JP2000198189A - 印刷装置、印刷システム、印刷制御プログラムが記憶された記憶媒体、および印刷方法 - Google Patents

印刷装置、印刷システム、印刷制御プログラムが記憶された記憶媒体、および印刷方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】多種多様な印刷媒体に対して双方向印刷を行う
際の操作者にかかる負担を低減する。 【解決手段】印刷制御装置１は、印刷データの送信に先
だって、選択画面を介して操作者が選択した印刷媒体の
種類に対応する印刷媒体の厚さに関する情報を、当該印
刷データの制御データに含めて、印刷装置２へ送信す
る。一方、印刷装置２は、タイミング補正部２３１に
て、印刷媒体の厚さに関する情報を含む制御データにし
たがって、印刷ヘッドの往路および復路方向の走査で
の、印刷データによる印刷媒体へのインク吐出タイミン
グを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクを吐出する
印刷ヘッドを備えた印刷装置に関し、特に、前記印刷ヘ
ッドの往路および復路のいずれの方向の走査においても
印刷媒体への印刷が可能に構成された、いわゆる双方向
印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクを吐出する印刷ヘッドを備えた印
刷装置において、印刷媒体の大型化や印刷画像の高精細
化に伴う印刷時間の長時間化を抑制する技術として、印
刷ヘッドの往路方向（ホームポジションから脱出する方
向）および復路方向（ホームポジションへ進入する方
向）の双方向の走査において印刷媒体への印刷を行う、
いわゆる双方向印刷が提案されている。
【０００３】さて、このような技術が適用された印刷装
置、いわゆる双方印刷装置では、往路および復路の双方
向の走査において同じタイミング（吐出位置）でインク
を吐出させると、描画位置にずれが生じる。すなわち、
図１９（ａ）に示すように、インクの吐出方向は、印刷
ヘッドの移動速度と印刷ヘッドからのインクの吐出速度
との合成ベクトルにより決定されるため、往路および復
路の双方向の走査において同じタイミングでインクを吐
出すると、往路方向での印刷ヘッドの移動速度と復路方
向での印刷ヘッドの移動速度とのベクトルの向きの違い
により、インクの吐出方向が異なってしまう。このた
め、往路および復路の走査において、印刷媒体への描画
位置にずれが生じる。
【０００４】このため、図１９（ｂ）に示すように、あ
らかじめ設計段階において、往路方向の走査でのインク
吐出位置と復路方向の走査でのインク吐出位置とを互い
にずらすことで、描画位置にずれが生じないように設計
している。また、印刷装置に、往路および復路方向の走
査での描画位置ずれを検出するためのテストパターンを
印刷する機能を持たせ、操作者がテストパターンの印刷
結果に応じて、プラテンや印刷ヘッドの高さ方向の位置
を調節するなどして、印刷ヘッドのインク吐出面から印
刷媒体の印刷面までの距離を調節し、往路および復路の
双方向の走査での描画位置ずれを修正できるようにして
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の印刷
装置における給排紙機構の精度向上により、多種多様な
印刷媒体への印刷が可能になってきている。上述した双
方向印刷装置において、多種多様な印刷媒体への印刷を
行おうとした場合、印刷媒体の厚さの違いにより印刷ヘ
ッドのインク吐出面から印刷媒体の印刷面までの距離が
変化するため、印刷ヘッドの往路および復路の双方向の
走査での描画位置ずれへの影響が無視できなくなる。
【０００６】たとえば、普通紙やはがきなどに印刷する
場合、普通紙の厚さは約０．１ｍｍ、はがきの厚さは約
０．２ｍｍであるので、どちらか一方（あるいはその中
間の厚みを有する印刷媒体）を基準として、印刷ヘッド
の往路および復路の双方向の走査での描画位置ずれを修
正するように、印刷ヘッドのインク吐出面から印刷媒体
の印刷面までの距離を調節したとしても、他方（中間の
厚みを有する印刷媒体を基準にした場合は両方）の印刷
媒体へ印刷した場合における、印刷ヘッドの往路および
復路の双方向の走査での描画位置ずれはそれほど顕著で
ない。
【０００７】しかしながら、普通紙やはがきのみなら
ず、ラベル用紙や厚紙など、たとえば厚さが約１．５ｍ
ｍもあるような印刷媒体にも印刷する場合、普通紙ある
いははがきを基準として、印刷ヘッドの往路および復路
の双方向の走査での描画位置ずれを修正するように、印
刷ヘッドのインク吐出面から印刷媒体の印刷面までの距
離を調節したのでは、図７（ｂ）に示すように、ラベル
用紙や厚紙などに印刷する場合における、印刷ヘッドの
往路および復路の双方向の走査での描画位置ずれが顕著
になってしまう。
【０００８】上記説明した従来の双方向印刷装置は、こ
のような様々な厚さを持つ多種多様な印刷媒体に対して
印刷を行うことを想定していない。すなわち、上記従来
の双方向印刷装置では、厚さの異なる印刷媒体を印刷装
置にセットする毎に、当該印刷媒体に対してテストパタ
ーンを印刷し、テストパターンの印刷結果に応じてプラ
テンや印刷ヘッドの位置を調節するなどして、印刷ヘッ
ドのインク吐出面から印刷媒体の印刷面までの距離を調
節し、これにより、往路および復路の双方向の走査での
描画位置ずれを修正しなければならない。そして、それ
から、当該印刷媒体への印刷データの印刷を行わなけれ
ばならず、煩雑であり、操作者の負担が大きい。
【０００９】また、通常、インクの粘性は温度によって
変化する。インクの粘性が変化すると、印刷ヘッドから
のインク吐出速度も変化する。また、印刷ヘッド自体
も、通常、温度特性を有しており、印刷ヘッドの温度が
変化すると、印刷ヘッドからのインク吐出速度も変化す
る。上述したように、インクの吐出方向は、印刷ヘッド
の移動速度と印刷ヘッドからのインクの吐出速度との合
成ベクトルにより決定されるため、インクの吐出速度が
変化すると、インクの吐出方向も変化してしまい、印刷
ヘッドの往路および復路の双方向の走査での描画位置ず
れが発生することがある。
【００１０】特に、近年の双方向印刷装置では、たとえ
ば、Ａ０サイズといった大判の印刷媒体へも印刷が可能
になってきている。このような双方向印刷装置におい
て、大判の印刷媒体への印刷を行おうとした場合、ある
程度の長い時間に亙って印刷動作が連続して行なわれる
ことになるため、印刷中に印刷ヘッドの温度が変化し
て、インクの吐出方向が変化してしまう。このため、印
刷媒体への印刷開始前に、印刷ヘッドの往路および復路
の双方向の走査での描画位置ずれ生じないようにインク
吐出タイミングを補正しても、印刷中における印刷ヘッ
ドの温度変化により、印刷ヘッドの往路および復路の双
方向の走査での描画位置ずれが発生してしまう場合もあ
る。
【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、本発明の目的は、多種多様な印刷媒体に対して
双方向印刷を行う際の、操作者にかかる負担を低減する
ことにある。また、本発明の他の目的は、印刷ヘッドや
インクの温度特性により、印刷ヘッドの往路および復路
の双方向の走査での描画位置ずれが生じるのを防ぐこと
にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第１の態様は、インクを吐出する印刷ヘッ
ドの、往路および復路のいずれの方向の走査において
も、印刷媒体への印刷が可能に構成された印刷装置であ
って、少なくとも印刷媒体の厚さに関する情報を含む制
御情報を取得するインターフェース手段と、前記インタ
ーフェース手段で取得した制御情報に含まれる印刷媒体
の厚さに関する情報にしたがって、前記印刷ヘッドの往
路および復路の少なくとも一方の走査における前記印刷
媒体へのインク吐出タイミングを補正するタイミング補
正手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】ここで、インターフェース手段は、たとえ
ば、操作者から制御情報の入力を受け付けて取得する操
作パネルなどの入力手段や、紙厚や温度を検知する各種
センサや、通信路を介して印刷装置に接続された印刷制
御装置（印刷データを送信する装置）より制御情報を取
得する手段などが含まれる。
【００１４】本態様によれば、インターフェース手段に
より、制御情報を自動的にあるいは操作者より取得す
る。そして、タイミング補正手段により、当該制御情報
に含まれる印刷媒体の厚さに関する情報により特定され
る印刷ヘッドのインク吐出面から印刷媒体の印刷面まで
の距離にしたがい、印刷ヘッドの往路および復路の少な
くとも一方の走査における印刷媒体へのインク吐出タイ
ミングを補正する。このため、従来の双方向印刷装置を
用いて様々な厚さを持つ印刷媒体に対して双方向印刷を
行う場合に比べ、操作者にかかる負担を低減することが
できる。
【００１５】なお、本態様において、インターフェース
手段が取得する制御情報に、印刷媒体の厚さに関する情
報に加えて、インク吐出速度および印刷ヘッドの移動速
度に関する情報を含める。そして、タイミング補正手段
に、印刷制御装置から取得した制御情報に含まれる印刷
媒体の厚さに関する情報により特定される印刷ヘッドの
インク吐出面から印刷媒体の印刷面までの距離と、イン
ク吐出速度および印刷ヘッドの移動速度に関する情報に
より特定されるインクの吐出方向にしたがって、印刷ヘ
ッドの往路および復路の少なくとも一方の走査における
印刷媒体へのインク吐出タイミングを補正させるように
してもよい。
【００１６】このようにすることで、たとえば、印刷媒
体の種類に応じて、印刷ヘッドのインク吐出速度や移動
速度を変更するような場合でも、これらの情報をも考慮
して、印刷ヘッドの往路および復路の双方向の走査での
描画位置ずれを修正するように、印刷媒体へのインク吐
出タイミングを補正することができる。このため、印刷
媒体の種類の相違による、印刷ヘッドの往路および復路
の双方向の走査での描画位置ずれをより精度よく修正す
ることが可能となる。
【００１７】また、本発明の第二の態様は、インクを吐
出する印刷ヘッドの往路および復路のいずれの方向の走
査においても印刷が可能に構成された印刷装置であっ
て、印刷媒体の厚さと、前記印刷ヘッドの往路および復
路の少なくとも一方の走査におけるインク吐出タイミン
グ補正量との関係式が記憶された記憶手段と、前記記憶
手段に記憶された関係式にしたがって、印刷すべき印刷
媒体の厚さに応じたインク吐出タイミング補正量を算出
する補正量算出手段と、前記補正量算出手段で算出した
インク吐出タイミング補正量にしたがって、前記印刷ヘ
ッドの往路および復路の少なくとも一方の走査におけ
る、前記印刷すべき印刷媒体へのインク吐出タイミング
を制御するタイミング制御手段と、を備えることを特徴
とする。
【００１８】ここで、印刷すべき印刷媒体の厚さは、た
とえば、操作パネルなどの、操作者より印刷媒体の厚さ
に関する情報を受け付ける手段を設け、当該手段を介し
て取得するようにしてもよい。あるいは、当該双方向印
刷装置に接続された印刷制御装置（印刷データを送信す
る装置）より取得するようにしてもよい。または、プラ
テン上にセットされる印刷媒体の厚さを検出するセンサ
を設け、当該センサを介して取得するようにしてもよ
い。
【００１９】本態様では、印刷ヘッドのインク吐出面か
ら印刷媒体の印刷面までの距離を特定する印刷媒体の厚
さと、印刷ヘッドの往路および復路の少なくとも一方の
走査におけるインク吐出タイミング補正量との関係式を
予め用意しておく。そして、当該関係式にしたがって、
印刷すべき印刷媒体の厚さにより特定される印刷ヘッド
のインク吐出面から印刷媒体の印刷面までの距離に応じ
たインク吐出タイミング補正量を算出して、当該印刷媒
体に対する印刷ヘッドの往路および復路の少なくとも一
方の走査におけるインク吐出タイミングを補正する。
【００２０】このようにすることで、様々な厚さを持つ
多種多様な印刷媒体に対して双方向印刷を行う場合に発
生する、印刷ヘッドの往路および復路の双方向の走査で
の描画位置ずれを修正している。このため、従来の双方
向印刷装置を用いて、様々な厚さを持つ印刷媒体に対し
て双方向印刷を行う場合に比べ、操作者にかかる負担を
低減することができる。
【００２１】また、印刷すべき印刷媒体の厚さに対する
インク吐出タイミング補正量は、予め用意された関係式
より算出するようにしているので、様々な厚さを持つ多
種多様な印刷媒体各々に対してインク吐出タイミング補
正量を予め記憶しておく場合に比べ、インク吐出タイミ
ング補正量を記憶するためのメモリ容量を低減すること
ができる。
【００２２】なお、本態様において、予め用意する関係
式は、印刷ヘッドのインク吐出面から印刷媒体の印刷面
までの、少なくとも２つの異なる距離において、印刷ヘ
ッドの往路および復路の双方向の走査での描画位置ずれ
をなくすためのインク吐出タイミング補正量を予め求め
ておくことにより、導出することができる。
【００２３】印刷ヘッドのインク吐出面から印刷媒体の
印刷面までの距離がＨ１のときのインク吐出タイミング
補正量をＤ１とし、印刷ヘッドのインク吐出面から印刷
媒体の印刷面までの距離がＨ２のときのインク吐出タイ
ミング補正量をＤ２とすると、上記関係式は以下のよう
になる。
【００２４】 D=((D1-D2)/(H1-H2))H+(D1H2-D2H1)/(H2-H1) ここで、Ｄは算出すべきインク吐出タイミング補正量、
Ｈは印刷ヘッドのインク吐出面から印刷すべき印刷媒体
（つまり、インク吐出タイミング補正量の算出対象とな
る印刷媒体）の印刷面までの距離を表わす。この距離
は、印刷すべき印刷媒体によって決定される。
【００２５】たとえば、印刷装置が、印刷ヘッドのイン
ク吐出面からプラテンまでの距離（プラテンギャップ）
がＰに固定されている場合、異なる厚さＴ１、Ｔ２を有
する２種類の印刷媒体（基準紙）に双方向印刷を行い、
各基準紙における印刷ヘッドの往路および復路の双方向
の走査での描画位置ずれをなくすためのインク吐出タイ
ミング補正量Ｄ１、Ｄ２を求めておく。ここで、印刷ヘ
ッドのインク吐出面から印刷媒体の印刷面までの距離
は、プラテンギャップから印刷媒体の厚さを引いた距離
であるので、上記の関係式は以下のように置き換えるこ
とができる。
【００２６】D=((D1-D2)/((P-T１)-(P-T２)))*(P-T)+(D
1(P-T２)-D2(P-T１))/((P-T２)-(P-T１)) ここで、Ｔは印刷すべき印刷媒体（つまり、インク吐出
タイミング補正量の算出対象となる印刷媒体）の厚さを
表わす。
【００２７】また、たとえば、印刷装置が、プラテンあ
るいは印刷ヘッドを移動することでプラテンギャップを
Ｐ１、Ｐ２のいずれかに設定可能に構成されている場
合、各プラテンギャップＰ１、Ｐ２において、厚さＴ１
を有する印刷媒体（基準紙）に双方向印刷を行い、印刷
