JP2000221205A - 回転速度検出装置 - Google Patents
回転速度検出装置Info
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】回転速度検出装置において、センサ故障時の修
復作業を簡略化できるようにすること。 【解決手段】パルサリング１０とセンサ２０を備え、セ
ンサ２０が使用対象に対して支持環体４０を介して取り
付けられる回転速度検出装置６であって、支持環体４０
の周方向少なくとも２カ所に外力付与により開口される
センサ取付予定領域４７を設けている。この場合、支持
環体４０に対するセンサ２０の取り付け形態として、セ
ンサ取付予定領域４７を開口させてセンサポケット４９
を形成し、ここにセンサ２０を嵌入させることができ
る。そして、使用経過に伴いセンサ２０が故障したとき
には、このセンサ２０のコード線２１を切断して支持環
体４０から取り外さずに残したまま放置しておき、支持
環体４０における別のセンサ取付予定領域４７を上記同
様に開口させて新しいセンサ２０を取り付けるようにで
きる。
復作業を簡略化できるようにすること。 【解決手段】パルサリング１０とセンサ２０を備え、セ
ンサ２０が使用対象に対して支持環体４０を介して取り
付けられる回転速度検出装置６であって、支持環体４０
の周方向少なくとも２カ所に外力付与により開口される
センサ取付予定領域４７を設けている。この場合、支持
環体４０に対するセンサ２０の取り付け形態として、セ
ンサ取付予定領域４７を開口させてセンサポケット４９
を形成し、ここにセンサ２０を嵌入させることができ
る。そして、使用経過に伴いセンサ２０が故障したとき
には、このセンサ２０のコード線２１を切断して支持環
体４０から取り外さずに残したまま放置しておき、支持
環体４０における別のセンサ取付予定領域４７を上記同
様に開口させて新しいセンサ２０を取り付けるようにで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転部材の回転速
度を検出する回転速度検出装置に関する。この回転速度
検出装置は、例えば、自動車のアンチロックブレーキシ
ステム（ＡＢＳ）での情報入力手段として用いられる。
度を検出する回転速度検出装置に関する。この回転速度
検出装置は、例えば、自動車のアンチロックブレーキシ
ステム（ＡＢＳ）での情報入力手段として用いられる。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、上記ＡＢＳでは、車輪の回転
速度を検出するために、車両のハブユニットに回転速度
検出装置を取り付けるようにしている。
速度を検出するために、車両のハブユニットに回転速度
検出装置を取り付けるようにしている。
【０００３】この回転速度検出装置は、検出形態によっ
ていわゆるパッシブタイプとアクティブタイプと称する
２種類があるが、いずれもパルサリングとセンサとを組
み合わせた構成になっている。
ていわゆるパッシブタイプとアクティブタイプと称する
２種類があるが、いずれもパルサリングとセンサとを組
み合わせた構成になっている。
【０００４】この回転速度検出装置の装着対象となるハ
ブユニットについても、駆動車軸用のものと従動車軸用
のものとの２種類があるが、いずれも、ハブユニットの
回転側部材にパルサリングが、また、ハブユニットの非
回転側部材にセンサが取り付けられるようになってい
る。
ブユニットについても、駆動車軸用のものと従動車軸用
のものとの２種類があるが、いずれも、ハブユニットの
回転側部材にパルサリングが、また、ハブユニットの非
回転側部材にセンサが取り付けられるようになってい
る。
【０００５】ところで、回転速度検出装置のパッシブタ
イプとアクティブタイプとで、下記するように構成や機
能が相違するパルサリングとセンサが用いられる。
イプとアクティブタイプとで、下記するように構成や機
能が相違するパルサリングとセンサが用いられる。
【０００６】パッシブタイプの場合、パルサリングは、
円筒形状あるいは環状板形状の磁性材の周方向等間隔に
複数の窓を設ける構成であり、センサは、磁石と磁束密
度の変化を検出する検出コイルとを備える構成である。
この場合、パルサリングの回転に伴いセンサとの相対位
置が逐一変化すると、この変化によってセンサの磁石の
磁束密度が周期的に変化することになり、この磁束密度
の周期的な変化を検出コイルで検出する。
円筒形状あるいは環状板形状の磁性材の周方向等間隔に
複数の窓を設ける構成であり、センサは、磁石と磁束密
度の変化を検出する検出コイルとを備える構成である。
この場合、パルサリングの回転に伴いセンサとの相対位
置が逐一変化すると、この変化によってセンサの磁石の
磁束密度が周期的に変化することになり、この磁束密度
の周期的な変化を検出コイルで検出する。
【０００７】アクティブタイプの場合、パルサリング
は、周方向交互に異なる極性の磁極を設ける構成であ
り、センサは、磁界（磁力線）の向きを検出するホール
素子などで構成される。この場合、パルサリングの回転
に伴いセンサとの相対位置が逐一変化すると、この変化
によってセンサを通過する磁界の向きが周期的に反転す
ることになる。そして、センサは、前述の磁界の向きの
周期的な反転を検出し、パルサリングの回転速度に応じ
た周波数のパルス信号を出力する。このパルス信号は、
図示しないＡＢＳの信号処理回路に入力され、この信号
処理回路で、センサ４０から入力されるパルス信号およ
び予め入力されている車輪の径寸法などの情報に基づい
て、車輪の回転速度を認識するようになっている。
