JP2000310116A - Internal combustion engine control device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、排ガスの酸素濃度
又は空燃比又は排気温度を検出するセンサを備えた内燃
機関制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an internal combustion engine provided with a sensor for detecting the oxygen concentration or air-fuel ratio of exhaust gas or the temperature of exhaust gas.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、二輪車（オートバイ）において
も、排ガス浄化のために、図１０に示すように、エンジ
ン１の排気管２の途中に排ガス浄化用の触媒３を設ける
と共に、触媒３の上流側の排気管２に酸素センサ４を取
り付け、この酸素センサ４の出力に基づいて、排ガスの
空燃比を目標空燃比に一致させるように燃料噴射量をフ
ィードバック制御することで、触媒３の排ガス浄化率を
高めるようにしたものがある。2. Description of the Related Art In recent years, motorcycles (motorcycles) have been provided with an exhaust gas purifying catalyst 3 in the middle of an exhaust pipe 2 of an engine 1 as shown in FIG. An oxygen sensor 4 is attached to the exhaust pipe 2 on the side, and the fuel injection amount is feedback-controlled based on the output of the oxygen sensor 4 so that the air-fuel ratio of the exhaust gas matches the target air-fuel ratio. Some are designed to increase rates.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】一般に、二輪車では、
排気管２は、エンジン１や燃料タンク５の下方を通って
後方に延びている。このため、触媒３や酸素センサ４の
設置位置が車両の最下部に位置する傾向があり、設置ス
ペースが非常に狭くて、設計の自由度が制限されるばか
りか、走行中の跳ね水により酸素センサ４が被水してセ
ンサ出力が異常になったり、車輪６で跳ね上げられた飛
石が酸素センサ４に当たって酸素センサ４が破損する可
能性があった。Generally, in a motorcycle,
The exhaust pipe 2 extends rearward below the engine 1 and the fuel tank 5. For this reason, the installation position of the catalyst 3 and the oxygen sensor 4 tends to be located at the lowermost part of the vehicle, so that the installation space is very narrow, which limits the degree of freedom of design, and also causes the oxygen due to splashing water during traveling. There is a possibility that the sensor 4 becomes wet and the sensor output becomes abnormal, or a stepping stone jumped up by the wheel 6 hits the oxygen sensor 4 and damages the oxygen sensor 4.
【０００４】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、センサの設置位置や
取付構造を改善して、設計の自由度を拡大できると共
に、跳ね水や飛石からセンサを保護することができ、セ
ンサ出力に基づいて安定した制御を行うことができる内
燃機関制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and accordingly, it is an object of the present invention to improve the installation position and the mounting structure of the sensor, expand the degree of freedom in design, and to prevent splashing water and flying stones. It is an object of the present invention to provide an internal combustion engine control device that can protect a sensor from the internal combustion engine and perform stable control based on the sensor output.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関制御装置は、排気管の
下流側に比較的容積の大きなマフラが設けられているこ
とに着目し、排ガスの酸素濃度又は空燃比又は排気温度
を検出するセンサをマフラ内に設置したものである。こ
のようにすれば、跳ね水や飛石からセンサをマフラによ
って確実に保護することができ、センサ出力に基づいて
安定した制御を行うことができる。しかも、マフラは、
比較的容積が大きいため、マフラ内にセンサを設置する
スペースも十分に確保することができる。In order to achieve the above object, a control device for an internal combustion engine according to claim 1 of the present invention focuses on the fact that a muffler having a relatively large volume is provided downstream of an exhaust pipe. Further, a sensor for detecting the oxygen concentration or the air-fuel ratio of the exhaust gas or the exhaust gas temperature is provided in the muffler. In this case, the sensor can be reliably protected from splashing water and flying stones by the muffler, and stable control can be performed based on the sensor output. And the muffler,
Since the volume is relatively large, a space for installing the sensor in the muffler can be sufficiently secured.
【０００６】また、請求項２のように、センサをマフラ
の上部に設置しても良い。このようにすれば、センサの
設置位置が従来よりも高くなると共に、後輪で跳ね上げ
られた飛石や跳ね水がセンサに当たるのを防ぐ盾として
の役割をマフラが果たし、飛石や跳ね水からセンサを保
護することができる。しかも、マフラの上部側では、セ
ンサを設置するスペースも十分に確保することができ
る。Further, the sensor may be installed above the muffler. In this way, the sensor is installed at a higher position than before, and the muffler acts as a shield to prevent the flying stones and splashing water hit by the rear wheel from hitting the sensor. Can be protected. In addition, a space for installing the sensor can be sufficiently secured on the upper side of the muffler.
【０００７】この場合、請求項３のように、センサをマ
フラの上部のうちの内側に設置すると良い。マフラは円
筒形であるため、センサをマフラの上部のうちの内側に
設置すれば、外側からセンサがマフラに隠れて見えなく
なり、見栄えが良くなる。In this case, the sensor may be installed inside the upper part of the muffler. Since the muffler is cylindrical, if the sensor is installed inside the upper part of the muffler, the sensor is hidden by the muffler from the outside and cannot be seen, so that the appearance is improved.
