JP2000203013A - スウォ―スを併合する方法 - Google Patents
スウォ―スを併合する方法Info
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Abstract
小型で安価なインクジェット・ペンを組み合せることが
できる、スウォースを併合する方法を提供する。 【解決手段】 本発明は、プリンタにおいて同じ色のイ
ンクを有する2個のペン52、54から成る第1のセットの
スウォースS1、S2を併合する方法である。各ペンが
所定幅の関連スウォースを有し、そのスウォースを横断
してインクを印刷媒体32に印刷できる。本発明は、媒体
をプリンタを通じて第1の方向に、軸の周りを回転する
ドラム20の上を前進させるステップと、一方のペン52の
スウォースS1が他方のペン54のスウォースS2にドラ
ム軸に平行な方向に隣接するように、2個のペン52、54
を設置した第1のセットをドラムの近くに移動させるス
テップと、を含んでいる。
Description
刷装置に関するものであり、詳細に記せば、同じ色の2
個以上のペンを備えたドラム主体のプリンタに関する。
本体の往復台に取付けられた一つ以上のインク入りペン
を備えている。通常、紙または他の印刷媒体がプリンタ
の中を前進するにつれて往復台がプリンタの幅を横断し
て走査される。各インク入りペンは、印字ヘッドにある
ノズルの配列によりインクの小滴をプリンタにある紙に
向かって放出させる印字ヘッドを備えている。小滴のタ
イミングおよび公称軌道は所要の文字列または画像の出
力およびその関連品質を生ずるよう制御される。
を横断して往復している間にインクを放出する。したが
って、インクのスウォース(swath) が各走査で印刷さ
れ、紙が印刷スウォース間の新しい位置に前進する。し
かし、ときどき、紙が前進しないか、または完全な印刷
スウォースより少なく前進し、戻り往復台により別のパ
スを行なって直ぐ前に印刷したスウォースの幾らかまた
は全部の上に印刷するようになることがある。走査式プ
リンタによるこのような多数パスは、カラー印刷には役
立つが、往復台移動の方向が変わる結果、インクの色が
紙に到達する順序が変わるため出力に望ましくない縞模
様が生ずる可能性がある。
測定されるが、すべての形式のプリンタに関連する重要
な設計上の考察事項である。目標は、印刷品質に有害な
影響を与えずに処理量を最大にすることである。
一つの方法は、印刷されたインクのスウォースの幅が対
応して大きくなるようにペンの印字ヘッドのノズル配列
の大きさを増すことである。しかし、印字ヘッドのスウ
ォースが大きくなるにつれて、紙と印字ヘッドのノズル
配列との間の間隔が一定であるようにペンを、好ましく
は平行に配置して移動させることが益々困難になる。こ
の平行は、特に印字ヘッドの縁で、インク小滴の配置に
誤差を生じないようにするのに重要である。
ことにより印刷されたスウォースの大きさを増大させる
ことも可能である。しかし一定限度を越えて印字ヘッド
を大きくすると、製造歩留まりが非常に悪くなる可能性
がある。したがって、この方法は、大きい、多ペン印刷
スウォースを作り出すのに多数の小さい印刷スウォース
を共に併合するという代替案より高価なプリンタを生ず
る可能性がある。
ォースが互いに隣接して、得られる印刷スウォースの幅
が有効に2倍、3倍、などになるように、二つ以上の同
じカラー・ペンを往復台に取付けることにより、印刷ス
ウォースの幅を大きくすることができる。しかし、この
方法は、走査式プリンタでは、紙をペンの併合スウォー
スに対して確実に平らに保持するのに更に多い構成要素
を必要とするので、プリンタ構造が更に複雑になる。ま
た、走査式プリンタの多数のペンを、往復台の過走行の
量を増大させずに、または往復台が次の走査のために逆
転する前にすべてのペンが紙のスウォース全体を確実に
走査するのに必要なスウォース前進の数を増大させず
に、効率よく組み分けるのは困難である。過走行に必要
な時間のため処理量が減少する。
幅が拡大するが、印字ヘッドと紙との平行を維持しなが
ら且つ所定の印刷スウォース幅に対して比較的不十分に
