JP2000302244A - Unloading device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート上に載置さ
れる状態でパレット上に複数段に積載された物品を１段
ずつ順次荷降しする荷降し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unloading apparatus for sequentially unloading articles stacked in a plurality of stages on a pallet one by one while being placed on a sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、ペットボトル、ビンおよ
び缶などを含む容器などの物品の輸送は、パレット上
に、最下段のシート、最下段の複数の物品、２段目のシ
ート、２段目の複数の物品というように、シートと複数
の物品とを複数段に積載し、梱包した状態で行なわれ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, the transport of articles such as containers including PET bottles, bottles, cans, etc. is performed by placing a lowermost sheet, a plurality of lowermost articles, a second sheet, a second sheet on a pallet. This is performed in a state where sheets and a plurality of articles are stacked and packed in a plurality of stages, such as a plurality of articles of an eye.
【０００３】そして、パレット上から物品を１段ずつ荷
降しするために、例えば実開昭６３−３０７４９号公報
に記載されているような荷降し装置が用いられている。[0003] In order to unload articles one by one from a pallet, an unloading apparatus as described in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-30749 is used.
【０００４】このような荷降し装置では、物品が積載さ
れたパレットを荷降し位置に搬入し、この荷降し位置に
おいて、パレット上で最上段となる物品上のシートをシ
ート排出手段で順次取り除くとともに、パレット上で最
上段となる物品を荷降し手段で１段ずつ順次荷降しして
いき、パレット上の最下段の物品を荷降しするととも
に、パレット上の最下段のシートを取り除いた後、すな
わち、パレット上にシートも物品も載っていない状態の
空パレットとなった後、荷降し位置から空パレットを搬
出し、次に、荷降しを行なう物品が積載されたパレット
を荷降し位置に搬入して、同様に荷降しするようにして
いる。In such an unloading device, a pallet on which articles are loaded is carried into an unloading position, and at this unloading position, the sheet on the article, which is the uppermost stage on the pallet, is discharged by sheet discharging means. While sequentially removing, the lowermost article on the pallet is unloaded, and the lowermost sheet on the pallet is unloaded. After removing the pallet, that is, an empty pallet in which no sheet or article is placed on the pallet, the empty pallet is carried out from the unloading position, and then the article to be unloaded is loaded. The pallets are carried into the unloading position and are similarly unloaded.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
荷降し装置では、パレット上の最下段の物品の荷降しが
終了しても、パレット上の最下段のシートを取り除いて
からでないと、荷降しの終了したパレットを荷降し位置
から搬出して次に荷降し行なうパレットと入れ換えるこ
とができず、そのため、荷降し位置において、パレット
上の最下段の物品の荷降しが終了してから、次に荷降し
するパレットに入れ換えられるまでに時間がかかり、す
なわち荷降し手段による荷降し動作を停止している時間
が長くかかり、荷降し能力を低減させる要因となってい
る。However, in the conventional unloading device, even if the unloading of the lowermost article on the pallet is completed, the lowermost sheet on the pallet must be removed. The unloaded pallet cannot be taken out of the unloading position and replaced with the next pallet to be unloaded.Therefore, at the unloading position, the lowermost item on the pallet is unloaded. After finishing, it takes time to be replaced with the next pallet to be unloaded, that is, it takes a long time to stop the unloading operation by the unloading means, and the factors that reduce the unloading capacity are Has become.
【０００６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、荷降し能力を向上できる荷降し装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an unloading device capable of improving unloading capability.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の荷降し装
置は、シートとこのシート上に載置される物品とが交互
に複数段積載されたパレットを荷降し位置に搬入する搬
入コンベヤと、前記荷降し位置に位置されるパレット上
の物品を最上段から１段ずつ順次荷降しする荷降し手段
と、前記荷降し位置に位置されるパレット上の最上段の
物品上にあるシートを順次取り除くシート排出手段と、
前記荷降し位置に位置されるパレット上の全ての物品が
荷降しされて最下段のシートが載った状態のパレットを
荷降し位置から搬出するパレット搬出コンベヤとを具備
しているものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an unloading apparatus for unloading a pallet in which sheets and articles placed on the sheets are alternately stacked in a plurality of stages and unloads the pallet to a position. A conveyor, unloading means for sequentially unloading articles on the pallet located at the unloading position one by one from the top, and an article at the top of the pallet located at the unloading position Sheet discharging means for sequentially removing the upper sheets,
A pallet unloading conveyor that unloads all the articles on the pallet located at the unloading position and unloads the pallet on which the lowermost sheet is placed from the unloading position. is there.
【０００８】そして、荷降し位置に搬入されたパレット
上からシート排出手段によりシートを取り除きながら荷
降し手段により物品を１段ずつ荷降しし、そして、最下
段の物品を荷降ししたら、最下段のシートの取り除きを
せず、最下段のシートが載った状態のままパレットを荷
降し位置から搬出することにより、荷降し位置におい
て、パレット上の最下段の物品の荷降しを終了してか
ら、次に荷降しするパレットに入れ換えられるまでの時
間が短縮され、すなわち荷降し手段による荷降し動作を
停止している時間が短縮される。When the articles are unloaded one by one by the unloading means while the sheets are removed from the pallet carried into the unloading position by the sheet discharging means, and the lowermost articles are unloaded. By unloading the pallet from the unloading position while the lowermost sheet is still loaded, without removing the lowermost sheet, unloading the lowermost item on the pallet at the unloading position Is completed, the time until the pallet is replaced with the next pallet to be unloaded is reduced, that is, the time during which the unloading operation by the unloading means is stopped is reduced.
【０００９】請求項２記載の荷降し装置は、請求項１記
載の荷降し装置において、パレット搬出コンベヤで搬出
されるパレット上から最下段のシートを取り除く最下段
シート用排出手段を備えているものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the unloading device according to the first aspect, further comprising a lowermost sheet discharging means for removing a lowermost sheet from the pallet carried out by the pallet carrying-out conveyor. Is what it is.
【００１０】そして、荷降し位置から搬出されるパレッ
ト上から最下段シート用排出手段により最下段のシート
を取り除くことにより、パレットとシートとを分別回収
される。Then, the pallet and the sheets are separated and collected by removing the lowermost sheet from the pallet carried out from the unloading position by the lowermost sheet discharging means.
【００１１】請求項３記載の荷降し装置は、請求項２記
載の荷降し装置において、パレット搬出コンベヤで搬出
されるパレットを下方から順次受け入れて集積するとと
もに、シート排出手段で取り除かれるシートを上方から
順次受け入れて前記パレット上に集積する集積手段を備
え、最下段シート用排出手段は、前記パレット搬出コン
ベヤで集積手段の下方に搬送されるパレット上から最下
段のシートを取り除くものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the unloading device according to the second aspect, wherein the pallets carried out by the pallet carrying-out conveyor are sequentially received and accumulated from below, and the sheets removed by the sheet discharging means. , The lowermost sheet discharging means for removing the lowermost sheet from the pallet conveyed below the collecting means by the pallet unloading conveyor. .