【０００８】また、請求項４のように、センサをマフラ
の入り口部周辺に設置しても良い。二輪車では、マフラ
は後輪の横に配置されるため、マフラの出口側は、後輪
によって後側に跳ね上げられた飛石や跳ね水が当たりや
すい。従って、センサをマフラの入り口部周辺に設置す
れば、飛石や跳ね水が当たりにくい位置にセンサを設置
することができる。Further, the sensor may be installed around the entrance of the muffler. In a two-wheeled vehicle, the muffler is arranged beside the rear wheel, so that the exit side of the muffler is likely to be hit by flying stones and splashing water flipped rearward by the rear wheel. Therefore, if the sensor is installed in the vicinity of the entrance of the muffler, the sensor can be installed at a position where the stepping stone or the splashing water hardly hits.
【０００９】この場合、請求項５のように、センサをマ
フラの入り口部周辺に軸方向に取り付けるようにしても
良い。このようにすれば、マフラの入り口部周辺の平坦
な側面部に外部からセンサを取り付けることができ、取
付構造が簡単になる。In this case, the sensor may be mounted axially around the entrance of the muffler. In this case, the sensor can be externally mounted on the flat side surface around the entrance of the muffler, and the mounting structure is simplified.
【００１０】或は、請求項６のように、センサをマフラ
の入り口部周辺の排気管又は接合部材に取り付けるよう
にしても良い。このようにすれば、センサを取り外さな
くても、マフラを交換することができ、マフラの交換が
容易となる。[0010] Alternatively, the sensor may be attached to an exhaust pipe or a joint member around the entrance of the muffler. In this way, the muffler can be replaced without removing the sensor, and the replacement of the muffler is facilitated.
【００１１】更に、請求項７のように、センサの近傍
に、該センサの被水を防止する被水防止手段を設けても
良い。このようにすれば、マフラと被水防止手段とによ
って、センサの被水を一層確実に防止することができ
る。Further, as described in claim 7, a means for preventing water from being received by the sensor may be provided near the sensor. According to this configuration, the muffler and the water-prevention means can more reliably prevent the sensor from being watered.
【００１２】また、請求項８のように、センサのハーネ
スをマフラの取付部材に沿って配線固定するようにして
も良い。二輪車では、マフラの取付部材の内側に車輪が
位置するため、取付部材の外側にセンサを設置すれば、
取付部材は、車輪で跳ね上げられた飛石や跳ね水がセン
サに当たるのを防ぐ盾としての役割も果たし、飛石や跳
ね水からセンサを保護することができる。しかも、セン
サのハーネスを取付部材に沿って配線すれば、センサの
ハーネスを取付部材を利用して固定することができる。Further, the harness of the sensor may be fixed by wiring along the attachment member of the muffler. In motorcycles, the wheels are located inside the muffler mounting member, so if a sensor is installed outside the mounting member,
The mounting member also serves as a shield for preventing the flying stones and splash water splashed by the wheels from hitting the sensor, and can protect the sensor from the flying stones and splash water. Moreover, if the sensor harness is wired along the mounting member, the sensor harness can be fixed using the mounting member.
【００１３】更に、請求項９のように、マフラ内に排ガ
ス浄化用の触媒を収容しても良い。このようにすれば、
マフラと触媒とを一体化することができると共に、触媒
直前の排ガスの酸素濃度又は空燃比又は排気温度をセン
サで精度良く検出することができ、センサの出力に基づ
いて排ガス浄化制御を精度良く行うことができる。Further, the exhaust gas purifying catalyst may be accommodated in the muffler. If you do this,
The muffler and the catalyst can be integrated, and the oxygen concentration, air-fuel ratio, or exhaust gas temperature of the exhaust gas immediately before the catalyst can be accurately detected by a sensor, and the exhaust gas purification control is accurately performed based on the output of the sensor. be able to.
【００１４】以上説明した各請求項に係る発明は、四輪
車に適用しても良いが、二輪車に適用すると、より大き
な効果が得られる（請求項１０）。これは、二輪車で
は、マフラが後輪の近くに配置されるため、後輪によっ
て跳ね上げられた飛石や跳ね水がマフラに当たりやすい
ためである。The invention according to each of the above-described claims may be applied to a four-wheeled vehicle, but when applied to a two-wheeled vehicle, a greater effect can be obtained (claim 10). This is because, in a motorcycle, since the muffler is arranged near the rear wheel, flying stones and splashing water jumped up by the rear wheel easily hit the muffler.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明を二輪車（オートバ
イ）に適用した実施形態（１）を図１乃至図５に基づい
て説明する。まず、図１に基づいてシステム全体の構成
を説明する。内燃機関であるエンジン１１の各気筒の吸
気ポート１０には、それぞれ吸気マニホールド１２が接
続され、各気筒の吸気マニホールド１２の上流側にはエ
アボックス１３が接続され、このエアボックス１３内に
吸入された空気がエアクリーナ３３を通して各気筒の吸
気マニホールド１２に吸い込まれる。このエアボックス
１３内には、吸気温を検出する吸気温センサ１４が取り
付けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment (1) in which the present invention is applied to a motorcycle (motorcycle) will be described below with reference to FIGS. First, the configuration of the entire system will be described with reference to FIG. An intake manifold 12 is connected to an intake port 10 of each cylinder of an engine 11 which is an internal combustion engine, and an air box 13 is connected to an upstream side of the intake manifold 12 of each cylinder, and is drawn into the air box 13. The sucked air is drawn into the intake manifold 12 of each cylinder through the air cleaner 33. In the air box 13, an intake air temperature sensor 14 for detecting an intake air temperature is mounted.
