JP2000283852A - 測色装置及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のカラーパッチの測色を能率的に行うこ
とを可能にする測色装置及び印刷装置の提供。 【解決手段】 （Ａ）に示すように、サンプルメディア
Ｍには、比較的長い長辺を幅方向に有する長方形状のカ
ラーパッチＣがマトリックス状に印刷されている。測色
装置ではヘッドをサンプルメディアＭの幅方向に移動さ
せながらカラーパッチＣの測色を行うが、カラーパッチ
Ｃを測色するためにはある程度の時間を必要とする。そ
こで、サンプルメディアＭでは、各カラーパッチＣの長
辺を、ヘッドの移動速度にそのヘッドの測色に要する時
間を乗じた長さよりも長くなるように設定している。こ
のため、（Ｂ）に示すように、各カラーパッチＣの境界
の座標０，１００，２００，３００に対して測色開始座
標を１０，１１０，２１０とすれば、各カラーパッチＣ
の測色をヘッドを停止させずに行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置の色合わ
せのために、その印刷装置によってサンプルメディア上
に印刷された複数のカラーパッチを個々に測色する測色
装置、及び、上記カラーパッチを印刷する印刷装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カラープリンタ等の印刷装置
の色合わせは、次のような作業によって行われている。
先ず、色合わせしたい印刷装置によって、フィルム，記
録紙等のサンプルメディア上に個々に色の異なる複数の
カラーパッチを印刷する。続いて、汎用測色装置のプロ
ーブを各色のカラーパッチに密着させ、その密着によっ
て外光を遮断しながら一色ずつ測色を行う。このように
して収集された各カラーパッチの色データを分析するこ
とにより、印刷装置の特性が判り、所望の色で印刷を行
うためにはその印刷装置にどのような指令を送ればよい
のかが判る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
カラーパッチの測色は一色ずつ手作業で行わなければな
らず、場合によっては、色合わせのために７５０個以上
のカラーパッチを測色する必要も生じる。このため、従
来は、印刷装置の色合わせの作業には膨大な時間を必要
としていた。そこで、本発明は、複数のカラーパッチの
測色を能率的に行うことを目的としてなされた。特に、
請求項１〜４のいずれかに記載の発明は、そのような測
色を可能にする測色装置の提供を、請求項５または６記
載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の測色装置
によって測色されるカラーパッチを印刷する印刷装置の
提供を、それぞれ目的としてなされた。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達するためになされた請求項１記載の発明は、印刷装
置の色合わせのために、該印刷装置によってサンプルメ
ディア上に印刷された複数のカラーパッチを個々に測色
する測色装置であって、対向配置されたカラーパッチを
非接触で測色するヘッドと、該ヘッドを、上記サンプル
メディアの幅方向に移動させるヘッド移動手段と、該ヘ
ッド移動手段が上記ヘッドを上記幅方向に１回移動させ
る毎に、上記サンプルメディアを上記ヘッドの移動方向
とは直交する方向に搬送するサンプルメディア搬送手段
と、上記ヘッド移動手段による上記ヘッドの移動中に、
少なくとも上記ヘッドの測色に要する時間上記ヘッドが
同一の上記カラーパッチと対向するとき、そのカラーパ
ッチに対する測色を開始すべき座標を記憶する開始座標
記憶手段と、上記ヘッド移動手段が上記開始座標記憶手
段に記憶された座標まで上記ヘッドを移動させたとき、
上記ヘッドの移動を停止することなく上記ヘッドに測色
を開始させる測色開始手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【０００５】このように構成された本発明では、ヘッド
移動手段はヘッドをサンプルメディアの幅方向に移動さ
せ、サンプルメディア搬送手段は、ヘッド移動手段が上
記ヘッドを幅方向に１回移動させる毎に、サンプルメデ
ィアをヘッドの移動方向とは直交する方向に搬送する。
このため、上記ヘッド移動手段及び上記サンプルメディ
ア搬送手段によってヘッドとサンプルメディアとの相対
位置を二次元的に変化させて、ヘッドを各カラーパッチ
に対向配置することができる。

【０００６】しかも、ヘッドは対向配置されたカラーパ
ッチを非接触で測色するので、ヘッドとサンプルメディ
アとの相対位置を変化させるに当たってヘッドをサンプ
ルメディアに当接・離間させる必要がない。そこで、本
発明では、ヘッド移動手段によるヘッドの移動中に、少
なくともヘッドの測色に要する時間そのヘッドが同一の
カラーパッチと対向するとき、次のようにしてヘッドを
停止することなく測色を行っている。すなわち、そのカ
ラーパッチに対する測色を開始すべき座標を開始座標記
憶手段に記憶しておき、ヘッド移動手段がその開始座標
記憶手段に記憶された座標までヘッドを移動させたと
き、測色開始手段によってヘッドの移動を停止すること
なくヘッドに測色を開始させるのである。

【０００７】このため、ヘッド移動手段によるヘッドの
移動中にその移動方向に配列されたカラーパッチを自動
的に測色することができ、その移動の度にサンプルメデ
ィアを搬送することにより、サンプルメディアに二次元
的に（例えばマトリックス状に）配設されたカラーパッ
チを自動的にかつ極めて能率的に測色することができ
る。従って、本発明では、複数のカラーパッチの測色を
極めて能率的に行うことができる。

【０００８】更に、本発明では、サンプルメディアを搬
送して測色を行っているので、例えばヘッドを二次元的
に移動させるいわゆるＸＹプロッタ型の機構を採用した
場合に比べて、装置を一層小型化することができるとい
った効果も生じる。なお、サンプルメディア搬送手段は
ヘッド移動手段がヘッドを１回往復移動させる毎にサン
プルメディアを搬送してもよく、１回片道移動させる毎
にサンプルメディアを搬送してもよい。また、サンプル
メディア搬送手段によるサンプルメディアの搬送とヘッ
ド移動手段によるヘッドの移動とが同時に行われてもよ
い。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成に加え、上記ヘッド移動手段による上記ヘッドの移動
中に、少なくとも上記ヘッドの測色に要する時間上記ヘ
ッドが同一の上記カラーパッチと対向する状態を、同一
の上記カラーパッチに対して複数回繰り返すように上記
サンプルメディア搬送手段の搬送量が設定されると共
に、上記ヘッドによる測色が同一の上記カラーパッチに
対して複数回繰り返して実行されたとき、各測色データ
を平均化する平均化手段を、更に備えたことを特徴とす
る。

