JP2855588B2 - 動力伝達装置及びカメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、駆動力を伝達する動
力伝達装置及びカメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的な遊星ギア機構は図２０に
示す様に、ある動力で回転する太陽ギア１０１と、その
太陽ギア１０１と同じ軸１０８を中心に該太陽ギア１０
１とは無関係に回転するア−ム１０２、そのア−ム１０
２に軸１０７によって取付けられ、ア−ム１０２に対し
てスプリング１０６などによって回転に対して抵抗を受
けて回転し、かつ太陽ギア１０１に噛み合う様になって
いる遊星ギア１０３とから成っている。

【０００３】これによって遊星ギア１０３は太陽ギア１
０１を中心に回転（公転）し、かつ遊星ギア１０３は自
身でも回転（自転）することができる。

【０００４】 この遊星ギア機構は、カメラなどにおい
ては一般的にはフィルムの巻上げ、巻戻しの動力を伝え
る切換え機構として用いられる。この際、遊星ギア１０
３の公転範囲は図３３に示す様に３６０度公転するので
はなく、例えば巻上げ系に動力を伝達するギア１０４と
巻戻し系に動力を伝達するギア１０５の２つのギアによ
ってその公転範囲を規制される。但し、実際にはギアど
うしの喰い込みが発生する恐れがあるので、遊星ギア１
０３の軸１０７を突き当て部１０９，１１０に当てるこ
とによって遊星ギア１０３の公転規制を行っている。こ
れによって、太陽ギア１０１が左回転すれば遊星ギア１
０３はギア１０５と噛み合い、ギア１０５を実線の矢印
で示す様に左回転させ、逆に太陽ギア１０１が右回転す
れば、破線の矢印にて示す様にギア１０４を右回転させ
る。これによって発生する諸状態を以下に挙げる。

【０００５】１）動力をどちらのギア１０４，１０５に
切り換えるかは、太陽ギア１０１の左右回転のみで決ま
る。

【０００６】２）動力を伝達されるギア１０４，１０５
の回転方向は、それぞれ一方向のみである。つまり、力
としては２系統である。

【０００７】 ３）動力伝達中、又はギアバックラッシ
ュが無い状態で歯や歯面に発生するテンションが伝達方
向に生じているときには、突き当て部１０９は軸１０７
より力Ｆ−１０９を受けている。逆の場合は突き当て部
１１０が力Ｆ−１１０を受ける。

【０００８】 ４）図２１の状態の様にギア１０５に動
力伝達中の状態からギア１０４に遊星ギア１０３を切り
換える場合には、太陽ギア１０１の右回転が開始された
直後はバックラッシュが無い状態で歯や歯面に発生する
テンションが取れ力Ｆ−１０９が無くなるまでは遊星ギ
ア１０３は自転（左回転）のみを行い、後に公転を始め
る。上記２）のように力として２系統である理由は、 ａ）従来の遊星ギア機構は図２１の様に遊星ギア１０３
の公転範囲をギア１０４，１０５が規制している形を取
っているので、遊星ギア１０３はギア１０４，１０５以
外と噛み合わせることはできない。

【０００９】ｂ）各ギア１０４，１０５の回転方向は、
一方向が動力伝達方向で、他方向が遊星ギアの切り換え
方向であるため、１つのギアでは一方向の力のみ伝えら
れる。

【００１０】以上の理由で、力の伝達数としては２系統
になっている。

【００１１】これに対し、２系統より多くの力の伝達数
を取るためには、図２２の様な遊星ギア機構が考えられ
る。この機構は複数個のギア１１１ａ〜１１１ｄを円周
上に配置していて（この例では４個としている）、且つ
遊星ギア１０３の公転を妨げない様に、太陽ギア１０
１，遊星ギア１０３と同一直線の位置関係になってい
る。各ギア１１１ａ〜１１１ｄそれぞれには遊星ギア１
０３の左方向の公転を防止するストッパ１１２ａ〜１１
２ｄが進退可能に配置されており、これにより太陽ギア
１０１の右回転で遊星ギア１０３が噛み合うギア１１１
ａ〜１１１ｄを選択し、太陽ギア１０１の左回転で前記
ストッパ１１２ａ〜１１２ｄと軸１０７が突き当たり、
各ギア１１１ａ〜１１１ｄに力を伝達する。但し、これ
は上記ａ）の問題を解決しただけで、ｂ）の問題はその
ままである。つまり、ギア１１１ａ〜１１１ｄの力の伝
達方向が図２２の様に一方向のみであり、逆回転には力
を伝えられないことである。

【００１２】上記図２２の様にギア１１１ａ〜１１１ｄ
を４個使用し、その先のギア列が４本あっても、伝えら
れる力が一方向のみであるので、左右両回転を必要とす
る機構に対しては用いにくい問題があった。そのため、
１本のギア列で左右両回転の力を伝達できるような遊星
ギア機構があれば、１つの動力から太陽ギアを回転さ
せ、複数個のギア列に動力を選択的に左右回転で伝達で
きるようになる。

【００１３】その基本的な考えのモデル図を図２３に示
す。

【００１４】この図は遊星ギア１０３の公転をストッパ
１１３ａ〜１１３ｄと１１４ａ〜１１４ｄで止めること
により、公転の左右両回転を止められるようにし、ギア
１１１ａ〜１１１ｄに対して、どちらの回転方向にも動
力を伝達できるようにしたものである。

【００１５】図２３の状態は、太陽ギア１０１の左回転
の駆動力がギア１１１ａに伝達されている状態を示して
いる。しかし、この状態では、他のギア１１１ｂ〜１１
１ｄは遊星ギア１０３とは噛み合っていないため、これ
らのギアの回転を規制するものはない。このため、ギア
１１１ｂ〜１１１ｄの内の例えばギア１１１ｃの動力伝
達先の機構が不用意に外力を受けてしまいそうなもの、
例えばカメラにおける焦点距離可変機構であった場合に
は、カメラ外部よりこの機構に何らかの外力が加わるこ
とにより、該機構は勝手に動いてしまう不都合があっ
た。勿論、ギア１１１ａの動力伝達先の機構が不用意に
外力を受けてしまいそうなものであった場合には、動力
伝達終了後に遊星ギア１０３が他の位置に公転してしま
うと、同様の問題を生じることになる。

【００１６】上記のことを解決するには、動力伝達終了
後には、不用意に外力を受けてしまいそうな機構につな
がるギアに、選択的に遊星ギア１０３を噛み合わせ、こ
の状態を保持するようにする事が考えられる。しかしな
がら、前記選択的に遊星ギア１０３を噛み合わせる際に
は以下の様な問題を有していた。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】 図２３において、ス
トッパ１１３ａ〜１１３ｄ，１１４ａ〜１１４ｄは前述
したように遊星ギア１０３の公転をロックするもので、
遊星ギア１０３や軸１０７に対して進退可能な構成とな
っている。ここで、各ストッパ１１３ａ〜１１３ｄ，１
１４ａ〜１１４ｄが退避状態にあり、遊星ギア１０３が
公転可能な場合に、例えば図２３の様に遊星ギア１０３
とギア１１１ａを噛み合わせた状態で遊星ギア１０３の
公転を停止させて、ギア１１１ａにつながる機構の空転
防止を行う場合を考える。

【００１８】 この際、遊星ギア１０３がギア１１１ａ
と確実に噛み合わない状態で公転を停止してしまう場合
も考えられる。この様に遊星ギア１０３がギア１１１ａ
と確実に噛み合っていない、或いは外れているにもかか
わらず噛み合っているものとしてそのまま遊星ギア１０
３からギア１１１ａへ噛み合う方向とは逆方向の駆動力
伝達を開始しようとした場合、もはや遊星ギア１０３が
ギア１１１ａと噛み合う方向には公転しないので、正常
にギア１１１ａへ駆動力が伝達できないといった不都合
が生じる。

【００１９】

【００２０】

【００２１】 本発明は、以上の事情に鑑みなされたも
ので、確実に動力伝達動作を行うことのできる動力伝達
装置及びカメラを提供しようとするものである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、回転により駆動力を伝
達する第１の回転部と、前記第１の回転部の回転に連動
して自転及び該第１の回転部の回りを公転する第２の回
転部と、前記第２の回転部が公転することにより係合し
て前記第１の回転部からの駆動力が伝達される動力伝達
部と、前記第２の回転部が公転して前記動力伝達部に動
力を伝達する位置に至ることにより該第２の回転部が公
転してきた方向とは逆方向の公転を規制する規制手段
と、前記第１の回転部を第１の方向に回転させて前記第
２の回転部を公転させ、該第２の回転部が前記規制手段
に規制される公転位置に至ったことを予測して前記第１
の回転部の前記第１の方向の回転を停止させた後、該停
止した状態から前記動力伝達部へ前記第１の回転部の前
記第１の方向とは異なる第２の方向の回転の駆動力の伝
達を開始する際に、前記第１の回転部を前記第１の方向
に回転させた後前記第２の方向に回転させ、前記第１の
回転部の前記第２の方向の回転の駆動力を前記動力伝達
部に伝達させる制御手段とを有する動力伝達装置とする
ものである。また、請求項２記載の本発明は、回転によ
り駆動力を伝達する第１の回転部と、前記第１の回転部
の回転に連動して自転及び該第１の回転部の回りを公転
する第２の回転部と、前記第２の回転部が公転すること
により係合して前記第１の回転部からの駆動力が伝達さ
れる動力伝達部と、前記第２の回転部が公転して前記動
力伝達部に動力を伝達する位置に至ることにより該第２
の回転部が公転してきた方向とは逆方向の公転を規制す
る規制手段と、前記第１の回転部を第１の方向に回転さ
せて前記第２の回転部を公転させ、該第２の回転部が前
記規制手段に規制される公転位置に至ったことを予測し
て前記第１の回転部の前記第１の方向の回転を停止させ
た後、該停止した状態から前記動力伝達部へ前記第１の
回転部の前記第１の方向とは異なる第２の方向の回転の
駆動力の伝達を開始する際に、前記第１の回転部を前記
第１の方向に回転させた後前記第２の方向に回転させ、
前記第１の回転部の前記第２の方向の回転の駆動力を前
記動力伝達部に伝達させる制御手段とを有するカメラと
するものである。

