JP2000264039A - 共用車両の空調制御装置 - Google Patents

共用車両の空調制御装置

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JP2000264039A
JP2000264039A JP11067589A JP6758999A JP2000264039A JP 2000264039 A JP2000264039 A JP 2000264039A JP 11067589 A JP11067589 A JP 11067589A JP 6758999 A JP6758999 A JP 6758999A JP 2000264039 A JP2000264039 A JP 2000264039A
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lending
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直樹 森
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    • G08G1/202Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Transmitters (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数の自動運転車両を一括して制御する場合
においても無駄がなく、かつ、貸出直後から利用者に最
適な車室内環境を提供することができる共用車両の空調
制御装置を提供する。 【解決手段】 予約端末9と貸出時刻が近づいたら予約
された全車両4の空調装置5を予め作動させておき、車
両利用者Rに貸し出される際に車室内空間を快適な状態
にしておくことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、共用車両の空調
制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】周知のように従来から有人運転車両用の
リモコンエンジンスタータを用いた空調装置の遠隔始動
装置が知られている。この遠隔始動装置は、リモコン端
子と、電動車両に搭載される無線装置と、電動車両の搭
載されるイグニッション制御装置を備えており、リモコ
ン端子でイグニッション起動命令を実行させると、無線
を通して上記命令が電動車両に到達し、イグニッション
をONにしてエンジンを始動させ電動車両の空調装置を
作動させるものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の遠隔始動装置にあっては、各車両に専用のリモコン
端子が必要であるため、多数の自動運転車両を一括して
制御する必要がある場合には多くの無駄が生じてしまう
という問題がある。また、近年環境問題が大きくクロー
ズアップされる中で、大気汚染や交通渋滞の問題を改善
するために、車両を特定の地域において共用して使用す
る技術が提案されてきているが、このように多数の自動
運転車両ごとに遠隔始動装置を適用すると、各車両ごと
にリモコン端子が必要となるため無駄が多いものとなっ
てしまう。
【0004】一方で、単純に一括管理で多数の自動運転
車両の空調装置を常に作動させるようにすると、待機中
に自動運転車両のバッテリの残容量が減少してしまうと
いう問題がある。そこで、この発明は、多数の自動運転
車両を一括して制御するような場合においても無駄がな
く、かつ、貸出直後から利用者に最適な車室内環境を提
供することができる共用車両の空調制御装置を提供する
ものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1に記載した発明は、共用車両の貸出時刻と
ともに貸出しを予約する貸出予約手段(例えば、実施形
態における予約端末9)と、前記貸出予約手段で入力さ
れた貸出時刻(例えば、実施形態における貸出時刻
2)が近づいたら予約された共用車両(例えば、実施
形態における車両4)の空調装置(例えば、実施形態に
おける空調装置5)を作動させる手段(例えば、実施形
態におけるステップS5)とを有することを特徴とす
る。このように構成することで、予約時刻が近づくと予
約車両の空調装置が作動するため、予約時刻において車
両利用者に配車された車両の車室内を空調された状態と
することができる。
【0006】請求項2に記載した発明は、前記複数の共
用車両は電気自動車であり、待機している共用車両のバ
ッテリの残容量に応じて、該電気自動車のバッテリの残
容量が所定量以上(例えば、実施形態の80%以上)の
車両についてのみ空調装置を作動させることを特徴とす
る。このように構成することで、バッテリの残容量が少
ない車両が予約された場合に、その車両については空調
装置を作動ないで、現在以上にバッテリ残容量が少なく
なる事態の発生を防止することができる。
【0007】請求項3に記載した発明は、上記貸出予約
手段によって予約された貸出時刻の所定時間(例えば、
実施形態における1時間)前に上記空調装置を作動させ
ることを特徴とする。このように構成することで、貸出
時刻の所定時間前に空調装置を作動させることで、貸出
時刻における車室内環境を所望に設定することが可能と
なる。請求項4に記載した発明は、上記予約された車両
の空調装置を作動させる手段は、車両に自動運転の命令
