CN103612918A - 卸瓶垛机 - Google Patents

Abstract

一种卸瓶垛机，包括机架、瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构；机架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱上设有左竖直导轨，右立柱上设有右竖直导轨；瓶垛提升机构包括提升叉和提升叉升降驱动机构，提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板，左升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮；提升叉右端设有右升降导引滚轮安装板，右升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮；瓶子平移机构设于提升叉上方；隔板取放机构包括支撑座、摆动臂、摆动驱动电机、摆动传动减速器、吸盘组件和吸盘组件升降机构，支撑座与左立柱或右立柱连接。本发明结构紧凑且运行平稳，能够顺利完成卸瓶垛工作。

Description

卸瓶垛机

技术领域

本发明涉及拆垛装置，具体涉及一种卸瓶垛机。

背景技术

在灌装生产线上，为了提高生产的自动化程度，通常采用卸瓶垛机将由多层瓶子叠成的瓶垛进行卸垛（即分层卸下），并搬运到输瓶台上，再由输瓶台将瓶子输送至后续工位进行清洗、灌装、封口等操作。

现有的卸瓶垛机通常包括机架、瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构，瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构安装在机架上。瓶垛提升机构的作用是将其上面的瓶垛一起上升至预定高度；瓶子平移机构通常设有机架顶部，其作用是将瓶垛最上层的瓶子横向输送到输瓶台上；瓶垛中相邻两层瓶子之间设有隔板，瓶子平移机构卸下上一层瓶子之后，由隔板取放机构将隔板取出并搬移至隔板收集架，接着瓶垛提升机构将下一层瓶子送至预定位置，再由瓶子平移机构继续卸下下一层瓶子。

上述瓶垛提升机构一般包括机架、提升叉以及能够驱动提升叉升降的提升叉升降驱动机构，提升叉升降驱动机构安装在机架上，提升叉升降驱动机构包括升降电机和多个链条，提升叉与各链条连接，升降电机通过链条驱动提升叉升降。提升叉升降驱动机构驱动提升叉上升时，提升叉带动其上面的瓶垛一起上升至预定高度。然而，这种瓶垛提升机构运行不够平稳，提升叉及其上面的瓶垛在升降过程中容易发生晃动，以致瓶子之间发生相互碰撞，造成瓶子损伤。

上述隔板取放机构一般包括机架、滑动架、滑动架平移机构、吸盘组件和吸盘组件升降机构，滑动架平移机构设于机架上，滑动架平移机构能够驱动滑动架在隔板卸下位置与隔板收集架之间往复平移，吸盘组件升降机构设于滑动架上，吸盘组件升降机构能够驱动吸盘组件升降。上述滑动架平移机构包括平移电机、主动带轮、从动带轮和传动带，主动带轮、从动带轮分设于机架两侧，平移电机与主动带轮传动连接，主动带轮通过传动带与从动带轮传动连接，滑动架与传动带固定连接。平移电机的动力输出轴正转时，通过主动带轮、传动带带动滑动架及其上面的吸盘组件升降机构、吸盘组件朝一方向平移；平移电机的动力输出轴反转时，通过主动带轮、传动带带动滑动架及其上面的吸盘组件升降机构、吸盘组件朝另一方向平移。这样，通过平移电机可驱动滑动架、吸盘组件升降机构和吸盘组件在瓶垛与隔板收集架之间往复平移，实现隔板在水平方向上的搬移。这种隔板取放机构虽然能够较为顺利地完成取放隔板的操作，但是其滑动架和滑动架平移机构需占用较大的空间，而且受瓶子平移机构限制，在选择安装位置时不够灵活，因此使得整个卸瓶垛机结构不够紧凑。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑且运行平稳的卸瓶垛机。采用的技术方案如下：

一种卸瓶垛机，包括机架、瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构，瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构安装在机架上，其特征是：所述机架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱下端和右立柱下端均与底座固定连接，左立柱的右侧壁上设有上下走向的左竖直导轨，右立柱的左侧壁上设有上下走向的右竖直导轨；瓶垛提升机构包括提升叉以及能够驱动提升叉升降的提升叉升降驱动机构，提升叉升降驱动机构安装在机架上，提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板，左升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮，其中至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨后侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右侧；提升叉右端设有右升降导引滚轮安装板，右升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮，其中至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨前侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨后侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨左侧；瓶子平移机构设于提升叉上方，并且瓶子平移机构处于左立柱与右立柱之间；隔板取放机构包括支撑座、摆动臂、摆动驱动电机、摆动传动减速器、吸盘组件和能够驱动吸盘组件升降的吸盘组件升降机构，支撑座与左立柱或右立柱连接，摆动驱动电机和摆动传动减速器均固定在支撑座上，摆动驱动电机的动力输出轴与摆动传动减速器的动力输入轴联接，摆动臂一端与摆动传动减速器的动力输出轴固定连接，吸盘组件升降机构安装在摆动臂上。

上述瓶垛提升机构将提升叉及其上面的瓶垛一起提升，使瓶垛最上层的瓶子到达预定高度；随后瓶子平移机构将瓶垛最上层的瓶子横向输送到输瓶台上；瓶子平移机构卸下瓶垛最上层的瓶子之后，由隔板取放机构将最上层瓶子与次上层瓶子之间的隔板卸下，并搬移至隔板收集架；接着瓶垛提升机构将次上层瓶子送至预定位置，再由瓶子平移机构继续卸下该层瓶子；如此循环，直至瓶垛中各层瓶子均被卸下；最后提升叉下降，在瓶垛底部托盘移出机架后，进行下一瓶垛的卸垛工作。

优选方案中，上述底座的底部安装有多个高度可调节的支撑脚。

上述瓶垛提升机构中，各左升降导引滚轮与左竖直导轨配合，各右升降导引滚轮与右竖直导轨配合，可引导提升叉沿左竖直导轨及右竖直导轨升降，一方面，左竖直导轨和各左升降导引滚轮共同限定提升叉左端在水平方向上的位置，右竖直导轨和各右升降导引滚轮共同限定提升叉右端在水平方向上的位置，从而限定提升叉在水平方向上的位置，使提升叉能够平稳升降，有效避免提升叉及其上面的瓶垛在升降过程中发生晃动；另一方面，各左升降导引滚轮与左竖直导轨之间滚动配合，各右升降导引滚轮与右竖直导轨之间滚动配合，提升叉升降过程中所受阻力小。

优选方案中，上述左竖直导轨的横截面形状为矩形，设于左竖直导轨前侧的左升降导引滚轮与左竖直导轨的前侧面接触，设于左竖直导轨后侧的左升降导引滚轮与左竖直导轨的后侧面接触，设于左竖直导轨右侧的左升降导引滚轮与左竖直导轨的右侧面接触；右竖直导轨的横截面形状为矩形，设于右竖直导轨前侧的右升降导引滚轮与右竖直导轨的前侧面接触，设于右竖直导轨后侧的右升降导引滚轮与右竖直导轨的后侧面接触，设于右竖直导轨左侧的右升降导引滚轮与右竖直导轨的左侧面接触。