ヘッドの往路および復路の双方向の走査での描画位置ず
れをなくすためのインク吐出タイミング補正量Ｄ１、Ｄ
２を求める。ここで、印刷ヘッドのインク吐出面から印
刷媒体の印刷面までの距離は、プラテンギャップから印
刷媒体の厚さを引いた距離であるので、上記の関係式は
以下のように置き換えることができる。
【００２８】D=((D1-D2)/((P１-T１)-(P２-T１)))*(P-
T)+(D1(P２-T１)-D2(P１-T１))/((P２-T１)-(P１-T１)) ここで、Ｐは印刷すべき印刷媒体に印刷する際のプラテ
ンギャップ値（Ｐ１、Ｐ２のいずれか）を表わす。
【００２９】次に、本発明の第３の態様は、インクを吐
出する印刷ヘッドの、往路および復路のいずれの方向の
走査においても、印刷媒体への印刷が可能に構成された
印刷装置であって、前記印刷ヘッドのヘッド温度を検出
するヘッド温度検出手段と、前記ヘッド温度検出手段で
検出されたヘッド温度にしたがって、前記印刷ヘッドの
往路および復路の少なくとも一方の走査における前記印
刷媒体へのインク吐出タイミングを補正するタイミング
補正手段と、を備えることを特徴とする。
【００３０】本態様によれば、ヘッド温度検出手段によ
り、印刷ヘッドのヘッド温度を検出する。そして、タイ
ミング補正手段により、検出したヘッド温度により特定
される印刷ヘッドのインク吐出方向にしたがい、印刷ヘ
ッドの往路および復路の少なくとも一方の走査における
印刷媒体へのインク吐出タイミングを補正する。このた
め、印刷ヘッドやインクの温度特性によって、印刷ヘッ
ドの往路および復路の双方向の走査での描画位置ずれが
生じるのを防ぐことができる。
【００３１】なお、本態様において、印刷ヘッドがホー
ムポジションに到来したことを検知するホームポジショ
ン検知手段を設けてもよい。そして、前記タイミング補
正手段において、前記ホームポジション検知手段により
前記印刷ヘッドがホームポジションに到来したことを検
知した際に前記ヘッド温度検出手段で検出したヘッド温
度にしたがって、前記印刷ヘッドの往路および復路の少
なくとも一方の走査における前記印刷媒体へのインク吐
出タイミングを補正するようにしてもよい。
【００３２】このようにすることで、印刷ヘッドがホー
ムポジションに到来する度に、その時点におけるヘッド
温度にしたがってインク吐出タイミングが補正されるこ
とになるので、すなわち、印刷ヘッドが１往復する度に
最新のヘッド温度でインク吐出タイミングが補正される
ことになるので、たとえば、Ａ０サイズといった大判の
印刷媒体へ印刷する場合において、印刷中に印刷ヘッド
の温度が変化してインクの吐出方向が変化してしまうよ
うな場合でも、印刷ヘッドの往路および復路の双方向の
走査での描画位置ずれが生じるのを防ぐことができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態につい
て説明する。
【００３４】まず、本発明の第１実施形態について説明
する。
【００３５】図１は、本発明の第１実施形態である印刷
システムの概略構成図である。
【００３６】図示するように、本実施形態の印刷システ
ムは、印刷制御装置１と双方向印刷を行うインクジェッ
トタイプの印刷装置２とを備えて構成される。
【００３７】印刷制御装置１は、表示画面を介して操作
者の指示を受け付ける指示受付部１１と、印刷データや
印刷データの制御データを生成するプリンタ制御部１２
と、印刷装置２との間でデータのやり取りを行うための
インターフェース部１３とを有する。
【００３８】これらの構成要素は、図２に示すような、
ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、ハードディスクなど
の外部記憶装置１０３と、ＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの可
搬型の記憶媒体１０８から情報を読み取るための読取装
置１０４と、キーボードやマウスなどの入力装置１０５
と、表示装置１０６と、インターネットなどのネットワ
ークや印刷装置２や外部記憶装置１０３や読取装置１０
４や入力装置１０５や表示装置１０６とＣＰＵ１０１や
メモリ１０２との間の入出力を司るインターフェース１
０７とを備えた、パーソナルコンピュータなどの一般的
な構成を有する情報処理装置において、可搬型の記憶媒
体１０８に記憶された印刷制御プログラム（プリンタド
ライバ）を、読取装置１０４を介して、一旦、外部記憶
装置１０３に格納し、必要に応じて外部記憶装置１０３
からメモリ１０２上にロードし、あるいは、読取装置１
０４を介して直接メモリ１０２上にロードし、ＣＰＵ１
０１に実行させることで、プロセスとして形成される。
あるいは、ネットワークを介して、印刷制御プログラム
を、一旦、外部記憶装置１０３にダウンロードし、必要
に応じて外部記憶装置１０３からメモリ１０２上にロー
ドし、あるいは、直接メモリ１０２上にロードし、ＣＰ
Ｕ１０１に実行させることで、プロセスとして形成され
る。
【００３９】指示受付部１１は、印刷開始（印刷データ
の送信）に先立ち、印刷媒体のサイズや種類、印刷品質
モード（普通モード／高精細モード）、印字速度（印刷
ヘッド移動速度）などを選択させるための選択画面を、
印刷制御装置１として機能する情報処理装置が備える表
示装置に表示させる。そして、操作者に、これらの情報
の選択を促す。
【００４０】図３は、指示受付部１１によって形成され
る選択画面の一例を示す図である。
【００４１】図示するように、選択画面には、印刷媒体
のサイズや種類などを選択させるための項目（選択キ
ー）が表示される。各項目において、所望の条件を選択
し、印刷開始キーを選択すると、各項目において、選択
された条件がプリンタ制御部１２へ出力される。
【００４２】プリンタ制御部１２は、指示受付部１１で
受け付けた印刷開始指示にしたがい、印刷装置２に送信
すべき印刷データの生成を行う。また、プリンタ制御部
１２は、印刷媒体の種類と印刷媒体の厚さに関する情報
とが対応付けられたテーブル（図示せず）を有し、指示
受付部１１で受け付けた印刷媒体の種類に対応付けられ
た印刷媒体の厚さに関する情報をこのテーブルから読み
出し、読み出した印刷媒体の厚さに関する情報を、前記
生成した印刷データの制御情報として、指示受付部１１
で受け付けた印刷媒体のサイズや印刷品質モードに関す
る情報などとともにインターフェース部１３に渡す。そ
れから、前記生成した印刷データをインターフェース部
１３に渡す。
【００４３】印刷装置２は、図１に示すように、印刷制
御装置１との間でデータのやり取りを行うためのインタ
ーフェース部２１と、インクを吐出する印刷ヘッド、プ
ラテン、印刷ヘッドを搭載するキャリッジを駆動するキ
ャリッジ駆動機構、紙送り機構、および印刷媒体の給排
紙処理を行う給排紙機構などからなるプリンタエンジン
部２２と、印刷データに応じた印刷媒体への印刷を双方
向印刷で行うようにプリンタエンジン部２２を制御する
コントローラ部２３と、操作者から指示を受け付けるた
めの指示受付部２４と、たとえばＮＶＲＡＭなどの不揮
発性の書き換え可能メモリでなる記憶部２５と、印刷装
置２の各種状態を検出するセンサ２６〜２９とを有す
る。
【００４４】プリンタエンジン部２２は、印刷ヘッドの
インク吐出面からプラテンまでの距離（プラテンギャッ
プ：ＰＧ）を調節するプラテンギャップ（ＰＧ）調節部
２２１を有している。図４は、プリンタエンジン部２２
の一部および各種センサ２６〜２９の一例を示す概観図
である。
【００４５】図４（ａ）に示すように、印刷媒体２０１
は、プラテン２０２上に支持され、図示していない紙送
りおよび給排紙機構により、矢印の方向に送られる。印
刷ヘッド２０３は、キャリッジ２０４により保持され
る。キャリッジ２０４は、図示していないキャリッジ駆
動機構により、キャリッジレール２０５上を移動する。
ホームポジション（ＨＰ）センサ（フォトセンサ）２９
は、キャリッジ２０４がホームポジションに到来したこ
とを検知し、コントローラ部２３に知らせる。
【００４６】また、キャリッジ２０４は、図４（ｂ）に
示すように、キャリッジレール２０４上を移動するため
のキャリッジ本体２０４１と、印刷ヘッド２０３を保持
するための印刷ヘッド装着部２０４２とを備える。
【００４７】印刷ヘッド装着部２０４２は、引き上げバ
ネ２０４３により、キャリッジ本体２０４１に釣り下げ
られており、また、位置調節カム２０４４により、その
上下方向の位置が調節可能となっている。ＰＧセンサ
（フォトセンサ）２７は、位置調節カム２０４４に付け
られたマークを検出することで、位置調節カム２０４４
の状態を検出する。検出されたカムの状態はコントロー
ラ部２３に送られる。記憶部２５には、カムの状態とプ
ラテンギャップとの対応関係を示すテーブルが記憶され
ており、コントローラ部２３は、該テーブルを用いて、
ＰＧセンサ２７で検出されたカム状態からプラテンギャ
ップ値を取得する。
【００４８】なお、位置調節カム２０４４は、カム駆動
ギア２０４５に連結されている。カム駆動ギア２０４５
は、ホームポジションにおいて、図示していない他のギ
アと連結して回転するように構成されている。コントロ
ーラ部２３は、指示受付部２４を介して、操作者よりＰ
Ｇ調節指示を受け取ると、その旨をＰＧ調節部２２１に
知らせる。ＰＧ調節部２２１は、当該指示にしたがい、
キャリッジ２０４がホームポジションに位置していると
きに（これは、ＨＰセンサ２９からの信号により検知す
ることができる）、カム駆動ギア２０４５を回転させる
ことにより、位置調節カム２０４４を駆動する。これに
より、プラテンギャップを調節する。たとえば、プラテ
ンギャップをＰ１、Ｐ２の２段階に調節する。
【００４９】印刷ヘッド装着部２０４２には、インクセ
ンサ２６（フォトセンサ）と温度センサ２８が取り付け
られている。印刷ヘッド２０３には、ＩＤコード２０３
１が付されており、インクセンサ２６は、印刷ヘッド２
０３が印刷ヘッド装着部２０４２に装着された場合に、
このＩＤコード２０３１を読み取ってコントローラ部２
３に送る。記憶部２５には、ＩＤコードとインクの種類
との対応関係を示すテーブルが記憶されており、コント
ローラ部２３は、該テーブルを用いて、インクセンサ２
６で検出されたＩＤコードから、印刷ヘッド装着部２０
４２に装着された印刷ヘッド２０３が吐出するインクの
種類を取得する。また、温度センサ２８は、印刷ヘッド
２０３が印刷ヘッド装着部２０４２に装着されたとき
に、印刷ヘッド２０３のインク吐出口近傍に位置するよ
うに設置されており、印刷ヘッド２０３から吐出される
インクの温度を検知し、コントローラ部２３に送る。
【００５０】コントローラ部２３は、図１に示すよう
に、タイミング補正部２３１とテストパターン印刷制御
部２３２とを含んでいる。
【００５１】タイミング補正部２３１は、印刷ヘッド復
路方向走査時の往路方向走査時に対するインク吐出タイ
ミングの補正値（すなわち、復路方向走査時におけるイ
ンク吐出位置の、往路方向走査時におけるインク吐出位
置からのずれ量、図１９参照）を算出し、算出した補正
値にしたがい、印刷ヘッド復路方向走査時の往路方向走
査時に対するインク吐出タイミングを補正する。
【００５２】印刷ヘッド復路方向走査時の往路方向走査
時に対するインク吐出タイミング補正値Ｄは、次式によ
り算出する。
【００５３】補正値Ｄ＝吐出方向補正値ｄ１＋紙厚補正
値ｄ２＋温度補正値ｄ３ ここで、吐出方向補正値ｄ１は、インク吐出速度や印刷
ヘッドの移動速度により定まる補正量である。上述した
ように、インクの吐出方向は、インク吐出速度と印刷ヘ
ッドの移動速度の合成ベクトルにより定まる。したがっ
て、インク吐出速度あるいは印刷ヘッドの移動速度が変
われば、インクの吐出方向も変わり、したがって、印刷
ヘッドの往路および復路の双方向の走査での描画位置ず
れ量も変化する。そこで、本実施形態では、印刷速度、
印刷品質モード、インクの種類など、インク吐出速度や
印刷ヘッドの移動速度に関連（影響）する情報を用い
て、印刷ヘッド復路方向走査時の往路方向走査時に対す
るインク吐出タイミングの補正量を変えるようにしてい
る。
【００５４】記憶部２５には、図５に示すように、印刷
速度（印刷ヘッドの移動速度）と補正量とが対応付けら
れたテーブル３０１、印刷品質モードと補正量とが対応
付けられたテーブル３０２、および、インクの種類と補
正量とが対応付けられたテーブル３０３が記憶されてい
る。
【００５５】タイミング補正部２３１は、インターフェ
ース部２１を介して印刷制御装置１から受け取った制御
データに含まれる印刷速度に関する情報（たとえば３０
０ＣＰＳ／２００ＣＰＳ）、印刷品質モードに関する情
報（たとえば簡易／標準／高精細）、および、インクセ
ンサ２６から送られてきたインクの種類（たとえば染料
／顔料）に関する情報を基に、上記の各テーブル３０１
〜３０３から補正値を読み出す。そして、読み出した補
正値の合計を吐出方向補正値ｄ１として設定する。
【００５６】なお、図５に示す各テーブル３０１〜３０
３に記憶する補正値は、経験値に基づいて定めることが
できる。すなわち、印刷品質モードおよびインクの種類
を所定の条件（デフォルト）とし、印刷装置２がとり得
る印刷速度の各々において、印刷ヘッドの往路および復
路の双方向の走査での描画位置ずれが最も少なくなるイ
ンク吐出タイミング補正値を、実験的に求めておき、得
られた結果を、テーブル３０１に格納しておく。また、
同様に、印刷速度およびインクの種類を所定の条件（デ
フォルト）とし、印刷装置２がとり得る印刷品質モード
の各々において、印刷ヘッドの往路および復路の双方向
の走査での描画位置ずれが最も少なくなるインク吐出タ
イミング補正値を、実験的に求めておき、得られた結果
を、テーブル３０２に格納しておく。さらに、同様に、
印刷速度および印刷品質モードを所定の条件（デフォル
ト）とし、印刷装置２が使用できるインクの種類の各々
において、印刷ヘッドの往路および復路の双方向の走査
での描画位置ずれが最も少なくなるインク吐出タイミン
グ補正値を、実験的に求めておき、得られた結果を、テ
ーブル３０１に格納しておく。これにより、図５に示す
各テーブル３０１〜３０３を作成することができる。
【００５７】次に、紙厚補正値ｄ２は、印刷ヘッドのイ
ンク吐出面から印刷媒体の印刷面までの距離により定ま
る補正量である。上述したように、印刷媒体への描画位
置は、インク吐出速度および印刷ヘッドの移動速度が一
定であっても、すなわち、インクの吐出方向が一定であ
っても、印刷ヘッドのインク吐出面から印刷媒体の印刷
面までの距離が変化すれば、それに応じて変化する。し
たがって、印刷ヘッドのインク吐出面から印刷媒体の印
刷面までの距離が変われば、印刷ヘッドの往路および復
路の双方向の走査での描画位置ずれ量も変わる。そこ
で、本実施形態では、印刷媒体の厚さやプラテンギャッ
プなど、印刷ヘッドのインク吐出面から印刷媒体の印刷
面までの距離に関連（影響）する情報を用いて、印刷ヘ
