JP2000310298A

JP2000310298A - モータ連動切換装置

Info

Publication number: JP2000310298A
Application number: JP11120199A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhide Takebayashi; 達秀竹林
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1999-04-27
Filing date: 1999-04-27
Publication date: 2000-11-07

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】クラッチ歯の破損を未然に防ぐ。【解決手段】独立して回転可能にかつ同一の軸線方向
に離間して支持された、互いに対向する端面にクラッチ
歯を有する一対の従動ギヤ；この一対の従動ギヤのクラ
ッチ歯に択一して噛合可能な一対のクラッチ歯を有し、
該一対の従動ギヤの間に位置させて軸線方向に移動可能
に支持されたはすば移動ギヤ；このはすば移動ギヤに、
その軸線方向位置に拘わらず常時噛み合う原動はすばギ
ヤ；この原動はすばギヤを正逆に回転させ、そのはすば
ギヤの傾斜に応じてはすば移動ギヤを共通回動軸上で正
逆に移動させ、その一対のクラッチ歯のいずれかを一対
の従動ギヤのクラッチ歯に噛み合わせる正逆駆動モー
タ；及び、はすば移動ギヤが軸線方向に移動してそのク
ラッチ歯を一対の従動ギヤのクラッチ歯に噛合させると
き、互いのクラッチ歯の不完全な噛合状態では完全噛合
状態より正逆駆動モータを減速するモータ駆動制御手
段；を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、移動式のはすばギヤを用いて、
モータの正逆駆動に応じてその連動切換を行うモータ連
動切換装置に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】カメラのフィルム給送（巻
上巻戻）装置のようにモータの正転と逆転により、モー
タ駆動力の伝達経路（連動方向）を切り換える機構とし
ては、太陽ギヤの回転方向に応じて公転方向が変化する
遊星ギヤを備えた、いわゆる遊星ギヤ機構が多用されて
いる。しかしながら遊星ギヤ機構は、遊星ギヤが公転移
動するためのスペースが必要であり、また部品点数が多
いので、小型化及び製造コストを抑えるという観点から
は不利である。

【０００３】本出願人は、先行出願である特開平１０−
１２３５９７号において、同軸上に独立して回転可能に
設けた一対の従動ギヤと、モータの正転駆動と逆転駆動
に応じてこの一対の従動ギヤの間を回転軸方向に移動
し、その該一対の従動ギヤのクラッチ歯に選択的に噛み
合う移動式のはすばギヤとを備えたモータ連動切換機構
を提案した。この連動切換機構は小型かつ簡略に構成で
きるという利点がある。但し、移動式のはすばギヤのク
ラッチ歯が従動ギヤのクラッチ歯に噛み合う際、その噛
合が不完全な状態ではすばギヤが過度に速く回転される
と、互いのクラッチ歯が破損するおそれがある。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、以上のような、正逆駆動モー
タの正転と逆転に応じて移動式のはすばギヤを回動軸方
向に移動させ、そのクラッチ歯を一対の従動ギヤのクラ
ッチ歯に選択的に噛合させるタイプのモータ連動切換装
置において、噛合切換時のクラッチ歯の破損を未然に防
ぐことを目的とする。

【０００５】

【発明の概要】本発明のモータ連動切換装置は、独立し
て回転可能にかつ同一の軸線方向に離間して支持され
た、互いに対向する端面にクラッチ歯を有する一対の従
動ギヤ；上記一対の従動ギヤのクラッチ歯に択一して噛
合可能な一対のクラッチ歯を有し、該一対の従動ギヤの
間に位置させて軸線方向に移動可能に支持されたはすば
移動ギヤ；このはすば移動ギヤに、その軸線方向位置に
拘わらず常時噛み合う原動はすばギヤ；この原動はすば
ギヤを正逆に回転させ、そのはすばギヤの傾斜に応じて
上記はすば移動ギヤを共通回動軸上で正逆に移動させ、
その一対のクラッチ歯のいずれかを上記一対の従動ギヤ
のクラッチ歯に噛み合わせる正逆駆動モータ；及びはす
ば移動ギヤが軸線方向に移動してそのクラッチ歯を一対
の従動ギヤのクラッチ歯に噛合させるとき、互いのクラ
ッチ歯の不完全な噛合状態では完全噛合状態より上記正
逆駆動モータを減速するモータ駆動制御手段；を備えた
ことを特徴としている。

