JP2000205003A - エンジンの始動制御装置 - Google Patents
エンジンの始動制御装置Info
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Abstract
ュートを防止する。 【解決手段】 エンジンの始動を指令する始動指令手段
と、エンジンまたはモータジェネレータの回転数を検出
する回転数検出手段と、エンジンの始動完爆を検出する
完爆検出手段と、エンジンの始動開始からの時間を基に
モータジェネレータに発電させる発電量を算出する発電
量算出手段と、エンジンの始動完爆の検出後、発電量算
出手段が算出した発電量に基づきモータジェネレータの
発電制御を行わせることにより、エンジン回転のオーバ
ーシュートを防止するオーバーシュート防止手段とを備
える。
Description
制御装置に関する。
用されている直流モータ式の他に、発電機能を付加した
交流モータジェネレータ式があり、例えば特開平7ー1
19594号公報に開示されているものは、変速機と組
み合わされたエンジンのクランクシャフトにモータジェ
ネレータが直結される構成となっている。
よりエンジンを始動させると共に、エンジン回転が所定
回転に達すると、モータジェネレータへの供給電力を削
減し、ファイヤリングによるエンジントルクの急激な増
加を抑制して、エンジン回転の急激な上昇を抑えるよう
にしている。また、エンジン回転のオーバーシュート
(過昇)を検出すると、モータジェネレータを発電させ
ることにより、そのオーバーシュート分を抑制するよう
にしている。
の低減、モータジェネレータの消費電力の削減を図って
いる。
うな従来技術にあっては、エンジン始動時にエンジン回
転のオーバーシュートに対して、オーバーシュートを検
出してから、モータジェネレータの発電制御に移行して
いるので、オーバーシュートを十分に防止することは難
しい。
進を行う車両、例えば信号待ち等にエンジンを自動停止
すると共に発進する際にエンジンを再始動する車両停止
時のエンジン自動停止再始動システムを有する車両に適
用した場合、ショックを生じるようになる。
すぎたり、小さすぎたりしても、オーバーシュートを適
切に防止できないのである。
ことを目的としている。
ンジンを始動させると共にエンジン回転を受けて発電を
行うモータジェネレータと、そのモータジェネレータを
制御する制御手段とを備えるエンジンの始動制御装置に
おいて、エンジンの始動を指令する始動指令手段と、エ
ンジンまたはモータジェネレータの回転数を検出する回
転数検出手段と、エンジンの始動完爆を検出する完爆検
出手段と、エンジンの始動開始からの時間を基にモータ
ジェネレータに発電させる発電量を算出する発電量算出
手段と、エンジンの始動完爆の検出後、発電量算出手段
が算出した発電量に基づきモータジェネレータの発電制
御を行わせることにより、エンジン回転のオーバーシュ
ートを防止するオーバーシュート防止手段とを備える。
ると共にエンジン回転を受けて発電を行うモータジェネ
レータと、そのモータジェネレータを制御する制御手段
とを備えるエンジンの始動制御装置において、エンジン
の始動を指令する始動指令手段と、エンジンまたはモー
タジェネレータの回転数を検出する回転数検出手段と、
エンジン回転がクランキング目標回転数に到達したこと
を検出するクランキング回転数検出手段と、エンジンの
始動開始からの時間を基にモータジェネレータに発電さ
せる発電量を算出する発電量算出手段と、エンジン回転
がクランキング目標回転数に到達後、発電量算出手段が
算出した発電量に基づきモータジェネレータの発電制御
を行わせることにより、エンジン回転のオーバーシュー
トを防止するオーバーシュート防止手段とを備える。
発電制御に移行後、エンジン回転がクランキング目標回
転数よりも低いエンスト判定回転数まで低下したかどう
かを検出するエンスト判定手段と、エンジン回転がエン
スト判定回転数まで低下した場合に、再びクランキング
目標回転数に到達するようにモータジェネレータを駆動
させるエンスト防止手段とを備える。