【００１６】各気筒の吸気マニホールド１２の途中に
は、スロットルバルブ１５が取り付けられ、このスロッ
トルバルブ１５の開度（スロットル開度）がスロットル
開度センサ１６によって検出される。更に、吸気マニホ
ールド１２のうちのスロットルバルブ１５の下流側に
は、吸気圧を検出する吸気圧センサ１７が設けられ、各
気筒の吸気ポート１０の近傍には燃料噴射弁１８が取り
付けられている。A throttle valve 15 is attached in the middle of the intake manifold 12 of each cylinder, and the opening of the throttle valve 15 (throttle opening) is detected by a throttle opening sensor 16. Further, an intake pressure sensor 17 for detecting an intake pressure is provided on the downstream side of the throttle valve 15 in the intake manifold 12, and a fuel injection valve 18 is attached near the intake port 10 of each cylinder.
【００１７】一方、燃料タンク１９内から燃料ポンプ２
０で汲み上げられた燃料は、燃料配管２１→燃料フィル
タ２２→燃料配管２３→デリバリパイプ２４に送られ、
各気筒の燃料噴射弁１８に分配される。デリバリパイプ
２４内の余剰燃料は、プレッシャレギュレータ２５→リ
ターン配管２６の経路で燃料タンク１９内に戻される。
プレッシャレギュレータ２５は、デリバリパイプ２４内
の燃料圧力と吸気圧との差圧が一定になるようにデリバ
リパイプ２４内の燃料圧力を調整する。On the other hand, the fuel pump 2
The fuel pumped at 0 is sent to the fuel pipe 21 → the fuel filter 22 → the fuel pipe 23 → the delivery pipe 24,
The fuel is distributed to the fuel injection valves 18 of each cylinder. Excess fuel in the delivery pipe 24 is returned to the fuel tank 19 through a path from the pressure regulator 25 to the return pipe 26.
The pressure regulator 25 adjusts the fuel pressure in the delivery pipe 24 so that the pressure difference between the fuel pressure in the delivery pipe 24 and the intake pressure becomes constant.
【００１８】エンジン１１のシリンダヘッドには、気筒
毎に点火プラグ２７が取り付けられ、点火タイミング毎
に点火コイル２８の二次側に発生する高電圧が各気筒の
点火プラグ２７に印加され、点火される。このエンジン
１１には、エンジン回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサ２９と、特定気筒を判別する気筒判別センサ３０
と、冷却水温を検出する水温センサ３１とが取り付けら
れている。An ignition plug 27 is attached to the cylinder head of the engine 11 for each cylinder, and a high voltage generated on the secondary side of the ignition coil 28 is applied to the ignition plug 27 of each cylinder at each ignition timing to ignite. You. The engine 11 includes an engine speed sensor 29 for detecting an engine speed, and a cylinder discrimination sensor 30 for discriminating a specific cylinder.
And a water temperature sensor 31 for detecting a cooling water temperature.
【００１９】エンジン１１の排気ポート３７に接続され
た排気管３８の下流部には、マフラ３９が接続されてい
る。このマフラ３９の入り口部側の上部には、図２乃至
図４に示すように、取付ステー４０（取付部材）が上向
きに固定され、この取付ステー４０を車体（図示せず）
の後部にねじ等で固定することで、マフラ３９が後輪４
１の横に取り付けられている。A muffler 39 is connected downstream of an exhaust pipe 38 connected to an exhaust port 37 of the engine 11. As shown in FIGS. 2 to 4, an attachment stay 40 (an attachment member) is fixed upward at an upper portion on the entrance side of the muffler 39, and the attachment stay 40 is attached to a vehicle body (not shown).
The muffler 39 is fixed to the rear of the rear wheel 4 with screws.
It is attached to the side of 1.
【００２０】このマフラ３９の内部には、排ガスを浄化
する三元触媒等の触媒４２が収容されている。更に、マ
フラ３９内のうちの入り口部近傍の上部側には、排ガス
の酸素濃度を検出する酸素センサ４３が設置されてい
る。この酸素センサ４３に接続されたハーネス４４は、
マフラ３９の上部に形成された取付穴４５から上方に引
き出され、マフラ３９の取付ステー４０に沿ってクラン
プ５９で配線固定されている。取付穴４５は蓋４９で閉
塞されている。また、マフラ３９の入り口部側の側面部
のうちの酸素センサ４３の近傍には、水抜き穴兼新気導
入穴４６が形成されている。この水抜き穴兼新気導入穴
４６は、マフラ３９内の酸素センサ４３の近傍に流れて
きた水を排水して、酸素センサ４３の被水を防止する被
水防止手段の役割と、酸素センサ４３へ新気を導入する
手段の役割を果たす。The muffler 39 contains a catalyst 42 such as a three-way catalyst for purifying exhaust gas. Further, an oxygen sensor 43 for detecting the oxygen concentration of the exhaust gas is installed on the upper side of the muffler 39 near the entrance. The harness 44 connected to the oxygen sensor 43
The wire is pulled out upward from a mounting hole 45 formed in an upper portion of the muffler 39, and is fixed by a clamp 59 along a mounting stay 40 of the muffler 39. The mounting hole 45 is closed by a lid 49. In addition, a drain hole and a fresh air introduction hole 46 are formed near the oxygen sensor 43 in the side surface on the entrance side of the muffler 39. The drain hole and the fresh air introduction hole 46 drain the water flowing near the oxygen sensor 43 in the muffler 39 to prevent the oxygen sensor 43 from being wet. It serves as a means for introducing fresh air into the 43.
