JPH11136444A

JPH11136444A - 画像読取装置及び画像読取記録装置

Info

Publication number: JPH11136444A
Application number: JP9314416A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Yokota; 理彦横田; Norio Kajiwara; 紀夫梶原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-10-29
Filing date: 1997-10-29
Publication date: 1999-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】シート状の原稿の両面に存在する画像情報を
同時に読み取ること、及び本等の厚手の原稿の画像情報
を読み取ることを可能とする、装置サイズのコンパクト
な画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿圧板部ＤＳの搬送経路Ｈを搬送され
るシート状原稿Ｇ２の一方の面の画像情報を、原稿台ガ
ラス１（画像読取部）に載置される原稿Ｇの画像を副走
査方向に移動して読み取る移動走査光学系２（第１の画
像読取手段）により読み取り、他方の面の画像情報を、
原稿圧板部ＤＳの搬送経路Ｈに備えられた密着型イメー
ジセンサ３７（第２の画像読取手段）により読み取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搬送可能なシート状
原稿の両面に存在する画像情報と本等の搬送不可能な原
稿の画像を読み取る画像読取装置と、この画像読取装置
により読み取られた画像を記録媒体に形成する画像読取
記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、両面に画像情報が存在するシ
ート状の原稿の読み取り技術としては、原稿の第１面の
読取を読取手段により行い、その後原稿を反転させて同
じ読取手段により第２面を読み取るという片面ずつ読み
取る手法が用いられている。

【０００３】また、両面を同時に読むことによって読取
時間を短縮する方法としては、例えば特開平５−２３６
２０８号では、図７に示されるように原稿Ｇ’の表裏両
側に光源５０１，５０２を設け、ミラー５０３，５０
４，５０５，５０６，５０７により一つの光電変換素子
５０８に読み取った画像情報を導き、原稿Ｇ’の表裏両
側の各ライン毎に交互に読み取っていく方法が提案され
ている。

【０００４】また、特開平６−３３８９８８号では、原
稿Ｇ’をスイッチバックさせて読取面を変更するための
原稿搬送経路Ｈ’１，Ｈ’２，Ｈ’３と、光路を切り換
えるためのミラー６０１を取り付けた切換えアーム６０
２及び１つの光電変換素子６０３を備え、原稿搬送経路
Ｈ’１で原稿Ｇ’の第１面を読み取った後に切換えアー
ム６０２を回動して原稿搬送経路Ｈ’３で原稿Ｇ’の第
２面を読み取る方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−２３６２０８号では光路が原稿Ｇ’の表裏に渡って
通過することになるため、読取光路を原稿配置範囲外に
設ける必要がある。

【０００６】また、特開平６−３３８９８８では、原稿
Ｇ’をスイッチバックさせて表裏それぞれをスキャンす
るため、同時に両面を読み取ることはできない。

【０００７】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、シート
状の原稿の両面に存在する画像情報を同時に読み取るこ
と、及び本等の厚手の原稿の画像情報を読み取ることを
可能とする、装置サイズのコンパクトな画像読取装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、画像読取部に載置される原稿の画
像を副走査方向に移動して読み取る第１の画像読取手段
と、シート状原稿を前記画像読取部上の所定領域に対し
搬送する搬送経路と、前記搬送経路を搬送されるシート
状原稿の前記第１の画像読取手段とは反対側の画像を読
み取る第２の画像読取手段と、を備え、前記所定領域に
対向する位置に移動した前記第１の画像読取手段、及び
前記第２の画像読取手段により、搬送経路を搬送される
シート状原稿の両面の画像を一度の搬送で読み取ること
を特徴とする。

【０００９】前記第１の画像読取手段は、画像読取部か
ら離れて位置する前記搬送経路を搬送されるシート状原
稿の画像を読み取るための焦点補正手段を備えることを
特徴とする。

【００１０】前記搬送経路及び第２の画像読取手段は、
画像読取部に載置される原稿を押える原稿圧板部に備え
られていることを特徴とする。

【００１１】また、画像読取記録装置においては、上記
記載の画像読取装置と、前記画像読取装置の第１及び第
２の画像読取手段により読み取られた画像のいずれかを
選択的に記憶する記憶手段と、前記画像読取装置の第１
及び第２の画像読取手段により読み取られた画像、また
は前記記憶手段に記憶された画像のいずれかを選択的に
記録媒体上に形成する画像形成手段を備えることを特徴
とする。

【００１２】前記画像形成手段は、前記画像読取装置の
第１及び第２の画像読取手段により読み取られた画像の
うちのいずれか一方の画像を画像読取動作と同時に画像
形成を行い、前記記憶手段は、他方の画像を記憶し、前
記画像形成手段は、一方の画像形成が終了した後に前記
記憶手段に記憶されている他方の画像の画像形成を行う
ことを特徴とする。

【００１３】前記画像形成手段は、前記記録媒体の両面
に画像を形成可能であり、記録媒体の第１面の画像形成
が終了した後に、前記記憶手段に記憶されている画像を
記録媒体の第２面に画像形成を行うことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】