【０００６】このモータ連動切換装置では、正逆駆動モ
ータの駆動方向を記憶する記憶手段を備え、モータ駆動
制御手段は、この記憶手段に記憶されたモータ駆動方向
と逆方向に正逆駆動モータを駆動させるときに、このモ
ータ駆動の開始から一定時間を減速駆動とさせることが
好ましい。

【０００７】正逆駆動モータをパルスモータとし、モー
タ駆動制御手段は、このパルスモータに間欠的に通電す
ることで上記の減速駆動を行わせることができる。

【０００８】また、はすば移動ギヤを、いずれか一方の
従動ギヤのクラッチ歯との噛合位置に付勢するばね部材
を有することが好ましい。

【０００９】本発明によるモータ連動切換装置は例え
ば、カメラのフィルム給送方向切換機構として適用する
ことができる。この場合、一対の従動ギヤの一方は、カ
メラのフィルム巻上スプールを回転させるギヤであり、
他方は、フィルムパトローネのスプールに係合する駆動
軸を回転させるギヤであり、正逆駆動モータの正転と逆
転に応じて、該巻上スプールと駆動軸がそれぞれフィル
ム巻上方向とフィルム巻き戻し方向に回転駆動されるよ
うに構成できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】まず図１ないし図５を参照して、
本発明を適用するモータ連動切換装置の機械的構成を説
明する。モータ連動切換装置を構成するギヤ機構は、下
側親板１１と上側親板１２の間に支持されており、下側
親板１１には正逆駆動モータ１３が固定ねじ１４によっ
て固定されている。正逆駆動モータ１３の出力軸１５は
下側親板１１と上側親板１２の間に突出され、該出力軸
１５に原動はすばギヤ１６が固定されている。本実施形
態の正逆駆動モータ１３はパルスモータであり、後述す
る制御回路４０（図６）により駆動制御される。

【００１１】原動はすばギヤ１６の近傍には、下側親板
１１と上側親板１２の間に共通回動軸１７が設けられて
おり、該共通回動軸１７に、第一従動ギヤ１８と第二従
動ギヤ１９とはすば移動ギヤ２０が、それぞれ独立して
回転可能に支持されている。第一従動ギヤ１８と第二従
動ギヤ１９は、共通回動軸１７の軸線方向には移動せず
に互いに離間した位置で回転動作のみを行うようになっ
ている。一方、はすば移動ギヤ２０は、共通回動軸１７
の軸方向に移動が可能に支持され、かつその外縁部に形
成したはすばギヤ２１が上記原動はすばギヤ１６に噛み
合っている。従って、正逆駆動モータ１３の正逆転に応
じて原動はすばギヤ１６が回転すると、はすば移動ギヤ
２０は共通回動軸１７を中心として回転するとともに、
はすばギヤの傾斜に応じて、共通回動軸１７上で正逆
（上下）に移動される。原動はすばギヤ１６は、軸線方
向に長く形成されているため、はすば移動ギヤ２０が共
通回動軸１７上で移動しても常に噛合状態を保つことが
できる。

【００１２】図４及び図５に示すように、第一従動ギヤ
１８の下面にはクラッチ歯２２が形成されている。クラ
ッチ歯２２は、共通回動軸１７の軸線方向に略平行な回
転伝達面２２ａと、この回転伝達面２２ａの底部からは
すば移動ギヤ２０に近づく方向に傾斜するガイド面２２
ｂとを備えている。一方、はすば移動ギヤ２０の上面に
はクラッチ歯２３が形成されている。クラッチ歯２３
は、それぞれ上記回転伝達面２２ａとガイド面２２ｂに
対応する回転伝達面２３ａとガイド面２３ｂを備えてい
る。同様に、第二従動ギヤ１９の上面には、共通回動軸
１７の軸線方向に略平行な回転伝達面２４ａと、この回
転伝達面２４ａの底部からはすば移動ギヤ２０に近づく
方向に傾斜するガイド面２４ｂとを備えたクラッチ歯２
４が形成されており、はすば移動ギヤ２０の下面には、
回転伝達面２４ａとガイド面２４ｂに対応する回転伝達
面２５ａとガイド面２５ｂを備えたクラッチ歯２５が形
成されている。はすば移動ギヤ２０は、クラッチ歯２３
を第一従動ギヤ１８のクラッチ歯２２と噛合させる位置
（図４）と、クラッチ歯２５を第二従動ギヤ１９のクラ
ッチ歯２４と噛合させる位置（図５）とにおいて、共通
回動軸１７の軸線方向への移動が規制される。

