JP2000259042A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中間転写体の両端側にそれぞれ形成された位
置ずれ検出パターンを、それぞれ検出する発光部と受光
部を有する位置ずれ検出センサを低コストで構成できる
ようにする。 【解決手段】 一方の発光素子２１ａから発せられた光
の中間転写ベルト６で反射された反射光Ｌ１を、ミラー
２３、２４で反射させハーフミラー２６を透過させて受
光素子２２に受光させると共に、他方の発光素子２１ｂ
から発せられた光の中間転写ベルト６で反射された反射
光Ｌ２を、ミラー２５、ハーフミラー２６で反射させて
受光素子２２に受光させて、中間転写ベルト６の両端側
にそれぞれ形成された位置ずれ検出パターン１４ａ１４
ｂを、それぞれ検出することにより、位置ずれ検出パタ
ーン１４ａ１４ｂをそれぞれ検出するための受光素子を
１つの受光素子２２で兼用することができ、低コスト化
を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を利
用して画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ
等の画像形成装置に係り、特に中間転写体を備えた画像
形成装置において、中間転写体に転写されるトナー像の
位置ずれや画像濃度の検知等を行う検知パターンを光セ
ンサで検出する検出手段を有する画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図８は、中間転写体（中間転写ベルト）
を備えた従来の画像形成装置の一例を示す概略図であ
る。

【０００３】この画像形成装置は、画像形成時には帯電
器２により一様に帯電された矢印ａ方向に回転する電子
写真感光体（以下、感光ドラムという）１上に、露光装
置３から反射ミラー４を介してレーザビームによる画像
露光Ｌが与えられて、目的のカラー画像の第１色目のト
ナー像（例えばイエロートナー像）に対応した静電潜像
が形成される。この静電潜像は現像装置５のイエロー現
像器５ａで現像され、イエロートナー像が形成される。

【０００４】このイエロートナー像は、中間転写体とし
ての中間転写ベルト６上に１次転写部Ｔ１で１次転写ロ
ーラ１１により１次転写される。イエロートナー像が１
次転写された後の感光ドラム１上に残留した１次転写残
トナーは、クリーニング装置１６によって除去され、次
の色のトナー像の形成に供される。１次転写ローラ１１
には、バイアス電源１２からトナーと逆極性の転写バイ
アスが印加される。

【０００５】以下、同様にして同様にしてシアン現像器
５ｂ、マゼンタ現像器５ｃ、ブラック現像器５ｄにより
感光ドラム１上にそれぞれ形成担持された第２色目のシ
アントナー像、第３色目のマゼンタトナー像、第４色目
のブラックトナー像が順次中間転写ベルト６上に重ね合
わされて１次転写部Ｔ１で１次転写され、目的のカラー
画像に対応したフルカラートナー像が形成される。

【０００６】中間転写ベルト６は、駆動ローラ８、２次
転写対向ローラ９、テンションローラ１０によって張設
されており、駆動ローラ８の回転駆動によって矢印ｂ方
向に回転する。

【０００７】そして、中間転写ベルト６上に転写された
フルカラートナー像は、２次転写部Ｔ２に搬送されてき
た転写材Ｐに、２次転写部Ｔ２にて中間転写ベルト６と
当接する２次転写ローラ７により一括して２次転写され
る。２次転写ローラ７には、バイアス電源１３からトナ
ーと逆極性の転写バイアスが印加される。

【０００８】２次転写された転写材Ｐは、定着装置（不
図示）で加熱、加圧され、表面にフルカラートナー像が
定着されて外部に排出される。

【０００９】また、中間転写ベルト６上の両端側の非画
像領域には、画像形成手段である感光ドラム１と中間転
写ベルト６との相対的な位置ずれを検出するための位置
ずれ検出用トナー像（以下、位置ずれ検出パターンとい
う）１４ａ、１４ｂがそれぞれ形成されており（図９
（ｂ）参照）、中間転写ベルト６と対向して配置した位
置ずれ検出センサ１５、１６で、位置ずれ検出パターン
１４ａ、１４ｂをそれぞれ検出することによって、感光
ドラム１と中間転写ベルト６との相対的な位置ずれを検
出することができる。

【００１０】以下、上記位置ずれ検出センサ１５、１６
の構成及び位置ずれ検出動作について説明する。

【００１１】位置ずれ検出センサ１５、１６は、図９
（ａ）に示すように、それぞれＬＥＤ等の発光素子１５
ａ、１６ａとフォトダイオード等の受光素子１５ｂ、１
６ｂを備えている。発光素子１５ａ、１６ａと受光素子
１５ｂ、１６ｂは、発光素子１５ａ、１６ａからそれぞ
れ発せられた光が各受光素子１５ｂ、１６ｂにそれぞれ
受光されるように配置されている。

【００１２】そして、位置ずれ検出制御が開始される
と、発光素子１５ａ、１６ａを点灯する。すると、発光
素子１５ａから発せられた光は中間転写ベルト６上で反
射され、この反射光は受光素子１５ｂによって検出され
る。同様に、発光素子１６ａから発せられた光は中間転
写ベルト６上で反射され、この反射光は受光素子１６ｂ
によって検出される。

【００１３】そして、図９（ｂ）に示すように、上述し
た画像形成動作と同様にして、非画像形成時に位置ずれ
検出パターン１４ａ、１４ｂを中間転写ベルト６上の両
端側の非画像領域の同一ライン上に画像形成し、中間転
写ベルト６を回転させることにより、位置ずれ検出パタ
ーン１４ａ、１４ｂは発光素子１５ａ、１６ａから発せ
られる光の照射面をそれぞれ通過する。

【００１４】位置ずれ検出パターン１４ａが発光素子１
５ａから発せられる光の照射面を通過すると、発光素子
１５ａから発せられた光は中間転写ベルト６上の位置ず
れ検出パターン１４ａによってある程度吸収されて反射
され、この反射光は受光素子１５ｂによって検出され
る。この時の受光素子１５ｂでの受光量が減少すること
によって、位置ずれ検出パターン１４ａの通過が検出さ
れる。

