JP2001163314A - 印刷装置を備えた商品包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品を包装する装置を提供する。 【解決手段】複数の商品の中から特定の商品を包装する
商品包装装置２００であって、複数の商品を格納する商
品格納部１０と、商品格納部１０に商品の搬入又は搬出
をする商品搬入出部１２と、特定の商品に基づいて特定
の商品に関連する印刷コンテンツを印刷媒体に印刷する
印刷部１４と、商品搬入出部１２から搬出された特定の
商品を特定の商品に関連する印刷コンテンツが印刷され
た印刷媒体で包装する包装部１６とを備えることを特徴
とする商品包装装置２００を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷媒体に印刷コ
ンテンツを印刷する印刷装置、及び印刷装置を備えた商
品包装装置に関する。特に本発明は、複数の商品の中か
ら特定の商品を包装する商品包装装置及び商品包装装置
が備える印刷装置並びに印刷装置に所定のコンテンツを
印刷される袋に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の商品の中から特定の商品を選択し
て搬出する商品取扱装置がある。例えば、商品取扱装置
は、缶ジュース販売装置、菓子販売装置、新聞販売装
置、または花販売装置などである。これらの販売装置
は、複数の商品を格納し、利用者により選択された商品
を搬出することができる。また、商品取扱装置は、利用
者の指示に基づいて自動的に商品を搬出するので、夜中
や早朝、休日などの店舗が閉店している場合でも利用者
は商品を購入することができる。

【０００３】印刷媒体に印刷コンテンツを印刷する印刷
装置は、所定の印刷媒体に印刷コンテンツを印刷でき
る。例えば、所定の印刷媒体は定形の紙である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の商品包装装置で
購入した商品は、商品自体のパッケージのままなので、
商品を持ち運んでいる途中でパッケージが汚れてしまう
ことがあった。また、印刷装置は、定形の印刷媒体以外
の印刷媒体に印刷することは困難であった。

【０００５】そこで本発明は、上記の課題を解決するこ
とのできる印刷装置を備えた商品包装装置を提供するこ
とを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独
立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また
従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の発明者は、商品
取扱装置において以下の課題を認識するに至った。第一
に、搬出された商品が包装されていないので商品を持ち
運びにくい。第二に、商品が包装されていないので、店
舗で購入する商品と同一の商品を購入しても余り満足感
が得られない。

【０００７】これらの課題を解決するために、本発明に
おける商品取扱装置は、利用者に選択された商品を袋詰
めして搬出する手段を備える。また、商品を袋詰めする
袋として、商品に関連した印刷コンテンツを印刷された
袋を用いる。更に、袋に印刷コンテンツを印刷できる印
刷装置を備える。

【０００８】本発明の第１の形態は、開口部と前記開口
部に対向する位置に設けられた閉口部とを有する袋に印
刷コンテンツを印刷する印刷装置であって、袋を搬送す
る搬送機構と、搬送機構により閉口部を先頭に搬送され
ている袋に印刷コンテンツを印刷する印刷ヘッドとを備
えることを特徴とする印刷装置を提供する。例えば、袋
は、紙袋、布袋などであってよく、袋の底面部分を折り
曲げられた袋であってよい。例えば、印刷コンテンツ
は、画像、文字などの視覚できるコンテンツである。

【０００９】第１の形態の別の態様は、閉口部を先頭に
搬送できるか否かを判定する搬送方向判定部と、閉口部
を先頭に搬送できない場合に、閉口部を先頭に搬送でき
ないことを警告する警告部とを更に備えてもよい。例え
ば、警告部は、表示装置に袋が閉口部を先頭に搬送され
ていないことを警告する画面を表示させてもよい。ま
た、例えば、警告部は、該印刷装置の有する機能ブロッ
クに袋が閉口部を先頭に搬送されていないことを示す信
号を出力してもよい。また、搬送方向判定部は、袋に設
けられた搬送されるべき方向を示すマークを検出し、検
出結果に基づいて袋が閉口部を先頭に搬送できるか否か
を判定してもよい。例えば、搬送方向判定部は、ＣＣ
Ｄ、ラインセンサなどの撮像手段を有し、撮像装置に撮
像された画像データに基づいてマークを検出してもよ
い。例えば、マークはバーコードであって、搬送方向判
定部は、バーコードリーダであってもよい。