【００２１】この酸素センサ４３やエンジン回転数セン
サ２９等の各種センサの出力信号はエンジン制御回路４
７に入力される。このエンジン制御回路４７は、マイク
ロコンピュータを主体として構成され、内蔵したＲＯＭ
４８（記憶媒体）に記憶された点火制御プログラムや図
５に示す燃料噴射制御プログラム等を実行することで点
火制御や燃料噴射制御を行う。Output signals from various sensors such as the oxygen sensor 43 and the engine speed sensor 29 are output from the engine control circuit 4.
7 is input. The engine control circuit 47 is mainly composed of a microcomputer, and has a built-in ROM.
The ignition control and the fuel injection control are performed by executing the ignition control program and the fuel injection control program shown in FIG.
【００２２】以下、図５に示す燃料噴射制御プログラム
の処理内容を説明する。本プログラムは各気筒の燃料噴
射タイミングの直前に実行される。本プログラムが起動
されると、まずステップ１０１で、エンジン回転数セン
サ２９で検出されたエンジン回転数ＮＥを読み込み、続
くステップ１０２で、吸気圧センサ１７で検出された吸
気圧ＰＭを読み込む。更に、次のステップ１０３で、ス
ロットル開度センサ１６で検出されたスロットル開度Ｔ
ＶＡを読み込む。Hereinafter, the processing contents of the fuel injection control program shown in FIG. 5 will be described. This program is executed immediately before the fuel injection timing of each cylinder. When the program is started, first, in step 101, the engine speed NE detected by the engine speed sensor 29 is read, and in step 102, the intake pressure PM detected by the intake pressure sensor 17 is read. Further, in the next step 103, the throttle opening T detected by the throttle opening sensor 16 is determined.
Read VA.
【００２３】この後、ステップ１０４で、吸気圧ＰＭと
エンジン回転数ＮＥとをパラメータとする低負荷領域基
本噴射時間ＦＴＤのマップを検索し、現在の吸気圧ＰＭ
とエンジン回転数ＮＥに応じた低負荷領域基本噴射時間
ＦＴＤを求める。この後、ステップ１０５で、スロット
ル開度ＶＴＡとエンジン回転数ＮＥとをパラメータとす
る高負荷領域基本噴射時間ＦＴＡのマップを検索し、現
在のスロットル開度ＶＴＡとエンジン回転数ＮＥに応じ
た高負荷領域基本噴射時間ＦＴＡを求める。Thereafter, in step 104, a map of the low load region basic injection time FTD using the intake pressure PM and the engine speed NE as parameters is searched, and the current intake pressure PM
And the low load region basic injection time FTD according to the engine speed NE. Thereafter, in step 105, a map of the high load region basic injection time FTA using the throttle opening VTA and the engine speed NE as parameters is searched, and a high load corresponding to the current throttle opening VTA and the engine speed NE is searched. The region basic injection time FTA is obtained.
【００２４】その後、ステップ１０６で、スロットル開
度ＶＴＡをパラメータとする重み係数ＫＴＰのマップを
検索し、現在のスロットル開度ＶＴＡに応じた重み係数
ＫＴＰを求める。そして、次のステップ１０７で、この
重み係数ＫＴＰを用いて、次式により低負荷領域／高負
荷領域の各基本噴射時間ＦＴＤ，ＦＴＡを重み付けして
加算することで基本燃料噴射時間ＴＰを算出する。 ＴＰ＝ＦＴＤ×（１−ＫＴＰ）＋ＦＴＡ×ＫＴＰThereafter, in step 106, a map of the weight coefficient KTP using the throttle opening VTA as a parameter is searched, and a weight coefficient KTP corresponding to the current throttle opening VTA is obtained. In the next step 107, the basic fuel injection time TP is calculated by weighting and adding the basic injection times FTD and FTA in the low load region / high load region using the weighting coefficient KTP according to the following equation. . TP = FTD × (1-KTP) + FTA × KTP
【００２５】ここで、重み係数ＫＴＰは、運転領域が低
負荷領域（スロットル開度ＶＴＡが小）では０に設定さ
れ、高負荷領域（スロットル開度ＶＴＡが大）では１に
設定され、中負荷領域ではスロットル開度ＶＴＡに応じ
て重み係数ＫＴＰが大きくなるように設定される。これ
により、現在の運転領域が低負荷領域（ＫＴＰ＝０）で
あれば、基本燃料噴射時間ＴＰ＝低負荷領域基本噴射時
間ＦＴＤとなり、高負荷領域（ＫＴＰ＝１）であれば、
基本燃料噴射時間ＴＰ＝高負荷領域基本噴射時間ＦＴＡ
となる。Here, the weight coefficient KTP is set to 0 in the low load region (small throttle opening VTA) in the operating region, and is set to 1 in the high load region (throttle opening VTA is large). In the region, the weight coefficient KTP is set so as to increase according to the throttle opening VTA. Thus, if the current operation region is the low load region (KTP = 0), the basic fuel injection time TP = the low load region basic injection time FTD, and if the current operation region is the high load region (KTP = 1),
Basic fuel injection time TP = High load region basic injection time FTA
Becomes
【００２６】この後、ステップ１０８で、水温センサ３
１，大気圧センサ（図示せず）及び吸気温センサ１４の
出力信号を読み込み、次のステップ１０９で、これらの
出力信号（冷却水温、大気圧及び吸気温）に基づいてマ
ップ等から冷却水温、大気圧及び吸気温に応じた補正係
数Ｋ１を算出する。この後、ステップ１１０で、酸素セ
ンサ４３の出力信号を読み込み、次のステップ１１１
で、酸素センサ４３の出力信号（空燃比）に基づいてマ
ップ等から空燃比補正係数Ｋ２を算出する。Thereafter, at step 108, the water temperature sensor 3
1, the output signals of the atmospheric pressure sensor (not shown) and the intake air temperature sensor 14 are read, and in the next step 109, based on these output signals (coolant water temperature, atmospheric pressure and intake air temperature), a cooling water temperature, A correction coefficient K1 corresponding to the atmospheric pressure and the intake air temperature is calculated. Thereafter, in step 110, the output signal of the oxygen sensor 43 is read, and the next step 111
Then, the air-fuel ratio correction coefficient K2 is calculated from a map or the like based on the output signal (air-fuel ratio) of the oxygen sensor 43.