【００２３】

【００２４】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００２５】図１６は本発明の一実施例の、動力分割装
置を備えたカメラの機械的主要部分のみを示す図であ
る。

【００２６】図１６において、６は太陽ギア、７は遊星
ギア、９ａ〜９ｄは以下に述べる様な動力源となる出力
ギアであり、これらは動力分割装置の一部を成すもので
ある。

【００２７】出力ギア９ａは、レンズ筒３１６，カムリ
ング３１５等のレンズ駆動機構を保持している鏡筒３１
４の繰出し，沈胴を行うヘリコイドギア３１０を図中省
略のギア列３１０ａによって回転させるものである。

【００２８】 出力ギア９ｂは、繰出している鏡筒３１
４を本体３１７に固定させ、沈胴させないようにするバ
ヨネットリング３１１を図中省略のギア列３１１ａによ
って回転させるものである。

【００２９】出力ギア９ｃは、鏡筒３１４内のカムリン
グ３１５を動かしてズ−ムを行うズ−ム駆動ギア３１２
を図中省略のギア列３１２ａによって回転させるもので
ある。

【００３０】 出力ギア９ｄは、ア−ム３０９を介して
フィルム給送用遊星ギア３０４と噛み合っていて、これ
らでフィルム給送用の遊星ギア機構を構成しており、該
出力ギア９ｄ自身が太陽ギアになっている。そして、こ
の出力ギア９ｄの左或は右回転によりフォ−ク（不図
示）或はスプ−ル３０５を選択的に回転させることにな
り、フィルムパトロ−ネ３１３内よりのフィルムＦの巻
上げ或はフィルムパトロ−ネ３１３内ヘの巻戻しが行わ
れる。

【００３１】次に、図１乃至図３等を用いて上記の太陽
ギア６，遊星ギア７及び出力ギア９ａ〜９ｄを含む動力
分割装置の構成について説明する。なお、これらの図で
は、図面簡略化のため、動力分割に必要な部品（ギア，
スプリング等）のみを示しており、それらを取り付けた
り、位置決めをしたりする地板類は省略してある。

【００３２】図１，図３に示される様に遊星ギア７の次
に動力の伝達される出力ギア９ａ〜９ｄを円周上に配置
し、遊星ギア７を３６０度公転できる構成にしている。
なお、本実施例では出力ギアを４個としているが、これ
が４個である必要はなく、２個以上の複数個であればよ
い。

【００３３】遊星ギア７は遊星軸８ａを中心に回転する
様になっていて、スプリング８ｂを入れることによって
自転に対しある程度の抵抗を受ける様になっている。上
記遊星軸８ａと遊星ギア７は回転ア−ム５に取付けられ
ており、該回転ア−ム５上には太陽ギア６が配置され、
この太陽ギア６は出力軸３の回転によって回転する構成
となっている。

【００３４】出力軸３はモ−タ１の動力によって回転す
るが、出力軸３にはある程度の回転力トルクが必要であ
るため、カメラに使用されるモ−タの場合には、減速機
構２を通してその力が出力軸３に伝達される。

【００３５】回転ア−ム５と出力軸３は軸受４に回転可
能に固定されていて、回転ア−ム５は軸受４の外側と、
又出力軸３は軸受４の内側で回転摺動する様になってい
る。そしてその軸受４は出力ギア９ａ〜９ｄを回転可能
に固定している軸付きの地板（図中省略）にインサ−ト
成形の様な形で一体に成形されている。これによって回
転ア−ム５が太陽ギア６を中心に回転しようとする力
は、遊星ギア７の公転力のみによって発生する。

【００３６】 回転ア−ム５には数個の立曲げ部分があ
るが、その中の立曲げ部５ａには穴が形成されており、
又回転ア−ム５の上方に配置された回転止めア−ム１２
にも穴１２ｂが形成されており、これら穴に挿入される
回転ア−ム用軸１３ａによって回転止めア−ム１２は回
転ア−ム５に対して回転可能に止められている。これに
よって回転止めア−ム１２は回転アーム用軸１３ａを中
心に回転することができ、回転範囲がほぼ水平に近い状
態で回転が行われるのでその先端部１２ｃは上下運動に
近い動きをする。又、回転止めア−ム１２には穴１２ａ
が形成されており、この穴１２ａに前述の遊星軸８ａが
貫通した状態になっている（図２の状態）。この状態に
おいて、この穴１２ａは長穴になっているため、回転止
めア−ム１２の上下回転（言い換えると先端部１２ｃの
上下運動）には何ら規制は加えないが、遊星軸８ａと一
体となっている回転ア−ム５の水平方向の回転に連動し
て、水平に回転をする。そして、回転ア−ム用軸１３ａ
にはト−ションスプリング１３ｂが通っており、回転止
めア−ム１２の先端部１２ｃを上に上げるように付勢し
ている。

【００３７】回転止めア−ム１２の上方にはパルス板１
４が配置され、そこに形成された穴１４ｂに回転ア−ム
５の立曲げ部５ｂが貫通かつ固定され、又長穴１４ａに
は遊星軸８ａの切欠き部８ｄが固定されているため、回
転ア−ム５の水平回転と一体に該パルス板１４も水平回
転する。

【００３８】パルス板１４の上方にはア−ム１５が配置
され、ア−ム用軸１５ｂによって回転可能に止められて
いる。又、ア−ム用軸１５ｂは不図示の地板によって固
定されている。このア−ム用軸１５ｂにも上述の回転止
めア−ム１２と同様なト−ションバネ１５ｃがかけられ
ており、その付勢方向はア−ム一端部１５ａが図１，図
２において図中下方に力が向く様になっている。ア−ム
一端部１５ａには突起１５ｅが固着されていて、パルス
板１４に設けられた大穴１４ｃを抜けて回転止めア−ム
１２の中心部１２ｄを下に付勢している。

【００３９】ア−ム１５の他端１５ｄにはプランジャ１
６の可動ヨ−ク１６ａが配置されており、プランジャ１
６を通電させ可動ヨ−ク１６ａを図１，図２において図
中下方向に吸引すると、前記突起１５ｅは図中上方に動
く。尚、各ト−ションバネ１３ｂ，１５ｃのバネバラン
スの強さは、回転止めア−ム１２の上下の動きがア−ム
１５の突起１５ｅの動きに連動する様に設定されてい
る。

【００４０】ア−ム１５の突起１５ｅが回転止めア−ム
１２を例えば図１中下方に付勢する際に、その中心を押
す理由と効果を以下に述べる。

【００４１】遊星ギア７の公転に連動して水平に回転す
る回転ア−ム５に更に連動して回転する回転止めア−ム
１２の水平方向の回転中心は、出力軸３つまりは太陽ギ
ア６の真上（図１において１２ｄの当たり）になる。遊
星ギア７がどの様な位置で公転していても、この回転止
めア−ム１２の中心（１２ｄ）は回転中心であるため、
回転止めア−ム１２が太陽ギア６，遊星ギア７，回転ア
−ム５等に連動してどの様な位置にあっても（例えば図
５〜図９の各（ａ）等の状態）、同じ条件でそこ（１２
ｄ）をア−ム１５の突起１５ｅで押すことが可能で、回
転止めア−ム１２の先端１２ｃを上下に動かすことがで
きる。このため、遊星ギア７の公転を止めて出力ギア９
ａ〜９ｄに動力を伝達するために回転止めア−ム１２の
先端１２ｃをクラウンストッパ１０の切欠きに入れるた
めの動作は、ア−ム１５の突起１５ｅが回転止めア−ム
１２の回転状態に関係なくその中心（１２ｄ）を付勢す
るだけの簡単な機構でよい。

【００４２】出力ギア９ａ〜９ｄの真上、つまり回転ア
−ム５と回転止めア−ム１２の間にはクラウンストッパ
１０と抜けストッパ１１が不図示の地板に重なった状態
で固定されている。各ストッパ１０，１１には切欠きが
設けられ、その切欠きの間に回転止めア−ム１２の先端
１２ｃが通り抜けられる様な形状となっている。

