JP2000263485A - Magnet hand - Google Patents
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- JP2000263485A JP2000263485A JP11074630A JP7463099A JP2000263485A JP 2000263485 A JP2000263485 A JP 2000263485A JP 11074630 A JP11074630 A JP 11074630A JP 7463099 A JP7463099 A JP 7463099A JP 2000263485 A JP2000263485 A JP 2000263485A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、マグネットハンド
に係り、より詳しくは、電磁コイルに通電することでワ
ークを吸着して搬送し、当該電磁コイルへの通電を遮断
することによってワークを所定のワーク開放位置で開放
する様に構成されているマグネットハンドに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnet hand, and more particularly, to a magnetic hand, which attracts and transports a work by energizing an electromagnetic coil and cuts off the work by interrupting the energization of the electromagnetic coil. The present invention relates to a magnet hand configured to be opened at a work release position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、図８，図９に示す様に、下端部に
逆Ｖ字状の吸着面１０１を形成する２枚の鉄製の吸着板
１０３と、この２枚の吸着板１０３の下部を連結する非
磁性体の連結部材１０５とを備え、２枚の吸着板１０３
の間に電磁コイル１０７と鉄心１０８を挟み付ける様に
固定したマグネットハンド１００が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIGS. 8 and 9, two iron suction plates 103 forming an inverted V-shaped suction surface 101 at a lower end portion, and a lower portion of the two suction plates 103 are formed. And a non-magnetic connecting member 105 for connecting the two suction plates 103
There is known a magnet hand 100 in which an electromagnetic coil 107 and an iron core 108 are fixed so as to be sandwiched therebetween.
【０００３】このマグネットハンド１００によれば、図
１０に示す様に、例えば、電動工具用のアーマチュア１
１０をある位置から他の位置へと搬送する際に、アーマ
チュア１１０の中央部に備えられている鉄製のコア１１
１にＶ字状の吸着面１０１を当接させた状態で電磁コイ
ル１０７に通電して吸着板１０３，１０３を磁化し、そ
の磁力によって所定のワーク取り出し位置においてアー
マチュア１１０を吸着して持ち上げ、所定のワーク開放
位置へと搬送し、そこで電磁コイル１０７への通電を遮
断することによってアーマチュア１１０を開放する様に
している。According to the magnet hand 100, for example, as shown in FIG.
The iron core 11 provided in the central part of the armature 110 when transferring 10 from one position to another position.
When the V-shaped suction surface 101 is brought into contact with the magnet 1 and the electromagnetic coil 107 is energized to magnetize the suction plates 103, 103, the magnetic force attracts and lifts the armature 110 at a predetermined work take-out position. The armature 110 is opened by cutting off the power supply to the electromagnetic coil 107 there.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したアー
マチュア１１０においては、アーマチュアコイル１１３
の部分に、ワニス等を塗布しており、特に、先に本願出
願人が出願している特開平８−３２２１７８号公報に開
示される様に、このアーマチュアコイル１１３の部分に
チクソ性を有する樹脂を塗布するので、図１１に示す様
に、コア１１１よりもアーマチュアコア１１３に塗布さ
れた樹脂１１５が邪魔をして、コア１１１が吸着板１０
３の吸着面１０１に当接できないため、磁力による吸着
ができない場合があるという問題が生じている。However, in the above-described armature 110, the armature coil 113 is used.
Varnish or the like is applied to the portion of the armature coil 113, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-322178 filed by the present applicant. As shown in FIG. 11, the resin 115 applied to the armature core 113 disturbs the core 111 and the core 111
3 cannot be brought into contact with the attraction surface 101, so that there is a problem that attraction by magnetic force may not be possible.
【０００５】また、従来のマグネットハンド１００によ
れば、アーマチュア１１０の様に一定の直径の円筒部を
ある程度の長さで有するワークのハンドリングには適し
ているものの、長手方向に直径が変化している様なワー
クに対しては、そのハンドリングを行うことができない
という問題もある。Further, the conventional magnet hand 100 is suitable for handling a workpiece having a cylindrical portion having a certain diameter and a certain length like the armature 110, but the diameter changes in the longitudinal direction. There is also a problem that such a work cannot be handled.