ると共にエンジン回転を受けて発電を行うモータジェネ
レータと、そのモータジェネレータを制御する制御手段
とを備えるエンジンの始動制御装置において、エンジン
の始動を指令する始動指令手段と、エンジンまたはモー
タジェネレータの回転数を検出する回転数検出手段と、
エンジン回転がクランキング目標回転数に到達したこと
を検出するクランキング回転数検出手段と、エンジン回
転がクランキング目標回転数に到達後、目標回転数を始
動完了時の目標回転数に漸増設定する目標回転数漸増手
段と、エンジン回転が目標回転数漸増手段が設定した目
標回転数になるようにモータジェネレータの駆動および
発電制御を行わせることにより、エンジン回転のオーバ
ーシュートを防止するオーバーシュート防止手段とを備
える。
おいて、エンジンまたはモータジェネレータの実回転数
と始動完了時の目標回転数との差を検出する回転差検出
手段と、モータジェネレータのトルク指令値を検出する
トルク指令値検出手段と、これらの検出値に基づき、前
記発電制御を終了してモータジェネレータの連れ回りへ
移行するタイミングを決定する発電制御終了手段とを備
える。
ると共にエンジン回転を受けて発電を行うモータジェネ
レータと、そのモータジェネレータを制御する制御手段
とを備えるエンジンの始動制御装置において、エンジン
の始動を指令する始動指令手段と、予めエンジンの始動
におけるモータジェネレータの駆動トルクおよび発電時
トルクを設定するトルク設定手段と、エンジンの始動開
始によりトルク設定手段の駆動トルクでモータジェネレ
ータを駆動させると共に、その始動開始から所定時間の
経過によりトルク設定手段の発電時トルクでモータジェ
ネレータに発電させるモータトルク制御手段とを備え
る。
ると共にエンジン回転を受けて発電を行うモータジェネ
レータと、そのモータジェネレータを制御する制御手段
とを備えるエンジンの始動制御装置において、エンジン
の始動を指令する始動指令手段と、予めエンジンの始動
におけるモータジェネレータの駆動トルクおよび発電時
トルクを設定するトルク設定手段と、エンジンの始動開
始からのエンジンサイクル数を計測する手段と、このエ
ンジンサイクル数とトルク設定手段の駆動トルクおよび
発電時トルクを基にモータジェネレータの駆動および発
電を行わせるモータトルク制御手段とを備える。
モータトルク制御手段は、エンジンの始動開始から所定
数のエンジンサイクル数を計測するまでモータジェネレ
ータを駆動させると共に、エンジンの点火時期に同期し
てもしくは点火時期よりも一定クランク角度早い時期に
モータジェネレータの発電に切替えるようになってい
る。
始からの時間を基に、発生するエンジントルクに応じ
て、モータジェネレータの発電制御を行わせるので、エ
ンジン回転のオーバーシュートは十分に低減される。し
たがって、始動時にショックを生じるようなことがな
く、車両発進時の駆動力をスムーズに立ち上がらせるこ
とができる。
ンキング目標回転数に達したときにモータジェネレータ
の発電に切替えるので、エンジンの完爆による急激なト
ルクの増加が吸収され、エンジン回転のオーバーシュー
トは十分に防止される。
ジェネレータの発電制御への切替えによるエンストを防
止することができる。
回転数の漸増に追従しながら上昇するので、エンジン回
転のオーバーシュートは十分に防止され、また、完爆不
良時のエンストを防止することができる。
の駆動および発電制御が的確に速やかに終了される。
アリングを行う気筒の点火に合わせて、モータジェネレ
ータを発電に切替えることにより、エンジンの完爆と同
時にトルクが吸収され、エンジン回転のオーバーシュー
トは十分に抑制される。
グを行う気筒の点火に合わせて、的確にトルクが吸収さ
れ、短い発電期間にてエンジン回転のオーバーシュート
は十分に抑制される。
に基づいて説明する。
変速機3との間に発電機および電動機の両機能を併せ持
つモータジェネレータ2が配設される。
示しないクランクシャフトに直結され、エンジン1と同
期回転する。無段自動変速機3は、トルクコンバータ4