（実施の形態１）以下に本発明を適用する画像読取記録
装置としてのファクシミリ装置Ｆ１を図に基づいて説明
する。図１は、ファクシミリ装置Ｆ１の断面構成説明図
であり、原稿圧板部ＤＳを閉じた状態の斜視図を図２
に、原稿圧板部ＤＳを開いた状態の斜視図を図３に示
す。

【００１５】これら図１から図３を使用してファクシミ
リ装置Ｆ１の概略構成から説明すると、ファクシミリ装
置Ｆ１は、後述する画像形成手段や通信機能を備えた本
体ＭＢと、本体ＭＢの上側に図において装置の奥側に回
転基準を持って開閉自在に取り付けられる原稿圧板部Ｄ
Ｓを備えている。

【００１６】ファクシミリ装置Ｆ１において、本体ＭＢ
側には、上面の原稿台ガラス１に載置された原稿Ｇ１
（原稿Ｇ１は、薄いシート状の原稿のみならず本や厚手
の原稿を含む）の画像情報を読み取り可能とする、原稿
台ガラス１の下側に配置され、副走査方向に移動する第
１の画像読取手段としての移動走査光学系２が備えられ
ている。

【００１７】また、原稿圧板部ＤＳには、原稿台ガラス
１の所定領域に対して所定距離離れ略平行な重なり部を
有するように配置されるシート状原稿Ｇ２の搬送経路Ｈ
１と、分離・搬送部ＳＴを有し、搬送経路Ｈ１を搬送さ
れるシート状原稿Ｇ２の図において上側面の画像情報を
読み取る第２の画像読取手段としての密着型イメージセ
ンサ３が備えられている。

【００１８】従って、ファクシミリ装置Ｆ１は本や厚手
の原稿Ｇは、オペレータにより原稿台ガラス１上に載置
された静止状態で、副走査方向に移動する移動走査光学
系２による「読取」を行い、複数枚のシート状原稿Ｇ２
に対してはシート状原稿Ｇ２を一枚ずつ分離して順次搬
送させながら読み取る「流し読取」を行うことも可能な
構成を備えている。

【００１９】シート状原稿Ｇ２の搬送経路Ｈ１には、シ
ート状原稿Ｇ２の載置台３１（給紙側）から予備搬送部
３２、分離部３３、原稿搬送ローラ対３４、水平原稿搬
送路３５、原稿排出ローラ対３６が配設されている。

【００２０】予備搬送部３２は、バネでシート状原稿Ｇ
２の先端を押圧する方向に付勢された圧接アーム３２ａ
及びシート状原稿Ｇ２の下面に接する給送ローラ３２ｂ
により下側の少数枚数（１枚の場合もある）の原稿を分
離部３３へと給送する。

【００２１】分離部３３は、ゴム材で構成された分離片
３３ａと分離片３３ａに圧接する分離ローラ３３ｂによ
り、給送された少数枚数のシート状原稿Ｇ２を１枚ずつ
分離して搬送経路Ｈ１へと搬送する。

【００２２】水平原稿搬送路３５の下面に原稿裏面読取
部Ｒ２、水平原稿搬送路３５の上面に原稿表面読取部Ｒ
３が設定されている。原稿裏面読取部Ｒ２はガラスなど
の透明部材で構成されており、その下方には光源３８と
反射板３９が配置され、通過するシート状原稿Ｇ２の裏
面を照明し、本体ＭＢに備えられた移動走査光学系２に
よる読み取りを可能としている。

【００２３】水平原稿搬送路３５の上面側の原稿表面読
取部Ｒ３に対応する位置には、第２の画像読取手段とし
ての光源およびレンズを内蔵した密着型イメージセンサ
３７が備えられている。また、原稿表面読取部Ｒ３の下
方には読み取り白基準と原稿付勢作用を備えたマイラ部
材４０が設けられ、通過するシート状原稿Ｇ２を密着型
イメージセンサ３７に対して付勢する。

【００２４】本体ＭＢに備えられた移動走査光学系２
は、原稿台ガラス１の下方で原稿台ガラス１上に載置さ
れた静止状態の原稿Ｇ１に対して副搬送方向に走査移動
する光源３と反射板３ａ及び第１ミラー４を有する移動
走査部２ａ、第１ミラー４の走査移動に応じてその１／
２の距離だけ移動し画像読取光路Ｌの長さを一定とする
第２及び第３ミラー５，６、画像読取光路Ｌを折返す第
４及び第５ミラー７，８、レンズ群９、ＣＣＤセンサ１
０を備えている。

【００２５】このような構成により、搬送経路Ｈ１を搬
送されるシート状原稿Ｇ２の画像読み取りは、原稿搬送
ローラ対３４により挟持されて一定の速度で１枚に分離
されたシート状原稿Ｇ２を搬送すると共に、読取点Ｒ２
で移動走査光学系２のＣＣＤセンサ１０による裏面の画
像の読み取りが行われ、読取点Ｒ３で密着型イメージセ
ンサ３７により表面の画像の読み取りが行われる。読取
の終了したシート状原稿Ｇ２は原稿排出ローラ対３６に
よって排紙トレイ１１上に排紙される。

