JP2000267564A - 移動体の位置表示装置およびこの装置を用いた位置表示方法、ならびに位置表示用の処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誘導経路の把握が容易に行える移動体の位置
表示装置、位置表示方法、および位置表示処理プログラ
ムを記録した記録媒体を提供する。 【解決手段】 地図データを記憶した外部記憶装置と特
定の場所を指示する入力部と外部記憶装置から読み出し
た地図データに基づいて特定の場所を含む地図を表示す
るディスプレイ装置とから構成され、地図データには、
建物、道路、河川等ごとにそれぞれ設定された重要度ポ
イントに関するデータが含まれており、ディスプレイ装
置の画面に収まる大きさで、かつ特定の場所を含む表示
範囲を複数個設定し、この表示範囲内に存在する建物、
道路、河川等の重要度ポイントの合計を各表示範囲につ
いて算出する重要度ポイント計算部と、重要度ポイント
の合計が最大となっている表示範囲を最適な地図範囲と
する地図範囲決定部とをさらに備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョン装置および携帯用ナビゲーション装置等のような、
地図データ記憶手段から現在地や目的地周辺の地図デー
タを読み出し、現在地や目的地周辺の背景、建物名、道
路名および河川名を含む地図画像を現在地カーソルや目
的地カーソルとともに描画し、表示手段に画面表示させ
るための移動体の位置表示装置およびこの装置を用いた
位置表示方法、ならびに位置表示用の処理プログラムを
記録した記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーションシステムは現在地
マーク（ロケーションカーソル）をディスプレイ画面の
一定位置（例えば画面中央部）に固定し、移動体の移動
に応じて地図画像をスクロール表示させたり、目的地等
が画面内に設定されている場合には、地図画像を画面内
で固定し、車両マークを移動表示させたりしていた。

【０００３】従来の位置表示装置の一例である特開平４
−１４３６１６号公報に開示されている移動体の位置表
示装置では、現在地を地図に表示させるときに、現在地
からの進行方向と現在地から見た目的地方向とがなす角
度を２等分する直線に沿った方向にかつ現在地から見て
目的地とは反対側に、現在地を所定量だけ地図とともに
ずらして表示させている。

【０００４】また、従来の位置表示方法の一例である特
開平７−３１８３５７号公報に開示されているナビゲー
ション装置における地図表示方法では、現在地と目的地
との関係を示す地図を表示画面上に表示する場合、現在
地と目的地との中間地点を求め、この求められた中間地
点を中心として、現在地および目的地の両地点が表示画
面に収まりかつ最も詳細な表示縮尺である地図を表示す
る。

【０００５】また、従来の位置表示装置の他の例である
特開平６−６６５８０号公報に開示されている車両用ナ
ビゲーション装置では、現在地から目的地までの残存距
離を地図上の重要度の低い部分に表示する。

【０００６】また、従来の位置表示装置の他の例である
特開平８−２１７３８号公報に開示されている車載用ナ
ビゲーション装置では、道路の種別により道路名を表示
する重要度が設定されており、経路誘導を行うときに
は、一定以上の重要度が設定された道路については道路
名を表示し、かつ、出発地と目的地とを結ぶ誘導経路の
道路名は表示するが誘導経路以外の道路名は表示しな
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の位置表
示装置や位置表示方法のように、現在地を画面の一定位
置に固定して表示する方法では、現在地周辺に目印とな
る建物や道路、および地理的特徴を有する箇所である河
川等が存在する場合には特に問題ないが、目印となる建
物、道路、河川等が現在地周辺に無い場合には、現在地
の把握が困難であるという問題があった（図１３参
照）。また、目的地に向かうための誘導経路が迂回路で
提示された場合には、誘導経路が地図からはみ出してし
まい、誘導経路の把握が困難であるという問題があった
（図１４参照）。

【０００８】例えば、前述の特開平４−１４３６１６号
公報に開示されている移動体の位置表示装置では、現在
地を地図に表示させるときに、現在地からの進行方向と
現在地から見た目的地方向とがなす角度を２等分する直
線に沿った方向にかつ現在地から見て目的地とは反対側
に、現在地を所定量だけ地図とともにずらして表示させ
ているが、この位置表示装置により提示された誘導経路
が迂回路であった場合、誘導経路が表示範囲の外に出て
しまう場合がある。

【０００９】また、前述の特開平７−３１８３５７号公
報に開示されているナビゲーション装置における地図表
示方法では、現在地と目的地との関係を示す地図を表示
画面上に表示する場合、現在地と目的地との中間地点を
求め、この求められた中間地点を中心として、現在地お
よび目的地の両地点が表示画面に収まりかつ最も詳細な
表示縮尺である地図を表示するが、ナビゲーション装置
により提示された誘導経路が迂回路であった場合、誘導
経路が表示範囲の外に出てしまう場合がある（図１５参
照）。

【００１０】また、前述の特開平６−６６５８０号公報
に開示されている車両用ナビゲーション装置では、現在
地から目的地までの残存距離を地図上の重要度の低い部
分に表示するが、これは、距離を表示するだけであり、
現在地の把握を容易にさせるものではない。

【００１１】また、特開平８−２１７３８号公報に開示
されている車載用ナビゲーション装置では、道路の種別
により道路名を表示する重要度が設定されており、経路
誘導を行うときには、一定以上の重要度が設定された道
路については道路名を表示するが、これは画面を見やす
くするために選択的に道路名の表示を一部削除しただけ
であり、現在地の把握を容易にさせるものではない。

【００１２】本発明はこのような問題を解決すべく創案
されたもので、現在地周辺に目印となる建物がない場合
にも現在地や誘導経路の把握が容易に行える移動体の位
置表示装置およびこの装置を用いた位置表示方法、なら
びに位置表示用の処理プログラムを記録した記録媒体を
提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
移動体の位置表示装置は、地図データを記憶した地図デ
ータ記憶手段と、ある特定の場所を指示する特定位置入
力手段と、地図データ記憶手段から読み出した地図デー
タに基づいて前記特定の場所を含む地図を表示する表示
手段とから構成される移動体の位置表示装置において、
前記地図データには、建築物および地理的特徴を有する
箇所ごとにそれぞれ設定された重要度ポイントに関する
データが含まれており、前記表示手段が有する画面に収
まる大きさで、かつ特定の場所を含む表示範囲を複数個
設定し、この表示範囲内に存在する構造物および地理的
特徴を有する箇所の重要度ポイントの合計を、各表示範
囲について算出する重要度ポイント計算手段と、複数の
表示範囲のうち重要度ポイントの合計が最大となってい
る表示範囲を最適な地図範囲として決定する地図範囲設
定手段とをさらに備えたことを特徴とするものである。

【００１４】また、本発明の請求項２記載の移動体の位
置表示装置は、前記特定の場所が移動体の現在地または
目的地である。

【００１５】また、本発明の請求項３記載の移動体の位
置表示装置は、前記特定の場所が移動体の現在地および
目的地である。

【００１６】また、本発明の請求項４記載の移動体の位
置表示装置は、現在地から目的地までの誘導経路を記憶
する誘導経路記憶手段をさらに備えており、前記重要度
ポイント計算手段が、この誘導経路記憶手段に記憶され
た誘導経路に含まれる構造物の重要度ポイントの値と、
この誘導経路に隣接する構造物や地理的特徴を有する箇
所の重要度ポイントの値とを増加する重要度ポイント増
加手段を有するものである。

【００１７】また、本発明の請求項５記載の移動体の位
置表示装置は、前記特定の場所が画面端部から一定距離
以上離れた位置に表示されるように、前記表示範囲が設
定されるものである。