【００１３】原動はすばギヤ１６とはすばギヤ２１の傾
斜は、図４及び図５の矢印Ａ方向にはすば移動ギヤ２０
を回転させたときに、該はすば移動ギヤ２０を共通回動
軸１７に沿って上方に移動させ、矢印Ｂ方向に回転させ
たときには逆に下方に移動させるように形成されてい
る。従って、第一従動ギヤ１８のクラッチ歯２２とはす
ば移動ギヤ２０のクラッチ歯２３が噛合する状態（図
４）で、正逆駆動モータ１３によって同図の矢印Ａ方向
にはすば移動ギヤ２０を回転させると、はすば移動ギヤ
２０はそれ以上上方への移動は規制されるため、軸線方
向の位置を変えずに回転し、回転伝達面２２ａと回転伝
達面２３ａの関係によって第一従動ギヤ１８を同矢印Ａ
方向に回転させる。一方、図４の噛合状態ではすば移動
ギヤ２０を矢印Ｂ方向に回転させると、はすばギヤの傾
斜によって共通回動軸１７上を下方に移動され、クラッ
チ歯２２、２３の噛合が解除される。クラッチ歯２２、
２３におけるガイド面２２ｂ、２３ｂは、矢印Ｂ方向に
向かうにつれ共通回動軸１７の下方に向かう傾斜面であ
るため、このはすば移動ギヤ２０の下方への移動を妨げ
ない。矢印Ｂ方向の回転を続行すると、はすば移動ギヤ
２０下面側に設けたクラッチ歯２５が、第二従動ギヤ１
９のクラッチ歯２４に噛合して図５の状態になる。クラ
ッチ歯２４、２５におけるガイド面２４ｂ、２５ｂも、
矢印Ｂ方向に向かうにつれ共通回動軸１７の下方に向か
う傾斜面であるため、この噛合を妨げない。

【００１４】第二従動ギヤ１９のクラッチ歯２４とはす
ば移動ギヤ２０のクラッチ歯２５が噛合する状態（図
５）では、はすば移動ギヤ２０が矢印Ｂ方向に回転する
と、はすば移動ギヤ２０はそれ以上下方への移動は規制
されるため、回転伝達面２４ａと回転伝達面２５ａの関
係によって第二従動ギヤ１９が同矢印Ｂ方向に回転され
る。図５の状態で、はすば移動ギヤ２０が矢印Ａ方向に
回転すると、はすばギヤ１６、２１の傾斜により、はす
ば移動ギヤ２０が（クラッチ歯２４、２５の噛合を解除
して）共通回動軸１７上を上方へ移動され、そのクラッ
チ歯２３を第一従動ギヤ１８のクラッチ歯２２と噛合さ
せて図４の状態となる。以下、はすば移動ギヤ２０をＡ
方向に回転させるための正逆駆動モータ１３の駆動方向
を正転、はすば移動ギヤ２０をＢ方向に回転させるため
の正逆駆動モータ１３の駆動方向を逆転とする。つま
り、正逆駆動モータ１３を正転駆動すれば、はすば移動
ギヤ２０を介して第一従動ギヤ１８が該モータに正転に
連動して回転され、逆転駆動すれば、はすば移動ギヤ２
０を介して第二従動ギヤ１９が回転される。

【００１５】図２に示すように、第一従動ギヤ１８の外
周面に設けた外周ギヤ１８ａは、第一ギヤ列３１を構成
する二段ギヤ３２の大径ギヤと噛み合っており、この二
段ギヤ３２の小径ギヤは次の二段ギヤ３３の大径ギヤと
噛み合い、さらに二段ギヤ３３の小径ギヤがギヤ３４に
噛み合っている。よって、はすば移動ギヤ２０を介して
第一従動ギヤ１８にモータ駆動力が伝達されているとき
は、この第一ギヤ列３１が回転駆動される。一方、図３
に示すように、第二従動ギヤ１９の外周面に設けた外周
ギヤ１９ａは、第二ギヤ列３５を構成するギヤ３６に噛
み合っている。ギヤ３６は二段ギヤ３７の大径ギヤに噛
み合い、以下、該二段ギヤ３７の小径ギヤ、二段ギヤ３
８の大径ギヤと小径ギヤ、ギヤ３９の順で噛み合ってい
る。よって、はすば移動ギヤ２０を介して第二従動ギヤ
１９にモータ駆動力が伝達されているときは、この第二
ギヤ列３５が回転駆動される。なお、図２と図３に示す
通り、第一と第二ギヤ列３１、３５の各構成ギヤは、下
側親板１１と上側親板１２の間に設けたギヤ軸により回
転可能に支持されている。