【０００６】そこで、本発明は、最大径部が非磁性体で
形成されている様なワークや長手方向に直径が変化して
いるワークに対して、十分な磁気吸着力を発揮し得るマ
グネットハンドを提供することを目的とする。Accordingly, the present invention provides a magnet hand capable of exerting a sufficient magnetic attraction force on a workpiece whose maximum diameter portion is formed of a non-magnetic material or a workpiece whose diameter changes in the longitudinal direction. The purpose is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた本発明のマグネットハンドは、電磁コイル
に通電することによって磁化され、ワーク取り出し位置
にある鉄製のワークを吸着して持ち上げて搬送すると共
に、前記電磁コイルへの通電を遮断することにより、前
記吸着されているワークを所定のワーク開放位置で開放
し得る鉄製の吸着部材を備えるマグネットハンドにおい
て、前記吸着部材に、当該吸着部材の下端部によって形
成される吸着面よりも下方に垂れ下がった位置から当該
吸着部材の吸着面と同一面となる位置の間を上下方向に
移動可能な鉄製の可動式吸着片を取り付けてなることを
特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A magnet hand according to the present invention, which has been made to achieve the above object, is magnetized by energizing an electromagnetic coil, attracts, lifts, and transports an iron work at a work take-out position. In addition, in a magnet hand provided with an iron attracting member capable of releasing the attracted work at a predetermined work releasing position by interrupting energization to the electromagnetic coil, the attracting member includes It is characterized in that a movable iron piece made of iron that can move in a vertical direction between a position hanging down from a suction surface formed by a lower end portion and a position flush with the suction surface of the suction member is attached. And
【０００８】このマグネットハンドによれば、最大径の
部分が非磁性体で、これよりも小径の鉄製部分を有する
ワークを、その取り出し位置から開放位置へと搬送する
際には、吸着部材が非磁性体の部分に当接した状態とな
っていても、下方に垂れ下がっている可動式吸着片を鉄
製部分に当接させることができ、電磁コイルに通電する
ことにより、この可動式吸着片が磁化されてワークを吸
着することができる。従って、この様なワークを確実に
吸着して、その取り出し位置から開放位置へと確実に搬
送することができる。また、最大径の部分が鉄製のワー
クを吸着して搬送しようとする場合には、可動式吸着片
が上方へ移動し、吸着部材及び可動式吸着片の全体によ
ってワークを吸着することができ、こうしたワークのハ
ンドリングにおいては、より強い磁力をもってワークを
吸着して搬送することができる。According to this magnet hand, when the work having the largest diameter portion is a non-magnetic material and has a smaller-diameter iron portion than is conveyed from the take-out position to the open position, the suction member becomes non-magnetic. Even if it is in contact with the magnetic part, the movable suction piece that hangs down can be brought into contact with the iron part, and by energizing the electromagnetic coil, this movable suction piece is magnetized. The work can be sucked. Therefore, such a work can be reliably sucked and conveyed from the take-out position to the open position. In addition, when the portion having the largest diameter is to suck and transport a work made of iron, the movable suction piece moves upward, and the work can be suctioned by the entire suction member and the movable suction piece, In handling such a work, the work can be attracted and transported with a stronger magnetic force.
【０００９】ここで、本発明のマグネットハンドとし
て、上述のマグネットハンドにおいて、前記吸着部材
を、下端部に逆Ｖ字状の吸着面を形成する２枚の鉄製の
吸着板と、該２枚の吸着板の下部を連結する連結部材と
を備え、前記２枚の吸着板の間に前記電磁コイルを挟み
付ける様に固定すると共に、前記２枚の吸着板の奥行き
方向の中央部に上下方向に貫通する隙間を備える構成と
し、前記可動式吸着片を、前記隙間にそれぞれ上下方向
移動可能に装着され、全体として逆Ｖ字状の吸着面を形
成すると共に、上端に前記連結部材に係合して抜け落ち
を防止する係合部を有する２個の鉄製の爪によって構成
することができる。Here, as the magnet hand of the present invention, in the above-described magnet hand, the attraction member is formed by two iron attraction plates forming an inverted V-shaped attraction surface at a lower end portion, and the two attraction plates. A connecting member for connecting a lower portion of the attraction plate; fixing the electromagnetic coil so as to be sandwiched between the two attraction plates; and vertically penetrating a central portion of the two attraction plates in a depth direction. The movable suction piece is attached to the gap so as to be vertically movable, and forms a suction surface of an inverted V-shape as a whole, and is engaged with the connecting member at the upper end and falls off. It can be constituted by two iron claws having an engaging portion for preventing the occurrence of the problem.