は、周方向交互に異なる極性の磁極を設ける構成であ
り、センサは、磁界（磁力線）の向きを検出するホール
素子などで構成される。この場合、パルサリングの回転
に伴いセンサとの相対位置が逐一変化すると、この変化
によってセンサを通過する磁界の向きが周期的に反転す
ることになる。そして、センサは、前述の磁界の向きの
周期的な反転を検出し、パルサリングの回転速度に応じ
た周波数のパルス信号を出力する。このパルス信号は、
図示しないＡＢＳの信号処理回路に入力され、この信号
処理回路で、センサ４０から入力されるパルス信号およ
び予め入力されている車輪の径寸法などの情報に基づい
て、車輪の回転速度を認識するようになっている。
【０００８】ところで、上述したいずれのセンサも、非
回転側部材に対して支持環体を介して間接的に取り付け
られるようになっている。しかも、センサを支持環体に
対して固着するようになっている。
回転側部材に対して支持環体を介して間接的に取り付け
られるようになっている。しかも、センサを支持環体に
対して固着するようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、セン
サを支持環体に対して固着しているために、センサが突
発的あるいは寿命などで故障することがあると、それを
交換するために取り外す必要があるが、その場合、セン
サだけを取り外すことができず、支持環体と共に取り外
す必要があり、面倒である。
サを支持環体に対して固着しているために、センサが突
発的あるいは寿命などで故障することがあると、それを
交換するために取り外す必要があるが、その場合、セン
サだけを取り外すことができず、支持環体と共に取り外
す必要があり、面倒である。
【００１０】これに対して、センサ単独の取り外しを可
能とするために、例えば特開平６−３０８１４５号公報
や特開平９−２６３２２１号公報などに示すように、セ
ンサを支持環体に対して着脱可能に取り付けるようにす
ることが考えられている。
能とするために、例えば特開平６−３０８１４５号公報
や特開平９−２６３２２１号公報などに示すように、セ
ンサを支持環体に対して着脱可能に取り付けるようにす
ることが考えられている。
【００１１】これらの例では、非回転側部材に取り付け
られる支持環体の一部に係合部を、またセンサの本体部
に弾性係止片を設け、この弾性係止片を係合部に対して
スナップフィット状態に引っ掛けるようにしている。こ
れにより、支持環体からのセンサの安易な抜け出しを阻
止できて、センサ単独の取り外しが可能になる。なお、
センサを取り外すときは、センサの弾性係止片を作業者
が指でつまんで撓ませることにより、当該弾性係止片の
係合部に対する引っ掛かりを解除したままで、引っ張り
出すようにすればよい。
られる支持環体の一部に係合部を、またセンサの本体部
に弾性係止片を設け、この弾性係止片を係合部に対して
スナップフィット状態に引っ掛けるようにしている。こ
れにより、支持環体からのセンサの安易な抜け出しを阻
止できて、センサ単独の取り外しが可能になる。なお、
センサを取り外すときは、センサの弾性係止片を作業者
が指でつまんで撓ませることにより、当該弾性係止片の
係合部に対する引っ掛かりを解除したままで、引っ張り
出すようにすればよい。
【００１２】ところで、上記従来例では、センサを支持
環体から取り外すとき、人がセンサの弾性係止片を撓ま
せる作業を行わなければならないので、その作業が煩わ
しいだけでなく、狭い場所などでは作業しにくいことが
指摘される。
環体から取り外すとき、人がセンサの弾性係止片を撓ま
せる作業を行わなければならないので、その作業が煩わ
しいだけでなく、狭い場所などでは作業しにくいことが
指摘される。
【００１３】このような事情に鑑み、本発明は、回転速
度検出装置において、センサ故障時の修復作業を簡略化
できるようにすることを目的としている。
度検出装置において、センサ故障時の修復作業を簡略化
できるようにすることを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
回転速度検出装置は、相対回転可能に同心配置される筒
体と軸体とのうち、回転する側の部材の回転速度を検出
するもので、回転側部材に対して取り付けられるパルサ
リングと、非回転側部材に対してパルサリングの周方向
所要位置と非接触対向する状態で取り付けられかつ前記
パルサリングの回転に伴う相対位置の変化を検出するセ
ンサとを含み、前記非回転側部材に対するセンサの取り
付けが、前記非回転側部材に対して前記パルサリングと
非接触対向する状態で取り付けられる支持環体を介して
行われており、前記支持環体の周方向少なくとも２カ所
に、センサ取付に関連した外力付与により開口されるセ
ンサ取付予定領域が設けられている。
回転速度検出装置は、相対回転可能に同心配置される筒
体と軸体とのうち、回転する側の部材の回転速度を検出
するもので、回転側部材に対して取り付けられるパルサ
リングと、非回転側部材に対してパルサリングの周方向
所要位置と非接触対向する状態で取り付けられかつ前記
パルサリングの回転に伴う相対位置の変化を検出するセ
ンサとを含み、前記非回転側部材に対するセンサの取り
付けが、前記非回転側部材に対して前記パルサリングと
非接触対向する状態で取り付けられる支持環体を介して
行われており、前記支持環体の周方向少なくとも２カ所
に、センサ取付に関連した外力付与により開口されるセ
ンサ取付予定領域が設けられている。
【００１５】請求項２の発明にかかる回転速度検出装置
は、上記請求項１の支持環体が、少なくとも回転側部材
の軸心と同心状の円筒部分を有し、この円筒部分に前記
