JPS637291A - 保持装置 - Google Patents
保持装置Info
- Publication number
- JPS637291A JPS637291A JP61147349A JP14734986A JPS637291A JP S637291 A JPS637291 A JP S637291A JP 61147349 A JP61147349 A JP 61147349A JP 14734986 A JP14734986 A JP 14734986A JP S637291 A JPS637291 A JP S637291A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- holding member
- suction
- holding
- electronic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 13
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は保持装置に関し、電子部品等の部品を非接触な
状態で吸着保持し種々な方式で無理なく位置決めできる
保持装置に関するものである。この保持装置は、電子部
品を吸着保持して回路基板に装着する部品装着機等に好
適に適用し得るものである。
状態で吸着保持し種々な方式で無理なく位置決めできる
保持装置に関するものである。この保持装置は、電子部
品を吸着保持して回路基板に装着する部品装着機等に好
適に適用し得るものである。
従来の技術
一般に、ICなどの電子部品を回路基板に装着する電子
部品装着機においては、第8図に示すように、所定の移
送経路の前端部に歯輪を配設してなる移送装置Fにてテ
ープ状部品集合体Aを一方向に間欠的に移送し、前記移
送経路上を移送される間に、テープ剥離装置りにて被覆
テープCを剥離して巻き取り、テープ状部品集合体Aの
収容凹部Bに収容された電子部品Pを保持装置Eによっ
て吸着保持して取り出すとともに、この保持装置Eにて
回路基板G上の所定位置に装着するように構成されてい
る。
部品装着機においては、第8図に示すように、所定の移
送経路の前端部に歯輪を配設してなる移送装置Fにてテ
ープ状部品集合体Aを一方向に間欠的に移送し、前記移
送経路上を移送される間に、テープ剥離装置りにて被覆
テープCを剥離して巻き取り、テープ状部品集合体Aの
収容凹部Bに収容された電子部品Pを保持装置Eによっ
て吸着保持して取り出すとともに、この保持装置Eにて
回路基板G上の所定位置に装着するように構成されてい
る。
ところで、電子部品Pを回路基板Gの所定位置に正確に
装着するためには、保持装置Eの軸心に対して電子部品
Pの中心が一敗するように保持する必要がある。そこで
、従来、第9図に示すように、吸着ノズルHの周囲に、
密着状態で吸着保持した電子部品の位置を規正する位置
規正爪Iを開閉可能に配設した保持装置Eが提案されて
いる。又、電子部品Pが4方向にリードを有するICの
場合には、4方向からの位置規正が必要であり、第9図
の如く2対の位置規正爪Iが設けられている。
装着するためには、保持装置Eの軸心に対して電子部品
Pの中心が一敗するように保持する必要がある。そこで
、従来、第9図に示すように、吸着ノズルHの周囲に、
密着状態で吸着保持した電子部品の位置を規正する位置
規正爪Iを開閉可能に配設した保持装置Eが提案されて
いる。又、電子部品Pが4方向にリードを有するICの
場合には、4方向からの位置規正が必要であり、第9図
の如く2対の位置規正爪Iが設けられている。
発明が解決しようとする問題点
ところが、上記のようにノズルHに密着状態で吸着保持
されている部品Pを位置規正爪Iによって強制的に位置
規正するために、ノズルHと部品Pとの間に強い摩擦が
生じ、その摩擦力やそれを上まわる位置規正力を部品P
に及ぼすために、部品Pを損傷することがある。また部
品Pの位置規正にも限界があって例えば4方向にリード
を有するICの場合でリードのピッチが0.8mm以下
になると位置精度の限界のために適正に装着することが
できない。
されている部品Pを位置規正爪Iによって強制的に位置
規正するために、ノズルHと部品Pとの間に強い摩擦が
生じ、その摩擦力やそれを上まわる位置規正力を部品P
に及ぼすために、部品Pを損傷することがある。また部
品Pの位置規正にも限界があって例えば4方向にリード
を有するICの場合でリードのピッチが0.8mm以下
になると位置精度の限界のために適正に装着することが
できない。
本発明は部品を非接触な状態で吸着保持して無理なく簡
単に位置決めでき上記従来の問題点を解消し得る保持装
置の提供を目的とするものである。
単に位置決めでき上記従来の問題点を解消し得る保持装
置の提供を目的とするものである。