【００１６】はすば移動ギヤ２０は、図１から図３に示
す板ばね３０によって、第一従動ギヤ１８との噛合方向
に付勢されている。図１及び図２に示すように、板ばね
３０は、その一端部が二段ギヤ３２の回動軸周りに支持
され、他端部がはすば移動ギヤ２０の下面側（クラッチ
歯２５の周囲）に当接している。前述したように、はす
ば移動ギヤ２０と第一従動ギヤ１８のクラッチ歯２３、
２２の噛合状態（図４）において正逆駆動モータ１３を
逆転駆動したときに、はすば移動ギヤ２０には共通回動
軸１７に沿って噛合解除方向、すなわち下方への移動力
が作用するが、板ばね３０の付勢力はこの噛合解除方向
へのはすば移動ギヤ２０の移動力よりも弱く設定されて
いる。従って板ばね３０は、モータ逆転時における、第
二従動ギヤ１９との噛合方向へのはすば移動ギヤ２０の
移動を妨げない。

【００１７】図１に、正逆駆動モータ１３を正転駆動し
たときの各ギヤの駆動状態を実線の矢印で、逆転したと
きの駆動状態を破線の矢印で示す。同図に明らかなよう
に、正逆駆動モータ１３の正転駆動に応じて第一ギヤ列
３１の各ギヤが回転駆動され、正逆駆動モータ１３の逆
転駆動に応じて第二ギヤ列３５が回転駆動される。従っ
て、正逆駆動モータ１３の正逆回転に応じてモータ駆動
力伝達経路を切り換えることができる。

【００１８】このように、モータ駆動力の伝達経路を切
り換えるための機構を、同一の軸線方向に離間して支持
された一対の従動ギヤと、モータ正逆駆動に応じて該従
動ギヤの一方と他方に噛合する移動式のはすばギヤとを
備えた構成とすることにより、遊星ギヤ機構に比べて省
スペースに構成でき、かつ部品点数も少なく抑えること
ができる。その一方、はすば移動ギヤ２０が移動して第
一従動ギヤ１８または第二従動ギヤ１９に噛合するとき
に、該はすば移動ギヤ２０の回転が速すぎるとクラッチ
歯が破損するおそれがある。そこで、はすば移動ギヤ２
０を移動させてクラッチ歯を噛合させるときには、その
衝撃を抑えることが望ましい。本発明は、このようなク
ラッチ歯噛合時の衝撃を抑えるもので、以下に、図１か
ら図５におけるギヤ機構を３５ｍｍフィルムパトローネ
を用いるカメラのフィルム給送機構に適用した場合を例
として説明する。なお、説明の前提として、上記のギヤ
３４はカメラ内のフィルム巻上用スプールに接続してお
り、ギヤ３９は、同カメラ内に装填されるフィルムパト
ローネのスプールに係合して回転させるフォーク軸に接
続しているものとする。そして、ギヤ３４が図１に示す
実線矢印方向に回転されるとフィルム巻上用スプールが
フィルム巻上方向に回転され、ギヤ３９が図１に示す破
線矢印方向に回転されるとフォーク軸がフィルム巻戻方
向に回転されるものとする。なお、カメラにおける裏蓋
ロック構造、フィルム巻上用スプール、及びフォーク軸
などについては周知のものであり、本発明はその具体的
構成を問うものではないので図示を省略している。

【００１９】図６は、このカメラのフィルム給送に関す
る制御系の構成例を示す。制御回路４０は、モータドラ
イバ４１を介して前述の正逆駆動モータ１３を正逆駆動
させることができる。このモータ駆動は、通電状態を制
御することにより連続的な駆動と間欠的な駆動（パルス
駆動）を行わせることが可能であり、制御回路４０は、
モータに連続的に通電するか間欠的に通電するかを選択
して通電状態を制御することができる。正逆駆動モータ
１３の間欠的な駆動（パルス駆動）時には、実質的にモ
ータに供給する電圧を少なくしたのと同様の効果が得ら
れるため、正逆駆動モータ１３は通常駆動時に比して減
速される。