【００２７】この後、ステップ１１２で、バッテリ電圧
に基づいてマップ等から無効噴射時間ＴＶを算出する。
この無効噴射時間ＴＶは、燃料噴射弁１８の応答遅れに
よって必要となり、燃料噴射に有効に寄与しない時間で
ある。Thereafter, at step 112, the invalid injection time TV is calculated from a map or the like based on the battery voltage.
The invalid injection time TV is required due to a response delay of the fuel injection valve 18 and does not effectively contribute to fuel injection.
【００２８】そして、次のステップ１１３で、基本燃料
噴射時間ＴＰ、上記冷却水温，大気圧及び吸気温に応じ
た補正係数Ｋ１、空燃比補正係数Ｋ２、無効噴射時間Ｔ
Ｖを用いて、燃料噴射弁１８に出力する噴射パルスのパ
ルス幅である燃料噴射時間ＴＡＵＩＮＪを次式により算
出する。 ＴＡＵＩＮＪ＝ＴＰ×Ｋ１×Ｋ２＋ＴＶThen, in the next step 113, the basic fuel injection time TP, the correction coefficient K1 corresponding to the cooling water temperature, the atmospheric pressure and the intake air temperature, the air-fuel ratio correction coefficient K2, and the invalid injection time T
Using V, the fuel injection time TAUINJ, which is the pulse width of the injection pulse output to the fuel injection valve 18, is calculated by the following equation. TAUINJ = TP × K1 × K2 + TV
【００２９】以上説明した本実施形態（１）では、酸素
センサ４３をマフラ３９内に設置したので、後輪４１で
跳ね上げられた飛石や跳ね水から酸素センサ４３をマフ
ラ３９によって確実に保護することができ、酸素センサ
４３の出力に基づいて安定した燃料噴射制御を行うこと
ができる。しかも、マフラ３９は、比較的容積が大きい
ため、マフラ３９内に酸素センサ４３を設置するスペー
スも十分に確保することができる。In the embodiment (1) described above, since the oxygen sensor 43 is installed in the muffler 39, the oxygen sensor 43 is reliably protected by the muffler 39 from flying stones and splashing water jumped up by the rear wheel 41. Thus, stable fuel injection control can be performed based on the output of the oxygen sensor 43. Moreover, since the muffler 39 has a relatively large volume, a sufficient space for installing the oxygen sensor 43 in the muffler 39 can be secured.
【００３０】更に、本実施形態（１）では、マフラ３９
の酸素センサ４３の近傍に水抜き穴４６を形成したの
で、仮に、マフラ３９内に水が浸入したとしても、マフ
ラ３９内の酸素センサ４３の近傍に流れてきた水を水抜
き穴４６から排水することができて、酸素センサ４３の
被水を防止することができる。尚、酸素センサ４３の周
辺に遮水壁や排水溝を形成して、マフラ３９内に侵入し
た水が酸素センサ４３側に流れるのを防ぐようにしても
良い。Further, in this embodiment (1), the muffler 39
Is formed in the vicinity of the oxygen sensor 43, even if water enters the muffler 39, the water flowing near the oxygen sensor 43 in the muffler 39 is drained from the drain hole 46. It is possible to prevent the oxygen sensor 43 from being wet. In addition, a water blocking wall or a drainage groove may be formed around the oxygen sensor 43 to prevent water that has entered the muffler 39 from flowing to the oxygen sensor 43 side.