センサ取付予定領域が設けられるものとなっている。
は、上記請求項１の支持環体が、少なくとも回転側部材
の軸心と同心状の円筒部分を有し、この円筒部分に前記
センサ取付予定領域が設けられるものとなっている。
【００１６】請求項３の発明にかかる回転速度検出装置
は、上記請求項１または２のセンサ取付予定領域の輪郭
部分に、溝あるいはスリットが設けられている。
は、上記請求項１または２のセンサ取付予定領域の輪郭
部分に、溝あるいはスリットが設けられている。
【００１７】請求項４の発明にかかる回転速度検出装置
は、上記請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記パ
ルサリングが、周方向交互に異なる極性の磁極を設けた
ものとされ、前記センサが、前記パルサリングの回転に
伴う相対位置の変化に応じた磁界変化を検出するものと
される。
は、上記請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記パ
ルサリングが、周方向交互に異なる極性の磁極を設けた
ものとされ、前記センサが、前記パルサリングの回転に
伴う相対位置の変化に応じた磁界変化を検出するものと
される。
【００１８】要するに、本発明では、支持環体に対して
センサを取り付けるには、支持環体における１つのセン
サ取付予定領域を押圧するなどして外力を付与すること
により開口させてセンサポケットを形成し、ここにセン
サを嵌入させるようにする。そして、使用経過に伴いセ
ンサが故障したときには、このセンサのコード線を切断
して支持環体から取り外さずに残したまま放置してお
き、支持環体における別のセンサ取付予定領域を上記同
様に開口させて新しいセンサを取り付けるようにすれば
よい。
センサを取り付けるには、支持環体における１つのセン
サ取付予定領域を押圧するなどして外力を付与すること
により開口させてセンサポケットを形成し、ここにセン
サを嵌入させるようにする。そして、使用経過に伴いセ
ンサが故障したときには、このセンサのコード線を切断
して支持環体から取り外さずに残したまま放置してお
き、支持環体における別のセンサ取付予定領域を上記同
様に開口させて新しいセンサを取り付けるようにすれば
よい。
【００１９】このようにセンサ故障に関連する修復作業
について、故障したセンサを支持環体から取り外さずに
放置しておいて、支持環体の別の場所に新しいセンサを
取り付けるだけで済むから、修復作業がきわめて簡単か
つ迅速に行えるようになる。また、故障したセンサを取
り外さずに放置することで、そこのセンサポケットを閉
塞したままにできるので、密封性も確保されることにな
る。
について、故障したセンサを支持環体から取り外さずに
放置しておいて、支持環体の別の場所に新しいセンサを
取り付けるだけで済むから、修復作業がきわめて簡単か
つ迅速に行えるようになる。また、故障したセンサを取
り外さずに放置することで、そこのセンサポケットを閉
塞したままにできるので、密封性も確保されることにな
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図面に示す実施形
態に基づいて説明する。
態に基づいて説明する。
【００２１】まず、本発明の回転速度検出装置の使用対
象として例示するハブユニットの構成を説明する。図４
は、図１の回転速度検出装置を装備したハブユニットを
示す縦断面図である。図中、１はハブユニット、２は自
動車の駆動車軸、３は自動車の車軸ケースである。
象として例示するハブユニットの構成を説明する。図４
は、図１の回転速度検出装置を装備したハブユニットを
示す縦断面図である。図中、１はハブユニット、２は自
動車の駆動車軸、３は自動車の車軸ケースである。
【００２２】ハブユニット１は、自動車の駆動車軸２に
取り付けられるタイプであり、ハブホイール４と、軸受
装置５とを備えている。
取り付けられるタイプであり、ハブホイール４と、軸受
装置５とを備えている。
【００２３】ハブホイール４は、図示しない車輪が取り
付けられる環状板部４ａと、軸心部に駆動車軸２がスプ
ライン嵌合される軸部４ｂとを備えている。このハブホ
イール４の軸部４ｂの外周面には軸受装置５が外装され
る。
付けられる環状板部４ａと、軸心部に駆動車軸２がスプ
ライン嵌合される軸部４ｂとを備えている。このハブホ
イール４の軸部４ｂの外周面には軸受装置５が外装され
る。
【００２４】軸受装置５は、前述のハブホイール４の軸
部４ｂの外周面を一方内輪として利用した複列外向きア
ンギュラ玉軸受からなり、軸部４ｂの外周に圧入外嵌さ
れる単列用の内輪５ａと、二列の軌道溝を有する単一の
外輪５ｂと、二列で配設される複数の玉５ｃと、二つの
冠形保持器５ｄ，５ｄとを備えている。なお、外輪５ｂ
の外周には、径方向外向きのフランジ５ｅが設けられて
おり、このフランジ５ｅを介して車軸ケース３に固定さ
れる。つまり、この軸受装置５は、外輪５ｂを非回転と
して内輪５ａを回転させる形態で利用される。
部４ｂの外周面を一方内輪として利用した複列外向きア
ンギュラ玉軸受からなり、軸部４ｂの外周に圧入外嵌さ
れる単列用の内輪５ａと、二列の軌道溝を有する単一の
外輪５ｂと、二列で配設される複数の玉５ｃと、二つの
冠形保持器５ｄ，５ｄとを備えている。なお、外輪５ｂ
の外周には、径方向外向きのフランジ５ｅが設けられて
おり、このフランジ５ｅを介して車軸ケース３に固定さ
れる。つまり、この軸受装置５は、外輪５ｂを非回転と
して内輪５ａを回転させる形態で利用される。
【００２５】このようなハブユニット１の軸受装置５の