【００１８】また、本発明の請求項６記載の移動体の位
置表示装置は、前記重要度ポイントの合計が最大となる
ような表示範囲が複数存在する場合には、前記地図範囲
設定手段は、特定の場所が画面の中心部により近い位置
に表示される表示範囲を最適な地図表示範囲として決定
するものである。

【００１９】本発明の請求項７記載の移動体の位置表示
方法は、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
ある特定の場所を指示する特定位置入力手段と、地図デ
ータ記憶手段から読み出した地図データに基づいて前記
特定の場所を含む地図を表示する表示手段とから構成さ
れる移動体の位置表示装置を用いた位置表示方法におい
て、前記地図データには、建築物および地理的特徴を有
する箇所ごとにそれぞれ設定された重要度ポイントに関
するデータが含まれており、前記表示手段が有する画面
に収まる大きさで、かつ特定の場所を含む表示範囲を複
数個設定し、表示範囲内に存在する構造物および地理的
特徴を有する箇所の重要度ポイントの合計を各表示範囲
について算出し、複数の表示範囲のうち重要度ポイント
の合計が最大となっている表示範囲を最適な地図範囲と
して決定することを特徴とするものである。

【００２０】本発明の請求項８記載の位置表示処理プロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
は、地図データには、建築物および地理的特徴を有する
箇所ごとにそれぞれ設定された重要度ポイントに関する
データを含み、表示手段の画面に収まる大きさで、かつ
特定の場所を含む表示範囲を複数個設定するステップ
と、表示範囲内に存在する構造物および地理的特徴を有
する箇所の重要度ポイントの合計を各表示範囲について
算出するステップと、複数の表示範囲のうち重要度ポイ
ントの合計が最大となっている表示範囲を最適な地図範
囲として決定するステップとをコンピュータに実行させ
るための位置表示処理プログラムを記録したものであ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明における移動体の
位置表示装置およびこの装置を用いた位置表示方法、な
らびに位置表示用の処理プログラムを記録した記録媒体
の実施の形態について説明する。

【００２２】まず、本発明の移動体の位置表示装置の実
施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、
本発明の移動体の位置表示装置の一実施の形態である移
動体ナビゲーション装置を示すブロック図である。

【００２３】本実施の形態において、移動体ナビゲーシ
ョン装置は、外部プログラムメディアとしての記録媒
体、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ
系、フロッピーディスクやハードディスク等の磁気ディ
スクやＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅ
ａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）／ＭＯ（ｍａｇｎｅｔ
ｏ−ｏｐｔｉｃ）ディスク／ＭＤ（ｍｉｎｉ ｄｉｓ
ｃ）／ＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｉｄｅｏ ｄｉｓ
ｃ）等の光ディスクのディスク系、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒ
ａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード（メモリカードを含
む）／光カード等のカード系等の本体と分離可能に構成
される記録媒体、あるいはマスクＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏ
ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌ
ｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ
ｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ
ＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリで構
成された外部記憶装置１と、移動***置および移動体方
位を衛星航法により検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２と、移
動体ナビゲーション装置のユーザが特定の場所（例えば
目的地）等を入力する際に使用するキーまたはペン等の
入力部３と、現在地および目的地等を含む地図画像を現
在地カーソル、目的地カーソル、誘導経路等とともに表
示しするディスプレイ装置４と、移動体ナビゲーション
装置のコントローラ部分（以下、「ナビゲーションコン
トローラ」という）１０とからなる。なお、図１に示す
構成に通信装置をさらに加えて、地図データ等を通信に
よって取得するようにしてもよい。

【００２４】前記外部記憶装置１は、道路レイヤ、背景
レイヤ、文字・記号レイヤ、重要度レイヤ等から構成さ
れた地図データを記憶したものである。また、ナビゲー
ションコントローラ１０は、外部記憶装置１に記憶され
た地図データを用いて、現在地表示モード時には現在地
周辺の地図情報を現在地カーソルとともに描画してディ
スプレイ装置４に表示させ、目的地設定モードおよび目
的地表示モード時には目的地周辺の地図画像を目的地カ
ーソルとともに描画してディスプレイ装置４に表示さ
せ、経路誘導モード時には現在地周辺の地図画像を現在
地カーソル、誘導経路とともに描画しディスプレイ装置
４に表示させるものである。

【００２５】このナビゲーションコントローラ１０は、
バッファメモリ１１と、地図画像描画部１２と、ビデオ
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）
１３と、映像変換部１４と、出発地・目的地設定部１５
と、最適経路探索部１６と、誘導経路メモリ１７と、モ
ード設定部１８と、重要度ポイント計算部１９と、地図
範囲決定部２０と、スクロール処理部２１とから構成さ
れている。

【００２６】前記バッファメモリ１１は、外部記憶装置
１から読み出された地図データや重要度計算に用いる変
数Ａ、変数Ｂ、変数Ｎ、変数Ｅを格納している。

【００２７】地図画像描画部１２は、現在地表示モード
時に現在地周辺の地図画像を現在地カーソルとともに描
画し、目的地設定モードおよび目的地表示モード時には
目的地周辺の地図画像を目的地カーソルとともに描画
し、経路誘導モード時には現在地周辺の地図画像を現在
地カーソル、誘導経路とともに描画するものである。

【００２８】ビデオＲＡＭ１３は、地図画像描画部１２
によって描画された画像を格納するものである。

【００２９】映像変換部１４は、ビデオＲＡＭ１３に格
納された画像を読み出し、所定の映像信号に変換してデ
ィスプレイ装置４に出力するものである。

【００３０】出発地・目的地設定部１５は、入力部３に
よって地図上の特定の場所が選択されたときに、その時
点でＧＰＳ受信機２が検出している現在地を出発地とし
て設定し、選択された地図上の特定の場所を目的地とし
て設定するものである。

【００３１】最適経路探索部１６は、出発地と目的地が
設定されると、地図データ中の交差点ネットリストを用
いて出発地と目的地とを結ぶ最短の最適経路を横型検索
法等により検索するものである。

【００３２】誘導経路メモリ１７は、出発地から目的地
までを結ぶ最適経路を構成するノード列を誘導経路デー
タとして記憶するものである。

【００３３】モード設定部１８は、入力部３での経路誘
導モード設定／解除キーの操作時等に所定のモード設定
を行うものである。

【００３４】重要度ポイント計算部１９は、地図データ
上の建物、道路、河川等に設定された重要度ポイントの
合計を計算するものである。この重要度ポイント計算部
１９は、経路誘導モード時に、誘導経路に含まれる道路
や、誘導経路に隣接する建物および河川の重要度ポイン
トを増加させるための重要度ポイント増加部（図示せ
ず）を含んでいる。

【００３５】地図範囲決定部２０は、重要度ポイント計
算部１９によって計算された重要度ポイントが最も大き
くなるような範囲の地図を最適な地図表示範囲として決
定するものである。

【００３６】スクロール処理部２１は、目的地設定時に
入力部３からの指示により地図のスクロールを行うもの
である。

【００３７】この移動体ナビゲーション装置に含まれる
外部記憶装置１に記憶されている地図データは、縮尺レ
ベルに対応させて適当な大きさの経度幅、緯度幅に区切
られており、地図データ上の道路等は経緯度で表現され
た頂点（ノード）の座標集合体で示されている。なお、
道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを
連結した部分はリンクと呼ばれる。