【００１０】本発明では、ヘッド移動手段によるヘッド
の移動中に、少なくともヘッドの測色に要する時間その
ヘッドが同一のカラーパッチと対向する状態を、同一の
カラーパッチに対して複数回繰り返すようにサンプルメ
ディア搬送手段の搬送量が設定されている。このため、
ヘッド移動手段によるヘッドの移動中にカラーパッチを
測色する動作を、同一のカラーパッチに対して複数回繰
り返して実行することができる。そして、このような測
色が実行されたとき、平均化手段は、各測色データを平
均化する。このため、平均化手段によって平均化された
測色データは、１回だけ測色を行って得られた測色デー
タに比べて高い信頼性を有する。従って、本発明では、
請求項１記載の発明の効果に加えて、一層高い信頼性を
有する測色データを得ることができるといった効果が生
じる。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成に加え、上記ヘッド移動手段が上記ヘッドを
上記サンプルメディアの幅方向に片道移動させる毎に、
上記サンプルメディア搬送手段が上記サンプルメディア
を搬送し、上記開始座標記憶手段が、上記測色を開始す
べき座標を、上記ヘッドの往路及び復路に対して個々に
記憶すると共に、上記測色開始手段が、上記ヘッドの往
路においても復路においても、上記ヘッド移動手段が上
記開始座標記憶手段に記憶された座標まで上記ヘッドを
移動させたとき、上記ヘッドの移動を停止することなく
上記ヘッドによる測色を開始させることを特徴とする。

【００１２】本発明では、ヘッド移動手段がヘッドをサ
ンプルメディアの幅方向に片道移動させる毎に、サンプ
ルメディア搬送手段がサンプルメディアを搬送する。こ
のため、ヘッドの往路と復路とでは、ヘッドはサンプル
メディア上の異なる位置を移動する。そこで、本発明で
は、開始座標記憶手段が上記測色を開始すべき座標をヘ
ッドの往路及び復路に対して個々に記憶している。そし
て、測色開始手段は、ヘッドの往路においても復路にお
いても、ヘッド移動手段が上記開始座標記憶手段に記憶
された座標までヘッドを移動させたとき、ヘッドの移動
を停止することなくヘッドによる測色を開始させる。

【００１３】このため、ヘッドの往路及び復路のそれぞ
れにおいて、前述のようにヘッドの移動中にその移動方
向に配列されたカラーパッチを自動的に測色することが
できる。従って、本発明では、請求項１または２記載の
発明の効果に加えて、複数のカラーパッチの測色を一層
能率的に行うことができるといった効果が生じる。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載の構成に加え、上記サンプルメディア搬送
手段による上記サンプルメディアの搬送中にも、上記ヘ
ッドがそのヘッドに対向配置されたカラーパッチを測色
することを特徴とする。本発明では、サンプルメディア
搬送手段によるサンプルメディアの搬送中にも、ヘッド
がそのヘッドに対向配置されたカラーパッチを測色す
る。このため、ヘッドは、同一時間内に一層多くのカラ
ーパッチを測色することができる。従って、本発明で
は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の効果に加え
て、複数のカラーパッチの測色を一層能率的に行うこと
ができるといった効果が生じる。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれかに記載の測色装置による色合わせのために、上記
サンプルメディア上に複数のカラーパッチを印刷するカ
ラーパッチ印刷手段を備えた印刷装置であって、上記カ
ラーパッチ印刷手段が、上記ヘッド移動手段による上記
ヘッドの移動速度に上記ヘッドの測色に要する時間を乗
じた長さよりも長い長辺を上記サンプルメディアの幅方
向に有する長方形のカラーパッチを、マトリックス状に
配列して印刷することを特徴とする。

【００１６】本発明では、カラーパッチ印刷手段が、複
数の長方形のカラーパッチを、サンプルメディア上にマ
トリックス状に配列して印刷する。しかも、この各カラ
ーパッチは、上記ヘッド移動手段によるヘッドの移動速
度に、そのヘッドの測色に要する時間を乗じた長さより
も長い長辺をサンプルメディアの幅方向に有している。
このため、ヘッド移動手段がその印刷されたカラーパッ
チ上でヘッドを移動させるとき、少なくともそのヘッド
の測色に要する時間、ヘッドが同一のカラーパッチと対
向する。

【００１７】従って、本発明の印刷装置によってサンプ
ルメディア上にカラーパッチを印刷した場合、そのカラ
ーパッチに対して、上記開始座標記憶手段による座標の
記憶及び測色開始手段による測色の開始を良好に実施す
ることができる。よって、本発明によってカラーパッチ
を印刷すれば、請求項１〜４のいずれかに記載の測色装
置による上記測色の能率化を、極めて良好に達成するこ
とができる。

【００１８】請求項６記載の発明は、請求項５記載の構
成に加え、上記カラーパッチ印刷手段が、上記サンプル
メディア搬送手段による上記サンプルメディアの搬送中
に上記ヘッドと対向する部分には、上記サンプルメディ
アの搬送方向に連続したカラーパッチを印刷することを
特徴とする。

【００１９】本発明では、カラーパッチ印刷手段は、サ
ンプルメディア搬送手段によるサンプルメディアの搬送
中にヘッドと対向する部分には、サンプルメディアの搬
送方向に連続したカラーパッチを印刷する。このように
して印刷されたカラーパッチは、サンプルメディアの搬
送方向に連続しているので、請求項４記載の発明による
サンプルメディア搬送中の測色を極めて良好に行うこと
ができる。