一方軸端部分に対して、本発明にかかる回転速度検出装
置６が取り付けられる。
一方軸端部分に対して、本発明にかかる回転速度検出装
置６が取り付けられる。
【００２６】図１ないし図３は本発明の一実施形態の回
転速度検出装置を示している。図１は、回転速度検出装
置の分解斜視図、図２は、第２支持環体の要部を示す斜
視図、図３は、第２支持環体に対するセンサの取り付け
動作を示す説明図である。
転速度検出装置を示している。図１は、回転速度検出装
置の分解斜視図、図２は、第２支持環体の要部を示す斜
視図、図３は、第２支持環体に対するセンサの取り付け
動作を示す説明図である。
【００２７】回転速度検出装置６は、パルサリング１０
と、センサ２０とを備えており、この実施形態では、い
わゆるアクティブタイプと呼ばれるものを採用してい
る。
と、センサ２０とを備えており、この実施形態では、い
わゆるアクティブタイプと呼ばれるものを採用してい
る。
【００２８】パルサリング１０は、周方向交互に異なる
極性の磁極が設けられたプラスチックマグネットからな
る。このプラスチックマグネットは、周知のものである
が、磁性粉を混入した合成樹脂の射出成形品や焼結フェ
ライトなどの磁性金属材を母材として、その周方向所要
角度領域をそれぞれ交互にＳ極、Ｎ極に着磁させること
により製作される。
極性の磁極が設けられたプラスチックマグネットからな
る。このプラスチックマグネットは、周知のものである
が、磁性粉を混入した合成樹脂の射出成形品や焼結フェ
ライトなどの磁性金属材を母材として、その周方向所要
角度領域をそれぞれ交互にＳ極、Ｎ極に着磁させること
により製作される。
【００２９】センサ２０は、周知のホールＩＣとされ
る。このホールＩＣは、詳細に図示しないがＩＣチップ
を合成樹脂からなる保護カバーでモールドした構造にな
っている。この実施形態では、センサ２０の保護カバー
の形状を四角い長方体形状に形成しており、その上端か
らコード線２１が引き出されている。また、このセンサ
２０では、その一面の所要領域をセンサ面とするように
ＩＣチップが埋設されており、このセンサ面となる領域
には、センサ面を示す標記（図示省略）が記載されてい
る。
る。このホールＩＣは、詳細に図示しないがＩＣチップ
を合成樹脂からなる保護カバーでモールドした構造にな
っている。この実施形態では、センサ２０の保護カバー
の形状を四角い長方体形状に形成しており、その上端か
らコード線２１が引き出されている。また、このセンサ
２０では、その一面の所要領域をセンサ面とするように
ＩＣチップが埋設されており、このセンサ面となる領域
には、センサ面を示す標記（図示省略）が記載されてい
る。
【００３０】そして、パルサリング１０は、上記軸受装
置５の内輪５ａの軸端外周面に対して取り付けられ、セ
ンサ２０は、上記軸受装置５の外輪５ｂの軸端に対して
パルサリング１０の周方向所要位置に軸方向から非接触
対向する状態で取り付けられる。これらパルサリング１
０とセンサ２０の取り付けは、下記する第１、第２支持
環体３０．４０を介して間接的に行われる。
置５の内輪５ａの軸端外周面に対して取り付けられ、セ
ンサ２０は、上記軸受装置５の外輪５ｂの軸端に対して
パルサリング１０の周方向所要位置に軸方向から非接触
対向する状態で取り付けられる。これらパルサリング１
０とセンサ２０の取り付けは、下記する第１、第２支持
環体３０．４０を介して間接的に行われる。
【００３１】第１支持環体３０は、上半分断面がほぼＬ
字形にプレス成形された環状鉄板からなる。この第１支
持環体３０において、円筒部分３１が軸受装置５の内輪
５ａの軸端外周面に圧入外嵌され、また、径方向に沿う
環状板部分３２の外面に前述のパルサリング１０が貼着
される。
字形にプレス成形された環状鉄板からなる。この第１支
持環体３０において、円筒部分３１が軸受装置５の内輪
５ａの軸端外周面に圧入外嵌され、また、径方向に沿う
環状板部分３２の外面に前述のパルサリング１０が貼着
される。
【００３２】第２支持環体４０は、複数段にプレス成形
された環状鉄板からなる。この第２支持環体４０は、軸
受装置５の外輪５ｂの軸端内周面に圧入嵌合される小径
円筒部４１と、この小径円筒部４１から径方向外向きに
立ち上がる第１環状板部４２と、第１環状板部４２の外
端に連接される大径円筒部４３と、大径円筒部４３から
径方向内向きに立ち下がりかつ軸受装置５の内・外輪５
ａ，５ｂ間の環状空間を閉塞する第２環状板部４４と、
第２環状板部４４の内周に設けられかつ内周面に駆動車
軸２の外周面に対して接触されるゴムリップ４６が接着
された円筒形鍔部４５とを備えている。なお、大径円筒
部４３の周方向の２カ所には、外力付与により開口され
る矩形のセンサ取付予定領域４７が設けられている。こ
のセンサ取付予定領域４７を外力付与により簡単に開口
しえるようにするために、図２に示すように、センサ取
付予定領域４７の輪郭部分に四角い輪状の溝４８を設け
ることにより薄肉としている。
された環状鉄板からなる。この第２支持環体４０は、軸
受装置５の外輪５ｂの軸端内周面に圧入嵌合される小径
円筒部４１と、この小径円筒部４１から径方向外向きに
立ち上がる第１環状板部４２と、第１環状板部４２の外
端に連接される大径円筒部４３と、大径円筒部４３から
径方向内向きに立ち下がりかつ軸受装置５の内・外輪５
ａ，５ｂ間の環状空間を閉塞する第２環状板部４４と、
第２環状板部４４の内周に設けられかつ内周面に駆動車
軸２の外周面に対して接触されるゴムリップ４６が接着
された円筒形鍔部４５とを備えている。なお、大径円筒
部４３の周方向の２カ所には、外力付与により開口され