なることのある経済状態を有する大きいモノリシック印
字ヘッドを必要としないように、プリンタのインクジェ
ット・ペンを組み合わせることを目標としている。
上に支持し、プリンタの中を前進させる。各セットが同
じ色のインクを備えている2個のペンから成るセットを
ドラムの近くに支持する。2個のペンを、一方のペンの
スウォースがドラム軸に平行な方向に他方のペンのスウ
ォースに隣接するように往復台に設置する。その結果、
所定の色の印刷スウォースの幅が隣接スウォースのスウ
ォース幅の和になる。
述べた構成にしてペンを支持するための往復台組立体が
設けられている。往復台組立体の構成要素は、同じ色の
インクの2個のペンが互いに精密に位置決めされ、それ
により同じ色の隣接スウォースを印刷するペンを設置す
るための非常に厳密な公差を満たすようにしている。
ラムの近くに設置して色の全範囲を印刷できるようにす
る。本発明は、ペンの印字ヘッドのすべてが確実に、紙
に十分平行に保持されて優れた印刷品質を可能としてい
る。印刷媒体を前進させるためのドラムと印刷媒体との
組合せ、およびドラムに対するペンの配置により、付随
する処理量の増加に対してスウォース幅全体を増大させ
ながら所要平行度を維持する。ドラム主体の方法は、上
に述べた過走行の問題をも減少させる。
の以下の部分および図面を検討すれば明らかになるであ
ろう。
発明の好適実施形態は、プリンタ内部でシャフト22によ
り支持されているドラム20を備えている。ドラム20は好
適には、約50cmの円周を有するが、多様などんな大きさ
でも十分である。
された歯車28に係合している。ベルトは、駆動プーリ26
(図2)にも係合している。好適実施形態では、印刷動
作が行なわれるときは何時でもモータ(図示せず)がプ
ーリ26を連続的に駆動する。
真空管路30がシャフト22を通してドラム20の中空内部に
入っている。真空管路30の他端は、調整された真空源に
接続されている。紙がプリンタを通じてドラム上を前進
するにつれて、紙32のような印刷媒体をドラム20に固定
するための機構として真空がドラムの内部に加えられ
る。この目的で、ドラムにはドラムの内部とドラムの外
面36との間に真空ポート34の小孔が明いている。ポート
34に存在する吸引力が、次に説明するように、ドラムに
接触するよう案内されている紙32をドラム外面36に固定
する。しかし、紙をドラムに固定する真空方法は、多数
の適切な方法の一つに過ぎないことに留意されるべきで
ある。たとえば、静電吸引、クランプ機構、瞬時接着剤
などで紙を固定できる。
を幾分簡略にして示している。ここで「紙」を今後印刷
媒体というが、多数の材料のどれをもインクジェット・
プリンタで媒体として使用できることに留意されるべき
である。
向に紙経路に追い込まれる。紙の前縁は駆動ローラ42と
アイドラまたはピンチ・ローラ44との間のニップに送り
込まれる。そこから紙32は、案内ロッド48と協働して紙
32の前縁をドラム20の外面36と接線的に接触させる曲が
り案内46に、抑制された仕方で、接触させられる。案内
ロッドは、紙が装填されると直ちに紙との接触からはず
される。
触するにつれて、紙とドラムとの間に確立された吸引力
が、ドラムが矢印50の方向に回転し続けるにつれて、紙
をドラムに固定する。
説明するように)完了すると、紙がドラムから外され
る。これは柱23の周りに旋回してドラムに形成された円
周溝37に入る案内プロング21(guide prong) の制御され
た一時的移動により行なうことができる。これにより紙
が、ドラムから、紙を収集トレイに手渡すコンベア・ベ
ルト39に向けなおされる。
て、紙は、ドラム20の近くに支持されているインクジェ
ット・ペンのセットの下側に非常に近接して、ただし接
触せずに通過する。例示の目的で、一組のペン52、54だ
けを図1および図2に示してある。現在の説明では、用
語「ペン」は、インクの小滴を貯蔵し印刷するすべての
通常の装置を意味するつもりである。ときには、これら
の装置をカートリッジまたは印字ヘッドということがあ
る。好適実施形態では、ヒューレット・パッカード社か
ら入手できる、2000シリーズ・カラープリンタ(部品番