【００１２】そして、集積手段により、パレット搬出コ
ンベヤで搬出されるパレットを下方から順次受け入れて
集積するとともに、シート排出手段で取り除かれるシー
トを上方から順次受け入れてパレット上に集積し、さら
に、最下段シート用排出手段により、集積手段の下方に
搬送されるパレット上から最下段のシートを取り除くこ
とにより、パレットおよびシートの集積、最下段のシー
トの取り除きが同一箇所で可能となる。The pallet carried out by the pallet carry-out conveyor is sequentially received and accumulated by the stacking means from below, and the sheets to be removed by the sheet discharge means are sequentially received from above and accumulated on the pallet. By removing the lowermost sheet from the pallet conveyed below the collecting means by the sheet discharging means, it is possible to collect the pallet and the sheets and remove the lowermost sheet at the same location.
【００１３】請求項４記載の荷降し装置は、請求項３記
載の荷降し装置において、集積手段に隣接して設けら
れ、パレット搬出コンベヤで集積手段の下方に搬送され
るパレットの上面の高さより低い位置に最下段のシート
を集積する最下段シート用集積部を備え、最下段シート
用排出手段は、前記集積手段の下方と最下段シート用集
積部との間を往復移動される移動体と、この移動体に設
けられ、集積手段の下方でパレット上の最下段のシート
を保持するとともに最下段シート用集積部の上方で最下
段のシートの保持を解除するシート保持体とを有してい
るものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the unloading device according to the third aspect of the present invention, wherein the pallet is provided adjacent to the stacking means, and is conveyed below the stacking means by a pallet unloading conveyor. A lower sheet stacking unit for stacking the lowermost sheet at a position lower than the height, wherein the lowermost sheet discharging unit is configured to reciprocate between the lower part of the stacking unit and the lowermost sheet stacking unit; And a sheet holding body provided on the movable body for holding the lowermost sheet on the pallet below the stacking means and releasing the lowermost sheet above the lowermost sheet stacking section. Is what you are doing.
【００１４】そして、集積手段に隣接して、集積手段の
下方に搬送されるパレットの上面の高さより低い位置に
最下段のシートを集積する最下段シート用集積部を設け
たことにより、最下段シート用排出手段は、集積手段の
下方と最下段シート用集積部との間を往復移動される移
動体に、集積手段の下方でパレット上の最下段のシート
を保持するとともに最下段シート用集積部の上方で最下
段のシートの保持を解除するシート保持体を設けるだけ
で構成される。The lowermost sheet stacking section for stacking the lowermost sheet is provided adjacent to the stacking means at a position lower than the height of the upper surface of the pallet conveyed below the stacking means. The sheet discharging unit holds the lowermost sheet on the pallet below the stacking unit and moves the lowermost sheet stacking unit to a moving body that reciprocates between the lower side of the stacking unit and the lowermost sheet stacking unit. It is configured simply by providing a sheet holding member for releasing the holding of the lowermost sheet above the section.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図６に荷降し装置の荷降し対象物を示し、
例えば、ペットボトル、ビンおよび缶などを含む容器な
どの物品Ａの輸送は、パレットＰ上に、最下段のシート
Ｓ、最下段の複数の物品Ａ、２段目のシートＳ、２段目
の複数の物品Ａというように、シートＳと複数の物品Ａ
とを交互に複数段積載するとともに、最上段にトップフ
レームＴを積載し、その周囲にバンドＢを掛け回して結
束した包装状態で行なわれる。なお、物品Ａを積載した
パレットＰを実パレットＰという。シートＳは、樹脂製
やダンボール製で、仕切板として構成されている。FIG. 6 shows an object to be unloaded by the unloading device.
For example, the transportation of an article A such as a container including a PET bottle, a bottle, a can, and the like is performed by placing a lowermost sheet S, a plurality of lowermost articles A, a second sheet S, and a second sheet on a pallet P. A sheet S and a plurality of articles A, such as a plurality of articles A
Are alternately stacked in a plurality of stages, and the top frame T is stacked on the uppermost stage, and a band B is wrapped around the top frame T to wrap the bundles. The pallet P on which the articles A are loaded is referred to as an actual pallet P. The sheet S is made of resin or cardboard, and is configured as a partition plate.
【００１７】次に、図１および図２に荷降し装置を示
し、11は物品Ａを積載した実パレットＰを荷降し位置ａ
に搬入する搬入コンベヤで、この搬入コンベヤ11の側部
に実パレットＰを結束しているバンドＢを切断、除去す
るバンド除去手段12が配設されている。Next, FIGS. 1 and 2 show a loading / unloading apparatus. Reference numeral 11 denotes a loading / unloading position a of an actual pallet P on which articles A are loaded.
A band removing means 12 for cutting and removing the band B binding the actual pallet P is provided on a side portion of the carry-in conveyor 11.
【００１８】また、荷降し位置ａを介して搬入コンベヤ
11と反対側には、パレットＰ上から１段ずつ順次荷降し
される物品Ａを搬出する例えばベルトコンベヤなどの物
品搬出コンベヤ13が配設されている。[0018] Further, the loading conveyor a via the unloading position a.
On the side opposite to 11, an article unloading conveyor 13 such as a belt conveyor for unloading articles A sequentially unloaded one by one from the pallet P is provided.
【００１９】また、荷降し位置ａと物品搬出コンベヤ13
との間には、荷降し位置ａのパレットＰ上の物品Ａを最
上段から１段ずつ順次荷降しして物品搬出コンベヤ13に
移載する荷降し手段14が配設されている。この荷降し手
段14は、昇降体15を有し、この昇降体15が両側の一対の
支柱16に対して昇降可能に支持されるとともに支柱16に
配設されたモータ17によって昇降駆動される。Further, the unloading position a and the article unloading conveyor 13
The unloading means 14 for sequentially unloading the articles A on the pallet P at the unloading position a one by one from the top and transferring the articles A to the article unloading conveyor 13 is provided. . The unloading means 14 has an elevating body 15, which is supported by a pair of columns 16 on both sides so as to be able to elevate and lower and is driven up and down by a motor 17 arranged on the column 16. .
【００２０】昇降体15は、荷降し位置ａから物品搬出コ
ンベヤ13にわたって、すなわち物品Ａの荷降し方向に沿
って長手状とされ、荷降し位置ａに対応してパレットＰ
上の物品Ａが挿通可能とする開口部18が上下方向に開口
形成され、荷降し位置ａと物品搬出コンベヤ13との間に
対応して１段分の物品Ａを載置可能とするベルトコンベ
ヤ19が配設され、物品搬出コンベヤ13の位置に対応して
物品搬送コンベヤ13が挿通可能とする開口部20が上下方
向および荷降し方向が開口形成されている。昇降体15上
には、一段分の物品Ａの周囲から保持して荷降し方向に
移動させる移載体21が昇降体15の長手方向に沿って往復
移動するように配設されている。The elevating body 15 is elongated from the unloading position a to the article unloading conveyor 13, that is, along the unloading direction of the article A, and corresponds to the unloading position a.