【００３８】また、建物、道路、河川等の重要度は、重
要度を示す点（重要度点）の集合で表されており、重要
度の高い建物、道路、河川ほど重要度点の密度が高く、
１つの重要度点は重要度ポイントを１点もっている。一
定の大きさの表示画面に収まる範囲内の重要度点がもつ
重要度ポイントの合計によって、その表示画面の重要度
が表され、この重要度に基づき表示する地図の表示範囲
が決定される。

【００３９】図２は重要度点分布の一例を示す説明図で
あり、同図（ａ）は、背景レイヤに格納されている背景
データの一例を示す説明図であり、同図（ｂ）は、重要
度レイヤに格納されている重要度データに基づく重要度
点分布のうち、同図（ａ）に示す背景データに対応する
重要度点分布の一例を示す説明図である。

【００４０】図２（ａ）に示す第１の道路１０１は主要
道であり重要度が高いため、図２（ｂ）に示すように、
第１の道路１０１に対応する第１の重要度点１１１の密
度は高い。また、図２（ａ）に示す第２の道路１０２は
比較的重要度が低いため、図２（ｂ）に示すように、第
２の道路１０２に対応する第２の重要度点１１２は密度
は低い。さらに、建物１０３は重要度が高いため、図２
（ｂ）に示すように、建物１０３に対応する第３の重要
度点１１３の密度は高い。

【００４１】また、前記外部記憶装置１に記憶された地
図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル、交差
点構成ノードリストおよび交差点ネットリスト等からな
るマップマッチングや、経路探索用の道路レイヤ、
（２）地図画面上に道路、建物、河川等を表示するため
の背景レイヤ、（３）市町村名、道路名、地図記号等を
表示するための文字・記号レイヤ、（４）地図上の建
物、道路、河川等の重要度を設定した重要度レイヤ等か
ら構成されている。この文字・記号レイヤに含まれる文
字データは、文字コード列、表示開始位置データ、文字
サイズデータおよび表示色データ等から構成されてい
る。

【００４２】この重要度レイヤに含まれる重要度データ
は、分類（建物、道路、河川等）を示すコード、種別
（駅、国道、一級河川等）を示すコード、名称（東京
駅、国道１号線、淀川等）、重要度点の位置を示す経度
および緯度等から構成されている。表１にこの重要度デ
ータの一例を示す。この表１では、行ごとに１つの重要
度点に関わるデータを表している。

【００４３】

【表１】

【００４４】次に、図１に示す移動体ナビゲーション装
置を用いた位置表示方法の実施の形態について図面を参
照しつつ説明する。なお、ここでは、移動体ナビゲーシ
ョン装置に含まれるナビゲーションコントローラ１０の
動作を追いながら、位置表示方法について説明図する。

【００４５】図３〜図７は、図１に示す移動体ナビゲー
ション装置を用いた位置表示方法の一実施の形態を示す
フローチャートであり、図８〜図１２は、この移動体ナ
ビゲーション装置において描画される地図画像および地
図情報の例を示す説明図である。

【００４６】図３は現在地表示モード時の動作を示すフ
ローチャートである。まず、移動体の電源がオン状態に
なると、ＧＰＳ受信機２は衛星航法により定期的に移動
体の現在地の検出を行う。一方、ナビゲーションコント
ローラ１０は、移動体の電源がオン状態になると、モー
ド設定部１８が、移動体ナビゲーション装置のモードを
現在地表示モードにして初期設定を行う（ステップＳ１
０１）。そして、地図画像描画部１２にはＧＰＳ受信機
２において検出された現在地データが入力され（ステッ
プＳ１０２）、この地図画像描画部１２は、入力された
現在地データに基づき、外部記憶装置１からバッファメ
モリ１１に現在地周辺の地図データを読み出す（ステッ
プＳ１０３）。このとき、バッファメモリ１１内の変数
Ａおよび変数Ｂの初期値は０になる（ステップＳ１０
４）。

【００４７】続いて、重要度ポイント計算部１９は、バ
ッファメモリ１１に読み出された重要度レイヤに含まれ
る重要度点のうち、現在地カーソルＣ１の表示位置を表
示範囲の一番左上に設定した場合にこの表示範囲（例え
ば、図８に示す第１表示範囲Ｒ１）内に存在する重要度
点のもつ重要度ポイントを全て合計し、バッファメモリ
１１の変数Ａに格納する（ステップＳ１０５）。

【００４８】そして、地図範囲決定部２０は、変数Ａの
値と変数Ｂの値との比較を行い、変数Ａの方が大きい場
合には、変数Ｂに変数Ａを格納し、さらに、変数Ａが得
られたときの表示範囲（即ち、第１表示範囲Ｒ１）の中
心点の緯度および経度をそれぞれ変数Ｎおよび変数Ｅに
格納する。一方、変数Ａの値と変数Ｂの値との比較の結
果、変数Ａの値と変数Ｂの値とが同じ場合には、現在地
カーソルＣ１が表示範囲のより中央部に近い位置に表示
される方の表示範囲の中心点の緯度および経度をそれぞ
れ変数Ｎおよび変数Ｅに格納する（ステップＳ１０
６）。

【００４９】このステップＳ１０５およびステップＳ１
０６での処理は、例えば現在地カーソルＣ１の表示位置
が表示範囲の一番右下に設定されるまで（例えば、表示
範囲が図８に示す第２表示範囲Ｒ２に一致するまで）、
表示範囲をずらしながら、表示範囲内の全ての表示位置
に関して実施される。つまり、表示範囲内の全ての表示
位置について調べたかを判断するステップＳ１０７での
判断結果がＮＯである場合には、別の表示位置について
ステップＳ１０５およびステップＳ１０６が実行され、
その後、ステップＳ１０７での判断結果がＹＥＳになる
までステップＳ１０５およびステップＳ１０６が順次繰
り返される。

【００５０】続いて、地図画像描画部１２は、バッファ
メモリ１１に読み出した地図データを用いて、変数Ｎ、
変数Ｅが示す点を中心とし、かつ北方向を上向きにした
地図画像をビデオＲＡＭ１３に描画する（ステップＳ１
０８）。このステップＳ１０８では、具体的には、地図
データ中の背景レイヤのデータを用いて、変数Ｎ、変数
Ｅが示す点を中心とし、かつ北方向を上向きにした建
物、道路、河川等の背景画像をビデオＲＡＭ１３に描画
し、さらに、文字・記号レイヤのデータを用いて背景画
像上の該当箇所に市町村名、道路名、地図記号を描画す
るという手順が実施される。そして、地図画像描画部１
２は、ＧＰＳ受信機２で得られた位置に現在地カーソル
を描画する（ステップＳ１０９）。このビデオＲＡＭ１
３に描画された画像は映像変換部１４により読み出さ
れ、所定の映像信号に変換されてディスプレイ装置４に
出力され、その画面に表示される（ステップＳ１１
０）。図９（ａ）に、ディスプレイ装置４に出力された
画像の一例を示す。この画像には、建物としてのビル３
０、駅３１および線路３２と、道路３３と、現在地カー
ソルＣ１とが含まれており、実際にディスプレイ装置４
の画面に表示されるのは表示範囲Ｒ０で示した箇所であ
る。