一种具体方案中，上述左升降导引滚轮安装板上安装有五个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮，其中两个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧，两个左升降导引滚轮设于左竖直导轨后侧，一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右侧；右升降导引滚轮安装板上安装有五个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮，其中两个右升降导引滚轮设于右竖直导轨前侧，两个右升降导引滚轮设于右竖直导轨后侧，一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨左侧。通常情况下，设于左竖直导轨后侧的左升降导引滚轮与设于左竖直导轨前侧的左升降导引滚轮一一对应，前后相对应的两个左升降导引滚轮处于同一高度；设于右竖直导轨后侧的右升降导引滚轮与设于右竖直导轨前侧的右升降导引滚轮一一对应，前后相对应的两个右升降导引滚轮处于同一高度。

一种具体方案中，上述提升叉包括一个左右走向的提升横梁和多个前后走向的叉杆，各叉杆的后端与提升横梁固定连接，所述左升降导引滚轮安装板与提升横梁左端连接，所述右升降导引滚轮安装板与提升横梁右端连接。提升瓶垛时，瓶垛底部的垛盘处在各叉杆及提升横梁中段之上。

优选方案中，上述提升叉升降驱动机构包括顶架、升降电机、第一左减速器、左同步带轮、左同步带、第一右减速器、右同步带轮和右同步带，顶架设于机架顶部（通常左立柱上端和右立柱上端均与顶架固定连接），升降电机、第一左减速器和第一右减速器固定安装在顶架上，第一左减速器的动力输入轴和第一右减速器的动力输入轴均与升降电机的动力输出轴传动连接，左同步带轮安装在第一左减速器的动力输出轴上，右同步带轮安装在第一右减速器的动力输出轴上；左同步带为条状，左同步带中段与左同步带轮啮合，左同步带一端连接所述左升降导引滚轮安装板、另一端连接有左平衡重块；右同步带为条状，右同步带中段与右同步带轮啮合，右同步带一端连接所述右升降导引滚轮安装板、另一端连接有右平衡重块。升降电机通过第一左减速器驱动左同步带轮旋转，并通过第一右减速器驱动右同步带轮旋转，左同步带轮、右同步带轮分别通过左同步带、右同步带带动提升叉升降（提升叉是上升还是下降取决于升降电机的动力输出轴的转动方向）。上述左平衡重块和右平衡重块用于平衡提升叉及瓶垛的重量。

更优选上述左立柱中具有上下走向的左导引通道，左平衡重块设于左导引通道中；右立柱中具有上下走向的右导引通道，右平衡重块设于右导引通道中。左导引通道可引导左平衡重块平稳升降，右导引通道可引导右平衡重块平稳升降。

优选方案中，上述底座的上表面上设有至少一个缓冲块，缓冲块处于提升叉的正下方。通常情况下，缓冲块与提升横梁位置相对应。上述缓冲块可采用橡胶块或弹簧构成。上述缓冲块对提升叉起到停止限制的作用，可减轻提升叉下降时对底座的冲击。

优选方案中，上述左升降导引滚轮安装板上设有左限制停止块，左立柱上部的右侧壁上设有左限位块，左限位块处于左限制停止块的正上方；右升降导引滚轮安装板上设有右限制停止块，右立柱上部的左侧壁上设有右限位块，右限位块处于右限制停止块的正上方。这种结构可增强对提升叉的安全防护，提升叉上升过程中，当左限制停止块、右限制停止块分别触到左限位块、右限位块时，可阻止提升叉继续上升。

优选方案中，上述瓶子平移机构包括平移机构支架、夹瓶器以及用于驱动夹瓶器前后平移的夹瓶器平移驱动机构，夹瓶器平移驱动机构设于平移机构支架上，平移机构支架与机架连接；平移机构支架上设有前后走向的左水平导轨和前后走向的右水平导轨；夹瓶器左端设有左平移导引滚轮安装板，左平移导引滚轮安装板上安装有至少两个与左水平导轨配合的左平移导引滚轮，其中至少有一个左平移导引滚轮设于左水平导轨上侧，至少有一个左平移导引滚轮设于左水平导轨下侧；夹瓶器右端设有右平移导引滚轮安装板，右平移导引滚轮安装板上安装有至少两个与右水平导轨配合的右平移导引滚轮，其中至少有一个右平移导引滚轮设于右水平导轨上侧，至少有一个右平移导引滚轮设于右水平导轨下侧。上述各左平移导引滚轮与左水平导轨配合，各右平移导引滚轮与右水平导轨配合，可引导夹瓶器沿左水平导轨及右水平导轨平移，一方面，左水平导轨和各左平移导引滚轮共同限定夹瓶器左端在竖直方向上的位置，右水平导轨和各右平移导引滚轮共同限定夹瓶器右端在竖直方向上的位置，从而限定夹瓶器在竖直方向上的位置，使夹瓶器能够平稳横移，有效避免夹瓶器及其夹住的瓶子在平移过程中发生上下振动；另一方面，各左平移导引滚轮与左水平导轨之间滚动配合，各右平移导引滚轮与右水平导轨之间滚动配合，夹瓶器在平移过程中所受阻力小。

通常情况下，瓶子平移机构设于机架顶部，卸瓶垛机的提升叉及输瓶台均处于瓶子平移机构下方，夹瓶器在夹瓶器平移驱动机构的带动下可在提升叉正上方与输瓶台正上方之间往复平移。

优选方案中，上述左水平导轨的横截面形状为矩形，设于左水平导轨上侧的左平移导引滚轮与左水平导轨上侧面接触，设于左水平导轨下侧的左平移导引滚轮与左水平导轨下侧面接触；右水平导轨的横截面形状为矩形，设于右水平导轨上侧的右平移导引滚轮与右水平导轨上侧面接触，设于右水平导轨下侧的右平移导引滚轮与右水平导轨下侧面接触。

一种具体方案中，上述左平移导引滚轮安装板上安装有四个与左水平导轨配合的左平移导引滚轮，其中有两个左平移导引滚轮设于左水平导轨上侧，有两个左平移导引滚轮设于左水平导轨下侧；右平移导引滚轮安装板上安装有四个与右水平导轨配合的右平移导引滚轮，其中有两个右平移导引滚轮设于右水平导轨上侧，有两个右平移导引滚轮设于右水平导轨下侧。