【００１０】このマグネットハンドによれば、両端に最
大径の非磁性体部分を有し、中央部にこれより小径の鉄
製部分を有するワークを吸着する際に、下方に垂れ下が
っている可動式吸着片が磁化されて中央部の小径の鉄製
部分に当接してこのワークを吸着することができる。従
って、例えば、従来技術において述べた様に両端に樹脂
性の盛り上がった部分を有するアーマチュアなどのワー
クを、その取り出し位置から開放位置へと確実に搬送す
ることができる。According to this magnet hand, a movable suction piece which hangs downward when adsorbing a work having a non-magnetic material portion having a maximum diameter at both ends and an iron portion having a smaller diameter than the central portion. Is magnetized and abuts against the small-diameter iron portion at the center to adsorb this work. Therefore, for example, as described in the prior art, a work such as an armature having raised portions made of resin at both ends can be reliably transported from the take-out position to the open position.
【００１１】また、本発明のマグネットハンドとして、
上述のマグネットハンドにおいて、前記吸着部材を、断
面Ｌ字状及び逆Ｌ字状の２枚の鉄製の吸着板を下辺の水
平部の先端が向かい合わせとなる様に配置し、該２枚の
吸着板の間に前記電磁コイルを挟み付ける様に固定する
と共に、前記２枚の吸着板の下辺の水平部に対して少な
くとも奥行き方向に並んだ多数の貫通孔を備える構成と
し、前記可動式吸着片を、前記貫通孔にそれぞれ上下方
向移動可能に装着され、上端に前記貫通孔よりも大きい
径の抜け落ち防止用の頭を有する多数のピンによって構
成することができる。Also, as the magnet hand of the present invention,
In the magnet hand described above, the attraction member is formed by arranging two iron suction plates having an L-shaped cross section and an inverted L-shape so that the tips of the lower horizontal portions face each other. A configuration in which the electromagnetic coil is fixed between the plates so as to be sandwiched therebetween, and a plurality of through holes are arranged at least in a depth direction with respect to a horizontal portion on a lower side of the two suction plates, and the movable suction piece is provided. Each of the through holes may be configured to include a plurality of pins that are mounted to be movable in the vertical direction and that have upper ends having heads for preventing falling off having a diameter larger than that of the through hole.
【００１２】このマグネットハンドによれば、可動式吸
着片を多数のピンによって構成したので、長手方向に直
径が変化したり段差のある様なワークに対して、このピ
ンが当接し、電磁コイルに通電することによって磁化さ
れたピンを介してワークをハンドリングすることができ
る。According to this magnet hand, since the movable suction piece is constituted by a large number of pins, the pins come into contact with a work having a diameter that changes in the longitudinal direction or a step, and the movable suction piece comes into contact with the electromagnetic coil. The work can be handled via the magnetized pins by energization.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。まず、第１の実施の形態を図１〜図４に基
づいて説明する。この第１の実施の形態のマグネットハ
ンド１は、図１，図２に示す様に、下端部に逆Ｖ字状の
吸着面３を形成する２枚の鉄製の吸着板５，５と、この
２枚の吸着板５，５の下部を連結する非磁性体の連結部
材７とを備え、これら２枚の吸着板５，５の間に前記電
磁コイル９と鉄心１０を挟み付ける様に固定すると共
に、これら２枚の吸着板５，５の奥行き方向の中央部に
上下方向に貫通する隙間１１，１１を備える構成とし、
この隙間１１，１１にそれぞれ上下方向移動可能に装着
され、全体として逆Ｖ字状の吸着面１３を形成すると共
に、上端に連結部材７に係合して抜け落ちを防止する係
合部１５を有する２個の鉄製の爪１７，１７によって構
成されている。Next, an embodiment of the present invention will be described. First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the magnet hand 1 according to the first embodiment includes two iron suction plates 5 and 5 forming an inverted V-shaped suction surface 3 at the lower end thereof. A non-magnetic connecting member 7 for connecting the lower portions of the two suction plates 5 and 5 is provided, and the electromagnetic coil 9 and the iron core 10 are fixed between the two suction plates 5 and 5 so as to be sandwiched therebetween. In addition, the two suction plates 5 and 5 are provided with gaps 11 and 11 penetrating in the vertical direction at the center in the depth direction,
Each of the gaps 11 and 11 is vertically movably mounted, forms an inverted V-shaped suction surface 13 as a whole, and has an engaging portion 15 at the upper end for engaging with the connecting member 7 and preventing falling off. It is constituted by two iron claws 17, 17.