An opening 18 through which the upper article A can be inserted is formed in an up-down direction, and a belt that allows a one-stage article A to be placed between the unloading position a and the article unloading conveyor 13. A conveyor 19 is provided, and an opening 20 through which the article transport conveyor 13 can be inserted is formed in the vertical direction and the unloading direction corresponding to the position of the article unloading conveyor 13. On the elevating body 15, a transfer body 21 that is held from around the one-stage article A and moved in the unloading direction is disposed so as to reciprocate along the longitudinal direction of the elevating body 15.
【００２１】そして、荷降し手段14では、昇降体15が最
も上昇した位置を荷降し位置ａへの実パレットＰの搬入
が可能なパレット受入位置としており、荷降し位置ａの
パレットＰ上の最上段の物品Ａを荷降しする場合、昇降
体15を最上段の物品Ａの高さに昇降移動（下降移動また
は上昇移動）させ、ベルトコンベヤ19を回動させなが
ら、移載体21で最上段の物品Ａを保持しつつ荷降し方向
へ移動させてベルトコンベヤ19上に移載し、その後、昇
降体15を物品搬出コンベヤ13の高さに昇降移動（下降移
動または上昇移動）させ、ベルトコンベヤ19を回動させ
ながら、移載体21で１段分の物品Ａを保持しつつ荷降し
方向へ移動させて物品搬出コンベヤ13上に移載し、その
後、昇降体15を次に荷降しするパレットＰ上の最上段の
物品Ａより高い位置に昇降移動（下降移動または上昇移
動）させてから、移載体21を荷降し位置ａに戻し、次の
荷降し動作に移るように構成している。In the unloading means 14, the position where the elevating body 15 is raised most is set as the pallet receiving position where the actual pallet P can be carried into the unloading position a. When unloading the uppermost article A, the lifting body 15 is moved up and down (downward or upward) to the height of the uppermost article A, and the transfer body 21 is rotated while the belt conveyor 19 is rotated. Then, the uppermost article A is moved in the unloading direction while being held, and is transferred onto the belt conveyor 19, and then the elevating body 15 is moved up and down to the height of the article unloading conveyor 13 (downward movement or upward movement). Then, while rotating the belt conveyor 19, the article A for one stage is held by the transfer body 21 and moved in the unloading direction while being moved in the unloading direction to be transferred onto the article carry-out conveyor 13. To a position higher than the uppermost item A on the pallet P to be unloaded Were allowed (downward movement or upward movement) is returned to the position a unloading the transfer connector carrier 21 is configured to move to the next unloading operation.
【００２２】また、荷降し位置ａの近傍位置には、荷降
し位置ａに位置されるパレットＰ上の最上段の物品Ａ上
にあるシートＳを順次取り除くシート排出手段（排出手
段）22が配設されている。このシート排出手段22は、ア
ーム23を有し、このアーム23の基端部がアーム支持部24
を介し支柱25に対して昇降するように支持されていると
ともに荷降し位置ａと後述する集積手段30の位置とに揺
動するように支持されている。アーム23の先端部にはシ
ートＳを保持する保持体26が取り付けられ、この保持体
26は、シートＳの四隅部の近傍を吸着する複数の吸着パ
ッド27を有し、アーム23の揺動に対して常に平行移動す
るように構成されている。なお、このシート排出手段22
は、シートＳの取り除きとともにトップフレームＴの取
り除きにも共用されている。In the vicinity of the unloading position a, a sheet discharging means (discharging means) 22 for sequentially removing the sheets S on the uppermost article A on the pallet P located at the unloading position a. Are arranged. The sheet discharging means 22 has an arm 23, and a base end of the arm 23 is
And is supported so as to move up and down with respect to the support column 25 via a rocking position, and to swing to an unloading position a and a position of the stacking means 30 described later. A holding member 26 for holding the sheet S is attached to the tip of the arm 23.
26 has a plurality of suction pads 27 for sucking near the four corners of the sheet S, and is configured to always move in parallel with the swing of the arm 23. The sheet discharging means 22
Is used not only for removing the sheet S but also for removing the top frame T.
【００２３】そして、シート排出手段22では、パレット
Ｐ上の最上段のシートＳを取り除く際、保持体26を荷降
し手段14の昇降体15の上方を通じて荷降し位置ａに移動
させ、この保持体26を下降させて吸着パッド27でシート
Ｓを吸着保持するとともに、保持体26を昇降体15の上方
まで上昇させた後、アーム23の揺動によって保持体26を
シートＳと一緒に後述する集積手段30の上方に移動さ
せ、保持体26を所定の高さまで下降させるとともに吸着
を解除してシートＳを放出し、次のシートＳの取り除き
動作に移るように構成している。なお、トップフレーム
Ｔの場合にも同様に取り除き動作するように構成してい
る。When removing the uppermost sheet S on the pallet P, the sheet discharging means 22 unloads the holding body 26 and unloads it through the elevating body 15 of the means 14 to the unloading position a. The holding body 26 is lowered to suck and hold the sheet S with the suction pad 27, and after the holding body 26 is raised above the elevating body 15, the holding body 26 is swung together with the sheet S by the swing of the arm 23 as described below. The holding member 26 is lowered to a predetermined height, the suction is released, the sheet S is released, and the operation for removing the next sheet S is started. In addition, in the case of the top frame T, it is configured to operate similarly by removing.
【００２４】また、荷降し位置ａからは、搬入コンベヤ
11および物品搬出コンベヤ13と直交する方向に向けて、
パレット搬出コンベヤ28が配設されている。パレット搬
出コンベヤ28は、荷降し位置ａに位置されるパレットＰ
上の全ての物品Ａが荷降しされて最下段のシート（最終
シート）Ｓが載った状態のパレットＰを荷降し位置ａか
ら後述する集積手段30に搬出するとともに、集積手段30
で集積されたパレットＰを集積手段30から受け取ってパ
レット排出部29に搬出する。From the unloading position a, the carry-in conveyor
11 and in the direction perpendicular to the goods unloading conveyor 13,
A pallet carry-out conveyor 28 is provided. The pallet unloading conveyor 28 is a pallet P located at the unloading position a.
The pallet P on which all the articles A are unloaded and the lowermost sheet (final sheet) S is placed is unloaded from the unloading position a to the stacking means 30 to be described later.
Receives the pallets P accumulated in the pallet from the accumulation means 30 and carries them out to the pallet discharge section 29.