る矩形のセンサ取付予定領域４７が設けられている。こ
のセンサ取付予定領域４７を外力付与により簡単に開口
しえるようにするために、図２に示すように、センサ取
付予定領域４７の輪郭部分に四角い輪状の溝４８を設け
ることにより薄肉としている。
【００３３】そして、上記第２支持環体４０のセンサ取
付予定領域４７を開口させると、長方形のセンサポケッ
ト４９が形成されることになり、センサ２０がセンサポ
ケット４９に嵌入した状態で第１環状板部４２と第２環
状板部４４との間隙に挟まれた状態で保持される。この
ような保持形態を可能とするために、第１環状板部４２
と第２環状板部４４との間隙の幅寸法を長方体形状のセ
ンサ２０の幅寸法とほぼ同一に設定している。
付予定領域４７を開口させると、長方形のセンサポケッ
ト４９が形成されることになり、センサ２０がセンサポ
ケット４９に嵌入した状態で第１環状板部４２と第２環
状板部４４との間隙に挟まれた状態で保持される。この
ような保持形態を可能とするために、第１環状板部４２
と第２環状板部４４との間隙の幅寸法を長方体形状のセ
ンサ２０の幅寸法とほぼ同一に設定している。
【００３４】ここで、第２支持環体４０にセンサ２０を
取り付ける手順を説明する。すなわち、図３（ａ）に示
すように、第２支持環体４０においてセンサ取付予定領
域４７に対してセンサ２０を外径側からあてがい、この
センサ２０を径方向内向きに押圧する。これにより、図
３（ｂ）に示すように、センサ取付予定領域４７がその
輪郭部分の溝４８の位置から切り離されて破片４７ａと
なって内径側に抜け落ちることになり、このセンサ取付
予定領域４７が開口してセンサポケット４９が形成され
ることになり、ここにセンサ２０が嵌入される。このセ
ンサ２０は、第２支持環体４０の第１、第２環状板部４
２，４４の間に挟まれた状態で保持されることになるか
ら、安易に脱落することはない。なお、センサ取付予定
領域４７から切り離された破片４７ａは、内輪５ａの端
面と第２支持環体４０の第２環状板部４４との間の空間
に位置するので、何ら支障ない。
取り付ける手順を説明する。すなわち、図３（ａ）に示
すように、第２支持環体４０においてセンサ取付予定領
域４７に対してセンサ２０を外径側からあてがい、この
センサ２０を径方向内向きに押圧する。これにより、図
３（ｂ）に示すように、センサ取付予定領域４７がその
輪郭部分の溝４８の位置から切り離されて破片４７ａと
なって内径側に抜け落ちることになり、このセンサ取付
予定領域４７が開口してセンサポケット４９が形成され
ることになり、ここにセンサ２０が嵌入される。このセ
ンサ２０は、第２支持環体４０の第１、第２環状板部４
２，４４の間に挟まれた状態で保持されることになるか
ら、安易に脱落することはない。なお、センサ取付予定
領域４７から切り離された破片４７ａは、内輪５ａの端
面と第２支持環体４０の第２環状板部４４との間の空間
に位置するので、何ら支障ない。
【００３５】このようなセンサ２０の取り付けは、第２
支持環体４０を軸受装置５に装着する前でも、後でもか
まわない。
支持環体４０を軸受装置５に装着する前でも、後でもか
まわない。
【００３６】ここで、例えば、パルサリング１０とセン
サ２０を第１、第２支持環体３０，４０を介して軸受装
置５に取り付けた状態では、センサ２０のセンサ面をパ
ルサリング１０に対して軸方向から所要間隙を介して正
対させる必要があるので、センサ２０を第２支持環体４
０に取り付けるときに、センサ２０の保護カバーに記載
してある標記を目印として、センサ２０の姿勢や向きを
注意して位置決めする必要がある。
サ２０を第１、第２支持環体３０，４０を介して軸受装
置５に取り付けた状態では、センサ２０のセンサ面をパ
ルサリング１０に対して軸方向から所要間隙を介して正
対させる必要があるので、センサ２０を第２支持環体４
０に取り付けるときに、センサ２０の保護カバーに記載
してある標記を目印として、センサ２０の姿勢や向きを
注意して位置決めする必要がある。
【００３７】次に、上記アクティブタイプの回転速度検
出装置６の動作について説明する。
出装置６の動作について説明する。
【００３８】ハブホイール４の回転に伴いパルサリング
１０が同期回転すると、パルサリング１０の各磁極が、
非回転のセンサ２０に対して順次対面することになる。
ここで、パルサリング１０の複数対の磁極間に発生する
磁界（磁力線）の向きは、円周方向交互に逆向きになっ
ているから、パルサリング１０の回転に伴いセンサ２０
を通過する磁界の向きは、回転速度に応じた周期で順次
反転する。そこで、センサ２０は、前述の磁界の向きの
周期的な反転を検出し、パルサリング１０の回転速度に
応じた周波数のパルス信号を出力する。このパルス信号
は、図示しないＡＢＳの信号処理回路に入力され、この
信号処理回路で、センサ２０から入力されるパルス信号
および予め入力されている車輪の径寸法などの情報に基
づいて、ハブホイール４に取り付けられる車輪の回転速
度を認識するようになっている。
１０が同期回転すると、パルサリング１０の各磁極が、
非回転のセンサ２０に対して順次対面することになる。
ここで、パルサリング１０の複数対の磁極間に発生する
磁界（磁力線）の向きは、円周方向交互に逆向きになっ
ているから、パルサリング１０の回転に伴いセンサ２０
を通過する磁界の向きは、回転速度に応じた周期で順次
反転する。そこで、センサ２０は、前述の磁界の向きの
周期的な反転を検出し、パルサリング１０の回転速度に
応じた周波数のパルス信号を出力する。このパルス信号
は、図示しないＡＢＳの信号処理回路に入力され、この
信号処理回路で、センサ２０から入力されるパルス信号