【００１４】このマグネットハンド１によれば、図３に
示す様に、両端に最大径の非磁性体部分２１を有し、中
央部にこれより小径の鉄製コア２３を有するアーマチュ
ア２０を吸着する際に、下方に垂れ下がっている鉄製の
爪１７（本発明にいうところの可動式吸着片）が電磁コ
イル９への通電によって磁化され、この吸着面１３が中
央部の小径の鉄製コア２３に当接してこのアーマチュア
２０を吸着することができる。従って、特開平８−３２
２１７８号公報に開示されている様にアーマチュアコイ
ルの部分にチクソ性を有する樹脂が塗布されて両端が盛
り上がっている様なアーマチュアであっても、その取り
出し位置から開放位置へと、この様なアーマチュアを確
実に搬送することができる。According to the magnet hand 1, as shown in FIG. 3, an armature 20 having a nonmagnetic material portion 21 having a maximum diameter at both ends and an iron core 23 having a smaller diameter at the center thereof is attracted. The downwardly hanging iron claws 17 (movable suction pieces according to the present invention) are magnetized by energizing the electromagnetic coil 9, and the suction surfaces 13 abut against the small-diameter iron core 23 in the center. The lever armature 20 can be adsorbed. Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-32
As disclosed in Japanese Patent No. 2178, even if the armature coil is coated with a resin having thixotropy and both ends are raised, such an armature is moved from the take-out position to the open position. Can be transported reliably.
【００１５】また、このマグネットハンド１によれば、
図４に示す様に、鉄製のコア２３が最大径となる様なア
ーマチュア２０’を吸着する際には、下方に垂れ下がっ
ている鉄製の爪１７が押し上げられ、吸着板５，５及び
爪１７，１７の全体が鉄製コア２３に当接して、このア
ーマチュア２０’を吸着することができる。従って、通
常のアーマチュアについては、その取り出し位置から開
放位置へと確実に搬送することができることはもちろん
である。According to this magnet hand 1,
As shown in FIG. 4, when the iron core 23 sucks the armature 20 ′ such that the iron core 23 has the maximum diameter, the iron hook 17 hanging downward is pushed up, and the suction plates 5 and 5 and the hook 17, 17 can abut on the iron core 23 to adsorb the armature 20 '. Therefore, it is a matter of course that the ordinary armature can be reliably transported from the take-out position to the open position.
【００１６】次に、第２の実施の形態を図５〜図７に基
づいて説明する。この第２の実施の形態のマグネットハ
ンド３０は、図５，図６に示す様に、断面Ｌ字状及び逆
Ｌ字状の２枚の鉄製の吸着板３１，３１を下辺の水平部
の先端が向かい合わせとなる様に配置し、これら２枚の
吸着板３１，３１の間に電磁コイル３３と鉄心３４を挟
み付ける様に固定すると共に、これら２枚の吸着板３
１，３１の下辺の水平部３５に対して奥行き方向に並ん
だ多数の貫通孔３７を備える構成とし、この貫通孔３７
にそれぞれ上下方向移動可能に装着され、上端に貫通孔
３７よりも大きい径の抜け落ち防止用の頭４１を有する
多数の鉄製のピン４０によって構成されている。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5 and 6, the magnet hand 30 according to the second embodiment includes two iron suction plates 31, 31 having an L-shaped cross section and an inverted L-shaped cross section, which are arranged at the tips of the lower horizontal portion. Are arranged so as to face each other, and the electromagnetic coil 33 and the iron core 34 are fixed so as to be sandwiched between the two suction plates 31, 31.