【００２５】また、パレット搬出コンベヤ28の上方に
は、パレット搬出コンベヤ28で搬出されるパレット（空
パレット）Ｐを下方から順次受け入れて集積するととも
に、シート排出手段22で取り除かれるトップフレームＴ
およびシートＳを上方から順次受け入れてパレットＰ上
に集積する集積手段30が配設されている。集積手段30
は、フレーム31を有し、このフレーム31の内側にパレッ
トＰ、トップフレームＴおよびシートＳを上下方向に集
積する集積部32が形成されている。この集積部32は四方
の側面に配置されるガイド板33で上下方向に開口形成さ
れている。The pallets (empty pallets) P carried out by the pallet carry-out conveyor 28 are sequentially received and accumulated from below above the pallet carry-out conveyor 28, and the top frame T removed by the sheet discharge means 22 is collected.
And a stacking means 30 for sequentially receiving the sheets S from above and stacking them on the pallet P. Stacking means 30
Has a frame 31, and inside the frame 31, a stacking portion 32 for stacking a pallet P, a top frame T and sheets S in a vertical direction is formed. The stacking portion 32 is vertically formed by a guide plate 33 arranged on four side surfaces.
【００２６】フレーム31には、パレット搬出コンベヤ28
上からパレットＰを受け取って集積部32に対して上昇さ
せるとともに集積部32に集積されたパレットＰを受け取
ってパレット搬出コンベヤ28に受け渡す昇降手段として
のリフタ34が配設されている。このリフタ34は、ガイド
板33の間を通じて集積部32内に進入可能とする一対のフ
ォーク35（図３に示す）を有し、これらフォーク35がフ
レーム31に対してパレット搬出コンベヤ28より下降位置
から集積部32内にわたって昇降可能に支持され、モータ
36の駆動により昇降される。The pallet carry-out conveyor 28 is mounted on the frame 31.
A lifter 34 is provided as an elevating means for receiving the pallets P from above and raising the pallets P with respect to the stacking unit 32, and receiving the pallets P stacked in the stacking unit 32 and transferring the pallets P to the pallet carry-out conveyor 28. The lifter 34 has a pair of forks 35 (shown in FIG. 3) that can enter the stacking section 32 through the space between the guide plates 33, and the forks 35 are lowered with respect to the frame 31 from the pallet discharge conveyor 28. The motor is supported so as to be able to move up and down
It is raised and lowered by driving 36.
【００２７】集積部32の下部には、リフタ34で集積部32
内に上昇されるパレットＰの進入（上昇移動）を許容す
るとともに、パレットＰとの係合により下降を規制して
支持する爪機構37が配設されている。この爪機構37は、
例えば、リフタ34が上昇通過した後に下降する際にパレ
ットＰと係合せずにパレットＰの下降を許容するように
も構成されている。Below the stacking section 32, a lifter 34 is used to collect the stacking section 32.
A pawl mechanism 37 is provided to allow the pallet P to move up (moving upward) and to restrict and support the pallet P from lowering by engaging with the pallet P. This claw mechanism 37
For example, when the lifter 34 descends after passing up, the pallet P is allowed to descend without engaging with the pallet P.
【００２８】また、パレット搬出コンベヤ28と直交する
集積手段30の側部には、最下段シート用集積部41が隣接
して配設されているとともに、集積手段30から最下段シ
ート用集積部41にわたって最下段シート用排出手段42が
配設されており、最下段シート用排出手段42によりパレ
ット搬出コンベヤ28で集積手段30の下方に搬送されるパ
レットＰ上から最下段のシートＳを取り除いて最下段シ
ート用集積部41に集積するように構成されている。On the side of the stacking means 30 which is orthogonal to the pallet carry-out conveyor 28, a lowermost sheet stacking section 41 is disposed adjacently. The lowermost sheet discharging means 42 is disposed, and the lowermost sheet discharging means 42 removes the lowermost sheet S from the pallet P conveyed below the stacking means 30 by the pallet discharge conveyor 28. The lower sheet stacking section 41 is configured to be stacked.
【００２９】図３ないし図５に示すように、最下段シー
ト用集積部41は、パレット搬出コンベヤ28で集積手段30
の下方に搬送されるパレットＰの上面の高さより低い位
置に最下段のシートＳを集積するもので、台座43を有
し、この台座43の上面にシートＳの集積に用いられるパ
レットＰを位置決めする位置決め部44が立設されてい
る。最下段シート用集積部41のパレット搬出コンベヤ28
から最下段シート用集積部41へのシート排出方向の側
面、および最下段シート用排出手段42側の側面に対応し
て、シートＳの集積位置を位置決めするガイド板45，46
が配置されている。各ガイド板45，46は、例えばエアシ
リンダなどのシリンダ47，48によって支持され、シート
Ｓを位置決めする位置決め位置（進出位置）と最下段シ
ート用集積部41の外側方へ退避する退避位置とに移動さ
れる。As shown in FIGS. 3 to 5, the lowermost sheet stacking section 41 is formed by a pallet unloading conveyor 28 and the stacking means 30.
The lowermost sheet S is accumulated at a position lower than the height of the upper surface of the pallet P conveyed below the pallet P. The pallet P has a pedestal 43, and the pallet P used for the accumulation of the sheets S is positioned on the upper surface of the pedestal 43. A positioning portion 44 is provided upright. Pallet carry-out conveyor 28 of the lowermost sheet stacking section 41
The guide plates 45 and 46 for positioning the stacking position of the sheets S corresponding to the side surface in the sheet discharging direction from the sheet to the lowermost sheet stacking unit 41 and the side surface on the lowermost sheet discharging unit 42 side.
Is arranged. The guide plates 45 and 46 are supported by cylinders 47 and 48 such as air cylinders, for example. The guide plates 45 and 46 have a positioning position (advance position) for positioning the sheet S and a retreat position for retreating to the outside of the lowermost sheet stacking section 41. Be moved.
【００３０】最下段シート用排出手段42は、集積手段30
から最下段シート用集積部41にわたって長手状に配設さ
れたフレーム49を有し、このフレーム49に沿ってレール
50が配設され、このレール50に沿って集積手段30の下方
と最下段シート用集積部41との間を往復移動される移動
体51が移動可能に設けられている。The lowermost sheet discharging means 42 is
A frame 49 disposed longitudinally from the lowermost sheet stacking portion 41 to a rail along the frame 49.
A moving body 51 is provided so as to be reciprocated along the rail 50 between the lower side of the stacking means 30 and the lowermost sheet stacking section 41.
【００３１】移動体51は、レール50に移動可能に取り付
けられる移動部52、およびこの移動部52からパレット搬
出コンベヤ28および最下段シート用集積部41の上方域に
進入可能に略水平に突設されたアーム部53を有し、アー
ム部53には、集積手段30の下方でパレットＰ上の最下段
のシートＳを保持するとともに最下段シート用集積部41
の上方で最下段のシートＳの保持を解除するシート保持
体としての複数の吸着パッド54が取り付けられている。
各吸着パッド54は昇降板55に取り付けられ、この昇降板
55がアーム部53側に取り付けられた例えばエアシリンダ
などのシリンダ56で昇降される。なお、吸着パッド54の
シートＳへの吸着位置は、シートＳの最下段シート用集
積部41に近い縁部近傍とされる。The moving body 51 is provided so as to be movably attached to the rail 50, and to project substantially horizontally so as to be able to enter the upper area of the pallet carry-out conveyor 28 and the lowermost sheet stacking section 41 from the moving section 52. Arm 53, which holds the lowermost sheet S on the pallet P below the stacking means 30 and at the same time the lowermost sheet stacking section 41
A plurality of suction pads 54 are attached as sheet holders for releasing the holding of the lowermost sheet S above.