および予め入力されている車輪の径寸法などの情報に基
づいて、ハブホイール４に取り付けられる車輪の回転速
度を認識するようになっている。
【００３９】ここで、回転速度検出装置６のセンサ２０
が突発的あるいは寿命などで故障した場合、このセンサ
２０を交換する必要があるが、この実施形態では、次の
ような形態で対処する。
が突発的あるいは寿命などで故障した場合、このセンサ
２０を交換する必要があるが、この実施形態では、次の
ような形態で対処する。
【００４０】すなわち、故障したセンサ２０のコード線
２１を切断して第２支持環体４０から取り外さずに残し
たまま放置しておき、第２支持環体における別のセンサ
取付予定領域４７を上記同様に開口させて新しいセンサ
２０を取り付けるようにすればよい。
２１を切断して第２支持環体４０から取り外さずに残し
たまま放置しておき、第２支持環体における別のセンサ
取付予定領域４７を上記同様に開口させて新しいセンサ
２０を取り付けるようにすればよい。
【００４１】以上説明したように、センサ２０が故障し
たときにそれを第２支持環体４０から取り外さずに放置
しておき、新しいセンサ２０を第２支持環体４０の別の
場所に対して取り付けるような形態で修復するようにし
ているから、従来例のようにわざわざセンサ２０を取り
外してから新しいセンサ２０を取り付けるというような
手間に比べて、修復作業がはるかに単純かつ簡単に行え
るようになる。このような修復であれば、特にセンサ２
０の配置場所の周辺が狭い場合でも、支障なく行えるよ
うになり、有利である。
たときにそれを第２支持環体４０から取り外さずに放置
しておき、新しいセンサ２０を第２支持環体４０の別の
場所に対して取り付けるような形態で修復するようにし
ているから、従来例のようにわざわざセンサ２０を取り
外してから新しいセンサ２０を取り付けるというような
手間に比べて、修復作業がはるかに単純かつ簡単に行え
るようになる。このような修復であれば、特にセンサ２
０の配置場所の周辺が狭い場合でも、支障なく行えるよ
うになり、有利である。
【００４２】なお、本発明は上記実施形態のみに限定さ
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
【００４３】（１）上記実施形態では、第２支持環体４
０の２カ所にセンサ取付予定領域４７を設けているが、
２カ所以上であれば何カ所に設けてもよい。
０の２カ所にセンサ取付予定領域４７を設けているが、
２カ所以上であれば何カ所に設けてもよい。
【００４４】（２）上記実施形態では、センサ２０を第
２支持環体４０のセンサポケット４９に嵌入するととも
に第１、第２環状板部４２，４４の間に挟持する形態で
保持させるようにした例を挙げているが、接着剤を用い
て保持させることもできる。
２支持環体４０のセンサポケット４９に嵌入するととも
に第１、第２環状板部４２，４４の間に挟持する形態で
保持させるようにした例を挙げているが、接着剤を用い
て保持させることもできる。
【００４５】（３）上記実施形態では、第２支持環体４
０におけるセンサ取付予定領域４７を外力付与により開
口しうるようにするために、四角い輪状の溝４８を形成
しているが、図５に示すように、輪状の溝４８の底部数
カ所に径方向内外に貫通する通孔４８ａを設けるように
してもよい。さらに、図示しないが、溝４８をミシン目
にしたり、あるいは１カ所だけを残したスリットとした
りすることができる。これらの場合、センサ取付予定領
域４７を開口させるにあたって付与する外力を小さくで
きるようになり、センサ２０の取り付け作業がより簡単
に行えるようになる。そして、上記通孔４８ａを設けた
場合でも、その開口寸法を小さくしていれば、水分の侵
入を防止できる。
０におけるセンサ取付予定領域４７を外力付与により開
口しうるようにするために、四角い輪状の溝４８を形成
しているが、図５に示すように、輪状の溝４８の底部数
カ所に径方向内外に貫通する通孔４８ａを設けるように
してもよい。さらに、図示しないが、溝４８をミシン目
にしたり、あるいは１カ所だけを残したスリットとした
りすることができる。これらの場合、センサ取付予定領
域４７を開口させるにあたって付与する外力を小さくで
きるようになり、センサ２０の取り付け作業がより簡単
に行えるようになる。そして、上記通孔４８ａを設けた
場合でも、その開口寸法を小さくしていれば、水分の侵
入を防止できる。
【００４６】（４）上記実施形態では、第２支持環体４
０に対してセンサ２０を取り付けるとき、第２支持環体
４０におけるセンサ取付予定領域４７を破片４７ａとし
て完全に分離するようにした例を挙げているが、センサ
取付予定領域４７を切り起こして第２支持環体４０に繋
いだ状態で残すようにすることができる。例えば図６お
よび図７に示すように、溝４８を輪状に連続させずに、
コ字形に形成すればよい。このようにセンサ取付予定領
域４７を切り起こすだけで第２支持環体４０に繋いだま
まにしておけば、上記実施形態のようにセンサ取付予定
領域４７から切り離した破片４７ａの落下場所を支障の
ない部位に特定するという制約がなくなる。
０に対してセンサ２０を取り付けるとき、第２支持環体
４０におけるセンサ取付予定領域４７を破片４７ａとし
て完全に分離するようにした例を挙げているが、センサ
取付予定領域４７を切り起こして第２支持環体４０に繋
いだ状態で残すようにすることができる。例えば図６お
よび図７に示すように、溝４８を輪状に連続させずに、
コ字形に形成すればよい。このようにセンサ取付予定領
域４７を切り起こすだけで第２支持環体４０に繋いだま
まにしておけば、上記実施形態のようにセンサ取付予定