号:C4800A、C4801A、C4802A、および/ またはC
4803A)に使用するためのもののようなペンが好適であ
る。ペンを各ペンに貯蔵されているインク供給品を補足
する遠隔インク源に接続することができる。
は、往復台組立体により紙32の上方に支持されている。
印字ヘッドが各ペンの下側に取付けられている。印字ヘ
ッドは、平面状部材であり、それを通してインク小滴を
放出するノズルの配列を備えている。ペンは、ペンの印
字ヘッドが紙から所要間隔に(たとえば、約0.5mm から
1.5mm よりわずかに大きいような間隔に)維持されるよ
うに、および印字ヘッドのノズルの配列がドラムの回転
軸の方向に紙32と実質的に平行の関係に維持されるよう
に、支持されている。
で、往復台組立体無しで図示してある。以下に述べるよ
うに、その組立体は、一方のペンが他方のペンに対して
オフセットされているように、ペンを固定している。特
に、一方のペン52は、図1にS1として示した所定幅を
有するインクのスウォースを印刷する。
適にはその相手52と同じ色であり、往復台組立体に保持
され、このペン54が印刷するスウォースS2が、図1に
矢印60として示してあるドラム20の回転軸に平行な方向
に、他方のペン52のスウォースS1に隣接するように設
置されている。往復台組立体は、以下に更に説明するよ
うに、各ペンの中心線が、ドラムの中心からの半径方向
投射線(radial projection) と共通であるようにペンを
支持している。
スウォースS1およびS2が一部重なるが、往復台およ
び印字ヘッドの製造公差を償うのに必要な程度だけであ
るということを意味する(一部重なりは以下に説明する
ように極めて小さくなる)。しかし、印字ヘッドは、印
字ヘッドの隣接縁に沿って設置されたノズルが必要に応
じて活性または不活性になり、印刷されたインクが、こ
のような印刷された重なりが必要でないかぎり、スウォ
ース間で確実に重ならないように制御される。したがっ
て、この組のペンで印刷された混合スウォースSCは、
2個のペンのスウォースS1、S2の和に本質的に等し
い。
より前進するにつれて且つペン52、54がプリンタに対し
て移動せずに往復台に保持されている間に、印刷され
る。
ット4個の一群が往復台組立体62の4個の往復台構成要
素74によりドラムの近くに支持されている(図4参
照)。一つのペン・セットは、2個の黒インク・ペンを
支持し、他は2個のマゼンタ・インク・ペンを支持し、
他は2個のシアン・インク・ペンを支持し、他は2個の
黄色インク・ペンを支持している。4個のペンから成る
セットの群は、各ペンの中心線「C」(図2参照)がド
ラムの中心からの半径方向投射線と共通であるように往
復台組立体に設置されている。2個のペンから成る各セ
ットのスウォースは、印刷媒体が前進する方向に整列
し、それにより同じスウォース幅SCの上に印刷して完
全な色の出力を与える。
に、図3〜図5を参照する。往復台組立体62は、二つの
離間設置された剛い枠部材を備え、この部材を便宜上前
枠部材64および後枠部材66と名付けることにする。枠部
材は形状が一般に弓形で、プリンタの幅を横断して延長
するよう固定されている2本の案内ロッドの間にまたが
っている。各枠部材64、66の対向端は、ブリッジ片69に
より接合されている。ブリッジ片は、案内ロッド68に滑
動可能に係合した略C形のブラケット70を備えている。
往復台構成要素)は、ユニットとして紙の幅を横断して
前後に移動する。好適実施形態では、往復台の移動は、
一つのスウォースSCが紙の上から下に印刷されてから
行なわれる。
せる機構は、一対のプーリ72、を備え、一つのプーリ
は、各枠部材64、66に取付けられている。プーリは、プ
リンタ制御器に応答して往復台組立体を特定の印刷仕事
のために必要に応じて従来どおりに往復移動させるモー
タ(図示せず)の駆動プーリにも係合しているベルト58
に係合している。
維持するだけで、またはパスの間の往復台移動を併合ス
ウォース幅SCより少ない距離に制限することにより、
ペンの下での紙の多数のパスを可能としている。多数パ
スが本発明で可能であるが、特定のペンに関連する色
