JP2000218716A - 製袋器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】迅速に蛇行を修正し、ずれ量が大きくなる前に
フィルムを正しい位置にすることができる蛇行修正機能
を持たせた製袋器を提供すること 【解決手段】 帯状フィルムを筒状に製袋するための製
袋器本体１０と、その製袋器本体の両方の側面１０ａ
に、外側に突出するガイド部材１２を取り付ける。この
ガイド部材は、ラック／ピニオンによりステッピングモ
ータに連携され、そのモータの駆動によりガイド部材の
外側への突出量を調整する。これにより、フィルム２の
蛇行が修正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ピロー包装機に用
いられる製袋器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は、ピロー包装機の一例を示してい
る。同図に示すように、原反ロール１から連続して帯状
フィルム２を引き出し、複数のローラ３を掛け渡して製
袋器５に導く。製袋器５を通過することにより、筒状に
製袋して筒状フィルム６を形成する。そして、筒状に形
成された筒状フィルム６は、その両端が重ね合わされて
フィルム重合端６ａとなっているが、フィルム重合端６
ａをセンターシーラー７にて熱シールすることにより一
体化する。

【０００３】また、図示省略するが、製袋器５内には、
順次被包装物が供給され、その被包装物は筒状フィルム
６とともに搬送される。そして、下流側に配置されたエ
ンドシール装置により筒状フィルム６が横方向にシール
・カットされ個々の包装体が製造される。

【０００４】ところで、帯状フィルムの蛇行が発生する
と、フィルム重合端６ａでフィルムの両端が揃わなくな
り、綺麗な包装体が製造できないばかりか、その蛇行に
よるずれ量が大きくなると、フィルム重合端での重合量
が少なくてシール不良となる（最悪の場合には、重合で
きなくなる）おそれがある。

【０００５】そこで、帯状フィルム２の引き出し途中に
蛇行修正装置８を設置し、フィルム監視センサ９からの
出力に応じてフィルムの蛇行を修正するようにしたもの
がある。つまり、フィルム監視センサ９は、帯状フィル
ムの一方の側縁位置を検出し、それが一定になるように
蛇行修正装置８を動作させるようにしている。この蛇行
修正装置８は、帯状フィルム２の位置ずれ量に応じて一
方の側縁を付勢したり、適度な抵抗を与えることによ
り、帯状フィルムの両側縁での進行速度を異ならせるこ
とにより蛇行を修正するようにしている。

【０００６】また、別の蛇行修正としては、上記のよう
にフィルム監視センサ９の出力に基づき、原反ロール１
の装填筒自体を軸方向に移動させ、帯状フィルムの幅方
向の送り出し位置を調整するようにしたものが有る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の蛇行修正装置では、以下に示す問題を有してい
る。すなわち、蛇行修正装置８やフィルム監視センサ９
は、図示のごとく帯状フィルム２の引き出し途中に設け
られ、その装置との関係等により製袋器から比較的離れ
た上流側に位置されている。その結果、フィルム監視セ
ンサ９で蛇行を検知しても、その蛇行の状態（ずれ量）
が必ずしも製袋器５における現在のずれ量と一致してお
らず、その点で正確な修正がし難くなる。また、仮にセ
ンサを製袋器の側に設置したとしても、蛇行修正装置８
をすでに通過した帯状フィルムに対しては蛇行修正の効
果が現れず、タイムラグを生じる。

【０００８】つまり、リアルタイムでの迅速な修正がで
きないという問題が有る。そして、そのような修正の遅
れから、ずれ量の増大を招き、不良品の発生を生じるお
それもある。

【０００９】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、迅速に蛇行を修正し、ずれ量が大きくなる前にフィ
ルムを正しい位置にすることができ、不良品の発生を未
然に防止することのできる蛇行修正機能を持たせた製袋
器を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る製袋器では、ピロー包装機に用い
られる製袋器であって、帯状フィルムを筒状に製袋する
ための製袋器本体と、その製袋器本体の少なくとも一方
の側面に取り付けた外側に突出するガイド部材と、前記
ガイド部材を移動させて外側への突出量を変化可能とす
る駆動手段（実施の形態では、「ラック１３，ピニオン
ギヤ１７，ステッピングモータ１５」や「スプリング２
４，カム２５」により実現されている）とを備え、前記
帯状フィルムは、前記ガイド部材に掛け渡された後、前
記製袋器本体に導かれるように構成した（請求項１）。