【００２０】モータ駆動方向検出手段４２は正逆駆動モ
ータ１３の駆動方向を検出し、これを記憶手段４３に記
憶させることができる。また、フィルム給送量の検出手
段として、フィルムのパーフォレーションを検知して検
知パルスを発するパーフォレーション検知器４４と、検
知したパーフォレーションのパルス数をカウントするカ
ウンタ４５を備えている。制御回路４０にはさらに、タ
イマ４６、裏蓋ロック検知スイッチ４７及び強制巻戻ス
イッチ４８が接続している。裏蓋ロック検知スイッチ４
７は、カメラの図示しない裏蓋を閉じてロックすると裏
蓋ロック信号を制御回路４０に送る。強制巻戻スイッチ
４８は周知のように、操作することによってフィルム途
中であっても強制的に巻き戻しを行わせるための外部入
力スイッチである。

【００２１】このカメラのフィルム給送動作を、図７の
フローチャート及び図８のモータ通電を表すタイミング
チャートを参照して説明する。フィルム給送シーケンス
の最初、すなわちフィルムパトローネがカメラに装填さ
れていない状態では、はすば移動ギヤ２０は、そのクラ
ッチ歯２３を第一従動ギヤ１８のクラッチ歯２２に噛合
させており、板ばね３０が該噛合状態を保持している。

【００２２】ステップＳ１でフィルムパトローネをカメ
ラ内に装填し、カメラの裏蓋を閉じてロックすると、裏
蓋ロック検知スイッチ４７から制御回路４０に裏蓋ロッ
ク信号が送られる。制御回路４０は該ロック信号を受け
て、モータを正転駆動するようにモータドライバ４１へ
制御信号を発する。

【００２３】この制御信号に応じて正逆駆動モータ１３
が正転されると、はすば移動ギヤ２０が矢印Ａ方向に回
転され、これに噛合されている第一従動ギヤ１８が図１
に実線で示す方向に回転される。これにより、第一ギヤ
列３１を介してフィルム巻上用スプールが巻上方向に回
転され、フィルムを巻き上げる（Ｓ２）。後述するよう
に、フィルム巻戻完了後のステップＳ１５において正逆
駆動モータ１３は正転駆動されており、本フィルム給送
シーケンスのスタート時には、はすば移動ギヤ２０は第
一従動ギヤ１８に噛合している（図４参照）。つまりこ
のステップＳ２に入るときにギヤ機構は既にモータ正転
駆動に対応した状態（フィルム巻上状態）になってお
り、ステップＳ２のモータ正転駆動では、はすば移動ギ
ヤ２０の噛合先には変化が生じない。従って、クラッチ
歯２２、２３の破損を考慮する必要がないので、このフ
ィルム頭出し時のモータ正転駆動は、図８に示すように
最初から連続的に行うことができる。

【００２４】このステップＳ２のモータ正転に関する具
体的制御としては、まずステップＳ１５でのモータ駆動
方向（正転）をモータ駆動方向検出手段４２が検出し
て、該駆動方向データが記憶手段４３に記憶される。ス
テップＳ１で裏蓋ロック信号を受けた制御回路４０は、
モータ正転駆動信号を生成するが、該信号の生成に際し
て記憶手段４３のデータを参照し、前回のモータ駆動が
正転駆動であることを読み取る。前述の通り、同方向の
モータ駆動でははすば移動ギヤの噛合先切換が生じない
ので、最初から連続的なモータ駆動を行ってもギヤが破
損するおそれがない。よって、制御回路４０はステップ
Ｓ２でのモータ正転駆動を連続駆動にするように制御
し、これに基づいてモータドライバ４１が正逆駆動モー
タ１３に通電して正転駆動させる。ステップＳ２でのモ
ータ駆動方向（正転）はモータ駆動方向検出手段４２に
より検出され、記憶手段４３に記憶される。