A plurality of through-holes 37 are arranged in the depth direction with respect to the horizontal portion 35 on the lower side of the first and 31 sides.
Are formed so as to be movable in the vertical direction, and have a large number of iron pins 40 having a head 41 for preventing falling off having a diameter larger than the through hole 37 at the upper end.
【００１７】このマグネットハンド３０によれば、本発
明にいうところの可動式吸着片を多数のピン４０によっ
て構成したので、図６（Ａ）に示す様に、鉄製の円筒形
状のワーク５０に対してその上部の曲面に沿う様にして
各ピン４０が所定量ずつ上昇した状態で当接し、電磁コ
イル３３に通電することによってこれらの各ピン４０が
磁化され、ワーク５０を吸着することができる。これに
より、ワーク５０をその取り出し位置から開放位置へと
確実に搬送することができる。According to the magnet hand 30, since the movable suction piece according to the present invention is constituted by a large number of pins 40, as shown in FIG. The pins 40 are brought into contact with each other in a state of being raised by a predetermined amount along the curved surface on the upper side thereof, and by energizing the electromagnetic coil 33, these pins 40 are magnetized and the work 50 can be attracted. Thereby, the work 50 can be reliably transported from the take-out position to the open position.
【００１８】また、このマグネットハンド３０によれ
ば、図７に示す様に、長手方向に断面の変化する形状を
有する鉄製のワーク６０に対しても、各ピン４０がその
表面に沿う様に昇降した状態となり、この様な異形のワ
ーク６０をも確実に吸着して、その取り出し位置から開
放位置へと確実に搬送を実行することができる。Further, according to the magnet hand 30, as shown in FIG. 7, the pins 40 move up and down along the surface of an iron work 60 having a shape whose cross section changes in the longitudinal direction. In this state, such a deformed work 60 can be reliably sucked, and the transfer from the take-out position to the open position can be reliably performed.
【００１９】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこの実施の形態に限られるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の
形態を採用することができることはもちろんである。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and it is needless to say that various other forms can be adopted without departing from the scope of the invention. It is.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明した様に、本発明のマグネット
ハンドによれば、最大径部が非磁性体で形成されている
様なワークや長手方向に直径が変化しているワークに対
して、十分な磁気吸着力を発揮することができ、これら
のワークをその取り出し位置から開放位置へと確実に搬
送することができる。As described above, according to the magnet hand of the present invention, a workpiece whose maximum diameter is formed of a non-magnetic material or a workpiece whose diameter changes in the longitudinal direction can be used. A sufficient magnetic attraction force can be exerted, and these works can be reliably transported from the take-out position to the open position.
【図１】 第１の実施の形態のマグネットハンドを示
し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は一部破断して示す斜視図
である。1A and 1B show a magnet hand according to a first embodiment, wherein FIG. 1A is a sectional view and FIG.
【図２】 第１の実施の形態のマグネットハンドを示
し、（Ａ）は左半分を断面で示した正面図、（Ｂ）は片
方の吸着板を取り外した状態の側面図である。FIGS. 2A and 2B show a magnet hand according to the first embodiment, wherein FIG. 2A is a front view showing a left half in cross section, and FIG. 2B is a side view showing a state in which one suction plate is removed.
【図３】 第１の実施の形態のマグネットハンドによっ
て両端に非磁性体による大径部を有するアーマチュアを
吸着した状態を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は片方の
吸着板を取り外した状態の側面図である。3A and 3B show a state in which an armature having a large-diameter portion made of a nonmagnetic material at both ends is attracted by the magnet hand according to the first embodiment, FIG. 3A is a sectional view, and FIG. FIG.
【図４】 第１の実施の形態のマグネットハンドによっ
て通常のアーマチュアを吸着した状態を示し、（Ａ）は
断面図、（Ｂ）は片方の吸着板を取り外した状態の側面
図である。4A and 4B show a state in which a normal armature is attracted by the magnet hand according to the first embodiment, FIG. 4A is a cross-sectional view, and FIG. 4B is a side view in which one of the attracting plates is removed.