【００１５】同様に、位置ずれ検出パターン１４ｂが発
光素子１６ａから発せられる光の照射面を通過すると、
発光素子１６ａから発せられた光は中間転写ベルト６上
の位置ずれ検出パターン１４ｂによってある程度吸収さ
れて反射され、この反射光は受光素子１６ｂによって検
出される。この時の受光素子１６ｂでの受光量が減少す
ることによって、位置ずれ検出パターン１４ｂの通過が
検出される。

【００１６】この時、図８に示した感光ドラム１と中間
転写ベルト６との間の１次転写部Ｔ１にて、感光ドラム
１の長手方向（紙面と垂直方向）が中間転写ベルト６の
回転方向（移動方向）に対して正確に垂直に配置されて
いる場合には、位置ずれ検出パターン１４ａ、１４ｂが
同時に検出される。

【００１７】一方、位置ずれ検出パターン１４ａ、１４
ｂが同時に検出されない時は、感光ドラム１と中間転写
ベルト６との間の１次転写部Ｔ１にて、感光ドラム１の
長手方向が中間転写ベルト６の回転方向（移動方向）に
対して正確に垂直に配置されていない場合である。

【００１８】このような場合には、例えば感光ドラム１
と中間転写ベルト６の位置を動かしたり、位置ずれ検出
パターン１４ａの画像形成と位置ずれ検出パターン１４
ｂの画像形成のタイミングを変更するなどの方法によっ
て、位置ずれを補正することができる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の画像形成装置では、中間転写ベルト６の両端側に形
成された位置ずれ各検出パターン１４ａ、１４ｂを検出
するために、各検出パターン１４ａ、１４ｂに対応して
それぞれ位置ずれ検出センサ１５、１６を備えている
が、各位置ずれ検出センサ１５、１６に発光素子１５
ａ、１６ａと受光素子１５ｂ、１６ｂをそれぞれ配置し
ているために、これがコストアップの要因の一つとなっ
ていた。

【００２０】そこで本発明は、位置ずれ検出センサの発
光素子又は受光素子の数を減らして低コスト化を図るこ
とができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、回動自在な像担持体上に形成したトナー像
を１次転写部にて回動自在な中間転写体に１次転写し、
該中間転写体上のトナー像を２次転写部にて転写材に２
次転写して画像形成を行う画像形成装置において、前記
中間転写体上の両端側に、前記像担持体と前記中間転写
体との相対的な位置ずれを検出するための第１、第２の
位置ずれ検出用トナー像を形成する画像形成手段と、前
記第１の位置ずれ検出用トナー像を、発光部から発せら
れた光を前記中間転写体上で反射させてその反射光の受
光部による受光によって検出すると共に、前記第２の位
置ずれ検出用トナー像を、発光部から発せられた光を前
記中間転写体上で反射させてその反射光の受光部による
受光によって検出する位置ずれ検出手段と、を有し、前
記位置ずれ検出手段は、前記第１、第２の位置ずれ検出
用トナー像をそれぞれ検出するための前記発光部と前記
受光部の少なくとも一方を兼用して、前記第１、第２の
位置ずれ検出用トナー像を検出することを特徴としてい
る。

【００２２】また、前記位置ずれ検出手段は、前記第
１、第２の位置ずれ検出用トナー像をそれぞれ検出する
ための２つの前記発光部と、前記第１、第２の位置ずれ
検出用トナー像をそれぞれ検出するための兼用した１つ
の前記受光部を有し、一方の前記発光部から発せられた
光の前記中間転写体で反射された反射光を、複数のミラ
ーで反射させてからハーフミラーを透過させて前記受光
部に受光させると共に、他方の前記発光部から発せられ
た光の前記中間転写体で反射された反射光を、少なくと
も１つのミラーで反射させ、更に前記ハーフミラーで反
射させて前記受光部に受光させて、前記第１、第２の位
置ずれ検出用トナー像を検出することを特徴としてい
る。

【００２３】また、前記位置ずれ検出手段は、前記第
１、第２の位置ずれ検出用トナー像をそれぞれ検出する
ための兼用した１つの前記発光部と、前記第１、第２の
位置ずれ検出用トナー像をそれぞれ検出するための２つ
の前記受光部を有し、前記発光部から発せられた光を、
ハーフミラーを透過させて複数のミラーで反射させてか
ら前記中間転写体で反射させ、その反射光を一方の前記
受光部に受光させると共に、前記発光部から発せられた
光を、前記ハーフミラーで反射させ、さらに少なくとも
１つのミラーで反射させてから前記中間転写体で反射さ
せ、その反射光を他方の前記受光部に受光させて、前記
第１、第２の位置ずれ検出用トナー像を検出することを
特徴としている。

【００２４】また、前記位置ずれ検出手段は、前記第
１、第２の位置ずれ検出用トナー像をそれぞれ検出する
ための兼用した１つの前記発光部と、前記第１、第２の
位置ずれ検出用トナー像をそれぞれ検出するための兼用
した１つの前記受光部を有し、前記発光部から発せられ
た光を、ハーフミラーを透過させて複数のミラーで反射
させてから前記中間転写体で反射させ、その反射光を前
記複数のミラーで再反射させて前記ハーフミラーを透過
させて前記受光部に受光させると共に、前記発光部から
発せられた光を、前記ハーフミラーで反射させ、更に少
なくとも１つのミラーで反射させてから前記中間転写体
で反射させ、その反射光を前記少なくとも１つのミラー
で再反射させ、更に前記ハーフミラーで再反射させて前
記受光部に受光させて、前記第１、第２の位置ずれ検出
用トナー像を検出することを特徴としている。