【００２５】ステップＳ２でのモータ正転駆動ととも
に、制御回路４０はタイマ４６を作動させ、パーフォレ
ーション検知器４４とカウンタ４５によりパーフォレー
ションに対応するパルス数をカウントする（Ｓ３）。こ
こで所定時間内に所定パルス数がカウントされたか検出
し（Ｓ４）、所定パルス数がカウントされた場合にはフ
ィルム頭出しが終了したと判断されてモータが停止され
る（Ｓ５）。ステップＳ４で所定時間内に所定のパルス
数が得られない場合は、フィルムパトローネは装填され
たがフィルムが正しく送られていない、あるいはフィル
ムパトローネが装填されていないのいずれかであると判
断して、後述するステップＳ１６にスキップしてモータ
正転駆動が停止される。

【００２６】ステップＳ５の撮影待機状態では、強制巻
戻スイッチ４８を操作して強制的にフィルム巻戻を行う
ことができる（Ｓ６）。この場合は後述するステップＳ
１２にスキップする。強制巻戻を行わない場合、図示し
ないシャッタレリーズボタンを操作して撮影処理（露光
動作）が行われると（Ｓ７）、該撮影処理の完了が入制
御回路４０に入力され、これを受けた制御回路４０によ
り正逆駆動モータ１３が再び正転駆動されてフィルム巻
上を実行する（Ｓ８）。このモータ正転駆動に際して、
制御回路４０は記憶手段４３のデータを参照する。ここ
で記憶手段４３に記憶されているデータは、ステップＳ
２でのモータ正転駆動であるから、ステップＳ８のフィ
ルム巻上動作においてもモータ駆動方向に変化がないこ
とになる。従って、クラッチ歯の損傷などを考慮しなく
てもよいので、ステップＳ８でのフィルム巻上動作も連
続的なモータ正転駆動によって実行される（図８参
照）。

【００２７】フィルム巻上動作中、パーフォレーション
検知器４４とカウンタ４５を用いてパーフォレーション
をカウントし（Ｓ９）、３５ｍｍフィルムで標準撮影画
面一駒に相当するパーフォレーション８つ分が給送され
ると、すなわちカウンタ４５でパルス数８が検出される
と（Ｓ１０）、ステップＳ５に戻って正逆駆動モータ１
３の正転駆動が停止され、次駒の撮影待機状態となる。
以後、各撮影駒の露光及びその後のフィルム巻上処理
は、上述したステップＳ５からステップＳ１０の繰り返
しで行われる。なお、ステップＳ１からステップＳ１０
までの間は、板ばね３０によって、はすば移動ギヤ２０
と第一従動ギヤ１８の噛合状態が安定保持されている。

【００２８】ステップＳ１０においてパーフォレーショ
ンを表すパルス数が８に達しないときはフィルム終端に
達したと判断され、制御回路４０は、自動巻戻を実行す
べく正逆駆動モータ１３を制御する。まずステップＳ１
１で正逆駆動モータ１３の正転駆動が停止され（Ｓ１
１）、続いて正逆駆動モータ１３を逆転駆動される（Ｓ
１２）。ステップＳ１２でのモータ逆転駆動の直前に当
たるモータ駆動は、ステップＳ８での正転駆動であり、
ここではモータ駆動方向が変化することになる。制御回
路４０は、記憶手段４３に記憶された該ステップＳ８の
正転駆動データを参照し、ステップＳ１２で実行すべき
モータ逆転駆動とは反対であることを受けて、該モータ
逆転駆動の開始から一定時間を間欠駆動とするようにモ
ータ通電を制御する（図８参照）。そして、一定時間経
過後に連続的なモータ逆転駆動を行わせる。ここで正逆
駆動モータ１３を間欠駆動させる時間の長さは、クラッ
チ歯２４、２５が完全に噛合するのに必要と想定される
範囲で予め設定されている。なお、ステップＳ６にて強
制巻戻スイッチ４８を操作したときは、このステップＳ
１２にスキップする。この場合の直前のモータ駆動はス
テップＳ２あるいはＳ８での正転駆動であるから、これ
に対しモータ駆動方向が切り換わるステップＳ１２でモ
ータ逆転駆動の当初を間欠駆動とする点は変わらない。
いずれの場合も、記憶手段４３には、モータ駆動方向検
出手段４２によってステップＳ１２でのモータ逆転駆動
が記憶される。