优选方案中，上述夹瓶器平移驱动机构包括平移电机、第二左减速器、左主动同步带轮、左环形同步带、左从动同步带轮、第二右减速器、右主动同步带轮、右环形同步带和右从动同步带轮；平移电机、第二左减速器和第二右减速器均固定安装在平移机构支架上，第二左减速器的动力输入轴和第二右减速器的动力输入轴均与平移电机的动力输出轴传动连接，左主动同步带轮安装在第二左减速器的动力输出轴上，右主动同步带轮安装在第二右减速器的动力输出轴上；左主动同步带轮通过左环形同步带传动连接左从动同步带轮，右主动同步带轮通过右环形同步带传动连接右从动同步带轮，左环形同步带与左平移导引滚轮安装板连接，右环形同步带与右平移导引滚轮安装板连接。一种具体方案中，左主动同步带轮设于左水平导轨后侧，左从动同步带轮设于左水平导轨前侧，右主动同步带轮设于右水平导轨后侧，右从动同步带轮设于右水平导轨前侧。另一种具体方案中，左主动同步带轮设于左水平导轨前侧，左从动同步带轮设于左水平导轨后侧，右主动同步带轮设于右水平导轨前侧，右从动同步带轮设于右水平导轨后侧。平移电机通过第二左减速器驱动左主动同步带轮旋转，并通过第二右减速器驱动右主动同步带轮旋转，左主动同步带轮、右主动同步带轮分别通过左环形同步带、右环形同步带带动夹瓶器平移（夹瓶器是向前平移还是向后平移取决于平移电机的动力输出轴的转动方向）。

优选方案中，上述夹瓶器包括夹瓶组件安装架、左夹瓶组件、右夹瓶组件、前夹瓶组件、后夹瓶组件、第一夹瓶组件位置切换机构和第二夹瓶组件位置切换机构；所述左平移导引滚轮安装板和右平移导引滚轮安装板均与夹瓶组件安装架连接；左夹瓶组件设于夹瓶组件安装架左侧，左夹瓶组件包括左夹瓶板和左摆动架，左摆动架与夹瓶组件安装架铰接，左夹瓶板设于左摆动架下端；右夹瓶组件设于夹瓶组件安装架右侧，右夹瓶组件包括右夹瓶板和右摆动架，右摆动架与夹瓶组件安装架铰接，右夹瓶板设于右摆动架下端；前夹瓶组件设于夹瓶组件安装架前侧，前夹瓶组件包括前夹瓶板和前摆动架，前摆动架与夹瓶组件安装架铰接，前夹瓶板设于前摆动架下端；后夹瓶组件设于夹瓶组件安装架后侧，后夹瓶组件包括后夹瓶板和后摆动架，后摆动架与夹瓶组件安装架铰接，后夹瓶板设于后摆动架下端；第一夹瓶组件位置切换机构包括第一夹瓶气缸、转盘、左连杆、右连杆和前连杆，转盘可转动安装在夹瓶组件安装架上，第一夹瓶气缸的缸体与夹瓶组件安装架铰接，第一夹瓶气缸的活塞杆与转盘上偏离其转轴的部位铰接，左连杆一端与左摆动架上端铰接，左连杆另一端与转盘上偏离其转轴的部位铰接，右连杆一端与右摆动架上端铰接，右连杆另一端与转盘上偏离其转轴的部位铰接，前连杆一端与前摆动架上端铰接，前连杆另一端与转盘上偏离其转轴的部位铰接；第二夹瓶组件位置切换机构包括第二夹瓶气缸，第二夹瓶气缸的缸体与夹瓶组件安装架连接，第二夹瓶气缸的活塞杆与后摆动架上端铰接。上述第一夹瓶组件位置切换机构能够同时切换前夹瓶组件、左夹瓶组件及右夹瓶组件的位置，通过控制第一夹瓶气缸的活塞杆的伸缩，使转盘正转或反转，并分别通过左连杆、右连杆和前连杆带动左夹瓶组件、右夹瓶组件和前夹瓶组件同时向内摆动或向外摆动；上述第二夹瓶组件位置切换机构用于切换后夹瓶组件的位置，通过控制第二夹瓶气缸的活塞杆的伸缩，使后夹瓶组件向内摆动或向外摆动。左夹瓶组件、右夹瓶组件、前夹瓶组件和后夹瓶组件向内摆动时夹住瓶子，左夹瓶组件、右夹瓶组件、前夹瓶组件和后夹瓶组件向外摆动时释放瓶子。

为了确保在横向输送瓶垛最上层的瓶子时其下面的隔板及瓶层不被移动，优选上述平移机构支架上设有辅助限位机构，辅助限位机构设于夹瓶器前方，辅助限位机构包括左水平导向杆、右水平导向杆、隔板夹具座、隔板夹具座平移气缸、隔板夹具和前挡板；左水平导向杆和右水平导向杆均为前后走向，隔板夹具座左端设有套接在左水平导向杆上的左滑套，隔板夹具座右端设有套接在右水平导向杆上的右滑套，隔板夹具座平移气缸为前后走向，隔板夹具座平移气缸的缸体与平移机构支架连接，隔板夹具座平移气缸的活塞杆与隔板夹具座连接；隔板夹具包括下夹和上夹，下夹包括下夹轴和至少一个设于下夹轴上的下夹臂，下夹轴可转动安装在隔板夹具座上且为左右走向，隔板夹具座上设有用于驱动下夹轴转动的下夹驱动气缸，上夹包括上夹轴和至少一个设于上夹轴上的上夹臂，上夹轴可转动安装在隔板夹具座上且为左右走向，隔板夹具座上设有用于驱动上夹轴转动的上夹驱动气缸，上夹臂与下夹臂数量相同且一一对应配合；前挡板设于隔板夹具座后边缘，前挡板上与上夹臂及下夹臂对应的部位设有缺口，上夹臂和下夹臂通过所述缺口伸出至前挡板后侧。上述隔板夹具座平移气缸驱动隔板夹具座及其上面的前挡板和隔板夹具向后移动时，前挡板与次上层的瓶子接触，可防止瓶子向前倾；同时，最上层的瓶子与次下层的瓶子之间的隔板的前边沿处于上夹臂与下夹臂之间，在上夹驱动气缸和下夹驱动气缸分别驱动上夹轴、下夹轴转动之后，上夹臂与下夹臂夹合，从而将上述隔板夹住。

优选方案中，上述夹瓶器上设有感应装置，感应装置包括感应气缸、感应气缸安装座、接触板、上接近开关和下接近开关，感应气缸安装座与夹瓶器连接（具体方案中感应气缸安装座与夹瓶组件安装架连接），感应气缸的缸体固定安装在感应气缸安装座上，感应气缸的活塞杆朝下，感应气缸的活塞杆下端连接接触板，上接近开关和下接近开关均设于感应气缸的缸体上，上接近开关处于下接近开关的正上方，感应气缸的活塞或活塞杆上设有与上接近开关及下接近开关相匹配的检测体。通过设置上述感应装置，可自动检测瓶垛最上层瓶子在夹瓶器中的高度位置。在瓶垛最上层瓶子进入夹瓶器之前，瓶垛最上层瓶子未与接触板接触，接触板处于其最低位置，此时下接近开关感应到检测体；瓶垛上升时，瓶垛最上层瓶子进入夹瓶器中并且向上顶推接触板，接触板上升并推动感应气缸的活塞杆和检测体上升；当上接近开关感应到检测体时，意味着瓶垛最上层瓶子到达预定的高度位置，此时上接近开关发送信号至控制电路，控制电路发送控制信号使瓶垛提升机构停止。