【００２６】尚、移動走査光学系２により搬送経路Ｈ１
を搬送されるシート状原稿Ｇ２の画像を読み取る場合に
は、移動走査部２ａを原稿裏面読取部Ｒ２に対応する位
置（この実施の形態では垂直下方位置）である読取位置
ＲＰ３に移動させた後に停止させ、搬送されるシート状
原稿Ｇ２の画像を光源３８と反射板３９により照明して
ＣＣＤセンサ１０により画像を光電変換を行い、電気信
号として不図示の読取画像処理部へと送る。

【００２７】この場合に、原稿裏面読取部Ｒ２の位置は
読取位置ＲＰ３における原稿台ガラス１上の読取位置か
ら距離Ｄ１だけ離れているので画像読取光路Ｌの長さが
距離Ｄ１分長くなり、焦点補正が必要となるが、レンズ
群９及びＣＣＤセンサ１０のいずれかの位置を移動した
り、あるいは第２及び第３ミラー５，６の位置をＤ１の
１／２の距離だけ読取位置ＲＰ３側へ移動することで焦
点補正を行う。

【００２８】また、移動走査光学系２により原稿台ガラ
ス１上に載置された原稿Ｇ１の画像を読み取る場合に
は、光源３により原稿Ｇ１を所定の明度になるように照
明すると共に、読取位置ＲＰ１から読取位置ＲＰ２の範
囲を移動走査し、ＣＣＤセンサ１０により画像を光電変
換を行い、電気信号として不図示の読取画像処理部へと
送る。

【００２９】一方、本体ＭＢの移動走査光学系２の下方
には、上述した第１及び第２の画像読取手段である移動
走査光学系２及び密着型イメージセンサ３により読み取
られた画像を記録媒体としての記録紙Ｓに記録する画像
形成手段ＧＰが備えられている。

【００３０】この実施の形態における画像形成手段ＧＰ
は、いわゆる「電子写真記録方式」を採用しているもの
で、主要な構成として読取画像処理部から送られてくる
画像信号を感光ドラム１２に露光させるレーザ露光ユニ
ット１３、感光ドラム１２に形成された潜像にトナーを
供給する現像器１４、転写ローラ１５、定着器１６と定
着ローラ１７等を備えている。

【００３１】記録紙カセット１８に積載された記録紙Ｓ
は、半月状の給紙ローラ１９により分離給送され、感光
ドラム１２と転写ローラ１５の間でトナー像が形成さ
れ、その後定着器１６と定着ローラ１７に挟持搬送され
ることでトナー像の定着が行われて排紙トレイ２０へと
排出される。

【００３２】尚、感光ドラム１２と現像器１４は、一体
型のプロセスカートリッジＰＣとして構成されており、
また排紙トレイ２０の近傍の構成が図において左側に開
くことで、プロセスカートリッジＰＣの交換や搬送経路
にジャム等で滞留した記録紙Ｓ１の除去を行えるように
なっている。プロセスカートリッジＰＣは、操作性を考
慮して左方斜め上に引き出すことが出来るようになって
いる。

【００３３】２１はマルチトレイ給紙部で、マルチトレ
イ２２を図において矢印Ａ１の左方に開くことにより、
操作しやすい位置で記録紙カセット１８以外の任意の記
録紙を挿入することが出来る。また記録紙カセット１８
は１段から４段まで任意の段数を重ねて接続することが
出来るようになっている。

【００３４】図４は本装置全体の制御手段のブロック図
を示している。ＣＰＵ５１には外部インターフェース５
２、内部インターフェース５３、ＭＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ等が接続されている。外部インターフェース５２に
は、記憶手段としての大容量磁気ディスク装置５４やＲ
Ｓ２３２Ｃ、シリアルインターフェースを接続すること
が出来る。これにより、本装置はコンピュータの周辺機
器として接続することが可能となり、イメージスキャ
ナ、ファクシミリ、ローカルプリンタ、ネットワークプ
リンタ等の画像読取装置や画像形成装置として利用する
ことも出来る。

【００３５】制御手段内部のインターフェース５３には
操作部５５、密着型イメージセンサ３７による固定読取
部５６、移動走査光学系２による移動読取部５７、画像
形成手段ＧＰの制御を行う記録部５８、電話回線等との
接続を行う通信制御部５９があり、また、それぞれの読
取部には、シートスキャナ制御部６１、移動走査光学系
２の制御を行うブックスキャナ制御部６２により制御さ
れる。

【００３６】次に、上記の構成を備えたファクシミリ装
置Ｆ１の動作を説明する。この装置は前記の通り、図４
のブロック図により説明した制御手段の構成を利用する
ことで、イメージスキャナ、ファクシミリ、ローカルプ
リンタ、ネットワークプリンタ等の種々の画像読取装置
や画像形成装置として利用することが可能であるが、代
表的なファクシミリ送信モードとコピーモードに関して
以下に説明する。

【００３７】（ａ）モード選択まず、利用者がファクシミリ送信かコピーか何れかの動
作の指示を操作部５５から行うと、表示部６０（ディス
プレイ６０）にはその選択された各種状態が表示され
る。例えば、ファクシミリ送信モードが選択されたとき
には「読取解像度」「送信予約状況」「ＦＡＸ番号宛て
先」「Ｇ３／Ｇ４の選択表示」などが表示され、コピー
関係の状況表示、例えば、「コピー倍率」「コピー枚
数」「ソート指示状況」などの表示は消灯させられる。