Each suction pad 54 is attached to a lifting plate 55, and this lifting plate
55 is raised and lowered by a cylinder 56 such as an air cylinder attached to the arm 53 side. The suction position of the suction pad 54 to the sheet S is set near the edge of the sheet S near the lowermost sheet stacking section 41.
【００３２】フレーム49の長手方向の両端にはタイミン
グプーリ57，58が回転自在に配設されているとともに、
これら両タイミングプーリ57，58間にわたってタイミン
グベルト59が張設され、一方のタイミングプーリ57にモ
ータ60からの正逆転駆動力が伝達される。タイミングベ
ルト59には移動体51が連結され、タイミングベルト59の
正逆回動により、移動体51が集積手段30の下方と最下段
シート用集積部41との間を往復移動される。At both ends in the longitudinal direction of the frame 49, timing pulleys 57 and 58 are rotatably disposed.
A timing belt 59 is stretched between the timing pulleys 57 and 58, and a forward / reverse rotation driving force from a motor 60 is transmitted to one of the timing pulleys 57. The movable body 51 is connected to the timing belt 59, and the forward / reverse rotation of the timing belt 59 causes the movable body 51 to reciprocate between the lower portion of the accumulation means 30 and the lowermost sheet accumulation section 41.
【００３３】次に、本実施の形態の作用を説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described.
【００３４】物品Ａを積載した実パレットＰが搬入コン
ベヤ11に搬入されると、この搬入コンベヤ11で実パレッ
トＰを荷降し位置ａへ向けて搬送するとともに、搬送途
中でバンド除去手段12により実パレットＰを結束してい
るバンドＢが切断、除去され、実パレットＰが荷降し位
置ａに搬入、停止される。このとき、荷降し手段14の昇
降体15はパレット受入位置に上昇されており、実パレッ
トＰの荷降し位置ａへの搬入が許容されている。When the actual pallet P loaded with the articles A is carried into the carry-in conveyor 11, the actual pallet P is unloaded by the carry-in conveyor 11 and transported to the position a. The band B binding the actual pallet P is cut and removed, and the actual pallet P is carried into the unloading position a and stopped. At this time, the elevating body 15 of the unloading means 14 has been raised to the pallet receiving position, and the loading of the actual pallet P to the unloading position a is permitted.
【００３５】荷降し手段14の昇降体15が荷降し位置ａの
最上段の物品Ａの高さに下降された後、シート排出手段
22により、最上段の物品Ａ上にあるトップフレームＴお
よびシートＳが取り除かれる。すなわち、シート排出手
段22の保持体26が昇降体15の上方を通じて荷降し位置ａ
に移動され、この保持体26が下降されて吸着パッド27で
トップフレームＴまたはシートＳが吸着保持されるとと
もに、保持体26が昇降体15の上方まで上昇された後、ア
ーム23の揺動によって保持体26がトップフレームＴまた
はシートＳと一緒に集積手段30の上方に移動され、保持
体26が所定の高さまで下降されるとともに吸着が解除さ
れてトップフレームＴまたはシートＳが放出され、次の
シートＳの取り除き動作に移行される。放出されたトッ
プフレームＴまたはシートＳは、集積手段30のリフト34
上に集積部32内で上下に積み重ねられた状態に集積され
る。After the elevating body 15 of the unloading means 14 has been lowered to the height of the uppermost article A at the unloading position a, the sheet discharging means
By 22, the top frame T and the sheet S on the uppermost article A are removed. That is, the holding body 26 of the sheet discharging means 22 is unloaded at a position a above the elevating body 15.
The holding body 26 is moved down, and the top frame T or the sheet S is sucked and held by the suction pad 27. After the holding body 26 is raised above the elevating body 15, the arm 23 swings. The holding body 26 is moved above the stacking means 30 together with the top frame T or the sheet S, and the holding body 26 is lowered to a predetermined height, the suction is released, and the top frame T or the sheet S is released. The operation is shifted to the operation of removing the sheet S. The released top frame T or sheet S is lifted by the lift 34 of the collecting means 30.
It is stacked in a state of being stacked vertically in the stacking unit 32 on the upper side.
【００３６】荷降し位置ａの最上段の物品Ａ上のシート
Ｓが取り除かれた後、荷降し手段14により、最上段の１
段分の物品Ａが荷降しされる。すなわち、昇降体15が最
上段の物品Ａの高さに昇降移動（下降移動または上昇移
動）され、ベルトコンベヤ19が回動されながら、移載体
21で最上段の物品Ａが保持されつつ荷降し方向へ移動さ
れてベルトコンベヤ19上に移載され、その後、昇降体15
が物品搬出コンベヤ13の高さに昇降移動（下降移動また
は上昇移動）され、ベルトコンベヤ19が回動されなが
ら、移載体21で１段分の物品Ａが保持されつつ荷降し方
向へ移動されて物品搬出コンベヤ13上に移載され、その
後、昇降体15が次に荷降しされる最上段の物品Ａより高
い位置に昇降移動（下降移動または上昇移動）されてか
ら、移載体21が荷降し位置ａに戻され、次の荷降し動作
に移行される。なお、ベルトコンベヤ19から物品搬出コ
ンベヤ13への物品Ａの移載時、物品搬出コンベヤ13が回
動されることで、物品Ａの移載を円滑にできる。After the sheet S on the uppermost article A at the unloading position a is removed, the unloading means 14 causes the uppermost item 1 to be removed.
The article A for the step is unloaded. That is, the elevating body 15 is moved up and down (downward movement or ascending movement) to the height of the uppermost article A, and the transfer body is rotated while the belt conveyor 19 is rotated.
At 21, the uppermost article A is moved in the unloading direction while being held, and is transferred onto the belt conveyor 19.
Is moved up and down (downward or upward) to the height of the article carry-out conveyor 13, and while the belt conveyor 19 is rotated, the article A of one stage is moved by the transfer body 21 in the unloading direction while being held. After being moved onto the article carry-out conveyor 13 and then the lifting / lowering body 15 is moved up / down (downward movement or upward movement) to a position higher than the uppermost article A to be unloaded next, the transfer body 21 is It returns to the unloading position a and shifts to the next unloading operation. When the articles A are transferred from the belt conveyor 19 to the article discharge conveyor 13, the articles A can be smoothly transferred by rotating the article discharge conveyor 13.
【００３７】このように、シート排出手段22による最上
段の物品Ａ上にあるシートＳの取り除き動作と、荷降し
手段14による最上段の１段分の物品Ａの荷降し動作と
が、交互に繰り返される。As described above, the operation of removing the sheet S on the uppermost article A by the sheet discharging means 22 and the unloading operation of the uppermost article A by the unloading means 14 are: Repeated alternately.