と、前後進切替えクラッチ5と、ベルト式の無段変速機
6とから構成され、エンジン1の駆動トルクをこれらを
介してドライブシャフト7およびタイヤ8に伝える。
のクランクシャフトにベルトやチェーンを介して連結し
ても機能的には同等である。また、無段自動変速機3の
代わりに有段自動変速機を用いても良い。
ジェネレータ2の駆動(電動動作)、被駆動(発電動
作)を切替えると共に、駆動時にモータジェネレータ2
にバッテリ13からの電力の供給、被駆動時にモータジ
ェネレータ2の発電およびバッテリ13の充電を制御す
る。
タ2の回転数、およびエンジン1のクランク角を検出す
る回転数センサ、11は車両のブレーキペダル(図示し
ない)の踏み込み量を検出するブレーキセンサで、これ
らの信号は始動制御コントロールユニット10に入力す
る。
れらのセンサ信号に基づき、電力コントロールユニット
12にモータジェネレータ2の目標トルク、目標回転数
を出力して、電力コントロールユニット12を介して、
モータジェネレータ2の制御、即ちエンジンの始動制御
を行う。
は、エンジンのコントロールユニット(図示しない)内
に設けるが、車両のパワートレイン全体の制御を統括す
る統合コントローラ内に設けても良い。
動停止再始動システムに適用した場合について述べる
と、このシステムは、暖機運転の終了後、車両を一時停
止する場合、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態
にあり、車速がほぼ0km/hになり、エンジンの回転
速度がアイドル回転速度にあると、所定時間後にエンジ
ンのコントロールユニットがエンジンの燃料噴射を停止
してエンジンを一時的に停止する。この後、車両を発進
する際に、運転者がブレーキペダルを放すと(セレクト
レバーはドライブレンジ等)、エンジンを再始動するの
であるが、この再始動を本始動制御装置が行う。
のフローチャートに基づいて説明する。なお、エンジン
の燃料噴射、点火の制御はエンジンのコントロールユニ
ットが行う。
始動指令が有るかを見る。この場合、ブレーキセンサ1
1がオフ(ブレーキペダルが開放)になったときに、始
動指令有りと判定する。
3〜5ではエンジン1の目標回転数Niを設定して、目
標回転数Niになるようにモータジェネレータ2を駆動
すると共に、タイマのカウントを開始する。この目標回
転数Niは、エンジン1のアイドル回転数(例えば、7
00rpm)に設定している。
ータ4の入力トルクがクリープ力相当になるようにモー
タジェネレータ2の駆動トルクを制御する。エンジン回
転数Neが所定の回転数まで上昇した場合、燃料の噴射
を開始して、エンジン1をファイアリングさせ、モータ
ジェネレータ2の駆動トルクを減少する。
たか、つまり回転数センサ9の検出値を基にエンジン回
転数Neが目標回転数Niに達したかを見る。
すると、ステップ8〜10ではタイマのカウントを終了
すると共に、そのカウント時間t1を基にモータジェネ
レータ2の発電量(発電トルク)Tgを設定して、設定
した発電トルクTgを得るようにモータジェネレータ2
の発電制御に切替える。
くモータジェネレータ2の発電を行って、エンジン回転
数Neの上昇を抑制する。
始からエンジン回転数Neが目標回転数Niに達するま
でのカウント時間t1を基に、図3のような特性に設定
したマップを検索して求める。エンジンの始動初期は、
エンジンの吸入負圧が発達しておらず、吸気を良く吸い
込む分、発生するエンジントルクが相対的に大きくな
り、時間が経過するほど、吸入負圧が安定して、一定の
エンジントルクを発生する。そのため、発電トルクTg
は、カウント時間t1が短いときほど、相対的に大きい
エンジントルクを吸収するべく大きな値に、カウント時
間t1が長くなるのに応じて減少して一定値に収束する
特性に設定している。
後、ステップ11,12ではエンジン回転数Neと目標
回転数Niとの差が所定値ΔNi以下になったかを見
る。
差が所定値ΔNi以下になった場合、ステップ13,1
4に進み、回転数制御を行う。これは、エンジン回転数