【００３８】逆に、コピーモードが選択されているとき
にはファクシミリ関係の状況表示は消灯させられ、それ
ぞれのモードに関係ない情報は表示しないようにして利
用者の混乱を防止し、使い易さを向上させている。ま
た、現在の装置の状況がファクシミリモードなのかコピ
ーモードなのか、一目でわかるように色違いのＬＥＤを
点灯させたり、ディスプレイの表示方法を全く変えてし
まうなどして使い勝手を向上させることも可能である。
ファクシミリかコピーか何れかのモードが選択された
後、原稿の読み取りが行われる。

【００３９】（ｂ）ファクシミリ送信モード：シートス
キャナを利用する場合オペレータは原稿厚板部ＤＳを下ろし、複数枚のシート
状原稿Ｇ１を載置台３１上に送信面を上向きにして積載
する。さらにオペレータはシート状原稿Ｇ１の両側のば
らつきをなくすために、スライダ３１ａで原稿の両側を
規制する。この時、原稿有無センサ３１ｂが原稿の存在
を検知し、本体システム側は操作部５５上の表示部６０
に原稿が待機状態である旨を表示し、キー入力待ちの状
態になる。

【００４０】ここで、原稿厚板部ＤＳが水平に対して１
５°より大きく開いているときには圧板開閉センサ３１
ｃ（図３参照）が原稿厚板部ＤＳの開閉状態を検出して
表示部にその旨を表示し、オペレータのキー入力で動作
指示があっても分離・搬送部ＳＴの動作を抑制し、原稿
搬送の不具合を未然に防ぐ。

【００４１】シート状原稿Ｇ２が原稿有無センサ３１ｂ
で検知され、原稿厚板部ＤＳの閉状態が検知されて所定
の時間が経過した後か、もしくは、オペレータからの動
作指示のキー入力がなされた後、本体システムは密着型
イメージセンサ３７に対向して接する白基準を備えるマ
イラ部材４０をプリスキャンしてＡＤ調整を行い、シー
ト状原稿Ｇ２の分離搬送を始める。

【００４２】読取位置ＲＰ３が読取位置ＲＰ１から読取
位置ＲＰ２の領域外にあるのは、シートスキャン位置の
圧板側原稿搬送部にはローラ等の機構部品やシート通過
のための開口部などがあり、もし、原稿台ガラス１側に
シートスキャン位置があると、原稿台ガラス上の記録サ
イズよりも小さい原稿を読み取る際に、開口部の影を読
み取ってしまい、記録された画像には両側の一部にシー
トスキャナ部の開口部の影が記録されてしまい画像品位
が落ちてしまうためである。

【００４３】オペレータがファクシミリ送信先を操作部
５５から指定し、スタートキーが押下されると原稿分離
部が動作を始める。

【００４４】シート状原稿Ｇ２は、分離片３３ａと分離
ローラ３３ｂにより最下部の１枚が繰り出されて下流側
へ搬送される。分離ローラ３３ｂから繰り出された原稿
はすぐ下流の原稿搬送ローラ対３４にニップされてさら
に下流へ搬送される。この原稿搬送ローラ対３４は下側
のシリコン系のゴムで構成されて対向するバックアップ
ローラ３４ａにより付勢力を受けて大きな搬送力を発生
させる。また、周速は分離ローラ３３ｂのそれよりも若
干速く設定されており、分離ローラ３３ｂにはワンウェ
イクラッチ（図示しない）が設けられていて、分離ロー
ラ３３ｂは原稿搬送方向に空回りすることが可能であ
る。

【００４５】従って、原稿搬送ローラ対３４にニップさ
れたシート状原稿Ｇ２はその搬送速度を速め、分離ロー
ラ３３ｂをつれまわりさせることになる。これは、分離
ローラ３３ｂが滑りながら原稿を分離してフィードする
ため分離ローラ３３ｂでは一定速度の原稿搬送を実施す
ることが出来ないことから、一定速度の原稿搬送を下流
側の原稿搬送ローラ対３４によって達成させようとする
ためである。

【００４６】原稿搬送ローラ対３４を通過した後の原稿
は、ＤＥＳ４１（以下、ＤＥＳ：ドキュメントエッジセ
ンサ）によってその先端が検出され、所定のステップ数
だけ下流側に搬送し、密着型イメージセンサ３７が配置
される原稿表面読取部Ｒ３に到達する。

【００４７】ファクシミリ送信モードの読取解像度に
は、標準モード（３．８５ｌｉｎｅ／ｍｍもしくは１０
０ｄｐｉ）、ファインモード（７．７ｌｉｎｅ／ｍｍも
しくは２００ｄｐｉ）、スーパーファインモード（１
５．４ｌｉｎｅ／ｍｍもしくは４００ｄｐｉ）の３段階
あり、オペレータはそれを操作部５５から自由に選択す
ることが出来る。