問題点を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、第1の発明として
保持部材の端面に、部品を保持するための吸着部と、吸
着保持する部品を保持部材から浮かせるための気体噴出
口とを設け、部品を非接触で吸着保持するようにしたこ
とを特徴とするものである。
保持部材の端面に、部品を保持するための吸着部と、吸
着保持する部品を保持部材から浮かせるための気体噴出
口とを設け、部品を非接触で吸着保持するようにしたこ
とを特徴とするものである。
又第2の本発明は、第1の発明に対し保持部材の端面に
部品を隙間を持って受入れる凹部を設け、吸着部は前記
凹部に部品を受入れて吸着保持すよるように設けた点、
および気体噴出口を前記凹部の奥底面および周囲に設け
て部品を凹部内で保持部材から浮かせるようにした点を
特徴とするものである。
部品を隙間を持って受入れる凹部を設け、吸着部は前記
凹部に部品を受入れて吸着保持すよるように設けた点、
および気体噴出口を前記凹部の奥底面および周囲に設け
て部品を凹部内で保持部材から浮かせるようにした点を
特徴とするものである。
第3の発明は、第1の発明に対し吸着部を磁石による磁
性吸着部とし、磁性吸着部は部品の周囲に突設された磁
性体よりなる突起物に対向する突起片とそれを磁化させ
る磁石とからなることを特徴とするものである。
性吸着部とし、磁性吸着部は部品の周囲に突設された磁
性体よりなる突起物に対向する突起片とそれを磁化させ
る磁石とからなることを特徴とするものである。
さらに第4の発明は、第3の発明に対し保持部材の端面
に、気体圧により突出可能でかつその突出側端部に気体
噴出用の穴を有した物品を離脱させるためのピストンと
を設けた点を特徴とするものである。
に、気体圧により突出可能でかつその突出側端部に気体
噴出用の穴を有した物品を離脱させるためのピストンと
を設けた点を特徴とするものである。
作用
第1の発明では、保持部材に吸着保持する部品を、気体
噴出口から噴出させる気体の圧ないし気体流によって保
持部材から浮かせるので、部品を保持部材に非接触な状
態で吸着保持することができる。
噴出口から噴出させる気体の圧ないし気体流によって保
持部材から浮かせるので、部品を保持部材に非接触な状
態で吸着保持することができる。
第2の発明では、部品を保持部材の端面に設けた凹部に
隙間を持って受入れて吸着保持し、その凹部の奥底面お
よび周囲の気体噴出口から噴出させる気体の圧ないし気
体流によって部品を凹部内で保持部材から浮かせるとと
もに安定させることができる。これにより部品を保持部
材に非接触な状態で吸着保持することができるのに加え
、凹部への受入れによって適当な位置決めをも行うこと
ができる。また凹部自体は部品保持力を全く持たないの
で、吸着解除によって部品をその自重だけでスムーズに
離脱させることができる。
隙間を持って受入れて吸着保持し、その凹部の奥底面お
よび周囲の気体噴出口から噴出させる気体の圧ないし気
体流によって部品を凹部内で保持部材から浮かせるとと
もに安定させることができる。これにより部品を保持部
材に非接触な状態で吸着保持することができるのに加え
、凹部への受入れによって適当な位置決めをも行うこと
ができる。また凹部自体は部品保持力を全く持たないの
で、吸着解除によって部品をその自重だけでスムーズに
離脱させることができる。
第3の発明では、部品は磁石の吸着力により吸着保持さ
れるとともに、気体噴出口から噴出する気体流の作用で
保持部材の端面に対して非接触状態となり、浮動状態で
吸着保持され、かつ磁化された突起片に部品の突起物が
吸引されることにより、部品の突起物が突起片の中心位
置に対向するように部品が位置決めされ、正確に部品位
置を規正することができる。
れるとともに、気体噴出口から噴出する気体流の作用で
保持部材の端面に対して非接触状態となり、浮動状態で
吸着保持され、かつ磁化された突起片に部品の突起物が
吸引されることにより、部品の突起物が突起片の中心位
置に対向するように部品が位置決めされ、正確に部品位
置を規正することができる。
又、保持していた部品を保持解除する際に、噴出気体の
流速を速くすると保持部材の端面と部品間の圧力が低下
して部品がさらに吸着されるような現象を生ずることが
あり、円滑に保持解除できない場合があるが、第4の本
発明によれば、ピストンにて部品を押圧して瞬間的に保
持部材の端面から離間させることができるため、正確か
つ確実に保持解除することができ、しかも穴から噴出す
る気体流にてピストンは部品に対して非接触で押圧する
ので、ピストンと部品の接触によるショックやピストン
の移動振れによって規正位置がずれてしまうというよう
な虞れもない。
流速を速くすると保持部材の端面と部品間の圧力が低下