【００４３】更に、図４（図３の部分拡大図）で表して
いる様に、太陽ギア６を中心としてクラウンストッパ１
０の端面１０ａと１０ｂによる切欠きの角度Ｚ度，抜け
ストッパ１１の端面１１ａと１１ｂによる切欠きの角度
Ｙ度，そして回転止めア−ム１２の先端１２ｃの角度Ｘ
度が Ｚ＞Ｙ＞Ｘ の関係になる様に形成されている。これによって抜けス
トッパ１１の切欠きは、クラウンストッパ１０の切欠き
の「ひさし」の様な状態になっている。そして、この切
欠きは出力ギア９ａ〜９ｄの上方に位置している。各ス
トッパ１０，１１の固定される高さ（図２の上下方向の
高さ）は、以下の２つの状態が可能な様に設定されてい
る。つまり、 １）プランジャ１６の吸引に連動して回転止めア−ム１
２の先端１２ｃが上方に動いた時は、該回転止めア−ム
１２の先端１２ｃは両ストッパ１０，１１の切欠きとは
かからない（後述する図６参照）。

【００４４】２）プランジャ１６が吸引を行っていない
場合は、ア−ム１５に設けられた突起１５ｅが回転止め
ア−ム１２を下に付勢することによってクラウンストッ
パ１０の切欠きの端面１０ａと１０ｂが回転止めア−ム
の先端１２ｃの高さにくる（図２の状態）。

【００４５】 これによって、上記１）の状態（後述す
る図６の状態）では、回転ア−ム５とそれに取付けられ
ている部品（回転止めア−ム１２，遊星軸８ａ、パルス
板１４等）と遊星ギア７は一体となって軸受４を中心に
して自由に回転でき、出力軸３，太陽ギア６の回転に伴
って遊星ギア７は自由に公転する。この際、遊星ギア７
は円周上に配置された出力ギア９ａ〜９ｄと順次噛み合
いながら公転していく。

【００４６】又、上記２）の状態になると、回転止めア
−ム１２の水平方向の回転はクラウンストッパ１０の端
面１０ａ，１０ｂによって規制されるので回転ア−ム５
もそれと一体となっているために回転することができ
ず、遊星ギア７の公転を止めることになる。この状態は
ちょうど図２，図３，図９に相当する。

【００４７】公転が上記の様にして規制された遊星ギア
７はそこの位置、つまり各ストッパ１０，１１の切欠き
の位置で自転をすることになるが、その時はちょうど遊
星ギア７は出力ギア９ａ〜９ｄのうちのいずれか１つと
噛み合っていて、ギアトレインを形成するので、太陽ギ
ア６の回転を伝えることが可能になる。その回転方向は
左右どちらでも出力ギア９ａ〜９ｄに伝えることができ
る。

【００４８】又、クラウンストッパ１０には、立曲げ部
１０ｃが形成されており、この立曲げ部１０ｃによって
遊星ギア７は３６０度以上自由に公転できなくなり、左
右１回転分の公転のみになる。つまり、プランジャ１６
の吸引によって回転止めア−ム１２の先端１２ｃがクラ
ウンストッパ１０と抜けストッパ１１の上方に位置し
（後述する図６の状態）、遊星ギア７が自由に公転可能
な状態であっても、立曲げ部１０ｃが回転止めア−ム１
２の先端１２ｃのストッパになるため、公転が止められ
る。これが、図５又は図７に示される状態である。但
し、この位置では前記立曲げ部１０ｃがストッパとして
働くため、遊星ギア７は自転を始めることになるので、
遊星ギア７がどの出力ギア９ａ〜９ｄにも噛み合わない
所に該立曲げ部１０ｃは設けられている。

【００４９】遊星ギア７が公転する時には、それに伴っ
て回転ア−ム５と遊星軸８ａも太陽ギア６を中心に回転
する。そのため、それらと一体となって回転するパルス
板１４は遊星ギア７の公転に連動して回転することにな
る。パルス板１４には明，暗のパタ−ンが形成されてお
り、その明，暗信号（パルス）がフォトカプラ１７及び
後述するパルス信号検出回路２２（図１７参照）にて検
出されるようになっている。そして、その明，暗のパタ
−ンは、遊星ギア７が出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合って
いる時とそうでない時とがこのフォトカプラ１７（及び
後述するパルス信号検出回路２２）の出力で検出できる
様なパタ−ン形状となっている。

【００５０】本実施例では、遊星ギア７と出力ギア９ａ
〜９ｄのいずれかが噛み合っている時に明信号がくる様
に明パタ−ン１４ｅが、噛み合っていない時に暗信号が
くる様暗パタ−ン１４ｄが、それぞれ形成されている
（図１参照）。出力ギア９ａ〜９ｄは本実施例では４つ
にしているので明パタ−ンも４箇所にある。これによっ
て、遊星ギア７の公転位置はフォトカプラ１７（及び後
述するパルス信号検出回路２２）の出力で判別可能とな
る。

【００５１】次に、上記構成における動力分割装置の動
きについて説明する。

【００５２】太陽ギア６の回転方向で、図５（ａ）に示
すように時計回りを「Ｒｖ」、反時計回りを「Ｆｗ」と
する。これは、遊星ギア７の公転方向、そして各出力ギ
ア９ａ〜９ｄ，回転ア−ム５及び回転止めア−ム１２の
回転方向、更にはモ−タ１の回転方向と同じである。ま
た、遊星ギア７の公転している領域をＸ及び〜の数
字で表す。これは回転止めア−ム１２の先端１２ｃのク
ラウンストッパ１０に対する位置を示すことと同じであ
る。又、Ｘはいずれの出力ギア９ａ〜９ｄとも噛み合わ
ない、「初期位置１０ｄ」を含む領域である。

【００５３】，，，は遊星ギア７と出力ギア９
ａ〜９ｂとが噛み合う領域であり、この領域（位置）は
パルス板１４の「明」「暗」パルスの変化量をフォトカ
プラ１７の出力より検出することによって後述する制御
回路２４（図１７参照）により判別される。つまり、遊
星ギア７が→→→…（図５（ａ）→図６（ａ）→
図７（ａ）の順）とＲｖ公転すると、フォトカプラ１７
からはパルス板１４の明，暗パタ−ンを検出することに
よって、図１１の様な明，暗信号が出力され、これによ
って「明」の時は遊星ギア７は，，，の領域に
位置し、いずれかの出力ギア９ａ〜９ｂと噛み合ってい
る状態であることが分かり、「暗」の時はＸ，，，
，の領域に位置し、この際はいずれの出力ギア９ａ
〜９ｄとも噛み合っていない状態であることが分かる。

【００５４】なお、遊星ギア７は、クラウンストッパ１
０の立曲げ部１０ｃと回転止めア−ム１２の先端１２ｃ
とが当る為、Ｘからへの領域、又はからＸへの領域
へは公転はできないことは既に述べた通りである。

【００５５】遊星ギア７を公転させるため、プランジャ
１６に通電し、その後公転させた場合に遊星ギア７が
，，，のいずれかの領域にある時にプランジャ
１６の通電を止めると、回転止めア−ム１２の先端１２
ｃは抜けストッパ１１の上に乗った状態になる（図８の
状態）。

【００５６】この状態は、回転ア−ム５，回転止めア−
ム１２，遊星ギア７，パルス板１４等の軸受４を中心と
して回転する部品に関しては位置として不安定な所にあ
る。つまり、何らかの振動等によって、回転止めア−ム
１２の先端１２ｃが抜けストッパ１１の上をすべり、
，，，の領域の切欠き部分に落ち込んでしまう
（例えば図９の状態）。すると、もともと噛み合ってい
ないはずの遊星ギア７と出力ギア９ａ〜９ｄが振動等に
よって噛み合うことになる。これに対し、Ｘの領域の、
特に「初期位置１０ｄ」の範囲は、プランジャ１６への
通電をやめて回転止めア−ム１２の先端１２ｃがそこに
入ると、他の，，，の領域のクラウンストッパ
１０の切欠きと同様に、立曲げ部１０ｃと端面１０ｅの
間に入り込んで遊星ギア７が公転できなくなる（図７
（ａ）の状態）。しかも、そこには出力ギア９ａ〜９ｄ
がないので、モ−タ１が回転しても動力は伝わることが
なく、いわゆる「ニュ−トラル」位置として考えること
ができる。

【００５７】この様に遊星ギア７がどの出力ギア９ａ〜
９ｄとも噛み合わずに公転せずに自転できる「初期位
置」を設けることによって、本装置を安定的に停止させ
ておくことができる。

【００５８】ここで、本実施例における動力分割装置の
基本的な動きは、『太陽ギア６の回りを公転する遊星ギ
ア７が公転しながらその回りを円周上に取り囲んでいる
任意の出力ギア９ａ〜９ｄの所で公転をやめ、自転のみ
をして太陽ギア６の動力を出力ギア９ａ〜９ｄに伝え
る』というものであるが、その一連の動作の概略を以下
に述べる。