【００２０】従って、本発明では、請求項５記載の発明
の効果に加えて、請求項４記載の測色装置による上記測
色の能率化を一層良好に達成することができるといった
効果が生じる。また、このようなカラーパッチは、サン
プルメディアの搬送中に測色が行われるので、ヘッドの
移動方向、すなわち幅方向にはそれ程長くなくてもよ
い。このため、本発明では、上記カラーパッチを、他の
カラーパッチよりも幅方向に短くすることができる。こ
の場合、サンプルメディア上には、同一面積に一層多数
のカラーパッチを印刷することができ、必要とされるサ
ンプルメディアの面積を一層良好に節約することができ
るといった効果が生じる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明が適用された測色装置
１の構成を表す縦断面図である。図１に示すように、こ
の測色装置１では、本体を構成する筐体３の一側面（以
下、後側ともいう）に、サンプルメディアＭを積層保持
する給紙トレイ５が設けられている。また、筐体３の内
部には、ガイド７によって規定されるサンプルメディア
Ｍの搬送経路を挟んで、次に述べるプラテン９とヘッド
１１とが設けられている。

【００２２】図２（Ａ）はヘッド１１の拡大断面図であ
り、図２（Ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図である。図２
（Ｂ）に示すように、ヘッド１１は中央に光センサ１３
を備えており、その周囲には６個のＬＥＤ１５が配設さ
れている。この６個のＬＥＤ１５は、図２（Ａ）に示す
ように、その発した光がガイド７に案内されたサンプル
メディアＭによって反射されたとき、光センサ１３に良
好に集光するように配置され、しかも、時差的に異なる
発光スペクトルによって波長４００ｎｍ〜７００ｎｍの
光を良好に測光できるようにされている。なお、波長４
００ｎｍ〜７００ｎｍの光を良好に測光できるのであれ
ば、ＬＥＤ１５の数は６個でなくてもよい。

【００２３】また、ヘッド１１のケーシング１７は、光
センサ１３の正面に比較的小さい円形の開口部１７ａを
有しており、この開口部１７ａを、前述のＬＥＤ１５か
ら発せられた光、及びその光に対するサンプルメディア
Ｍからの反射光が通過する。この開口部１７ａは充分に
小さいため、図３に示すように、反射光が開口部１７ａ
を介して光センサ１３に到達し得るサンプルメディアＭ
上の直径（最小測色パッチ径）αも充分に小さい。ま
た、ＬＥＤ１５からの光が開口部１７ａを介して到達し
得るサンプルメディアＭ上の直径（最小ワク径）βも充
分に小さい。ヘッド１１に対向配置されたカラーパッチ
Ｃが少なくとも上記直径αの円を包含していればそのカ
ラーパッチＣの測色が良好に行える。また、隣接するカ
ラーパッチＣが少なくとも上記直径βの円外にあれば、
そのカラーパッチＣからの光が上記測色に影響を及ぼす
いわゆるクロストークが防止できる。従って、ヘッド１
１では、カラーパッチＣの比較的端部に対向している場
合でも、非接触で良好な測色が行える。

【００２４】図１に戻って、ヘッド１１のケーシング１
７の側面には窪み１７ｂが形成されている。ヘッド１１
は、バネ２１によって付勢された脱着コロ２３がこの窪
み１７ｂに係合することによって、キャリッジ２５に着
脱自在に装着固定される。このキャリッジ２５は、ガイ
ド２７，２９によって案内されると共に、後部が無端状
のベルト３１に固定され、このベルト３１の回転に応じ
て図１の紙面に垂直方向に移動可能とされている。ま
た、ヘッド１１をこのようにキャリッジ２５に装着して
使用する場合は、その上面にカバー３３が装着される。
ケーシング１７の上面中央には、雌ネジからなる脱着ネ
ジ部１７ｃが形成されており、この脱着ネジ部１７ｃに
カバー３３の脱着ネジ部３３ａ（雄ネジ）を螺合させる
ことによって、カバー３３がヘッド１１に装着される。

【００２５】プラテン９は、ヘッド１１の上記移動経路
に沿って伸びる円筒状に形成されており、その中心軸９
ａ回りに回転可能に構成されている。また、プラテン９
は、９０°置きに形成された切欠３５と、筐体３の底面
に固定された板バネ３７との係合により、９０°毎の回
転位置で固定可能に構成されている。

【００２６】図４に示すように、このプラテン９の、上
記各回転位置においてサンプルメディアＭを背後から支
持する四つの支持部分には、その内の三つの部分に色パ
ネル４１，４２，４３が装着されており、残りの一つの
部分には透孔４５が形成されている。また、透孔４５の
背後には、レンズ４７を介して光源４９が配設されてい
る。更に、色パネル４１〜４３としては、無彩色または
カラーのそれぞれ異なる色のパネルが、所望に応じて装
着される。

【００２７】このため、プラテン９を回転させて、切欠
３５と板バネ３７とが係合する位置にプラテン９を固定
することにより、ヘッド１１に対してサンプルメディア
Ｍを支持する支持部分の色を、無彩色，カラー，透過光
源等、種々に切り換えることができる。すなわち、カラ
ープリンタ等の印刷装置によって画像が印刷された印刷
物は、看板等の各種構造物に貼着されたり、背後に透過
光源を配設してその透過光を利用されたりする場合があ
る。また、上記印刷物が貼着される構造物の色もまちま
ちで、その印刷物の背後がどのような色（無彩色，透過
光源を含む）であるかによって色の見た目が異なる。こ
のため、印刷装置の色合わせは、その印刷物の使用状況
に合わせて行うことが望ましい。そこで、測色装置１で
は、上記支持部分の色を、無彩色，カラー，または透過
光源等、種々に切り換え可能とすることにより、印刷物
の使用状況に応じた一層好適な色合わせを可能としてい
るのである。なお、プラテン９のこのような回転は、筐
体３の底面に形成された穴部３ａ（図１参照）から手を
挿入することによって手動で行われる。