更优选方案中，上述感应气缸安装座上设有接触板导向套，接触板导向套中设有接触板导向杆，接触板导向杆与感应气缸相平行，接触板导向杆下端与接触板连接。通过设置相互配合的接触板导向套和接触板导向杆，能够引导接触板平稳升降。

优选方案中，上述吸盘组件升降机构包括升降气缸座和升降气缸，吸盘组件包括吸盘安装架和设于吸盘安装架上的多个吸盘；升降气缸座与摆动臂连接，升降气缸的缸体安装在升降气缸座上，升降气缸的活塞杆朝下并与吸盘安装架连接。升降气缸的活塞杆伸出时驱动吸盘安装架及吸盘下降，升降气缸的活塞杆收缩时驱动吸盘安装架及吸盘上升。

更优选方案中，上述吸盘组件升降机构还包括两个导套和两个导向杆，两个导套均固定设于升降气缸座上并且与升降气缸相平行，两个导套对称设于升降气缸两侧；两个导向杆下端均与吸盘安装架连接；两导向杆与两导套一一对应，导向杆处于导套中。通过设置上述导套和导向杆，可引导吸盘组件更平稳升降。

一种具体方案中，上述吸盘安装架包括中心连接板和四个吸盘安装杆；中心连接板与升降气缸的活塞杆连接；各吸盘安装杆均有一端与中心连接板连接，吸盘安装杆沿水平方向设置，并且相邻两个吸盘安装杆之间的夹角为90°；每个吸盘安装杆上设有至少一个所述吸盘。通常情况下，各吸盘安装杆以中心连接板与升降气缸活塞杆的连接点为中心，呈放射状分布。优选各吸盘安装杆上所设的吸盘数量相同。可根据实际需要，增加或减少吸盘安装杆上所设吸盘的数量。

更优选方案中，上述吸盘通过吸盘固定器安装在吸盘安装杆上，所述吸盘固定器套接在吸盘安装杆上，吸盘与吸盘固定器连接。上述吸盘固定器可沿吸盘安装杆移动，并通过连接件固定在吸盘安装杆上，使用时可根据实际需要调整吸盘固定器在吸盘安装杆上的位置，从而调整相应的吸盘的位置。

本发明中，提升叉在提升叉升降驱动机构的带动下能够沿左竖直导轨及右竖直导轨平稳升降，从而平稳地提升瓶垛；而且，瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构之间合理组装，使得本发明的卸瓶垛机结构紧凑，且运行平稳，能够顺利完成卸瓶垛工作。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例瓶垛提升机构的结构示意图；

图3是图2中提升叉的结构示意图；

图4是本发明优选实施例瓶子平移机构的结构示意图；

图5是本发明优选实施例中夹瓶器的结构示意图；

图6是本发明优选实施例中辅助限位机构的结构示意图；

图7是本发明优选实施例中隔板夹具的结构示意图；

图8是本发明优选实施例中感应装置的结构示意图；

图9是本发明优选实施例中隔板取放机构的结构示意图；

图10是本发明优选实施例中吸盘组件升降机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种卸瓶垛机包括机架1、瓶垛提升机构2、瓶子平移机构3和隔板取放机构4，瓶垛提升机构2、瓶子平移机构3和隔板取放机构4安装在机架1上。

机架1包括底座11、左立柱12和右立柱13，左立柱12下端和右立柱13下端均与底座11固定连接，底座11的底部安装有多个高度可调节的支撑脚14。

机架1上还设有左侧墙板15、右侧墙板16和后侧墙板17，以及用于切换左侧墙板15和右侧墙板16位置的墙板位置切换机构，后侧墙板17固定在机架1上。左侧墙板15、右侧墙板16和后侧墙板17用于护住瓶垛，分别对瓶垛左侧、右侧和后侧进行限位，防止瓶垛在被瓶垛提升机构2提升的过程中晃动。后侧墙板17底部可设置一开口，用于移出空的瓶垛托盘。

此外，在瓶子平移机构3与其后面的输瓶台之间还可设置一过渡板，过渡板可托住被瓶子平移机构3平移的瓶子的底部，使瓶子顺利到达过渡板上。

如图2所示，瓶垛提升机构2包括提升叉22以及能够驱动提升叉22升降的提升叉升降驱动机构，提升叉升降驱动机构安装在机架1上。

参考图3，提升叉22包括一个左右走向的提升横梁221和多个前后走向的叉杆222，各叉杆222的后端与提升横梁221固定连接。

参考图2，左立柱12的右侧壁上设有上下走向的左竖直导轨23，右立柱13的左侧壁上设有上下走向的右竖直导轨24。

参考图3，提升叉22左端设有左升降导引滚轮安装板223（左升降导引滚轮安装板223与提升横梁221左端连接），左升降导引滚轮安装板223上安装有五个与左竖直导轨23配合的左升降导引滚轮224，其中两个左升降导引滚轮224设于左竖直导轨23前侧，两左升降导引滚轮224设于左竖直导轨23后侧，一个左升降导引滚轮224设于左竖直导轨23右侧；提升叉22右端设有右升降导引滚轮安装板225（右升降导引滚轮安装板225与提升横梁221右端连接），右升降导引滚轮安装板225上安装有五个与右竖直导轨24配合的右升降导引滚轮226，其中两个右升降导引滚轮226设于右竖直导轨24前侧，两个右升降导引滚轮226设于右竖直导轨24后侧，一个右升降导引滚轮226设于右竖直导轨24左侧。本实施例中，左竖直导轨23的横截面形状为矩形，设于左竖直导轨23前侧的左升降导引滚轮224与左竖直导轨23的前侧面接触，设于左竖直导轨23后侧的左升降导引滚轮224与左竖直导轨23的后侧面接触，设于左竖直导轨23右侧的左升降导引滚轮224与左竖直导轨23的右侧面接触；右竖直导轨24的横截面形状为矩形，设于右竖直导轨24前侧的右升降导引滚轮226与右竖直导轨24的前侧面接触，设于右竖直导轨24后侧的右升降导引滚轮226与右竖直导轨24的后侧面接触，设于右竖直导轨24左侧的右升降导引滚轮226与右竖直导轨24的左侧面接触。设于左竖直导轨23后侧的左升降导引滚轮224与设于左竖直导轨23前侧的左升降导引滚轮224一一对应，前后相对应的两个左升降导引滚轮224处于同一高度；设于右竖直导轨24后侧的右升降导引滚轮226与设于右竖直导轨24前侧的右升降导引滚轮226一一对应，前后相对应的两个右升降导引滚轮226处于同一高度。