【００１１】そして好ましくは、前記ガイド部材は、前
記製袋器本体の両方の側面に取り付けられ、各ガイド部
材の突出量を、それぞれ別々に調整可能に構成すること
である（請求項２）。

【００１２】製袋器にフィルム蛇行修正手段たるガイド
部材を設けた。これにより、製袋器に供給される直前で
帯状フィルムの蛇行が修正されるので、迅速にリアルタ
イムでの調整が行え、フィルムが大きくずれる前に修正
される。よって、不良品の発生も無く確実に所望の状態
でシールすることができる。

【００１３】具体的なフィルムの蛇行修正は、以下のよ
うになる。ガイド部材の突出量を変えることにより、製
袋器の両側におけるフィルムの移動距離が異なる。ま
た、フィルムに与える抵抗値も変化する。それらが相乗
的に作用し、帯状フィルムの両側縁の位置（例えば、製
袋器の中心に対する位置）が変化し、蛇行修正される。
特に請求項２のように構成すると、製袋器の両側で独立
して調整できるので、より細かな制御ができる。

【００１４】もちろん本発明では、必ずしもガイド部材
を両側に設ける必要はなく、片側だけでも良いし、製袋
器本体の両側に設けた場合でも、製袋器本体の両側でそ
れぞれ個別に制御するもの（請求項２）に限ることはな
く、両側で同期して移動するようになっていても良い。

【００１５】

【発明の実施の形態】図２〜図４は本発明に係る製袋器
の好適な一実施の形態を示している。同図に示すよう
に、通常の製袋器本体１０の両側面１０ａにそれぞれガ
イド部材１２を取り付けている。製袋器本体１０は、こ
の例では上部開口しており、底面中央に帯状フィルムを
筒状に製袋した際のフィルム重合部を挿入するとともに
下方へ突出されるための隙間１０ｂが形成され、その隙
間１０ｂの下面側には、フィルム重合部を重ね合わせる
ための舌片１０ｃが垂下形成されている。なお、この製
袋器本体１０自体の構造は、従来の製袋器単体のものと
同様であるので、その詳細な説明を省略する。

【００１６】側面１０ａに取り付けるガイド部材１２
は、細棒状からなりその一端１２ａを側面１０ａの上流
側（搬入側）にて回転自在に連結している。さらに、ガ
イド部材１２には円弧状のラック１３を取り付ける。こ
のラック１３で形成される円弧の中心も、上記一端１２
ａに一致させている。

【００１７】さらに、製袋器本体１０の側面１０ａの外
側には、ステッピングモータ１５を設け、そのステッピ
ングモータ１５の出力軸に取り付けたピニオンギヤ１７
を上記ラック１３に連結している。これにより、ステッ
ピングモータ１５を正逆回転すると、ラック１３ひいて
はガイド部材１２が一端１２ａを回転中心として正逆回
転するようになる。つまり、ガイド部材１２の突出量が
変化する。

【００１８】そして、このステッピングモータ１５の回
転は、制御器（図示省略）からの制御信号に基づいて駆
動され、制御器は図外の光電管からの検出信号に基づい
て、フィルム重合端が綺麗に重なるように制御する。つ
まり、図２中実線で示す状態から二点鎖線で示すようガ
イド部材１２を反時計方向（矢印Ａ方向）に回転移動さ
せると、帯状フィルムは図中下側（進行方向右側：矢印
Ｂ方向）に移動する。これにより、蛇行が修正される。

【００１９】さらに、この例では、製袋器本体１０の両
側にガイド部材１２を設け、個々のガイド部材に対して
上記のようにラック１３，ステッピングモータ１５並び
にピニオンギヤ１７を設け、それぞれ独立して制御可能
としている。但し、本発明では必ずしもこの様に両側で
個々に制御する必要はなく、両側のガイド部材を一体に
して移動するようにしても良い。また、片側にのみガイ
ド部材を設けても良い。