ッド復路方向走査時の往路方向走査時に対するインク吐
出タイミングの補正量を変えるようにしている。
【００５８】記憶部２５は、図６に示すように、印刷速
度に関する情報（たとえば３００ＣＰＳ／２００ＣＰ
Ｓ）、印刷品質モードに関する情報（たとえば簡易／標
準／高精細）、およびインクの種類（たとえば染料／顔
料）に関する情報の、各情報が取り得る内容の組合せ
（上記の例では合計１２種）毎に、印刷媒体の厚さおよ
びプラテンギャップにより特定されるインク吐出面から
紙面までの距離をパラメータとする補正値決定テーブル
Ｔａｂｌｅ（ｉ）（上記の例ではTable(1)〜Table(12))
４０１を記憶している。
【００５９】タイミング補正部２３１は、インターフェ
ース部２１を介して印刷制御装置１から受け取った制御
データに含まれる印刷媒体の厚さに関する情報、あるい
は、後述する指示受付部２４を介して操作者が選択した
印刷媒体の厚さに関する情報と、ＰＧセンサ２７で検出
したプラテンギャップとを基に、印刷ヘッドのインク吐
出面から印刷媒体の印刷面までの距離（Ｐ−Ｔ、但しＰ
はプラテンギャップ、Ｔは印刷媒体の厚さ）を求める。
それから、上記の吐出方向補正値ｄ１を設定するのに実
際に用いた印刷速度に関する情報、印刷品質モードに関
する情報、およびインクの種類に関する情報の組合せに
対して設けられた補正値決定テーブル４０１から、前記
求めた距離（Ｐ−Ｔ）に対応する補正値を読み出す。そ
して、読み出した補正値を紙厚補正値ｄ２として設定す
る。
【００６０】ここで、補正値決定テーブルを、印刷速度
に関する情報、印刷品質モードに関する情報およびイン
クの種類に関する情報について、各情報が取り得る内容
の組合せ毎に設けているのは、印刷ヘッドのインク吐出
面から印刷媒体の印刷面までの距離の変化によって生ず
る、印刷ヘッドの往路および復路の双方向の走査での描
画位置ずれ量が、インクの吐出方向、すなわちインク吐
出速度および印刷ヘッドの移動速度の合成ベクトルによ
り変化するためである。
【００６１】なお、図６に示す各補正値決定テーブル４
０１に記憶する補正値は、経験値に基づいて定めること
ができる。すなわち、印刷装置２で使用可能な印刷媒体
の厚さとＰＧ調節部２２１で調節可能なプラテンギャッ
プ値とにより定まる、印刷ヘッドのインク吐出面から紙
面までの距離の各々において、印刷ヘッドの往路および
復路の双方向の走査での描画位置ずれが最も少なくなる
インク吐出タイミング補正値を、実験的に求め、得られ
た結果を、補正値決定テーブル４０１に格納しておく。
この作業を、印刷速度に関する情報、印刷品質モードに
関する情報およびインクの種類に関する情報が取り得る
内容の組合せの各々について行うことにより、図６に示
す各補正値決定テーブル４０１を作成することができ
る。
【００６２】温度補正値ｄ３は、印刷ヘッドやインクの
温度により定まる補正量である。本実施形態では、印刷
ヘッドやインクの温度特性を考慮し、インク吐出タイミ
ングを補正して、印刷ヘッドの温度変化によるインク吐
出速度（１ドット当たりのインク量を決定する）の変動
を補償するようにしている。
【００６３】タイミング補正部２３１は、下記に示す補
正式にしたがい、温度センサ２８で検出した印刷ヘッド
の温度から補正値を算出する。そして、算出した補正値
を温度補正値ｄ３に設定する。
【００６４】Th＜Th1 d3=Th*te1+tf1 Th1≦Th≦Th2 d3=Th*te2+tf2 Th2＜Th d3=Th*te3+tf3 上式において、Ｔｈは温度センサ２８から送られてきた
印刷ヘッドの温度、Ｔ１ｈ〜Ｔｈ３は印刷ヘッドやイン
クの温度特性によって定まる温度値、ｔｆ１〜ｔｆ３は
Ｔｈ１〜Ｔｈ３によって定まる定数、そして、ｔｅ１〜
ｔｅ３はＴｈ１〜Ｔｈ３によって定まる係数である。こ
こで、定数ｔｆ１〜ｔｆ３および係数ｔｅ１〜ｔｅ３
は、各々、印刷速度、印刷品質モード、インクの種類、
および、印刷ヘッドのインク吐出面から印刷媒体の印刷
面までの距離の組合せに応じて、異なる値をとる。
【００６５】ここで、定数ｔｆ１〜ｔｆ３および係数ｔ
ｅ１〜ｔｅ３を、印刷速度、印刷品質モード、インクの
種類およびインク吐出面から印刷媒体の印刷面までの距
離の組合せ毎に設定しているのは、印刷ヘッドのインク
の温度特性によるインク吐出速度変化が与えるインク吐
出方向への影響が、印刷速度、印刷品質モードおよびイ
ンクの種類によって異なってくるためである。また、こ
のインク吐出方向への影響が与える描画位置ずれへの影
響も、インク吐出面から印刷媒体の印刷面までの距離に
よって異なってくるためである。
【００６６】なお、これらの定数ｔｆ１〜ｔｆ３および
係数ｔｅ１〜ｔｅ３各々の値は、経験値に基づいて定め
ることができる。すなわち、印刷ヘッド（あるいはイン
ク）の温度と印刷ヘッドの往路および復路の双方向の走
査での描画位置ずれが最も少なくなるインク吐出タイミ
ング補正値との関係を実験的に求めておき、得られた結
果から、上記の定数および係数を求める。この作業を、
印刷速度、印刷品質モード、インクの種類およびインク
吐出面から印刷媒体の印刷面までの距離の組合せの各々
について行うことにより、定数ｔｆ１〜ｔｆ３および係
数ｔｅ１〜ｔｅ３各々の値を求めることができる。
【００６７】なお、上記のような補正式から温度補正値
ｄ３を求める代わりに、図７に示すような、印刷速度に
関する情報（たとえば３００ＣＰＳ／２００ＣＰＳ）、
印刷品質モードに関する情報（たとえば簡易／標準／高
精細）、およびインクの種類（たとえば染料／顔料）に
関する情報の、各情報が取り得る内容の組合せ（上記の
例では合計１２種）毎に、印刷媒体の厚さおよびプラテ
ンギャップにより特定されるインク吐出面から紙面まで
の距離とインク（あるいは印刷ヘッド）温度とをパラメ
ータとする補正値決定テーブルＴａｂｌｅ（ｉ）（上記
の例ではTable(1)〜Table(12))５０１を、記憶部２５に
記憶しておくようにしてもよい。
【００６８】そして、タイミング補正部２３１により、
上記の吐出方向補正値ｄ１を設定するのに実際に用いた
印刷速度に関する情報、印刷品質モードに関する情報、
およびインクの種類に関する情報の組合せに対して設け
られた補正値決定テーブルから、インク吐出面から紙面
までの距離とインク温度に対応する補正値を読み出し、
読み出した補正値を温度補正値ｄ３として設定するよう
にしてもよい。
【００６９】ところで、上記の吐出方向補正値ｄ１およ
び紙厚補正値ｄ２は、印刷開始に先立って印刷制御装置
１から送られてきた制御データなどに基づき算出され、
印刷中にその値が変更されることはない。しかし、温度
補正値ｄ３は、印刷中においても、ホームポジションセ
ンサ２９が、印刷ヘッドがホームポジションに到来した
ことを検出する毎に、温度センサ２７で検出した印刷ヘ
ッドの温度に基づいて算出される。したがって、インク
吐出タイミング補正値Ｄは、印刷ヘッドがホームポジシ
ョンに到来する度に、すなわち、印刷ヘッドが１往復す
る毎に、算出されることになる。
【００７０】次に、テストパターン印刷制御部２３２
は、後述する指示受付部２４がテストパターン印刷指示
を受け付けると、印刷速度、印刷品質モード、プラテン
ギャップなどについて、予め定めた条件（デフォルト設
定）にて、印刷装置２にセットされている印刷媒体に、
当該印刷媒体の厚さを検出するためのテストパターンを
双方向で印刷するようプリンタエンジン部２２を制御す
る。
【００７１】図８は、印刷媒体の厚さを検出するための
テストパターンの一例が印刷された印刷媒体を示す図で
ある。
【００７２】図示するように、テストパターンは、往路
方向走査にて印刷された縦線と復路方向走査にて印刷さ
れた縦線からなる一対の線群が複数設けられて構成され
る。各線群において、往路方向走査にて印刷された縦線
と復路方向走査にて印刷された縦線は、予め定められた
厚さを有する印刷媒体に印刷された場合に、両者の描画
位置が一致して１つの直線をなすように、インク吐出タ
イミングが調整されて印刷される。したがって、このテ
ストパターンの印刷結果から両者の描画位置が一致して
１つの直線をなしている線群を調べることで、当該テス
トパターンが印刷された印刷媒体の厚さを知ることがで
きる。なお、図において、各線群に付されている番号
は、操作者が後述する指示受付部２４を用いてテストパ
ターンの印刷結果を登録するのに用いる。
【００７３】指示受付部２４は、印刷装置本体に設けら
れた操作パネル（図示せず）を有し、この操作パネルを
介して、テストパターン印刷指示やテストパターン印刷
結果の登録指示、あるいは、登録指示により登録された
テストパターン印刷結果の中からいずれか１つを選択す
るための指示などを操作者から受け付ける。
【００７４】記憶部２５は、図８に示すようなテストパ
ターンを構成する複数の線群各々について、線群の識別
情報（番号）と、往路方向走査にて印刷された縦線およ
び復路方向走査にて印刷された縦線の描画位置が一致し
て１つの直線をなす場合における印刷媒体の厚さに関す
る情報とが対応付けられたテーブル（図示せず）を、予
め記憶している。また、指示受付部２４が受け付けたテ
ストパターン印刷結果の登録指示にしたがい、操作者が
指定した線群の識別情報（番号）とその登録名称（たと
えば印刷媒体の名称）とを互いに対応付けて記憶する。
【００７５】次に、上記構成の印刷システムの動作につ
いて説明する。
【００７６】まず、操作者が印刷装置２にテストパター
ンの印刷結果を登録する場合の動作について説明する。
【００７７】図９は、本実施形態において、操作者が印
刷装置２にテストパターンの印刷結果を登録する場合の
動作を説明するためのフローである。
【００７８】印刷装置２において、操作者が所望の印刷
媒体をセットし、操作パネルを介してテストパターン印
刷開始指示を入力すると（ステップＳ１０１）、受付指
示部２４はこれを受け付け、パターン印刷制御部２３２
に知らせる。これを受けて、テストパターン印刷制御２
３２は、インク吐出速度、印刷ヘッドの移動速度、イン
クの種類、プラテン位置などについて、予め定めた条件
（デフォルト設定）にて、セットされている印刷媒体
に、当該印刷媒体の厚さを検出するためのテストパター
ンを双方向で印刷するようプリンタエンジン部２２を制
御する。これにより、セットされている印刷媒体に、図
８に示すようなテストパターンが印刷される（ステップ
Ｓ１０２）。
【００７９】次に、操作者が操作パネルを介してテスト
パターン印刷結果の登録指示を入力すると（ステップＳ
１０３）、受付指示部２４はこれを受け付け、操作パネ
ルを介して、図８に示すようなテストパターンを構成す
る複数の線群の中からいずれか１つの線群に付された番
号と、その番号の登録名称（たとえばテストパターンが
印刷された印刷媒体の名称など）の入力を受け付ける
（ステップＳ１０４）。その後、記憶部２５は、入力さ
れた線群の番号と登録名称とを対応付けて記憶する（ス
テップ１０５）。
【００８０】次に、操作者が印刷装置２の操作パネルを
用いて印刷媒体の厚さに関する情報を選択する場合の動
作について説明する。
【００８１】図１０は、本実施形態において、操作者
が、印刷装置２の操作パネルを用いて、印刷媒体の厚さ
に関する情報を選択する場合の動作を説明するためのフ
ローである。
【００８２】印刷装置２において、指示受付部２４は、
操作パネルを介して、印刷媒体の厚さに関する情報の指
定指示を受け付けると（ステップＳ１２１）、上述した
図９のフローにより記憶部２５に記憶した登録名称の一
覧を、操作パネルに設けられた液晶ディスプレイなどに
表示する（ステップＳ１２２）。そして、操作者に、記
憶部２５に記憶した登録名称の中からいずれか１つを選
択するように促す。
【００８３】次に、指示受付部２４は、操作者が操作パ
ネルを介して登録名称を選択すると（ステップＳ１２
３）、選択した登録名称に対応付けられた線群の番号を
記憶部２５から検索する（ステップＳ１２４）。それか
ら、検索した線群の番号に対応付けられた印刷媒体の厚
さに関する情報を、記憶部２５に記憶された、線群の番
号と印刷媒体の厚さとの対応関係を示すテーブルから読
み出し、これを操作者が選択した印刷媒体の厚さに関す
る情報として、コントローラ部２３のタイミング補正部
２３１に送る（ステップＳ１２５）。
【００８４】次に、印刷装置２にセットされた印刷媒体
に印刷データを印刷する場合の動作について説明する。
【００８５】図１１は、本実施形態において、印刷媒体
に印刷データを印刷する場合の、印刷制御装置１におけ
る動作を説明するためのフローである。
【００８６】このフローは、印刷制御装置１として機能
する情報処理装置において、ワープロソフト、グラフィ
ックソフトなどのアプリケーションソフトにて印刷が指
示されることにより、外部記憶装置１０３あるいは可搬
性の記憶媒体１０８に記憶された印刷制御プログラムが
メモリ１０２上にロードされ、これがＣＰＵ１０１によ
り実行されることで開始される。
【００８７】まず、印刷制御装置１において、指示受付
部１１は、図３に示すような、印刷媒体のサイズや種
類、印刷品質モード、印字速度などを選択させるための
選択画面を表示する。そして、操作者が、これらの情報
を選択して印刷開始キーを押すのを待つ（ステップＳ１
４１）。
【００８８】印刷開始キーが押されると、指示受付部１
１は、選択画面において選択された各項目の条件をプリ
ンタ制御部１２へ出力する。これを受けて、プリンタ制
御部１２は、外部記憶装置１０３などに記憶された、印
刷媒体の種類と印刷媒体の厚さに関する情報とが対応付
けられたテーブル（図示せず）から、指示受付部１１で
受け付けた印刷媒体の種類に対応付けられた印刷媒体の
厚さに関する情報を読み出す。そして、この読み出した
印刷媒体の厚さに関する情報を、指示受付部１１で受け
付けた印刷媒体のサイズや印刷品質モードに関する情報
などとともにインターフェース部１３に渡す。インター
フェース部１３は、これらの情報を印刷データの制御情
報として印刷装置２へ送信する（ステップＳ１４２）。
【００８９】次に、プリンタ制御部１２は、ワープロソ
フト、グラフィックソフトなどのアプリケーションソフ
トにて印刷が指示されたテキスト、画像などのデータに
対する印刷データを生成し、これをインターフェース部
１３を介して印刷装置２へ送信する（ステップＳ１４
３）。
【００９０】図１２は、本実施形態において、印刷媒体
に印刷データを印刷する場合の、印刷装置２における動
作を説明するためのフローである。
【００９１】印刷装置２は、インターフェース部２１を
介して、印刷制御装置１が図１１に示すフローにより送
信した制御データを受け取ると（ステップＳ１５１）、
コントローラ部２３のタイミング補正部２３１は、操作
者が印刷装置２の操作パネルを介して印刷媒体の厚さに
関する情報を選択しているか否か、すなわち、上記の図
１０に示すフローにより印刷媒体の厚さに関する情報が
選択されているか否かを判断する（ステップＳ１５
２）。