【００２５】また、前記第１、第２の位置ずれ検出用ト
ナー像は、前記中間転写体の両端側に同一ライン上にそ
れぞれ形成されることを特徴としている。

【００２６】また、前記第１、第２の位置ずれ検出用ト
ナー像は、前記中間転写体の両端側に同一ライン上から
ずらしてそれぞれ形成されることを特徴としている。

【００２７】また、前記画像形成手段は、前記中間転写
体上に濃度検出用トナー像を形成し、該濃度検出用トナ
ー像に対して光を発する発光部と、該発光部から発せら
れた光の前記濃度検出用トナー像上で反射した反射光を
受光して画像濃度を検出する受光部を有する濃度検出手
段を有し、該濃度検出手段の前記発光部、前記受光部の
少なくとも一方を、前記位置ずれ検出手段の前記発光
部、前記受光部と共有することを特徴としている。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。

【００２９】〈実施の形態１〉図１は、本実施の形態に
係る画像形成装置を示す概略構成図であり、位置ずれ検
出センサの構成以外は図８に示した従来の画像形成装置
と同様である。

【００３０】なお、図８に示した従来の画像形成装置と
同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略す
る。本実施の形態の画像形成装置においても、上記した
従来の画像形成装置と同様にして画像形成が行われる。

【００３１】以下、本実施の形態における位置ずれ検出
センサの構成及び位置ずれ検出動作についてのみ説明す
る。

【００３２】中間転写ベルト６に退校して配置した位置
ずれ検出センサ２０は、図２（ａ）に示すように、中間
転写ベルト６の両端側にそれぞれ配置したＬＥＤ等の第
１、第２の発光素子２１ａ、２１ｂと、第１の発光素子
２１ａから中間転写ベルト６に向けて発せられた光の中
間転写ベルト６での反射光をフォトダイオード等の受光
素子２２に導くミラー２３、２４と、第２の発光素子２
１ｂから中間転写ベルト６に向けて発せられた光の中間
転写ベルト６での反射光をフォトダイオード等の受光素
子２２に導くミラー２５と、ハーフミラー２６を備えて
いる。ミラー２４とハーフミラー２６と受光素子２２は
同一光軸上に位置している。

【００３３】そして、位置ずれ検出制御が開始される
と、第１、第２の発光素子２１ａ、２１ｂを点灯する。
すると、第１の発光素子２１ａから発せられた光は中間
転写ベルト６上で反射され、この反射光Ｌ１はミラー２
３、２４で反射され、ハーフミラー２６を透過して受光
素子２２によって検出される。同様に、第２の発光素子
２１ｂから発せられた光は中間転写ベルト６上で反射さ
れ、この反射光Ｌ２はミラー２５とハーフミラー２６で
反射されて受光素子２２によって検出される。

【００３４】そして、図２（ｂ）に示すように、上述し
た画像形成動作と同様にして、非画像形成時に位置ずれ
検出パターン１４ａ、１４ｂを中間転写ベルト６上の両
端側の非画像領域の同一ライン上に画像形成し、中間転
写ベルト６を回転させることにより、位置ずれ検出パタ
ーン１４ａ、１４ｂはそれぞれ第１、第２の発光素子２
１ａ、２１ｂから発せられる光の照射面を通過する。

【００３５】位置ずれ検出パターン１４ａが第１の発光
素子２１ａから発せられる光の照射面を通過すると、第
１の発光素子２１ａから発せられた光は中間転写ベルト
６上の位置ずれ検出パターン１４ａによってある程度吸
収されて反射され、この反射光Ｌ１はミラー２３、２４
を介して受光素子２２によって検出される。この時の受
光素子２２への受光量が減少することによって、位置ず
れ検出パターン１４ａの通過が検出される。

【００３６】同様に、位置ずれ検出パターン１４ｂが第
２の発光素子２１ｂから発せられる光の照射面を通過す
ると、第２の発光素子２１ｂから発せられた光は中間転
写ベルト６上の位置ずれ検出パターン１４ｂによってあ
る程度吸収されて反射され、この反射光Ｌ２はミラー２
５とハーフミラー２６を介して受光素子２２によって検
出される。この時の受光素子２２への受光量が減少する
ことによって、位置ずれ検出パターン１４ｂの通過が検
出される。

【００３７】この時、図１に示した感光ドラム１と中間
転写ベルト６との間の１次転写部Ｔ１にて、感光ドラム
１の長手方向（紙面と垂直方向）が中間転写ベルト６の
回転方向（移動方向）に対して正確に垂直に配置されて
いる場合には、位置ずれ検出パターン１４ａ、１４ｂが
同時に検出される。この時に受光素子２２からの出力波
形は、図３（ａ）に示すように、１つの波形が出力され
る。

【００３８】一方、位置ずれ検出パターン１４ａ、１４
ｂが同時に検出されない時は、感光ドラム１と中間転写
ベルト６との間の１次転写部Ｔ１にて、感光ドラム１の
長手方向が中間転写ベルト６の回転方向（移動方向）に
対して正確に垂直に配置されていない場合である。この
時に受光素子２２からの出力波形は、図３（ｂ）又は図
３（ｃ）に示すように、２つの波形が出力される。

【００３９】このような場合には、例えば感光ドラム１
と中間転写ベルト６の位置を動かしたり、位置ずれ検出
パターン１４ａの画像形成と位置ずれ検出パターン１４
ｂの画像形成のタイミングを変更するなどの方法によっ
て、位置ずれを補正することができる。

【００４０】このように本実施の形態では、中間転写ベ
ルト６の両端側に配置した第１、第２の発光素子２１
ａ、２１ｂから発せられた光の中間転写ベルト６での反
射光Ｌ１、Ｌ２を１つの受光素子２２で受光する構成に
より、従来２つの受光素子を用いていたのを１つの受光
素子で位置ずれ検出を行うことができるので、コストの
低減を図ることができる。