【００４８】密着型イメージセンサ３７もしくはＣＣＤ
センサ１０はただ一つの蓄積時間を持っているものを採
用した場合、それぞれの解像度で読取をするために搬送
スピードを変えて副走査を行う。標準モード、ファイン
モード、スーパーファインモードそれぞれ１／２ずつ速
度を変えて読み取る。駆動系は、原稿先端がＤＥＳ４１
で検出されるまでは一定速度で搬送し、先端検出後から
各々の解像度に応じて搬送速度を変えて読取を行う。

【００４９】読み取られた画像は先にプリスキャンされ
た白地に基づいて決定された２値化スライスレベルに従
って２値化され、符号化圧縮を施されて順次ファクシミ
リ送信されるか、もしくは、大容量磁気ディスク装置５
４等の記憶手段に蓄積した後ファクシミリ送信してい
く。

【００５０】また、原稿排紙口付近の原稿搬送路下側に
は送信済みスタンプ（図示しない）が設けられており、
オペレータの操作部からの押捺指示が出ている場合に
は、原稿画像面に押印する。ファクシミリはコピーと違
って読み取った結果が通常は出力されてこないので、相
手に正常に送信されたかどうか不明であるのだが、この
スタンプを利用することによって、原稿画像面に押印す
ることが「その画像を読み取った」ということを示し、
もし、押印されていない原稿が発生してしまった場合に
は、その原稿が重送などして正常に読み取られなかった
ことを示す。なお、コピーモードでは本スタンプの動作
はシステム側で禁止されている。

【００５１】２枚め以降の原稿は、１枚めの原稿の後端
が分離ローラ３３ｂを通過した直後から分離動作に入
り、順次原稿読取部へ搬送されて読み取られる。

【００５２】また、連続して次の原稿を送信するときの
時間的ロスを減らすため、所定の時間、移動走査光学系
２を読取位置ＲＰ３のまま移動させずに待機させる。こ
のとき、分離・搬送部ＳＴでのＤＥＳ４１が次の原稿を
検出すればシート状原稿読取モードで読取動作を始め、
原稿厚板部ＤＳが開けられたときには移動走査光学系２
を基準待機位置に戻す、という動作をする（これは次に
述べるコピーモードでも同じ）。

【００５３】（ｃ）コピーモード：シートスキャナを利
用する場合。

【００５４】コピーモードとファクシミリ送信モードで
の動作の違いは「原稿搬送速度の違い」と「記録部との
同期があること」である。システム側に大量のメモリが
用意されているか、もしくは、画像解像度が低くて読取
データ量が少ない場合には一旦メモリに画像情報を読み
込んで記録することも出来るが、メモリのコストが大き
いという不都合や、ファーストコピースピード（コピー
キーが押下されてから排出されるまでの時間）が長くな
ったりするという不都合もある。

【００５５】このため、ファクシミリのダイレクト送信
と同様に、画像情報を読みながらメモリを介さずに画像
形成手段ＧＰ（記録部５８）へ画像データを転送して記
録するというダイレクトコピーモードがコストダウンに
有効な効果をあげる。この場合には、次に述べるよう
に、記録紙Ｓの送り状態を監視しながら読取原稿の送り
を制御する必要が生じる。

【００５６】オペレータによってコピー動作が指示され
た後、原稿をＤＥＳ４１の位置までフィードし、図示し
ないシートスキャナモータを停止して原稿を待機させ
る。電子写真方式を利用した記録技術では、通常、定着
部の保温もしくはウォームアップが必要で、保温による
大量の電力消費や、ウォームアップによるコピー時間の
遅延などの不具合をもたらすことが多いが、本装置では
定着部にオンデマンド方式の定着器１６及び定着ローラ
１７を採用して、保温や長時間のウォームアップを必要
とせずに所定の熱量まで瞬時に加熱できる特徴を備えて
いる。従って、電子写真の画像形成を小電力かつ短時間
で実現することが出来る。

【００５７】読取原稿をフィードしたり定着器１６の動
作準備をする間に、記録紙Ｓは給紙カセット１８もしく
はマルチトレイ２２から給紙され、下流に搬送されて記
録紙先端検知センサ２３で記録紙Ｓの先端が検出され
る。この後、記録紙Ｓは感光ドラム１２と転写ローラ１
５の間の画像転写部に向かって搬送されるが、記録紙先
端検知センサ２３から画像転写部までの到達時間は所定
の時間に定められているので、到達時間を逆算してシー
トスキャナモータを動作させ、記録紙Ｓが画像転写部に
到達するタイミングと読取原稿が読取位置に到達するタ
イミングが一致するように原稿を搬送させる。

【００５８】シート状原稿Ｇ２が原稿読取位置に到達し
てから順次画像を読み取って記録部５８に記録信号を出
し、レーザ露光ユニット１３が感光ドラム１２に画像を
形成して転写部で記録紙Ｓに画像を転写していく。

【００５９】画像を転写された記録紙はさらに下流の定
着器１６に送られ、定着された後排紙トレイ２０に排出
される。

【００６０】また、本装置はコピーモードにおいて変倍
機能を持っている。主走査方向の拡大はビット補完によ
り、縮小はビットの間引きによりそれぞれ変倍を行う。
一方、副走査方向については、搬送ローラ対３４以後の
副走査方向の送り速度を変えることにより変倍を行って
いる。