【００３８】そして、荷降し位置ａのパレットＰ上の全
ての段の物品Ａが荷降しされ、最下段のシートＳのみが
残った後、その最下段のシートＳが載った状態のパレッ
トＰがパレット搬出コンベヤ28により荷降し位置ａから
集積手段30に搬出される。Then, after all the articles A on the pallet P at the unloading position a have been unloaded and only the lowermost sheet S remains, the pallet on which the lowermost sheet S is placed is placed. P is unloaded from the unloading position a to the stacking means 30 by the pallet unloading conveyor 28.
【００３９】パレットＰが荷降し位置ａから集積手段30
への搬出されることにより、搬入コンベヤ11で次に荷降
しする実パレットＰが荷降し位置ａに搬入され、荷降し
位置ａに搬入された実パレットＰからは、上述したよう
に、シート排出手段22による最上段の物品Ａ上にあるト
ップフレームＴおよびシートＳの取り除き動作と、荷降
し手段14による最上段の１段分の物品Ａの荷降し動作と
が、交互に繰り返される。The pallet P is unloaded from the unloading position a to the collecting means 30.
As a result, the actual pallet P to be unloaded next by the carry-in conveyor 11 is carried into the unloading position a, and from the actual pallet P carried into the unloading position a, as described above. The operation of removing the top frame T and the sheet S on the uppermost article A by the sheet discharging means 22 and the unloading operation of the uppermost article A by the unloading means 14 are alternately performed. Repeated.
【００４０】パレットＰが荷降し位置ａから集積手段30
の下方へ搬出されると、最下段シート用排出手段42によ
り、パレットＰ上のシートＳが取り除かれる。すなわ
ち、最下段シート用排出手段42の移動体51がパレットＰ
の上方に移動され、移動体51のシリンダ56の作動によっ
て吸着パッド54が下降されてパレットＰ上の最下段のシ
ートＳに当接、吸着されるとともに、吸着パッド54が上
昇されてシートＳの最下段シート用集積部41側の縁部が
持ち上げられ、移動体51がシートＳと一緒に最下段シー
ト用集積部41の上方へ移動され、吸着パッド54による吸
着が解除されてシートＳが放出される。放出されたシー
トＳは、最下段シート用集積部41に予め配置されている
パレットＰ上に上下に積み重ねられた状態に集積され
る。このとき、ガイド板45，46がシートＳの位置決め位
置に進出され、シートＳが位置決め集積される。The pallet P is unloaded from the unloading position a to the collecting means 30.
The sheet S on the pallet P is removed by the lowermost sheet discharging means 42. That is, the moving body 51 of the lowermost sheet discharging means 42 is the pallet P
, The suction pad 54 is lowered by the operation of the cylinder 56 of the moving body 51 to abut and be sucked on the lowermost sheet S on the pallet P, and the suction pad 54 is raised and the sheet S The edge on the side of the lowermost sheet stacking section 41 is lifted, and the moving body 51 is moved above the lowermost sheet stacking section 41 together with the sheet S, the suction by the suction pad 54 is released, and the sheet S is released. Is done. The discharged sheets S are stacked in a vertically stacked state on a pallet P arranged in advance in the lowermost sheet stacking section 41. At this time, the guide plates 45 and 46 advance to the positioning position of the sheet S, and the sheets S are positioned and accumulated.
【００４１】集積手段30の下方でシートＳが取り除かれ
てパレットＰのみとなった状態で、リフタ34がパレット
搬出コンベヤ28の下方から上昇され、リフタ34のフォー
ク35上にパレットＰが乗り移って、そのパレットＰが集
積部32内に上昇進入された後、リフタ34が下降され、こ
のリフタ34と一緒に下降しようとするパレットＰに複数
の爪機構37が係合されて、パレットＰの下降が規制さ
れ、リフタ34のみがパレット搬出コンベヤ28の下方に復
帰される。集積部32内では、複数の爪機構37で支持され
たパレットＰ上に、パレットＰ、トップフレームＴおよ
びシートＳが集積される。In a state in which the sheet S is removed below the stacking means 30 and only the pallet P is formed, the lifter 34 is lifted from below the pallet carry-out conveyor 28, and the pallet P is transferred onto the fork 35 of the lifter 34. After the pallet P is ascended into the stacking section 32, the lifter 34 is lowered, and a plurality of claw mechanisms 37 are engaged with the pallet P to be lowered together with the lifter 34. As a result, only the lifter 34 is returned below the pallet carry-out conveyor 28. In the stacking unit 32, the pallet P, the top frame T, and the sheet S are stacked on the pallet P supported by the plurality of claw mechanisms 37.
【００４２】このように、パレット搬出コンベヤ28でパ
レットＰが荷降し位置ａから集積手段30へ搬出される毎
に、最下段シート用排出手段42による最下段のシートＳ
の取り除き動作と、パレットＰの集積部32への集積動作
とが順次繰り返される。As described above, each time the pallet P is unloaded from the unloading position a to the stacking means 30 by the pallet unloading conveyor 28, the lowermost sheet S by the lowermost sheet discharging means 42.
And the operation of stacking the pallets P on the stacking section 32 are sequentially repeated.
【００４３】そして、集積手段30に所定量のパレット
Ｐ、トップフレームＴおよびシートＳが集積されたら、
リフタ34が上昇されて爪機構37の箇所を上昇通過した後
に下降され、これにより爪機構37の係止が解除されてリ
フタ34と一緒に集積されたパレットＰが下降されるとと
もにパレット搬出コンベヤ28上に移載される。パレット
搬出コンベヤ28により、集積されたパレットＰがパレッ
ト排出部29に排出される。パレット排出部29に排出され
たパレットＰはフォークリフトなどで取り出される。When a predetermined amount of pallets P, top frames T and sheets S are accumulated in the accumulation means 30,
The lifter 34 is lifted and lowered after rising and passing the location of the pawl mechanism 37, whereby the locking of the pawl mechanism 37 is released, the pallet P accumulated together with the lifter 34 is lowered, and the pallet unloading conveyor 28 Will be transferred above. The stacked pallets P are discharged to the pallet discharge section 29 by the pallet carry-out conveyor 28. The pallet P discharged to the pallet discharge section 29 is taken out by a forklift or the like.
【００４４】また、最下段シート用集積部41に所定量の
シートＳが集積されたら、フォークリフトなどでパレッ
トＰと一緒に取り出される。When a predetermined amount of sheets S is accumulated in the lowermost sheet accumulation section 41, the sheets S are taken out together with the pallets P by a forklift or the like.