【００４１】〈実施の形態２〉図４（ａ）は、本実施の
形態に係る画像形成装置に備えた位置ずれ検出センサを
示す構成図であり、他の構成は図８に示した従来の画像
形成装置と同様である。なお、実施の形態１の位置ずれ
検出センサと同一部材には同一符号を付して説明する。

【００４２】以下、本実施の形態における位置ずれ検出
センサの構成及び位置ずれ検出動作についてのみ説明す
る。

【００４３】中間転写ベルト６に対向して配置した位置
ずれ検出センサ２０ａは、図４（ａ）に示すように、中
間転写ベルト６の中央部の上方に配置したＬＥＤ等の発
光素子２１と、中間転写ベルト６の両端側にそれぞれ配
置したフォトダイオード等の第１、第２の受光素子２２
ａ、２２ｂと、発光素子２１から中間転写ベルト６に向
けて発せられた光の中間転写ベルト６での反射光Ｌ１を
フォトダイオード等の第１の受光素子２２ａに導くミラ
ー２４、２３と、発光素子２１から中間転写ベルト６に
向けて発せられた光の中間転写ベルト６での反射光Ｌ２
をフォトダイオード等の第２の受光素子２２ｂに導くミ
ラー２５と、ハーフミラー２６を備えている。ミラー２
４とハーフミラー２６と発光素子２１は同一光軸上に位
置している。

【００４４】そして、位置ずれ検出制御が開始される
と、発光素子２１を点灯する。すると、発光素子２１か
ら発せられた光の一部は、ハーフミラー２６を透過して
ミラー２４、２３で反射されて中間転写ベルト６上で反
射され、この反射光Ｌ１は第１の受光素子２２ａによっ
て検出される。また、発光素子２１から発せられた光の
一部は、ミラー２５で反射されて中間転写ベルト６上で
反射され、この反射光Ｌ２は第２の受光素子２２ｂによ
って検出される。

【００４５】そして、図４（ｂ）に示すように、上述し
た画像形成動作と同様にして、非画像形成時に位置ずれ
検出パターン１４ａ、１４ｂを中間転写ベルト６上の両
端側の非画像領域の同一ライン上に画像形成し、中間転
写ベルト６を回転させることにより、位置ずれ検出パタ
ーン１４ａ、１４ｂは発光素子２１から発せられる光の
照射面を通過する。

【００４６】位置ずれ検出パターン１４ａが発光素子２
１から発せられる光の照射面を通過すると、発光素子２
１から発せられた光は中間転写ベルト６上の位置ずれ検
出パターン１４ａによってある程度吸収されて反射さ
れ、この反射光Ｌ１は第１の受光素子２２ａによって検
出される。この時の第２の受光素子２２ａへの受光量が
減少することによって、位置ずれ検出パターン１４ａの
通過が検出される。

【００４７】同様に、位置ずれ検出パターン１４ｂが発
光素子２１から発せられる光の照射面を通過すると、発
光素子２１から発せられた光は中間転写ベルト６上の位
置ずれ検出パターン１４ｂによってある程度吸収されて
反射され、この反射光Ｌ２は第２の受光素子２２ｂによ
って検出される。この時の第２の受光素子２２ｂへの受
光量が減少することによって、位置ずれ検出パターン１
４ｂの通過が検出される。

【００４８】この時、図１に示した感光ドラム１と中間
転写ベルト６との間の１次転写部Ｔ１にて、感光ドラム
１の長手方向（紙面と垂直方向）が中間転写ベルト６の
回転方向（移動方向）に対して正確に垂直に配置されて
いる場合には、位置ずれ検出パターン１４ａ、１４ｂが
同時に検出される。

【００４９】一方、位置ずれ検出パターン１４ａ、１４
ｂが同時に検出されない時は、感光ドラム１と中間転写
ベルト６との間の１次転写部Ｔ１にて、感光ドラム１の
長手方向が中間転写ベルト６の回転方向（移動方向）に
対して正確に垂直に配置されていない場合である。

【００５０】このような場合には、例えば感光ドラム１
と中間転写ベルト６の位置を動かしたり、位置ずれ検出
パターン１４ａの画像形成と位置ずれ検出パターン１４
ｂの画像形成のタイミングを変更するなどの方法によっ
て、位置ずれを補正することができる。

【００５１】このように本実施の形態では、中間転写ベ
ルト６の中央部の上方に配置した発光素子２１から発せ
られた光をハーフミラー２６で２方向に分割して、分割
された各光の中間転写ベルト６での反射光Ｌ１、Ｌ２を
それぞれ第１、第２の受光素子２２ａ、２２ｂで受光す
る構成により、従来２つの発光素子を用いていたのを１
つの発光素子で位置ずれ検出を行うことができるので、
コストの低減を図ることができる。

【００５２】〈実施の形態３〉図５（ａ）は、本実施の
形態に係る画像形成装置に備えた位置ずれ検出センサを
示す構成図であり、他の構成は図８に示した従来の画像
形成装置と同様である。なお、実施の形態１の位置ずれ
検出センサと同一部材には同一符号を付して説明する。

【００５３】以下、本実施の形態における位置ずれ検出
センサの構成及び位置ずれ検出動作についてのみ説明す
る。

【００５４】中間転写ベルト６に対向し配置した位置ず
れ検出センサ２０ｂは、図５（ａ）に示すように、中間
転写ベルト６の両端側にそれぞれ配置したＬＥＤ等の第
１、第２の発光素子２１ａ、２１ｂと、第１の発光素子
２１ａから中間転写ベルト６に向けて発せられた光の中
間転写ベルト６での反射光をフォトダイオード等の受光
素子２２に導くミラー２３、２４と、第２の発光素子２
１ｂから中間転写ベルト６に向けて発せられた光の中間
転写ベルト６での反射光をフォトダイオード等の受光素
子２２に導くミラー２５と、ハーフミラー２６を備えて
いる。ミラー２４とハーフミラー２６と受光素子２２は
同一光軸上に位置している。