Neと目標回転数Niとの差に基づき、エンジン回転数
Neが目標回転数Niになるようにモータジェネレータ
2の駆動および発電を行う。
回転数Neと目標回転数Niとの差が所定値ΔNi以下
になり、かつモータジェネレータ2のトルク指令値Ts
が所定値ΔTs以下になると、モータジェネレータ2の
駆動および発電制御を終了する。
のエンジン回転のオーバーシュートは十分に低減され
る。本始動制御装置によれば、エンジン1の始動指令に
よって、モータジェネレータ2が駆動され、エンジン1
の始動が行われるが、図4のタイミングチャートに示す
ように、モータジェネレータ(M/G)2の駆動によっ
て、エンジン1が回転され完爆して、エンジン回転が目
標回転数Niにスムーズに立ち上がると共に、エンジン
回転がそれほど上昇することはなく、目標回転数Niに
収束するようになる。
回転数Niに到達すると、モータジェネレータ2の発電
に切替え(オーバーシュートの発生前)、また、エンジ
ンの始動開始からエンジン回転が目標回転数Niに達す
るまでの時間t1を基に、発生するエンジントルクの特
性に応じて発電トルクTgを設定するので、エンジン回
転がアイドル回転数Niを大きく越えることがなく、エ
ンジン回転のオーバーシュートが的確に抑制されるので
ある。
ンジン回転とアイドル回転数Niとの差が所定値ΔNi
以下になると、その差に基づく回転数制御、即ちエンジ
ン回転とアイドル回転数Niとの差に基づき、モータジ
ェネレータ2の駆動および発電が行われる。そのため、
エンジン回転がアイドル回転数Niにスムーズに収束さ
れ、モータジェネレータ2の駆動および発電制御が速や
かに終了される。
うなことがなく、車両発進時の駆動力をスムーズに立ち
上がらせることができ、この結果エンジン自動停止再始
動システムの高い信頼性が確保される。
す。これは、エンジン回転がクランキング目標回転数に
到達したときに、モータジェネレータ2の発電に切替え
るようにしたものである。
は、エンジン1の始動指令が有るかを見る。
23〜25ではエンジン1のクランキング目標回転数N
iLを設定して、クランキング目標回転数NiLになる
ようにモータジェネレータ2を駆動すると共に、タイマ
のカウントを開始する。このクランキング目標回転数N
iLは、アイドル回転数が例えば700rpmであれ
ば、これより低い500rpm程度(完爆回転数)に設
定する。
昇した際、燃料の噴射を開始して、エンジン1をファイ
アリングさせ、モータジェネレータ2の駆動トルクを減
少する。
Neがクランキング目標回転数NiLに達したかを見
る。
転数NiLに達すると、ステップ28〜30ではタイマ
のカウントを終了すると共に、そのカウント時間t2を
基にモータジェネレータ2の発電トルクTgLを設定し
て、設定した発電トルクTgLを得るようにモータジェ
ネレータ2の発電制御に切替える。
数以下のクランキング目標回転数NiLに達すると、過
分のエンジントルクを吸収するべくモータジェネレータ
2の発電を行う。
開始からエンジン回転数Neがクランキング目標回転数
NiLに達するまでのカウント時間t2を基に、前記実
施の形態の発電トルクTgとほぼ同様の特性(図3参
照)に設定したマップを検索して求める。
合、エンジン1が完爆していれば、エンジン回転は上昇
を続け、ステップ31,32ではエンジン回転数Neと
アイドル目標回転数Ni(例えば、700rpm)との
差が所定範囲ΔNi内になったかを見る。
Niとの差が所定範囲ΔNi内になると、ステップ3
3,34に進み、エンジン回転数Neとアイドル目標回
転数Niとの差に基づき、モータジェネレータ2の駆動
および発電を行う回転数制御を行う。
目標回転数Niとの差が所定範囲ΔNi内にない場合
は、ステップ40にてエンジン回転数Neがエンスト判
定回転数Nieよりも低下したかを見、低下した場合
は、エンジン1が完爆していないと判定して再びステッ
プ23以降の処理を繰り返す。即ち、エンジン1が完爆
してなければ、モータジェネレータ2を駆動し、始動を
繰り返す。
プ35〜39にてエンジン回転数Neとアイドル目標回