【００９２】図１０に示すフローにより印刷媒体の厚さ
に関する情報が選択されていない場合、印刷媒体の厚さ
に関する情報として、印刷制御装置１から送られてきた
制御データに含まれるものを用い、上述した補正値Ｄの
算出式にしたがって、印刷ヘッド復路方向走査時の往路
方向走査時に対するインク吐出タイミングの補正値（復
路方向走査時におけるインク吐出位置の、往路方向走査
時におけるインク吐出位置からのずれ量）Ｄを算出する
（ステップＳ１５３）。
【００９３】一方、図１０に示すフローにより印刷媒体
の厚さに関する情報が選択されている場合、印刷媒体の
厚さに関する情報として、当該選択された印刷媒体の厚
さに関する情報を用い、上述した補正値Ｄの算出式にし
たがって、印刷ヘッド復路方向走査時の往路方向走査時
に対するインク吐出タイミングの補正値Ｄを算出する
（ステップＳ１５４）。
【００９４】次に、コントローラ部２３は、インターフ
ェース部２１を介して印刷データを受け取ると（ステッ
プＳ１５５）、印刷制御装置１から送られてきた制御デ
ータに含まれる印刷媒体のサイズ、印刷品質モード、印
刷速度などの情報や、印刷装置２の各種センサで検出し
たインクの種類、プラテン位置などの情報により特定さ
れる印刷条件にしたがい、印刷データに応じた印刷媒体
への印刷を双方向印刷で行うようにプリンタエンジン部
２２を制御する。これにより、印刷データによる印刷媒
体の印刷を開始する（ステップＳ１５６）。
【００９５】なお、印刷データによる印刷媒体の印刷が
行われている間、コントローラ部２３は、ＨＰセンサ２
９からの信号を監視し、印刷ヘッドがホームポジション
に到来したか否かを検知する（ステップＳ１５７）。そ
して、印刷ヘッドがホームポジションに到来したことを
検知した場合には、そのときに温度センサ２８により計
測されたヘッド温度に基づいて温度補正値ｄ３を算出
し、算出した温度補正値ｄ３を用いてインク吐出タイミ
ングの補正値Ｄを新たに算出する（ステップＳ１５
８）。したがって、インク吐出タイミングの補正値Ｄ
は、印刷データによる印刷媒体の印刷が行われている
間、印刷ヘッドがホームポジションに戻る毎に、最新の
ヘッド温度に基づいて算出されることになる。
【００９６】また、印刷データによる印刷媒体の印刷が
行われている間、コントローラ部２３は、印刷ヘッドの
移動方向を監視し、現在行われている印刷が復路方向走
査によるものであるか否かを判断する（ステップＳ１５
９）。そして、復路方向走査による印刷である場合は、
印刷ヘッドのインク吐出タイミング（インク吐出位置）
を、往路方向走査での印刷時におけるインク吐出タイミ
ング（インク吐出位置）に対して、タイミング補正部２
３１で算出した最新の補正値Ｄだけずらす（ステップＳ
１６０）。
【００９７】上記のステップＳ１５７〜ステップＳ１６
０の処理は、当該印刷データによる印刷媒体への印刷が
終了するまで続けられる（ステップＳ１６１）。
【００９８】以上、本発明の第１実施形態について説明
した。
【００９９】本実施形態において、印刷制御装置１は、
印刷データの送信に先だって、選択画面を介して操作者
が選択した印刷媒体の種類に対応する印刷媒体の厚さに
関する情報を、当該印刷データの制御データに含めて、
印刷装置２へ送信する。一方、印刷装置２は、タイミン
グ補正部２３１にて、印刷媒体の厚さに関する情報を含
む制御データにしたがって、印刷ヘッドの往路および復
路方向の走査での、印刷データによる印刷媒体へのイン
ク吐出タイミングを補正する。
【０１００】このようにすることで、操作者は、印刷制
御装置１において、印刷装置に送信すべき印刷媒体の厚
さに関する情報を指定するだけで、様々な厚さを持つ多
種多様な印刷媒体に対して双方向印刷を行う場合に発生
する、印刷ヘッドの往路および復路の双方向の走査での
描画位置ずれを修正することができる。このため、操作
者にかかる負担を低減することができる。
【０１０１】また、本実施形態では、印刷装置２のタイ
ミング補正部２３１により、印刷ヘッドがホームポジシ
ョンに戻る毎に、温度センサ２８で測定された最新のヘ
ッド温度を用いて、インク吐出タイミングの補正量Ｄを
算出している。このようにすることで、印刷中におけ
る、印刷ヘッドの温度変化による描画位置ずれを防ぐこ
とができる。
【０１０２】さらに、本実施形態では、印刷装置２に、
印刷媒体の厚さ検出のためのテストパターンを印刷する
テストパターン印刷制御部２３２と、テストパターン印
刷結果と印刷媒体の厚さに関する情報との対応関係を示
すテーブルが記憶された記憶部２５とを設け、指示受付
部２４にて、操作者からテストパターン印刷結果の登録
指示を受け付けた場合、当該受け付けたテストパターン
印刷結果を登録名称とともに記憶部２５に記憶させるよ
うにしている。また、指示受付部２４を介して登録名称
の選択がなされた場合、選択された登録名称に対応付け
られたテストパターン印刷結果を記憶部２５から検索
し、さらに検索したテストパターン印刷結果に対応する
印刷媒体の厚さに関する情報を、記憶部２５に記憶した
テーブルから読み出すようにしている。そして、タイミ
ング補正部２３１にて、制御データに含まれる印刷媒体
の厚さに関する情報に代えて、前記テーブルから読み出
した印刷媒体の厚さに関する情報を用いて、印刷媒体へ
のインク吐出タイミングを補正するようにしている。
【０１０３】このようにすることで、印刷制御装置１が
把握していない未知の印刷媒体に対して双方向印刷を行
う場合でも、往路および復路の双方向の走査での描画位
置ずれを修正することが可能となる。
【０１０４】なお、上記の第１実施形態では、制御デー
タとして、印刷媒体の厚さに関する情報に加えて、印刷
品質モードや印刷速度に関する情報をも含めて、印刷制
御装置１から印刷装置２へ送信するものについて説明し
た。しかしながら、本発明はこれに限定されるものでは
ない。印刷品質モードや印刷速度について、予め定めら
れた固定値でのみ印刷を行う場合や、印刷装置２側で設
定できるように構成されている場合、これらの情報を制
御データに含めて印刷制御装置１から印刷装置２へ送信
する必要はない。この場合、印刷装置２のタイミング補
正部２３１は、印刷品質モードや印刷速度について、予
め定められた固定値あるいは操作パネルなどを介して設
定された値を用いて、印刷ヘッド復路方向走査時の往路
方向走査時に対するインク吐出タイミングの補正量Ｄを
算出するようにする。
【０１０５】また、上記の第１実施形態では、印刷媒体
の厚さに関する情報を、印刷制御装置１から送れれてく
る制御データより、あるいは、印刷装置２の操作パネル
を介して操作者より取得する場合について説明したが、
プラテンにセットされた印刷媒体の厚さを検出する用紙
厚センサ（たとえばフォトセンサ）を設け、当該センサ
を介して印刷媒体の厚さを取得するようにしてもよい。
【０１０６】また、上記の第１実施形態では、印刷装置
２のタイミング補正部２３１として、印刷ヘッドがホー
ムポジションに戻る毎に、温度センサ２８で測定された
最新のヘッド温度を用いて、インク吐出タイミングの補
正量Ｄを算出するものについて説明した。しかしなが
ら、本発明はこれに限定されない。たとえば、印刷ヘッ
ドの温度をリアルタイムで計測し、この計測結果を用い
て、印刷ヘッド復路方向走査時の往路方向走査時に対す
るインク吐出タイミングの補正量Ｄをリアルタイムで算
出するようにしてもよいし、あるいは、印刷開始に先立
って計測した印刷ヘッドの温度を用いて、補正値Ｄを算
出しておき、印刷中においては、この予め算出した補正
値Ｄを用いてインク吐出タイミングを補正するようにし
てもよい。
【０１０７】さらに、上記の第１実施形態において、図
３に示す選択画面は、あくまでも一例にすぎない。ま
た、図８に示すテストパターンも一例にすぎず、印刷媒
体の厚さを検出することができるものであれば、他のパ
ターンによるものであってもよい。
【０１０８】次に、本発明の第２実施形態について説明
する。
【０１０９】図１３は、本発明の第２実施形態である印
刷システムの概略構成図である。
【０１１０】図示するように、本実施形態の印刷システ
ムが、図１に示す第１実施形態の印刷システムと異なる
点は、印刷装置２のコントローラ部２３において、タイ
ミング補正部２３１およびパターン印刷制御部２３２に
代えて、タイミング補正部２３１ａおよびパターン印刷
制御部２３２ａを用いたことである。その他の構成は、
図１に示す第１実施形態の印刷システムと同様である。
したがって、これらの構成に同じ番号を付すことで、そ
の詳細な説明を省略する。
【０１１１】タイミング補正部２３１ａは、印刷品質モ
ード（たとえば簡易／普通／高精細）、印刷速度（たと
えば２００ＣＰＳ／３００ＣＰＳ）、および、インクの
種類（顔料系／染料系）の組合せ毎に、印刷媒体の厚さ
およびプラテンギャップにより定まる印刷ヘッドのイン
ク吐出面から印刷媒体の印刷面までの距離Ｈと、印刷ヘ
ッド復路方向走査時の往路方向走査時に対するインク吐
出タイミング補正値Ｄとの関係式を求める。そして、求
めた関係式を、印刷品質モード、印刷速度およびインク
の種類の組合せに対応付けて記憶部２５に記憶する。
【０１１２】ここで、本発明者等は、印刷ヘッドのイン
ク吐出面から印刷媒体の印刷面までの距離Ｈとインク吐
出タイミング補正値Ｄとの間に、実際に印刷に使用され
る距離Ｈの範囲内において、図１４に示すようなリニア
な関係があることを見出した。印刷ヘッドのインク吐出
面から印刷媒体の印刷面までの距離がＨ１のときのイン
ク吐出タイミング補正量をＤ１とし、印刷ヘッドのイン
ク吐出面から印刷媒体の印刷面までの距離がＨ２のとき
のインク吐出タイミング補正量をＤ２とすると、上記関
係式は以下のようになる。
【０１１３】 Ｄ＝（（Ｄ１−Ｄ２）／（Ｈ１−Ｈ２））＊Ｈ＋（Ｄ１
Ｈ２−Ｄ２Ｈ１）／（Ｈ２−Ｈ１） 本実施形態では、ＰＧ調節部２２１により設定された２
つのプラテンギャップＰ１、Ｐ２の各々について、所定
の厚さＴ１を有する印刷媒体（基準紙）に双方向印刷を
行った場合に得られる、印刷ヘッド復路方向走査時の往
路方向走査時に対するインク吐出タイミング補正値（す
なわち、復路方向走査時におけるインク吐出位置の、往
路方向走査時におけるインク吐出位置からのずれ量、図
１９参照）Ｄ１、Ｄ２を求めることで、上記の関係式を
算出するようにている。この場合、印刷ヘッドのインク
吐出面から印刷媒体の印刷面までの距離Ｈは、プラテン
ギャップＰから印刷媒体の厚さＴを引いた距離（Ｐ−
Ｔ）であるので、上記の関係式は以下のように置き換え
ることができる。
【０１１４】 Ｄ＝（（Ｄ１−Ｄ２）／（（Ｐ１−Ｔ１）−（Ｐ２−Ｔ１）））＊（Ｐ−
Ｔ） +(D1(P2-T1)-D2(P1-T1))/((P2-T1)-(P1-T1)) =((D1-D2)/(P1-P2))*(P-T) +(D1(P2-T1)-D2(P1-T1))/(P2-P1) 式（１） あるいは、近似的に、 D=((D1-D2)/(P1-P2))*(P-T-T1) +(D1P2-D2P1)/(P2-P1) 式（２） なお、上記の関係式を、印刷品質モード、印刷速度およ
びインクの種類の組合せ毎に求めているのは、上述した
ように、インクの吐出方向は、インク吐出速度と印刷ヘ
ッドの移動速度の合成ベクトルにより定まる。したがっ
て、インク吐出速度あるいは印刷ヘッドの移動速度が変
われば、インクの吐出方向も変わり、印刷ヘッドの往路
および復路の双方向の走査での描画位置ずれ量も変化す
る。そこで、本実施形態では、上記の関係式を、インク
の吐出速度や印刷ヘッドの移動速度に関連（影響）する
印刷速度、印刷品質モードおよびインクの種類の組合せ
毎に求め、記憶部２５に記憶するようにしている。
【０１１５】ところで、図１４に示すように、印刷媒体
の表面から印刷ヘッドのインク吐出面までの距離Ｈが短
すぎるあるいは長すぎると、印刷媒体の表面から印刷ヘ
ッドのインク吐出面までの距離Ｈとインク吐出タイミン
グ補正量Ｄとは、リニアな関係とはならない。したがっ
て、印刷媒体の表面から印刷ヘッドのインク吐出面まで
の距離Ｈとインク吐出タイミング補正量Ｄとの関係がリ
ニアとなる範囲内において、上記の関係式を導出するこ
とができるように、テストパターンを印刷する印刷媒体
（基準紙）の厚さＴ１と、ＰＧ調節部２２１が設定する
プラテンギャップＰ１、Ｐ２を設定する必要がある。
【０１１６】次に、タイミング補正部２３１ａは、イン
ターフェース部２１を介して、印刷制御装置１から受け
取った制御データに含まれる印刷速度に関する情報（た
とえば３００ＣＰＳ／２００ＣＰＳ）、印刷品質モード
に関する情報（たとえば簡易／標準・高精細）、およ
び、インクセンサ２６から送られてきたインクの種類
（たとえば染料／顔料）に関する情報の組合せに対応付
けられた関係式を、記憶部２５から読み出し、この関係
式に、前記制御データに含まれる印刷媒体の厚さに関す
る情報により特定される印刷媒体の厚さＴを代入するこ
とで、印刷ヘッド復路方向走査時の往路方向走査時に対
するインク吐出タイミングの補正値Ｄを算出する。そし
て、算出した補正値Ｄにしたがい、印刷ヘッド復路方向
走査時の往路方向走査時に対するインク吐出タイミング
（インク吐出位置）を補正する。
【０１１７】次に、パターン印刷制御部２３２ａは、指
示受付部２４がテストパターン印刷指示を受け付ける
と、当該指示にて設定された印刷速度および印刷品質モ
ードで、所定の厚さＴ１を有する印刷媒体（基準紙）
に、印刷ヘッド復路方向走査時の往路方向走査時に対す
るインク吐出タイミング（インク吐出位置）の補正値を
検出するためのテストパターンを印刷するようプリンタ
エンジン部２２を制御する。この処理を、ＰＧ調節部２
３を制御し、印刷ヘッドの位置を調整することで、２つ
のプラテンギャップＰ１、Ｐ２各々に対して行う。
【０１１８】図１５は、印刷ヘッド復路方向走査時の往
路方向走査時に対するインク吐出タイミングの補正値を
検出するためのテストパターンが印刷された印刷媒体
（基準紙）の一例を示す図である。
【０１１９】図示するように、印刷媒体（基準紙）に
は、テストパターン印刷指示にて設定された印刷速度お
よび印刷品質モードと、インクセンサ２６で検出したイ
ンクの種類が印刷されるとともに、ＰＧ調節部２３によ
り設定された各プラテンギャップＰ１、Ｐ２毎に、印刷
ヘッド復路方向走査時の往路方向走査時に対するインク
吐出タイミングの補正値を検出するためのテストパター
ンが印刷される。ここで、テストパターンは、往路方向
走査にて印刷された線群と復路方向走査にて印刷された
線群からなるパターンが複数設けられて構成される。各
パターンに付されている番号は、操作者が後述する指示
受付部２４を用いてテストパターンの印刷結果を登録す
るのに用いる。
【０１２０】各パターンは、それぞれ異なるインク吐出
タイミング補正値により、印刷ヘッド復路方向走査時の
往路方向走査時に対するインク吐出タイミングが調整さ
れて印刷されている。したがって、各パターンの印刷結
果から往路方向走査にて印刷された線群と復路方向走査