を送信する管制側(例えば、実施形態における車両管制
1)の管制無線装置(例えば、実施形態における管制無
線装置2)と、この管制無線装置からの命令を受信する
車両側の自動運転制御用無線装置(例えば、実施形態に
おける自動運転制御用無線装置6)とから構成されてい
ることを特徴とする。このように構成することで、複数
の予約車両を対象とでき、かつ、この予約された車両の
みを対象に一括して空調装置を作動させることが可能と
なる。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
と共に説明する。図1において、1は車両管制を示し、
車両管制1には管制無線装置2が設けられている。管制
無線装置2は管制制御装置3に接続され、後述する電気
自動車等の共用の車両4を自動運転させるものである。
車両4には空調装置5と、自動運転制御用無線装置6
と、これら空調装置5と自動運転制御用無線装置6を接
続する車両制御装置7が設けられている。尚、8は自動
運転制御用無線装置6に接続されたアンテナを示す。9
は予約端末を示し、この予約端末9は車両4の運転エリ
アの各所に設けられ、車両利用者Rによって操作され、
予約情報を管制制御装置3に無線によって通知する。
【0009】図2に示すのは待機している車両4のポー
ト10である。このポート10は返却された車両4をス
トックすると共に車両利用者Rから貸出予約があった場
合に予約時間に速やかに配車されるように、車両管制1
からの予約要求があるまで待機する駐車スペースPを備
えている。そして、各車両4から車両管制1に送られる
バッテリ残容量に関するデータに基づいて充電の必要が
ある車両4については、充電装置11を備えた駐車スペ
ースPにおいて充電するようになっている。
【0010】次に、上記実施形態の作用を、車両利用者
Rから貸出予約があった場合について図3のフローチャ
ートに沿って説明する。ステップS1において予約端末
9から車両管制1に貸出予約が入ると、ステップS2に
おいて車両管制1により貸出の対象となる車両4が決定
される。この車両4の決定を行うにあたっては、例え
ば、予約時刻、予約場所、車両台数に応じて、貸出時間
に間に合うように、所定のポート10に車両4を待機さ
せるようプログラムが組まれる。また、予約時刻までに
待機している車両4は基本的にバッテリ残容量を100
%にしておくことが望ましいが、様々な理由から予約時
刻の、例えば1時間前等においてバッテリ残容量が60
%に満たない車両については貸出をせず、それ以上の残
容量を有する車両4のみを貸出の対象としている。尚、
このバッテリ残容量についてはバッテリ容量等に応じて
決定されるため60%に限られるものではない。
【0011】次に、ステップS3において予約された車
両4の空調装置5の作動開始時間T 1が決定される。こ
の作動開始時刻T1を決定するにあたっては図4に示す
2つの実施形態がある。第1の実施形態は貸出時刻T2
が13:00とすると 例えば、その1時間前である1
2:00を空調装置5の作動開始時刻T1としたもので
ある。空調装置5を作動させるにあたっては、上記作動
開始時刻T1のそのポート10における外気温により車
両制御装置7において作動継続時間TKを図5に示すマ
ップに基づいて検索する。ここで、目標値を例えば25
度に設定した場合には、外気温がこの目標値から離れる
ほど空調装置5の作動継続時間TKは長くなる。
【0012】ここで、空調装置5の作動継続時間TK
決定するにあたっては、作動継続時間TKが過ぎて空調
装置5がOFFとなり貸出時刻T2に至った時点で最適
な車室内環境を確保できるようにする必要がある。これ
によって貸出時刻T2においては最適の車室内環境を確
保できる。尚、上記作動開始時刻T1を貸出時刻T2の何
時間前とするかは搭載された空調装置5の能力で決定さ
れるものであり、貸出時刻T2の1時間前に限られるも
のではない。
【0013】また、第2の実施形態は貸出時刻T2の1
時間前の外気温に基づいて貸出時刻T2の何分前に空調
装置5を作動させたら貸出時刻T2において最適な車室
内環境を確保できるかを算出し、これによって算出され
た作動継続時間TKから空調装置5の作動開始時刻T1
決定するものである。この第2の実施形態によれば、第
1実施形態のように空調装置5を停止してから貸出時刻
2までのロスタイムがない等の点で有利である。
【0014】ここで、上記空調装置5を作動させる対象
となる車両4を選択するにあたっては基本的にバッテリ
の残容量は多いことが望ましいが、充電が間に合わず対
象となる車両4の中に、例えば、バッテリの残容量が8
0%に満たない車両4が含まれていた場合には、上記空
調装置5を作動させないようにし、バッテリの残容量が
80%以上の車両4についてのみ空調装置5を作動させ
る対象としている。尚、このバッテリ残容量については
バッテリ容量等に応じて決定されるため、80%に限ら
れるものではない。ここで、空調装置5の作動判定値で
ある、残容量80%以上の車両4が複数台待機している
ときは、最も残容量の大きい車両4を配車するようにし
て、空調装置5の作動による残容量の低下があっても走
行可能距離の低下を防止している。また、残容量が80
%以上の貸出し候補車両4の残容量が略同一である場合
は、充電装置11の横に待機している車両4を配車し、
その場合は充電装置11の電力で空調装置5を駆動する