【００５５】また、本実施の形態では、中間転写ベルト
６に対向して配置した濃度検出センサを構成するＬＥＤ
等の第３の発光素子２１を備えており、中間転写ベルト
６上には、図５（ｂ）に示すように、位置ずれ検出パタ
ーン１４ａ、１４ｂと濃度検出用トナー像（以下、濃度
検出パターンという）２７が形成される。第３の発光素
子２１から発せられた光は濃度検出パターン２７が位置
する中間転写ベルト６の周上で反射され、その反射光は
位置ずれ検出センサを構成する受光素子２２で受光され
る。

【００５６】そして、位置ずれ検出制御が開始される
と、第１、第２の発光素子２１ａ、２１ｂを点灯する。
この際、第３の発光素子２１ｃは消灯されている。する
と、第１の発光素子２１ａから発せられた光は中間転写
ベルト６上で反射され、この反射光Ｌ１はミラー２３、
２４で反射され、ハーフミラー２６を透過して受光素子
２２によって検出される。同様に、第２の発光素子２１
ｂから発せられた光は中間転写ベルト６上で反射され、
この反射光Ｌ２はミラー２５とハーフミラー２６で反射
されて受光素子２２によって検出される。

【００５７】そして、図５（ｂ）に示すように、上述し
た画像形成動作と同様にして、非画像形成時に位置ずれ
検出パターン１４ａ、１４ｂを中間転写ベルト６上の両
端側の非画像領域の同一ライン上に画像形成し、中間転
写ベルト６を回転させることにより、位置ずれ検出パタ
ーン１４ａ、１４ｂはそれぞれ第１、第２の発光素子２
１ａ、２１ｂから発せられる光の照射面を通過する。

【００５８】位置ずれ検出パターン１４ａが第１の発光
素子２１ａから発せられる光の照射面を通過すると、第
１の発光素子２１ａから発せられた光は中間転写ベルト
６上の位置ずれ検出パターン１４ａによってある程度吸
収されて反射され、この反射光Ｌ１はミラー２３、２４
を介して受光素子２２によって検出される。この時の受
光素子２２への受光量が減少することによって、位置ず
れ検出パターン１４ａの通過が検出される。

【００５９】同様に、位置ずれ検出パターン１４ｂが第
２の発光素子２１ｂから発せられる光の照射面を通過す
ると、第２の発光素子２１ｂから発せられた光は中間転
写ベルト６上の位置ずれ検出パターン１４ｂによってあ
る程度吸収されて反射され、この反射光Ｌ２はミラー２
５とハーフミラー２６を介して受光素子２２によって検
出される。この時の受光素子２２への受光量が減少する
ことによって、位置ずれ検出パターン１４ｂの通過が検
出される。

【００６０】この時、図１に示した感光ドラム１と中間
転写ベルト６との間の１次転写部Ｔ１にて、感光ドラム
１の長手方向（紙面と垂直方向）が中間転写ベルト６の
回転方向（移動方向）に対して正確に垂直に配置されて
いる場合には、位置ずれ検出パターン１４ａ、１４ｂが
同時に検出される。この時に受光素子２２からの出力波
形は、図３（ａ）に示すように、１つの波形が出力され
る。

【００６１】一方、位置ずれ検出パターン１４ａ、１４
ｂが同時に検出されない時は、感光ドラム１と中間転写
ベルト６との間の１次転写部Ｔ１にて、感光ドラム１の
長手方向が中間転写ベルト６の回転方向（移動方向）に
対して正確に垂直に配置されていない場合である。この
時に受光素子２２からの出力波形は、図３（ｂ）又は図
３（ｃ）に示すように、２つの波形が出力される。

【００６２】このような場合には、例えば感光ドラム１
と中間転写ベルト６の位置を動かしたり、位置ずれ検出
パターン１４ａの画像形成と位置ずれ検出パターン１４
ｂの画像形成のタイミングを変更するなどの方法によっ
て、位置ずれを補正することができる。

【００６３】次に、濃度検知制御が開始されると、第３
の発光素子２１ｃを点灯する。この際、第１、第２の発
光素子２１ａ、ｂは消灯される。すると、第３の発光素
子２１ｃから発せられた光は中間転写ベルト６上で反射
され、この反射光Ｌ３は受光素子２２によって検出され
る。

【００６４】そして、図５（ｂ）に示すように、上述し
た画像形成動作と同様にして、非画像形成時に濃度検出
パターン２７を中間転写ベルト６上の非画像領域に画像
形成し、中間転写ベルト６を回転させることにより、濃
度検出パターン２７は第３の発光素子２１ｃから発せら
れる光の照射面を通過する。

【００６５】濃度検出パターン２７が第３の発光素子２
１ｃから発せられる光の照射面を通過すると、第３の発
光素子２１ｃから発せられた光は中間転写ベルト６上の
濃度検出パターン２７によってある程度吸収されて反射
され、この反射光Ｌ３は受光素子２２によって検出され
る。この時の受光素子２２への受光量は減少する。

【００６６】そして、受光素子２２は受光量に応じた出
力信号を制御装置（不図示）に出力し、制御装置（不図
示）は入力される受光素子２２からの出力信号に基づい
て、露光量、現像バイアス等にフィードバックをかけ、
画像濃度制御を行う。

【００６７】このように本実施の形態では、中間転写ベ
ルト６の両端側に配置した第１、第２の発光素子２１
ａ、２１ｂから発せられた光の中間転写ベルト６での反
射光Ｌ１、Ｌ２を１つの受光素子２２で受光する構成に
より、従来２つの受光素子を用いていたのを１つの受光
素子で位置ずれ検出を行うことができるので、コストの
低減を図ることができる。

