JP7230704B2 - エネルギマネージメント方法、及びエネルギマネージメント装置 - Google Patents
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Description
また開示された一つの態様は、コンピュータ(100a,110a)によって実施され、運行計画に基づいて走行する車両(As)にて当該車両に搭載される複数の消費ドメイン(DEc)による電力の使用を管理するエネルギマネージメント方法であって、少なくとも一つのプロセッサ(11,111)にて実行される処理に、運行計画を取得し(S101)、複数の消費ドメインに電力を供給する給電ドメイン(DEs)についての余力情報を取得し(S102)、複数の消費ドメインそれぞれによる電力消費を、運行計画及び余力情報に基づき調停し(S103)、運行計画としての基準運行計画に基づく走行によって車両に生じる性能劣化を推定し、性能劣化が基準運行計画よりも少なくなる修正運行計画を生成し、修正運行計画への変更を基準運行計画の提供元(110)に提案する(S105)、というステップを含むエネルギマネージメント方法とされる。
また開示された一つの態様は、コンピュータ(100a,110a)によって実施され、運行計画に基づいて走行する車両(As)にて当該車両に搭載される複数の消費ドメイン(DEc)による電力の使用を管理するエネルギマネージメント方法であって、少なくとも一つのプロセッサ(11,111)にて実行される処理に、運行計画を取得し(S101)、複数の消費ドメインに電力を供給する給電ドメイン(DEs)についての余力情報を取得し(S102)、複数の消費ドメインそれぞれによる電力消費を、運行計画及び余力情報に基づき調停し(S103)、各消費ドメインに割り当てられた電力の上限を上げる要求を、消費ドメインから取得し(S142)、消費ドメインからの要求に基づき、各消費ドメインに対し設定した上限を調整する(S144)、というステップを含むエネルギマネージメント方法とされる。
また開示された一つの態様は、運行計画に基づいて走行する車両(As)において用いられ、車両に搭載される複数の消費ドメイン(DEc)による電力の使用を管理するエネルギマネージメント装置であって、運行計画を取得する運行計画取得部(71)と、複数の消費ドメインに電力を供給する給電ドメイン(DEs)についての余力情報を取得する余力情報取得部(72)と、複数の消費ドメインそれぞれによる電力の消費を、運行計画及び余力情報に基づき調停する電力調停部(74)と、を備え、電力調停部は、運行計画としての基準運行計画に基づく走行によって車両に生じる性能劣化を推定し、性能劣化が基準運行計画よりも少なくなる修正運行計画を生成し、運行計画取得部は、修正運行計画への変更を基準運行計画の提供元(110)に提案するエネルギマネージメント装置とされる。
また開示された一つの態様は、運行計画に基づいて走行する車両(As)において用いられ、車両に搭載される複数の消費ドメイン(DEc)による電力の使用を管理するエネルギマネージメント装置であって、運行計画を取得する運行計画取得部(71)と、複数の消費ドメインに電力を供給する給電ドメイン(DEs)についての余力情報を取得する余力情報取得部(72)と、複数の消費ドメインそれぞれによる電力の消費を、運行計画及び余力情報に基づき調停する電力調停部(74)と、各消費ドメインに割り当てられた電力の上限を上げる要求を、消費ドメインから取得するマネージメント実行部(73)と、を備え、電力調停部は、消費ドメインからの要求に基づき、各消費ドメインに対し設定した上限を調整するエネルギマネージメント装置とされる。
ここまで説明した本実施形態では、運行計画に基づき、複数の消費ドメインDEcに許容される電力消費が調停される。故に、余力情報の示す給電ドメインDEsの余力は、これからの車両Asの走行行動を見越して、各消費ドメインDEcに割り振られ得る。その結果、運行情報に基づいて走行する車両Asにおいて、給電ドメインDEsの電力を有効に使用することが可能になる。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (14)