して部品がさらに吸着されるような現象を生ずることが
あり、円滑に保持解除できない場合があるが、第4の本
発明によれば、ピストンにて部品を押圧して瞬間的に保
持部材の端面から離間させることができるため、正確か
つ確実に保持解除することができ、しかも穴から噴出す
る気体流にてピストンは部品に対して非接触で押圧する
ので、ピストンと部品の接触によるショックやピストン
の移動振れによって規正位置がずれてしまうというよう
な虞れもない。
実施例
以下、本発明の実施例について第1図〜第8図を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第1図に示す第1実施例において、1は、横断面形状が
吸着保持すべき電子部品の平面形状にほぼ一致する方形
状の保持部材であって、軸心部には吸引通路2が形成さ
れるとともにその周囲に複数の気体送給通路3が形成さ
れており、それぞれ保持部材1の端面4で吸引口(吸着
部)5及び気体噴出口6として開口している。
吸着保持すべき電子部品の平面形状にほぼ一致する方形
状の保持部材であって、軸心部には吸引通路2が形成さ
れるとともにその周囲に複数の気体送給通路3が形成さ
れており、それぞれ保持部材1の端面4で吸引口(吸着
部)5及び気体噴出口6として開口している。
以上の構成において、保持部材1の吸引通路2及び気体
送給通路3にそれぞれ図外の吸引源及び圧力気体源を連
通させた状態で、保持部材lの端面4を吸着保持すべき
電子部品Pに近付けると、電子部品Pは吸引口5による
真空吸引力による吸着力によって保持部材lの端面4に
吸着されるとともに、気体噴出口6から噴出する気体流
にて端面4に対して非接触状態となり、電子部品Pは浮
動状態で吸着保持される。
送給通路3にそれぞれ図外の吸引源及び圧力気体源を連
通させた状態で、保持部材lの端面4を吸着保持すべき
電子部品Pに近付けると、電子部品Pは吸引口5による
真空吸引力による吸着力によって保持部材lの端面4に
吸着されるとともに、気体噴出口6から噴出する気体流
にて端面4に対して非接触状態となり、電子部品Pは浮
動状態で吸着保持される。
ここで図示しないが前記した第9図に示すような位置規
正爪等を利用して電子部品Pを位置決めする場合でも、
電子部品Pと保持部材1との摩擦抵抗なしに無理なく確
実に行うことができ、電子部品Pを損傷させるようなこ
とがないし、位置規正が小さな規正力で正確に行える。
正爪等を利用して電子部品Pを位置決めする場合でも、
電子部品Pと保持部材1との摩擦抵抗なしに無理なく確
実に行うことができ、電子部品Pを損傷させるようなこ
とがないし、位置規正が小さな規正力で正確に行える。
次いで、電子部品Pを回路基板に装着する際には、吸引
口5の吸引源との接続を断つことによって、電子部品P
は気体噴出口6から噴出する気体流にて電子部品Pを迅
速確実に離脱させることができる。しかし気体噴出口6
からの気体噴出を停止させておいても電子部品Pは自重
でスムーズに離脱することができる。
口5の吸引源との接続を断つことによって、電子部品P
は気体噴出口6から噴出する気体流にて電子部品Pを迅
速確実に離脱させることができる。しかし気体噴出口6
からの気体噴出を停止させておいても電子部品Pは自重
でスムーズに離脱することができる。
第2図に示す本発明の第2実施例は、保持部材1の端面
4に電子部品Pを若干の隙間を持って受入れる凹部4a
を形成し、凹部4aの奥底面中央に前記吸引口5を、ま
た凹部4aの奥底面4aの吸引口5のまわりと凹部4a
の周囲とに前記気体噴出口6をそれぞれ設けである。
4に電子部品Pを若干の隙間を持って受入れる凹部4a
を形成し、凹部4aの奥底面中央に前記吸引口5を、ま
た凹部4aの奥底面4aの吸引口5のまわりと凹部4a
の周囲とに前記気体噴出口6をそれぞれ設けである。
この場合、第1の実施例に加え、電子部品Pの吸着保持
を凹部4aに電子部品Pを受入れた状態で行うことがで
きるので、その凹部4aによって電子部品Pの位置決め
を行うことができるので、特別な位置規正手段が要らな
い。しかも吸着される電子部品Pは凹部4a内でそのま
わりに気体噴出口6から噴出される気体の圧ないし気体
流によって凹部4aの内面から浮いた非接触な状態にあ
るので、凹部4aとの嵌り合いによって傷ついたりしな
いし、吸着解除によって電子部品Pは自動だけでも凹部
4aからスムーズに離脱するから電子基板等への装着も
無理なく fl!実に行われる。
を凹部4aに電子部品Pを受入れた状態で行うことがで
きるので、その凹部4aによって電子部品Pの位置決め
を行うことができるので、特別な位置規正手段が要らな
い。しかも吸着される電子部品Pは凹部4a内でそのま
わりに気体噴出口6から噴出される気体の圧ないし気体
流によって凹部4aの内面から浮いた非接触な状態にあ
るので、凹部4aとの嵌り合いによって傷ついたりしな