【００２８】次に、図１に示すように、給紙トレイ５
は、バネ５１によって上方に付勢されると共に上面にサ
ンプルメディアＭを支持する支持板５３と、その支持板
５３に支持されたサンプルメディアＭを最上部のものか
ら順に給紙する給紙ローラ５５とを備えている。給紙ロ
ーラ５５は、断面円弧状に形成された円弧部５５ａと、
平面状に切り欠かれた切欠部５５ｂとを有するいわゆる
周知の半月型ローラである。この給紙ローラ５５は、円
弧部５５ａを支持板５３上のサンプルメディアＭに接触
させながら矢印Ａ方向に回転することにより、そのサン
プルメディアＭを筐体３内に設けられた一対の搬送ロー
ラ６１，６３の間に搬送し、サンプルメディアＭに切欠
部５５ｂを対向させたときはそのサンプルメディアＭに
力を及ぼさない。なお、搬送ローラ６１，６３は、ヘッ
ド１１より上流側にガイド７を挟んで設けられ、ヘッド
１１より下流側には、排紙ローラ６５，６７がガイド７
を挟んで設けられている。

【００２９】給紙ローラ５５、搬送ローラ６１，６３、
及び排紙ローラ６５，６７は、搬送モータ７１（図６参
照）によって次のように駆動される。搬送ローラ６１，
６３、及び排紙ローラ６５，６７は、搬送モータ７１の
回転方向に応じて図１の矢印Ｂ方向へも矢印Ｃ方向へも
回転可能である。これに対して、給紙ローラ５５は図示
しないワンウェイクラッチを介して搬送モータ７１に接
続され、搬送ローラ６１，６３、及び排紙ローラ６５，
６７を矢印Ｃ方向へ回転させるときにのみ、矢印Ａ方向
に回転する。

【００３０】このため、最初は搬送モータ７１を正転さ
せ、搬送ローラ６１，６３、及び排紙ローラ６５，６７
を矢印Ｃ方向へ、給紙ローラ５５を矢印Ａ方向へ、それ
ぞれ回転させる。すると、給紙トレイ５の最上部に積層
保持されていたサンプルメディアＭが給紙ローラ５５に
よって搬送され、筐体３の給紙口３ｂより筐体３内に供
給される。続いて、そのサンプルメディアＭの先端は矢
印Ｃ方向へ回転している搬送ローラ６１，６３によって
係止され、厚さ方向に撓みを生じることによって斜行補
正（スキュー補正）が行われる。

【００３１】給紙ローラ５５の切欠部５５ｂをサンプル
メディアＭに対向させた後、搬送モータ７１を逆転させ
ると、給紙ローラ５５はそのまま停止してサンプルメデ
ィアＭに力を及ぼさなくなり、２枚目以降のサンプルメ
ディアＭは供給されなくなる。一方、搬送ローラ６１，
６３は矢印Ｂ方向に回転することによって前述のサンプ
ルメディアＭをヘッド１１の対向部を通って搬送し、続
いて、このサンプルメディアＭは、排紙ローラ６５，６
７によって筐体３の排紙口３ｃより筐体３の外に排出さ
れる。

【００３２】また、筐体３の給紙口３ｂ及び排紙口３ｃ
には、図５に示すような外光遮断機構が設けられ、筐体
３の内部に外部からの光が侵入しないように配慮されて
いる。なお、図５の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、それぞ
れ異なる形態の外光遮断機構を示しているが、測色装置
１が使用されるサンプルメディアＭの形態等に応じて、
適切な形態の外光遮断機構を採用することができる。ま
た、穴部３ａにはこのような機構を特に設けていない
が、穴部３ａは通常机等の上に伏せた状態で配設される
ので、この種の機構を設けなくても外部からの光の侵入
が防止できる。

【００３３】図５（Ａ）の外光遮断機構では、ガイド７
の内面に所定長さＬに渡って反射防止処理を施し、給紙
口３ｂまたは排紙口３ｃにあらゆる方向から侵入した光
Ｐ1，Ｐ2 等がその長さＬを通り抜ける間に吸収されて
しまうように構成している。図５（Ｂ）の外光遮断機構
では、ガイド７の内面に、サンプルメディアＭの搬送を
許容しつつ外部からの光の侵入を防止する遮光ブラシ７
３が植毛されている。更に、図５（Ｃ）の外光遮断機構
では、外部からの光の侵入を防止する遮光ローラ７５
を、バネ７７によってサンプルメディアＭに回転可能に
圧接している。測色装置１では、このような構成によっ
て筐体３に外部からの光が侵入するのを防止している。

【００３４】図６に示すように、測色装置１は、前述の
ヘッド１１やサンプルメディア搬送手段としての搬送モ
ータ７１の他、ベルト３１を介してキャリッジ２５を移
動させるヘッド移動手段としてのキャリッジモータ８
１、給紙トレイ５におけるサンプルメディアＭの有無を
検出する用紙センサ８３、各種設定を行うための操作パ
ネル８５、及び警報等を発生するためのブザー８７を備
えている。そして、これらの各部は電子制御回路９０に
接続され、次のように制御されている。なお、電子制御
回路９０は、ＣＰＵ９１，ＲＯＭ９２，ＲＡＭ９３を主
要部とする周知のマイクロコンピュータによって構成さ
れ、電源投入後に操作パネル８５より測色の開始が指示
されると、図７のフローチャートに示す処理を開始す
る。

【００３５】なお、本実施の形態では、図８（Ａ）の平
面図に示すサンプルメディアＭを使用するものとする。
図８（Ａ）に示すように、サンプルメディアＭは所定の
Ａ４紙からなり、そのサンプルメディアＭには、次のよ
うに比較的長い長辺を幅方向に有する長方形状のカラー
パッチＣが、マトリックス状にかつ互いに密に隣接して
印刷されている。

【００３６】すなわち、後述のように、測色装置１では
ヘッド１１をサンプルメディアＭの幅方向に移動させな
がらカラーパッチＣの測色を行うが、カラーパッチＣを
測色するためには、そのデータ収集にある程度の時間
（例えば０．５秒）を必要とする。しかも、その測色処
理の実行期間中は、対象となるカラーパッチＣが図３に
示す直径αの円を包含し続け、かつ、他のカラーパッチ
Ｃが直径βの円外に存在し続けなければならない。そこ
で、サンプルメディアＭでは、各カラーパッチＣの長辺
を、ヘッド１１の移動速度にそのヘッド１１の測色に要
する時間を乗じた長さよりも、少なくとも上記β以上長
くなるように設定している。