【００５９】先ず、プランジャ１６への通電がなされる
と、回転止めア−ム１２がクラウンストッパ１０の切欠
きから外れ、遊星ギア７が自由に公転可能な状態とな
る。次に、モ−タ１を回転させて遊星ギア７を任意の方
向に公転させる。この際、これに伴ってパルス板１４も
回転することになり、よって次に該パルス板１４の回転
量をフォトカプラ１７の出力によって検出、つまりパル
ス板１４の回転により生じる明，暗のパルスをカウント
することにより、遊星ギア７がＸ〜のどこに位置する
かを検知する。そして、動力を伝えたい出力ギア９ａ〜
９ｄの所まで遊星ギア７が公転したことを検知したら、
上記のプランジャ１６の通電をＯＦＦし、回転止めア−
ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の切欠きに
入れ、遊星ギア７の公転を規制する。次いで、モ−タ１
の回転を出力ギア９ａ〜９ｄに伝えて任意の出力ギア９
ａ〜９ｄに動力を伝達する。

【００６０】なお、詳細は後述「入りの動作」及び「抜
けの動作」のところで行うが、パルス板１４は遊星ギア
７の公転に伴って回転するため、遊星ギア７の公転位置
をフォトカプラ１７の出力（明，暗のパルスの変化量）
によって判別しているが、前記「動力を伝えたい出力ギ
ア９ａ〜９ｄの所まで遊星ギア７が公転したことを検知
したら、プランジャ１６の通電をＯＦＦ」する動作部分
においては、遊星ギア７が出力ギア９ａ〜９ｄとどの様
に噛み合っているか、又は回転止めア−ム１２の先端１
２ｃがクラウンストッパ１０や抜けストッパ１１に対し
てどの様な位置にあるかを判別する必要があり、それを
「明」から「暗」のパルスの立下がり、「暗」から
「明」のパルスの立上がりによって判別している。すな
わち、パルス板１４とフォトカプラ１７とを使うことに
よって、「明」「暗」のパルスの変化量をカウントする
以外に、該パルスの立上がり，立下がりを検出すること
ができ、これによりモ−タ１やプランジャ１６の制御を
行い、回転止めア−ム１２のクラウンストッパ１０の切
欠きへの「入り」や切欠きからの「抜け」の細かな動作
制御を行っている。

【００６１】次に、「初期位置出し」について述べる。

【００６２】遊星ギア７の公転している位置がＸ〜の
どこの領域かを知るために、パルス板１４とフォトカプ
ラ１７を用いているが、その信号は図１１の様に明と暗
の２つだけである為、それによって検出できるのは検出
を開始してから遊星ギア７がどれくらい公転したか、つ
まり、何カウント目のパルス信号かという変化量のみで
ある。そのため、本装置が立上がった時点では遊星ギア
７が居た場所（初期状態）を知ることはできない。この
ため『どの様な状態であっても、必ず「初期位置１０
ｄ」を割り出す』動作を本装置が立上がった時点で行う
ように制御される。この動作を「初期位置出し」と呼
ぶ。

【００６３】動きとしては、プランジャ１６を通電し、
遊星ギア７を公転可能とし遊星ギア７を無条件にＦｗ公
転方向へ突き当たるまで、つまりの領域に持ってい
き、その後にパルス変化をカウントしながら「初期位置
１０ｄ」までＲｖ公転させ、プランジャ１６とモ−タ１
の通電を止め、そこで遊星ギア７を安定的に止めておく
ことである。この状態はＸの領域、詳しくはクラウンス
トッパ１０の初期位置１０ｄの位置になるので、そこか
らはフォトカプラ１７とパルス板１４との組み合わせに
よる「明」，「暗」信号によって、遊星ギア７がＸ〜
の領域のどこに位置するかが検出できる。

【００６４】この時に重要な点としては、遊星ギア７の
公転時に左右両公転規制の突き当て部ともなる、クラウ
ンストッパ１０の立曲げ部１０ｃと回転止めア−ム１２
の先端１２ｃとの位置が、上述の様に、遊星ギア７がど
の出力ギア９ａ〜９ｄとも噛み合わない関係になってい
ることである（図５（ａ）と図７（ａ）の状態）。

【００６５】「初期位置出し」を行う場合は、 ・本装置の立上がり時に遊星ギア７がＸ〜までのどの
領域に位置するかが判断できない時 ・後述する「動力伝達先の選択ミス」の時、つまり本装
置の後述の制御回路２４が記憶しているはずの遊星ギア
７の位置と実際に遊星ギア７のいる位置とに食い違いが
生じた時 等であるので、元々の遊星ギア７の位置がわからないた
めに、その後の遊星ギア７の公転位置を検出するために
パルス板１４とフォトカプラ１７を用いて相対変化によ
る位置検出を行っても、その位置は何等意味を持たな
い。

【００６６】 そのため、「初期位置出し」前半の動作
としては、プランジャ１６の通電後はパルス変化を検出
することなく、つまりＦｗ回転させて、遊星ギア７を
の領域（図５（ａ）の状態）まで、つまりＦｗ公転で突
き当たるまで公転させている。この時のモ−タ１の回転
時間は遊星ギア７が〜Ｘへ、又はＸ〜へ一公転する
のに十分なだけの時間（例えば「500msec 」）をとっ
て、ただモ−タ１を無条件にＦｗ回転させて回転止めア
−ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の立曲げ
部１０ｃに突き当てているだけである。但し、後述する
「抜けの動作」にもあるように、条件によっては遊星ギ
ア７はＲｖ公転を最初に行わないと自由に公転出来ない
ケ−スがあるので、場合によってはまず上記の様な一定
時間モ−タ１をＲｖ回転させて遊星ギア７をＸの位置
（図７（ａ）の状態）までＲｖ公転させた後に、Ｆｗ公
転させて遊星ギア７をの領域で突き当てている。

【００６７】この状態になれば、遊星ギア７はの領域
に居るものとして考えることができる。この状態以降
は、遊星ギア７の公転位置は従来通りパルス板１４とフ
ォトカプラ１７とで明暗変化を検出しながら決定してい
く。

【００６８】そのため、「初期位置出し」後半の動作と
しては、プランジャ１６は前半の状態のまま通電を行
い、モ−タ１はＲｖ回転させ、遊星ギア７をからＸの
領域までパルス変化を検出しながら公転させていく。前
半の動作では遊星ギア７は正常にの領域に位置し、且
つ後半の動作では正常にからＸの領域まで遊星ギア７
が公転できれば、「暗」から「明」、「明」から「暗」
のパルス変化が各４回検出できる筈である。

【００６９】この様に、遊星ギア７の公転の突き当て位
置で、遊星ギア７がどの出力９ａ〜９ｄとも噛み合わな
い状態になる様な規制部材（立曲げ部１０ｃ）を設け、
そこを公転せずに自転できる中立箇所（ニュ−トラル位
置）としたことによって、遊星ギア７を公転させる時
に、特に公転位置検出ができない場合などはモ−タ１を
一定時間回転させても出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合うこ
ともなく突き当て位置で自転させることができ、不用意
に動力を伝達する事なく突き当て位置となる中立位置
（ニュ−トラル位置、特にクラウンストッパ１０の初期
位置１０ｄ）を探すことができる。

【００７０】この「初期位置出し」の効果を以下に述べ
る。

【００７１】この「初期位置出し」動作には遊星ギア７
が、→→→→→→→→Ｘへと各領域へ
確実に公転できるかどうかの確認の動作も含まれている
ので、本装置が正常に動くかどうかのチェックの機能を
持っている。つまり、上述の様に遊星ギア７が一公転
（ここではＲｖ公転）できれば、図１１の様な「明」か
ら「暗」、「暗」から「明」の各４回のパルス変化を検
出するので、もし、この各４回のパルス変化が検出され
なければ、遊星ギア７が正常に公転できていないことに
なり、動力分割装置の機構不良であることが分かる。

【００７２】この様に、遊星ギア７の公転位置検出をパ
ルス信号等の相対変化量で行う様な本装置においては、
「初期位置出し」動作によって、遊星ギア７の公転位置
を割り出す際に、モ−タ１を無条件に一方向に一定時間
通電し、突き当て動作を行った後、次で逆方向に通電し
たときに、規定数のパルス信号が出力されているかを検
出することによって、本装置の作動チェックを同時に行
うことができる。

【００７３】また、本装置の立上がり時における「初期
位置出し」動作（遊星ギア７が、Ｘ〜の間と各領域へ
確実に公転できるか否かのチェックを兼ねた）以外にも
「初期位置出し」動作を行う場合がある。すなわち、動
力を伝達している機構２５ａ〜２５ｄ（図１７参照）に
はそれぞれそれらの動きをフィ−ドバックする駆動信号
２６ａ〜２５ｄ（図１７参照）を発生する回路部が備わ
っているので、・出力ギア９ａ〜９ｄが各機構２５ａ〜
２５ｄへ動力を伝達している時に、その駆動信号２６ａ
〜２６ｄが来なかった場合・動力を伝える必要のない機
構２５ａ〜２５ｄから駆動信号２６ａ〜２６ｄがた場合
等の分割先の選択ミスの様な場合においても、「初期位
置出し」を行うことによって、再度選択をやり直すこと
ができる。