領域４７から切り離した破片４７ａの落下場所を支障の
ない部位に特定するという制約がなくなる。
【００４７】（５）上記実施形態では、第２支持環体４
０に対してセンサ２０を径方向から取り付けるような形
態にしているが、図示しないが、軸方向から取り付ける
ような形態にすることができる。
０に対してセンサ２０を径方向から取り付けるような形
態にしているが、図示しないが、軸方向から取り付ける
ような形態にすることができる。
【００４８】（６）上記実施形態では、センサ２０をパ
ルサリング１０に対して軸方向で対向させるような形態
にした例を挙げているが、図示しないが、径方向で対向
させるような形態にしてもよい。この場合、パルサリン
グ１０および第１支持環体３０を共に円筒形に形成し、
第１支持環体３０の外周面にパルサリング１０を貼着す
るようにし、さらに、センサ２０については径方向下向
きにセンサ面を位置させるようにする必要がある。
ルサリング１０に対して軸方向で対向させるような形態
にした例を挙げているが、図示しないが、径方向で対向
させるような形態にしてもよい。この場合、パルサリン
グ１０および第１支持環体３０を共に円筒形に形成し、
第１支持環体３０の外周面にパルサリング１０を貼着す
るようにし、さらに、センサ２０については径方向下向
きにセンサ面を位置させるようにする必要がある。
【００４９】（７）上記実施形態では、パルサリング１
０を第１支持環体３０に貼着して使用対象部位に取り付
けるようにしているが、例えば図８に示す実施形態のよ
うに、軸受装置５にシール部材５１とスリンガー５２と
を組み合わせた密封装置５０を装着する場合であれば、
このスリンガー５２を第１支持環体３０の代用品として
流用することができる。この場合、第１支持環体３０を
不要にできるので、コスト低減に貢献できるようにな
る。
０を第１支持環体３０に貼着して使用対象部位に取り付
けるようにしているが、例えば図８に示す実施形態のよ
うに、軸受装置５にシール部材５１とスリンガー５２と
を組み合わせた密封装置５０を装着する場合であれば、
このスリンガー５２を第１支持環体３０の代用品として
流用することができる。この場合、第１支持環体３０を
不要にできるので、コスト低減に貢献できるようにな
る。
【００５０】（８）上記実施形態では、回転速度検出装
置６を、自動車の駆動車軸用のハブユニット１に使用し
た例を挙げているが、図示しないが周知の従動車軸用の
ハブユニットにも使用することができる。その他、具体
例を挙げないが、要するに、本発明の回転速度検出装置
６は、産業機械などの相対回転可能に同心配置される筒
体と軸体とのうち、回転する側の部材の回転速度を検出
する必要のある場所に使用することができる。
置６を、自動車の駆動車軸用のハブユニット１に使用し
た例を挙げているが、図示しないが周知の従動車軸用の
ハブユニットにも使用することができる。その他、具体
例を挙げないが、要するに、本発明の回転速度検出装置
６は、産業機械などの相対回転可能に同心配置される筒
体と軸体とのうち、回転する側の部材の回転速度を検出
する必要のある場所に使用することができる。
【００５１】（９）上記実施形態では、センサ２０とし
てホール素子を用いているが、磁気抵抗素子とすること
ができる。
てホール素子を用いているが、磁気抵抗素子とすること
ができる。
【００５２】
【発明の効果】請求項１ないし４の発明にかかる回転速
度検出装置では、使用経過に伴いセンサが故障したと
き、このセンサのコード線を切断して支持環体から取り
外さずに残したまま放置しておき、支持環体における別
のセンサ取付予定領域を開口させて新しいセンサを取り
付けるようにする形態で修復できるようになる。このよ
うに修復作業がきわめて単純であって、作業が簡単かつ
迅速に行うことができるなど、メインテナンス性が良好
となる。このようにセンサの故障に関連する修復作業が
単純になるから、本発明にかかる回転速度検出装置の使
用対象部位が狭くても、何ら支障なく行えるようにな
り、有利である。
度検出装置では、使用経過に伴いセンサが故障したと
き、このセンサのコード線を切断して支持環体から取り
外さずに残したまま放置しておき、支持環体における別
のセンサ取付予定領域を開口させて新しいセンサを取り
付けるようにする形態で修復できるようになる。このよ
うに修復作業がきわめて単純であって、作業が簡単かつ
迅速に行うことができるなど、メインテナンス性が良好
となる。このようにセンサの故障に関連する修復作業が
単純になるから、本発明にかかる回転速度検出装置の使
用対象部位が狭くても、何ら支障なく行えるようにな
り、有利である。
【図１】本発明の一実施形態の回転速度検出装置を示す
分解斜視図
分解斜視図
【図２】図１中の第２支持環体の要部を示す斜視図
【図３】第２支持環体に対するセンサの取り付け動作を
示す説明図
示す説明図
【図４】図１の回転速度検出装置を装備したハブユニッ
トを示す縦断面図
トを示す縦断面図
【図５】第２支持環体の他の例にかかり、図２に対応す
る図
る図
【図６】第２支持環体のさらに他の例にかかり、図２に
対応する図
対応する図
【図７】図６の第２支持環体の平面図
【図８】本発明の回転速度検出装置のパルサリングを密
封装置に取り付けた例を示す部分拡大の断面図
封装置に取り付けた例を示す部分拡大の断面図
１ ハブユニット ２ 駆動車軸 ３ 車軸ケース ４ ハブユニットのハブホイール ５ ハブユニットの軸受装置 ６ 回転速度検出装置 １０ 回転速度検出装置のパルサリング ２０ 回転速度検出装置のセンサ ２１ センサのコード線 ４０ 第２支持環体 ４７ 第２支持環体のセンサ取付予定領域 ４８ 第２支持環体の溝 ４９ 第２支持環体のセンサポケット