【００６８】また、濃度制御に用いる受光素子を位置ず
れ検出用の受光素子で共有する構成によって、コストを
より低減することができる。

【００６９】〈実施の形態４〉図６（ａ）は、本実施の
形態に係る画像形成装置に備えた位置ずれ検出センサを
示す構成図であり、他の構成は図８に示した従来の画像
形成装置と同様である。なお、実施の形態１、２の位置
ずれ検出センサと同一部材には同一符号を付して説明す
る。

【００７０】以下、本実施の形態における位置ずれ検出
センサの構成及び位置ずれ検出動作についてのみ説明す
る。

【００７１】中間転写ベルト６に対向して配置した位置
ずれ検出センサ２０ｃは、図６（ａ）に示すように、中
間転写ベルト６の中央部の上方に配置したレーザ発光素
子等の発光素子２１及びフォトダイオード等の受光素子
２２と、発光素子２１から発せられた光の一部を中間転
写ベルト６の一方の端部側に導くミラー２４、２３と、
発光素子２１から発せられた光の一部を中間転写ベルト
６の他方の端部側に導くハーフミラー２６、ミラー２５
を備えている。発光素子２１と受光素子２２は隣接して
配置されている。

【００７２】発光素子２１から発せられた光のミラー２
４、２３によって中間転写ベルト６に導かれて反射した
反射光Ｌ１は、再びミラー２３、２４を介しハーフミラ
ー２６を透過して受光素子２２に受光され、また、発光
素子２１から発せられた光のハーフミラー２６、ミラー
２５によって中間転写ベルト６に導かれて反射した反射
光Ｌ２は、再びミラー２５を介しハーフミラー２６を透
過して受光素子２２に受光されるように構成されてい
る。

【００７３】そして、位置ずれ検出制御が開始される
と、発光素子２１を点灯する。すると、発光素子２１か
ら発せられた光の一部は、ハーフミラー２６を透過して
ミラー２４、２３で反射されて中間転写ベルト６上で反
射され、この反射光Ｌ１は、再びミラー２３、２４を介
しハーフミラー２６を透過して受光素子２２によって検
出される。また、発光素子２１から発せられた光の一部
は、ハーフミラー２６、ミラー２５で反射されて中間転
写ベルト６上で反射され、この反射光Ｌ２は、再びミラ
ー２５、ハーフミラー２６で反射して受光素子２２によ
って検出される。

【００７４】そして、図６（ｂ）に示すように、上述し
た画像形成動作と同様にして、非画像形成時に位置ずれ
検出パターン１４ａ、１４ｂを中間転写ベルト６上の両
端側の非画像領域の同一ライン上に画像形成し、中間転
写ベルト６を回転させることにより、位置ずれ検出パタ
ーン１４ａ、１４ｂは発光素子２１から発せられる光の
照射面を通過する。

【００７５】位置ずれ検出パターン１４ａが発光素子２
１から発せられる光の照射面を通過すると、発光素子２
１から発せられた光は中間転写ベルト６上の位置ずれ検
出パターン１４ａによってある程度吸収されて反射さ
れ、この反射光Ｌ１は受光素子２２によって検出され
る。この時の受光素子２２への受光量が減少することに
よって、位置ずれ検出パターン１４ａの通過が検出され
る。

【００７６】同様に、位置ずれ検出パターン１４ｂが発
光素子２１から発せられる光の照射面を通過すると、発
光素子２１から発せられた光は中間転写ベルト６上の位
置ずれ検出パターン１４ｂによってある程度吸収されて
反射され、この反射光Ｌ２も受光素子２２によって検出
される。この時の受光素子２２への受光量が減少するこ
とによって、位置ずれ検出パターン１４ｂの通過が検出
される。

【００７７】この時、図１に示した感光ドラム１と中間
転写ベルト６との間の１次転写部Ｔ１にて、感光ドラム
１の長手方向（紙面と垂直方向）が中間転写ベルト６の
回転方向（移動方向）に対して正確に垂直に配置されて
いる場合には、位置ずれ検出パターン１４ａ、１４ｂが
同時に検出される。

【００７８】一方、位置ずれ検出パターン１４ａ、１４
ｂが同時に検出されない時は、感光ドラム１と中間転写
ベルト６との間の１次転写部Ｔ１にて、感光ドラム１の
長手方向が中間転写ベルト６の回転方向（移動方向）に
対して正確に垂直に配置されていない場合である。

【００７９】このような場合には、例えば感光ドラム１
と中間転写ベルト６の位置を動かしたり、位置ずれ検出
パターン１４ａの画像形成と位置ずれ検出パターン１４
ｂの画像形成のタイミングを変更するなどの方法によっ
て、位置ずれを補正することができる。

【００８０】このように本実施の形態では、１つの発光
素子２１から発せられた光をハーフミラー２６で２方向
に分割して、分割された各光の中間転写ベルト６での反
射光Ｌ１、Ｌ２を１つの受光素子２２で受光する構成に
より、従来２つの発光素子と受光素子を用いていたのを
１つの発光素子と受光素子で位置ずれ検出を行うことが
できるので、コストの低減を図ることができる。

【００８１】〈実施の形態５〉図７（ａ）は、本実施の
形態に係る画像形成装置に備えた位置ずれ検出センサを
示す構成図であり、他の構成は図８に示した従来の画像
形成装置と同様である。なお、実施の形態１の位置ずれ
検出センサと同一部材には同一符号を付して説明する。

【００８２】以下、本実施の形態における位置ずれ検出
センサの構成及び位置ずれ検出動作についてのみ説明す
る。

【００８３】本実施の形態の位置ずれ検出センサ２０ｄ
の構成は、実施の形態１の位置ずれ検出センサと同様で
あり、本実施の形態ではその説明は省略する。そして、
本実施の形態では、図７（ｂ）に示すように、上述した
画像形成動作と同様にして、非画像形成時に中間転写ベ
ルト６上の両端側の非画像領域に画像形成する各位置ず
れ検出パターン１４ａ、１４ｂの画像形成タイミングを
少しずらすようにした構成である。本実施の形態の各位
置ずれ検出パターン１４ａ、１４ｂは、中間転写ベルト
６の回転方向（移動方向）ｂと直交方向に画像形成した
複数のラインである。