【００１０】また、袋の大きさを判定する袋サイズ判定
部と、袋サイズ判定部に判定された袋の大きさに基づい
て、印刷コンテンツの大きさを袋に印刷できるように調
整する印刷サイズ調整部とを更に備えてもよい。例え
ば、袋サイズ判定部は、ＣＣＤ、ラインセンサなどの撮
像手段を有し、撮像装置に撮像された袋の大きさに基づ
いて袋のサイズを検出してもよい。例えば、袋に設けら
れたマークは袋のサイズを示す情報を含んだバーコード
であって、袋サイズ判定部はバーコードに含まれた袋の
サイズの情報を検出してもよい。また、袋サイズ判定部
は、袋に設けられた袋のサイズを示すマークを検出し、
検出結果に基づいて袋のサイズを判定してもよい。ま
た、特性が異なる複数の印刷ヘッドと、袋の材質を認識
する材質認識部と、袋の材質に基づいて、複数の前記印
刷ヘッドのいずれかを選択するヘッド選択部とを更に備
えてもよい。

【００１１】また、材質認識部は、袋に設けられた袋の
材質を示すマークを検出し、検出結果に基づいて袋の材
質を認識してもよい。例えば、袋に設けられたマーク
は、袋の材質を示す情報を含んだバーコードであって、
材質認識部はバーコードに含まれた袋の材質を示す情報
を検出してもよい。例えば、複数の印刷ヘッドは、紙用
のインクを有する印刷ヘッドと、布用のインクを有する
印刷ヘッドであってもよい。また、袋が閉口部を先頭に
搬送できない場合に、袋が閉口部を先頭に搬送できるよ
うに、袋を搬送する方向に対する袋の位置を変更する状
態変更機構を更に備えてもよい。例えば、状態変更機構
は、袋の閉口部を先頭に搬送できる位置であって、印刷
コンテンツを印刷する袋の表面が印刷ヘッド側になる位
置に、袋の位置を変更する。例えば、紙袋の取っ手部分
が先頭になる場合、状態変更機構は、紙袋の閉口部分が
先頭になるように紙袋を１８０度回転してもよい。ま
た、袋に設けられたマークはバーコードであって、搬送
方向判定部、袋サイズ判定部、材質認識部の少なくとも
いずれか一つは、バーコードを読み取るバーコードリー
ダであってもよい。また、袋を格納する袋格納部を更に
備え、搬送方向判定部は、閉口部を先頭に搬送できる方
向に袋が袋格納部に格納されているか否かを検出して、
検出結果に基づいて閉口部を先頭に搬送できるか否かを
判定してもよい。

【００１２】本発明の第２の形態は、開口部と開口部に
対向する位置に設けられた閉口部とを有する袋に印刷コ
ンテンツを印刷する印刷装置であって、袋に印刷コンテ
ンツを印刷する印刷ヘッドと、袋に設けられた印刷コン
テンツを印刷可能であることを示すマークを検出した場
合に印刷ヘッドに印刷コンテンツを印刷させるマーク検
出部とを備えることを特徴とする印刷装置を提供する。

【００１３】本発明の第２の形態の別の態様は、袋に設
けられた印刷コンテンツを印刷できる範囲を指定するマ
ークを検出して、袋において印刷コンテンツを印刷でき
る位置を検出する印刷位置検出部と、印刷できる位置と
異なる位置において、印刷ヘッドを退避位置に移動する
ヘッド移動部とを更に備えてもよい。

【００１４】本発明の第３の形態は、印刷媒体に印刷コ
ンテンツを印刷する印刷装置であって、印刷媒体の厚み
を検出する厚み検出部と、印刷媒体に印刷コンテンツを
印刷する印刷ヘッドと、厚み検出部に検出された印刷媒
体の厚みに応じて、印刷ヘッドを移動するヘッド移動部
とを備えることを特徴とする印刷装置を提供する。

【００１５】また、ヘッド移動部は、印刷媒体の厚みが
所定の厚みより厚い場合に、印刷ヘッドを退避位置に移
動してもよい。また、対向する第１のローラと第２のロ
ーラとで前記印刷媒体を挟み込んで搬送する搬送ローラ
部と、印刷媒体の厚みに応じて第１のローラと第２のロ
ーラとの間隔を変更するローラ間隔変更部とを更に備え
てもよい。また、印刷コンテンツをネットワークを介し
て入力する通信部を更に備えてもよい。

【００１６】本発明の第４の形態は、印刷装置に印刷コ
ンテンツを印刷される袋であって、印刷装置に印刷コン
テンツを印刷可能であることを示すマークを備えること
を特徴とする袋を提供する。また、袋の材質を示すマー
クを更に備えてもよい。また、マークはバーコードであ
ってもよい。また、印刷装置の印刷方式に応じた印刷層
を有してもよい。例えば、印刷層は、インクジェット用
印刷層、感熱発色層、光定着型感熱発色層、熱転写用印
刷層、昇華型用印刷層であってよい。