Claims (4)
- 【請求項１】相対回転可能に同心配置される筒体と軸体
とのうち、回転する側の部材の回転速度を検出する回転
速度検出装置であって、 回転側部材に対して取り付けられるパルサリングと、 非回転側部材に対してパルサリングの周方向所要位置と
非接触対向する状態で取り付けられかつ前記パルサリン
グの回転に伴う相対位置の変化を検出するセンサとを含
み、 前記非回転側部材に対するセンサの取り付けが、前記非
回転側部材に対して前記パルサリングと非接触対向する
状態で取り付けられる支持環体を介して行われており、 前記支持環体の周方向少なくとも２カ所に、センサ取付
に関連した外力付与により開口されるセンサ取付予定領
域が設けられている、ことを特徴とする回転速度検出装
置。 - 【請求項２】請求項１の回転速度検出装置において、 前記支持環体が、少なくとも回転側部材の軸心と同心状
の円筒部分を有し、この円筒部分に前記センサ取付予定
領域が設けられる、ことを特徴とする回転速度検出装
置。 - 【請求項３】請求項１または２の回転速度検出装置にお
いて、 前記センサ取付予定領域の輪郭部分に、溝あるいはスリ
ットが設けられている、ことを特徴とする回転速度検出
装置。 - 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかの回転速度検
出装置において、 前記パルサリングが、周方向交互に異なる極性の磁極を
設けたものとされ、 前記センサが、前記パルサリングの回転に伴う相対位置
の変化に応じた磁界変化を検出するものとされる、こと
を特徴とする回転速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11024767A JP2000221205A (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 回転速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11024767A JP2000221205A (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 回転速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000221205A true JP2000221205A (ja) | 2000-08-11 |
Family
ID=12147322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11024767A Pending JP2000221205A (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 回転速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000221205A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008304011A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Jtekt Corp | ハブユニット |
| WO2008152987A1 (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Jtekt Corporation | ハブユニット |
| JP2008309520A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Jtekt Corp | 回転速度検出装置 |
| CN100462596C (zh) * | 2004-11-18 | 2009-02-18 | 丰田自动车株式会社 | 用于自动变速器的活塞 |
| US7547145B2 (en) | 2004-02-17 | 2009-06-16 | Ntn Corporation | Bearing device with a sensor |
| US8123410B2 (en) | 2007-11-08 | 2012-02-28 | Jtekt Corporation | Rolling bearing device |
| US8136994B2 (en) | 2007-10-10 | 2012-03-20 | Jtekt Corporation | Sensor-equipped rolling bearing apparatus |
| EP3023658A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-25 | Aktiebolaget SKF | Two piece annular protective cover with a sensor unit for an axle-box-bearing unit of a rail vehicle and axle-box-bearing unit with the protective cover |
-
1999
- 1999-02-02 JP JP11024767A patent/JP2000221205A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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