ようにして、車載バッテリの消費を抑えるようにしてい
る。また、空調装置5の作動時刻である貸出し予約時刻
の所定時間前(例えば、1時間前)の待機車両4の残容
量に応じて配車車両4および空調装置5の作動/非作動
を判定しているが、貸出し予約時刻より十分前に貸出し
車両4が割り振られている場合は、その貸出し車両4を
充電装置11の横に移動して充電を進めておき、更に充
電装置11に余裕電力があれば充電装置11の電力で空
調装置5を駆動しておくことも可能である。
【0015】そして、空調装置5の作動開始時刻T1
なったら、ステップS4において管制制御装置3から管
制無線装置2を介して予約の対処となる車両4の自動運
転制御用無線装置6に空調装置5の作動開始指令が送信
され、ステップS5で車両制御装置7を介して空調装置
5が作動する。それに続いて、ステップS6において、
管制制御装置3から管制無線装置2を介して対処となる
車両4の自動運転制御用無線装置6に自動運転指令が送
信される。これによって、予約された車両4は車両利用
者Rの待つ場所まで自動運転によって配車され、この時
点で基本的に車室内環境は最適な状態となっている。
【0016】したがって、上記実施形態によれば、予約
時刻T2において車両利用者Rに配車された車両4の車
室内を空調された状態とすることができるため、貸出と
同時に最適な車室内環境を確保できる。また、バッテリ
の残容量が所定量以上の車両についてのみ空調装置5を
作動させるようにしているため、バッテリの残容量が少
ない車両4について空調装置5を作動させた場合に生ず
るバッテリ上がりを防止することができる。
【0017】そして、貸出時刻T2の所定時間前に空調
装置5を作動させることで、貸出時刻T2における車室
内環境を所望に設定することが可能となるため、貸出時
刻T2において最適な車室内環境を確保することができ
る更に、一度に複数の車両4の予約に対応でき、かつ、
予約された車両4のみを対象に一括して空調装置5を作
動させることが可能となるため、常に空調装置5を作動
させている場合に比較して無駄がなく、必要な車両4に
ついて車両利用者Rに快適な車室内空間を提供すること
ができる。
【0018】
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項1に記
載した発明によれば、予約時刻が近づくと予約車両の空
調装置が作動するため、予約時刻において車両利用者に
配車された車両の車室内を空調された状態とすることが
できるため、貸出と同時に最適な車室内環境を確保でき
る効果がある。請求項2に記載した発明によれば、バッ
テリの残容量が少ない車両について空調装置を作動させ
た場合に生ずるバッテリ上がりを防止することができる
効果がある。
【0019】請求項3に記載した発明によれば、貸出時
刻の所定時間前に空調装置を作動させることで、貸出時
刻における車室内環境を所望に設定することが可能とな
るため、貸出時刻において最適な車室内環境を確保する
ことができる効果がある。請求項4に記載した発明によ
れば、予約車両のみを対象に一括して空調装置を作動さ
せることが可能となるため、常に空調装置を作動させて
いる場合に比較して無駄がなく、必要な予約車両につい
て車両利用者に快適な車室内空間を提供することができ
る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の一実施形態の全体説明図である。
【図2】 この発明の一実施形態のポートの説明図であ
る。
【図3】 この発明の一実施形態のフローチャート図で
ある。
【図4】 この発明の一実施形態タイムチャート図であ
る。
【図5】 この発明の一実施形態のグラフ図である。
【符号の説明】
1 車両管制(管制) 2 管制無線装置(空調装置を作動させる手段) 4 車両(共用車両) 5 空調装置 6 自動運転制御用無線装置(空調装置を作動させる手
段) 9 予約端末(貸出予約手段) T2 貸出時刻 S5 空調装置を作動させる手段

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 共用車両の貸出時刻ともに貸出しを予約
    する貸出予約手段と、 前記貸出予約手段で入力された貸出時刻が近づいたら予
    約された共用車両の空調装置を作動させる手段とを有す
    ることを特徴とする共用車両の空調制御装置。
  2. 【請求項2】 前記複数の共用車両は電気自動車であ
    り、待機している共用車両のバッテリの残容量に応じて
    該電気自動車のバッテリの残容量が所定量以上の車両に
    ついてのみ空調装置を作動させることを特徴とする請求
    項1に記載の共用車両の空調制御装置。
  3. 【請求項3】 上記貸出予約手段によって予約された貸
    出時刻の所定時間前に上記空調装置を作動させることを
    特徴とする請求項1または請求項2に記載の共用車両の
    空調制御装置。
  4. 【請求項4】 上記予約された車両の空調装置を作動さ
    せる手段は、車両に自動運転の命令を送信する管制側の
    管制無線装置と、この管制無線装置からの命令を受信す
    る車両側の自動運転制御用無線装置とから構成されてい
    ることを特徴とする請求項1から請求項3にいずれかに
    記載の共用車両の空調制御装置。
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