【００３７】また、カラーパッチＣの長辺の長さがこの
ように設定されているので、サンプルメディアＭ上に
は、カラーパッチＣの測色を開始すべき座標（以下測色
開始座標という）を定義することができる。例えば、図
８（Ｂ）に示すように、各カラーパッチＣの境界の座標
が０，１００，２００，３００として定義されていると
き、測色開始座標を１０，１１０，２１０に設定すれば
各カラーパッチＣの測色を良好に行うことができる。な
お、図８（Ｂ）では、光センサ１３の移動軌跡全体を白
矢印で、その光センサ１３が測色を行いながら移動する
移動軌跡を黒矢印で、それぞれ示している。図８（Ｂ）
に示すように、測色開始座標をこのように設定した場
合、ヘッド１１の移動中に、測色の対象となるカラーパ
ッチＣが図３に示す直径αの円を包含し続け、かつ、他
のカラーパッチＣが直径βの円外に存在し続けるように
することができる。

【００３８】このようにして設定された測色開始座標の
値は、図７の処理に対応するプログラムと共に、ＲＯＭ
９２に記憶されている。すなわち、ＲＯＭ９２は開始座
標記憶手段に相当する。続いて、図７の処理について説
明する。電子制御回路９０が処理を開始すると、先ずＳ
１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、ヘッド１１
の位置を初期化する。例えば、ヘッド１１を図８におけ
る最左端に移動させる。続くＳ３では、搬送モータ７１
を駆動してサンプルメディアＭを搬送する搬送処理を実
行する。処理の開始時には、この搬送処理によって、給
紙トレイ５の一番上に積層されていたサンプルメディア
Ｍの、１行目に印刷されたカラーパッチＣに光センサ１
３が対向配置される。

【００３９】続くＳ５では、キャリッジモータ８１を駆
動してヘッド１１を移動させるヘッド移動処理を実行す
る。この処理によって、光センサ１３は、図８（Ａ）の
最上行に示す黒矢印Ｄに沿って移動を開始する。続くＳ
７では、その移動によってヘッド１１が上記測色開始座
標まで移動したか否かを判断し、未だ測色開始座標に達
していないときは（Ｓ７：ＮＯ）、続くＳ９にて行端座
標に達したか否かを判断する。ヘッド１１の移動開始直
後には、Ｓ７及びＳ９で共に否定判断して再びＳ５へ移
行し、上記ヘッド移動処理を続行する。そして、前述の
移動開始座標にヘッド１１が達すると（Ｓ７：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ１１にて測色の開始を指示した後、前述のＳ５
へ移行する。すると、図示しない他のルーチンにより、
ＬＥＤ１５から発せられてサンプルメディアＭに反射さ
れた光を光センサ１３によって受光し、測色データを収
集する処理が実行される。なお、この測色処理は、充分
なデータが収集されると自動的に中止される。

【００４０】このように、Ｓ５〜Ｓ９のループ処理を実
行することにより、図８（Ｂ）の白矢印に沿って光セン
サ１３を移動させながら（Ｓ５）、測色開始座標に達す
る毎に（Ｓ７：ＹＥＳ）、図８（Ｂ）の黒矢印で示す範
囲上でカラーパッチＣの測色を行うことができる（Ｓ１
１）。そして、ヘッド１１が行端まで移動すると（Ｓ
９：ＹＥＳ）、Ｓ１３へ移行して、全てのカラーパッチ
Ｃに対して測色が終了したかを判断する。すなわち、給
紙トレイ５に積層保持された全てのサンプルメディアＭ
の全ての行に対して測色を終了したか否かを判断する。
なお、この判断は、用紙センサ８３の検出信号等に基づ
いて行われる。

【００４１】全てのカラーパッチＣに対して測色が終了
していない場合は、Ｓ１へ移行してヘッド１１の位置を
初期化し、続いてＳ３の搬送処理を行う。ここでは、ヘ
ッド１１に現在対向しているサンプルメディアＭをカラ
ーパッチＣの１行分だけ搬送する処理、または新たなサ
ンプルメディアＭを給紙トレイ５から搬送してその１行
目のカラーパッチＣをヘッド１１に対向させる処理を、
適宜実行する。そして、各行のカラーパッチＣに対して
Ｓ５〜Ｓ９の処理により測色を行い、全てのカラーパッ
チＣに対して測色が終了すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処
理を終了する。なお、上記処理において、Ｓ１１は測色
開始手段に相当する処理である。

【００４２】このように、測色装置１では、キャリッジ
モータ８１はヘッド１１をサンプルメディアＭの幅方向
に移動させ、搬送モータ７１は、ヘッド１１が幅方向に
１往復する毎に、サンプルメディアＭをヘッド１１の移
動方向とは直交する方向に搬送する。このため、ヘッド
１１とサンプルメディアＭとの相対位置を二次元的に変
化させることができ、サンプルメディアＭにマトリック
ス状に配設された全てのカラーパッチＣを自動的に測色
することができる。

【００４３】しかも、ヘッド１１は非接触で測色を行う
ので、ヘッド１１とサンプルメディアＭとの相対位置を
変化させるに当たってヘッド１１をサンプルメディアＭ
に当接・離間させる必要がない。そこで、測色装置１で
は、前述のように、キャリッジモータ８１によってヘッ
ド１１を移動させながら、そのヘッド１１を停止するこ
となくカラーパッチＣの測色を行っている。このため、
ヘッド１１の移動中に上記幅方向に配列されたカラーパ
ッチＣを自動的に測色することができ、その移動の度に
サンプルメディアＭを搬送することにより、上記マトリ
ックス状に配設されたカラーパッチＣを自動的にかつ極
めて能率的に測色することができる。従って、測色装置
１では、複数のカラーパッチＣの測色を極めて能率的に
行うことができる。