【図５】 第２の実施の形態のマグネットハンドを示
し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は一部破断して示す斜視図
である。5A and 5B show a magnet hand according to a second embodiment, in which FIG. 5A is a cross-sectional view, and FIG.
【図６】 第２の実施の形態のマグネットハンドを示
し、（Ａ）は円筒状のワークを吸着した状態の正面図、
（Ｂ）は片方の吸着板を取り外した状態の側面図であ
る。6A and 6B show a magnet hand according to a second embodiment, and FIG. 6A is a front view of a state in which a cylindrical work is sucked;
(B) is a side view in a state where one of the suction plates is removed.
【図７】 第２の実施の形態のマグネットハンドによっ
て異形のワークを吸着する状態を示し、（Ａ）は異形の
ワークの斜視図、（Ｂ）は異形のワークを吸着した状態
を片方の吸着板を取り外した状態で示した側面図であ
る。7A and 7B show a state in which a deformed work is sucked by the magnet hand of the second embodiment, FIG. 7A is a perspective view of the deformed work, and FIG. It is the side view shown in the state where the board was removed.
【図８】 従来のマグネットハンドを示し、（Ａ）は断
面図、（Ｂ）は一部破断して示す斜視図である。8A and 8B show a conventional magnet hand, in which FIG. 8A is a cross-sectional view, and FIG.
【図９】 従来のマグネットハンドを示し、（Ａ）は正
面図、（Ｂ）は片方の吸着片を取り外した状態の側面図
である。9A and 9B show a conventional magnet hand, in which FIG. 9A is a front view, and FIG. 9B is a side view with one of the suction pieces removed.
【図１０】 従来のマグネットハンドによって通常のア
ーマチュアを吸着した状態を示し、（Ａ）は断面図、
（Ｂ）は片方の吸着板を取り外した状態の側面図であ
る。10A and 10B show a state in which a normal armature is attracted by a conventional magnet hand, and FIG.
(B) is a side view in a state where one of the suction plates is removed.
【図１１】 従来のマグネットハンドの問題点を示す図
であって、両端に非磁性体による大径部を有するアーマ
チュアを吸着しようとした状態を示し、（Ａ）は断面
図、（Ｂ）は片方の吸着板を取り外した状態の側面図で
ある。FIG. 11 is a view showing a problem of a conventional magnet hand, in which an armature having a large diameter portion made of a non-magnetic material at both ends is to be attracted, (A) is a sectional view, and (B) is a sectional view. It is a side view in the state where one adsorption board was removed.
１・・・マグネットハンド、３・・・吸着面、５・・・
鉄製の吸着板、７・・・鉄製の連結部材、９・・・電磁
コイル、１０・・・鉄心、１１・・・下方向に貫通する
隙間、１３・・・吸着面、１５・・・係合部、１７・・
・鉄製の爪、２０，２０’・・・アーマチュア、２１・
・・非磁性体部分、２３・・・鉄製コア、３０・・・マ
グネットハンド、３１・・・鉄製の吸着板、３３・・・
電磁コイル、３４・・・鉄心、３５・・・水平部、３７
・・・貫通孔、４０・・・鉄製のピン、４１・・・抜け
落ち防止用の頭、５０，６０・・・ワーク。1 ... magnet hand, 3 ... suction surface, 5 ...
Iron suction plate, 7: iron connection member, 9: electromagnetic coil, 10: iron core, 11: gap penetrating downward, 13: suction surface, 15: engagement Joint part, 17 ...
· Iron claws, 20, 20 '... armature, 21 ·
..Non-magnetic material portion, 23 ... iron core, 30 ... magnet hand, 31 ... iron suction plate, 33 ...
Electromagnetic coil, 34: iron core, 35: horizontal part, 37
... through-hole, 40 ... iron pin, 41 ... head for preventing falling off, 50, 60 ... work.