- コンピュータ(100a,110a)によって実施され、運行計画に基づいて走行する車両(As)にて当該車両に搭載される複数の消費ドメイン(DEc)による電力の使用を管理するエネルギマネージメント方法であって、
少なくとも一つのプロセッサ(11,111)にて実行される処理に、
前記運行計画を取得し(S101)、
複数の前記消費ドメインに電力を供給する給電ドメイン(DEs)についての余力情報を取得し(S102)、
複数の前記消費ドメインそれぞれによる電力消費を、前記運行計画及び前記余力情報に基づき調停し(S103)、
前記運行計画としての基準運行計画に基づく走行によって各前記消費ドメインが消費する基準総電力量を算出し、
各前記消費ドメインにて消費される総電力量が前記基準総電力量よりも少なくなる修正運行計画を生成し、
前記修正運行計画への変更を前記基準運行計画の提供元(110)に提案する(S105)、
というステップを含むエネルギマネージメント方法。 - コンピュータ(100a,110a)によって実施され、運行計画に基づいて走行する車両(As)にて当該車両に搭載される複数の消費ドメイン(DEc)による電力の使用を管理するエネルギマネージメント方法であって、
少なくとも一つのプロセッサ(11,111)にて実行される処理に、
前記運行計画を取得し(S101)、
複数の前記消費ドメインに電力を供給する給電ドメイン(DEs)についての余力情報を取得し(S102)、
複数の前記消費ドメインそれぞれによる電力消費を、前記運行計画及び前記余力情報に基づき調停し(S103)、
前記運行計画としての基準運行計画に基づく走行によって前記車両に生じる性能劣化を推定し、
前記性能劣化が前記基準運行計画よりも少なくなる修正運行計画を生成し、
前記修正運行計画への変更を前記基準運行計画の提供元(110)に提案する(S105)、
というステップを含むエネルギマネージメント方法。 - 前記修正運行計画を提案するステップでは、前記基準運行計画から前記修正運行計画への変更に伴い悪化するトレードオフ条件を、前記修正運行計画に関連付けて前記提供元に通知する請求項1又は2に記載のエネルギマネージメント方法。
- 各前記消費ドメインに割り当てられた電力の上限を上げる要求を、前記消費ドメインから取得し(S142)、
前記消費ドメインからの前記要求に基づき、各前記消費ドメインに対し設定した前記上限を調整する(S144)、というステップをさらに含む請求項1~3のいずれか一項に記載のエネルギマネージメント方法。 - コンピュータ(100a,110a)によって実施され、運行計画に基づいて走行する車両(As)にて当該車両に搭載される複数の消費ドメイン(DEc)による電力の使用を管理するエネルギマネージメント方法であって、
少なくとも一つのプロセッサ(11,111)にて実行される処理に、
前記運行計画を取得し(S101)、
複数の前記消費ドメインに電力を供給する給電ドメイン(DEs)についての余力情報を取得し(S102)、
複数の前記消費ドメインそれぞれによる電力消費を、前記運行計画及び前記余力情報に基づき調停し(S103)、
各前記消費ドメインに割り当てられた電力の上限を上げる要求を、前記消費ドメインから取得し(S142)、
前記消費ドメインからの前記要求に基づき、各前記消費ドメインに対し設定した前記上限を調整する(S144)、
というステップを含むエネルギマネージメント方法。 - 前記要求を取得するステップでは、前記上限の緩和が必要となった理由を前記消費ドメインから取得し、
前記理由の内容に応じて前記上限の調整を行うか否かを決定する(S143)、というステップをさらに含む請求項4又は5に記載のエネルギマネージメント方法。 - 複数の前記消費ドメインには、前記車両の走行を制御する走行制御ドメイン(DDc)が含まれており、
前記要求には、前記車両に緊急回避行動を実施させる場合に前記走行制御ドメインが出力する緊急時要求が含まれており、