【００３１】また、本実施形態（１）では、マフラ３９
の取付ステー４０の内側に後輪４１が位置することを考
慮し、酸素センサ４３のハーネス４４の引き出し部を取
付ステー４０の外側に位置させたので、取付ステー４０
は、後輪４１で跳ね上げられた飛石や跳ね水が酸素セン
サ４３のハーネス４４の引き出し部に当たるのを防ぐ盾
としての役割も果たし、飛石や跳ね水からハーネス４４
の引き出し部を保護することができる。しかも、酸素セ
ンサ４３のハーネス４４を取付ステー４０に沿って配線
したので、取付ステー４０を利用して酸素センサ４３の
ハーネス４４を固定することができる。In this embodiment (1), the muffler 39
In consideration of the fact that the rear wheel 41 is positioned inside the mounting stay 40, the draw-out portion of the harness 44 of the oxygen sensor 43 is positioned outside the mounting stay 40.
Also serves as a shield for preventing the flying stones and splashing water jumped up by the rear wheel 41 from hitting the draw-out portion of the harness 44 of the oxygen sensor 43.
Of the drawer can be protected. Moreover, since the harness 44 of the oxygen sensor 43 is wired along the mounting stay 40, the harness 44 of the oxygen sensor 43 can be fixed using the mounting stay 40.
【００３２】以上説明した実施形態（１）では、酸素セ
ンサ４３をマフラ３９の内部に設置したが、図６乃至図
９に示す本発明の各実施形態（２）〜（５）では、酸素
センサ４３をマフラ３９の外部のうちの入り口部周辺に
設置している。以下、各実施形態（２）〜（５）の特徴
を説明する。In the embodiment (1) described above, the oxygen sensor 43 is installed inside the muffler 39. However, in the embodiments (2) to (5) of the present invention shown in FIGS. 43 is installed around the entrance of the outside of the muffler 39. Hereinafter, the features of the embodiments (2) to (5) will be described.
【００３３】図６に示す実施形態（２）では、酸素セン
サ４３をマフラ３９の入り口部側の側面部の上部に軸方
向に取り付けると共に、マフラ３９の外周壁を酸素セン
サ４３側に延長し、その延長部５１で酸素センサ４３を
隠すようにしている。この構成では、マフラ３９の平坦
な側面部に外部から酸素センサ４３を取り付けることが
でき、取付構造が簡単になる。しかも、飛石や跳ね水が
酸素センサ４３に当たることをマフラ３９の延長部５１
によって防ぐことができる。尚、酸素センサ４３の排ガ
ス検出部が被水しないような手段５１ａを設けても良
い。In the embodiment (2) shown in FIG. 6, the oxygen sensor 43 is axially mounted on the upper portion of the side surface on the entrance side of the muffler 39, and the outer peripheral wall of the muffler 39 is extended toward the oxygen sensor 43. The extension 51 hides the oxygen sensor 43. With this configuration, the oxygen sensor 43 can be attached to the flat side surface of the muffler 39 from the outside, and the attachment structure is simplified. In addition, the extension 51 of the muffler 39 determines that the stepping stones and splash water hit the oxygen sensor 43.
Can be prevented by A means 51a may be provided so that the exhaust gas detector of the oxygen sensor 43 is not wet.
【００３４】また、図７に示す実施形態（３）では、酸
素センサ４３をマフラ３９の入り口部近傍の排気管３８
の上部に取り付けると共に、酸素センサ４３のハーネス
４４をマフラ３９の延長部５１の上部に形成された取付
穴５６から上方に引き出すと共に、取付穴５６を蓋５７
で閉鎖している。この構成では、酸素センサ４３が排気
管３８に取り付けられているため、酸素センサ４３を取
り外さなくても、マフラ３９を交換することができ、マ
フラ３９の交換が容易となる。In the embodiment (3) shown in FIG. 7, the oxygen sensor 43 is connected to the exhaust pipe 38 near the entrance of the muffler 39.
And the harness 44 of the oxygen sensor 43 is pulled out upward through a mounting hole 56 formed in the upper part of the extension 51 of the muffler 39, and the mounting hole 56 is
It is closed at. In this configuration, since the oxygen sensor 43 is attached to the exhaust pipe 38, the muffler 39 can be replaced without removing the oxygen sensor 43, and the replacement of the muffler 39 is facilitated.
【００３５】また、図８に示す実施形態（４）では、排
気管３８とマフラ３９の入り口部とを筒状の接続部材５
２により接続し、この接続部材５２の上部に酸素センサ
４３を取り付けると共に、この接続部材５２の側面フラ
ンジ部とマフラ３９の延長部５１とによって酸素センサ
４３の収容室を構成し、接続部材５２の側面フランジ部
のうちの酸素センサ４３の近傍に、水抜き穴５３を形成
している。本実施形態（４）でも、前記実施形態（３）
と同じく、酸素センサ４３を取り外さなくても、マフラ
３９を容易に交換できる。In the embodiment (4) shown in FIG. 8, the exhaust pipe 38 and the entrance of the muffler 39 are connected to the cylindrical connecting member 5.
2 and the oxygen sensor 43 is attached to the upper part of the connecting member 52, and a housing chamber for the oxygen sensor 43 is formed by the side flange portion of the connecting member 52 and the extension 51 of the muffler 39. A drain hole 53 is formed in the side flange near the oxygen sensor 43. Also in the present embodiment (4), the embodiment (3)
Similarly, the muffler 39 can be easily replaced without removing the oxygen sensor 43.