【００５１】続いて、ステップＳ１１０を実行した後、
ナビゲーションコントローラ１０は、入力部３からモー
ド変更の指示があったか否かを判断する（ステップＳ１
１１）。そして、このステップＳ１１１での判断結果が
ＮＯであった場合、地図画像描画部１２は、ＧＰＳ受信
機２から現在地データを読み出し（ステップＳ１１
２）、現在地データが変化したか否か判断する（ステッ
プＳ１１３）。ここで、現在地データが変化していなけ
れば（ステップＳ１１３での判断結果がＮＯであった場
合）、再び前述のステップＳ１１１に戻り、モード変更
の指示の有無を判断する。一方、現在地データが変化し
ていれば（ステップＳ１１３での判断結果がＹＥＳであ
った場合）、前述のステップＳ１０３に戻り、再びステ
ップＳ１０３以降の処理を繰り返す。つまり、移動体ナ
ビゲーション装置の使用者がモード変更を行わなけれ
ば、移動体の移動に合わせて、ディスプレイ装置４の画
面に表示される地図上のカーソルは、適宜現在地が把握
しやすい状態を保ちながら移動していく。

【００５２】ここで、本発明の移動体ナビゲーション装
置によって得られた地図画像（図９ａ参照）と、従来の
位置表示装置によって得られた地図画像（図１３参照）
とを比較する。

【００５３】例えば、地図画像を表示する画面が、ディ
スプレイ装置４に出力された画像全て（図９（ａ）や図
１３に示す画像全体）を一度に表示できる程大きな画面
であれば、必要な地図情報を一度に全て表示できる。そ
のため、現在地等のある特定の場所を画面の中心部に配
置して地図画像を表示した方が、地図画像が見やすくな
り、現在地の把握もより容易になる。しかし、限られた
表示範囲しかもたないモバイル機器の場合、限られた面
積の表示範囲の中には必要な建物（即ち重要度の高い建
物）が入らない場合がある。

【００５４】図９（ａ）に示す地図画像は、特定の場所
とその周辺とを含む地図を表示する場合に、重要度ポイ
ントの合計が最大になるようにして表示範囲Ｒ０を設定
したものである。従って、単に特定の場所（現在地カー
ソルＣ１）を表示範囲の中心点に配置した図１３に示す
地図画像には表示されなかった重要度の高い建物（駅３
１等（図９（ｂ）の重要度点１１０参照）が画面に含ま
れるように表示範囲Ｒ０を設定できる。つまり、ディス
プレイ装置４の画面には、現在地カーソルＣ１を中心部
に表示した地図ではなく、重要度の高い建物を表示する
ことを重視した範囲の地図が表示されるので、現在地の
把握が容易になる。なお、重要度を計算するときに、現
在地の表示位置を、表示範囲Ｒ０の端部から一定距離以
上離した状態、例えば、図１０において矢印Ｌ１，Ｌ２
で示す距離以上離した状態の範囲Ｒ３からＲ４までを順
次計算させるようにしてもよい。

【００５５】続いて、モード変更が行われた場合（図３
に示すステップＳ１１１での判断結果がＹＥＳであった
場合）について説明する。

【００５６】図４は目的地設定モード時の動作を示すフ
ローチャートである。移動体ナビゲーション装置の使用
者は、現在地から目的地まで経路誘導を受けて移動した
い場合には、入力部３を用いてモードを経路誘導モード
に変更する。すると、モード設定部１８は、モードを現
在地表示モードから目的地設定モードに自動的に変更す
る（ステップＳ２０１）。モードが目的地設定モードに
変更されると、スクロール処理部２１は、そのときに画
面に表示されている地図を初期表示画面として設定する
（ステップＳ２０２）。この状態で使用者が画面上で目
的地を探すため入力部３を用いて地図のスクロールを指
示すると（ステップＳ２０３での判断結果がＹＥＳであ
れば）、スクロール処理部２１は連続的に変化するスク
ロール量を計算し（ステップＳ２０４）、地図画像描画
部１２はスクロール量に対応した地図データを外部記憶
装置１からバッファメモリ１１に読み出し（ステップＳ
２０５）、読み出された地図データを用いてスクロール
先の地図画像をビデオＲＡＭ１３に描画し直す（ステッ
プＳ２０６）。ビデオＲＡＭ１３に描画された地図画像
は映像変換部１４に読み出され、所定の映像信号に変換
された後ディスプレイ装置４に出力され、画面に表示さ
れる（ステップＳ２０７）。その結果、画面に表示され
る地図は使用者のスクロール操作に従いスクロールす
る。

【００５７】スクロール操作の結果、所望の目的地が画
面内に表示されたところで、入力部３により目的地を選
択する（ステップＳ２０３での判断結果がＮＯになり、
さらにステップＳ２０８での判断結果がＹＥＳになる）
と、出発地・目的地設定部１５はその時点でＧＰＳ受信
機２により検出されている現在地を出発地として設定
し、入力部３により選択された位置を目的地として設定
する（ステップＳ２０９）。なお、スクロール操作がな
く（ステップＳ２０３での判断結果がＮＯであり）、所
定の時間内に目的地の選択も行われなかった場合（ステ
ップＳ２０８での判断結果がＮＯであった場合）には、
再びステップＳ２０３に戻る。一方、ステップＳ２０９
での出発地および目的地の設定が完了すると、最適経路
探索部１６は、外部記憶装置１から出発地と目的地とを
含む範囲の地図データをバッファメモリ１１に読み出
し、交差点ネットリストを用いて出発地と目的地との間
を結ぶ最短経路を、横型検索法またはダイクストラ法等
を用いたシミュレーション計算により探索する。そし
て、探索した誘導経路を構成するノード列を誘導経路デ
ータとして誘導経路メモリ１７に記憶させる（ステップ
Ｓ２１０）。

【００５８】そして、最適経路の探索が終了すると、モ
ード設定部１８はモードを目的地設定モードから経路誘
導モードに変更する（ステップＳ２１１）。

【００５９】図５は経路誘導モード時の動作を示すフロ
ーチャートである。モードが経路誘導モードに変更され
ると、まず、地図画像描画部１２はＧＰＳ受信機２から
現在地データを読み出し（ステップＳ３０１）、現在地
を含む地図データを外部記憶装置１からバッファメモリ
１１に読み出す（ステップＳ３０２）。このとき、バッ
ファ内の変数Ａ、変数Ｂの初期値を０にする（ステップ
Ｓ３０３）。

【００６０】続いて、重要度ポイント計算部１９はバッ
ファメモリ１１に読み出された道路レイヤで定義された
道路のうち、誘導経路メモリ１７に記憶された誘導経路
データを参照して誘導経路の一部と一致する道路を確定
する。バッファメモリ１１に読み出された重要度レイヤ
に存在する重要度点のうち、誘導経路上の道路と一致す
る重要度点の重要度ポイントを３点、誘導経路上の道路
に隣接する建物の重要度ポイントを２点として現在地カ
ーソルの表示位置を表示範囲の一番左上に決めた場合に
表示画面に収まる範囲内に存在する重要度点のもつ重要
度ポイントを全て合計し、バッファメモリ１１内の変数
Ａに格納する（ステップＳ３０４）。ここで、ステップ
Ｓ３０４において変数Ａの値を計算するときに、表示画
面に納まる範囲内に目的地が含まれる場合（ステップＳ
３０５での判断結果がＹＥＳであった場合）には、後述
するステップＳ５０１に進む。