は、どのパスが印刷されているかに係わらず、同じ順序
で印刷されることが認められよう。これには上に説明し
たように不必要な縞模様が生ずるという問題が無くなる
という長所がある。
幅(またはその正確な整除数)に正確に等しければ、印
刷すべき画像データを、寄与するペンのセットの間で等
分して、個別印字ヘッド間の製造差異に対する感度を極
小にすることができる。
を支持している。明瞭にするため、単一往復台構成要素
74だけを図3に示してある。図5は、往復台構成要素を
側面図で示している。好適には、4個の往復台構成要素
74は同一の射出成形部品であり、したがって往復台構成
要素74の一つに関する下記説明は、すべてに適用され
る。
ベイ76、78を形成する薄い壁を備えている。ベイは、上
述のペン52、54のようなペンが嵌入している開口であ
る。往復台構成要素74の一端には前枠部材64にあるフラ
ット82に固定されている平らな突出フランジ80がある。
好適実施形態では、前および後の枠部材64、66に、各々
4個のこのようなフラット82が形成されている。一つの
フラットは次のフラットに対して約22.5度で傾き、4個
の往復台構成要素74が好適な下位置にあるドラム20の曲
率に一般的に合うようにこれらフラットに取付けられて
いる。
85と一体に形成され、その壁から突出している。その壁
85はフランジにほぼ垂直で、2個のベイ76、78を分離し
ている。ベイ78は、中心壁85、対向側壁84、後壁86、お
よび図3に最も良く示したように設置された一対の前隅
隔壁88により形成されている。フランジ80の下(図4参
照)に二つの隔壁88がベイ78の単一前壁89を成すように
接合されている。
壁92、および前隅隔壁94により形成されている。フラン
ジ80の下(図4参照)にベイ76の前面が連続前壁95によ
り形成されている。
て下向き方向に収束し、ベイの大きさが(図4に垂直な
平面内で測って)下向き方向に先細になっている。
壁85に対して下向き方向に収束し、ベイの大きさが(図
4に垂直な平面内で測って)やはり下向き方向に先細に
なっている。明らかになるように、この先細は下に説明
する単純成形動作に必要な抜き勾配を与える。
部分83は、部分83がベイ78の収束側壁84に垂直な平面内
にあるように傾斜している。
壁92との間の傾斜関係の結果、ベイに挿入されたペン
は、互いに傾斜している中心線(図4参照)を有するこ
とになる。明らかになるように、この角「X」は、ベイ
に挿入される各ペンをその中心線がドラムの中心からの
半径方向投射線と共通であるような向きにする。その結
果、平面状印字ヘッド53(この印字ヘッドはペンの下側
に取付けられている)は、印字ヘッドに最も近接してい
る紙の部分に実質的に平行である。
は、10.75 度である。この角は、ドラムの円周および印
字ヘッドの大きさの関数であり、この場合2個のオフセ
ットペンから成る印字ヘッドは、ドラムの中心から同じ
半径方向距離で可能なかぎり密接に固定されている。
導電接点を支持する挿入ペンの露出部分が貫通している
隙間開口を備えている。これら接点は、インクを印刷す
る印字ヘッドを駆動するための、ペンの内部にある、回
路の露出端末である。これらペン接点はしたがって、リ
ボン式多芯線などによりプリンタ制御器と連絡する、後
枠部材66に支持されている相手接点と接触するためにベ
イ内でアクセス可能である。往復台構成要素でのペンの
電気的接続は、本発明の部分を形成しない。
80を前枠部材64に固定する方法と同様の様式で後枠部材
66にあるフラット82に固定されるべき各ベイの後壁90、
86から突出している。
位置決めは、往復台構成要素74と一体に形成され、ペン
本体にある対応する部分と組み合うかまたは他の場合係
合する形体を使用することにより達成される。たとえ
ば、各後壁90、86の下端を跨ぐ梁形体100 は、本体内へ
のペンの後端の下向き移動を制限する。
て完全に挿入されたペンを往復台構成要素のベイにスナ
ップ嵌合させる内向き突出リップ110 がある。
対する下方限界または支持体が前壁89の隅に形成された
水平突出形体102 およびベイ78に面する中心壁85の表面
により作られている。
