JP5953614B2 - ディスク判別方法、ディスク判別装置およびディスク選別装置 - Google Patents
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Description
本発明のさらに他の目的は、ディスクの中心に対し模様の位置ズレがある場合にも高い精度で判別でき、選別精度の高いディスク選別装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
さらに、第1および第2の被判別画像と基準画像との対比結果から3つの回転角度を特定し、当該特定された3つの回転角度に対応する第3の被判別画像についてのみ基準画像との対比が行われる。この場合、基準画像と対比する第3の被判別画像の数が減少するので、判別に要する時間を短縮できる利点がある。
さらに、第1および第2の被判別画像と基準画像との対比結果から3つの回転角度を特定し、第3の被判別画像と前記基準画像とを対比する場合には当該特定された3つ回転角度に対応する前記第3の被判別画像に対してのみ対比を行う。この場合、基準画像と対比する第3の被判別画像の数が減少するので、判別に要する時間を短縮できる利点がある。
本発明のディスク判別装置では、ディスクの中心に対し模様の位置ズレがある場合にも高い精度で判別できる、という効果が得られる。
本発明のディスク選別装置の一例として、図1〜4に示すメダル選別装置100について説明する。このメダル選別装置100は、ゲーム機等に内蔵されて使用されるもので、投入されたメダルの真偽を判別して偽メダルFMをメダル返却口101へ振り分けると共に、真正メダルTMをメダル受入口102へ案内する機能を有する。メダル選別装置100は、本体103、メダル投入口104、メダル通路105、振分ゲート106、二次元撮像装置120、撮像タイミングセンサ111、メダルカウントセンサ113、制御装置140、ROM142、RAM143、ユーザインターフェース151、状態表示器152、登録スイッチ153およびセキュリティボリューム154を含んでいる。
次に、図6〜図12を参照しながら、メダル選別装置100の動作について説明する。以下、制御装置140の処理を中心に説明する。
次に、図8を参照しながら、図6のステップS3で実行される基準画像の登録について説明する。基準画像の登録は、真偽判別の基準となるメダル(以下、基準メダルSMという)の表面および裏面の画像を二次元撮像装置120により取得して行われる。基準メダルSMとしては、判別精度を高める上で未使用のメダルMを使用することが好ましいが、使用済みのメダルMでもよい。図8の基準画像登録では、最初のステップS21において、登録設定がなされる。登録設定では、例えば、登録する画像がメダルMの表面および裏面のいずれであるかの選択がなされる。
次に、図9を参照しながら、図6のステップS7における画像対比判定について説明する。まず、図9のステップS51において、図6のステップS6において取得された選別対象メダル(換言すれば、判別対象メダル)Mの撮像画像の前処理が実行される。ステップS54で実行される前処理では、図11に示すように、図8と同一のステップS41〜S44が実行されることにより、中心抽出、エッジ強調、2値化、膨張・収縮の各処理がなされる。換言すれば、図8のステップS45のサイズ変換が行われていない画像が前処理画像としてRAM143の処理画像保持部173に格納され保持される。
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、相違度DFに換えて類似度を求め、類似度を対比結果として定量化することもできる。この場合、類似度が所定の閾値以上の場合に真正メダルとして判別し、類似度が当該閾値未満の場合に偽メダルと判別すればよい。また、選別対象メダルMの表面および裏面の模様が同一の場合には、面番号nに関連する処理を省略することで適用が可能となる。さらに、面番号kを適宜に設定することにより、それぞれ異なる模様を有する複数金種のメダルMに対しても適用が可能である。
101 メダル返却口
102 メダル受入口
103 本体
103a 案内面
104 メダル投入口
105 メダル通路
105S 傾斜メダル通路
105V 垂立メダル通路
106 振分ゲート
108 ガイドレール(ガイド体)
108a 案内面
109 振分板
110 撮像窓
111 撮像タイミングセンサ
112 光電センサ
112a 発光部
112b 受光部
112c プリズム
113 メダルカウントセンサ
114 光電センサ
114a 発光部
114b 受光部
120 二次元撮像装置
121 投光装置
122 ハーフミラー
123 集光レンズ
124 撮像素子
130 面投光装置
131 LED
132 導光体
133 反射シート
134 拡散シート
140 制御装置
141 マイクロコンピュータ
142 ROM
143 RAM
151 ユーザインターフェース
152 状態表示器
153 登録スイッチ
154 セキュリティボリューム
160 画像処理部
161 中心抽出部
162 エッジ強調部
163 2値化部
164 膨張・収縮部
165 サイズ変換部
166 画像回転部
167 画像移動部
168 判別部
171 基準画像保持部
172 撮像画像保持部
173 処理画像保持部
BS バスライン
M メダル
M1、M2、M3 メダル
FM 偽メダル
SM 基準メダル
TM 真正メダル
BL 基準線
DAL 検知軸線
GL 案内線
LA 光軸
LL 長手軸線
LS 長辺
SS 短辺
DF 相違度
DFm 最小相違度
DL 進行線
DS メダル検知信号
DS メダル検出信号
GCS ゲート制御信号
ICS 撮像制御信号
IS 撮像画像信号
LCS 点灯制御信号
TS タイミング信号
Claims (2)
- 基準ディスクに対応する基準画像を準備し、判別対象ディスクの一面を撮像手段で撮像して撮像画像を取得し、取得した前記撮像画像に基づく被判別画像と前記基準画像とを対比することにより判別手段が前記判別対象ディスクの真偽を判別するディスク判別方法において、
(A)前記判別対象ディスクの撮像画像に基づく第1の被判別画像を生成し、当該第1の被判別画像と前記基準画像とを対比する工程と、
(B)前記第1の被判別画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転した画像に相当する複数の第2の被判別画像を生成し、当該第2の被判別画像と前記基準画像とを対比する工程と、
(C)前記第1および第2の被判別画像から選ばれた一以上を座標変換により平行移動してなる複数の第3の被判別画像と前記基準画像とを対比する工程と、
を含み、
前記(A)、(B)および(C)の工程における対比結果から前記判別対象ディスクの真偽が判別され、
前記(A)および(B)の工程における前記第1および第2の被判別画像と前記基準画像との対比結果から3つの回転角度を特定し、前記(C)の工程では当該特定された3つの回転角度に対応する前記第3の被判別画像についてのみ対比が行われることを特徴とするディスク判別方法。 - 基準ディスクに対応する基準画像を基準画像保持手段に保持し、判別対象ディスクの一面を撮像手段で撮像して撮像画像を取得し、取得した前記判別対象ディスクの撮像画像に基づく被判別画像と前記基準画像とを対比することにより判別手段が前記判別対象ディスクの真偽を判別するディスク判別装置において、
前記判別対象ディスクの撮像画像に基づく第1の被判別画像および前記第1の被判別画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転した画像に相当する複数の第2の被判別画像を生成する手段と、前記第1および第2の被判別画像から選ばれた一以上を座標変換により平行移動して複数の第3の被判別画像を生成する画像移動手段を有し、
前記判別手段が、前記第1、第2および第3の被判別画像のそれぞれと前記基準画像とを対比し、当該対比結果から前記判別対象ディスクの真偽を判別し、
前記判別手段が、前記第1および第2の被判別画像と前記基準画像との対比結果から3つの回転角度を特定し、前記第3の被判別画像と前記基準画像とを対比する場合には当該特定された3つ回転角度に対応する前記第3の被判別画像に対してのみ対比を行うことを特徴とするディスク判別装置。
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