【００２９】前述した通り、図４の状態から正逆駆動モ
ータ１３を逆転駆動すると、はすば移動ギヤ２０が同図
矢印Ｂ方向に回転され、該はすば移動ギヤ２０は、第一
従動ギヤ１８との噛合を解除し、板ばね３０の付勢力に
抗して矢印Ｂ方向へ回転しつつ共通回動軸１７に沿って
下方に移動される。下方へある程度移動されると、クラ
ッチ歯２４、２５が噛み合ってはすば移動ギヤ２０が第
二従動ギヤ１９に接続するが、クラッチ歯２４、２５が
不完全な噛合状態であるときにはすば移動ギヤ２０の回
転速度が速すぎると、特にクラッチ歯２４、２５の先端
部が破損する可能性がある。しかし、以上のような間欠
的なモータ駆動では、連続的に通電するモータ駆動に比
してはすば移動ギヤ２０が減速されているので、破損を
生じずにクラッチ歯２４、２５を完全噛合させることが
できる。

【００３０】モータ逆転によるフィルム巻き戻しの完了
が検出されると（Ｓ１３）、正逆駆動モータ１３の逆転
駆動を停止する（Ｓ１４）。巻き戻し完了は、例えばパ
ーフォレーション検知器４４で一定時間以上パーフォレ
ーションが検出されないことにより判断する。そして次
のフィルム頭出しに備えるため、正逆駆動モータ１３を
正転駆動し（Ｓ１５）、第二従動ギヤ１９との噛合位置
から第一従動ギヤ１８との噛合位置へはすば移動ギヤ２
０を移動させる。このモータ正転駆動は、記憶手段４３
に記憶されたステップＳ１２でのモータ逆転駆動とは反
対方向の駆動になるので、ステップＳ１２におけるモー
タ逆転駆動の当初と同様に、減速した（間欠的な）モー
タ正転駆動が行われる（図８参照）。この減速したモー
タ駆動により、はすば移動ギヤ２０の回転速度が抑えら
れ、そのクラッチ歯２３と第一従動ギヤ１８のクラッチ
歯２２が噛合するときの破損を防止できる。

【００３１】はすば移動ギヤ２０のクラッチ歯２３が第
一従動ギヤ１８のクラッチ歯２２に噛合し、次回のフィ
ルム頭出しに備えた時点で正逆駆動モータ１３を停止す
る（Ｓ１６）。なお、ステップＳ４で、フィルムパトロ
ーネ装填時にフィルムが正しく送られていない、あるい
はフィルムパトローネが装填されていないと判断された
場合は、このステップＳ１６にスキップしてモータ正転
駆動が停止される。そして、最後に裏蓋を開けてフィル
ムパトローネを取り出す（Ｓ１７）。

【００３２】以上の説明から明らかなように、本発明の
モータ連動切換装置では、移動するはすばギヤが噛合先
を切り換えるときに、クラッチ歯間に過度な衝突が生じ
ないようにモータを減速駆動させているので、該クラッ
チ歯における破損を未然に防ぐことができる。

【００３３】但し、本発明は以上の実施形態に限定され
るものではない。例えば、実施形態ではモータ連動切換
装置をカメラのフィルム給送機構に用いたが、カメラ以
外にもモータの回転方向に応じてその連動切換を行うも
のであれば、本発明を広く適用することができる。

【００３４】また実施形態では、はすば移動ギヤ２０を
第一従動ギヤ１８との噛合方向に付勢する板ばね３０を
設けたが、この板ばね３０を省いても同様の制御が可能
である。上記実施形態で、板ばね３０によりはすば移動
ギヤ２０を付勢することとしたのは、多用する（接続時
間が長い）側にはすば移動ギヤ２０を付勢して安定保持
するのが好ましいためである。例えば一般的なフィルム
給送機構の場合、モータはフィルム巻上側に接続される
時間の方が長く、従って先の実施形態では、フィルム巻
上スプール側に接続する第一従動ギヤ１８との噛合方向
へはすば移動ギヤ２０を移動付勢している。

【００３５】

【発明の効果】以上から本発明によれば、正逆駆動モー
タの正転と逆転に応じて移動式のはすばギヤを回動軸方
向に移動させ、そのクラッチ歯を一対の従動ギヤのクラ
ッチ歯に選択的に噛合させるタイプのモータ連動切換装
置において、クラッチ歯が不完全な噛合状態にあるとき
にはモータを減速して駆動するものとしたので、互いの
クラッチ歯の破損を未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】モータ連動切換ギヤ機構の平面図である。