いし、吸着解除によって電子部品Pは自動だけでも凹部
4aからスムーズに離脱するから電子基板等への装着も
無理なく fl!実に行われる。
第3図から第5図に示す第3実施例では、第1実施例で
の前記保持部材1の四周面には、鉄などの強磁性体から
なる規正板7が配設されている。この規正板7の端部は
保持部材1の端面4より突出するとともに電子部品Pの
周縁に適当な隙間をあけて嵌合するように切欠部8が形
成されている。又、この規正板7の外面には磁極を多数
並列して着磁された永久磁石9が貼着されており、さら
にこの永久磁石9の外面に磁性板10が貼着されている
。この磁性板lOの端面には前記電子部品Pの周囲に突
出されたリードなどの多数の突起物Qに対応する多数の
突起片11を突出形成された位置決め部材12が固着さ
れている。13は前記磁性板10の外面を取り囲むよう
に配設された支持枠である。14は吸引源との接続口で
前記吸引通路2と連通している。又、15は圧力気体源
との接続口で前記気体送給通路3と連通している。
の前記保持部材1の四周面には、鉄などの強磁性体から
なる規正板7が配設されている。この規正板7の端部は
保持部材1の端面4より突出するとともに電子部品Pの
周縁に適当な隙間をあけて嵌合するように切欠部8が形
成されている。又、この規正板7の外面には磁極を多数
並列して着磁された永久磁石9が貼着されており、さら
にこの永久磁石9の外面に磁性板10が貼着されている
。この磁性板lOの端面には前記電子部品Pの周囲に突
出されたリードなどの多数の突起物Qに対応する多数の
突起片11を突出形成された位置決め部材12が固着さ
れている。13は前記磁性板10の外面を取り囲むよう
に配設された支持枠である。14は吸引源との接続口で
前記吸引通路2と連通している。又、15は圧力気体源
との接続口で前記気体送給通路3と連通している。
前記永久磁石9および磁性板10は吸引口5とは別の吸
着部品をなし、位置決め部材12、電子部品の突起物Q
及び規正板7とともに磁気回路を構成している。又、保
持部材1の端面4に対して適当な隙間をあけて電子部品
Pが吸着保持された状態で、規正板7の端面と電子部品
Pの突起物Qとの間、及び位置決め部材12の突起片1
1と突起物Qとの間に適当な隙間が形成されるように規
正板7及び位置決め部材12が配置されている。
着部品をなし、位置決め部材12、電子部品の突起物Q
及び規正板7とともに磁気回路を構成している。又、保
持部材1の端面4に対して適当な隙間をあけて電子部品
Pが吸着保持された状態で、規正板7の端面と電子部品
Pの突起物Qとの間、及び位置決め部材12の突起片1
1と突起物Qとの間に適当な隙間が形成されるように規
正板7及び位置決め部材12が配置されている。
以上の構成において、保持部材1の吸引通路2及び気体
送給通路3にそれぞれ図外の吸引源及び圧力気体源を連
通させた状態で、保持部材lの端面4を吸着保持すべき
電子部品Pに近付けると、電子部品Pは吸引口5による
真空吸引力と永久磁石9による突起物Qに対する吸着力
によって保持部材1の端面4に吸着されるとともに、気
体噴出口6から噴出する気体流にて端面4に対して非接
触状態となり、電子部品Pは浮動状態で吸着保持される
。又、その際電子部品Pの突起物Qは位置決め部材12
の突起片11の中心に向かって吸着されるため、電子部
品Pは自動的に正確に位置決めされることになる。なお
、電子部品Pはその周縁が規正板7の切欠部品8にて概
ね位置規正されているので、突起物Qの配置ピッチ以上
に位置ずれすることもない次いで、電子部品Pを回路基
板に装着する際には、吸引源との接続を断つことによっ
て、電子部品Pは気体噴出口6から噴出する気体流にて
永久磁石9による吸着力に抗して押圧されて電子部品P
の保持は解除される。その際、吸引口5からも圧力気体
を噴出させるようにすると、さらに確実に電子部品Pを
押し出すことができる。
送給通路3にそれぞれ図外の吸引源及び圧力気体源を連
通させた状態で、保持部材lの端面4を吸着保持すべき
電子部品Pに近付けると、電子部品Pは吸引口5による
真空吸引力と永久磁石9による突起物Qに対する吸着力
によって保持部材1の端面4に吸着されるとともに、気
体噴出口6から噴出する気体流にて端面4に対して非接
触状態となり、電子部品Pは浮動状態で吸着保持される
。又、その際電子部品Pの突起物Qは位置決め部材12
の突起片11の中心に向かって吸着されるため、電子部
品Pは自動的に正確に位置決めされることになる。なお
、電子部品Pはその周縁が規正板7の切欠部品8にて概
ね位置規正されているので、突起物Qの配置ピッチ以上
に位置ずれすることもない次いで、電子部品Pを回路基
板に装着する際には、吸引源との接続を断つことによっ
て、電子部品Pは気体噴出口6から噴出する気体流にて