にて印刷された線群が一致しているパターン、あるい
は、往路方向走査にて印刷された線群と復路方向走査に
て印刷された線群との描画位置ずれが最も小さいパター
ンを調べることで、最適なインク吐出タイミング補正値
を知ることができる。図１５に示す例では、プラテンギ
ャップＰ１の場合、番号４が付されたパターンを印刷す
る際に用いたインク吐出タイミング補正値が最適である
ことを示している。
【０１２１】指示受付部２４は、印刷装置２本体に設け
られた操作パネル（図示せず）を有し、この操作パネル
を介して、操作者より、テストパターン印刷指示やテス
トパターン印刷結果の登録指示などを受け付ける。
【０１２２】記憶部２５は、図１５に示すようなテスト
パターンを構成する各パターンについて、パターンの番
号と当該パターンを印刷する際に用いたインク吐出タイ
ミング補正値とが対応付けられたテーブル（図示せず）
を予め記憶している。また、上記のタイミング補正部２
３１ａが算出したインク吐出タイミング補正量を算出す
るための関係式を、印刷品質モード、印刷速度およびイ
ンクの種類の組合せに対応付けて記憶する。
【０１２３】次に、上記構成の印刷システムの動作につ
いて説明する。
【０１２４】まず、印刷媒体の厚さとインク吐出タイミ
ング補正量との関係式を導出する際の動作について説明
する。
【０１２５】図１６は、本発明の第２実施形態におい
て、印刷媒体の厚さとインク吐出タイミング補正量との
関係式を導出する際の動作を説明するためのフローであ
る。
【０１２６】印刷装置２において、操作者が所定の厚さ
Ｔ１を有する印刷媒体（基準紙）をセットし、操作パネ
ルを介して印刷品質モードおよび印刷速度を設定し、テ
ストパターン印刷開始指示を入力すると（ステップＳ１
００１）、受付指示部２４はこれを受け付け、コントロ
ーラ部２３のパターン印刷制御部２３２ａに知らせる。
これを受けて、パターン印刷制御部２３２ａは、ＰＧ調
節部２２１によりプラテンギャップをＰ１に設定し、操
作者が設定した印刷品質モードと印刷速度に応じたイン
ク吐出速度と印刷ヘッドにて、セットされている基準紙
に、印刷ヘッド復路方向走査時の往路方向走査時に対す
るインク吐出タイミング補正値を検出するためのテスト
パターンを双方向で印刷するようプリンタエンジン部２
２を制御する。次に、ＰＧ調節部２２１によりプラテン
ギャップをＰ２に設定し、操作者が設定した印刷品質モ
ードと印刷速度に応じたインク吐出速度と印刷ヘッドに
て、セットされている基準紙に、印刷ヘッド復路方向走
査時の往路方向走査時に対するインク吐出タイミング補
正値を検出するためのテストパターンを双方向で印刷す
るようプリンタエンジン部２２を制御する。これによ
り、基準紙に、図１５に示すようなテストパターンが印
刷される（ステップＳ１００２）。
【０１２７】次に、操作者が操作パネルを介してテスト
パターン印刷結果の登録指示を入力すると（ステップＳ
１００３）、指示受付部２４はこれを受け付け、操作パ
ネルを介して、テストパターンを印刷した際の印刷品質
モード、印刷速度およびインク種類と、当該テストパタ
ーンを構成する複数のパターン（図１５参照）の中か
ら、最適な結果を示すパターン（往路方向走査による線
群と復路方向走査による線群の描画位置が一致している
パターン）の番号の入力を、プラテンギャップＰ１、Ｐ
２の各々について受け付ける（ステップＳ１００４）。
その後、指示受付部２４は、ステップＳ１００４で受け
付けた、プラテンギャップＰ１のときの最適パターンの
番号に対応するインク吐出タイミング補正値Ｄ１と、プ
ラテンギャップＰ２のときの最適パターンの番号に対応
するインク吐出タイミング補正値Ｄ２とを、記憶部２５
に記憶されている、パターンの番号と当該パターンを印
刷する際に用いたインク吐出タイミング補正値とが対応
付けられたテーブルから検索する（ステップＳ１００
５）。それから、指示受付部２４は、検索したプラテン
ギャップＰ１のときのインク吐出タイミング補正値Ｄ１
とプラテンギャップＰ２のときのインク吐出タイミング
補正値Ｄ２とを、ステップＳ１００４で受け付けた印刷
品質モード、印刷速度およびインク種類とともに、コン
トローラ部２３へ渡す。
【０１２８】コントローラ部２３のタイミング補正部２
３２ａは、指示受付部２４から受け取ったプラテンギャ
ップＰ１のときのインク吐出タイミング補正値Ｄ１とプ
ラテンギャップＰ２のときのインク吐出タイミング補正
値Ｄ２を、上記の式（１）あるいは式（２）に代入し、
印刷媒体の厚さＴとインク吐出タイミング補正量Ｄとの
関係式を導出する（ステップＳ１００６）。それから、
導出した関係式を、指示受付部２４から受け取った印刷
品質モード、印刷速度およびインク種類に対応付けて記
憶部２５に記憶させる（ステップＳ１００７）。
【０１２９】上記の処理を、印刷装置２が取りうる印刷
品質モード、印刷速度およびインク種類の組合せの全て
について行うことで、印刷品質モード、印字速度および
インク種類の組合せ毎に、印刷媒体の厚さＴとインク吐
出タイミング補正量Ｄとの関係式が導出され、記憶部２
５に記憶されることになる。
【０１３０】次に、印刷装置２にセットされた印刷媒体
に印刷データを双方向印刷する場合の動作について説明
する。
【０１３１】図１７は、本発明の第２実施形態におい
て、印刷媒体に印刷データを印刷する場合の印刷制御装
置１側の動作を説明するためのフローである。
【０１３２】このフローは、印刷制御装置１として機能
する情報処理装置において、ワープロソフト、グラフィ
ックソフトなどのアプリケーションソフトにて印刷が指
示されることにより、外部記憶装置１０３あるいは可搬
性の記憶媒体１０８に記憶された印刷制御プログラムが
メモリ１０２上にロードされ、これがＣＰＵ１０１によ
り実行されることで開始される。
【０１３３】まず、印刷制御装置１において、指示受付
部１１は、図３に示すような、印刷媒体のサイズや種
類、印刷品質モード、印刷速度などを選択させるための
選択画面を表示する。そして、操作者が、これらの情報
を選択して印刷開始キーを押すのを待つ（ステップＳ１
０４１）。
【０１３４】印刷開始キーが押されると、指示受付部１
１は、選択画面において選択された各項目の条件をプリ
ンタ制御部１２へ出力する。これを受けて、プリンタ制
御部１２は、印刷媒体の種類と印刷媒体の厚さに関する
情報とが対応付けられたテーブルから、指示受付部１１
で受け付けた印刷媒体の種類に対応付けられた印刷媒体
の厚さに関する情報を読み出し、この読み出した印刷媒
体の厚さに関する情報を、指示受付部１１で受け付けた
印刷媒体のサイズや印刷品質モード、印刷速度に関する
情報などとともにインターフェース部１３に渡す。イン
ターフェース部１３は、これらの情報を印刷データの制
御データとして印刷装置２へ送信する（ステップＳ１０
４２）。
【０１３５】次に、プリンタ制御部１２は、ワープロソ
フト、グラフィックソフトなどのアプリケーションソフ
トにて印刷が指示されたテキスト、画像などのデータに
対する印刷データを生成し、これをインターフェース部
１３を介して印刷装置２へ送信する（ステップＳ１０４
３）。
【０１３６】図１８は、本発明の第２実施形態におい
て、印刷媒体に印刷データを印刷する場合の印刷装置２
側の動作を説明するためのフローである。
【０１３７】印刷装置２では、インターフェース部２１
を介して、印刷制御装置が図１７に示すフローにより送
信した制御データを受け取ると（ステップＳ１０５
１）、コントローラ部２３のタイミング補正部２３１ａ
は、制御データに含まれる印刷品質モードおよび印刷速
度とインクセンサ２６で検出したインク種類に対応付け
られた、印刷媒体の厚さＴとインク吐出タイミング補正
量Ｄとの関係式を、記憶部２５から読み出す。そして、
この読み出した関係式に、制御データに含まれる印刷媒
体の厚さに関する情報により特定される印刷媒体の厚さ
Ｔと、ＰＧ調節部２２１により設定されているプラテン
ギャップＰ（Ｐ１およびＰ２のいずれか）を代入するこ
とにより、印刷ヘッド復路方向走査時の往路方向走査時
に対するインク吐出タイミング補正値Ｄを算出する（ス
テップＳ１０５２）。
【０１３８】なお、先に図１４を用いて説明したよう
に、記憶部２５に記憶されている関係式は、印刷すべき
印刷媒体の表面から印刷ヘッドのインク吐出面までの距
離Ｈとインク吐出タイミング補正量Ｄとの関係がリニア
な関係にある範囲内において導出されるように、テスト
パターンを印刷する印刷媒体（基準紙）の厚さＴ１とＰ
Ｇ調節部２２１によるプラテンギャップＰ１、Ｐ２を設
定することで導出している。したがって、上記ステップ
Ｓ１０５２において、インク吐出タイミング補正値Ｄ
を、印刷すべき印刷媒体の表面から印刷ヘッドのインク
吐出面までの距離Ｈとインク吐出タイミング補正量Ｄと
の関係がリニアな関係にある範囲内において算出できる
ようにするために、Ｐ２−Ｔ２＜Ｐ−Ｔ＜Ｐ１−Ｔ１と
なるように、すなわち、Ｄ２＜Ｄ＜Ｄ１となるように、
印刷装置２にセットされた印刷媒体の厚さＴに応じて、
プラテンギャップＰを設定することが好ましい。これ
は、印刷制御装置１から受け取った制御データに含まれ
る印刷媒体の厚さに関する情報により特定される印刷媒
体の厚さＴに応じて、コントローラ部２３により、ＰＧ
調節部２２１を制御して、プラテンギャップをＰ１およ
びＰ２のいずれかにセットすることで実現できる。
【０１３９】次に、コントローラ部２３は、インク吐出
タイミング補正値Ｄの算出後、インターフェース部２１
を介して印刷データを受け取ると（ステップＳ１０５
３）、印刷制御装置１から送られてきた制御データに含
まれる印刷媒体のサイズ、印刷品質モード、印刷速度な
どの情報や、印刷装置２の各種センサで検出したインク
種類、プラテンギャップなどの情報により特定される印
刷条件にしたがい、印刷データに応じた印刷媒体への印
刷を双方向印刷で行うようにプリンタエンジン部２２を
制御する。これにより、印刷データによる印刷媒体の印
刷を開始する（ステップＳ１０５４）。
【０１４０】なお、印刷データの印刷媒体への印刷が行
われている間、コントローラ部２３は、印刷ヘッドの移
動方向を監視し、現在行われている印刷が復路方向走査
によるものであるか否かを判断する（ステップＳ１０５
５）。そして、復路方向走査による印刷である場合は、
印刷ヘッドのインク吐出タイミング（インク吐出位置）
を、往路方向走査での印刷時におけるインク吐出タイミ
ング（インク吐出位置）に対して、ステップＳ１０５２
で算出した補正値Ｄだけずらす（ステップＳ１５６）。
この処理（ステップＳ１０５５、１０５６）を、当該印
刷データの印刷媒体への印刷が終了するまで続ける（ス
テップＳ１０５７）。
【０１４１】以上、本発明の第２実施形態について説明
した。
【０１４２】本実施形態において、印刷装置２は、印刷
媒体の厚さＴと印刷ヘッド復路方向走査時の往路方向走
査時に対するインク吐出タイミング補正値Ｄとの関係式
を予め用意し、当該関係式にしたがって、印刷すべき印
刷媒体の厚さＴに応じたインク吐出タイミング補正量Ｄ
を算出して、当該印刷媒体に対する双方向印刷における
印刷ヘッドの往路および復路方向の走査でのインク吐出
タイミングを補正している。
【０１４３】このようにすることで、様々な厚さを持つ
多種多様な印刷媒体に対して双方向印刷を行う場合に発
生する、印刷ヘッドの往路および復路の双方向の走査で
の描画位置ずれを修正している。このため、従来の双方
向印刷装置を用いて、様々な厚さを持つ印刷媒体に対し
て双方向印刷を行う場合に比べ、操作者にかかる負担を
低減することができる。
【０１４４】また、印刷すべき印刷媒体の厚さＴに対す
るインク吐出タイミング補正量Ｄは、予め用意された関
係式より算出するようにしているので、様々な厚さを持
つ多種多様な印刷媒体各々に対してインク吐出タイミン
グ補正量を予め記憶しておく場合に比べ、インク吐出タ
イミング補正量を記憶するためのメモリ容量を低減する
ことができる。
【０１４５】また、本実施形態では、パターン印刷制御
部２３２により、操作者の指示にしたがい、ＰＧ調節部
２２１を制御して、２つのプラテンギャップＰ１、Ｐ２
各々に対してインク吐出タイミング補正量Ｄを検出する
ためのテストパターンを印刷するようにしている。そし
て、指示受付部２４により、テストパターンの印刷結果
を受け付け、タイミング補正部２３１ａにより、印刷結
果により特定されるプラテンギャップＰ１のときのイン
ク吐出タイミング補正量Ｄ１とプラテンギャップＰ２の
ときのインク吐出タイミング補正量Ｄ２、およびテスト
パターンが印刷された印刷媒体（基準紙）の厚さＴ１を
用いて、上記の関係式を導出するようにしている。
【０１４６】このようにすることで、操作者が、既知の
厚さＴ１を有する印刷媒体（基準紙）に対して、２つの
プラテンギャップＰ１、Ｐ２各々に対してテストパター
ンを印刷させ、この結果を入力するだけで、印刷媒体の
厚さＴと印刷ヘッド復路方向走査時の往路方向走査時に
対するインク吐出タイミング補正値Ｄとの関係式を導出
することができる。このため、複雑な操作を操作者に強
いることなく、関係式を導出することができる。
【０１４７】なお、上記の第２実施形態では、所定の厚
さＴ１を有する印刷媒体（基準紙）に印刷されたテスト
パターンの印刷結果から上記の関係式を導出するように
しているものについて説明した。しかしながら、本発明
はこれに限定されるものではない。図１６に示すステッ
プＳ１００４において、テストパターンの結果登録指示
を受け付ける際に、印刷品質モードおよび印字速度に加
えて印刷媒体の厚さを指示受付部２４に入力できるよう
にすることで、様々な印刷媒体に印刷されたテストパタ
ーンから関係式を導出できるようにしてもよい。
【０１４８】また、本発明の第２実施形態において、印
刷装置２は、上記の関係式からインク吐出タイミング補
正値Ｄを算出するのに用いる印刷媒体の厚さＴに関する
情報を、印刷制御装置１が送信する制御データから取得
するものについて説明した。しかしながら、本発明はこ
れに限定されるものではなく、指示受付部２４を介して
取得するようにしてもよい。あるいは、プラテンにセッ
トされた印刷媒体の厚さを検出する用紙厚センサ（たと
えばフォトセンサ）を設け、当該センサを介して印刷媒
体の厚さを取得するようにしてもよい。
【０１４９】また、上記の第２実施形態では、ＰＧ調節
部２２１によりプラテンギャップを２段階Ｐ１、Ｐ２に
調整し、各プラテンギャップにて印刷されたテストパタ
ーンの印刷結果より特定されるインク吐出タイミング補
正値Ｄ１、Ｄ２を用いて、上記の関係式を導出するもの
について説明した。しかしながら、ＰＧ調節部２２１が
プラテンギャップを３段階以上に設定することができる
場合は、３以上のプラテンギャップ各々にて印刷された
テストパターンの印刷結果より特定されるインク吐出タ
イミング補正値Ｄ１〜Ｄｎ（３≦ｎ）を用いて、上記の
関係式を導出するようにしてもよい。この場合、たとえ
ば、３以上のプラテンギャップ各々にて印刷されたテス
