JP2000227969A

JP2000227969A - 硬貨判定装置

Info

Publication number: JP2000227969A
Application number: JP11028041A
Authority: JP
Inventors: Ken Sasaki; 謙佐々木; Tsutomu Uno; 勉宇野; Seiya Honda; 誠也本田
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1999-02-05
Filing date: 1999-02-05
Publication date: 2000-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】対象となる偽硬貨の特徴に合わせて的確に硬
貨の真贋を判定する手段を提供する。【解決手段】撮像部により外形、重さ等から５００円
硬貨と見られる対象物の両面の画像を入力し、その両面
の画像を５００円硬貨３１の表面及び裏面の円周部内側
凸部に該当する部分を残して、内側部分３１ｃをマスキ
ングし周辺部画像３１ａ又は３１ｂを得る。５００円硬
貨の周辺部画像は両面ともに周辺部画像３１ａとなり両
面で同一画像となる。一方５００ウォンの片面の周辺部
画像は図３（Ｂ）の３１ａとなるが、他の片面の周辺部
画像は周辺部画像３１ｂとなり、両面で異なる。対象物
の一面と他の面の周辺部画像３１ａ、又は３１ｂの間の
パターンマッチング処理を行う。対象物の表面の周辺部
画像と裏面の周辺部画像が一致するときに対象物を５０
０円硬貨と判定し、一致しないときは５００ウォン硬貨
と判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対象となる偽硬貨
の特徴に合わせて的確に硬貨の真贋を判定する硬貨判定
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機等の硬貨識別装置では、硬貨
の重さや外径により硬貨の種類を識別している。しか
し、国際交流の活発化に伴って、このような硬貨識別装
置では、判定のつかない不適切な硬貨が自動販売機等で
使用されるという問題が生じている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点に
鑑みなされたもので、対象となる偽硬貨の特徴に合わせ
て的確に硬貨の真贋を判定する手段を提供することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】５００円硬貨と略同一の
外形形状の対象物の表面及び裏面の画像を撮像する撮像
部と、撮像した画像信号から５００円硬貨の表面及び裏
面の円周部内側凸部に該当する部分を円周に沿った帯状
に検出し、その表面と裏面の画像を比較する画像処理部
を設け、表面と裏面の円周部内側の凸部の画像が所定の
範囲で一致するときに対象物を５００円硬貨と判定す
る。

【０００５】硬貨の表面及び裏面の双方に対して略４５
度傾けて配置した鏡と、その鏡による硬貨の鏡像を撮像
する撮像部と、撮像した硬貨の表面及び裏面の画像信号
の処理を行い硬貨の真贋を判定する画像処理部を設け、
硬貨の裏表面の画像を同時に入力して硬貨の真贋を判定
する。

【０００６】画像処理部は、撮像した表面及び裏面の画
像信号と、別途用意した標準の硬貨の表面又は裏面の画
像信号とのパターンマッチング処理を行うものとし、表
面及び裏面の画像信号と標準の硬貨の表面又は裏面の画
像信号とのパターンマッチングによりその標準の硬貨で
あるか否かを判定する。

【０００７】画像処理部は、撮像した画像信号から５０
０円硬貨の表面及び裏面の円周部内側凸部に該当する部
分以外の内側部分を取り除いてその部分に相当する画像
信号を基準レベル（例えば０レベル）に置き換え、その
結果の表面と裏面の画像を比較するものとし、その表面
と裏面の画像が一致するときに対象物を５００円硬貨と
判定する。

【０００８】硬貨の表面又は裏面の斜め上方にあって、
硬貨の表面又は裏面に入射する入射角が略同一であっ
て、方位角が略１８０度異なる２つの光源と、その２つ
の光源からの照明を一方毎に点灯させる点灯制御部と、
硬貨の表面又は裏面を撮像する撮像部と、光源の一方毎
に点灯して撮像した２つの画像信号を比較する画像処理
部を設け、２つの画像信号が一致したときは硬貨状のも
のに硬貨の複写物を貼着した偽造硬貨と判断する。

【０００９】硬貨の表面内又は裏面内の異なる２カ所に
接触する２つの端子と、その両端子間に電圧を加える電
源部と、端子間に流れる電流を検出する電流検出部を設
け、両端子間に電流が流れないときは硬貨状のものに硬
貨の複写物を貼着した偽造硬貨と判断する。

【００１０】硬貨の表面に刻字された額面を表示する数
字の「０」の内側の溝の直線部分の長さを検出する直線
検出手段と、検出された直線部分の長さを所定の値と比
較する長さ判定部を設け、「０」の刻字の内側の溝の直
線部分の長さが所定の値の範囲内に有ることにより１０
円、５０円、１００円および５００円の何れかであるこ
とを判定する。