れ、機能的に、今述べたベイ78の形体102 に対応してい
る。この形体104 (図5参照)は、フランジ80の下側か
ら垂れ下り、このベイの前壁95の縁を接合するガセット
106 により所定空間に支持されている。
にある108 で示したような、突出案内形体によっても容
易になる。これら案内108 は、下向き方向に漸次厚くな
り(すなわち、それらは、それらと一体に形成されてい
る壁から更に突出している)上に記した下部限界形体10
0 、102 、104 に対してペンをぴったり嵌合するよう案
内しやすくしている。
構成要素74が、それらが支持しているペンのセットがド
ラム20の回転軸に平行な方向に偏って設置されるように
形成されていることが明らかになる。したがって、上述
のように、一つのペン52のスウォースS1およびそのセ
ットのその同じ色の配偶54のスウォースS2は、ドラム
20の回転軸に平行な、矢印60で示した方向に互いに隣接
している。記したように、スウォースS1およびS2
は、隣接しているが、往復台および印字ヘッドの製造公
差を償うのに必要な程度に一部重なってペンのこのセッ
トにより印刷される併合スウォースSCが本質的に2個
のペンのスウォースS1、S2の和になっている。
の三つのセットと整列して(たとえば、ペン52および54
により印刷される黒インクの他に)他の三つの色を往復
台組立体62に対して紙の長さの所定のパスについて同じ
スウォースSCに印刷できるようにする。したがって全
色出力が得られる。
に本発明のスウォース増大を行なうように取付け得るこ
とが認識されよう。たとえば、往復台組立体を2個の同
じ色のペンから成る4個のセットの第2の群を支持する
よう構成することができる。この第2群を整列印字ヘツ
ド(その二つを図5の鎖線153 、155 で示してある)は
それら隣接スウォースS3、S4を、ドラム軸に平行な
方向60に移動しているが第1群のスウォースSCに隣接
している合成スウォースSC1に併合するように設置さ
れている。したがって、この第2の群は第1の群と混合
して4個の隣接印字ヘッドの組合せを反映する全体スウ
ォース幅SC2を与える。
要はない。3個以上の同色ペンを使用する、または四つ
を超える異なるインク色も考えることができる。
体(たとえば、ドラムのほぼ全体を取り囲む組立体)上
に組立て、得られる併合スウォースが紙の幅全体を横断
して広がり、それによりプリンタ本体に対して往復台を
移動させる機構の必要性を省略するようにすることも考
えられる。
復台構成要素74に固定して関連する同色スウォースを、
印刷品質の顕著な低下を生ずる隙間または重なりがない
ようにして精密に整列させるようにしている。この精密
な相対位置決めは、隣接ベイ76、78の成形形体(100 、
102 、104 、108 など)の精密な相対位置決めに依存し
ている。
とにより、当業者は、これら形体を備えた構成要素の部
分を単一成形部品の内側に、開放および閉鎖の成形動作
を必要とするだけで(したがって、スライドを使用しな
いで)射出成形することができることに容易に気付くで
あろう。したがって、形体が成形部分の移動のために整
形されることがないから、またこれら形体が(図4の破
線「P」で示したような)モールドの見切り線を横断し
て広がらないから、隣接ベイにおける形体の寸法関係に
ついて非常に低い公差を指定できる。これは精密に隣接
するスウォースについて非常に厳密なペン同志間公差に
変換される。好適実施形態では、得られるペン同志間公
差が10μmと15μmとの間に確定している。
たが、多数の往復台構成が本発明のスウォース増大局面
を実行するのに十分であることが認識されよう。したが
って、本発明を好適実施形態および代わりの実施形態に
関して説明してきたが、当業者は、本発明の精神および
範囲がこれら実施形態に限定されず、「特許請求の範
囲」に規定した種々の修正案および同等の構成案に拡張
されることを認識するであろう。
ン(52、54)から成る第1のセットのスウォース(S
1、S2)を併合する方法であって、各ペンが所定幅の
関連スウォースを有し、そのスウォースを横断してイン
クを印刷媒体(32)に印刷できる、スウォースを併合す