永久磁石9による吸着力に抗して押圧されて電子部品P
の保持は解除される。その際、吸引口5からも圧力気体
を噴出させるようにすると、さらに確実に電子部品Pを
押し出すことができる。
尚、電子部品Pを吸着保持するのに、永久磁石9の吸着
力だけを利用し、吸引口5による真空吸引は省略しても
よい。
力だけを利用し、吸引口5による真空吸引は省略しても
よい。
上記実施例では、永久磁石9を用いたものを例示したが
、第4図に示す第4実施例のように、電磁石16を用い
ることもできる。第4図において、磁性板10の周囲に
はコイル17が巻回され、かつ規正板7と磁性板10と
が前記端面4とは反対側の端部で互いに磁気結合されて
おり、規正板7と磁性板10とコイル17にて電磁石1
6が構成されている。この場合、コイル17に対する通
電を停止することによって磁力による吸着保持力を無く
すことができ、電子部品Pの保持を解除して押し出すの
に好都合である。
、第4図に示す第4実施例のように、電磁石16を用い
ることもできる。第4図において、磁性板10の周囲に
はコイル17が巻回され、かつ規正板7と磁性板10と
が前記端面4とは反対側の端部で互いに磁気結合されて
おり、規正板7と磁性板10とコイル17にて電磁石1
6が構成されている。この場合、コイル17に対する通
電を停止することによって磁力による吸着保持力を無く
すことができ、電子部品Pの保持を解除して押し出すの
に好都合である。
次に、第7図及び第8図に基いて第5実施例を説明する
。この実施例は、上記第4実施例における吸引通路2を
無くして、その代わりに吸着保持した電子部品Pを押し
出すピストン18を設けたものである。即ち、保持部材
1の軸心位置に圧力気体送給通路19を形成するととも
に、前記端面4側の端部にピストン18を配設して成り
、このピストン18の端面には小さな穴20が穿設され
、この穴20から圧力気体が噴出するように構成されて
いる。
。この実施例は、上記第4実施例における吸引通路2を
無くして、その代わりに吸着保持した電子部品Pを押し
出すピストン18を設けたものである。即ち、保持部材
1の軸心位置に圧力気体送給通路19を形成するととも
に、前記端面4側の端部にピストン18を配設して成り
、このピストン18の端面には小さな穴20が穿設され
、この穴20から圧力気体が噴出するように構成されて
いる。
この実施例では吸着保持した電子部品Pを押し出す場合
には、圧力気体送給通路19に圧力気体源を接続する。
には、圧力気体送給通路19に圧力気体源を接続する。
すると、圧力気体にてピストン18が保持部材1の端面
4から突出付勢され、かつその際穴20から気体が噴出
する。そのためピストン18と電子部品Pとの間に噴出
気体流にて隙間が形成され、電子部品Pはピストン18
と非接触状態で押し出されて吸着保持が円滑に解除され
、ピストン18と電子部品Pの接触によるショックやピ
ストン18の移動振れによって電子部品Pの規正位置が
ずれてしまう虞れもないのである。
4から突出付勢され、かつその際穴20から気体が噴出
する。そのためピストン18と電子部品Pとの間に噴出
気体流にて隙間が形成され、電子部品Pはピストン18
と非接触状態で押し出されて吸着保持が円滑に解除され
、ピストン18と電子部品Pの接触によるショックやピ
ストン18の移動振れによって電子部品Pの規正位置が
ずれてしまう虞れもないのである。
本発明は上記実施例に限定されるものではな(、その他
種々の実施態様で実施することができる。
種々の実施態様で実施することができる。
発明の効果
本発明の保持装置によれば、部品は吸着保持されるとと
もに、気体噴出口から噴出する気体流の作用で保持部材
の端面に対して非接触状態となって浮動状態で吸着保持
されるので、位置規正の際保持部材との摩擦が回避でき
部品に撰傷を与えないし位置規正を簡単に正確に行える
。
もに、気体噴出口から噴出する気体流の作用で保持部材
の端面に対して非接触状態となって浮動状態で吸着保持
されるので、位置規正の際保持部材との摩擦が回避でき
部品に撰傷を与えないし位置規正を簡単に正確に行える
。
また第2の発明によれば前記非接触な吸着保持を凹部で
行うことによって特別な位置規正手段なしにその凹部だ
けで部品の位置決めを行うことができるとともに、吸着
解除による部品の離脱もよく部品装着に支障がない。
行うことによって特別な位置規正手段なしにその凹部だ
けで部品の位置決めを行うことができるとともに、吸着
解除による部品の離脱もよく部品装着に支障がない。
さらに第3の発明によれば部品の非接触な吸着保持を、
磁化された突起片に部品の突起物を吸引させることによ
り行うことで、部品の突起物が突起片の中心位置に対向
するように部品が正確に位置決めされ、多数のリードを
持った電子部品でもそれを利用して部品位置を正確に規
