達する前に、該原稿の
   搬送を一端停止させ、その後再び該原稿を搬送して、該
   原稿が前記原稿検知手段によって検知されてから一定時
   間経過した時点で、前記画像読取装置による読み取り動
   作を開始させる制御を行う制御手段を設けたことを特徴
   とする自動原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動原稿搬送装置におい
   て、 前記原稿検知手段よりも前記原稿搬送方向の上流側に原
   稿停止位置検知手段を設け、 前記制御手段が、前記給紙手段により給紙された原稿の
   先端が前記原稿停止位置検知手段によって検知されたと
   きに、該原稿の搬送を一端停止させることを特徴とする
   自動原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の自動原稿搬送装置におい
   て、 前記制御手段が、前記給紙手段により給紙された原稿の
   先端が前記原稿停止位置検知手段によって検知されてか
   ら、該原稿を所定時間搬送し続けた後停止させることに
   より、該原稿をその先端が前記原稿検知手段によって検
   知される位置に達する前に一端停止させることを特徴と
   する自動原稿搬送装置。