トパターンの印刷結果より特定されるインク吐出タイミ
ング補正値Ｄ１〜Ｄｎのうちのいずれか２つを上記の式
（１）あるいは式（２）に代入することで得られる関係
式を複数生成し、その平均を印刷媒体の厚さと印刷ヘッ
ド復路方向走査時の往路方向走査時に対するインク吐出
タイミング補正値との関係式として用いるようにしても
よい。
【０１５０】また、プラテンギャップを多段階に調整
し、各プラテンギャップにて印刷されたテストパターン
の印刷結果より特定されるインク吐出タイミング補正値
を用いて、上記の関係式を導出する代わりに、プラテン
ギャップを固定とし、異なる厚さを有する印刷媒体各々
にテストパターンを印刷し、その印刷結果より特定され
る各印刷媒体に対するインク吐出タイミング補正値を用
いて印刷媒体の厚さと印刷ヘッド復路方向走査時の往路
方向走査時に対するインク吐出タイミング補正値との関
係式を導出するようにしてもよい。
【０１５１】すなわち、パターン印刷制御部２３２ａに
より、既知の異なる厚さ有する少なくとも２つの印刷媒
体に対してテストパターンを印刷させ、この結果を指示
受付部２４に入力することにより、タイミング補正部２
３１ａにおいて、印刷媒体の厚さとインク吐出タイミン
グ補正量との関係式を導出するようにしてもよい。
【０１５２】たとえば、異なる厚さＴ１、Ｔ２を有する
印刷媒体各々に対してテストパターンを印刷した場合、
厚さＴ１の印刷媒体に対するテストパターンの印刷結果
より特定されるインク吐出タイミング補正量をＤ１、そ
して厚さＴ２の印刷媒体に対するテストパターンの印刷
結果より特定されるインク吐出タイミング補正量をＤ２
とすると、印刷媒体の厚さＴとインク吐出タイミング補
正量Ｄとの関係式は、 D=((D1-D2)/((P-T１)-(P-T２)))*(P-T) +(D1(P-T２)-D2(P-T１))/((P-T２)-(P-T１)) =((D1-D2)/(T2-T1))*(P-T) +(D1(P-T２)-D2(P-T１))/(T1-T2) 式（３） あるいは、近似的に D=((D1-D2)/(T2-T1))*T +(D2T１-D1T２)/(T1-T2) 式（４） で表現することができる。ここで、Ｐはプラテンギャッ
プである。
【０１５３】上記の式（３）、（４）においても、上記
の式（１）、（２）の場合と同様、印刷すべき印刷媒体
の表面から印刷ヘッドのインク吐出面までの距離とイン
ク吐出タイミング補正量との関係が、リニアな関係にあ
ることを前提している。したがって、テストパターンが
印刷された印刷媒体の表面から印刷ヘッドのインク吐出
面までの距離Ｈとインク吐出タイミング補正量Ｄとの関
係がリニアとなる範囲内において、関係式が導出される
ように、テストパターンを印刷する２つの印刷媒体の厚
さＴ１、Ｔ２を設定することが好ましい。また、上記の
関係式により、インク吐出タイミング補正量を求める場
合には、Ｐ−Ｔ２＜Ｐ−Ｔ＜Ｐ−Ｔ１となる厚さＴを有
する印刷媒体に限定することが好ましい。
【０１５４】また、上記の第２実施形態においても、上
記の第１実施形態と同様、印刷ヘッドのヘッド温度をも
考慮して、インク吐出タイミング補正量を検出するよう
にしてもよい。この場合、まず、図１６に示すステップ
Ｓ１００１〜１００２において、テストパターンを印刷
する際に、温度センサ２８でヘッド温度を検出し、検出
したヘッド温度を、印刷条件として、印刷品質モードや
印刷速度やプラテンギャップとともに印刷しておくよう
にする。そして、ステップＳ１００３〜Ｓ１００４にお
いて、テストパターン印刷結果の入力を受け付ける際
に、印刷条件として、印刷品質モードや印刷速度やプラ
テンギャップとともにヘッド温度の入力も受け付けるよ
うにする。また、ステップＳ１００７において、ステッ
プＳ１００６で導出した関係式に操作者より受け付けた
ヘッド温度を付与し、印刷品質モード、印刷速度および
インク種類の組み合わせに対応付けて、記憶部２５に記
憶する。
【０１５５】次に、図１８に示すステップＳ１０５２に
おいて、タイミング補正部２３１ａは、インク吐出タイ
ミング補正値Ｄの算出に用いる関係式に対応付けられた
ヘッド温度を記憶部２５より読み出し、この読み出した
ヘッド温度をＴとして、上記の第１実施形態で説明した
温度補正値ｄ３を求める。次に、温度センサ２８にて検
出した現在のヘッド温度をＴとして、上記の第１実施形
態で説明した温度補正値ｄ３を求める。それから、イン
ク吐出タイミング補正値Ｄの算出に用いる関係式に対応
付けられたヘッド温度をＴとした場合の温度補正値ｄ３
と温度センサ２８にて検出した現在のヘッド温度をＴと
した場合の温度補正値ｄ３と差分を、前記関係式により
求めたインク吐出タイミング補正値Ｄを加算すること
で、求めたインク吐出タイミング補正値Ｄを補正する。
【０１５６】このようにすることで、関係式より求めた
インク吐出タイミング補正値Ｄを、温度センサ２８にて
検出した現在のヘッド温度を考慮して補正することが可
能となる。なお、この、インク吐出タイミング補正値Ｄ
のヘッド温度による補正は、上記の第１実施形態と同様
に、印刷中、印刷ヘッドがホームポジションに戻る毎に
行うようにしてもよいし、印刷ヘッドの温度をリアルタ
イムで計測し、この計測結果を用いて、印刷ヘッド復路
方向走査時の往路方向走査時に対するインク吐出タイミ
ングの補正量Ｄをリアルタイムで算出するようにしても
よい。
【０１５７】さらに、上記の第２実施形態において、図
１５に示すテストパターンも一例にすぎず、印刷媒体の
厚さを検出することができるものであれば、他のパター
ンによるものであってもよい。
【０１５８】なお、上記の各実施形態では、インク吐出
タイミング補正値Ｄとして、印刷ヘッド復路方向走査時
の往路方向走査時に対するインク吐出位置のずれ量を算
出するものについて説明したが、当然のことながら、本
発明はこれに限定されるものではなく、算出するインク
吐出タイミング補正値は、印刷ヘッドの往路および復路
の少なくとも一方の走査におけるインク吐出タイミング
を補正できるものであればよい。
【０１５９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
多種多様な印刷媒体に対して双方向印刷を行う際の操作
者にかかる負担を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である印刷システムの概
略構成図である。
【図２】図１に示す印刷制御装置１のハードウエア構成
例を示す図である。
【図３】図１に示す印刷制御装置１の指示受付部１１に
よって形成される選択画面の一例を示す図である。
【図４】図１に示す印刷装置２のプリンタエンジン部２
２の一部および各種センサ２６〜２９の一例を示す概観
図である。
【図５】図１に示す印刷装置２のタイミング補正部２３
１が備える各テーブルを説明するための図である。
【図６】図１に示す印刷装置２のタイミング補正部２３
１が備える各テーブルを説明するための図である。
【図７】図１に示す印刷装置２のタイミング補正部２３
１が備える各テーブルを説明するための図である。
【図８】印刷媒体の厚さを検出するためのテストパター
ンの一例が印刷された印刷媒体を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態において、操作者が印刷
装置２にテストパターンの印刷結果を登録する場合の動
作を説明するためのフローである。
【図１０】本発明の第１実施形態において、操作者が、
印刷装置２の操作パネルを用いて、印刷媒体の厚さに関
する情報を選択する場合の動作を説明するためのフロー
である。
【図１１】本発明の第１実施形態において、印刷媒体に
印刷データを印刷する場合における、印刷制御装置１の
動作を説明するためのフローである。
【図１２】本発明の第１実施形態において、印刷媒体に
印刷データを印刷する場合における、印刷装置２の動作
を説明するためのフローである。
【図１３】本発明の第２実施形態である印刷システムの
概略構成図である。
【図１４】印刷ヘッドのインク吐出面から印刷媒体の印
刷面までの距離Ｈとインク吐出タイミング補正値Ｄとの
関係を示す図である。
【図１５】印刷ヘッド復路方向走査時の往路方向走査時
に対するインク吐出タイミングの補正値Ｄを検出するた
めのテストパターンが印刷された印刷媒体（基準紙）の
一例を示す図である。
【図１６】本発明の第２実施形態において、印刷媒体の
厚さとインク吐出タイミング補正量との関係式を導出す
る際の動作を説明するためのフローである。
【図１７】本発明の第２実施形態において、印刷媒体に
印刷データを印刷する場合の印刷制御装置１側の動作を
説明するためのフローである。
【図１８】本発明の第２実施形態において、印刷媒体に
印刷データを印刷する場合の印刷装置２側の動作を説明
するためのフローである。
【図１９】双方向印刷において、印刷媒体の厚さの違い
により生ずる、印刷ヘッドの往路および復路方向走査に
よる描画位置ずれを説明するための図である。
【符号の説明】
１…印刷制御装置 ２…印刷装置 １１、２４…指示受付部 １２…プリンタ制御部 １３、２１、１０７…インターフェース部 ２２…プリンタエンジン部 ２３…コントローラ部 ２５…記憶部 ２６…インクセンサ ２７…ＰＧセンサ ２８…温度センサ ２９…ＨＰセンサ １０１…ＣＰＵ １０２…メモリ １０３…外部記憶装置 １０４…読取装置 １０５…入力装置 １０６…表示装置 １０８…記憶媒体 ２０１…印刷媒体 ２０３…印刷ヘッド ２０４…キャリッジ ２０５…キャリッジレール ２２１…プラテンギャップ調節部 ２３１、２３１ａ…タイミング補正部 ２３２、２３２ａ…パターン印刷制御部 ２０３１…ＩＤコード ２０４１…キャリッジ本体 ２０４２…印刷ヘッド装着部 ２０４３…引き上げバネ ２０４４…位置調節カム ２０４５…カム駆動ギア
【手続補正書】
【提出日】平成１２年３月２７日（２０００．３．２
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項８】請求項７記載の印刷装置であって、 操作者の指示にしたがい、少なくとも２つの印刷媒体各
々に対して、双方向印刷を行った場合における前記印刷
ヘッドの往路および復路の少なくとも一方の走査でのイ
ンク吐出タイミング補正量を検出するためのテストパタ
ーンを印刷するテストパターン印刷手段と、 前記テストパターンの印刷結果とインク吐出タイミング
補正量との対応関係を示すテーブルが記憶された記憶手
段と、をさらに備え、 前記入力手段は、 操作者より、前記テストパターン印刷
手段によって検出された、異なる厚さを有する少なくと
も２つの印刷媒体各々に対するテストパターン印刷結果
の入力を受け付け、 前記関係式導出手段は、前記テストパターン印刷手段に
よりテストパターンが印刷された異なる厚さを有する少
なくとも２つの印刷媒体各々の厚さと、前記記憶手段に
記憶されたテーブルにおいて、前記入力手段で受け付け
た前記異なる厚さを有する少なくとも２つの印刷媒体各
々に対するテストパターン印刷結果にそれぞれ対応付け
られたインク吐出タイミング補正量とに基づいて、前記
関係式を導出することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】請求項７または８記載の印刷装置であっ
て、 前記関係式導出手段は、前記異なる厚さとしてそれぞれ
Ｔ1、Ｔ2を有する２つの印刷媒体に双方向印刷を行った
場合における前記印刷ヘッドの往路および復路方向の少
なくとも一方の走査でのインク吐出タイミング補正量を
各々Ｄ1、Ｄ2とすると、 D=((D1-D2)/((P-T1)-(P-T2)))*(P-T)+(D1(P-T2)-D2(P-T
1))/((P-T2)-(P-T1)) （ただし、Ｔは前記印刷すべき印刷媒体の厚さ、Ｄは前
記印刷すべき印刷媒体に対する双方向印刷における前記
印刷ヘッドの往路および復路の少なくとも一方の走査で
のインク吐出タイミング補正量、Ｐは前記印刷ヘッドの
インク吐出面から印刷媒体を支持するプラテンまでの距
離（プラテンギャップ）である）なる関係式を導出する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】インクを吐出する印刷ヘッドの往路およ
び復路のいずれの方向の走査においても印刷が可能に構
成された印刷装置であって、 印刷媒体の厚さと、前記印刷ヘッドの往路および復路の
少なくとも一方の走査におけるインク吐出タイミング補
正量との関係式が記憶された記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された関係式にしたがって、印刷す
べき印刷媒体の厚さに応じたインク吐出タイミング補正
量を算出する補正量算出手段と、 前記補正量算出手段で算出したインク吐出タイミング補
正量にしたがって、前記印刷ヘッドの往路および復路の
少なくとも一方の走査における、前記印刷すべき印刷媒
体へのインク吐出タイミングを制御するタイミング制御
手段と、 前記印刷ヘッドあるいは印刷媒体を支持するプラテンを
移動することで、当該印刷ヘッドのインク吐出面から当
該プラテンまでの距離（プラテンギャップ）を、少なく
とも２つの値のいずれかに設定する位置調整手段と、 前記位置調整手段により設定された少なくとも２つのプ
ラテンギャップ各々で所定の厚さを有する印刷媒体に双
方向印刷を行った場合における、前記印刷ヘッドの往路
および復路の少なくとも一方の走査でのインク吐出タイ
ミング補正量を特定する情報を、それぞれ受け付ける入
力手段と、 前記入力手段で受け付けた所定の厚さを有する印刷媒体
に対する少なくとも２つのプラテンギャップでの インク
吐出タイミング補正量に基づいて、前記記憶手段に記憶
する関係式を導出する関係式導出手段と、を備えること
を特徴とする印刷装置。
【請求項１１】請求項１０記載の印刷装置であって、 操作者の指示にしたがい、前記位置調整手段を制御し
て、少なくとも２つのプラテンギャップ各々に対して、
印刷媒体に双方向印刷を行った場合における前記印刷ヘ
ッドの往路および復路の少なくとも一方の走査でのイン
ク吐出タイミング補正量を検出するためのテストパター
ンを印刷するテストパターン印刷手段と、 前記テストパターンの印刷結果とインク吐出タイミング
補正量との対応関係を示すテーブルが記憶された記憶手
段と、をさらに備え、 前記入力手段は、 操作者より、前記テストパターン印刷
手段によって得られた、少なくとも２つのプラテンギャ
ップ各々でのテストパターン印刷結果の入力を受け付
け、 前記関係式導出手段は、前記テストパターン印刷手段に
より制御されて前記位置調整手段が設定した少なくとも
２つのプラテンギャップと、前記記憶手段に記憶された
テーブルにおいて、前記入力手段で受け付けた前記少な
くとも２つのプラテンギャップ各々でのテストパターン
印刷結果にそれぞれ対応付けられたインク吐出タイミン
グ補正量と、前記テストパターン印刷手段によりテスト