提升叉升降驱动机构包括顶架25、升降电机26、第一左减速器27、左同步带轮28、左同步带29、第一右减速器231、右同步带轮232和右同步带233，顶架25设于机架1顶部（左立柱12上端和右立柱13上端均与顶架25固定连接），升降电机26、第一左减速器27和第一右减速器231固定安装在顶架25上，第一左减速器27的动力输入轴和第一右减速器231的动力输入轴均与升降电机26的动力输出轴传动连接，左同步带轮28安装在第一左减速器27的动力输出轴上，右同步带轮232安装在第一右减速器231的动力输出轴上；左同步带29为条状，左同步带29中段与左同步带轮28啮合，左同步带29一端连接左升降导引滚轮安装板223（左升降导引滚轮安装板223通过连接板227与左同步带29连接）、另一端连接有左平衡重块；右同步带233为条状，右同步带233中段与右同步带轮232啮合，右同步带233一端连接右升降导引滚轮安装板225（右升降导引滚轮安装板225通过连接板228与右同步带233连接）、另一端连接有右平衡重块。左立柱12中具有上下走向的左导引通道，左平衡重块设于左导引通道中；右立柱13中具有上下走向的右导引通道，右平衡重块设于右导引通道中。

本实施例中，底座11的上表面上设有两个缓冲块234，缓冲块234处于提升叉22的正下方。缓冲块234与提升横梁221位置相对应。缓冲块234可采用橡胶块或弹簧构成。

另外，左升降导引滚轮安装板223上设有左限制停止块235，左立柱12上部的右侧壁上设有左限位块236，左限位块236处于左限制停止块235的正上方；右升降导引滚轮安装板上设有右限制停止块，右立柱上部的左侧壁上设有右限位块，右限位块处于右限制停止块的正上方。

如图1所示，瓶子平移机构3设于提升叉22上方，并且瓶子平移机构3处于左立柱12与右立柱13之间。

如图4所示，瓶子平移机构3包括平移机构支架31、夹瓶器32以及用于驱动夹瓶器32前后平移的夹瓶器平移驱动机构，夹瓶器平移驱动机构设于平移机构支架31上。平移机构支架31与卸瓶垛机的机架1连接，从而将瓶子平移机构3装配在卸瓶垛机上。夹瓶器2在夹瓶器平移驱动机构的带动下可在提升叉22正上方与输瓶台正上方之间往复平移。

参考图4和图5，平移机构支架31上设有前后走向的左水平导轨33和前后走向的右水平导轨34；夹瓶器32左端设有左平移导引滚轮安装板314，左平移导引滚轮安装板314上安装有四个与左水平导轨33配合的左平移导引滚轮315，其中两个左平移导引滚轮315设于左水平导轨33上侧，两个左平移导引滚轮315设于左水平导轨33下侧；夹瓶器32右端设有右平移导引滚轮安装板316，右平移导引滚轮安装板316上安装有四个与右水平导轨34配合的右平移导引滚轮317，其中两个右平移导引滚轮317设于右水平导轨34上侧，两个右平移导引滚轮317设于右水平导轨34下侧。本实施例中，左水平导轨33的横截面形状为矩形，设于左水平导轨33上侧的左平移导引滚轮315与左水平导轨33上侧面接触，设于左水平导轨33下侧的左平移导引滚轮315与左水平导轨33下侧面接触；右水平导轨34的横截面形状为矩形，设于右水平导轨34上侧的右平移导引滚轮316与右水平导轨34上侧面接触，设于右水平导轨34下侧的右平移导引滚轮316与右水平导轨34下侧面接触。

夹瓶器平移驱动机构包括平移电机35、第二左减速器36、左主动同步带轮37、左环形同步带38、左从动同步带轮39、第二右减速器310、右主动同步带轮311、右环形同步带312和右从动同步带轮313；平移电机35、第二左减速器36和第二右减速器310均固定安装在平移机构支架31上，第二左减速器36的动力输入轴和第二右减速器310的动力输入轴均与平移电机35的动力输出轴传动连接，左主动同步带轮37安装在第二左减速器36的动力输出轴上，右主动同步带轮311安装在第二右减速器310的动力输出轴上；左主动同步带轮37通过左环形同步带38传动连接左从动同步带轮39，右主动同步带轮311通过右环形同步带312传动连接右从动同步带轮313，左环形同步带38与左平移导引滚轮安装板314连接，右环形同步带312与右平移导引滚轮安装板316连接。本实施例中，左主动同步带轮37设于左水平导轨33前侧，左从动同步带轮39设于左水平导轨33后侧，右主动同步带轮311设于右水平导轨34前侧，右从动同步带轮313设于右水平导轨34后侧。

本实施例中，夹瓶器32包括夹瓶组件安装架321、左夹瓶组件322、右夹瓶组件323、前夹瓶组件324、后夹瓶组件325、第一夹瓶组件位置切换机构和第二夹瓶组件位置切换机构；左平移导引滚轮安装板314和右平移导引滚轮安装板316均与夹瓶组件安装架321连接；左夹瓶组件322设于夹瓶组件安装架321左侧，左夹瓶组件322包括左夹瓶板3221和左摆动架3222，左摆动架3222与夹瓶组件安装架321铰接，左夹瓶板3221设于左摆动架3222下端；右夹瓶组件323设于夹瓶组件安装架321右侧，右夹瓶组件323包括右夹瓶板3231和右摆动架3232，右摆动架3232与夹瓶组件安装架321铰接，右夹瓶板3231设于右摆动架3232下端；前夹瓶组件324设于夹瓶组件安装架321前侧，前夹瓶组件324包括前夹瓶板3241和前摆动架3242，前摆动架3242与夹瓶组件安装架321铰接，前夹瓶板3241设于前摆动架3242下端；后夹瓶组件325设于夹瓶组件安装架321后侧，后夹瓶组件325包括后夹瓶板3251和后摆动架3252，后摆动架3252与夹瓶组件安装架321铰接，后夹瓶板3251设于后摆动架3252下端；第一夹瓶组件位置切换机构包括第一夹瓶气缸326、转盘327、左连杆328、右连杆329和前连杆3210，转盘327可转动安装在夹瓶组件安装架321上，第一夹瓶气缸326的缸体与夹瓶组件安装架321铰接，第一夹瓶气缸326的活塞杆与转盘327上偏离其转轴的部位铰接，左连杆328一端与左摆动架3222上端铰接，左连杆328另一端与转盘327上偏离其转轴的部位铰接，右连杆329一端与右摆动架3232上端铰接，右连杆329另一端与转盘327上偏离其转轴的部位铰接，前连杆3210一端与前摆动架3242上端铰接，前连杆3210另一端与转盘327上偏离其转轴的部位铰接；第二夹瓶组件位置切换机构包括第二夹瓶气缸3211，第二夹瓶气缸3211的缸体与夹瓶组件安装架321连接，第二夹瓶气缸3211的活塞杆与后摆动架3252上端铰接。上述第一夹瓶组件位置切换机构能够同时切换前夹瓶组件324、左夹瓶组件322及右夹瓶组件323的位置，通过控制第一夹瓶气缸326的活塞杆的伸缩，使转盘327正转或反转，并分别通过左连杆328、右连杆329和前连杆3210带动左夹瓶组件322、右夹瓶组件323和前夹瓶组件324同时向内摆动或向外摆动；上述第二夹瓶组件位置切换机构用于切换后夹瓶组件325的位置，通过控制第二夹瓶气缸3211的活塞杆的伸缩，使后夹瓶组件325向内摆动或向外摆动。