【００７４】 このように「初期位置出し」の動作が必
要な理由は、前述の様に遊星ギア７の公転位置をフォト
カプラ１７とパルス板１４との組み合わせによる相対変
化量で検出しているためである。本装置に、遊星ギア７
の公転位置を絶対位置で検出し得る様な機構を持たせれ
ば、上記の「初期位置出し」動作は必要なくなるが、そ
れにより本装置をより複雑に、より大きくしなければな
らなくなる。

【００７５】 また、この「初期位置出し」動作後は、
遊星ギア７は確実にＸの領域、詳しくはクラウンストッ
パ１０の立曲げ部１０ｄの領域に位置するため、そこか
らはフォトカプラ１７とパルス板１４との組み合わせに
よって、明暗信号を検出しながら遊星ギア７がどの出力
ギア９ａ〜９ｄと噛み合っているかを判別させれば、確
実な分割動作が可能となる。そのため、どの出力ギア９
ａ〜９ｄと噛み合っているかを明暗信号の相対変化のみ
で判別する本実施例においては、各動力分割動作毎に
「初期位置出し」を行い、確実な動力伝達先の選択動作
を行えば、該装置としての信頼性も向上するが、動力伝
達先を変化させる毎に「初期位置出し」を行っていて
は、その動作自体は実際の動力伝達の行為ではなく切換
え動作であるために、一連の動作としては非常に時間が
かかってしまうことになる。

【００７６】このため、出力ギア９ａ〜９ｄに連続して
動力を伝達する動きではなく、ある程度時間がかかって
も問題ないような動作の場合には、できるだけ「初期位
置出し」動作を行う様にして、該装置としての信頼性を
上げることができる。

【００７７】この様に、相対変化量のみで位置検出を行
う装置で、特に「初期位置出し」動作の設定がされてい
るものにおいて、この「初期位置出し」動作が制御全体
に支障を与えない動作部分においては、動力伝達先の変
更毎に積極的に「初期位置出し」動作を行うことによ
り、装置全体の制御の信頼性を向上させることができ
る。

【００７８】次に、上記「動力分割装置の基本的な動
き」で説明した様に、プランジャ１６のＯＮ，ＯＦＦに
よって回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンスト
ッパ１０の切欠きに入れたり、抜いたり（外したり）し
ているが、そのタイミングをとっているパルス板１４の
「明」「暗」信号によってモ−タ１やプランジャ１６も
細かな動きを行って、この切欠きに入れたり或は抜いた
りする動作の助けをしている。その「抜けの動作」と
「入りの動作」を以下に説明する。

【００７９】先ず、「抜けの動作」について説明する。

【００８０】 クラウンストッパ１０の上には、その形
状とよく似た形の抜けストッパ１１がある。これはクラ
ウンストッパ１０にならった形状になっているが、前述
の図４において説明した様にその切欠きの角度の大きさ
が、 Ｚ＞Ｙ＞Ｘ になる様に設定されている。これが「抜けの動作」に必
要な条件となる。

【００８１】図１２の（ａ）は、図３，図８（ａ）に示
されている様なＬ方向から紙面に対して上方向を上とし
て本実施例を見た場合のモデル図である。クラウンスト
ッパ１０と抜けストッパ１１、そして回転止めア−ム１
２の先端１２ｃの関係を表していて、又回転止めア−ム
１２の先端１２ｃがクラウンストッパ１０や抜けストッ
パ１１の切欠きと噛み合ったり、外れたり時の動きの軌
跡を破線で示している。又、この破線は、回転止めア−
ム１２、回転ア−ム５、遊星ギア７等の回転に連動して
回転するパルス板１４の明パタ−ン１４ｅや暗パタ−ン
１４ｄをフォトカプラ１７が検出する時の信号も同時に
表していて、太破線が「明」信号で遊星ギア７が，
，，のいずれかの領域にあることを、そして細破
線が「暗」信号で遊星ギア７がＸ，，，，のい
ずれかの領域にあることをそれぞれ示している。また、
図１３（ａ）（ｂ）は上記「抜けの動作」を行う際のモ
−タ１の回転方向、プランジャ１６の吸引のタイミン
グ、パルス板１４のパタ−ンをフォトカプラ１７が検出
した時の「明」「暗」信号の変化を示したタイミングチ
ャ−トであって、前記図１２（ａ）（ｂ）にそれぞれ対
応している。

【００８２】図９は遊星ギア７がの領域にあり、出力
ギア９ｂの「Ｆｗ」回転の動力伝達を行っている状態を
示している（図９（ｂ）参照）。この時は遊星ギア７の
「Ｆｗ」方向の公転しよとする力は回転止めア−ム１２
がクラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）にかか
っていることで止められている。この状態から出力ギア
９ｂの動力伝達をやめ、他の出力ギア（９ａ，９ｃ或は
９ｄ）へ遊星ギア７を公転させようとする場合の作動に
ついて述べると、先ずそのためにはプランジャ１６への
通電を開始して回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラ
ウンストッパ１０の切欠きから外そうとする。しかし、
回転止めア−ム１２の先端１２ｃとクラウンストッパ１
０の切欠き（端面１０ａ）の各端面との摩擦によりその
先端１２ｃが上にもち上がらない場合がある。これは、
プランジャ１６の吸引後遊星ギア７の「Ｒｖ」自転つま
りモ−タ１の「Ｆｗ」回転を続けても、又止めても同じ
ことである。

【００８３】 つまり、遊星ギア７の「Ｒｖ」自転が続
けられていれば、回転止めア−ム１２の先端１２ｃとク
ラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）とは、常に
突当った状態になっているし、遊星ギア７の自転、つま
りモ−タ１の回転を止めても、ギア列のバックラッシュ
が無い状態で歯や歯面に発生するテンションが生じてい
るため、回転止めア−ム１２の先端１２ｃはクラウンス
トッパの切欠き部１０ａに片寄せ付勢されている状態に
なっているからである。

【００８４】 従って、プランジャ１６の吸引後、一旦
モ−タ１を逆回転「Ｒｖ」させてバックラッシュが無い
状態で歯や歯面に発生するテンションを取り除き、回転
止めア−ム１２の先端１２ｃとクラウンストッパ１０の
切欠き（端面１０ａ）の摩擦をとり、摩擦がなくなった
ら、クラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）から
外れる様にしなければならない。しかし、その摩擦力も
大小差があり、回転止めア−ム１２をもち上げようとす
るト−ションバネ１３ｂの強さも、ア−ム用ト−ション
バネ１５ｃやプランジャ１６の吸引力等のバネバランス
により一概には強く設定できない。その対策として抜け
ストッパ１１を用いる。つまり、該抜けストッパ１１に
より、ア−ム１５についている突起１５ｅが上り、回転
止めア−ム１２を下に押さなくなっても、切欠き（端面
１０ａ）と先端１２ｃとの接触が完全になくなり、摩擦
がなくなるまで、回転止めア−ム１２の先端１２ｃが抜
けストッパ１１に引っ掛かる様にしてある（図９
（ａ），図１０（ａ）（ｂ）参照）。

【００８５】以上の動きを図１２（ａ）で説明する。

【００８６】 前述の通り、図１２は図８（ａ）のＬ方
向から見た図である。摩擦等の影響により、遊星ギア７
がＲｖ方向に公転開始して初めて回転止めア−ムの先端
１２ｃがクラウンストッパ１０から外れる様にする必要
があり、逆に言換えれば遊星ギア７のＲｖ公転が始まる
までは、絶対にクラウンストッパ１０から外れない様に
する必要があり、その役目を抜けストッパ１１が果す。
そして、その役目を果すためには、前述した様な角度
（Ｚ＞Ｙ＞Ｘ）の関係が重要となる。但し、図１２にお
いては角度は横方向の幅で表している。

【００８７】なお、この装置には回転止めア−ム１２の
先端１２ｃがクラウウンストッパ１０と抜けストッパ１
１から外れたこと、つまり上にもち上がったことを知る
検出装置はついていない。その役目をパルス板１４の
「明」「暗」信号が代って行う。

【００８８】つまり、図１２（ａ）と図１３（ａ）にお
いて、クラウンストッパ１０と回転止めア−ム１２が噛
み合っている時、例えば図１０では「明」信号（の領
域）が検出されるが、プランジャ１６の吸引の後、ある
間隔をおいてモ−タ１のＲｖ回転が行われ、図中の破線
の軌跡通りに抜けストッパ１１の端面１１ａと１１ｂの
間を通って回転止めア−ム１２が外れれば、回転ア−ム
５は「Ｒｖ」回転をはじめ、その結果、図中２０１で示
す「暗」信号（の領域にあるという信号）が検出さ
れ、クラウンストッパ１０から外れたことが間接的に分
かる。その信号の後に新たに遊星ギア７の公転させる方
向、つまりは次に動力を伝えなければならない出力ギア
９ａ〜９ｄの方向にモ−タ１を回転させる。但し、例え
ば図１２（ｂ）の様にクラウンストッパ１０と回転止め
ア−ム１７との摩擦を取除く方向の回転（「Ｆｗ」）と
抜けストッパ１１から抜けた後に遊星ギア７の公転する
方向（「Ｆｗ」）が同じならばモ−タ１は同一方向の回
転なので、一連の動作としてよいのでモ−タ１を止める
必要はない。