【００４４】また、測色装置１では、搬送モータ７１に
よって給紙ローラ５５を回転させることにより、複数枚
のサンプルメディアＭを順次搬送してヘッド１１による
測色に提供することができる。このため、測色すべきカ
ラーパッチＣが１枚のサンプルメディアＭに収まらず、
複数枚のサンプルメディアＭに渡った場合にも、そのサ
ンプルメディアＭを順次自動的に搬送することができ、
手動給紙の必要がない。しかも、サンプルメディアＭと
しては前述のようにマトリックス状にカラーパッチＣが
配設されたものを使用することができるので、色合わせ
に必要となるサンプルメディアＭの枚数も減らすことが
できる。従って、測色装置１では、複数のカラーパッチ
Ｃの測色を極めて簡単かつ能率的に行うことができる。

【００４５】更に、測色装置１では、サンプルメディア
Ｍを搬送しながら測色を行っているので、例えばヘッド
１１を二次元的に移動させるいわゆるＸＹプロッタ型の
機構を採用した場合に比べて、装置を一層小型化するこ
とができる。しかも、筐体３にはサンプルメディアＭの
搬入，排出が可能であるので、サンプルメディアＭが筐
体３よりも長さ方向に大きい場合でも、そのサンプルメ
ディアＭがキャリッジ２５の移動範囲内の幅を有し、給
紙トレイ５からこぼれ落ちない程度の長さを有している
のであれば、前述のように測色ができる。また、測色装
置１では、サンプルメディアＭの搬入，排出が可能で、
かつ、外部からの光が遮断された筐体３の中にヘッド１
１を配設して測色を行っている。このため、前述のよう
にサンプルメディアＭを搬送しながら測色を行う動作は
可能としたままで、外部からの光の影響を排除して一層
正確な測色を行うことができる。従って、測色装置１で
は、装置を大型化することなく一層正確な測色を行うこ
とができる。

【００４６】更に、測色装置１では、ヘッド１１が取り
外し可能に構成されているので、そのヘッド１１を取り
外してカラーパッチＣに手動で対向させ、個々に測色を
行うこともできる。よって、サンプルメディアＭが搬送
に適さない材質のものであったり、規格外の大きさのも
のであったりした場合にも、上記手動での測色が可能と
なる。このため、測色装置１は極めて高い汎用性を有し
ている。

【００４７】次に、上記サンプルメディアＭを印刷する
ための印刷装置について説明する。図９は、印刷装置と
してのインクジェットプリンタ２０１の構成を概略的に
表す斜視図である。このインクジェットプリンタ２０１
では、フレーム２０２内には、プラテン２０４が回転可
能に取り付けられ、このプラテン２０４の軸と平行に移
動するキャリッジ２０６上に、カラーパッチ印刷手段と
してのインク噴射ヘッド２０８ａ，２０８ｂ，２０８
ｃ，２０８ｄが配設されている。各インク噴射ヘッド２
０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄは、シアン，マ
ゼンタ，イエロー，ブラックのインクを噴射する噴射ノ
ズル２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄを有して
いる。

【００４８】このインク噴射ヘッド２０８の噴射ノズル
２１２の噴射口は、極めて微細なものであり詰まり易
い。そこで、キャリッジ２０６の移動範囲の非記録領域
には、記録休止時に噴射ノズル２１２の噴射面２１３を
保護キャップ２１４で保護するキャップ装置２１８、強
制的に噴射口内に激しいインクの流れを生じさせて、詰
まりを解消させるインク吸引用キャップ２１６、噴射面
２１３を拭って付着したインクを取り去るワイパ装置２
２０等が設けられている。更に、インクジェットプリン
タ２０１の全体を制御する電子制御回路２２３は、防護
壁２２５を隔ててフレーム２０２の底面２０２ａに設け
られている。

【００４９】図１０に示すように、電子制御回路２２３
は、ＣＰＵ２２５，ＲＯＭ２２６，ＲＡＭ２２７を主要
部とする周知のマイクロコンピュータによって構成され
ている。この電子制御回路２２３は、インク噴射ヘッド
２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄに個々に駆動
信号を出力して各色のインクを所望に応じて噴射させる
と共に、キャリッジ２０６を移動させるキャリッジモー
タ２３１及びプラテン２０４を回転させるプラテンモー
タ２３３に駆動信号を出力してサンプルメディアＭとイ
ンク噴射ヘッド２０８との相対位置を二次元的に変化さ
せる。

【００５０】電子制御回路２２３には、各種数値を入力
可能な操作パネル２３５も接続されている。この操作パ
ネル２３５から、カラーパッチＣの境界を表す前述の座
標値０，１００，２００，３００等を入力すると、電子
制御回路２２３はその数値に基づいてインク噴射ヘッド
２０８，キャリッジモータ２３１，及びプラテンモータ
２３３に駆動信号を出力し、図８に示したカラーパッチ
ＣをサンプルメディアＭ上に印刷する。従って、このイ
ンクジェットプリンタ２０１を用いてサンプルメディア
Ｍ上にカラーパッチＣを印刷すれば、前述のように幅方
向に長い長方形状のカラーパッチＣを良好に印刷するこ
とができ、測色装置１による上記測色の能率化を極めて
良好に達成することができる。

【００５１】以上、具体的な実施の形態を挙げて本発明
を説明したが、本発明は上記実施の形態に何等限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
の形態で実施することができる。例えば、測色装置１で
はヘッド１１が１回往復する毎にサンプルメディアＭを
搬送しているが、ヘッド１１が１回片道移動する毎にサ
ンプルメディアＭを搬送し、光センサ１３を図１１に示
す黒矢印に沿って移動させてもよい。この場合、往路及
び復路の両方で測色を行うこともできる。

【００５２】この処理は、前述の測色開始座標を往路及
び復路に対して個々に設定してＲＯＭ９２に記憶すると
共に、図７のＳ１３にて否定判断したときにはＳ３へ移
行するようにし、更に、Ｓ５及びＳ７の処理を次のよう
に変更にすれば実現できる。この場合、１行目の測色が
終了してヘッド１１が行端まで移動し（Ｓ９：ＹＥ
Ｓ）、次の行が存在するときには（Ｓ１３：ＮＯ）、ヘ
ッド１１の位置を初期化せずにＳ３へ移行する。Ｓ３に
てサンプルメディアＭを搬送した後、Ｓ５の処理では、
ヘッド１１を前回（往路）とは逆方向に移動させる。そ
して、この間にヘッド１１が復路用の測色開始座標に達
する毎に（Ｓ７：ＹＥＳ）、前述のように測色を開始さ
せるのである（Ｓ１１）。この場合、ヘッド１１の往路
及び復路のそれぞれにおいて、前述のようにヘッド１１
を停止させることなく移動中にカラーパッチＣを測色す
ることができる。従って、この場合、カラーパッチＣの
測色を一層能率的に行うことができる。