【００６１】一方、表示画面に納まる範囲内に目的地が
含まれていない場合（ステップＳ３０５での判断結果が
ＮＯである場合）には、地図範囲決定部２０は、変数Ａ
の値と変数Ｂの値との比較を行い、変数Ａの方が大きい
場合には、変数Ｂに変数Ａを格納し、さらに、変数Ａが
得られたときの表示範囲（即ち、第１表示範囲Ｒ１）の
中心点の緯度および経度をそれぞれ変数Ｎおよび変数Ｅ
に格納する。一方、変数Ａの値と変数Ｂの値との比較の
結果、変数Ａの値と変数Ｂの値とが同じ場合には、現在
地カーソルＣ１が表示範囲のより中央部に近い位置に表
示される方の表示範囲の中心点の緯度および経度をそれ
ぞれ変数Ｎおよび変数Ｅに格納する（ステップＳ３０
６）。このステップＳ３０４ないしステップＳ３０６で
の処理は、例えば現在地カーソルＣ１の表示位置が表示
範囲の一番右下に設定されるまで、表示範囲をずらしな
がら、表示範囲内の全ての表示位置に関して実施され
る。つまり、表示範囲内の全ての表示位置について調べ
たかを判断するステップＳ３０７での判断結果がＮＯで
ある場合には、別の表示位置についてステップＳ３０４
ないしステップＳ３０６が実行され、その後、ステップ
Ｓ３０７での判断結果がＹＥＳになるまでステップＳ３
０４ないしステップＳ３０６が順次繰り返される。

【００６２】続いて、地図画像描画部１２はバッファメ
モリ１１に読み出した地図データを用いて変数Ｎ、変数
Ｅが示す点を中心とし、かつ北方向を上向きにした地図
画像を誘導経路とともにビデオＲＡＭｌ３に描画する
（ステップＳ３０８）。このステップＳ３０８では、具
体的には、地図データ中の背景レイヤのデータを用い
て、変数Ｎ、変数Ｅが示す点を中心とし、かつ北方向を
上向きにした建物、道路、河川等の背景画像をビデオＲ
ＡＭ１３に描画し、誘導経路メモリ１７に記憶された誘
導経路データのうち、ビデオＲＡＭ１３の地図描画領域
に格納されているデータを読み出し、他の道路と区別で
きるように、例えば他の道路とは異なる色で太く強調し
た誘導経路を描画し、さらに、文字・記号レイヤのデー
タを用いて背景画像上の該当箇所に市町村名、道路名、
地図記号を描画するという手順が実施される。そして、
地図画像描画部１２は、ＧＰＳ受信機２で得られた位置
に現在地カーソルを描画する（ステップＳ３０９）。こ
のビデオＲＡＭ１３に描画された画像は映像変換部１４
により読み出され、所定の映像信号に変換されてディス
プレイ装置４に出力され、その画面に表示される（ステ
ップＳ３１０）。図１１に、ディスプレイ装置４に出力
された画像の他の例を示す。この画像には、建物として
のビル３０と、道路３３と、現在地カーソルＣ１と、誘
導経路Ｄとが含まれており、実際にディスプレイ装置４
の画面に表示されるのは表示範囲Ｒ０で示した箇所であ
る。

【００６３】続いて、ステップＳ３１０を実行した後、
ナビゲーションコントローラ１０は、入力部３からモー
ド変更の指示があったか否かを判断する（ステップＳ３
１１）。そして、モード変更の指示がなかった場合（ス
テップＳ３１１での判断結果がＮＯであった場合）に
は、地図画像描画部１２は、ＧＰＳ受信機２から現在地
データを読み出し（ステップＳ３１２）、現在地データ
が変化したか否か判断する（ステップＳ３１３）。ここ
で、現在地データが変化していなければ（ステップＳ３
１３での判断結果がＮＯであった場合）、再び前述のス
テップＳ３１１に戻り、モード変更の指示の有無を判断
する。一方、現在地データが変化していれば（ステップ
Ｓ３１３での判断結果がＹＥＳであった場合）、前述の
ステップＳ３０２に戻り、再びステップＳ３０２以降の
処理を繰り返す。つまり、移動体ナビゲーション装置の
使用者がモード変更を行わなければ、移動体の移動に合
わせて、ディスプレイ装置４の画面に表示される地図上
のカーソルは、適宜現在地が把握しやすい状態を保ちな
がら移動していく。

【００６４】ここで、本発明の移動体ナビゲーション装
置によって得られた経路誘導中の地図画像（図１１参
照）と、従来の位置表示装置によって得られた経路誘導
中の地図画像（図１４参照）とを比較する。

【００６５】図１４に示す地図画像は現在地カーソルＣ
１が表示範囲Ｒ０の中心部に固定されるように表示範囲
Ｒ０を選択したものであり、誘導経路Ｄが迂回路である
場合には、誘導経路Ｄの迂回路部分Ｄ１が表示範囲Ｒ０
からはみ出てしまい、画面に表示されなくなる。一方、
図１１に示す地図画像は、表示範囲Ｒ０を選択する際
に、重要度ポイントの合計が最大となるようにして表示
範囲Ｒ０を選択したものである。そのため、誘導経路Ｄ
中の迂回部分Ｄ１も表示される。なお、従来の位置表示
装置には、目的地側の地図がより多く画面に表示される
ように、現在地カーソルＣ１を目的地側とは反対側に移
動させた状態で表示範囲を選択するものがあった。しか
しながら、この場合でも、例えば目的地がある方向と、
迂回路の突出方向とが一致していなければ、誘導経路の
迂回路部分は画面からはみ出し、表示されない。つま
り、ディスプレイ装置４の画面には、現在地カーソルＣ
１を中心部に表示した地図ではなく、誘導経路を表示す
ることを重視した範囲の地図が表示されるので、誘導経
路の一部分が迂回路であった場合でも誘導経路の迂回路
部分が画面からはみ出ることがないので、誘導経路の把
握が容易になる。なお、重要度を計算するときに、現在
地の表示位置を、表示範囲Ｒ０の端部から一定距離以上
離した状態、例えば、図１０において矢印Ｌ１，Ｌ２で
示す距離以上離した状態の範囲Ｒ３からＲ４までを順次
計算させるようにしてもよい。

【００６６】一方、モード変更が行われた場合、例えば
移動体ナビゲーション装置の使用者が入力部３を用いて
経路誘導モードを解除した場合には、図５に示すステッ
プＳ３１１での判断結果がＹＥＳになり、さらにステッ
プＳ３１４での判断結果がＹＥＳになる。このとき、モ
ード設定部１８は経路誘導モードを解除し、モードを元
の現在地表示モードに戻す（図３に示すステップＳ１０
１に戻る）。

【００６７】また、前述のステップＳ３０４で変数Ａを
計算するときに表示範囲に収まる範囲内に目的地が含ま
れる場合（ステップＳ３０５での判断結果がＹＥＳの場
合）には、現在地および目的地両方が画面内に収まるよ
うに表示を行うための処理を行う。

【００６８】図７は現在地および目的地両方を画面内に
収めることが可能な場合の、経路誘導モード時の動作を
示すフローチャートである。

【００６９】この処理では、まずはじめに、バッファメ
モリ１１内の変数Ａ、変数Ｂの初期値を０にする（ステ
ップＳ５０１）。

【００７０】続いて、重要度ポイント計算部１９は、バ
ッファメモリ１１に読み出された道路レイヤで定義され
た道路のうち、誘導経路メモリ１７に記憶された誘導経
路データを参照して誘導経路の一部と一致する道路を確
定する。バッファメモリ１１に読み出された重要度レイ
ヤに存在する重要度点のうち、誘導経路上の道路と一致
する重要度点の重要度ポイントを３点、誘導経路上の道
路に隣接する建物の重要度ポイントを２点として、現在
地カーソルの表示位置を表示範囲の一番左上に決めた場
合に表示画面に収まる範囲内に存在する重要度点のもつ
重要度ポイントを全て合計し、バッファメモリ１１内の
変数Ａに格納する。但し、目的地が表示範囲に入らない
場合は変数Ａの値を計算せずに０にする（ステップＳ５
０２）。