【００８９】又、図１３（ａ）（ｂ）に表している様
に、プランジャ１６の吸引後、ある時間２０７をおいて
から、モ−タ１の回転を始めているが、この時間が短す
ぎると、プランジャ１６の吸引時間の長さによっては、
ア−ム１５の突起１５ｅが上がる前に遊星ギア７が公転
を始めてしまうので、回転止めア−ム１２の先端１２ｃ
が抜けストッパ１１の切欠きの端面１１ａから端面１１
ｂへ移るだけで、クラウンストッパ１０から抜けない場
合がでてくる。この分の余裕を考えたのが吸引と回転開
始の２０７で示したタイムラグである。

【００９０】以上が、ある出力ギア（ここでは９ｂ）へ
の動力伝達を終えてから、次の出力ギア９ａ，９ｃ或は
９ｄ）へ、遊星ギア７が切換わり始めるまでの「抜けの
動作」の説明である。

【００９１】 この様に抜けストッパ１１をつけること
によって、本装置のバネバランスやプランジャ１６の特
性、そしてクラウンストッパ１０、回転止めア−ム１２
の部品形状による摩擦力の変化やバックラッシュが無い
状態で歯や歯面に発生するテンションの量等を厳重に管
理する必要がなく、動力伝達後の切換えの動作を確実に
行うことが可能となる。

【００９２】次に、希望の出力ギア９ａ〜９ｄの所で遊
星ギア７の公転を止めて動力を伝達し始める、つまり回
転止めア−ム１２がクラウンストッパ１０の切欠きに入
る「入りの動作」について、図１４，図１５により説明
する。尚、図１４，図１５は前記図１２と図１３と同様
の関係にある。

【００９３】なお、「入りの動作」においては抜けスト
ッパ１１自体は必要ではないが、クラウンストッパ１０
の上にあっても「入りの動作」の障害にはならない。

【００９４】 例えば図９に示す様にの領域に遊星ギ
ア７を止めようとした時に、の領域の方向からＦｗ公
転で遊星ギア７が公転し、プランジャ１６の吸引を止め
ることによって、クラウンストッパ１０と回転止めア−
ム１２でその公転が止められ、出力ギア９ｂに動力が伝
達される時の状態を図１４（ａ）（ｂ）は表している。
但し、図１４（ａ）と図１４（ｂ）との違いは、の領
域にある出力ギア９ｂをどちらの回転で回すかである。
図１４（ａ）は遊星ギア７を介して出力ギア９ｂをＲｖ
回転させようとする際のもので、この時は回転止めア−
ム１２の先端１２ｃはクラウンストッパ１０の切欠き
（端面１０ｂ）で止められる。逆に図１４（ｂ）は出力
ギア９ｂをＦｗ回転させようとする際のもので、この時
は切欠き（端面１０ａ）で止められる。この様に「抜け
の動作」同様、この「入りの動作」においてもその入り
方に２通りある。それは以下の理由からである。

【００９５】１）遊星ギア７の公転方向とこれから動力
を伝達しようとする出力ギア９ａ〜９ｄの回転方向を同
じにしなければならない。

【００９６】２）クラウンストッパ１０の切欠きに回転
止めア−ム１２の先端部１２ｃが入ったかを直接検出す
る装置がない。

【００９７】以下、図１４（ａ）及び図１５（ａ）を用
いてこの「入りの動作」について説明する。

【００９８】の領域の方向からプランジャ１６を吸引
した状態で遊星ギア７をＦｗ公転させると、の領域で
の「暗」信号２０３からの領域に入り、「明」信号２
０８になる。このままプランジャ１６の吸引を続け、遊
星ギア７のＦｗ公転を続けると、の領域からも外れ、
の領域を示す「暗」信号２０２が検出される。その信
号を受け、モ−タ１をＲｖ回転、つまり遊星ギア７のＲ
ｖ公転を開始する。すると、の領域に入ったことが分
かる「明」信号２０４が検出されるので、その信号によ
ってプランジャ１６の吸引を止める。この時の状態は、
回転止めア−ム１２の先端１２ｃが抜けストッパ１１に
乗っている（図８の状態）。この際、回転止めア−ム１
２と抜けストッパ１１とは面当り（２０５の場所で）を
して、こすれながら回転することになるが、この摩擦力
が遊星ギア７の公転力よりも大きいと、回転ア−ム５や
回転止めア−ム１２等の回転も止ってしまう恐れがあ
る。そのため、プランジャ１６の吸引を止めるタイミン
グ、言換えるとパルス板１４の明パタ−ン１４ｅの角度
の開き量、即ち，，，の領域の広さを以下の様
に決める必要がある。

【００９９】 『図６の様にの領域の端に遊星ギア７
があっても、正規の噛み合い位置やギア間隔ではないが
必ず出力ギア９ｂとは噛み合っている。』 上の様にし
ておけば、遊星ギア７がの領域にあれば、遊星ギア７
はスプリング８ｂから生じる公転力ではなく、太陽ギア
６や出力ギア９ｂとの噛み合いによって「自転」しなが
ら「公転」する。これによって、回転止めア−ム１２と
抜けストッパ１１との面当りによる摩擦に関係なく遊星
ギア７はＲｖ公転する。すると、回転止めア−ム１２の
先端１２ｃは確実に抜けストッパ１１の切欠き（端面１
１ａ，１１ｂ）の隙間を通り、クラウンストッパ１０の
切欠き（端面１０ｂ）に止められる。そして、それによ
って遊星ギア７のＲｖ公転が止められると同時に自転の
みが開始されるので、出力ギア９ｂはＲＶ回転を始め
る。この様に、「遊星ギア７の公転方向（図１４（ａ）
のＲｖ公転）と出力ギア９の希望の回転方向を同じ」に
しておけば、プランジャ１６の吸引停止からクラウンス
トッパ１０によって公転が止められ、出力ギア９ａ〜９
ｄが回転を始めるまで、全てモ−タ１は同一回転であれ
ばよく、の領域からの領域に移った時の「暗」から
「明」への切換わり信号２０４を検出しておけば、「ク
ラウンストッパ１０の切欠きに回転止めア−ム１２の先
端１２ｃが入ったか」を間接的ではあるが確実に検出し
たことになる。

【０１００】又、図１４（ｂ），図１５（ｂ）は遊星ギ
ア７の公転方向と出力ギア９ａ〜９ｄの回転方向とが同
じ場合の図であるが、これは上述の伝達先の出力ギア９
ａ〜９ｂと噛み合ったことを意味する信号２０４の
「暗」→「明」信号の状態以降と同じ動きをする。その
時の信号は図１４（ｂ），図１５（ｂ）においては信号
２０４´となっている。

【０１０１】以上が「入りの動作」の説明である。

【０１０２】この様に「入りの動作」の際には、分割先
の出力ギア９ａ〜９ｄの動力伝達（回転）方向と、遊星
ギア７の公転方向を同じにしておけば、モ−タ１の回転
方向を変える必要がないので、出力ギア９ａ〜９ｄが逆
回転することがなく、伝達先の機構が逆動作をすること
はない。そして分割先選択を確実に行うことができる。

【０１０３】図１７は、図１６に示した、図１乃至図１
５により説明した本実施例装置を備えたカメラの、回路
ブロック及び機械的要部の概略を示すものである。

【０１０４】 図中、２１はプランジャ１６のＯＮ，Ｏ
ＦＦを行うプランジャ駆動回路、２２はフォトカプラ１
７の出力パルスを検出するパルス信号検出回路、２３は
図１等に示したモ−タ１のＯＮ，ＯＦＦ及びＲｖ，Ｆｗ
の回転制御を行うモ−タ駆動回路であり、これらは制御
回路２４により制御される。９ａ〜９ｄは前出の出力ギ
アであり、これらの動力は図１６にて説明した様に各ギ
ア列（図中省略、太線で示す）等によって各機構（鏡筒
駆動系やフィルム給送駆動系）２５ａ〜２５ｄへ伝達さ
れ、その駆動信号２６ａ〜２６ｄは前記制御回路２４へ
フィ−ドバックされる。また、２７は前述したア−ム１
５，回転止めア−ム１２，クラウンストッパ１０，抜け
ストッパ１１等の遊星ギア公転ロック機構である。

【０１０５】また、ＡＮＤは２入力のアンドゲ−トで、
その入力端子には、ズ−ム用のテレスイッチ（ＴＥＬＥ
−ＳＷ）及びワイドスイッチ（ＷＩＤＥ−ＳＷ）の状態
信号が入力される。ＦＦはＲＳフリップフロップで、そ
の入力端子（ロ−アクティブ）には、前記アンドゲ−ド
ＡＮＤの出力信号及びカメラのレリ−ズスイッチ（レリ
−ズＳＷ）の状態信号が入力される。