【００１１】硬貨の表面に刻字された額面を表示する数
字の「０」の内側の溝の直線部分の間の間隔を検出する
間隔検出手段と、検出された間隔を所定の値と比較する
間隔判定部を設け、「０」の刻字の内側の溝の直線部分
の間の間隔が所定の値の範囲内に有ることにより１０
円、５０円、１００円および５００円の何れかであるこ
とを判定する。

【００１２】直線検出手段若しくは間隔検出手段は刻字
の凹凸をなぞるプローブとする。

【００１３】直線検出手段若しくは間隔検出手段は刻字
の凹凸の画像を撮像する撮像部と、撮像した画像信号の
画像信号処理部から構成する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て、図を用いて説明する。図１は、本発明による硬貨判
定装置の１実施例の要部の構成概念図である。硬貨１の
表面１ａ及び裏面１ｂの双方に対して略４５度傾けた鏡
２ａ、２ｂを配置する。そして、鏡２ａ、２ｂに映った
硬貨の表面１ａ及び裏面１ｂの鏡像を、ＣＣＤカメラ等
からなる撮像部３で撮像する。図２は、本発明による硬
貨判定装置の１実施例の画像処理部部分の概要ブロック
図である。画像処理は例えば以下のようにして行う。撮
像部３で撮像した硬貨１の表面１ａ及び裏面１ｂの画像
信号をＡ／Ｄ変換器４でディジタル信号として、フィー
ルドメモリ５に記憶する。制御部としてのＭＰＵ６を用
いて、パターンマッチング処理部８ａによりフィールド
メモリ５に記憶された画像信号と、想定される硬貨の表
面１ａ及び裏面１ｂの標準画像を記憶した標準パターン
メモリの画像信号との相関をとり、その相関が一定値以
内のとき、その標準パターンで表される硬貨と特定す
る。また、どの想定される標準パターンメモリとも相関
がとれないときは、硬貨１は偽造硬貨と判定する。この
ようにして、硬貨の裏表面の画像を同時に入力して硬貨
の真贋を判定することができる。これによれば、硬貨の
表面及び裏面の画像が同時に短時間で入力できるととも
に、容易に両面の画像処理が可能となり、硬貨の識別精
度を向上させることができる。

【００１５】図３は、本発明による硬貨判定装置の別の
実施例を説明するための、（Ａ）５００円硬貨の片面の
画像、（Ｂ）５００円硬貨の両面及び５００ウォン硬貨
の片面の周辺部の画像、（Ｃ）５００ウォン硬貨の他の
片面の画像である。従来技術により硬貨と外形、重さ等
から５００円硬貨と見られるものを対象物とする。上記
と同様にして、図２の撮像部３によりその対象物の両面
の画像をフィールドメモリ５に入力する。入力した対象
物の両面の画像を、マスキング処理部８ｂによりＭＰＵ
６で、５００円硬貨３１の表面及び裏面の円周部内側凸
部に該当する部分を残して、内側部分３１ｃをマスキン
グして取り除き、その部分の画像信号を基準レベル（例
えば０レベル）に置き換え、その結果の周辺部画像３１
ａ又は３１ｂを得る。この場合、５００円硬貨の周辺部
画像は両面ともに図３（Ｂ）の３１ａとなり両面で同一
画像となる。一方５００ウォンの片面の周辺部画像は図
３（Ｂ）の３１ａとなるが、他の片面の周辺部画像は図
３（Ｃ）の３１ｂとなり、両面で異なる画像となる。得
られた対象物の一方の片面と他の片面の周辺部画像３１
ａ、又は３１ｂの間について、パターンマッチング処理
部８ａによりＭＰＵ６でパターンマッチング処理を行
う。そして、対象物の表面の周辺部画像と裏面の周辺部
画像が一致するときに対象物を５００円硬貨と判定し、
一致しないときは５００ウォン硬貨と判定する。

【００１６】図４は、本発明による硬貨判定装置のさら
に別の実施例の要部の構成概念図である。対象物となる
硬貨４１の片面の斜め上方の、硬貨４１の面に入射する
入射角Ｄａ、Ｄｂが略等しく方位角が略１８０度異なる
場所に、ランプ等からなる２つの光源４２ａ、４２ｂを
設ける。２つの光源４２ａ、４２ｂはスイッチ等からな
る点灯制御部４３により、一方毎に点灯し対象物となる
硬貨４１の片方毎に照明する。光源４２ａまたは４２ｂ
による照明で、硬貨４１の面に凹凸が有る場合にはその
陰ができる。そして、光源４２ａで照明した画像と、光
源４２ｂで照明した画像とは、陰の方向が反対方向とな
り両画像が相異なることとなる。一方、硬貨４１の面に
凹凸が無い場合には、光源４２ａで照明した画像と光源
４２ｂで照明した画像とは一致することとなる。そこ
で、上記と同様にして撮像部３で撮像した光源４２ａで
照明した画像と、光源４２ｂで照明した画像とを比較し
て、２つの画像信号が一致したときは硬貨４１は、硬貨
状のものに硬貨の複写物を貼着した偽造硬貨と判断す
る。