パターンが印刷された印刷媒体の厚さとに基づいて、前
記関係式を導出することを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】請求項１０または１１記載の印刷装置で
あって、 前記関係式導出手段は、前記位置調整手段により設定さ
れた２つのプラテンギャップ値Ｐ1、Ｐ2各々について、
前記所定の厚さとしてＴ1の厚さを有する印刷媒体に双
方向印刷を行った場合における前記印刷ヘッドの往路お
よび復路の少なくとも一方の走査でのインク吐出タイミ
ング補正量を各々Ｄ1、Ｄ2とすると、 D=((D1-D2)/((P1-T1)-(P2-T1)))*(P-T)+(D1(P2-T1)-D
2(P1-T1))/((P2-T1)-(P1-T1)) （ただし、Ｔは前記印刷すべき印刷媒体の厚さ、Ｄは前
記印刷すべき印刷媒体に対する双方向印刷における印刷
ヘッドの往路および復路の少なくとも一方の走査でのイ
ンク吐出タイミング補正量、そして、Ｐは前記印刷すべ
き印刷媒体に双方向印刷する際のプラテンギャップ値で
ある）なる関係式を導出することを特徴とする印刷装
置。
【請求項１３】請求項７、８、９、１０、１１または１
２記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドのヘッド温度を検出するヘッド温度検出
手段を備え、 前記タイミング制御手段は、前記ヘッド温度検出手段で
検出されたヘッド温度をも考慮して、前記印刷すべき印
刷媒体へのインク吐出タイミングを補正することを特徴
とする印刷装置。
【請求項１４】請求項７、８、９、１０、１１または１
２または記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドのヘッド温度を検出するヘッド温度検出
手段と、 前記ヘッド温度検出手段で検出されたヘッド温度に基づ
いて、前記補正量算出手段で算出されたインク吐出タイ
ミング補正量を調節する補正量調節手段とをさらに備
え、 前記タイミング制御手段は、 前記補正量調節手段で調節されたインクタイミング補正
量にしたがって、前記印刷ヘッドの往路および復路の少
なくとも一方の走査における前記印刷すべき印刷媒体へ
のインク吐出タイミングを制御し、 前記補正量調節手段は、 前記印刷ヘッドがホームポジションに到達する毎に、前
記ヘッド温度検出手段で検出されたヘッド温度を取得
し、取得したヘッド温度に基づいて、前記補正量算出手
段で算出されたインク吐出タイミング補正量を調節する
こをを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】インクを吐出する印刷ヘッドの、往路お
よび復路のいずれの方向の走査においても、印刷媒体へ
の印刷が可能に構成された印刷装置と、前記印刷装置に
印刷データを送信する印刷制御装置と、を有する印刷シ
ステムであって、 前記印刷制御装置は、 印刷データの送信に先だって、少なくとも印刷媒体の厚
さに関する情報を含む当該印刷データの制御情報を送信
する送信手段を備え、 前記印刷装置は、 前記制御情報に含まれる印刷媒体の厚さに関する情報に
したがって、前記印刷ヘッドの往路および復路の少なく
とも一方の走査における前記印刷媒体へのインク吐出タ
イミングを補正するタイミング補正手段を備えることを
特徴とする印刷システム。
【請求項１６】請求項１５記載の印刷システムであっ
て、 前記制御情報には、インク吐出速度に関する情報および
印刷ヘッドの移動速度に関する情報が含まれており、 前記タイミング補正手段は、前記印刷制御装置から取得
した制御情報に含まれる印刷媒体の厚さに関する情報、
インク吐出速度に関する情報、および印刷ヘッドの移動
速度に関する情報にしたがって、前記印刷媒体へのイン
ク吐出タイミングを補正することを特徴とする印刷シス
テム。
【請求項１７】請求項１５または１６記載の印刷システ
ムであって、 前記印刷制御装置は、複数種の印刷媒体について、各印
刷媒体の厚さに関する情報を記憶する記憶手段と、操作
者より、前記記憶手段に記憶された複数種の印刷媒体の
厚さに関する情報の中からいずれか一つを選択するため
の指示を受け付ける受付手段と、をさらに備え、 前記送信手段は、印刷データの送信に先だって、前記受
付手段で受け付けた前記いずれか一つを選択するための
指示により選択される印刷媒体の厚さに関する情報を、
当該印刷データの制御情報に含めて、前記印刷装置へ送
信することを特徴とする印刷システム。
【請求項１８】インクを吐出する印刷ヘッドの、往路お
よび復路のいずれの方向の走査においても、印刷媒体へ
の印刷が可能に構成された印刷装置を制御するための印
刷制御プログラムが記憶された記憶媒体であって、 当該プログラムは、前記印刷装置に接続された情報処理
装置に、 複数種の印刷媒体の中からいずれか一つを選択するため
の指示を受け付ける第一のステップと、 前記印刷装置への印刷データの送信に先だって、前記受
け付けた指示により選択される種類の印刷媒体の厚さに
関する情報を、前記複数種の印刷媒体と印刷媒体の厚さ
に関する情報とが対応付けられたテーブルから読み出
し、当該情報を前記印刷データの制御情報に含めて、前
記印刷装置に送信する第二のステップと、を実行させる
ことを特徴とする印刷制御プログラムが記憶された記憶
媒体。
【請求項１９】請求項１８記載の印刷制御プログラムが
記憶された記憶媒体であって、 前記第二のステップは、前記第一のステップで受け付け
た指示により選択される種類の印刷媒体の厚さに関する
情報に加えて、当該指示により選択される種類の印刷媒
体に対するインクの吐出速度に関する情報を、前記複数
種の印刷媒体とインクの吐出速度に関する情報とが対応
付けられたテーブルから読み出し、当該情報を前記印刷
データの制御情報に含めて、前記印刷装置に送信するこ
とを特徴とする印刷制御プログラムが記憶された記憶媒
体。
【請求項２０】インクを吐出する印刷ヘッドの往路およ
び復路の双方向の走査において、印刷媒体への印刷を行
う印刷方法であって、印刷制御装置よりの 印刷媒体に印刷すべき印刷データの
入力に先だって、当該印刷装置より少なくとも印刷媒体
の厚さに関する情報を含む制御情報の入力を受け付け、 前記受け付けた制御情報に含まれる印刷媒体の厚さに関
する情報にしたがって、前記印刷すべき印刷媒体に対す
る双方向印刷における前記印刷ヘッドの往路および復路
の少なくとも一方の走査でのインク吐出タイミングを補
正することを特徴とする印刷方法。
【請求項２１】インクを吐出する印刷ヘッドの往路およ
び復路の双方向の走査において、印刷媒体への印刷を行
う印刷方法であって、操作者より、異なる厚さを有する少なくとも２つの印刷
媒体各々に対し双方向印刷を行った場合における、前記
印刷ヘッドの往路および復路の少なくとも一方の走査で
のインク吐出タイミング補正量を特定する情報を、それ
ぞれ受け付け、 受け付けた異なる厚さを有する少なくとも２つの印刷媒
体各々でのインク吐出タイミング補正量に基づいて、 印
刷媒体の厚さと前記印刷ヘッドの往路および復路の少な
くとも一方での走査におけるインク吐出タイミング補正
量との関係式を導出して予め記憶しておき、 印刷媒体に双方向印刷を行う場合に、前記予め記憶して
おいた 関係式にしたがって、印刷すべき印刷媒体の厚さ
に応じたインク吐出タイミング補正量を算出し、前記印
刷すべき印刷媒体に対する双方向印刷における前記印刷
ヘッドの往路および復路の少なくとも一方の走査におけ
るインク吐出タイミングを補正することを特徴とする印
刷方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、本発明の目的は、多種多様な印刷媒体に対して
双方向印刷を行う際の、操作者にかかる負担を低減する
ことにある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第１の態様は、インクを吐出する印刷ヘッ
ドの、往路および復路のいずれの方向の走査において
も、印刷媒体への印刷が可能に構成された印刷装置であ
って、当該印刷装置へ印刷データを送信する印刷制御装
置から、少なくとも印刷媒体の厚さに関する情報を含む
制御情報を取得するインターフェース手段と、前記イン
ターフェース手段で取得した制御情報に含まれる印刷媒
体の厚さに関する情報にしたがって、前記印刷ヘッドの
往路および復路の少なくとも一方の走査における前記印
刷媒体へのインク吐出タイミングを補正するタイミング
補正手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】本態様によれば、インターフェース手段に
より、制御情報を印刷制御装置から取得する。そして、
タイミング補正手段により、当該制御情報に含まれる印
刷媒体の厚さに関する情報により特定される印刷ヘッド
のインク吐出面から印刷媒体の印刷面までの距離にした
がい、印刷ヘッドの往路および復路の少なくとも一方の
走査における印刷媒体へのインク吐出タイミングを補正
する。このため、従来の双方向印刷装置を用いて様々な
厚さを持つ印刷媒体に対して双方向印刷を行う場合に比
べ、操作者にかかる負担を低減することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ４１Ｊ 3/10 １０１Ｊ Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EA09 EB07 EB11 EB27 EB29 EB30 EB36 EB58 EB59 EC07 EC33 EC37 EC77 FA11 HA12 KD10 2C062 LA09 2C480 CA17 EC05 EC06 EC13 EC16 EC17

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 インクを吐出する印刷ヘッドの、往路お
    よび復路のいずれの方向の走査においても、印刷媒体へ
    の印刷が可能に構成された印刷装置であって、 少なくとも印刷媒体の厚さに関する情報を含む制御情報
    を取得するインターフェース手段と、 前記インターフェース手段で取得した制御情報に含まれ
    る印刷媒体の厚さに関する情報にしたがって、前記印刷
    ヘッドの往路および復路の少なくとも一方の走査におけ
    る前記印刷媒体へのインク吐出タイミングを補正するタ
    イミング補正手段と、を備えることを特徴とする印刷装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記制御情報には、インク吐出速度に関する情報および
    印刷ヘッドの移動速度に関する情報が含まれており、 前記タイミング補正手段は、前記インターフェース手段
    で取得した制御情報に含まれる印刷媒体の厚さに関する
    情報、インク吐出速度に関する情報、および印刷ヘッド
    の移動速度に関する情報にしたがって、前記印刷媒体へ
    のインク吐出タイミングを補正することを特徴とする印
    刷装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置であって、 操作者の指示にしたがい、印刷媒体の厚さを検出するた
    めのテストパターンを印刷するテストパターン印刷手段
    と、 前記テストパターンの印刷結果と印刷媒体の厚さに関す
    る情報との対応関係を示すテーブルが記憶された記憶手
    段と、 操作者より、前記テストパターンの印刷結果の登録指示
    を受け付ける受付手段と、 前記受付手段で受け付けた前記テストパターンの印刷結
    果を特定する情報を登録する登録手段と、をさらに備
    え、 前記受付手段は、 操作者より、前記登録手段に登録された前記テストパタ
    ーンの印刷結果を特定する情報の中からいずれか一つを
    選択するための指示をさらに受け付け、 前記インターフェース手段は、 前記受付手段により操作者から受け付けた前記いずれか
    一つを選択するための指示により特定される前記テスト
    パターンの印刷結果に対応付けられた印刷媒体の厚さに
    関する情報を、前記記憶手段に記憶されたテーブルから
    検索し、当該検索した印刷媒体の厚さに関する情報を前
    記制御情報として取得することを特徴とする印刷装置。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記タイミング補正手段は、 印刷媒体の厚さと、前記印刷ヘッドの往路および復路の
    少なくとも一方の走査におけるインク吐出タイミング補
    正量との関係式が記憶された記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された関係式にしたがって、印刷す
    べき印刷媒体の厚さに応じたインク吐出タイミング補正
    量を算出する補正量算出手段と、 前記補正量算出手段で算出したインク吐出タイミング補
    正量にしたがって、前記印刷ヘッドの往路および復路の
    少なくとも一方の走査における、前記印刷すべき印刷媒
    体へのインク吐出タイミングを制御するタイミング制御
    手段と、を備えることを特徴とする双方向印刷装置。
  5. 【請求項５】 請求項１、２、３または４記載の印刷装
    置であって、 前記印刷ヘッドのヘッド温度を検出するヘッド温度検出
    手段をさらに備え、 前記タイミング補正手段は、前記ヘッド温度検出手段で
    検出されたヘッド温度をも考慮して、前記印刷すべき印
    刷媒体へのインク吐出タイミングを補正することを特徴
    とする印刷装置。
  6. 【請求項６】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドのヘッド温度を検出するヘッド温度検出
    手段をさらに備え、 前記タイミング補正手段は、 前記印刷媒体への印刷開始に先立って、前記インターフ
    ェース手段により取得した制御情報に含まれる印刷媒体
    の厚さに関する情報にしたがい、前記印刷媒体へのイン
    ク吐出タイミング補正量を決定するタイミング補正量決
    定手段と、 前記ヘッド温度検出手段で検出されたヘッド温度に基づ
    いて、前記タイミング補正量決定手段で決定されたイン
    ク吐出タイミング補正量を調節する補正量調節手段と、 前記補正量調節手段で調節されたインクタイミング補正
    量にしたがって、前記印刷ヘッドの往路および復路の少
    なくとも一方の走査における前記印刷媒体へのインク吐
    出タイミングを制御するタイミング制御手段と、を備
    え、 前記補正量調節手段は、 前記印刷ヘッドがホームポジションに到達する毎に、前
    記ヘッド温度検出手段で検出されたヘッド温度を取得
    し、取得したヘッド温度に基づいて、前記タイミング補
    正量決定手段で決定されたインク吐出タイミング補正量