【００４５】以上のように、荷降し位置ａに搬入された
パレットＰ上からシート排出手段22によりシートＳを取
り除きながら荷降し手段14により物品Ａを１段ずつ荷降
しし、そして、最下段の物品Ａを荷降ししたら、最下段
のシートＳの取り除きをせず、最下段のシートＳが載っ
た状態のままパレットＰを荷降し位置ａから搬出し、こ
の荷降し位置ａから搬出されるパレットＰ上から最下段
シート用排出手段42により最下段のシートＳを取り除く
ので、荷降し位置ａにおいて、パレットＰ上の最下段の
物品Ａの荷降しを終了してから、次に荷降しするパレッ
トＰに入れ換えられるまでの時間を短縮でき、すなわち
荷降し手段14による荷降し動作を停止している時間を短
縮でき、荷降し能力を向上できる。As described above, the articles A are unloaded one by one by the unloading means 14 while removing the sheets S by the sheet discharging means 22 from the pallet P carried into the unloading position a, and After unloading the lowermost article A, the lowermost sheet S is not removed, and the pallet P is unloaded from the position a while the lowermost sheet S is still loaded, and the unloading position is determined. Since the lowermost sheet S is removed from the pallet P carried out from the pallet P by the lowermost sheet discharging means 42, the unloading of the lowermost article A on the pallet P at the unloading position a is completed. Therefore, the time until the pallet P is replaced with the pallet P to be unloaded next can be shortened, that is, the time during which the unloading operation by the unloading means 14 is stopped can be shortened, and the unloading ability can be improved.
【００４６】また、荷降し位置ａから搬出されるパレッ
トＰ上から最下段シート用排出手段42により最下段のシ
ートＳを取り除くので、パレットＰとシートＳとを分別
回収できる。Further, since the lowermost sheet S is removed from the pallet P carried out from the unloading position a by the lowermost sheet discharging means 42, the pallet P and the sheet S can be separated and collected.
【００４７】また、集積手段30により、パレット搬出コ
ンベヤ28で搬出されるパレットＰを下方から順次受け入
れて集積するとともに、シート排出手段22で取り除かれ
るシートＳを上方から順次受け入れてパレットＰ上に集
積し、さらに、最下段シート用排出手段42により、集積
手段30の下方に搬送されるパレットＰ上から最下段のシ
ートＳを取り除くので、パレットＰおよびシートＳの集
積、最下段のシートＳの取り除きを同一箇所ででき、小
形に構成できる。The stacking means 30 successively receives and accumulates the pallets P carried out by the pallet carry-out conveyor 28 from below, and accumulates the sheets S removed by the sheet discharge means 22 sequentially from above and accumulates them on the pallet P. Further, since the lowermost sheet discharging means 42 removes the lowermost sheet S from the pallet P conveyed below the collecting means 30, the pallet P and the sheet S are collected, and the lowermost sheet S is removed. Can be formed in the same place, and can be made compact.
【００４８】また、集積手段30に隣接して、集積手段30
の下方に搬送されるパレットＰの上面の高さより低い位
置に最下段のシートＳを集積する最下段シート用集積部
41を設けたので、最下段シート用排出手段41は、集積手
段30の下方と最下段シート用集積部41との間を往復移動
される移動体51に、集積手段30の下方でパレットＰ上の
最下段のシートＳを保持するとともに最下段シート用集
積部41の上方で最下段のシートＳの保持を解除する吸着
パッド54などを設けるだけですみ、例えばシートＳを大
きく昇降させて集積する場合に比べて、構成を簡単にで
きる。Also, adjacent to the collecting means 30, the collecting means 30
Sheet stacking section for stacking the lowermost sheet S at a position lower than the height of the upper surface of the pallet P conveyed below
Since the lowermost sheet discharging means 41 is provided, the moving body 51 reciprocated between the lower part of the accumulating means 30 and the lowermost sheet accumulating portion 41 is provided on the pallet P below the accumulating means 30. It is only necessary to provide a suction pad 54 or the like that holds the lowermost sheet S and releases the holding of the lowermost sheet S above the lowermost sheet stacking unit 41. The configuration can be simplified as compared with the case.
【００４９】[0049]
【発明の効果】請求項１記載の荷降し装置によれば、荷
降し位置に搬入されたパレット上からシート排出手段に
よりシートを取り除きながら荷降し手段により物品を１
段ずつ荷降しし、そして、最下段の物品を荷降しした
ら、最下段のシートの取り除きをせず、最下段のシート
が載った状態のままパレットを荷降し位置から搬出する
ので、荷降し位置において、パレット上の最下段の物品
の荷降しを終了してから、次に荷降しするパレットに入
れ換えられるまでの時間を短縮でき、すなわち荷降し手
段による荷降し動作を停止している時間を短縮でき、荷
降し能力を向上できる。According to the unloading device of the first aspect, the article is removed by the unloading means while removing the sheet by the sheet discharging means from the pallet carried into the unloading position.
Unloading the pallets one by one, and then unloading the bottom item, do not remove the bottom sheet, and unload the pallet from the unloading position with the bottom sheet on it. At the unloading position, it is possible to shorten the time from the end of unloading of the lowest article on the pallet to the replacement of the pallet to be unloaded next, that is, the unloading operation by the unloading means Can be shortened and the ability to unload can be improved.
【００５０】請求項２記載の荷降し装置によれば、請求
項１記載の荷降し装置の効果に加えて、荷降し位置から
搬出されるパレット上から最下段シート用排出手段によ
り最下段のシートを取り除くので、パレットとシートと
を分別回収できる。According to the unloading device of the second aspect, in addition to the effect of the unloading device of the first aspect, in addition to the effect of the lowermost sheet discharging means from the pallet carried out from the unloading position. Since the lower sheet is removed, the pallet and the sheet can be separated and collected.
【００５１】請求項３記載の荷降し装置によれば、請求
項２記載の荷降し装置の効果に加えて、集積手段によ
り、パレット搬出コンベヤで搬出されるパレットを下方
から順次受け入れて集積するとともに、シート排出手段
で取り除かれるシートを上方から順次受け入れてパレッ
ト上に集積し、さらに、最下段シート用排出手段によ
り、集積手段の下方に搬送されるパレット上から最下段
のシートを取り除くので、パレットおよびシートの集
積、最下段のシートの取り除きを同一箇所ででき、小形
に構成できる。According to the unloading device according to the third aspect, in addition to the effect of the unloading device according to the second aspect, the stacking means sequentially receives the pallets carried out by the pallet unloading conveyor from below and accumulates the pallets. In addition, the sheets removed by the sheet discharging means are sequentially received from above and stacked on the pallet, and further, the lowermost sheet discharging means removes the lowermost sheet from the pallet conveyed below the collecting means. Pallets and sheets can be collected and the lowermost sheet can be removed at the same location, and can be made compact.