正をすることができる。
磁化された突起片に部品の突起物を吸引させることによ
り行うことで、部品の突起物が突起片の中心位置に対向
するように部品が正確に位置決めされ、多数のリードを
持った電子部品でもそれを利用して部品位置を正確に規
正をすることができる。
第4の発明によれば、磁性吸着により保持している部品
でもそれを装着すべく保持解除する際に、ピストンにて
部品を押圧して瞬間的に保持部材の端面から離間させる
ことができ、正確かつ確実に保持解除することができ、
しかもピストンの穴から噴出する気体流にてピストンは
部品に対して非接触で押圧するので、ピストンと部品の
接触によるショックやピストンの移動振れによって規正
位置がずれてしまう虞れもないという効果がある。
でもそれを装着すべく保持解除する際に、ピストンにて
部品を押圧して瞬間的に保持部材の端面から離間させる
ことができ、正確かつ確実に保持解除することができ、
しかもピストンの穴から噴出する気体流にてピストンは
部品に対して非接触で押圧するので、ピストンと部品の
接触によるショックやピストンの移動振れによって規正
位置がずれてしまう虞れもないという効果がある。
第1図は本発明の第1実施例を示す断面図、第2図は本
発明の第2実施例の断面図、第3図から第5図は本発明
の第3実施例を示し、第3図は斜視図、第4図は縦断正
面図、第5図は第年図のm−m断面図、第6図は本発明
の第4実施例の縦断正面図、第7図及び第8図は本発明
の第5実施例を示し、第7図は部分縦断正面図、第8図
は動作状態の部分断面正面図、第9図は従来例の斜視図
、第10図は部品装着機の概略構成の説明図である。 1−・−・・・−−−−一・−・−・−・−・−−−−
−一・・・−保持部材4−・−・・−一−−−・・・−
・・・−・−・−・−−−−−〜・−端面4a・−・−
・・・−−−〜−・・−・−・−・−・−・−・−凹部
6−〜−−−−−−・−・・・・・・−・・−・−・−
・−気体噴出口5−・・・・−・−−−一−−・−−−
−−一−−−−−−−−−−−−−・−吸引口(吸着部
)18・・・・・−・−・−・・−−−−一・・−・・
−−一−−−・−−−−−−ピストン20−・−・・・
・−・−・−・−−−−−−−−−−−−−−一・・・
・穴P−・−・−−−−一−−・・・・−・・・・−・
・−一一一−−−−・−電子部品Q・−・・・・−・・
−・・・−−−−−・・・−・−−m−−・・−・突起
物。 第1図 第2図 第7図 第8図
発明の第2実施例の断面図、第3図から第5図は本発明
の第3実施例を示し、第3図は斜視図、第4図は縦断正
面図、第5図は第年図のm−m断面図、第6図は本発明
の第4実施例の縦断正面図、第7図及び第8図は本発明
の第5実施例を示し、第7図は部分縦断正面図、第8図
は動作状態の部分断面正面図、第9図は従来例の斜視図
、第10図は部品装着機の概略構成の説明図である。 1−・−・・・−−−−一・−・−・−・−・−−−−
−一・・・−保持部材4−・−・・−一−−−・・・−
・・・−・−・−・−−−−−〜・−端面4a・−・−
・・・−−−〜−・・−・−・−・−・−・−・−凹部
6−〜−−−−−−・−・・・・・・−・・−・−・−
・−気体噴出口5−・・・・−・−−−一−−・−−−
−−一−−−−−−−−−−−−−・−吸引口(吸着部
)18・・・・・−・−・−・・−−−−一・・−・・
−−一−−−・−−−−−−ピストン20−・−・・・
・−・−・−・−−−−−−−−−−−−−−一・・・
・穴P−・−・−−−−一−−・・・・−・・・・−・
・−一一一−−−−・−電子部品Q・−・・・・−・・
−・・・−−−−−・・・−・−−m−−・・−・突起
物。 第1図 第2図 第7図 第8図
Claims (5)
- (1)保持部材の端面に、部品を保持するための吸着部
と、吸着保持する部品を保持部材から浮かせるための気
体噴出口とを設け、部品を非接触で吸着保持するように
したことを特徴とする保持装置。 - (2)保持部材の端面に部品を隙間を持って受入れる凹
部と、この凹部に部品を受入れて保持するための吸着部
を形成するとともに、前記凹部の奥底面および周囲に部
品を保持部材から浮かせるための気体噴出口を設け、部
品を凹部に受入れ非接触で吸着保持するようにしたこと
を特徴とする保持装置。 - (3)保持部材の端面に、部品を保持するための磁性吸
着部と、吸着保持する部品を保持部材から浮かせるため
の気体噴出口とを設け、磁性吸着部は部品の周囲に突設
された磁性体よりなる突起物に対向する突起片とそれを
磁化させる磁石とからなることを特徴とする保持装置。 - (4)磁石が電磁石からなる特許請求の範囲第3項記載
の保持装置。 - (5)保持部材の端面に、部品を保持するための磁性吸
着部と、吸着保持する部品を保持部材から浮かせるため
の気体噴出口と、気体圧により突出可能でかつその突出