参考图4、图6和图7，平移机构支架31上设有辅助限位机构318，辅助限位机构318设于夹瓶器32前方，辅助限位机构318包括左水平导向杆3181、右水平导向杆3182、隔板夹具座3183、隔板夹具座平移气缸3184、隔板夹具3185和前挡板3186；左水平导向杆3181和右水平导向杆3182均为前后走向，隔板夹具座3183左端设有套接在左水平导向杆3181上的左滑套3187，隔板夹具座3183右端设有套接在右水平导向杆3182上的右滑套3188，隔板夹具座平移气缸3184为前后走向，隔板夹具座平移气缸3184的缸体与平移机构支架31连接，隔板夹具座平移气缸3184的活塞杆与隔板夹具座3184连接；隔板夹具3185包括下夹和上夹，下夹包括下夹轴31851和两个设于下夹轴31851上的下夹臂31852，下夹轴31851可转动安装在隔板夹具座3183上且为左右走向，隔板夹具座3183上设有用于驱动下夹轴31851转动的下夹驱动气缸31853（本实施例中下夹轴31851上设有下摆臂31857，下夹驱动气缸31853的缸体与隔板夹具座3183铰接，下摆臂31857一端与下夹轴31851连接、另一端与下夹驱动气缸31853的活塞杆铰接），上夹包括上夹轴31854和两个设于上夹轴31854上的上夹臂31855，上夹轴31854可转动安装在隔板夹具座3183上且为左右走向，隔板夹具座3183上设有用于驱动上夹轴31854转动的上夹驱动气缸31856（本实施例中上夹轴31854上设有上摆臂31858，上夹驱动气缸31856的缸体与隔板夹具座3183铰接，上摆臂31858一端与上夹轴31854连接、另一端与上夹驱动气缸31856的活塞杆铰接），上夹臂31855与下夹臂31852一一对应配合；前挡板186设于隔板夹具座183后边缘，前挡板186上与上夹臂1855及下夹臂31852对应的部位设有缺口3189（本实施例中前挡板3186上设有两个缺口3189），上夹臂31855和下夹臂31852通过所述缺口3189伸出至前挡板3186后侧。

参考图8，夹瓶器32上设有感应装置319，感应装置319包括感应气缸3191、感应气缸安装座3192、接触板3193、上接近开关3194和下接近开关3195，感应气缸安装座3192与夹瓶器32连接（本实施例中，感应气缸安装座3192与夹瓶组件安装架321连接），感应气缸3191的缸体固定安装在感应气缸安装座3192上，感应气缸3191的活塞杆朝下，感应气缸3191的活塞杆下端连接接触板3193，上接近开关3194和下接近开关3195均设于感应气缸3191的缸体上，上接近开关3194处于下接近开关3195的正上方，感应气缸3191的活塞或活塞杆上设有与上接近开关3194及下接近开关3195相匹配的检测体。感应气缸安装座3192上设有接触板导向套3196，接触板导向套3196中设有接触板导向杆3197，接触板导向杆3197与感应气缸3191相平行，接触板导向杆3197下端与接触板3193连接。

如图9所示，隔板取放机构4包括支撑座46、摆动臂43、摆动驱动电机44、摆动传动减速器45、吸盘组件41和能够驱动吸盘组件41升降的吸盘组件升降机构42，摆动驱动电机44和摆动传动减速器45均固定在支撑座46上，摆动驱动电机44的动力输出轴与摆动传动减速器45的动力输入轴联接，摆动臂43一端与摆动传动减速器45的动力输出轴47固定连接，吸盘组件升降机构42安装在摆动臂43上。支撑座46与右立柱13连接，通过支撑座46将隔板取放机构4安装在机架1上。

参考图10，吸盘组件升降机构42包括升降气缸座421、升降气缸422、两个导套423和两个导向杆424；吸盘组件41包括吸盘安装架411和设于吸盘安装架411上的多个吸盘412；升降气缸座421与摆动臂43连接，升降气缸422的缸体221安装在升降气缸座21上，升降气缸22的活塞杆222朝下并与吸盘安装架411连接；两个导套423均固定设于升降气缸座421上并且与升降气缸422相平行，两个导套423对称设于升降气缸422两侧；两个导向杆424下端均与吸盘安装架411连接；两导向杆424与两导套423一一对应，导向杆424处于导套423中。

本实施例中，吸盘安装架411包括中心连接板4111和四个吸盘安装杆4112；中心连接板4111与升降气缸422的活塞杆4222连接；各吸盘安装杆4112均有一端与中心连接板4111连接（各吸盘安装杆4112以中心连接板4111与升降气缸活塞杆4222的连接点为中心，呈放射状分布），吸盘安装杆4112沿水平方向设置，并且相邻两个吸盘安装杆4112之间的夹角为90°；每个吸盘安装杆4112上设有二个所述吸盘412（可根据实际需要，增加或减少吸盘安装杆4112上所设吸盘412的数量）。

本实施例中，吸盘412通过吸盘固定器413安装在吸盘安装杆4112上，吸盘固定器413套接在吸盘安装杆4112上，吸盘412与吸盘固定器413连接。上述吸盘固定器413可沿吸盘安装杆4112移动，并通过连接件固定在吸盘安装杆4112上，使用时可根据实际需要调整吸盘固定器413在吸盘安装杆4112上的位置，从而调整相应的吸盘412的位置。

 

下面简述一下本卸瓶垛机的工作原理：

需要将瓶垛输送至提升叉22上时，左侧墙板15和右侧墙板16向外移动，此时瓶垛可进入左侧墙板15和右侧墙板16之间；瓶垛处于提升叉22上并接触到后侧墙板17之后，左侧墙板15和右侧墙板16向内移动，将瓶垛限制在左侧墙板15、右侧墙板16和后侧墙板17之间。

瓶垛提升机构2将其上面的瓶垛一起上升至预定高度；瓶子平移机构3将瓶垛最上层的瓶子横向输送到输瓶台上；瓶垛中相邻两层瓶子之间设有隔板，瓶子平移机构3卸下上一层瓶子之后，由隔板取放机构4将隔板取出并搬移至隔板收集架，接着瓶垛提升机构2将下一层瓶子送至预定位置，再由瓶子平移机构3继续卸下下一层瓶子。