【００５３】また、図１２に黒矢印で示すように、光セ
ンサ１３を同一のカラーパッチＣ上で場所をずらして複
数回移動させ、こうして複数回繰り返して得られた測色
データを平均化してもよい。なお、図１２（Ａ），
（Ｂ）はいずれも、同一のカラーパッチＣに対して測色
を３回繰り返す場合を表しており、（Ａ）は最初に述べ
た実施の形態と同様に往路でのみ測色を行う場合を、
（Ｂ）は前述の実施の形態と同様に往路及び復路で測色
を行う場合を、それぞれ表している。

【００５４】図１３は、図１２（Ａ）に示すように測色
を行う場合の処理を表すフローチャートである。なお、
図１２の処理は、Ｓ３におけるサンプルメディアＭの搬
送量を少なくして光センサ１３が同一のカラーパッチＣ
と３回対向するようにした点と、後述のＳ２１〜Ｓ２９
の処理を追加した点とにおいて図７の処理と異なる。そ
こで、図７の処理と同様の処理については同様の符号を
付して説明を省略し、相違点についてのみ説明する。

【００５５】１行目の測色が終了してヘッド１１が行端
まで移動すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ２１へ移行し、起
動時に１にセットされる変数ｎの値が３であるか否かを
判断する。最初はｎ＝１（≠３）であるので、否定判断
してＳ２３へ移行する。Ｓ２３では、測色開始座標毎に
（Ｓ７：ＹＥＳ）測色開始を指示して（Ｓ１１）得られ
た測色データをＲＡＭ９３の所定領域に一時記憶する。
続くＳ２５では、変数ｎに１を加算した後、前述のＳ１
へ移行する。なお、Ｓ２３の処理では、ＲＡＭ９３の上
記所定領域に次の表１に例示するようなテーブルを作成
しておき、Ｓ５〜Ｓ１１のループ処理実行中に得られた
全ての測色データをカラーパッチＣ毎に記憶する。この
表１では、図１２（Ａ）に示す三つのカラーパッチＣに
カラーパッチ番号１，２，３を付与して個々に区別して
いる。

【００５６】

【表１】

【００５７】Ｓ２５からＳ１へ移行すると、ヘッド１１
の位置を初期化した後（Ｓ１）、サンプルメディアＭの
搬送が行われるが（Ｓ３）、この搬送量は少ないので光
センサ１３は前回と同一のカラーパッチＣに対向したま
まである。そして、Ｓ５〜Ｓ１１のループ処理により１
行分の測色を行い、前述のＳ２１へ移行する。ここで
も、ｎ＝２（≠３）であるため（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ２
３にて測色データを一時記憶すると共に、Ｓ２５にて変
数ｎに１加算した後、前述のようにＳ１へ移行する。こ
うして、同一のカラーパッチＣに対して３回目の測色を
行った後は（Ｓ９：ＹＥＳ）、ｎ＝３となっているので
（Ｓ２１：ＹＥＳ）Ｓ２７へ移行する。

【００５８】Ｓ２７では、直前のＳ５〜Ｓ１１のループ
処理によって得られた測色データと、前２回に渡るＳ２
３の処理によってＲＡＭ９３に記憶されている測色デー
タとを平均化し、続くＳ２９で変数ｎを１にセットした
後、前述のＳ１３へ移行する。すると、次の行にもカラ
ーパッチＣが存在する場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、その
行のカラーパッチＣに対して同様に３回の測色が行われ
る。なお、上記処理において、Ｓ２７は平均化手段に相
当する処理である。

【００５９】このように、同一のカラーパッチＣに対し
て測色を複数回繰り返して実行し、得られた各測色デー
タを平均化する場合、平均化された測色データは、１回
だけ測色を行って得られた測色データに比べて高い信頼
性を有する。従って、この場合、一層高い信頼性を有す
る測色データを得ることができる。

【００６０】更に、測色装置１では、搬送モータ７１に
よるサンプルメディアＭの搬送中にも、ヘッド１１に対
向配置されたカラーパッチＣを測色するようにしてもよ
い。この場合、ヘッド１１は、同一時間内に一層多くの
カラーパッチＣを測色することができ、複数のカラーパ
ッチＣの測色を一層能率的に行うことができる。

【００６１】また、この場合、例えば図１４（Ａ）に示
すように、サンプルメディアＭの、上記搬送中にヘッド
１１と対向する部分には、他のカラーパッチＣよりも幅
方向に短く、かつ、サンプルメディアＭの搬送方向に行
を跨いで連続したカラーパッチＣ1 を印刷してもよい。
この場合も、図１４（Ａ）に白矢印で示した移動軌跡に
沿って光センサ１３を移動させながら、黒矢印で示した
移動軌跡上で測色を行わせることにより、カラーパッチ
Ｃ，Ｃ1 の測色を良好にかつ能率的に行うことができ
る。

【００６２】また、この場合、前述のようにカラーパッ
チＣ1 は他のカラーパッチＣよりも幅方向に短くてもよ
い。このため、サンプルメディアＭ上には、同一面積に
一層多数のカラーパッチＣ，Ｃ1 を印刷することができ
る。例えば、サンプルメディアＭ上にカラーパッチＣを
３列印刷しようとすると、図１４（Ｂ）に点線で示すよ
うにサンプルメディアＭからカラーパッチＣがはみ出し
てしまう場合であっても、図１４（Ａ）の構成の採用に
より、サンプルメディアＭ上に多数のカラーパッチＣ，
Ｃ1 を印刷することができる。また、このようなカラー
パッチＣ，Ｃ1も、インクジェットプリンタ２０１の電
子制御回路２２３にて所定のプログラムを実行すること
によって容易に印刷することができる。