前記上限を調整するステップでは、前記緊急時要求が取得された場合に、複数の前記消費ドメインのうちで前記走行制御ドメインへの給電を優先させる請求項4~6のいずれか一項に記載のエネルギマネージメント方法。 - 前記要求を取得するステップでは、前記消費ドメインが必要とする電力の値を要求情報として取得し、
前記余力情報には、前記要求情報と実質的に同一の単位で生成された数値情報が含まれている請求項4~7のいずれか一項に記載のエネルギマネージメント方法。 - 複数の前記消費ドメインによって出力される各前記要求情報は、互いに実質的に同一の単位で生成される請求項8に記載のエネルギマネージメント方法。
- 前記余力情報を取得するステップでは、前記給電ドメインが供給可能な電力量を示す残量電力値を含む前記余力情報を取得し、
前記電力消費を調停するステップでは、前記運行計画に基づく走行で各前記消費ドメインの消費する電力量の総和が前記残量電力値を超えないように、各前記消費ドメインによる電力の消費を制限する請求項1~9のいずれか一項に記載のエネルギマネージメント方法。 - 前記余力情報を取得するステップでは、前記給電ドメインが各前記消費ドメインに出力可能な最大出力値を含む前記余力情報を取得し、
前記電力消費を調停するステップでは、各前記消費ドメインにて使用される電力の総和が前記最大出力値を超えないように、前記消費ドメインによる電力の使用を制限する請求項1~10のいずれか一項に記載のエネルギマネージメント方法。 - 運行計画に基づいて走行する車両(As)において用いられ、前記車両に搭載される複数の消費ドメイン(DEc)による電力の使用を管理するエネルギマネージメント装置であって、
前記運行計画を取得する運行計画取得部(71)と、
複数の前記消費ドメインに電力を供給する給電ドメイン(DEs)についての余力情報を取得する余力情報取得部(72)と、
複数の前記消費ドメインそれぞれによる電力の消費を、前記運行計画及び前記余力情報に基づき調停する電力調停部(74)と、を備え、
前記電力調停部は、
前記運行計画としての基準運行計画に基づく走行によって各前記消費ドメインが消費する基準総電力量を算出し、
各前記消費ドメインにて消費される総電力量が前記基準総電力量よりも少なくなる修正運行計画を生成し、
運行計画取得部は、前記修正運行計画への変更を前記基準運行計画の提供元(110)に提案するエネルギマネージメント装置。 - 運行計画に基づいて走行する車両(As)において用いられ、前記車両に搭載される複数の消費ドメイン(DEc)による電力の使用を管理するエネルギマネージメント装置であって、
前記運行計画を取得する運行計画取得部(71)と、
複数の前記消費ドメインに電力を供給する給電ドメイン(DEs)についての余力情報を取得する余力情報取得部(72)と、
複数の前記消費ドメインそれぞれによる電力の消費を、前記運行計画及び前記余力情報に基づき調停する電力調停部(74)と、を備え、
前記電力調停部は、
前記運行計画としての基準運行計画に基づく走行によって前記車両に生じる性能劣化を推定し、
前記性能劣化が前記基準運行計画よりも少なくなる修正運行計画を生成し、
運行計画取得部は、前記修正運行計画への変更を前記基準運行計画の提供元(110)に提案するエネルギマネージメント装置。 - 運行計画に基づいて走行する車両(As)において用いられ、前記車両に搭載される複数の消費ドメイン(DEc)による電力の使用を管理するエネルギマネージメント装置であって、
前記運行計画を取得する運行計画取得部(71)と、
複数の前記消費ドメインに電力を供給する給電ドメイン(DEs)についての余力情報を取得する余力情報取得部(72)と、
複数の前記消費ドメインそれぞれによる電力の消費を、前記運行計画及び前記余力情報に基づき調停する電力調停部(74)と、
各前記消費ドメインに割り当てられた電力の上限を上げる要求を、前記消費ドメインから取得するマネージメント実行部(73)と、を備え、
前記電力調停部は、前記消費ドメインからの前記要求に基づき、各前記消費ドメインに対し設定した前記上限を調整するエネルギマネージメント装置。
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