【００６１】記録紙Ｓの搬送速度、即ちプロセス速度を
１としたとき、５０％縮小のときはシートスキャナモー
タを倍速で回転させ、２００％拡大のときには半分の速
度で回転させる、というように、倍率に応じて副走査速
度を変える。しかし、原稿読取先端と記録紙先端は一致
していなければならないので、ＤＥＳ４１から読み取り
位置迄の原稿先端が移動する時間が倍率によって異な
る。

【００６２】従って、原稿先端送りタイミングは、シー
ト原稿先端位置検知位置から読取部までの距離と、記録
紙先端検知位置から記録位置までの距離が同一であると
仮定した場合、図示しないシートスキャナモータの立ち
上げパルス速度Ｐ１（ｐｐｓ）、最終パルスをＰ２（ｐ
ｐｓ）、この速度で一定で動作させている時間をＴ２
（ｓｅｃ）、加速時間Ｔａ（ｓｅｃ）、シートスキャナ
モータ１ｓｔｅｐあたりの原稿搬送量をｌ（ｍｍ）、プ
ロセス速度をＶｐ（ｍｍ／ｓｅｃ）、記録紙先端検知位
置から記録位置までの所要時間をＴｐ、とすると、数式
１の関係が成り立つ。

【００６３】

【数１】Vp・Tp=T1・P1・l+(P1+P2)/2・Ta+T2・P2・l シートスキャナモータの制御のためのパラメータとして
は、上式のＴ１，Ｔ２，Ｔａ，Ｐ１を決めてやれば良
い。尚、最終パルスＰ２（ｐｐｓ）は、次のような数式
２（関係式）として表される。

【００６４】

【数２】Ｐ２・ｌ・変倍率（％）／１００＝Ｖｐ（ｄ）ファクシミリ送信モード：ブックスキャナを利用
する場合原稿厚板部ＤＳを開け、１枚の原稿Ｇ１を原稿台ガラス
１上に読取面が下になるように配置する。原稿台ガラス
１の２辺には二つの原稿サイズ指標２４ａ，２４ｂ（図
３参照）が設けられており、この指標を目安に原稿Ｇ１
を配置することにより所望の領域を走査することが出来
る。

【００６５】ブックスキャナモードでは、原稿厚板部Ｄ
Ｓを開けたままでも原稿Ｇ１を読み取ることが出来るよ
うに、圧板開閉検知センサ３１ｃの検出如何にかかわら
ず動作可能である。圧板を開けたとき、特に１５°以上
開けたときには原稿分離部の原稿有無センサ検知３１ｂ
が自重で動作して「原稿あり」の状態を検出したかのよ
うに誤動作するが、圧板開閉検知センサ３１ｃが「原稿
圧板の開き」を検出している状態では原稿の分離・搬送
部ＳＴの動作がなされないようにシステム側で監視され
ている。

【００６６】操作部５５から送信先のダイヤル番号また
はワンタッチキーによりプリセットされた宛て先が選択
されると、まず移動走査光学系２の移動走査部２ａ（光
源３と反射板３ａ及び第１ミラー４が一体となり、原稿
台ガラス１下面を副走査方向に移動する）は基準待機位
置（読取点ＲＰ３と読取点ＲＰ１の間）において白地を
プリスキャンし、一度読取点ＲＰ３の方向へ数ステップ
移動する。

【００６７】このとき、ＨＰＳ２５（ＨＰＳ：ホームポ
ジションセンサ）はｏｆｆ状態になり、ここからブック
スキャナモータの回転を反転させて、移動走査部２ａを
原稿読取方向へ移動し始める。ＨＰＳ２５がｏｎになっ
た時点からモータステップ数をカウントし始め、原稿が
付き当てられている原稿先端に移動走査部２ａが到達し
てから（パルス数をカウントして予め不揮発メモリに記
憶されたパルス数と比較して判断する）読取を開始して
メモリに蓄積する。

【００６８】読取終了後は、移動走査部２ａをＨＰＳ２
５を数ステップオーバーランする位置まで戻す。これ
は、次ページの読取指示がある場合の動作時間短縮のた
めで、もし、移動走査部２ａを基準待機位置に戻した迄
で停止させてしまうと、次の読取指示が連続して行われ
た場合に、バックラッシュを取るために読取位置から反
対側に一旦戻してから読取を開始することになり、読取
開始までの時間を要してしまうことになるからである。

【００６９】１ページ目の読取が終了すると、表示部６
０には「次の原稿読取の指示を促す表示」と「読取を終
了してメモリ上のデータを送信する指示を促す表示」の
選択肢が表示され、２ページめ以降の原稿がある場合に
は、オペレータが原稿を交換後、読取指示のキーを押下
することによって２ページめの原稿が読み取られる。読
取を終了してメモリ上のデータを送信する場合には、原
稿送信を指示するキーを押下することによってデータが
送信される。

【００７０】（ｅ）コピーモード：ブックスキャナを利
用する場合コピーモードにおいても圧板開閉検知によりシートスキ
ャナ部の動作を規制している。ファクシミリ送信モード
のときとの違いは、前述の「コピーモード：シートスキ
ャナを利用する場合」と同様であるので省略する。