【００８４】そして、位置ずれ検出制御が開始される
と、第１、第２の発光素子２１ａ、２１ｂを点灯する。
すると、第１の発光素子２１ａから発せられた光は中間
転写ベルト６上で反射され、この反射光Ｌ１はミラー２
３、２４で反射され、ハーフミラー２６を透過して受光
素子２２によって検出される。同様に、第２の発光素子
２１ｂから発せられた光は中間転写ベルト６上で反射さ
れ、この反射光Ｌ２はミラー２５とハーフミラー２６で
反射されて受光素子２２によって検出される。

【００８５】そして、図７（ｂ）に示すように、上述し
た画像形成動作と同様にして、非画像形成時に各位置ず
れ検出パターン１４ａ、１４ｂを中間転写ベルト６上の
両端側の非画像領域に画像形成タイミングをずらして画
像形成し、中間転写ベルト６を回転させることにより、
各位置ずれ検出パターン１４ａ、１４ｂはそれぞれ第
１、第２の発光素子２１ａ、２１ｂの照射面を通過す
る。

【００８６】位置ずれ検出パターン１４ａが第１の発光
素子２１ａから発せられた光の照射面を通過すると、第
１の発光素子２１ａから発せられた光は中間転写ベルト
６上の位置ずれ検出パターン１４ａによってある程度吸
収されて反射され、この反射光Ｌ１はミラー２３、２４
を介して受光素子２２によって検出される。この時の受
光素子２２への受光量が減少することによって、位置ず
れ検出パターン１４ａの通過が検出される。

【００８７】同様に、位置ずれ検出パターン１４ｂが第
２の発光素子２１ｂから発せられた光の照射面を通過す
ると、第２の発光素子２１ｂから発せられた光は中間転
写ベルト６上の位置ずれ検出パターン１４ｂによってあ
る程度吸収されて反射され、この反射光Ｌ２はミラー２
５とハーフミラー２６を介して受光素子２２によって検
出される。この時の受光素子２２への受光量が減少する
ことによって、位置ずれ検出パターン１４ｂの通過が検
出される。

【００８８】この際、本実施の形態では、各位置ずれ検
出パターン１４ａ、１４ｂの画像形成タイミングを所定
量ずらして画像形成しているので、受光素子２２による
反射光Ｌ１、Ｌ２の受光に所定のずれがあるので、受光
素子２２は位置ずれ検出パターン１４ａ或は１４ｂかを
判別することができる。

【００８９】この時、図１に示した感光ドラム１と中間
転写ベルト６との間の１次転写部Ｔ１にて、感光ドラム
１の長手方向（紙面と垂直方向）が中間転写ベルト６の
回転方向（移動方向）に対して正確に垂直に配置されて
いる場合には、各位置ずれ検出パターン１４ａ、１４ｂ
が画像形成タイミングの所定のずれに応じて検出され
る。

【００９０】一方、各位置ずれ検出パターン１４ａ、１
４ｂが画像形成タイミングの所定のずれに応じて検出さ
れない時は、感光ドラム１と中間転写ベルト６との間の
１次転写部Ｔ１にて、感光ドラム１の長手方向が中間転
写ベルト６の回転方向（移動方向）に対して正確に垂直
に配置されていない場合である。

【００９１】このような場合には、例えば感光ドラム１
と中間転写ベルト６の位置を動かしたりするなどの方法
によって、位置ずれを補正することができる。

【００９２】このように本実施の形態では、中間転写ベ
ルト６上の両端側の非画像領域に画像形成する各位置ず
れ検出パターン１４ａ、１４ｂの画像形成タイミングを
少しずらし、中間転写ベルト６の両端側に配置した第
１、第２の発光素子２１ａ、２１ｂから発せられた光の
中間転写ベルト６での反射光Ｌ１、Ｌ２を１つの受光素
子２２で受光する構成により、各位置ずれ検出パターン
１４ａ、１４ｂを画像形成タイミングの所定のずれに応
じて検出することができ、かつ従来２つの受光素子を用
いていたのを１つの受光素子で位置ずれ検出を行うこと
ができるので、コストの低減を図ることができる。

【００９３】なお、上述した各実施の形態では、中間転
写ベルト６の両端側に位置ずれ検出パターン１４ａ、１
４ｂをそれぞれ形成した例であったが、これに限らず、
例えば中間転写ドラムや転写材搬送ベルトを備えた画像
形成装置においても、本発明を適用することができる。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、中
間転写体の両端側にそれぞれ形成される第１、第２の位
置ずれ検出用トナー像をそれぞれ検出するための発光部
と受光部の少なくとも一方を兼用して、第１、第２の位
置ずれ検出用トナー像を検出する構成により、発光部及
び／又は受光部の数を減らすことができるので、低コス
ト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示
す概略構成図。

【図２】（ａ）は、実施の形態１における位置ずれ検出
センサの構成を示す図、（ｂ）は、実施の形態１におけ
る中間転写ベルト上の位置ずれ検出パターンを示す図。

【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、実施の形態１にお
ける位置ずれ検出センサの受光素子の出力波形を示す
図。