【００１７】図５は、本発明による硬貨判定装置の他の
実施例の要部の構成概念図である。硬貨５１の表面内又
は裏面内の異なる２カ所に接触する２つの端子５２ａ、
５２ｂを設ける。両端子５２ａ、５２ｂ間には電源部５
３からの電圧を加える。また、この回路間には、電流検
出部５４を設けて、端子５２ａ、５２ｂ間に流れる電流
を検出する。そして、両端子間に電流が流れないとき
は、硬貨５１は、硬貨状のものに紙等の絶縁物からなる
硬貨の複写物を貼着した偽造硬貨と判断する。

【００１８】図６は、本発明による硬貨判定装置のさら
に他の実施例を説明するための（Ａ）５００円硬貨、
（Ｂ）５００ウォン硬貨の表面画像である。上記と同様
にして、図２のフィールドメモリ５に対象物となる例え
ば５００円硬貨６１の表面の画像を取り込む。その画像
信号から、先ず「０」検出処理部８ｃによりＭＰＵ６
で、硬貨の表面に刻字された額面を表示する数字の
「０」部分６１ａを特定する。次に直線部分検出処理部
８ｄにより、「０」部分５１ａの直線部分６１ａａを検
出する。さらに長さ判定処理部８ｅにより、検出した直
線部分の長さＬ１を所定の値と比較する。その結果、
「０」の刻字の内側の溝の直線部分６１ａａの長さＬ１
が所定の値の範囲内に有ることにより１０円、５０円、
１００円および５００円の何れかであることを判定す
る。なお、対象物が５００ウォン硬貨６２である場合に
は、その「０」部分６２ａには直線部分が無いため、こ
れを容易に排除することができる。

【００１９】また、上記と同様にして、図２のフィール
ドメモリ５に対象物となる例えば５００円硬貨６１の表
面の画像を取り込む。その画像信号から、先ず「０」検
出処理部８ｃによりＭＰＵ６で、硬貨の表面に刻字され
た額面を表示する数字の「０」部分６１ａを特定する。
次に直線部分検出処理部８ｄにより「０」部分６１ａの
直線部分６１ａａ及び６１ａｂを検出する。次に間隔検
出処理部８ｆにより、検出した直線部分６１ａａ及び６
１ａｂの間の間隔Ｌ２を検出する。そして、間隔判定処
理部８ｇにより、検出した直線部分６１ａａ及び６１ａ
ｂの間の間隔Ｌ２を所定の値と比較する。その結果、
「０」の刻字の内側の溝の直線部分６１ａａ及び６１ａ
ｂの間の間隔Ｌ２をが所定の値の範囲内に有ることによ
り１０円、５０円、１００円および５００円の何れかで
あることを判定する。なお、上記の「０」の刻字の内側
の溝の直線部分６１ａａの長さＬ１による判定と、直線
部分６１ａａ及び６１ａｂの間の間隔Ｌ２による判定を
組み合わせて、判定精度を上げることもできる。また、
「０」の刻字の内側の溝の直線部分６１ａａ又は６１ａ
ｂの長さＬ１又はこれらの間の間隔Ｌ２は、プローブ
（探針）により刻字の凹凸をなぞることにより検出する
こともできる。

【００２０】

【発明の効果】以上に説明したように、５００円硬貨と
略同一の外形形状の対象物の表面及び裏面の画像を撮像
する撮像部と、撮像した画像信号から５００円硬貨の表
面及び裏面の円周部内側凸部に該当する部分を円周に沿
った帯状に検出し、その表面と裏面の画像を比較する画
像処理部を設けて、表面と裏面の円周部内側の凸部の画
像が所定の範囲で一致するときに対象物を５００円硬貨
と判定する等により、対象となる偽硬貨の特徴に合わせ
て的確に硬貨の真贋を判定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による硬貨判定装置の１実施例の要部の
構成概念図である。

【図２】本発明による硬貨判定装置の１実施例の画像処
理部部分の概要ブロック図である。

【図３】本発明による硬貨判定装置の別の実施例を説明
するための、（Ａ）５００円硬貨の片面の画像、（Ｂ）
５００円硬貨の両面及び５００ウォン硬貨の片面の周辺
部の画像、（Ｃ）５００ウォン硬貨の他の片面の画像で
ある。