【００７１】（ｆ）両面を読み取る場合本装置はファクシミリ送信、コピーにかかわらず、シー
ト状原稿の両面を読み取ることが可能である。載置台３
１上に乗せられたシート状原稿Ｇ２は、最も下側のシー
ト状原稿Ｇ２から搬送され、下側の面（裏面）の画像情
報が読取点Ｒ２で移動走査光学系２のＣＣＤセンサ１０
によって読み取られてメモリに蓄積され、上側の面（表
面）の画像情報が読取点Ｒ３で密着型密着型イメージセ
ンサ３７によってメモリに蓄積される。

【００７２】ファクシミリ送信の場合は、メモリに蓄積
された情報をページ順にソートして通信手段にて転送す
る。コピーの場合には、ＣＣＤセンサ１０で読み取る裏
面の情報はメモリ等の記憶手段を介さずに、同期させた
画像形成手段ＧＰへデータを直接転することにより、メ
モリの消費量を節約するとともに、記録動作の時間短縮
を図ることが出来る。

【００７３】１枚目の記録紙が出力された後、メモリに
格納されていた表面の画像情報を画像形成手段ＧＰに出
力し記録する。記録が終了した後、次の原稿が給紙さ
れ、再び裏面の情報から記録部に転送されて記録され
る。

【００７４】（実施の形態２）記録紙Ｓの反転ユニット
を備えた装置では、原稿の裏面情報を記録した記録紙Ｓ
を反転させて再度記録手段へ搬送することにより、表裏
に画像の形成された両面コピーを実現することも可能で
ある。

【００７５】図５において、記録紙カセット１８から給
紙された記録紙Ｓは、原稿裏面の画像情報を記録すべく
感光ドラム１２と転写ローラ１５の間の転写部に送ら
れ、転写後は定着器１６において定着され、排紙ローラ
対２６によって排紙トレイ２０方向へと排出される。

【００７６】記録紙Ｓの後端がフラッパー２７を通過し
た後、フラッパー２７を移動させると共に記録紙Ｓの後
端を排紙ローラ対２６で保持したまま排紙ローラ対２６
を逆転させ、記録紙Ｓを記録紙反転搬送路２８へ導く。

【００７７】スイッチバックして搬送された記録紙Ｓ
は、マルチフトレイ給紙部２１から再び画像転写部に搬
送され、メモリに蓄積されている画像情報を転写し、定
着器１６において定着されて排出される。このとき、記
録紙Ｓは先に記録した原稿裏面情報を下向きにして排出
されるので、複数枚の両面複写においてもページ順で排
紙積載できる。

【００７８】（実施の形態３）図６は原稿台ガラス１に
対して開閉可能な原稿厚板部ＤＳ内のシート状原稿Ｇ２
の搬送経路Ｈ２（シート状原稿Ｇ２が搬送されている箇
所）を略Ｖ字型に構成した両面読取装置で、固定走査手
段である密着型イメージセンサ７１を搬送ローラ７２直
後の傾斜搬送部７３に設け、密着型イメージセンサ７１
下流には搬送経路Ｈ２の経路方向を変更するバックアッ
プローラ７４を備え、バックアップローラ７４に対向さ
せて原稿台ガラス１に向かう開口部を設けている。

【００７９】シート状原稿Ｇ２の裏面は密着型イメージ
センサ７１で読み取り、表面は移動走査部２ａがこの開
口部の直下に移動して、バックアップローラ９５で保持
される原稿を読み取る。この場合にシート搬送読取と静
止原稿読取との原稿高さがほぼ同じであるため光源３は
原稿台ガラス１上に静止配置された原稿を読み取る場合
の光源と共有でき、すなわち、シート搬送の裏面読取と
静止原稿読取（ブック読取）を一つの光源で実現でき
る。

【００８０】また、シート搬送読取と静止原稿読取との
原稿高さが同一となる構成とした場合には、移動走査光
学系の画像読取光路Ｌの長さが同じとなり、実施の形態
１で説明したようなレンズ群９とＣＣＤセンサ１０の移
動による画像読取光路Ｌの長さの補正は不要となる。

【００８１】実施の形態１は水平搬送にした利点を生か
した構成で、実施の形態３ではコストの利点を生かした
構成となっている。

【００８２】読取が終わったシート状原稿Ｇ２は、バッ
クアップローラ７４の下流のすくい部材７５にて上方に
すくい上げられ、原稿排出ローラ対３６により排紙トレ
イ１１上に排出される。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
シート状原稿を搬送する搬送経路との所定領域に対向す
る位置に移動させた第１の画像読取手段と、第２の画像
読取手段の２つの画像読取手段により、搬送経路を搬送
されるシート状原稿の両面の画像が一度の搬送で読み取
り可能となる。片面読取の場合に、本等の厚手の原稿は
画像読取部に載置されることで第１の画像読取手段によ
り読み取られ、シート状原稿は搬送されながら第２の画
像読取手段に読み取られる。