【００７１】そして、地図範囲決定部２０は、変数Ａの
値と変数Ｂの値との比較を行い、変数Ａの方が大きい場
合には、変数Ｂに変数Ａを格納し、さらに、変数Ａが得
られたときの表示範囲の中心点の緯度および経度をそれ
ぞれ変数Ｎおよび変数Ｅに格納する。一方、変数Ａの値
と変数Ｂの値との比較の結果、変数Ａの値と変数Ｂの値
とが同じ場合には、現在地カーソルＣ１が表示範囲のよ
り中央部に近い位置に表示される方の表示範囲の中心点
の緯度および経度をそれぞれ変数Ｎおよび変数Ｅに格納
する（ステップＳ５０３）。

【００７２】このステップＳ５０２およびステップＳ５
０３での処理は、例えば現在地カーソルＣ１の表示位置
が表示範囲の一番右下に設定されるまで、表示範囲をず
らしながら、表示範囲内の全ての表示位置に関して実施
される。つまり、表示範囲内の全ての表示位置について
調べたかを判断するステップＳ５０４での判断結果がＮ
Ｏである場合には、別の表示位置についてステップＳ５
０２およびステップＳ５０３が実行され、その後、ステ
ップＳ５０４での判断結果がＹＥＳになるまでステップ
Ｓ５０２およびステップＳ５０３が順次繰り返される。

【００７３】続いて、地図画像描画部１２は、バッファ
メモリ１１に読み出した地図データを用いて、変数Ｎ、
変数Ｅが示す点を中心とし、かつ北方向を上向きにした
地図画像と誘導経路とをビデオＲＡＭ１３に描画する
（ステップＳ５０５）。このステップＳ５０５では、具
体的には、地図データ中の背景レイヤのデータを用い
て、変数Ｎ、変数Ｅが示す点を中心とし、かつ北方向を
上向きにした建物、道路、河川等の背景画像をビデオＲ
ＡＭ１３に描画し、誘導経路メモリ１７に記憶された誘
導経路データのうち、ビデオＲＡＭ１３の地図描画領域
に格納されているデータを読み出し、他の道路と区別で
きるように、例えば他の道路とは異なる色で太く強調し
た誘導経路を描画し、さらに、文字・記号レイヤのデー
タを用いて背景画像上の該当箇所に市町村名、道路名、
地図記号を描画するという手順が実施される。そして、
地図画像描画部１２は、ＧＰＳ受信機２で得られた位置
に現在地カーソルを、目的地位置に目的地カーソルを描
画する（ステップＳ５０６）。このビデオＲＡＭ１３に
描画された画像は映像変換部１４により読み出され、所
定の映像信号に変換されてディスプレイ装置４に出力さ
れ、その画面に表示される（ステップＳ５０７）。図１
２に、ディスプレイ装置４に出力された画像の他の例を
示す。この画像には、道路３３と、現在地カーソルＣ１
と、目的地カーソルＣ２と、誘導経路Ｄとが含まれてお
り、実際にディスプレイ装置４の画面に表示されるのは
表示範囲Ｒ０で示した箇所である。

【００７４】続いて、ステップＳ５０７を実行した後、
ナビゲーションコントローラ１０は、入力部３からモー
ド変更の指示があったか否かを判断する（ステップＳ５
０８）。そして、モード変更の指示が無かった場合（ス
テップＳ５０８での判断結果がＮＯであった場合）に
は、地図画像描画部１２は、ＧＰＳ受信機２から現在地
データを読み出し（ステップＳ５０９）、現在地データ
が変化したか否か判断する（ステップＳ５１０）。ここ
で、現在地データが変化していなければ（ステップＳ５
１０での判断結果がＮＯであった場合）、再び前述のス
テップＳ５０８に戻り、モード変更の指示の有無を判断
する。一方、現在地データが変化していれば（ステップ
Ｓ５１０での判断結果がＹＥＳであった場合）、前述の
ステップＳ３０２に戻り、再びステップＳ３０２以降の
処理を繰り返す。つまり、移動体ナビゲーション装置の
使用者がモード変更を行わなければ、移動体の移動に合
わせて、ディスプレイ装置４の画面に表示される地図上
のカーソルは、適宜現在地が把握しやすい状態を保ちな
がら移動していく。

【００７５】ここで、本発明の移動体ナビゲーション装
置によって得られた経路誘導中の地図画像（図１２参
照）と、従来の位置表示装置によって得られた経路誘導
中の地図画像（図１５参照）とを比較する。

【００７６】図１５に示す地図画像は、現在地カーソル
Ｃ１と目的地カーソルＣ２とを結ぶ直線Ｌ３の中心点Ｐ
１が表示範囲Ｒ０の中心部に固定されており、かつ現在
地カーソルＣ１と目的地カーソルＣ２との両方が表示範
囲Ｒ０に収まる、最も縮尺率の小さい地図を表示したも
のである。この地図画像では、上方向に突出した迂回路
部分Ｄ１が表示されない。しかし、図１２に示す地図画
像は、表示範囲Ｒ０を選択する際に、重要度ポイントの
合計が最大となるようにして表示範囲Ｒ０を選択したも
のである。そのため、誘導経路Ｄ中の迂回部分Ｄ１も表
示される。つまり、ディスプレイ装置４の画面には、現
在地カーソルと目的地カーソルとを結ぶ直線の中心点を
中心部に表示した地図ではなく、誘導経路を表示するこ
とを重視した範囲の地図が表示されるので、誘導経路の
一部分が迂回路であった場合でも誘導経路の迂回路部分
が画面からはみ出ることがないので、誘導経路の把握が
容易になる。なお、重要度を計算するときに、現在地の
表示位置を、表示範囲Ｒ０の端部から一定距離以上離し
た状態、例えば、図１０において矢印Ｌ１，Ｌ２で示す
距離以上離した状態の範囲Ｒ３からＲ４までを順次計算
させるようにしてもよい。

【００７７】一方、モード変更が行われた場合、例えば
移動体ナビゲーション装置の使用者が入力部３を用いて
経路誘導モードを解除した場合には、図７に示すステッ
プＳ５０８での判断結果がＹＥＳになり、さらにステッ
プＳ５１１での判断結果がＹＥＳになる。このとき、モ
ード設定部１８は経路誘導モードを解除し、モードを元
の現在地表示モードに戻す（図３に示すステップＳ１０
１に戻る）。

【００７８】続いて、使用者が、経路誘導モード時に目
的地周辺の地理状況を確認するために、入力部３を用い
てモードを目的地表示モードに変更した場合等、モード
変更は行われたが、経路誘導モードは解除されていない
場合（図５に示すステップＳ３１４での判断結果がＮＯ
であった場合、または図７に示すステップＳ５１１での
判断結果がＮＯであった場合）に行われる処理について
説明する。

【００７９】図６は目的地表示モード時の動作を示すフ
ローチャートである。この処理では、まずはじめに、入
力部３からの指示により、モード設定部１８はモードを
経路誘導モードから目的地表示モードに変更する（ステ
ップＳ４０１）。

【００８０】地図画像描画部１２は出発地・目的地設定
部１５から目的地の位置データを読み出し（ステップＳ
４０２）、外部記憶装置１から目的地周辺の地図データ
をバッファメモリ１１に読み出す（ステップＳ４０
３）。そして、バッフアメモリ１１内の変数Ａ、変数Ｂ
の初期値を０にする（ステップＳ４０４）。