【００３６】一方、図９に示す実施形態（５）では、酸
素センサ４３をマフラ３９の取付ステー４０の内側（後
輪４１側）に配置して、酸素センサ４３のハーネス４４
を取付ステー４０の内側に沿ってクランプ６１で配線固
定すると共に、酸素センサ４３のハーネス４４の引き出
し部の内側に防護壁５４（被水防止手段）を設置し、こ
の防護壁５４に水抜き穴５３を形成している。その他の
構成は、前記図７又は図８の構成と同じである。On the other hand, in the embodiment (5) shown in FIG. 9, the oxygen sensor 43 is disposed inside the mounting stay 40 (the rear wheel 41 side) of the muffler 39, and the harness 44 of the oxygen sensor 43 is provided.
Is fixed along the inside of the mounting stay 40 with a clamp 61, and a protection wall 54 (water prevention means) is installed inside the drawer of the harness 44 of the oxygen sensor 43, and a drain hole is formed in the protection wall 54. 53 are formed. The other configuration is the same as the configuration in FIG. 7 or FIG.
【００３７】図９の構成では、マフラ３９の取付ステー
４０の内側に酸素センサ４３を設置しているので、外側
から酸素センサ４３が取付ステー４０に隠れて見えなく
なり、見栄えが良くなる。しかも、酸素センサ４３のハ
ーネス４４の引き出し部の内側に防護壁５４を設置して
いるので、後輪４１で跳ね上げられた飛石や跳ね水が酸
素センサ４３のハーネス４４の引き出し部に当たること
を防護壁５４によって防ぐことができる。尚、防護壁５
４はフレーム６０側に設置しても良い。In the configuration shown in FIG. 9, since the oxygen sensor 43 is installed inside the mounting stay 40 of the muffler 39, the oxygen sensor 43 is hidden from the outside by being hidden by the mounting stay 40, and the appearance is improved. In addition, since the protective wall 54 is provided inside the drawer of the harness 44 of the oxygen sensor 43, it is possible to protect the flying stones and splashing water splashed by the rear wheel 41 from hitting the drawer of the harness 44 of the oxygen sensor 43. This can be prevented by the wall 54. In addition, the protective wall 5
4 may be installed on the frame 60 side.
【００３８】尚、酸素センサ４３の設置位置は、上記各
実施形態に限定されず、例えば、酸素センサ４３をマフ
ラ３９の上部に外側から取り付けるようにしても良い。
このようにすれば、酸素センサ４３の設置位置が従来
（図１０参照）よりも高くなると共に、後輪４１で跳ね
上げられた飛石や跳ね水が酸素センサ４３に当たるのを
防ぐ盾としての役割をマフラ３９が果たし、飛石や跳ね
水から酸素センサ４３を保護することができる。しか
も、マフラ３９の上部側では、酸素センサ４３を設置す
るスペースも十分に確保することができ、酸素センサ４
３の取り付けも容易である。The installation position of the oxygen sensor 43 is not limited to the above embodiments, and the oxygen sensor 43 may be mounted on the muffler 39 from outside, for example.
By doing so, the installation position of the oxygen sensor 43 is higher than in the related art (see FIG. 10), and at the same time, the oxygen sensor 43 serves as a shield for preventing flying stones and splashing water hit by the rear wheel 41 from hitting the oxygen sensor 43. The muffler 39 plays the role of protecting the oxygen sensor 43 from flying stones and splashing water. In addition, on the upper side of the muffler 39, a sufficient space for installing the oxygen sensor 43 can be secured.
The attachment of 3 is also easy.
【００３９】この場合、酸素センサ４３をマフラ３９の
上部のうちの内側（後輪４１側）に設置すると良い。マ
フラ３９は円筒形であるため、酸素センサ４３をマフラ
３９の上部のうちの内側に設置すれば、外側から酸素セ
ンサ４３がマフラ３９に隠れて見えなくなり、見栄えが
良くなる。In this case, the oxygen sensor 43 is preferably installed inside the upper part of the muffler 39 (on the rear wheel 41 side). Since the muffler 39 has a cylindrical shape, if the oxygen sensor 43 is installed inside the upper part of the muffler 39, the oxygen sensor 43 is hidden by the muffler 39 from the outside and cannot be seen, so that the appearance is improved.
【００４０】その他、本発明は、酸素センサ４３に代え
て、排ガスの空燃比を検出する空燃比センサ又は排気温
度を検出する排気温度センサをマフラ３９内部又はその
周辺に設置するようにしても良い。また、前記被水防止
手段を設ければ、マフラ３９の下面又は側面にセンサを
設置しても良い。In addition, according to the present invention, instead of the oxygen sensor 43, an air-fuel ratio sensor for detecting an air-fuel ratio of exhaust gas or an exhaust gas temperature sensor for detecting an exhaust gas temperature may be provided inside or around the muffler 39. . In addition, if the water-preventing means is provided, a sensor may be provided on the lower surface or the side surface of the muffler 39.
【図１】本発明の実施形態（１）を示すシステム全体の
概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire system showing an embodiment (1) of the present invention.
【図２】二輪車の主要部の側面図FIG. 2 is a side view of a main part of the motorcycle.
【図３】マフラの縦断側面図FIG. 3 is a longitudinal side view of the muffler.
【図４】マフラの酸素センサ取付部の縦断正面図FIG. 4 is a longitudinal sectional front view of a muffler oxygen sensor mounting portion.