側端部に気体噴出用の穴を有した物品を離脱させるため
のピストンとを設け、磁性吸着部は部品の周囲に突設さ
れた磁性体よりなる突起物に対向する突起片とそれを磁
化させる磁石とからなることを特徴とする保持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61147349A JPS637291A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61147349A JPS637291A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 保持装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS637291A true JPS637291A (ja) | 1988-01-13 |
Family
ID=15428172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61147349A Pending JPS637291A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 保持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS637291A (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01113400U (ja) * | 1988-01-25 | 1989-07-31 | ||
JPH01220500A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-04 | Toshiba Corp | 部品位置決め搬送ヘッド及びそのヘッドを用いた部品搬送方法 |
JPH02177600A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品吸着方法及び部品吸着子 |
JPH0572199U (ja) * | 1992-02-29 | 1993-09-28 | 太陽誘電株式会社 | チップ状回路部品吸着ノズルの吸着位置修正装置 |
JPH0572200U (ja) * | 1992-02-29 | 1993-09-28 | 太陽誘電株式会社 | チップ状回路部品吸着ノズルの吸着位置修正装置 |
JP2007030139A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Seiko Instruments Inc | 真空チャック |
JP2010264584A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Utechzone Co Ltd | ワークピースの無接触保持方法及び無接触保持装置 |
JP2011210297A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | International Manufacturing & Engineering Services Co Ltd | チップマウンタの吸着ノズル |
WO2013124964A1 (ja) * | 2012-02-21 | 2013-08-29 | 富士機械製造株式会社 | 吸着ノズル |
WO2015011806A1 (ja) * | 2013-07-24 | 2015-01-29 | 富士機械製造株式会社 | 組立機、保持部材、および検査治具 |
US9435946B2 (en) | 2013-07-23 | 2016-09-06 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Interlayer light wave coupling device |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP61147349A patent/JPS637291A/ja active Pending
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01113400U (ja) * | 1988-01-25 | 1989-07-31 | ||
JPH01220500A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-04 | Toshiba Corp | 部品位置決め搬送ヘッド及びそのヘッドを用いた部品搬送方法 |
JPH02177600A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品吸着方法及び部品吸着子 |