転数Niとの差が所定範囲ΔNi内になり、かつモータ
ジェネレータ2のトルク指令値Tsが所定値ΔTs以下
になると、モータジェネレータ2の駆動および発電制御
を終了する。
イドル目標回転数Niとの差が所定範囲ΔNiから外れ
た場合は、ステップ41にてエンジン回転数Neがエン
スト判定回転数Nieよりも低下したかを見、低下した
場合は、エンジン1が完爆していないと判定して再びス
テップ23以降の処理を、即ちモータジェネレータ2を
駆動し、始動を繰り返す。
ートに示すように、エンジン始動時にエンジン回転がア
イドル目標回転数Niを越えるようなことはなく、エン
ジン回転のオーバーシュートは十分に防止される。即
ち、エンジン回転がクランキング目標回転数NiLに達
したときにモータジェネレータ2の発電に切替えるの
で、エンジン1の完爆による急激なトルクの増加が吸収
され、エンジン回転がアイドル目標回転数Niにスムー
ズに上昇、収束するようになる。
止されると共に、車両発進時の駆動力を一層スムーズに
立ち上がらせることができる。
の発電制御への切替えによるエンストを防止することが
できる。
す。これは、エンジン回転がクランキング目標回転数に
到達すると、エンジン回転を監視しながらモータジェネ
レータ2の駆動、発電を切替えて、アイドル目標回転数
に立ち上がらせるようにしたものである。
は、エンジン1の始動指令が有るかを見る。
53,54ではエンジン1のクランキング目標回転数N
iL(例えば、500rpm程度)を設定して、クラン
キング目標回転数NiLになるようにモータジェネレー
タ2を駆動する。
昇した際、燃料の噴射を開始して、エンジン1をファイ
アリングさせ、モータジェネレータ2の駆動トルクを減
少する。
Neがクランキング目標回転数NiLに達したかを見
る。
転数NiLに達すると、ステップ57〜62に進み、目
標回転数Nisを漸増設定して、エンジン回転数Neが
その目標回転数Nisに追従するように、エンジン回転
数Neと目標回転数Nisとに基づきモータジェネレー
タ2の発電、駆動を行う。この目標回転数Nisは、ク
ランキング目標回転数NiLに一定の周期毎に所定値Δ
Nisを漸増(加算)して設定する。
エンジン回転数Neの急激な増加を抑制するべくモータ
ジェネレータ2の発電を行い、完爆が良好でない場合ま
た回転の変動に対しては、目標回転数Nisよりも低下
したときにモータジェネレータ2の発電を駆動に切替え
る。この場合、モータジェネレータ2の発電トルク、駆
動トルクはエンジン回転数Neと目標回転数Nisとに
基づき設定する。
Ni付近になり、アイドル目標回転数Niとの差が所定
範囲ΔNi内になると、ステップ63,64に進み、エ
ンジン回転数Neとアイドル目標回転数Niとの差に基
づき、モータジェネレータ2の駆動および発電を行う回
転数制御を行う。
回転数Neとアイドル目標回転数Niとの差が所定範囲
ΔNi内になり、かつモータジェネレータ2のトルク指
令値Tsが所定値ΔTs以下になると、モータジェネレ
ータ2の駆動および発電制御を終了する。
ートに示すように、エンジン始動時にエンジン回転が目
標回転数Nisの漸増に追従しながらアイドル目標回転
数Niに到達すると共に、アイドル目標回転数Niを越
えるようなことはなく、エンジン回転のオーバーシュー
トは十分に防止される。
止されると共に、車両発進時の駆動力をスムーズに立ち
上がらせることができる。また、もちろん完爆不良時に
モータジェネレータ2の発電制御への切替えによるエン
ストを防止することができる。
す。これは、エンジンサイクル数にしたがって、モータ
ジェネレータ2の駆動、発電、終了を行うようにしたも
のである。
は、エンジン1の始動指令が有るかを見る。
73,74ではモータジェネレータ2の駆動トルクTm
aを設定して、モータジェネレータ2を駆動する。駆動
トルクTmaは、モータジェネレータ2の性能範囲内で
取り得る一定の値に設定する。このモータジェネレータ
2の駆動と共に燃料の噴射を開始する。
の入力を基にエンジンサイクル数Sをカウントして、そ