【図２】図１のギヤ機構のうち、第一ギヤ列を側方から
見た断面図である。

【図３】図１のギヤ機構のうち、第二ギヤ列を側方から
見た断面図である。

【図４】はすば移動ギヤが一方の従動ギヤに噛合した状
態における、モータ連動切換ギヤ機構の要部を示す断面
図である。

【図５】はすば移動ギヤが他方の従動ギヤに噛合した状
態における、モータ連動切換ギヤ機構の要部を示す断面
図である。

【図６】図１から図５に示すモータ連動切換ギヤ機構を
備えたカメラの、フィルム給送用の制御系を表すブロッ
ク図である。

【図７】同カメラのフィルム給送シーケンスを示すフロ
ーチャート図である。

【図８】同カメラの正逆駆動モータの通電状態を表すタ
イミングチャート図である。

【符号の説明】

１３正逆駆動モータ１６原動はすばギヤ１７共通回動軸１８第一従動ギヤ１９第二従動ギヤ２０はすば移動ギヤ２２〜２５クラッチ歯２２ａ〜２５ａ回転伝達面２２ｂ〜２５ｂガイド面３１第一ギヤ列３５第二ギヤ列４０制御回路４１モータドライバ４２モータ駆動方向検出手段４３記憶手段４８強制巻戻スイッチ

フロントページの続きＦターム(参考） 3J009 DA18 EA05 EA12 EA21 EA34 EA43 EB30 EC04 ED06 ED07 FA23 3J028 EA09 EB04 FB05 FB14 FC33 FC35 HA23 3J056 AA03 BC01 BE07 CC01 DA04 GA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】独立して回転可能にかつ同一の軸線方向
に離間して支持された、互いに対向する端面にクラッチ
歯を有する一対の従動ギヤ；上記一対の従動ギヤのクラ
ッチ歯に択一して噛合可能な一対のクラッチ歯を有し、
該一対の従動ギヤの間に位置させて軸線方向に移動可能
に支持されたはすば移動ギヤ；このはすば移動ギヤに、
その軸線方向位置に拘わらず常時噛み合う原動はすばギ
ヤ；この原動はすばギヤを正逆に回転させ、そのはすば
ギヤの傾斜に応じて上記はすば移動ギヤを共通回動軸上
で正逆に移動させ、その一対のクラッチ歯のいずれかを
上記一対の従動ギヤのクラッチ歯に噛み合わせる正逆駆
動モータ；及びはすば移動ギヤが軸線方向に移動してそ
のクラッチ歯を一対の従動ギヤのクラッチ歯に噛合させ
るとき、互いのクラッチ歯の不完全な噛合状態では完全
噛合状態より上記正逆駆動モータを減速するモータ駆動
制御手段；を備えたことを特徴とするモータ連動切換装
置。
【請求項２】請求項１記載のモータ連動切換装置にお
いて、正逆駆動モータの駆動方向を記憶する記憶手段を
備え、上記モータ駆動制御手段は、この記憶手段に記憶
されたモータ駆動方向と逆方向に正逆駆動モータを駆動
させるときに、このモータ駆動の開始から一定時間を減
速駆動とさせるモータ連動切換装置。
【請求項３】請求項１または２記載のモータ連動切換
装置において、正逆駆動モータはパルスモータであり、
上記モータ駆動制御手段は、該パルスモータに間欠的に
通電して減速駆動させるモータ連動切換装置。
【請求項４】請求項１から３いずれか１項記載のモー
タ連動切換装置において、上記はすば移動ギヤを、いず
れか一方の従動ギヤのクラッチ歯との噛合位置に付勢す
るばね部材を有するモータ連動切換装置。
【請求項５】請求項１から４いずれか１項記載のモー
タ連動切換装置において、該モータ連動切換装置はカメ
ラのフィルム給送方向切換機構に備えられ、上記一対の
従動ギヤの一方は、カメラのフィルム巻上スプールを回
転させるギヤであり、他方は、フィルムパトローネのス
プールに係合する駆動軸を回転させるギヤであり、正逆
駆動モータの正転と逆転に応じて、該巻上スプールと駆
動軸がそれぞれフィルム巻上方向とフィルム巻戻方向に
回転駆動されるモータ連動切換装置。