【００８１】続いて、重要度計算部１９は、バッファメ
モリ１１に読み出された重要度レイヤに含まれる重要度
点のうち、目的地カーソルの表示位置を表示範囲の一番
左上に設定した場合にこの表示範囲内に存在する重要度
点のもつ重要度ポイントを全て合計し、バッファメモリ
１１の変数Ａに格納する（ステップＳ４０５）。

【００８２】そして、地図範囲決定部２０は、変数Ａの
値と変数Ｂの値との比較を行い、変数Ａの方が大きい場
合には、変数Ｂに変数Ａを格納し、さらに、変数Ａが得
られたときの表示範囲の中心点の緯度および経度をそれ
ぞれ変数Ｎおよび変数Ｅに格納する。一方、変数Ａの値
と変数Ｂの値との比較の結果、変数Ａの値と変数Ｂの値
とが同じ場合には、目的地カーソルが表示範囲のより中
央部に近い位置に表示される方の表示範囲の中心点の緯
度および経度をそれぞれ変数Ｎおよび変数Ｅに格納する
（ステップＳ４０６）。

【００８３】このステップＳ４０５およびステップＳ４
０６での処理は、例えば目的地カーソルの表示位置が表
示範囲の一番右下に設定されるまで、表示範囲をずらし
ながら、表示範囲内の全ての表示位置に関して実施され
る。つまり、表示範囲内の全ての表示位置について調べ
たかを判断するステップＳ４０７での判断結果がＮＯで
ある場合には、別の表示位置についてステップＳ４０５
およびステップＳ４０６が実行され、その後、ステップ
Ｓ４０７での判断結果がＹＥＳになるまでステップＳ４
０５およびステップＳ４０６が順次繰り返される。

【００８４】続いて、地図画像描画部１２は、バッファ
メモリ１１に読み出した地図データを用いて、変数Ｎ、
変数Ｅが示す点を中心とし、かつ北方向を上向きにした
地図画像をビデオＲＡＭ１３に描画する（ステップＳ４
０８）。このステップＳ４０８では、具体的には、地図
データ中の背景レイヤのデータを用いて、変数Ｎ、変数
Ｅが示す点を中心とし、かつ北方向を上向きにした建
物、道路、河川等の背景画像をビデオＲＡＭ１３に描画
し、さらに、文字・記号レイヤのデータを用いて背景画
像上の該当箇所に市町村名、道路名、地図記号を描画す
るという手順が実施される。そして、地図画像描画部１
２は、出発地・目的地設定部１５から読み出した目的地
位置に目的地カーソルを描画する（ステップＳ４０
９）。このビデオＲＡＭ１３に描画された画像は映像変
換部１４により読み出され、所定の映像信号に変換され
てディスプレイ装置４に出力され、その画面に表示され
る（ステップＳ４１０）。

【００８５】このとき画面に表示されている地図映像に
は、目的地を中心とした地図ではなく、重要度の高い建
物を表示することを重視して表示範囲が設定された地図
が表示されている。そのため、目的地の位置把握が容易
になる。また、重要度を計算するときに、目的地の表示
位置を、表示範囲Ｒ０の端部から一定距離以上離した状
態の範囲内で順次計算させるようにしてもよい。

【００８６】前述のステップＳ４１０を実行した後に
は、ナビゲーションコントローラ１０は、入力部３から
モード変更の指示があったか否かを判断する（ステップ
Ｓ４１１）。そして、使用者がモードの変更を行うまで
（ステップＳ４１１での判断結果がＮＯである間）は、
このステップＳ４１１を繰り返し実行し、画面に目的地
周辺の地図を表示する。その後、使用者が入力部３を用
いて目的地表示モードを解除する（ステップＳ４１１で
の判断結果がＹＥＳになる）と、モード設定部１８は、
モードを目的地表示モードから経路誘導モードに自動的
に変更する（ステップＳ４１２）。そして、モードが経
路誘導モードに変更されると、前述のステップＳ３０１
の処理に戻る。

【００８７】以上説明した移動体の位置表示装置を用い
た位置表示方法の各ステップの実施は、移動体の位置表
示を行う処理プログラム（位置表示処理プログラム）に
よって位置表示装置の動作を制御することにより実現さ
れる。この位置表示処理プログラムは、コンピュータで
読み取り可能な記録媒体に記録されている。本発明で
は、外部記憶装置１本体に位置表示プログラムを読み取
る機能を設け、この外部記憶装置１に記録媒体（図１で
は外部メディア１ａとして示している）を挿入すること
で位置表示プログラムを読み取り、位置表示装置の各部
の制御を行ってもよい。なお、位置表示プログラムを読
み取る手段に関わらず、いずれの場合においても、位置
表示装置は、記憶されている位置表示処理プログラムを
直接アクセスして実行するような構成であってもよく、
または、読み取られた位置表示処理プログラムを図示し
ていない主記憶装置にダウンロードした後に実行するよ
うな構成であってもよい。このダウンロード用のプログ
ラムは、外部記憶装置１に予め記憶されているものであ
る。

【００８８】プログラムメディアとも呼ばれる前記外部
メディア１ａは、外部記憶装置１と分離可能に構成され
る記録媒体であり、例えば、磁気テープやカセットテー
プ等のテープ系、フロッピーディスクやハードディスク
等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯディスク／ＭＤ
／ＤＶＤ等の光ディスクのディスク系、ＩＣカード（メ
モリカードを含む）／光カード等のカード系等の本体と
分離可能に構成される記録媒体、あるいはマスクＲＯ
Ｍ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ等に
よる半導体メモリ等のような、固定的にプログラムを担
持する媒体であってもよい。

【００８９】また、本明細書においては図示していない
が、プログラムメディアに、例えばインターネットのよ
うな、通信網を利用した外部との通信が可能な機能を追
加して、この機能を用いて外部から表示位置処理プログ
ラムをダウンロードする等して、流動的にプログラムを
担持してもよい。なお、このように通信網からプログラ
ムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用プ
ログラムを、外部記憶装置１本体に記憶してもよく、あ
るいは別の記録媒体からインストールしてもよい。

【００９０】なお、記録媒体に格納されている内容とし
てはプログラムに限定されず、位置表示処理に利用され
るデータであってもよい。

【００９１】なお、本実施の形態においては重要度の付
加要素として誘導経路を採用しているが、これに限定さ
れるものではない。例えば、重要度レイヤで定義されて
いる分類（建物、道路、河川等）を示すコードや、種別
（駅、国道、一級河川等）を示すコード等で重要度ポイ
ントの増加（１つの重要度点の重要度ポイントを２とし
て計算する等）を行ってもよい。その具体例としては、
種別としてレストラン等を選択し、このレストラン上の
重要度点に１より大きい重要度ポイントを付加すれば、
現在地周辺のレストランの表示を重視して選択された表
示範囲の地図を画面に表示できる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ある特定の場所、例えば現在地または目的地等を地図上
に表示する場合、単にこの特定の場所を中心にして地図
を表示するのではなく、重要度の高い建物が周辺にある
場合は、特定の場所を含んだ状態で重要度の高い建物を
表示することを重視して表示範囲を自動的に設定するこ
とができる。そのため、モバイル機器等の大きな画面を
もたない機器においても、特定の場所の把握がより容易
になる。

【００９３】また、現在地および目的地両方を含む地図
を表示する場合にも、重要度の高い建物が周辺にある場
合には、この現在地および目的地両方を含んだ状態で、
重要度の高い建物を表示することを重視して表示範囲を
自動的に設定することができる。そのため、現在地と目
的地の位置把握が容易になる。