（1）瓶垛提升机构2的工作原理：

瓶垛被输送至提升叉22上之后，升降电机26正转，通过第一左减速器27驱动左同步带轮28旋转，并通过第一右减速器231驱动右同步带轮232旋转，左同步带轮28、右同步带轮232分别通过左同步带29、右同步带233带动提升叉22上升，将瓶垛提升至预定位置；随后每卸下一层瓶子，提升叉22上升一定距离；当所有瓶子都卸下时，升降电机26反转，通过第一左减速器27驱动左同步带轮28反向旋转，并通过第一右减速器231驱动右同步带轮232反向旋转，左同步带轮28、右同步带轮232分别通过左同步带29、右同步带233带动提升叉22下降，提升叉22回复至初始位置，将瓶垛托盘移走后，即可开始下一轮工作。

提升叉22升降过程中，各左升降导引滚轮224与左竖直导轨23配合（各左升降导引滚轮224与左竖直导轨23之间滚动配合），各右升降导引滚轮226与右竖直导轨24配合（各右升降导引滚轮226与右竖直导轨24之间滚动配合），引导提升叉22沿左竖直导轨23及右竖直导轨24平稳升降。

（2）瓶子平移机构3的工作原理：

首先，夹瓶器32处在提升叉22正上方；在瓶垛最上层瓶子进入夹瓶器32之前，瓶垛最上层瓶子未与接触板3193接触，接触板3193处于其最低位置，此时下接近开关3195感应到检测体；瓶垛上升时，瓶垛最上层瓶子进入夹瓶器32中并且向上顶推接触板3193，接触板3193上升并推动感应气缸3191的活塞杆和检测体上升；当上接近开关3194感应到检测体时，上接近开关3194发送信号至控制电路，控制电路发送控制信号使瓶垛提升机构停止（此时瓶垛最上层瓶子到达预定的高度位置）。

接着，第一夹瓶组件位置切换机构同时切换前夹瓶组件324、左夹瓶组件322及右夹瓶组件323的位置，使左夹瓶组件322、右夹瓶组件323和前夹瓶组件324同时向内摆动，同时第二夹瓶组件位置切换机构切换后夹瓶组件325的位置，使后夹瓶组件325向内摆动，这样，左夹瓶组件322、右夹瓶组件323、前夹瓶组件324和后夹瓶组件325一起夹住瓶垛最上层瓶子。此时，隔板夹具座平移气缸3184驱动隔板夹具座3183及其上面的前挡板3186和隔板夹具3185向后移动，前挡板3186与瓶垛次上层的瓶子接触；同时，瓶垛最上层的瓶子与次下层的瓶子之间的隔板的前边沿处于上夹臂31855与下夹臂31852之间，在上夹驱动气缸31856和下夹驱动气缸31853分别驱动上夹轴31854、下夹轴31851转动之后，上夹臂31855与下夹臂31852夹合，将上述隔板夹住。

随后，平移电机35通过第二左减速器36驱动左主动同步带轮37旋转，并通过第二右减速器310驱动右主动同步带轮311旋转，左主动同步带轮37、右主动同步带轮311分别通过左环形同步带38、右环形同步带312带动夹瓶器32向后平移，将夹瓶器32及其夹住的瓶子推送至输瓶台上。随后第一夹瓶组件位置切换机构同时切换前夹瓶组件324、左夹瓶组件322及右夹瓶组件323的位置，使左夹瓶组件322、右夹瓶组件323和前夹瓶组件324同时向外摆动，同时第二夹瓶组件位置切换机构切换后夹瓶组件325的位置，使后夹瓶组件325向外摆动，释放瓶子。

接着，上夹驱动气缸31856和下夹驱动气缸31853分别驱动上夹轴31854、下夹轴31851反向转动，上夹臂31855与下夹臂31852分开，将隔板释放；隔板夹具座平移气缸3184驱动隔板夹具座3183及其上面的前挡板3186和隔板夹具3185往前平移。此时处在瓶垛最上面的隔板由卸瓶垛机的隔板取放机构取出并放置到隔板收集架中。

接着，平移电机35通过第二左减速器36驱动左主动同步带轮37反向旋转，并通过第二右减速器310驱动右主动同步带轮311反向旋转，左主动同步带轮37、右主动同步带轮311分别通过左环形同步带38、右环形同步带312带动夹瓶器32向前平移，将夹瓶器32重新送至瓶垛提升机构正上方；接下来进行下一轮工作。

（3）隔板取放机构4的工作原理：

瓶子平移机构3将瓶垛中的上一层瓶子卸下并搬运到输瓶台上之后，摆动驱动电机44的动力输出轴正转，通过摆动传动减速器45带动摆动臂43摆动（摆动臂43绕摆动传动减速器45的动力输出轴47摆动），使吸盘组件升降机构42和吸盘组件41移动至瓶垛正上方；随后升降气缸422的活塞杆4222伸出并驱动吸盘组件41下降，吸盘412将处在瓶垛最上面的隔板吸住；随后升降气缸422的活塞杆4222收缩，驱动吸盘组件41及吸住的隔板一起上升；接着摆动驱动电机44的动力输出轴反转，通过摆动传动减速器45带动摆动臂43往回摆动，使吸盘组件升降机构42、吸盘组件41和隔板一起平移至隔板收集架正上方，此时吸盘412释放隔板，隔板在重量作用下掉入隔板收集架中，完成一次取放隔板的过程。

Claims (10)

1.一种卸瓶垛机，包括机架、瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构，瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构安装在机架上，其特征是：所述机架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱下端和右立柱下端均与底座固定连接，左立柱的右侧壁上设有上下走向的左竖直导轨，右立柱的左侧壁上设有上下走向的右竖直导轨；瓶垛提升机构包括提升叉以及能够驱动提升叉升降的提升叉升降驱动机构，提升叉升降驱动机构安装在机架上，提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板，左升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮，其中至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨后侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右侧；提升叉右端设有右升降导引滚轮安装板，右升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮，其中至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨前侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨后侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨左侧；瓶子平移机构设于提升叉上方，并且瓶子平移机构处于左立柱与右立柱之间；隔板取放机构包括支撑座、摆动臂、摆动驱动电机、摆动传动减速器、吸盘组件和能够驱动吸盘组件升降的吸盘组件升降机构，支撑座与左立柱或右立柱连接，摆动驱动电机和摆动传动减速器均固定在支撑座上，摆动驱动电机的动力输出轴与摆动传动减速器的动力输入轴联接，摆动臂一端与摆动传动减速器的动力输出轴固定连接，吸盘组件升降机构安装在摆动臂上。

2.根据权利要求1所述的卸瓶垛机，其特征是：所述提升叉升降驱动机构包括顶架、升降电机、第一左减速器、左同步带轮、左同步带、第一右减速器、右同步带轮和右同步带，顶架设于机架顶部，升降电机、第一左减速器和第一右减速器固定安装在顶架上，第一左减速器的动力输入轴和第一右减速器的动力输入轴均与升降电机的动力输出轴传动连接，左同步带轮安装在第一左减速器的动力输出轴上，右同步带轮安装在第一右减速器的动力输出轴上；左同步带为条状，左同步带中段与左同步带轮啮合，左同步带一端连接所述左升降导引滚轮安装板、另一端连接有左平衡重块；右同步带为条状，右同步带中段与右同步带轮啮合，右同步带一端连接所述右升降导引滚轮安装板、另一端连接有右平衡重块。