のカウント数Sが所定サイクル数S1を越えたかを見
る。エンジンサイクル数Sは、クランク角の気筒判別信
号をカウントして求める。所定サイクル数S1は、各気
筒のサイクルがほぼ一巡する、例えば6気筒であれば
6,7サイクルに設定する。
越えると、ステップ78〜80では、クランク位置θを
読み込み、クランク位置θが次のサイクルの気筒の点火
時期ADVsに対して所定クランク角度θs進角側の位
置に来たかを見る。この際、その所定クランク角度θs
後の気筒から点火を開始する。
ップ81,82ではモータジェネレータ2の発電トルク
Tgaを設定して、モータジェネレータ2の発電制御に
切替える。
ファイアリングを行う気筒の点火の直前に、モータジェ
ネレータ2を発電に切替える。前記クランク角度θs
は、モータジェネレータ2の発電制御への切替えおよび
発電の遅れに相当するもので、予め設定する。発電トル
クTgaは、エンジンの始動開始からの時間を基に、前
記実施の形態の発電トルクTgLとほぼ同様の特性(図
3参照)に設定したマップを検索して求める。なお、発
電トルクTgaは予め一定の値に設定しても良い。
ンサイクル数Sが所定サイクル数S2を越えると、モー
タジェネレータ2の発電を終了する。
目標となるアイドル回転数付近に立ち上がるまでのサイ
クルで、例えば6気筒であれば15,16サイクルに設
定する。
形態と同様に、エンジン回転数とエンスト判定回転数と
を比較して、エンジン回転数がエンスト判定回転数より
も低下した場合、ステップ63以降の処理を繰り返すよ
うにして良い。
って、モータジェネレータ2の駆動、発電、終了を行え
ば、図10のタイミングチャートに示すように、エンジ
ン回転のオーバーシュートは十分に防止される。
て、最初にファイアリングを行う気筒の点火に合わせ
て、モータジェネレータ2を発電に切替えるので、エン
ジン1の完爆と同時に的確にトルクが吸収されるように
なり、また、そのため短い発電期間にてエンジン回転が
速やかにアイドル回転数Niに上昇される。したがっ
て、始動時のショックが確実に防止されると共に、車両
発進時の駆動力を一層スムーズに速やかに立ち上がらせ
ることができ、制御も容易になる。
筒の点火時期ADVsの直前(所定クランク角度θs進
角側)にモータジェネレータ2の発電に切替えるように
しているが、点火時期ADVsとほぼ同時に切替えるよ
うにしても良い。
代わりに、エンジンの始動開始からの時間経過をカウン
トし、時間経過にしたがってモータジェネレータ2の駆
動、発電、終了を行うようにしても良い。このようにす
れば、制御がより簡単になる。
11のオフをエンジンの始動指令としている(車両停止
時のエンジン自動停止再始動システムに適用した場合)
が、通常の始動に適用する場合は、もちろんイグニッシ
ョンスイッチの操作を始動指令として良い。
ートである。
ートである。
ートである。
Claims (8)
- 【請求項1】 車両用エンジンを始動させると共にエン
ジン回転を受けて発電を行うモータジェネレータと、そ
のモータジェネレータを制御する制御手段とを備えるエ
ンジンの始動制御装置において、 エンジンの始動を指令する始動指令手段と、 エンジンまたはモータジェネレータの回転数を検出する
回転数検出手段と、 エンジンの始動完爆を検出する完爆検出手段と、 エンジンの始動開始からの時間を基にモータジェネレー
タに発電させる発電量を算出する発電量算出手段と、 エンジンの始動完爆の検出後、発電量算出手段が算出し
た発電量に基づきモータジェネレータの発電制御を行わ
せることにより、エンジン回転のオーバーシュートを防
止するオーバーシュート防止手段とを備えることを特徴
とするエンジンの始動制御装置。 - 【請求項2】 車両用エンジンを始動させると共にエン
ジン回転を受けて発電を行うモータジェネレータと、そ
のモータジェネレータを制御する制御手段とを備えるエ
ンジンの始動制御装置において、 エンジンの始動を指令する始動指令手段と、 エンジンまたはモータジェネレータの回転数を検出する
回転数検出手段と、 エンジン回転がクランキング目標回転数に到達したこと