【００５２】請求項４記載の荷降し装置によれば、請求
項３記載の荷降し装置の効果に加えて、集積手段に隣接
して、集積手段の下方に搬送されるパレットの上面の高
さより低い位置に最下段のシートを集積する最下段シー
ト用集積部を設けたので、最下段シート用排出手段は、
集積手段の下方と最下段シート用集積部との間を往復移
動される移動体に、集積手段の下方でパレット上の最下
段のシートを保持するとともに最下段シート用集積部の
上方で最下段のシートの保持を解除するシート保持体を
設けるだけですみ、構成を簡単にできる。According to the unloading device of the fourth aspect, in addition to the effect of the unloading device of the third aspect, in addition to the effect of the unloading device of the third aspect, the upper surface of the pallet conveyed below the accumulation means adjacent to the accumulation means Since the lowermost sheet stacking section for stacking the lowermost sheet at a position lower than the height is provided, the lowermost sheet discharging means is:
The moving body reciprocated between the lower part of the stacking means and the lowermost sheet stacking section holds the lowermost sheet on the pallet below the stacking means and the lowermost sheet above the lowermost sheet stacking section. It is only necessary to provide a sheet holder for releasing the holding of the sheet, and the configuration can be simplified.
【図１】本発明の一実施の形態を示す荷降し装置の平面
図である。FIG. 1 is a plan view of an unloading device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同上荷降し装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the unloading device.
【図３】同上荷降し装置の最下段シート用排出手段の平
面図である。FIG. 3 is a plan view of a lowermost sheet discharging means of the unloading device.
【図４】同上荷降し装置の最下段シート用排出手段の正
面図である。FIG. 4 is a front view of the lowermost sheet discharging means of the unloading device.
【図５】同上荷降し装置の最下段シート用排出手段の側
面図である。FIG. 5 is a side view of the lowermost sheet discharging means of the unloading device.
【図６】同上荷降し装置の荷降し対象物の斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view of an unloading object of the unloading device.
11 搬入コンベヤ 14 荷降し手段 22 シート排出手段 28 パレット搬出コンベヤ 30 集積手段 41 最下段シート用集積部 42 最下段シート用排出手段 51 移動体 54 シート保持体としての吸着パッド Ｐ パレット Ｓ シート 11 Loading conveyor 14 Unloading means 22 Sheet discharging means 28 Pallet discharging conveyor 30 Stacking means 41 Bottom sheet stacking section 42 Bottom sheet discharging means 51 Moving body 54 Suction pad P as sheet holder P Pallet S sheet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 伸太郎 兵庫県加古川市野口町古大内900番地 オ ークラ輸送機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F030 AA04 AB04 BA02 BB01 BC02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Shintaro Fujiwara 900 Furuouchi, Noguchi-cho, Kakogawa-shi, Hyogo Prefecture F-term in Okura Transport Equipment Co., Ltd. 3F030 AA04 AB04 BA02 BB01 BC02
Claims (4)
とが交互に複数段積載されたパレットを荷降し位置に搬
入する搬入コンベヤと、 前記荷降し位置に位置されるパレット上の物品を最上段
から１段ずつ順次荷降しする荷降し手段と、 前記荷降し位置に位置されるパレット上の最上段の物品
上にあるシートを順次取り除くシート排出手段と、 前記荷降し位置に位置されるパレット上の全ての物品が
荷降しされて最下段のシートが載った状態のパレットを
荷降し位置から搬出するパレット搬出コンベヤとを具備
していることを特徴とする荷降し装置。1. A carry-in conveyor for carrying a pallet in which sheets and articles placed on the sheets are alternately stacked in a plurality of stages, and carrying the pallet to an unloading position; Unloading means for sequentially unloading articles one by one from the top, sheet discharging means for sequentially removing sheets on the top article on a pallet located at the unloading position, A pallet unloading conveyor for unloading all the articles on the pallet located at the unloading position and unloading the pallet with the lowermost sheet on it from the unloading position. Unloading device.
ット上から最下段のシートを取り除く最下段シート用排
出手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の荷
降し装置。2. The unloading device according to claim 1, further comprising a lowermost sheet discharging means for removing a lowermost sheet from a pallet carried out by the pallet carry-out conveyor.
ットを下方から順次受け入れて集積するとともに、シー
ト排出手段で取り除かれるシートを上方から順次受け入
れて前記パレット上に集積する集積手段を備え、 最下段シート用排出手段は、前記パレット搬出コンベヤ
で集積手段の下方に搬送されるパレット上から最下段の
シートを取り除くことを特徴とする請求項２記載の荷降
し装置。3. A stacking means for sequentially receiving pallets carried out by a pallet carry-out conveyor from below and accumulating the pallets, and sequentially receiving sheets removed by a sheet discharging means from above and accumulating the pallets on the pallet; 3. The unloading device according to claim 2, wherein the discharge unit removes a lowermost sheet from a pallet conveyed below the stacking unit by the pallet unloading conveyor.
搬出コンベヤで集積手段の下方に搬送されるパレットの
上面の高さより低い位置に最下段のシートを集積する最
下段シート用集積部を備え、 最下段シート用排出手段は、前記集積手段の下方と最下
段シート用集積部との間を往復移動される移動体と、こ
の移動体に設けられ、集積手段の下方でパレット上の最
下段のシートを保持するとともに最下段シート用集積部
の上方で最下段のシートの保持を解除するシート保持体
とを有していることを特徴とする請求項３記載の荷降し
装置。4. A lowermost sheet stacking section provided adjacent to the stacking means and stacking the lowermost sheet at a position lower than the height of the upper surface of the pallet conveyed below the stacking means by the pallet unloading conveyor. The lowermost sheet discharging means is provided with a moving body reciprocated between the lower part of the stacking means and the lowermost sheet stacking part, and the lowermost sheet on the pallet below the stacking means. 4. The unloading device according to claim 3, further comprising: a sheet holding body that holds the sheet and releases the holding of the lowermost sheet above the lowermost sheet stacking unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11112350A JP2000302244A (en) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | Unloading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11112350A JP2000302244A (en) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | Unloading device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000302244A true JP2000302244A (en) | 2000-10-31 |
Family
ID=14584503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11112350A Pending JP2000302244A (en) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | Unloading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000302244A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103612918A (en) * | 2013-11-30 | 2014-03-05 | 广东轻工机械二厂有限公司 | Bottle-unloading stacking machine |
| WO2015077908A1 (en) * | 2013-11-30 | 2015-06-04 | 王子亮 | Bottle translation mechanism of bottle depalletizing machine |
| WO2015077907A1 (en) * | 2013-11-30 | 2015-06-04 | 王子亮 | Bottle stack lifting mechanism of bottle depalletizing machine |
-
1999
- 1999-04-20 JP JP11112350A patent/JP2000302244A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103612918A (en) * | 2013-11-30 | 2014-03-05 | 广东轻工机械二厂有限公司 | Bottle-unloading stacking machine |
| WO2015077908A1 (en) * | 2013-11-30 | 2015-06-04 | 王子亮 | Bottle translation mechanism of bottle depalletizing machine |
| WO2015077906A1 (en) * | 2013-11-30 | 2015-06-04 | 王子亮 | Bottle depalletizing machine |
| WO2015077907A1 (en) * | 2013-11-30 | 2015-06-04 | 王子亮 | Bottle stack lifting mechanism of bottle depalletizing machine |
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