【０１０６】次に、前記制御回路２４の本発明に係る部
分の動作説明に入る前に、その概要を以下に述べる。

【０１０７】遊星ギア７を任意の一つの出力ギア９ａ〜
９ｄと噛み合ったままモ−タ１を止めておくことによ
り、それから先のギア列が空転することはなく、動力伝
達先の機構をロックさせることができ、不要な動きを止
められる効果があるが、本実施例ではこの処置の一例と
して、通常撮影時（メインスイッチＯＮ時）に行うよう
にしている。つまり、メインスイッチＯＮ時には、ズ−
ム駆動ギア３１２につながる出力ギア９ｃに遊星ギア７
が噛み合ったままにしておき、ズ−ミング動作はそのま
まモ−タ１の「Ｆｗ」「Ｒｗ」回転だけを行い、そして
レリ−ズ後フィルム巻上げ時は一旦巻上げ動作の為に遊
星ギア７をフィルム給送駆動系につながる出力ギア９ｄ
と噛み合わせ巻上げを行うが、終了後は再び出力ギア９
ｃと遊星ギア７を噛み合わせる様にしている。

【０１０８】この様な動作が必要な理由は、メインスイ
ッチＯＮ時において、カメラの各機構部分で不用意に触
ることができるのは、図１６において鏡筒３１４とズ−
ム鏡筒３１６であり、且つ触って動いてしまうのがズ−
ム鏡筒３１６であるからである。この状態では鏡筒３１
４はバヨネットリング３１１によって固定されているた
め動かない。

【０１０９】次に、この様なギアロックにおける実際の
フィルム給送とズ−ム動作使用時のズ−ム駆動ギア３１
２のギアロックについて図１９を用いて説明する。

【０１１０】メインスイッチＯＮ時には、遊星ギア７は
ズ−ム駆動ギア３１２につながる出力ギア９ｃに噛み合
っておくようにしておき、図１６に示したズ−ム鏡筒３
１６が外からの力によって動かないようにしている。こ
こで、モ−タ１（太陽ギア６）の「Ｆｗ」回転がズ−ム
のテレ方向通電又はフィルム巻戻し方向で、「Ｒｖ」回
転がワイド方向通電又はフィルム巻上げ方向になってい
るものとする。

【０１１１】通常は遊星ギア７は出力ギア９ｃと噛み合
っていて、モ−タ１の回転によってズ−ム動作を行う
が、例えばそのズ−ム駆動方法がテレ側片寄せ通電で制
御するような場合には、ズ−ム動作終了時には、回転止
めア−ム１２の先端１２ｃはクラウンストッパ１０の切
欠きの「Ｆｗ」側、つまり図１９に示す端面１０ａ−１
に突き当たって止められている。

【０１１２】そして、レリ−ズ動作が行われた場合に
は、遊星ギア７は「Ｒｖ」公転で分割先選択動作を行い
ながらそのままの公転方向で出力ギア９ｄに噛み合い、
また回転止めア−ム１２はクラウンストッパ１０の切欠
き（端面１０ｂ−２）に突き当たり、その後遊星ギア７
の「Ｒｖ」回転が出力ギア９ｄに伝わり、フィルム給送
用遊星ギア３０４を介してフィルム巻上げ動作が行われ
る。

【０１１３】また、上記のフィルム巻上げ動作終了後
は、遊星ギア７はズ−ム駆動を行う出力ギア９ｃの空転
を防止するために分割先選択動作を行いながら出力ギア
９ｃと噛み合い、この噛み合った時点でモ−タ１の回転
は止められる。この時の動きとしては、遊星ギア７が
「Ｆｗ」公転しながら出力ギア９ｃと噛み合い、そして
回転止めア−ム１２の先端１２ｃがクラウンストッパ１
０の切欠きの端面１０ａ−１と１０ｂ−１の間に入り込
んだ時点で、モ−タ１の回転は止めなければならない。

【０１１４】しかし、本実施例においては、遊星ギア７
の公転位置の検出とその公転の規制及び解除を行うプラ
ンジャ１６のＯＮ，ＯＦＦのタイミングを取る信号の検
出を共にパルス板１４とフォトカプラ１７で行っている
ため、「入りの動作」で説明している様に、遊星ギア７
の公転による分割先選択動作とその後の動力伝達先の回
転動作を連続して行わなければならない。

【０１１５】 すると、遊星ギア７の公転が停止したこ
と、言換えれば回転止めア−ム１２の先端１２ｃがクラ
ウンストッパ１０の切欠きの端面１０ａ−１と１０ｂ−
１の間に入り込んだことを予測制御してモ−タ１の回転
を止めなければならない。この場合には、モ−タ１の停
止タイミングによって３つのケ−スがある。

【０１１６】１）遊星ギア７の公転が止められたと同時
にモ−タ１も停止する。

【０１１７】２）遊星ギア７の「Ｆｗ」公転が止められ
た後もモ−タ１の回転が止まらず、出力ギア９ｃをテレ
側駆動方向（「Ｆｗ」回転）に回転させてしまい、ズ−
ム鏡筒３１６が動いてしまう。

【０１１８】３）遊星ギア７の公転が止められる前にモ
−タ１の回転が停止してしまい、回転止めア−ム１２の
先端１２ｃが抜けストッパ１１に乗った状態（図１９の
状態）のままになり、遊星ギア７は公転不能になってし
まう。

【０１１９】上記の１）の場合には何等支障がないが、
２）の場合にはフィルム巻上げ動作毎にズ−ム鏡筒３１
６が動いてしまい、使用上不都合である。このため、出
来るだけ短いタイミングでモ−タ１の回転を止めなけれ
ばならないが、すると上記３）の場合が発生する恐れが
ある。この３）の場合はフィルム給送終了後はカメラと
しては見た目は通常だが、その後ズ−ム動作を行うと、 ａ）テレ方向駆動の場合は遊星ギア７は回転止めア−ム
１２の先端１２ｃがクラウンストッパ１０の切欠きに入
るまで「Ｆｗ」公転して、その後は通常のテレ側駆動動
作が行える。

【０１２０】ｂ）ワイド方向駆動動作の場合には、遊星
ギア７は「Ｒｖ」公転を行いながら出力ギア９ｄと噛み
合ってしまい、そのまま出力ギア９ｄをフィルム巻上げ
方向に回転させてしまう。

【０１２１】上記のｂ）の場合は正常な動きではない。
その対策として本実施例では以下の様な制御を行う。

【０１２２】 つまり、フィルム給送終了後は上記２）
の場合が発生しない様なタイミングでモ−タ１の回転を
停止する代りに、最悪は上記３）の場合になっているも
のとして、ワイド方向駆動の信号が来た場合には、わず
かの時間モ−タ１を「Ｆｗ」回転させて遊星ギア７を
「Ｆｗ」公転させ、該遊星ギア７が出力ギア９ｃと噛み
合って回転止めア−ム１２の先端１２ｃがクラウンスト
ッパ１０の切欠きの端面１０ａ−１と１０ｂ−１の間に
入り込み、公転が止められるようにした後、モ−タ１を
ワイド駆動方向の「Ｒｖ」回転させるようにする。この
場合、モ−タ１を「Ｆｗ」回転させるわずかな時間と
は、図１９の状態から回転止めア−ム１２の先端１２ｃ
がクラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ−１と１
０ｂ−１の間に）入るタイミングより長く、遊星ギア７
の公転が自転に変わり、ズ−ム鏡筒であるところのレン
ズ筒３１６までのギア列のバックラッシュがテレ駆動方
向に片寄せられてレンズ筒３１６がテレ方向に動き出す
タイミングより短くなければならない。

【０１２３】この様にズ−ム機構へのギアロックのよう
な場合、つまりレンズ筒３１６がテレ端とワイド端の例
えばミドル位置にあり、該レンズ筒３１６をこのズ−ム
位置で動かさないようにギアロックをかける動作を行っ
た場合に、遊星ギア７の公転規制（ギアロック）が正常
に行われていないことを想定して（図１９の様に回転止
めア−ム１２の先端１２ｃが抜けストッパ１１に乗った
状態にあると想定して）、動力伝達開始前に、必ず回転
止めア−ム１２がクラウンストッパ１０の切欠きに入り
込むような制御を入れることによって、ギアロック機構
の信頼性を向上させることができる。

【０１２４】また、上記の事を達成する為には、『通常
のレリ−ズ動作後のフィルム巻上げが終了してから動力
分割先がズ−ム機構側、つまり出力ギア９ｄから９ｃに
切り換わった後』にワイド方向駆動の信号が来たことを
判別する必要があるが（前の動作が同じズ−ミングの時
は一瞬テレ側に駆動する必要はない）、この前の動作状
態を知らしめる為の回路部分が、図１７に示した、アン
ドゲ−トＡＮＤ及びＲＳフリップフロップＦＦである。

【０１２５】つまり、ＴＥＬＥ−ＳＷ又はＷＩＤＥ−Ｓ
ＷがＯＮされ、ズ−ミング動作が行われると、アンドゲ
−トＡＮＤの出力は“Ｌ”レベルに反転し、ＲＳフリッ
プフロップＦＦはセットされ、そのＱ出力ＺＭは“Ｈ”
レベルにセットされる。又、レリ−ズ動作が行われると
レリ−ズＳＷがＯＮするので、ＲＳフリップフロップＦ
Ｆはセットされ、そのＱ出力ＺＭは“Ｌ”レベルにリセ
ットされる。よって、ワイドズ−ミング動作時に出力Ｚ
Ｍをチェックし、“Ｈ”レベルであれば前の動作はズ−
ミング動作であったことになるし、“Ｌ”レベルであれ
ば前の動作が通常のレリ−ズ動作であったことが判別で
きる。