Claims (3)
され、ワーク取り出し位置にある鉄製のワークを吸着し
て持ち上げて搬送すると共に、前記電磁コイルへの通電
を遮断することにより、前記吸着されているワークを所
定のワーク開放位置で開放し得る鉄製の吸着部材を備え
るマグネットハンドにおいて、 前記吸着部材に、当該吸着部材の下端部によって形成さ
れる吸着面よりも下方に垂れ下がった位置から当該吸着
部材の吸着面と同一面となる位置の間を上下方向に移動
可能な鉄製の可動式吸着片を取り付けてなることを特徴
とするマグネットハンド。The magnetized magnet is energized by energizing an electromagnetic coil, attracts and lifts and transports an iron work at a work take-out position, and shuts off energization to the electromagnetic coil to thereby attract the iron work. In a magnet hand provided with an iron suction member capable of releasing a work at a predetermined work release position, the magnet member includes: an attraction member, the suction member having a lower surface than a suction surface formed by a lower end of the suction member; A magnet hand, comprising an iron movable suction piece that is vertically movable between positions that are flush with the suction surface.
て、 前記吸着部材を、下端部に逆Ｖ字状の吸着面を形成する
２枚の鉄製の吸着板と、該２枚の吸着板の下部を連結す
る連結部材とを備え、前記２枚の吸着板の間に前記電磁
コイルを挟み付ける様に固定すると共に、前記２枚の吸
着板の奥行き方向の中央部に上下方向に貫通する隙間を
備える構成とし、 前記可動式吸着片を、前記隙間にそれぞれ上下方向移動
可能に装着され、全体として逆Ｖ字状の吸着面を形成す
ると共に、上端に前記連結部材に係合して抜け落ちを防
止する係合部を有する２個の鉄製の爪によって構成する
ことを特徴とするマグネットハンド。2. The magnet hand according to claim 1, wherein the attraction member is formed by two iron suction plates forming an inverted V-shaped suction surface at a lower end portion, and a lower portion of the two suction plates. A coupling member for coupling, the electromagnetic coil is fixed so as to be sandwiched between the two suction plates, and a gap vertically penetrating the center of the two suction plates in the depth direction is provided. The movable suction piece is mounted in the gap so as to be vertically movable, and forms an inverted V-shaped suction surface as a whole, and is engaged with the connecting member at the upper end to prevent falling off. A magnet hand comprising two iron claws having a portion.
て、 前記吸着部材を、断面Ｌ字状及び逆Ｌ字状の２枚の鉄製
の吸着板を下辺の水平部の先端が向かい合わせとなる様
に配置し、該２枚の吸着板の間に前記電磁コイルを挟み
付ける様に固定すると共に、前記２枚の吸着板の下辺の
水平部に対して少なくとも奥行き方向に並んだ多数の貫
通孔を備える構成とし、 前記可動式吸着片を、前記貫通孔にそれぞれ上下方向移
動可能に装着され、上端に前記貫通孔よりも大きい径の
抜け落ち防止用の頭を有する多数のピンによって構成す
ることを特徴とするマグネットハンド。3. The magnet hand according to claim 1, wherein the suction member is formed by two iron suction plates having an L-shaped cross section and an inverted L-shape such that the lower ends of the horizontal portions face each other. It is arranged and fixed so that the electromagnetic coil is sandwiched between the two suction plates, and has a large number of through holes arranged at least in the depth direction with respect to the horizontal portion on the lower side of the two suction plates. A magnet, wherein the movable suction piece is constituted by a number of pins which are respectively mounted on the through holes so as to be vertically movable, and which have a head for preventing falling off having a diameter larger than that of the through hole at an upper end thereof. hand.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11074630A JP2000263485A (en) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | Magnet hand |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11074630A JP2000263485A (en) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | Magnet hand |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000263485A true JP2000263485A (en) | 2000-09-26 |
Family
ID=13552726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11074630A Pending JP2000263485A (en) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | Magnet hand |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000263485A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012183593A (en) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Electromagnetic hand, and robot system using the same |
| CN110802627A (en) * | 2019-12-03 | 2020-02-18 | 湖北科技学院 | Mechanical gripper at tail end of mechanical arm |
-
1999
- 1999-03-18 JP JP11074630A patent/JP2000263485A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012183593A (en) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Electromagnetic hand, and robot system using the same |
| CN110802627A (en) * | 2019-12-03 | 2020-02-18 | 湖北科技学院 | Mechanical gripper at tail end of mechanical arm |
| CN110802627B (en) * | 2019-12-03 | 2024-05-31 | 湖北科技学院 | Mechanical arm tail end mechanical gripper |
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