【００２０】次に、係る製袋器を実際にピロー包装機に
組み込んだ例を説明する。図５に示すように、基本的な
ピロー包装機の構成は、図１に示す従来一般のものと同
様であるので、対応する部材は同一符号を付し、その詳
細な説明を省略する。そして、本発明の製袋器２０は、
従来と同様の位置に設置し、連続して引き出された帯状
フィルム２を製袋器２０に導くとともに、製袋器本体１
０内を通過させることにより筒状に製袋する。また、こ
の製袋器本体１０内に挿入する前に、ガイド部材１２に
掛け渡し帯状フィルム２を製袋器本体１０の側面１０ａ
よりも外側に引き伸ばした状態としている。

【００２１】一方、製袋器本体１０の舌片１０ｃの下流
側であって、センターシーラー７より上流側に、光電管
２１からなるフィルムセンサを設ける。そして、この光
電管２１の出力は、制御器２３に送られる。これによ
り、制御器２３では、フィルム重合端の重なり具合を監
視し、両端が綺麗に揃っているか否かを判断する。そし
て、揃っていない場合には、ステッピングモータ１５を
所定方向に回転させ、ガイド部材１２を移動させ、フィ
ルムの蛇行を修正する。つまり、フィルムの両端が綺麗
に揃うようにする。

【００２２】このようにすると、製袋器２０の附近に設
けた光電管２１により現在のフィルムのずれの状態を取
得することができ、そのずれが製袋器本体１０に設けた
ガイド部材１２により解消されるので、直ぐに修復され
る。よって、ずれ量が大きくなることもなく確実にフィ
ルムの蛇行が修正される。

【００２３】図６は本発明の第２の実施の形態を示して
いる。同図に示すように、本実施の形態ではガイド部材
１２を移動させる駆動系が異なる。つまり、ガイド部材
１２と製袋器本体１０の側面１０ａとの間にスプリング
２４を設け、ガイド部材１２を閉じる（ガイド部材の突
出量を少なくする）方向に付勢している。そしてガイド
部材１２をカム２５に接触させる。

【００２４】これにより、図外のモータを駆動してカム
２５を所定角度回転させることにより、カムの偏心量に
応じてガイド部材１２の突出量を調整し、フィルムの蛇
行を修正するようになる。なおその他の構成並びに作用
効果は上記した実施の形態と同様であるので、その詳細
な説明を省略する。

【００２５】さらにまた、ガイド部材の調整は、上記し
たものに限ることはなく、例えばシリンダなどの他各種
の機構により実現できる。さらには、ガイド部材の移動
軌跡も、上記した各実施の形態のように回転するものに
限ることはなく、平行移動（往復移動）の他各種の形態
をとることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る製袋器で
は、製袋器本体にガイド部材を設けたことにより、その
ガイド部材の突出量を調整することによりフィルムの蛇
行が修正される。よって、迅速に蛇行を修正し、ずれ量
が大きくなる前にフィルムを正しい位置にすることがで
き、不良品の発生を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のピロー包装機の一例を示す図である。

【図２】本発明に係る製袋器の好適な一実施の形態の平
面図を示し、作用を説明する図である。

【図３】本発明に係る製袋器の好適な一実施の形態を示
す平面図である。

【図４】本発明に係る製袋器の好適な一実施の形態を示
す正面図である。

【図５】本発明に係る製袋器をピロー包装機内に実装し
た状態を示す図である。

【図６】本発明に係る製袋器の好適な他の実施の形態を
示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 製袋器本体 １０ｂ 側壁 １２ ガイド部材 １３ ラック（駆動手段） １５ ステッピングモータ（駆動手段） １７ ピニオンギヤ（駆動手段） ２４ スプリング（駆動手段） ２５ カム（駆動手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピロー包装機に用いられる製袋器であっ
   て、 帯状フィルムを筒状に製袋するための製袋器本体と、 その製袋器本体の少なくとも一方の側面に取り付けた外
   側に突出するガイド部材と、 前記ガイド部材を移動させて外側への突出量を変化可能
   とする駆動手段とを備え、 前記帯状フィルムは、前記ガイド部材に掛け渡された
   後、前記製袋器本体に導かれるようにしたことを特徴と
   する製袋器。
2. 【請求項２】 前記ガイド部材は、前記製袋器本体の両
   方の側面に取り付けられ、 各ガイド部材の突出量を、それぞれ別々に調整可能とし
   たことを特徴とする請求項１に記載の製袋器。