る方法において、媒体をプリンタを通じて第1の方向
に、軸の周りを回転するドラム(20)の上を前進させる
ステップと、一方のペン(52)のスウォース(S1)が
他方のペン(54)のスウォース(S2)にドラム軸に平
行な方向に隣接するように、2個のペン(52、54)を設
置した第1のセットをドラムの近くに移動させるステッ
プと、を備えている方法。 2.ドラムが回転している間にペンからのインクを印刷
し、印刷されたインクのスウォースの幅が2個のペン
(52、54)のスウォース幅の実質的な和(SC)である
ようにするステップを備えている前記1項に記載の方
法。 3.同じ色のインクを有する2個のペンから成る第2の
セットを移動させるステップと、 第2のセットのペン
を、第2セットのペンのスウォース(S3、S4)がド
ラム軸に平行な方向に互いに隣接するように、2個の第
2セットのペンを設置した状態で、ドラムの近くに設置
するステップと、を備えている前記2項に記載の方法。 4.第2セットのペンのスウォース(S3、S4)が第
1のセットのスウォース(S1、S2)に、ドラム軸に
平行な方向に隣接している前記3項に記載の方法。 5.一方のペン(52)が他方のペン(54)に対して角
(X)で支持されるように第1のセットのペンを支持す
るための往復台構成要素(74)を設けるステップを備え
ている前記1項に記載の方法。 6.往復台構成要素(74)がペンを往復台構成要素に位
置決めするための形体(100 、102 、104 、108 )を備
え、方法が往復台構成要素の形体を、モールドを開放お
よび閉鎖すること以外の成形運動を使用せずにモールド
内に成形するステップを備えている前記5項に記載の方
法。
あって、プリンタ内を往復移動するよう取付けられてい
る枠(64、66)と、枠に取付けられ、各々にインクジェ
ット・ペンが嵌入する2個の隣接ベイ(76、78)を形成
する壁(84、85、86、92)を有する、成形された単一部
材である第1の往復台構成要素(74)と、を備え、ベイ
(76、78)が、一方のペンが他方のペンに対して角
(X)で支持されるような様式でベイに嵌入する2個の
インクジェット・ペン(52、54)を支持するための形体
(100 、102 、104 、108 )とを備えている往復台。 8.第1の往復台構成要素(74)のベイ(76、78)がベ
イに挿入されたペンの位置を制御するための形体を備
え、その形体はモールドを開放および閉鎖すること以外
の成形運動を使用せずに成形されているものである前記
7項に記載の往復台。 9.枠に取付けられ、請求項7および8で規定された第
1の往復台構成要素(74)に合う第2の往復台構成要素
(74)を備えている前記8項に記載の往復台。 10.ベイ(76、78)が、一方のベイが他方のベイに対
してオフセットされているように設置されている前記7
項に記載の往復台。
印字ヘッドと紙との平行を維持しながら且つ小型で安価
なインクジェット・ペンを組み合せることができる。
体を拡大し、それにより処理量を増大させる構成にして
支持する好適な方法を実施するためのプリンタ構成要素
の構成を斜視図で示す図である。
立体の斜視図である。
取付けられて見えるように往復台組立体の、部分的に断
面で示した、拡大部分側面図である。
組立体の構成要素の拡大側面図である。
Claims (1)
- 【請求項1】プリンタにおいて同じ色のインクを有する
2個のペン(52、54)から成る第1のセットのスウォー
ス(S1、S2)を併合する方法であって、各ペンが所
定幅の関連スウォースを有し、そのスウォースを横断し
てインクを印刷媒体(32)に印刷できる、スウォースを
併合する方法において、 媒体をプリンタを通じて第1の方向に、軸の周りを回転
するドラム(20)の上を前進させるステップと、 一方のペン(52)のスウォース(S1)が他方のペン
(54)のスウォース(S2)にドラム軸に平行な方向に
隣接するように、2個のペン(52、54)を設置した第1
のセットをドラムの近くで移動させるステップと、を備
えていることを特徴とする方法。
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