【０１２６】 次に、上述した部分の制御回路２４の動
作を図１８のフロ−チャ−トにより説明する。このフロ
−へは、図示せぬメインフロ−における「ＷＩＤＥズ−
ミング」動作部分においてここへジャンプする形で進め
られる。「ステップ２２１」 モ−タ１の回転方向Ｍを
「Ｒｖ」に設定する。「ステップ２２２」 前の動作が
ズ−ミング動作であったかレリ−ズ動作であったかを前
述したＲＳフリップフロップＦＦの出力ＺＭより判別す
る。この結果、「ＺＭ＝Ｈ」つまり前の動作がズ−ミン
グ動作であった場合にはステップ２２７へ進む。また、
「ＺＭ＝Ｌ」つまり前の動作がレリ−ズ動作であった場
合には、ステップ２２３へと進む。「ステップ２２３」
モ−タ１を「Ｆｗ」回転させるため、モ−タ１の回転
方向を「Ｍ＝Ｆｗ」に設定する。「ステップ２２４」
内部タイマをスタ−トさせる。「ステップ２２５」 モ
−タ１を「Ｆｗ」回転させて遊星ギア７を「Ｆｗ」公転
させる。「ステップ２２６」 前記タイマが一定時間を
計時したか否かを判別し、計時し終えていなければステ
ップ２２５へ戻る。その後一定時間が経過したこと判別
すると、遊星ギア７が出力ギア９ｃと噛み合って回転止
めア−ム１２の先端１２ｃがクラウンストッパ１０の切
欠きの端面１０ａ−１と１０ｂ−１の間に入り込み、公
転が止められる状態になったとしてステップ２２７へ進
む。「ステップ２２７」 ＷＩＤＥズ−ミングを行う為
にモ−タ１の「Ｒｖ」回転させる。「ステップ２２８」
ＷＩＤＥ端にレンズ筒３１６が達したか否かを図示せ
ぬスイッチの状態より判別し、ＷＩＤＥ端に達していな
ければステップ２２９へ進み、達していればステップ２
３０へ進む。「ステップ２２９」 ＷＩＤＥ−ＳＷがＯ
ＮかＯＦＦかを判別し、ＯＮのままであればステップ２
２８へ戻る。「ステップ２３０」 ここではＷＩＤＥ端
に達したか或は所望とされるＷＩＤＥズ−ム位置に達し
てＷＩＤＥ−ＳＷがＯＦＦされたとして、モ−タ１への
通電を停止する。

【０１２７】 本実施例によれば、ズ−ム鏡筒であると
ころのレンズ筒３１６が外力により自由に作動可能なテ
レ端とワイド端の間にあり、ズ−ム鏡筒３１６をこの位
置で動かさないようにするためにギアロックをかける動
作を行ったが、図１９に示す様に遊星ギア７のギアロッ
クが正常に行われていないことを想定して、ワイド方向
への動力伝達開始前には、必ず回転止めア−ム１２がク
ラウンストッパ１０の切欠きに入り込むような制御を行
う様にしている為、ギアロック機構の信頼性を向上させ
ることができる。つまり、ワイド駆動動作時に誤ってフ
ィルム給送用の出力ギア９ｄと噛み合ってフィルム巻上
げが行われてしまうといったことを防止することができ
る。

【０１２８】 （発明と実施例の対応） 以上の実施例
において、太陽ギア６が本発明の第１の回転部に、遊星
ギア７が本発明の第２の回転部に、出力ギア９ｃが本発
明の動力伝達部に、クラウンストッパ１０の切欠きの端
面１０ｂ−１が本発明の規制手段に、図１８のステップ
２２０〜２２７を実行する制御回路２４が本発明の制御
手段に、それぞれ相当する。

【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、確実に動力伝達動作を行うことのできる動力伝達装
置及びカメラを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカメラの動力分割装置
の分解斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示すカメラの動力分割装置
の縦断面図である。

【図３】本発明の一実施例を示すカメラの動力分割装置
の平面図である。

【図４】本発明の一実施例におけるクラウンストッパ、
抜けストッパ及び回転止めア−ムの形状について説明す
る部分拡大図である。

【図５】本発明の一実施例において遊星ギアがの領域
に位置する状態の平面及び側面を示す図である。

【図６】本発明の一実施例において遊星ギアがから
の領域に切り換える際の状態の平面及び側面を示す図で
ある。

【図７】本発明の一実施例において遊星ギアがＸの領域
に位置する状態の平面及び側面を示す図である。

【図８】本発明の一実施例において遊星ギアがの領域
に入る直前の状態の平面及び側面を示す図である。

【図９】本発明の一実施例において遊星ギアがの領域
に位置する状態の平面及び側面を示す図である。

【図１０】本発明の一実施例において遊星ギアがある領
域から抜け出る直前の状態の平面及び側面を示す図であ
る。

【図１１】本発明の一実施例において遊星ギアの位置信
号となるパルス波形について説明する図である。

【図１２】本発明の一実施例において「抜けの動作」の
説明を助けるための図である。

【図１３】図１２の動作時のタイミングチャ−トであ
る。

【図１４】本発明の一実施例において「入りの動作」の
説明を助けるための図である。

【図１５】図１４の動作時のタイミングチャ−トであ
る。

【図１６】本発明の一実施例のカメラの機械的概略構成
を示す横断面図である。

【図１７】本発明の一実施例のカメラの要部構成を示す
回路ブロック図である。

【図１８】図１７の制御回路２４の本発明に係る部分の
動作の一例を示すフロ−チャ−トである。

【図１９】本発明の一実施例における主要部分について
説明するための要部構成を示す平面図である。

【図２０】従来の一般的な遊星ギア機構について説明す
る図である。

【図２１】従来の動力伝達が２系統の遊星ギア機構につ
いて示す平面図である。

【図２２】従来の動力伝達が４系統４方向の遊星ギア機
構について示す平面図である。

【図２３】従来の動力伝達が４系統８方向の遊星ギア機
構について示す平面図である。

【符合の説明】

１ モ−タ ５ 回転ア−ム ６ 太陽ギア ７ 遊星ギア ９ａ〜９ｄ 出力ギア １０ クラウンストッパ １１ 抜けストッパ １２ 回転止めア−ム １４ パルス板 １５ ア−ム １６ プランジャ ２４ 制御回路 ３０４ フィルム給送用遊星ギア ３１４ 鏡筒 ３１５ カムリング ３１６ レンズ筒 ＡＮＤ アンドゲ−ト ＦＦ ＲＳフリップフロップ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転により駆動力を伝達する第１の回転
   部と、前記第１の回転部の回転に連動して自転及び該第
   １の回転部の回りを公転する第２の回転部と、前記第２
   の回転部が公転することにより係合して前記第１の回転
   部からの駆動力が伝達される動力伝達部と、前記第２の
   回転部が公転して前記動力伝達部に動力を伝達する位置
   に至ることにより該第２の回転部が公転してきた方向と
   は逆方向の公転を規制する規制手段と、前記第１の回転
   部を第１の方向に回転させて前記第２の回転部を公転さ
   せ、該第２の回転部が前記規制手段に規制される公転位
   置に至ったことを予測して前記第１の回転部の前記第１
   の方向の回転を停止させた後、該停止した状態から前記
   動力伝達部へ前記第１の回転部の前記第１の方向とは異
   なる第２の方向の回転の駆動力の伝達を開始する際に、
   前記第１の回転部を前記第１の方向に回転させた後前記
   第２の方向に回転させ、前記第１の回転部の前記第２の
   方向の回転の駆動力を前記動力伝達部に伝達させる制御
   手段とを有することを特徴とする動力伝達装置。
2. 【請求項２】 回転により駆動力を伝達する第１の回転
   部と、前記第１の回転部の回転に連動して自転及び該第
   １の回転部の回りを公転する第２の回転部と、前記第２
   の回転部が公転することにより係合して前記第１の回転
   部からの駆動力が伝達される動力伝達部と、前記第２の
   回転部が公転して前記動力伝達部に動力を伝達する位置
   に至ることにより該第２の回転部が公転してきた方向と
   は逆方向の公転を規制する規制手段と、前記第１の回転
   部を第１の方向に回転させて前記第２の回転部を公転さ
   せ、該第２の回転部が前記規制手段に規制される公転位
   置に至ったことを予測して前記第１の回転部の前記第１
   の方向の回転を停止させた後、該停止した状態から前記
   動力伝達部へ前記第１の回転部の前記第１の方向とは異
   なる第２の方向の回転の駆動力の伝達を開始する際に、
   前記第１の回転部を前記第１の方向に回転させた後前記
   第２の方向に回転させ、前記第１の回転部の前記第２の
   方向の回転の駆動力を前記動力伝達部に伝達させる制御
   手段とを有することを特徴とするカメラ。