JPH0572199U (ja) * | 1992-02-29 | 1993-09-28 | 太陽誘電株式会社 | チップ状回路部品吸着ノズルの吸着位置修正装置 |
JPH0572200U (ja) * | 1992-02-29 | 1993-09-28 | 太陽誘電株式会社 | チップ状回路部品吸着ノズルの吸着位置修正装置 |
JP4544529B2 (ja) * | 2005-07-29 | 2010-09-15 | セイコーインスツル株式会社 | 真空チャック |
JP2007030139A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Seiko Instruments Inc | 真空チャック |
JP2010264584A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Utechzone Co Ltd | ワークピースの無接触保持方法及び無接触保持装置 |
JP2011210297A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | International Manufacturing & Engineering Services Co Ltd | チップマウンタの吸着ノズル |
WO2013124964A1 (ja) * | 2012-02-21 | 2013-08-29 | 富士機械製造株式会社 | 吸着ノズル |
JPWO2013124964A1 (ja) * | 2012-02-21 | 2015-05-21 | 富士機械製造株式会社 | 吸着ノズル |
US9435946B2 (en) | 2013-07-23 | 2016-09-06 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Interlayer light wave coupling device |
WO2015011806A1 (ja) * | 2013-07-24 | 2015-01-29 | 富士機械製造株式会社 | 組立機、保持部材、および検査治具 |
JPWO2015011806A1 (ja) * | 2013-07-24 | 2017-03-02 | 富士機械製造株式会社 | 組立機、保持部材、および検査治具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS637291A (ja) | 保持装置 | |
JP3011829B2 (ja) | スピーカの製造方法及び製造装置 | |
JP3356829B2 (ja) | 部品供給装置および部品供給方法 | |
JP2000091794A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP4815329B2 (ja) | マスク保持装置及びマスク着脱方法 | |
WO2003015932A1 (fr) | Machine a enduire a cartouche | |
JPH1065396A (ja) | 電子部品吸着ヘッド | |
KR20000076571A (ko) | 대상반송체를 사용하는 부품 공급장치 | |
JPH02190000A (ja) | プリント基板のバックアップ装置 | |
JP3613091B2 (ja) | 電子部品の薄膜形成用治具 | |
JPS6020115U (ja) | 永久磁石付電磁石装置 | |
JPH10163684A (ja) | 部品供給装置 | |
JP2000034011A (ja) | チップ部品の整列方法及び装置 | |
JPH1051128A (ja) | 表面実装型コネクタの実装構造及び方法並びにpcカード構造 | |
JP2021158310A (ja) | 基板保持治具 | |
JP2004114173A (ja) | ワーク吸着装置 | |
JP2006229114A (ja) | プランジャ及び可動機構を備えた装置 | |
JPH0327953A (ja) | 印字ヘッド | |
JP2501085Y2 (ja) | チップ状回路部品マウント装置 | |
JPH0682951B2 (ja) | 電子部品の実装装置 | |
JPH02179000A (ja) | Ic部品の保持チャック | |
KR200148327Y1 (ko) | 극성을 고려하여 자석을 배치한 표면장착장치 패키지용지그 | |
JP2002369767A (ja) | ティッシュボックス用ホルダ及びその取り付け構造 | |
KR20240071089A (ko) | 스위칭 마그네틱 타입의 척 | |
JPS6046840B2 (ja) | リ−ドレス部品装着装置 |