【００８４】第１の画像読取手段に焦点補正手段を備え
ることで、画像読取部と搬送経路が離れて位置する場合
でもそれぞれの位置にある原稿に対して焦点を合わせる
ことで、原稿を画像読取部に平行に搬送して照明による
乱反射が低下して高品位な画像読取が行えると共に、原
稿の厚みによる搬送必要駆動力の変動が少なく原稿に負
荷を与えずに搬送することができ、搬送ジャムを低減し
てスムーズな搬送が行われる。また、画像読取部と搬送
経路の間に搬送手段や光源等の構成部材を備えるスペー
スを設定することができ、構成設計の自由度が大きくな
る。

【００８５】搬送経路が画像読取部と同位置となるよう
な重なり部を形成する場合には、第１の画像読取手段の
焦点補正手段は不要となり、コスト低減に寄与する。

【００８６】また、搬送経路を搬送されるシート状原稿
を第１と第２の別の画像読取手段により読み取るので、
画像読取光路が単純となり、装置構成はコンパクトなも
のとなる。

【００８７】また、読み取られた画像を記憶する記憶手
段と、画像形成手段とを備えることで、画像の読取と記
録を行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施の形態の断面構成説
明図。

【図２】図２は第１の実施の形態の装置の外観斜視図。

【図３】図３は第１の実施の形態の外観斜視図で、原稿
圧板部を開けた状態の図。

【図４】図４は制御系ブロック図。

【図５】図５は本発明の第２の実施の形態の断面構成説
明図。

【図６】図６は本発明の第３の実施の形態の断面構成説
明図。

【図７】図７は従来の両面画像読取機構の一例を説明す
る図。

【図８】図８は従来の両面画像読取機構の一例を説明す
る図。

【符号の説明】

１原稿台ガラス２移動走査光学系２ａ移動走査部３光源３ａ反射板４第１ミラー５第２ミラー６第３ミラー７第４ミラー８第５ミラー９レンズ群１０ＣＣＤセンサ１１排紙トレイ１２感光ドラム１３レーザ露光ユニット１４現像器１５転写ローラ１６定着器１７定着ローラ１８記録紙カセット１９給紙ローラ２０排紙トレイ２１マルチトレイ給紙部２２マルチトレイ２３記録紙先端検知センサ２４ａ，２４ｂ原稿サイズ指標２５ＨＰＳ２６排紙ローラ対２７フラッパー２８記録紙反転搬送経路３１載置台３１ｂ原稿有無センサ３１ｃ圧板開閉検知センサ３２予備搬送部３２ａ圧接アーム３２ｂ給送ローラ３３分離部３３ａ分離片３３ｂ分離ローラ３４原稿搬送ローラ対３５水平原稿搬送路３６原稿排出ローラ対３７密着型イメージセンサ３８光源３９反射板４０マイラ部材５１ＣＰＵ５２外部インターフェース５３内部インターフェース５４大容量磁気ディスク装置５５操作部５６固定読取部５７移動読取部５８記録部５９通信制御部６０表示部６１シートスキャナ制御部６２ブックスキャナ制御部ＤＳ原稿厚板部Ｆ１ファクシミリ装置Ｇ１原稿Ｇ２シート状原稿ＧＰ画像形成手段Ｌ画像読取光路ＭＢ本体Ｒ２原稿裏面読取部Ｒ３原稿表面読取部ＲＰ１，ＲＰ２，ＲＰ３読取位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像読取部に載置される原稿の画像を副
走査方向に移動して読み取る第１の画像読取手段と、シート状原稿を前記画像読取部上の所定領域に対し搬送
する搬送経路と、前記搬送経路を搬送されるシート状原稿の前記第１の画
像読取手段とは反対側の画像を読み取る第２の画像読取
手段と、を備え、前記所定領域に対向する位置に移動した前記第１の画像
読取手段、及び前記第２の画像読取手段により、搬送経
路を搬送されるシート状原稿の両面の画像を一度の搬送
で読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記第１の画像読取手段は、画像読取部
から離れて位置する前記搬送経路を搬送されるシート状
原稿の画像を読み取るための焦点補正手段を備えること
を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】前記搬送経路及び第２の画像読取手段
は、画像読取部に載置される原稿を押える原稿圧板部に
備えられていることを特徴とする請求項１または２のい
ずれかに記載の画像読取装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかに記載の画像
読取装置と、前記画像読取装置の第１及び第２の画像読取手段により
読み取られた画像のいずれかを選択的に記憶する記憶手
段と、前記画像読取装置の第１及び第２の画像読取手段により
読み取られた画像、または前記記憶手段に記憶された画
像のいずれかを選択的に記録媒体上に形成する画像形成
手段を備えることを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項５】前記画像形成手段は、前記画像読取装置
の第１及び第２の画像読取手段により読み取られた画像
のうちのいずれか一方の画像を画像読取動作と同時に画
像形成を行い、前記記憶手段は、他方の画像を記憶し、前記画像形成手段は、一方の画像形成が終了した後に前
記記憶手段に記憶されている他方の画像の画像形成を行
うことを特徴とする請求項４に記載の画像読取記録装
置。
【請求項６】前記画像形成手段は、前記記録媒体の両
面に画像を形成可能であり、記録媒体の第１面の画像形
成が終了した後に、前記記憶手段に記憶されている画像
を記録媒体の第２面に画像形成を行うことを特徴とする
請求項４または５のいずれかに記載の画像読取記録装
置。