3.根据权利要求1所述的卸瓶垛机，其特征是：所述底座的上表面上设有至少一个缓冲块，缓冲块处于提升叉的正下方。

4.根据权利要求1所述的卸瓶垛机，其特征是：所述瓶子平移机构包括平移机构支架、夹瓶器以及用于驱动夹瓶器前后平移的夹瓶器平移驱动机构，夹瓶器平移驱动机构设于平移机构支架上，平移机构支架与机架连接；平移机构支架上设有前后走向的左水平导轨和前后走向的右水平导轨；夹瓶器左端设有左平移导引滚轮安装板，左平移导引滚轮安装板上安装有至少两个与左水平导轨配合的左平移导引滚轮，其中至少有一个左平移导引滚轮设于左水平导轨上侧，至少有一个左平移导引滚轮设于左水平导轨下侧；夹瓶器右端设有右平移导引滚轮安装板，右平移导引滚轮安装板上安装有至少两个与右水平导轨配合的右平移导引滚轮，其中至少有一个右平移导引滚轮设于右水平导轨上侧，至少有一个右平移导引滚轮设于右水平导轨下侧。

5.根据权利要求4所述的卸瓶垛机，其特征是：所述夹瓶器平移驱动机构包括平移电机、第二左减速器、左主动同步带轮、左环形同步带、左从动同步带轮、第二右减速器、右主动同步带轮、右环形同步带和右从动同步带轮；平移电机、第二左减速器和第二右减速器均固定安装在平移机构支架上，第二左减速器的动力输入轴和第二右减速器的动力输入轴均与平移电机的动力输出轴传动连接，左主动同步带轮安装在第二左减速器的动力输出轴上，右主动同步带轮安装在第二右减速器的动力输出轴上；左主动同步带轮通过左环形同步带传动连接左从动同步带轮，右主动同步带轮通过右环形同步带传动连接右从动同步带轮，左环形同步带与左平移导引滚轮安装板连接，右环形同步带与右平移导引滚轮安装板连接。

6.根据权利要求4所述的卸瓶垛机，其特征是：所述夹瓶器包括夹瓶组件安装架、左夹瓶组件、右夹瓶组件、前夹瓶组件、后夹瓶组件、第一夹瓶组件位置切换机构和第二夹瓶组件位置切换机构；所述左平移导引滚轮安装板和右平移导引滚轮安装板均与夹瓶组件安装架连接；左夹瓶组件设于夹瓶组件安装架左侧，左夹瓶组件包括左夹瓶板和左摆动架，左摆动架与夹瓶组件安装架铰接，左夹瓶板设于左摆动架下端；右夹瓶组件设于夹瓶组件安装架右侧，右夹瓶组件包括右夹瓶板和右摆动架，右摆动架与夹瓶组件安装架铰接，右夹瓶板设于右摆动架下端；前夹瓶组件设于夹瓶组件安装架前侧，前夹瓶组件包括前夹瓶板和前摆动架，前摆动架与夹瓶组件安装架铰接，前夹瓶板设于前摆动架下端；后夹瓶组件设于夹瓶组件安装架后侧，后夹瓶组件包括后夹瓶板和后摆动架，后摆动架与夹瓶组件安装架铰接，后夹瓶板设于后摆动架下端；第一夹瓶组件位置切换机构包括第一夹瓶气缸、转盘、左连杆、右连杆和前连杆，转盘可转动安装在夹瓶组件安装架上，第一夹瓶气缸的缸体与夹瓶组件安装架铰接，第一夹瓶气缸的活塞杆与转盘上偏离其转轴的部位铰接，左连杆一端与左摆动架上端铰接，左连杆另一端与转盘上偏离其转轴的部位铰接，右连杆一端与右摆动架上端铰接，右连杆另一端与转盘上偏离其转轴的部位铰接，前连杆一端与前摆动架上端铰接，前连杆另一端与转盘上偏离其转轴的部位铰接；第二夹瓶组件位置切换机构包括第二夹瓶气缸，第二夹瓶气缸的缸体与夹瓶组件安装架连接，第二夹瓶气缸的活塞杆与后摆动架上端铰接。

7.根据权利要求4所述的卸瓶垛机，其特征是：所述平移机构支架上设有辅助限位机构，辅助限位机构设于夹瓶器前方，辅助限位机构包括左水平导向杆、右水平导向杆、隔板夹具座、隔板夹具座平移气缸、隔板夹具和前挡板；左水平导向杆和右水平导向杆均为前后走向，隔板夹具座左端设有套接在左水平导向杆上的左滑套，隔板夹具座右端设有套接在右水平导向杆上的右滑套，隔板夹具座平移气缸为前后走向，隔板夹具座平移气缸的缸体与平移机构支架连接，隔板夹具座平移气缸的活塞杆与隔板夹具座连接；隔板夹具包括下夹和上夹，下夹包括下夹轴和至少一个设于下夹轴上的下夹臂，下夹轴可转动安装在隔板夹具座上且为左右走向，隔板夹具座上设有用于驱动下夹轴转动的下夹驱动气缸，上夹包括上夹轴和至少一个设于上夹轴上的上夹臂，上夹轴可转动安装在隔板夹具座上且为左右走向，隔板夹具座上设有用于驱动上夹轴转动的上夹驱动气缸，上夹臂与下夹臂数量相同且一一对应配合；前挡板设于隔板夹具座后边缘，前挡板上与上夹臂及下夹臂对应的部位设有缺口，上夹臂和下夹臂通过所述缺口伸出至前挡板后侧。

8.根据权利要求4所述的卸瓶垛机，其特征是：所述夹瓶器上设有感应装置，感应装置包括感应气缸、感应气缸安装座、接触板、上接近开关和下接近开关，感应气缸安装座与夹瓶器连接，感应气缸的缸体固定安装在感应气缸安装座上，感应气缸的活塞杆朝下，感应气缸的活塞杆下端连接接触板，上接近开关和下接近开关均设于感应气缸的缸体上，上接近开关处于下接近开关的正上方，感应气缸的活塞或活塞杆上设有与上接近开关及下接近开关相匹配的检测体。

9.根据权利要求1所述的卸瓶垛机，其特征是：所述吸盘组件升降机构包括升降气缸座和升降气缸，吸盘组件包括吸盘安装架和设于吸盘安装架上的多个吸盘；升降气缸座与摆动臂连接，升降气缸的缸体安装在升降气缸座上，升降气缸的活塞杆朝下并与吸盘安装架连接。

10.根据权利要求9所述的卸瓶垛机，其特征是：所述吸盘安装架包括中心连接板和四个吸盘安装杆；中心连接板与升降气缸的活塞杆连接；各吸盘安装杆均有一端与中心连接板连接，吸盘安装杆沿水平方向设置，并且相邻两个吸盘安装杆之间的夹角为90°；每个吸盘安装杆上设有至少一个所述吸盘。

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