【図４】（ａ）は、実施の形態２における位置ずれ検出
センサの構成を示す図、（ｂ）は、実施の形態２におけ
る中間転写ベルト上の位置ずれ検出パターンを示す図。

【図５】（ａ）は、実施の形態３における位置ずれ検出
センサの構成を示す図、（ｂ）は、実施の形態３におけ
る中間転写ベルト上の位置ずれ検出パターンを示す図。

【図６】（ａ）は、実施の形態４における位置ずれ検出
センサの構成を示す図、（ｂ）は、実施の形態４におけ
る中間転写ベルト上の位置ずれ検出パターンを示す図。

【図７】（ａ）は、実施の形態５における位置ずれ検出
センサの構成を示す図、（ｂ）は、実施の形態５におけ
る中間転写ベルト上の位置ずれ検出パターンを示す図。

【図８】従来例における画像形成装置を示す概略構成
図。

【図９】（ａ）は、従来例における位置ずれ検出センサ
の構成を示す図、（ｂ）は、従来例における中間転写ベ
ルト上の位置ずれ検出パターンを示す図。

【符号の説明】

１ 感光ドラム（像担持体） ２ 帯電器 ３ 露光装置 ５ 現像装置 ５ａ イエロー現像器 ５ｂ シアン現像器 ５ｃ マゼンタ現像器 ５ｄ ブラック現像器 ６ 中間転写ベルト（中間転写体） １４ａ、１４ｂ 位置ずれ検出パターン（第１、
第２の位置ずれ検出用トナー像） ２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ 位置ず
れ検出センサ（位置ずれ検出手段） ２１、２１ａ、２１ｂ 発光素子（発光部） ２２、２２ａ、２２ｂ 受光素子（受光部） ２３、２４、２５ ミラー ２６ ハーフミラー ２７ 濃度検出パターン（濃度検出用トナー像）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回動自在な像担持体上に形成したトナー
   像を１次転写部にて回動自在な中間転写体に１次転写
   し、該中間転写体上のトナー像を２次転写部にて転写材
   に２次転写して画像形成を行う画像形成装置において、 前記中間転写体上の両端側に、前記像担持体と前記中間
   転写体との相対的な位置ずれを検出するための第１、第
   ２の位置ずれ検出用トナー像を形成する画像形成手段
   と、 前記第１の位置ずれ検出用トナー像を、発光部から発せ
   られた光を前記中間転写体上で反射させてその反射光の
   受光部による受光によって検出すると共に、前記第２の
   位置ずれ検出用トナー像を、発光部から発せられた光を
   前記中間転写体上で反射させてその反射光の受光部によ
   る受光によって検出する位置ずれ検出手段と、を有し、 前記位置ずれ検出手段は、前記第１、第２の位置ずれ検
   出用トナー像をそれぞれ検出するための前記発光部と前
   記受光部の少なくとも一方を兼用して、前記第１、第２
   の位置ずれ検出用トナー像を検出する、 ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記位置ずれ検出手段は、前記第１、第
   ２の位置ずれ検出用トナー像をそれぞれ検出するための
   ２つの前記発光部と、前記第１、第２の位置ずれ検出用
   トナー像をそれぞれ検出するための兼用した１つの前記
   受光部を有し、一方の前記発光部から発せられた光の前
   記中間転写体で反射された反射光を、複数のミラーで反
   射させてからハーフミラーを透過させて前記受光部に受
   光させると共に、他方の前記発光部から発せられた光の
   前記中間転写体で反射された反射光を、少なくとも１つ
   のミラーで反射させ、更に前記ハーフミラーで反射させ
   て前記受光部に受光させて、前記第１、第２の位置ずれ
   検出用トナー像を検出する、 請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記位置ずれ検出手段は、前記第１、第
   ２の位置ずれ検出用トナー像をそれぞれ検出するための
   兼用した１つの前記発光部と、前記第１、第２の位置ず
   れ検出用トナー像をそれぞれ検出するための２つの前記
   受光部を有し、前記発光部から発せられた光を、ハーフ
   ミラーを透過させて複数のミラーで反射させてから前記
   中間転写体で反射させ、その反射光を一方の前記受光部
   に受光させると共に、前記発光部から発せられた光を、
   前記ハーフミラーで反射させ、さらに少なくとも１つの
   ミラーで反射させてから前記中間転写体で反射させ、そ
   の反射光を他方の前記受光部に受光させて、前記第１、
   第２の位置ずれ検出用トナー像を検出する、 請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記位置ずれ検出手段は、前記第１、第
   ２の位置ずれ検出用トナー像をそれぞれ検出するための
   兼用した１つの前記発光部と、前記第１、第２の位置ず
   れ検出用トナー像をそれぞれ検出するための兼用した１
   つの前記受光部を有し、前記発光部から発せられた光
   を、ハーフミラーを透過させて複数のミラーで反射させ
   てから前記中間転写体で反射させ、その反射光を前記複
   数のミラーで再反射させて前記ハーフミラーを透過させ
   て前記受光部に受光させると共に、前記発光部から発せ
   られた光を、前記ハーフミラーで反射させ、更に少なく
   とも１つのミラーで反射させてから前記中間転写体で反
   射させ、その反射光を前記少なくとも１つのミラーで再
   反射させ、更に前記ハーフミラーで再反射させて前記受
   光部に受光させて、前記第１、第２の位置ずれ検出用ト
   ナー像を検出する、 請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記第１、第２の位置ずれ検出用トナー
   像は、前記中間転写体の両端側に同一ライン上にそれぞ
   れ形成される、 請求項１、２、３又は４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記第１、第２の位置ずれ検出用トナー
   像は、前記中間転写体の両端側に同一ライン上からずら
   してそれぞれ形成される、 請求項１、２、３又は４記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記画像形成手段は、前記中間転写体上
   に濃度検出用トナー像を形成し、該濃度検出用トナー像
   に対して光を発する発光部と、該発光部から発せられた
   光の前記濃度検出用トナー像上で反射した反射光を受光
   して画像濃度を検出する受光部を有する濃度検出手段を
   有し、該濃度検出手段の前記発光部、前記受光部の少な
   くとも一方を、前記位置ずれ検出手段の前記発光部、前
   記受光部と共有する、 請求項１、２、３、４、５又は６記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記中間転写体は、無端状の中間転写ベ
   ルトである、 請求項１、２、３、４、５、６又は７記載の画像形成装
   置。
9. 【請求項９】 前記中間転写体は、ドラム状の中間転写
   ドラムである、 請求項１、２、３、４、５、６又は７記載の画像形成装
   置。