【図４】本発明による硬貨判定装置のさらに別の実施例
の要部の構成概念図である。

【図５】本発明による硬貨判定装置の他の実施例の要部
の構成概念図である。

【図６】本発明による硬貨判定装置のさらに他の実施例
を説明するための（Ａ）５００円硬貨、（Ｂ）５００ウ
ォン硬貨の表面画像である。

【符号の説明】

１硬貨２ａ、２ｂ鏡３撮像部４Ａ／Ｄ変換器５フィールドメモリ６ＭＰＵ８ａパターンマッチング処理部８ｂマスキング処理部８ｃ「０」検出処理部８ｄ直線部分検出処理部８ｅ長さ判定処理部８ｆ間隔検出処理部８ｇ間隔判定処理部３１５００円硬貨３１ａ、３１ｂ周辺部画像３１ｃ内側部分４１硬貨４２ａ、４２ｂ光源４３点灯制御部５１硬貨５２ａ、５２ｂ端子５３電源部５４電流検出部６１５００円硬貨６１ａ「０」部分６１ａａ、６１ａｂ直線部分６２５００ウォン硬貨

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】５００円硬貨と略同一の外形形状の対象
物の表面及び裏面の画像を撮像する撮像部と、撮像した
画像信号から５００円硬貨の表面及び裏面の円周部内側
凸部に該当する部分を円周に沿った帯状に検出し、その
表面と裏面の画像を比較する画像処理部を設け、表面と
裏面の円周部内側の凸部の画像が所定の範囲で一致する
ときに対象物を５００円硬貨と判定するようにしてなる
硬貨判定装置。
【請求項２】硬貨の表面及び裏面の双方に対して略４
５度傾けて配置した鏡と、その鏡による硬貨の鏡像を撮
像する撮像部と、撮像した硬貨の表面及び裏面の画像信
号の処理を行い硬貨の真贋を判定する画像処理部を設
け、硬貨の裏表面の画像を同時に入力して硬貨の真贋を
判定するようにしてなる硬貨判定装置。
【請求項３】画像処理部は、撮像した表面及び裏面の
画像信号と、別途用意した標準の硬貨の表面又は裏面の
画像信号とのパターンマッチング処理を行うものとし、
表面及び裏面の画像信号と標準の硬貨の表面又は裏面の
画像信号とのパターンマッチングによりその標準の硬貨
であるか否かを判定することを特徴とした請求項２記載
の硬貨判定装置。
【請求項４】画像処理部は、撮像した画像信号から５
００円硬貨の表面及び裏面の円周部内側凸部に該当する
部分以外の内側部分を取り除いて基準レベルとしその結
果の表面と裏面の画像を比較するものとし、その表面と
裏面の画像が一致するときに対象物を５００円硬貨と判
定することを特徴とした請求項２記載の硬貨判定装置。
【請求項５】硬貨の表面又は裏面の斜め上方にあっ
て、硬貨の表面又は裏面に入射する入射角が略同一であ
って、方位角が略１８０度異なる２つの光源と、その２
つの光源からの照明を一方毎に点灯させる点灯制御部
と、硬貨の表面又は裏面を撮像する撮像部と、光源の一
方毎に点灯して撮像した２つの画像信号を比較する画像
処理部を設け、２つの画像信号が一致したときは硬貨状
のものに硬貨の複写物を貼着した偽造硬貨と判断するよ
うにしてなる硬貨判定装置。
【請求項６】硬貨の表面内又は裏面内の異なる２カ所
に接触する２つの端子と、その両端子間に電圧を加える
電源部と、端子間に流れる電流を検出する電流検出部を
設け、両端子間に電流が流れないときは硬貨状のものに
硬貨の複写物を貼着した偽造硬貨と判断するようにして
なる硬貨判定装置。
【請求項７】硬貨の表面に刻字された額面を表示する
数字の「０」の内側の溝の直線部分の長さを検出する直
線検出手段と、検出された直線部分の長さを所定の値と
比較する長さ判定部を設け、「０」の刻字の内側の溝の
直線部分の長さが所定の値の範囲内に有ることにより１
０円、５０円、１００円および５００円の何れかである
ことを判定するようにしてなる硬貨判定装置。
【請求項８】硬貨の表面に刻字された額面を表示する
数字の「０」の内側の溝の直線部分の間の間隔を検出す
る間隔検出手段と、検出された間隔を所定の値と比較す
る間隔判定部を設け、「０」の刻字の内側の溝の直線部
分の間の間隔が所定の値の範囲内に有ることにより１０
円、５０円、１００円および５００円の何れかであるこ
とを判定するようにしてなる硬貨判定装置。
【請求項９】直線検出手段若しくは間隔検出手段は刻
字の凹凸をなぞるプローブとすることを特徴とした請求
項７又は請求項８記載の硬貨判定装置。
【請求項１０】直線検出手段若しくは間隔検出手段は
刻字の凹凸の画像を撮像する撮像部と、撮像した画像信
号の画像信号処理部から構成することを特徴とした請求
項７又は請求項８記載の硬貨判定装置。