    を調節することを特徴とする印刷装置。
  7. 【請求項７】 インクを吐出する印刷ヘッドの往路およ
    び復路のいずれの方向の走査においても印刷が可能に構
    成された印刷装置であって、 印刷媒体の厚さと、前記印刷ヘッドの往路および復路の
    少なくとも一方の走査におけるインク吐出タイミング補
    正量との関係式が記憶された記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された関係式にしたがって、印刷す
    べき印刷媒体の厚さに応じたインク吐出タイミング補正
    量を算出する補正量算出手段と、 前記補正量算出手段で算出したインク吐出タイミング補
    正量にしたがって、前記印刷ヘッドの往路および復路の
    少なくとも一方の走査における、前記印刷すべき印刷媒
    体へのインク吐出タイミングを制御するタイミング制御
    手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
  8. 【請求項８】 請求項７記載の印刷装置であって、 予め求めた、異なる厚さを有する少なくとも２つの印刷
    媒体各々に双方向印刷を行った場合における前記印刷ヘ
    ッドの往路および復路の少なくとも一方の走査でのイン
    ク吐出タイミング補正量に基づいて、前記記憶手段に記
    憶する関係式を導出する関係式導出手段をさらに備える
    ことを特徴とする印刷装置。
  9. 【請求項９】 請求項８記載の印刷装置であって、 操作者の指示にしたがい、少なくとも２つの印刷媒体各
    々に対して、双方向印刷を行った場合における前記印刷
    ヘッドの往路および復路の少なくとも一方の走査でのイ
    ンク吐出タイミング補正量を検出するためのテストパタ
    ーンを印刷するテストパターン印刷手段と、 前記テストパターンの印刷結果とインク吐出タイミング
    補正量との対応関係を示すテーブルが記憶された記憶手
    段と、 操作者より、前記テストパターン印刷手段によって検出
    された、異なる厚さを有する少なくとも２つの印刷媒体
    各々に対するテストパターン印刷結果の入力を受け付け
    る入力手段と、をさらに備え、 前記関係式導出手段は、前記テストパターン印刷手段に
    よりテストパターンが印刷された異なる厚さを有する少
    なくとも２つの印刷媒体各々の厚さと、前記記憶手段に
    記憶されたテーブルにおいて、前記入力手段で受け付け
    た前記異なる厚さを有する少なくとも２つの印刷媒体各
    々に対するテストパターン印刷結果に対応付けられたイ
    ンク吐出タイミング補正量とに基づいて、前記関係式を
    導出することを特徴とする印刷装置。
  10. 【請求項１０】 請求項８記載の印刷装置であって、 前記関係式導出手段は、前記異なる厚さとしてそれぞれ
    Ｔ１、Ｔ２を有する２つの印刷媒体に双方向印刷を行っ
    た場合における前記印刷ヘッドの往路および復路方向の
    少なくとも一方の走査でのインク吐出タイミング補正量
    を各々Ｄ１、Ｄ２とすると、 D=((D1-D2)/((P-T１)-(P-T２)))*(P-T)+(D1(P-T２)-D
    2(P-T１))/((P-T２)-(P-T１)) （ただし、Ｔは前記印刷すべき印刷媒体の厚さ、Ｄは前
    記印刷すべき印刷媒体に対する双方向印刷における前記
    印刷ヘッドの往路および復路の少なくとも一方の走査で
    のインク吐出タイミング補正量、Ｐは前記印刷ヘッドの
    インク吐出面から印刷媒体を支持するプラテンまでの距
    離（プラテンギャップ）である）なる関係式を導出する
    ことを特徴とする印刷装置。
  11. 【請求項１１】 請求項７記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドあるいは印刷媒体を支持するプラテンを
    移動することで、当該印刷ヘッドのインク吐出面から当
    該プラテンまでの距離（プラテンギャップ）を、少なく
    とも２つの値のいずれかに設定する位置調整手段と、 前記位置調整手段により設定された少なくとも２つのプ
    ラテンギャップ各々について予め求めた、所定の厚さを
    有する印刷媒体に双方向印刷を行った場合における、前
    記印刷ヘッドの往路および復路の少なくとも一方の走査
    におけるインク吐出タイミング補正量に基づいて、前記
    記憶手段に記憶する関係式を導出する関係式導出手段
    と、をさらに備えることを特徴とする印刷装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１記載の印刷装置であって、 操作者の指示にしたがい、前記位置調整手段を制御し、
    少なくとも２つのプラテンギャップ各々に対して、印刷
    媒体に双方向印刷を行った場合における前記印刷ヘッド
    の往路および復路の少なくとも一方の走査でのインク吐
    出タイミング補正量を検出するためのテストパターンを
    印刷するテストパターン印刷手段と、 前記テストパターンの印刷結果とインク吐出タイミング
    補正量との対応関係を示すテーブルが記憶された記憶手
    段と、 操作者より、前記テストパターン印刷手段によって得ら
    れた、少なくとも２つのプラテンギャップ各々に対する
    テストパターン印刷結果の入力を受け付ける入力手段
    と、をさらに備え、 前記関係式導出手段は、前記テストパターン印刷手段に
    より制御されて前記位置調整手段が設定した少なくとも
    ２つのプラテンギャップと、前記記憶手段に記憶された
    テーブルにおいて、前記入力手段で受け付けた前記少な
    くとも２つのプラテンギャップ各々に対するテストパタ
    ーン印刷結果に対応付けられたインク吐出タイミング補
    正量と、前記テストパターン印刷手段によりテストパタ
    ーンが印刷された印刷媒体の厚さとに基づいて、前記関
    係式を導出することを特徴とする印刷装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１１記載の印刷装置であって、 前記関係式導出手段は、前記位置調整手段により設定さ
    れた２つのプラテンギャップ値Ｐ１、Ｐ２各々につい
    て、前記所定の厚さとしてＴ１の厚さを有する印刷媒体
    に双方向印刷を行った場合における前記印刷ヘッドの往
    路および復路の少なくとも一方の走査でのインク吐出タ
    イミング補正量を各々Ｄ１、Ｄ２とすると、 D=((D1-D2)/((P１-T１)-(P２-T１)))*(P-T)+(D1(P２-T
    １)-D2(P１-T１))/((P２-T１)-(P１-T１)) （ただし、Ｔは前記印刷すべき印刷媒体の厚さ、Ｄは前
    記印刷すべき印刷媒体に対する双方向印刷における印刷
    ヘッドの往路および復路の少なくとも一方の走査でのイ
    ンク吐出タイミング補正量、そして、Ｐは前記印刷すべ
    き印刷媒体に双方向印刷する際のプラテンギャップ値で
    ある）なる関係式を導出することを特徴とする印刷装
    置。
  14. 【請求項１４】 請求項７、８、９、１０、１１、１２
    または１３記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドのヘッド温度を検出するヘッド温度検出
    手段を備え、 前記タイミング制御手段は、前記ヘッド温度検出手段で
    検出されたヘッド温度をも考慮して、前記印刷すべき印
    刷媒体へのインク吐出タイミングを補正することを特徴
    とする印刷装置。
  15. 【請求項１５】 請求項７記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドのヘッド温度を検出するヘッド温度検出
    手段と、 前記ヘッド温度検出手段で検出されたヘッド温度に基づ
    いて、前記補正量算出手段で算出されたインク吐出タイ
    ミング補正量を調節する補正量調節手段とをさらに備
    え、 前記タイミング制御手段は、 前記補正量調節手段で調節されたインクタイミング補正
    量にしたがって、前記印刷ヘッドの往路および復路の少
    なくとも一方の走査における前記印刷すべき印刷媒体へ
    のインク吐出タイミングを制御し、 前記補正量調節手段は、 前記印刷ヘッドがホームポジションに到達する毎に、前
    記ヘッド温度検出手段で検出されたヘッド温度を取得
    し、取得したヘッド温度に基づいて、前記補正量算出手
    段で算出されたインク吐出タイミング補正量を調節する
    こをを特徴とする印刷装置。
  16. 【請求項１６】 インクを吐出する印刷ヘッドの、往路
    および復路のいずれの方向の走査においても、印刷媒体
    への印刷が可能に構成された印刷装置であって、 前記印刷ヘッドのヘッド温度を検出するヘッド温度検出
    手段と、 前記ヘッド温度検出手段で検出されたヘッド温度にした
    がって、前記印刷ヘッドの往路および復路の少なくとも
    一方の走査における前記印刷媒体へのインク吐出タイミ
    ングを補正するタイミング補正手段と、を備えることを
    特徴とする印刷装置。
  17. 【請求項１７】 インクを吐出する印刷ヘッドの、往路
    および復路のいずれの方向の走査においても、印刷媒体
    への印刷が可能に構成された印刷装置と、前記印刷装置
    に印刷データを送信する印刷制御装置と、を有する印刷
    システムであって、 前記印刷制御装置は、 印刷データの送信に先だって、少なくとも印刷媒体の厚
    さに関する情報を含む当該印刷データの制御情報を送信
    する送信手段を備え、 前記印刷装置は、 前記制御情報に含まれる印刷媒体の厚さに関する情報に
    したがって、前記印刷ヘッドの往路および復路の少なく
    とも一方の走査における前記印刷媒体へのインク吐出タ
    イミングを補正するタイミング補正手段を備えることを
    特徴とする印刷システム。
  18. 【請求項１８】 請求項１７記載の印刷システムであっ
    て、 前記制御情報には、インク吐出速度に関する情報および
    印刷ヘッドの移動速度に関する情報が含まれており、 前記タイミング補正手段は、前記印刷制御装置から取得
    した制御情報に含まれる印刷媒体の厚さに関する情報、
    インク吐出速度に関する情報、および印刷ヘッドの移動
    速度に関する情報にしたがって、前記印刷媒体へのイン
    ク吐出タイミングを補正することを特徴とする印刷シス
    テム。
  19. 【請求項１９】 請求項１７または１８記載の印刷シス
    テムであって、 前記印刷制御装置は、複数種の印刷媒体について、各印
    刷媒体の厚さに関する情報を記憶する記憶手段と、操作
    者より、前記記憶手段に記憶された複数種の印刷媒体の
    厚さに関する情報の中からいずれか一つを選択するため
    の指示を受け付ける受付手段と、をさらに備え、 前記送信手段は、印刷データの送信に先だって、前記受
    付手段で受け付けた前記いずれか一つを選択するための
    指示により選択される印刷媒体の厚さに関する情報を、
    当該印刷データの制御情報に含めて、前記印刷装置へ送
    信することを特徴とする印刷システム。
  20. 【請求項２０】 インクを吐出する印刷ヘッドの、往路
    および復路のいずれの方向の走査においても、印刷媒体
    への印刷が可能に構成された印刷装置を制御するための
    印刷制御プログラムが記憶された記憶媒体であって、 当該プログラムは、前記印刷装置に接続された情報処理
    装置に、 複数種の印刷媒体の中からいずれか一つを選択するため
    の指示を受け付ける第一のステップと、 前記印刷装置への印刷データの送信に先だって、前記受
    け付けた指示により選択される種類の印刷媒体の厚さに
    関する情報を、前記複数種の印刷媒体と印刷媒体の厚さ
    に関する情報とが対応付けられたテーブルから読み出
    し、当該情報を前記印刷データの制御情報に含めて、前
    記印刷装置に送信する第二のステップと、を実行させる
    ことを特徴とする印刷制御プログラムが記憶された記憶
    媒体。
  21. 【請求項２１】 請求項２０記載の印刷制御プログラム
    が記憶された記憶媒体であって、 前記第二のステップは、前記第一のステップで受け付け
    た指示により選択される種類の印刷媒体の厚さに関する
    情報に加えて、当該指示により選択される種類の印刷媒
    体に対するインクの吐出速度に関する情報を、前記複数
    種の印刷媒体とインクの吐出速度に関する情報とが対応
    付けられたテーブルから読み出し、当該情報を前記印刷
    データの制御情報に含めて、前記印刷装置に送信するこ
    とを特徴とする印刷制御プログラムが記憶された記憶媒
    体。
  22. 【請求項２２】 インクを吐出する印刷ヘッドの往路お
    よび復路の双方向の走査において、印刷媒体への印刷を
    行う印刷方法であって、 印刷媒体に印刷すべき印刷データの入力に先だって、少
    なくとも印刷媒体の厚さに関する情報を含む制御情報の
    入力を受け付け、前記受け付けた制御情報に含まれる印
    刷媒体の厚さに関する情報にしたがって、前記印刷すべ
    き印刷媒体に対する双方向印刷における前記印刷ヘッド
    の往路および復路の少なくとも一方の走査でのインク吐
    出タイミングを補正することを特徴とする印刷方法。
  23. 【請求項２３】 インクを吐出する印刷ヘッドの往路お
    よび復路の双方向の走査において、印刷媒体への印刷を
    行う印刷方法であって、 印刷媒体の厚さと、前記印刷ヘッドの往路および復路の
    少なくとも一方での走査におけるインク吐出タイミング
    補正量との関係式を予め用意し、当該関係式にしたがっ
    て印刷すべき印刷媒体の厚さに応じたインク吐出タイミ
    ング補正量を算出し、前記印刷すべき印刷媒体に対する
    双方向印刷における前記印刷ヘッドの往路および復路の
    少なくとも一方の走査におけるインク吐出タイミングを
    補正することを特徴とする印刷方法。
  24. 【請求項２４】 請求項２２または２３記載の印刷方法
    であって、 前記印刷ヘッドのヘッド温度をも考慮して、前記印刷す
    べき印刷媒体に対する双方向印刷における前記印刷ヘッ
    ドの往路および復路の少なくとも一方の走査でのインク
    吐出タイミングを補正することを特徴とする印刷方法。
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