を検出するクランキング回転数検出手段と、 エンジンの始動開始からの時間を基にモータジェネレー
タに発電させる発電量を算出する発電量算出手段と、 エンジン回転がクランキング目標回転数に到達後、発電
量算出手段が算出した発電量に基づきモータジェネレー
タの発電制御を行わせることにより、エンジン回転のオ
ーバーシュートを防止するオーバーシュート防止手段と
を備えることを特徴とするエンジンの始動制御装置。 - 【請求項3】 前記発電制御に移行後、エンジン回転が
クランキング目標回転数よりも低いエンスト判定回転数
まで低下したかどうかを検出するエンスト判定手段と、 エンジン回転がエンスト判定回転数まで低下した場合
に、再びクランキング目標回転数に到達するようにモー
タジェネレータを駆動させるエンスト防止手段とを備え
る請求項2に記載のエンジンの始動制御装置。 - 【請求項4】 車両用エンジンを始動させると共にエン
ジン回転を受けて発電を行うモータジェネレータと、そ
のモータジェネレータを制御する制御手段とを備えるエ
ンジンの始動制御装置において、 エンジンの始動を指令する始動指令手段と、 エンジンまたはモータジェネレータの回転数を検出する
回転数検出手段と、 エンジン回転がクランキング目標回転数に到達したこと
を検出するクランキング回転数検出手段と、 エンジン回転がクランキング目標回転数に到達後、目標
回転数を始動完了時の目標回転数に漸増設定する目標回
転数漸増手段と、 エンジン回転が目標回転数漸増手段が設定した目標回転
数になるようにモータジェネレータの駆動および発電制
御を行わせることにより、エンジン回転のオーバーシュ
ートを防止するオーバーシュート防止手段とを備えるこ
とを特徴とするエンジンの始動制御装置。 - 【請求項5】 エンジンまたはモータジェネレータの実
回転数と始動完了時の目標回転数との差を検出する回転
差検出手段と、 モータジェネレータのトルク指令値を検出するトルク指
令値検出手段と、 これらの検出値に基づき、前記発電制御を終了してモー
タジェネレータの連れ回りへ移行するタイミングを決定
する発電制御終了手段とを備える請求項1,2,4のい
ずれか1つに記載のエンジンの始動制御装置。 - 【請求項6】 車両用エンジンを始動させると共にエン
ジン回転を受けて発電を行うモータジェネレータと、そ
のモータジェネレータを制御する制御手段とを備えるエ
ンジンの始動制御装置において、 エンジンの始動を指令する始動指令手段と、 予めエンジンの始動におけるモータジェネレータの駆動
トルクおよび発電時トルクを設定するトルク設定手段
と、 エンジンの始動開始によりトルク設定手段の駆動トルク
でモータジェネレータを駆動させると共に、その始動開
始から所定時間の経過によりトルク設定手段の発電時ト
ルクでモータジェネレータに発電させるモータトルク制
御手段とを備えることを特徴とするエンジンの始動制御
装置。 - 【請求項7】 車両用エンジンを始動させると共にエン
ジン回転を受けて発電を行うモータジェネレータと、そ
のモータジェネレータを制御する制御手段とを備えるエ
ンジンの始動制御装置において、 エンジンの始動を指令する始動指令手段と、 予めエンジンの始動におけるモータジェネレータの駆動
トルクおよび発電時トルクを設定するトルク設定手段
と、 エンジンの始動開始からのエンジンサイクル数を計測す
る手段と、 このエンジンサイクル数とトルク設定手段の駆動トルク
および発電時トルクを基にモータジェネレータの駆動お
よび発電を行わせるモータトルク制御手段とを備えるこ
とを特徴とするエンジンの始動制御装置。 - 【請求項8】 前記モータトルク制御手段は、エンジン
の始動開始から所定数のエンジンサイクル数を計測する
までモータジェネレータを駆動させると共に、エンジン
の点火時期に同期してもしくは点火時期よりも一定クラ
ンク角度早い時期にモータジェネレータの発電に切替え
るようになっている請求項7に記載のエンジンの始動制
御装置。
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