【００９４】また、現在地から目的地までの最短距離上
に道路がなく、目的地まで行くための誘導経路が迂回路
を含んでいた場合でも、誘導経路上の道路や誘導経路に
隣接する建物等の表示を重視して表示範囲を自動的に設
定することができる。そのため、目的地の把握がより容
易になる。

【００９５】また、地図上にある特定の場所（現在地や
目的地）を表示するとき、特定の場所の表示位置を画面
の端部（表示範囲の端部）から一定距離以上離すことに
よって、現在地の把握がより容易になる。

【００９６】また、重要度を計算する際に、重要度ポイ
ントの合計が同じになる点（表示範囲）が複数ある場合
には、特定の場所の表示位置が画面上でより中心部に近
い方の点を選ぶことにより、現在地の把握がより容易に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動体の位置表示装置の一実施の形態
である移動体ナビゲーション装置を示すブロック図であ
る。

【図２】重要度点分布の一例を示す説明図である。

【図３】図１に示す移動体ナビゲーション装置を用いた
位置表示方法の一実施の形態のうち現在地表示モード時
の動作を示すフローチャートである。

【図４】図１に示す移動体ナビゲーション装置を用いた
位置表示方法の一実施の形態のうち目的地設定モード時
の動作を示すフローチャートである。

【図５】図１に示す移動体ナビゲーション装置を用いた
位置表示方法の一実施の形態のうち経路誘導モード時の
動作を示すフローチャートである。

【図６】図１に示す移動体ナビゲーション装置を用いた
位置表示方法の一実施の形態のうち目的地表示モード時
の動作を示すフローチャートである。

【図７】図１に示す移動体ナビゲーション装置を用いた
位置表示方法の一実施の形態のうち、現在地および目的
地両方を画面内に収めることが可能な場合の、経路誘導
モード時の動作を示すフローチャートである。

【図８】図１に示す移動体ナビゲーション装置におい
て、現在地表示モード時に、現在地カーソルの表示位置
を表示範囲の一番左上に設定した場合に描画される地図
画像および地図情報の一例を示す説明図である。

【図９】図１に示す移動体ナビゲーション装置におい
て、現在地表示モード時に描画される地図画像および地
図情報、ならびにこの地図画像および地図情報の重要度
点の一例を示す説明図である。

【図１０】図１に示す移動体ナビゲーション装置におい
て、現在地の表示位置を表示範囲の端部から一定距離以
上離した場合に描画される地図画像および地図情報の一
例を示す説明図である。

【図１１】図１に示す移動体ナビゲーション装置におい
て、経路誘導モード時に描画される地図画像および地図
情報の一例を示す説明図である。

【図１２】図１に示す移動体ナビゲーション装置におい
て、経路誘導モード時に、現在地および目的地両方を画
面内に収めることが可能な場合に描画される地図画像お
よび地図情報の一例を示す説明図である。

【図１３】従来の移動体ナビゲーション装置において、
現在地表示モード時に描画される地図画像および地図情
報の一例を示す説明図である。

【図１４】従来の移動体ナビゲーション装置において、
経路誘導モード時に描画される地図画像および地図情報
の一例を示す説明図である。

【図１５】従来の移動体ナビゲーション装置において、
経路誘導モード時に、現在地および目的地両方を画面内
に収めることが可能な場合に描画される地図画像および
地図情報の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 外部記憶装置 ２ ＧＰＳ受信機 ３ 入力部 ４ ディスプレイ装置 １０ ナビゲーションコントローラ １１ バッファメモリ １２ 地図画像描画部 １３ ビデオＲＡＭ １４ 映像変換部 １５ 出発地・目的地設定部 １６ 最適経路探索部 １７ 誘導経路メモリ １８ モード設定部 １９ 重要度ポイント計算部 ２０ 地図範囲決定部 ２１ スクロール処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HC21 HD16 2F029 AA02 AA07 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 5H180 AA01 AA21 AA30 BB12 BB13 FF05 FF22 FF24 FF27 FF32 FF35 9A001 FF03 GG01 HH24 JJ11 JJ77

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データを記憶した地図データ記憶手
   段と、ある特定の場所を指示する特定位置入力手段と、
   地図データ記憶手段から読み出した地図データに基づい
   て前記特定の場所を含む地図を表示する表示手段とから
   構成される移動体の位置表示装置において、 前記地図データには、建築物および地理的特徴を有する
   箇所ごとにそれぞれ設定された重要度ポイントに関する
   データが含まれており、 前記表示手段が有する画面に収まる大きさで、かつ特定
   の場所を含む表示範囲を複数個設定し、この表示範囲内
   に存在する構造物および地理的特徴を有する箇所の重要
   度ポイントの合計を、各表示範囲について算出する重要
   度ポイント計算手段と、複数の表示範囲のうち重要度ポ
   イントの合計が最大となっている表示範囲を最適な地図
   範囲として決定する地図範囲設定手段とをさらに備えた
   ことを特徴とする移動体の位置表示装置。
2. 【請求項２】 前記特定の場所が移動体の現在地または
   目的地である請求項１記載の移動体の位置表示装置。
3. 【請求項３】 前記特定の場所が移動体の現在地および
   目的地である請求項１記載の移動体の位置表示装置。
4. 【請求項４】 現在地から目的地までの誘導経路を記憶
   する誘導経路記憶手段をさらに備えており、 前記重要度ポイント計算手段が、この誘導経路記憶手段
   に記憶された誘導経路に含まれる構造物の重要度ポイン
   トの値と、この誘導経路に隣接する構造物や地理的特徴
   を有する箇所の重要度ポイントの値とを増加する重要度
   ポイント増加手段を有する請求項１記載の移動体の位置
   表示装置。
5. 【請求項５】 前記特定の場所が画面端部から一定距離
   以上離れた位置に表示されるように、前記表示範囲が設
   定される請求項１記載の移動体の位置表示装置。
6. 【請求項６】 前記重要度ポイントの合計が最大となる
   ような表示範囲が複数存在する場合には、前記地図範囲
   設定手段は、特定の場所が画面の中心部により近い位置
   に表示される表示範囲を最適な地図表示範囲として決定
   する請求項１記載の移動体の位置表示装置。
7. 【請求項７】 地図データを記憶した地図データ記憶手
   段と、ある特定の場所を指示する特定位置入力手段と、
   地図データ記憶手段から読み出した地図データに基づい
   て前記特定の場所を含む地図を表示する表示手段とから
   構成される移動体の位置表示装置を用いた位置表示方法
   において、 前記地図データには、建築物および地理的特徴を有する
   箇所ごとにそれぞれ設定された重要度ポイントに関する
   データが含まれており、 前記表示手段が有する画面に収まる大きさで、かつ特定
   の場所を含む表示範囲を複数個設定し、表示範囲内に存
   在する構造物および地理的特徴を有する箇所の重要度ポ
   イントの合計を各表示範囲について算出し、複数の表示
   範囲のうち重要度ポイントの合計が最大となっている表
   示範囲を最適な地図範囲として決定することを特徴とす
   る移動体の位置表示方法。
8. 【請求項８】 地図データには、建築物および地理的特
   徴を有する箇所ごとにそれぞれ設定された重要度ポイン
   トに関するデータを含み、 表示手段の画面に収まる大きさで、かつ特定の場所を含
   む表示範囲を複数個設定するステップと、 表示範囲内に存在する構造物および地理的特徴を有する
   箇所の重要度ポイントの合計を各表示範囲について算出
   するステップと、 複数の表示範囲のうち重要度ポイントの合計が最大とな
   っている表示範囲を最適な地図範囲として決定するステ
   ップとをコンピュータに実行させるための位置表示処理
   プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
   媒体。