【００６３】更に、上記各実施の形態では、カラーパッ
チＣ，Ｃ1 を密に隣接させているが、カラーパッチの間
に隙間を設けてもよい。この場合、ヘッド１１によって
その隙間を検出し、その検出結果に応じて測色開始を指
示することもできる。なお、この場合、隙間の位置と測
色を開始すべき位置とのずれを記憶したＲＯＭ等の記憶
領域が開始座標記憶手段に相当する。また更に、印刷装
置としても、トナーを用いたいわゆる電子写真方式のプ
リンタ等、種々の形態のものが適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された測色装置の構成を表す縦断
面図である。

【図２】その測色装置のヘッドの構成を詳細に表す断面
図である。

【図３】そのヘッドが形成する光路を表す説明図であ
る。

【図４】上記測色装置のプラテンの構成を詳細に表す断
面図である。

【図５】上記測色装置の外光遮断機構の構成を表す断面
図である。

【図６】上記測色装置の制御系の構成を表すブロック図
である。

【図７】その制御系で実行される処理を表すフローチャ
ートである。

【図８】上記測色装置の動作をサンプルメディアと共に
表す平面図である。

【図９】印刷装置としてのインクジェットプリンタの構
成を表す斜視図である。

【図１０】そのインクジェットプリンタの制御系の構成
を表すブロック図である。

【図１１】上記測色装置の動作の変形例をサンプルメデ
ィアと共に表す平面図である。

【図１２】その動作の他の変形例をカラーパッチと共に
表す平面図である。

【図１３】図１２の変形例の動作を実行するための処理
を表すフローチャートである。

【図１４】上記動作の更に他の変形例をサンプルメディ
アと共に表す平面図である。

【符号の説明】

１…測色装置 ３…筐体 ５…給紙トレイ
９…プラテン １１…ヘッド １３…光センサ １５…ＬＥＤ
２３…脱着コロ ２５…キャリッジ ４１…色パネル ４５…透
孔 ４９…光源 ７１…搬送モータ ７３…遮光ブラシ ７５…
遮光ローラ ８１…キャリッジモータ ８７…ブザー ９０
…電子制御回路 ２０１…インクジェットプリンタ ２０４…プラテン
２０６…キャリッジ ２０８…インク噴射ヘッド ２１２…噴射ノズル
２２３…電子制御回路 ２３１…キャリッジモータ ２３３…プラテンモータ Ｃ，Ｃ1 …カラーパッチ Ｍ…サンプルメディア

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷装置の色合わせのために、該印刷装
   置によってサンプルメディア上に印刷された複数のカラ
   ーパッチを個々に測色する測色装置であって、 対向配置されたカラーパッチを非接触で測色するヘッド
   と、 該ヘッドを、上記サンプルメディアの幅方向に移動させ
   るヘッド移動手段と、 該ヘッド移動手段が上記ヘッドを上記幅方向に１回移動
   させる毎に、上記サンプルメディアを上記ヘッドの移動
   方向とは直交する方向に搬送するサンプルメディア搬送
   手段と、 上記ヘッド移動手段による上記ヘッドの移動中に、少な
   くとも上記ヘッドの測色に要する時間上記ヘッドが同一
   の上記カラーパッチと対向するとき、そのカラーパッチ
   に対する測色を開始すべき座標を記憶する開始座標記憶
   手段と、 上記ヘッド移動手段が上記開始座標記憶手段に記憶され
   た座標まで上記ヘッドを移動させたとき、上記ヘッドの
   移動を停止することなく上記ヘッドに測色を開始させる
   測色開始手段と、 を備えたことを特徴とする測色装置。
2. 【請求項２】 上記ヘッド移動手段による上記ヘッドの
   移動中に、少なくとも上記ヘッドの測色に要する時間上
   記ヘッドが同一の上記カラーパッチと対向する状態を、
   同一の上記カラーパッチに対して複数回繰り返すように
   上記サンプルメディア搬送手段の搬送量が設定されると
   共に、 上記ヘッドによる測色が同一の上記カラーパッチに対し
   て複数回繰り返して実行されたとき、各測色データを平
   均化する平均化手段を、 更に備えたことを特徴とする請求項１記載の測色装置。
3. 【請求項３】 上記ヘッド移動手段が上記ヘッドを上記
   サンプルメディアの幅方向に片道移動させる毎に、上記
   サンプルメディア搬送手段が上記サンプルメディアを搬
   送し、 上記開始座標記憶手段が、上記測色を開始すべき座標
   を、上記ヘッドの往路及び復路に対して個々に記憶する
   と共に、 上記測色開始手段が、上記ヘッドの往路においても復路
   においても、上記ヘッド移動手段が上記開始座標記憶手
   段に記憶された座標まで上記ヘッドを移動させたとき、
   上記ヘッドの移動を停止することなく上記ヘッドによる
   測色を開始させることを特徴とする請求項１または２記
   載の測色装置。
4. 【請求項４】 上記サンプルメディア搬送手段による上
   記サンプルメディアの搬送中にも、上記ヘッドがそのヘ
   ッドに対向配置されたカラーパッチを測色することを特
   徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の測色装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の測色装
   置による色合わせのために、上記サンプルメディア上に
   複数のカラーパッチを印刷するカラーパッチ印刷手段を
   備えた印刷装置であって、 上記カラーパッチ印刷手段が、上記ヘッド移動手段によ
   る上記ヘッドの移動速度に上記ヘッドの測色に要する時
   間を乗じた長さよりも長い長辺を上記サンプルメディア
   の幅方向に有する長方形のカラーパッチを、マトリック
   ス状に配列して印刷することを特徴とする印刷装置。
6. 【請求項６】 上記カラーパッチ印刷手段が、上記サン
   プルメディア搬送手段による上記サンプルメディアの搬
   送中に上記ヘッドと対向する部分には、上記サンプルメ
   ディアの搬送方向に連続したカラーパッチを印刷するこ
   とを特徴とする請求項５記載の印刷装置。