【図５】燃料噴射制御プログラムの処理内容を示すフロ
ーチャートFIG. 5 is a flowchart showing processing contents of a fuel injection control program.
【図６】本発明の実施形態（２）のマフラの縦断側面図FIG. 6 is a longitudinal side view of a muffler according to an embodiment (2) of the present invention.
【図７】本発明の実施形態（３）のマフラの縦断側面図FIG. 7 is a longitudinal side view of a muffler according to an embodiment (3) of the present invention.
【図８】本発明の実施形態（４）のマフラの縦断側面図FIG. 8 is a longitudinal sectional side view of a muffler according to an embodiment (4) of the present invention.
【図９】本発明の実施形態（４）のマフラの酸素センサ
取付部の縦断正面図FIG. 9 is a longitudinal sectional front view of a muffler oxygen sensor mounting portion according to the embodiment (4) of the present invention.
【図１０】従来の二輪車の主要部の側面図FIG. 10 is a side view of a main part of a conventional motorcycle.
１１…エンジン（内燃機関）、３８…排気管、３９…マ
フラ、４０…取付ステー（取付部材）、４１…後輪、４
２…触媒、４３…酸素センサ、４４…ハーネス、４５…
取付穴、４６…水抜き穴兼新気導入穴（被水防止手
段）、５１…延長部、５２…接続部材、５３…水抜き穴
（被水防止手段）、５４…防護壁（被水防止手段）、５
５…水抜き穴。11 engine (internal combustion engine), 38 exhaust pipe, 39 muffler, 40 mounting stay (mounting member), 41 rear wheel, 4
2 ... catalyst, 43 ... oxygen sensor, 44 ... harness, 45 ...
Attachment holes, 46: drain holes and fresh air introduction holes (water-repellent means), 51 ... extension parts, 52 ... connecting members, 53 ... water-drain holes (water-repellent means), 54 ... Means), 5
5 ... drain hole.
Claims (10)
濃度又は空燃比又は排気温度を検出するセンサを備えた
内燃機関制御装置において、 前記センサは、前記排気管に設けられたマフラに設置さ
れていることを特徴とする内燃機関制御装置。1. An internal combustion engine control device including a sensor for detecting an oxygen concentration, an air-fuel ratio, or an exhaust temperature of exhaust gas flowing through an exhaust pipe of an internal combustion engine, wherein the sensor is installed on a muffler provided in the exhaust pipe. An internal combustion engine control device comprising:
濃度又は空燃比又は排気温度を検出するセンサを備えた
内燃機関制御装置において、 前記センサは、前記排気管に設けられたマフラの上部に
設置されていることを特徴とする内燃機関制御装置。2. An internal combustion engine control device comprising a sensor for detecting an oxygen concentration, an air-fuel ratio, or an exhaust temperature of exhaust gas flowing through an exhaust pipe of an internal combustion engine, wherein the sensor is provided above a muffler provided in the exhaust pipe. An internal combustion engine control device, which is installed.
の内側に設置されていることを特徴とする請求項２に記
載の内燃機関制御装置。3. The internal combustion engine control device according to claim 2, wherein the sensor is installed inside an upper part of the muffler.
濃度又は空燃比又は排気温度を検出するセンサを備えた
内燃機関制御装置において、 前記センサは、前記排気管に設けられたマフラの入り口
部周辺に設置されていることを特徴とする内燃機関制御
装置。4. An internal combustion engine control device provided with a sensor for detecting an oxygen concentration, an air-fuel ratio, or an exhaust temperature of exhaust gas flowing through an exhaust pipe of an internal combustion engine, wherein the sensor is an inlet of a muffler provided in the exhaust pipe. An internal combustion engine control device, which is installed in the periphery.
辺に軸方向に取り付けられていること特徴とする請求項
４に記載の内燃機関制御装置。5. The internal combustion engine control device according to claim 4, wherein the sensor is mounted around an entrance of the muffler in an axial direction.
辺の排気管又は接合部材に取り付けられていること特徴
とする請求項４に記載の内燃機関制御装置。6. The internal combustion engine control device according to claim 4, wherein the sensor is attached to an exhaust pipe or a joint member around an entrance of the muffler.
防止するための被水防止手段が設けられていること特徴
とする請求項１乃至６のいずれかに記載の内燃機関制御
装置。7. The internal combustion engine control device according to claim 1, wherein a water-retaining means for preventing water from being applied to the sensor is provided near the sensor.
記マフラの取付部材に沿って配線固定されていることを
特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載の内燃機関
制御装置。8. The internal combustion engine control device according to claim 2, wherein the sensor has a harness fixed to a wire along a mounting member of the muffler.
容されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれ
かに記載の内燃機関制御装置。9. The internal combustion engine control device according to claim 1, wherein a catalyst for purifying exhaust gas is accommodated in the muffler.
請求項１乃至９のいずれかに記載の内燃機関制御装置。10. The internal combustion engine control device according to claim 1, which is mounted on a motorcycle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11122286A JP2000310116A (en) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | Internal combustion engine control device |
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|---|---|---|---|
| JP11122286A JP2000310116A (en) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | Internal combustion engine control device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000310116A true JP2000310116A (en) | 2000-11-07 |
Family
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