【００１７】本発明の第５の形態は複数の商品の中から
特定の商品を包装する商品包装装置であって、複数の商
品を格納する商品格納部と、商品格納部に商品を搬入
し、又は商品格納部から商品を搬出する商品搬入出部
と、特定の商品に基づいて特定の商品に関連する印刷コ
ンテンツを印刷媒体に印刷する印刷部と、商品搬入出部
から搬出された特定の商品を特定の商品に関連する印刷
コンテンツが印刷された印刷媒体で包装する包装部とを
備えることを特徴とする商品包装装置を提供する。

【００１８】本発明の第５の形態の別の態様は、印刷部
は、商品に関連する情報を格納する商品データベース
と、商品の各々に対応付けられた印刷コンテンツを格納
する印刷コンテンツデータベースと、特定の商品と商品
データベースとに基づいて、印刷コンテンツデータベー
スから印刷コンテンツを選択して、印刷媒体に印刷する
特定の商品に関連する印刷コンテンツを生成する印刷コ
ンテンツ生成部と、印刷コンテンツ生成部により生成さ
れた特定の商品に関連する印刷コンテンツを印刷媒体に
印刷する印刷処理部とを有してもよい。また、印刷媒体
は袋であって、包装部は、特定の商品を特定の商品に関
連する印刷コンテンツが印刷された袋に袋詰めする袋詰
め機構を有してもよい。また、外部装置と情報の送受信
をする通信部を更に備え、該商品包装装置は、通信部を
介して外部装置に格納された印刷コンテンツ又は商品に
関する情報のうち少なくともいずれか一方を通信可能で
あってよい。

【００１９】なお上記の発明の概要は、本発明の必要な
特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群の
サブコンビネーションも又発明となりうる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を通じて
本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかか
る発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明
されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に
必須であるとは限らない。

【００２１】図１は、商品包装装置２００、受注サーバ
２４及び利用者が購入した商品２６、在庫補充のために
搬入される商品２８を示す。商品包装装置２００は、商
品格納部１０、商品搬入出力部１２、印刷部１４、商品
情報格納部１５、包装部１６、ユーザインタフェイス部
１８、制御部２０、通信部２１および課金部２２を備え
る。包装部１６は、袋詰め機構１７を有する。商品格納
部１０は、商品を格納する。例えば、商品格納部１０は
商品を商品毎にトレーに格納してもよい。商品搬入出部
１２は、制御部２０から供給される搬出する商品を特定
する情報に基づいて、商品格納部１０から商品を搬出す
る。例えば、商品搬入出部１２は、トレーに格納された
商品を取り出すロボットであってよい。

【００２２】課金部２２は、お金を投入される手段と、
投入されたお金の金額を課金する課金手段を有し、課金
情報を制御部２０に出力する。例えば、利用者が５００
０円を投入すると５０００円が投入されたことを示す課
金情報を制御部２０に出力する。また、課金部２２は、
クレジットカード、電子マネーなどの現金以外の課金手
段を有してもよい。

【００２３】ユーザインタフェイス部１８は、モニタな
どの表示装置、プリンタなどの出力装置、キーボード、
タッチパネル、マウスなどの入力装置などの利用者と、
商品包装装置２００との情報のやりとりに使用する装置
を有する。また、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ
Ｗ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光記憶媒体、ＭＯな
どの光磁気記録媒体、フロッピーディスクなどの磁気記
録媒体、メモリカード、不揮発性メモリなどの半導体記
憶媒体などの記憶媒体に対してデータを入出力する手段
や、電話回線、ネットワーク回線などの通信回線を介し
てデータを入出力する手段を有してもよい。商品包装装
置２００は、ユーザインタフェイス１８として備えられ
たこれらの入出力装置により、利用者と情報のやりとり
をすることができる。例えば、利用者が購入する商品を
選択する画面をモニタに表示して、利用者はタッチパネ
ルにより購入する商品を選択することができる。また、
商品の情報などをメモリカードなどの外部記憶媒体に保
存することができる。

【００２４】商品情報格納部１５は、商品格納部１０に
格納された商品の情報を格納する。例えば、この商品の
情報は、各商品の値段、在庫の数、製造メーカ、製造メ
ーカのロゴ、各商品に対応付けられた画像または文字な
どのコンテンツなどである。

【００２５】制御部２０は、商品情報格納部１５に格納
されている商品情報に基づいて、利用者に対するメッセ
ージや、商品情報などをユーザインタフェイス１８に出
力する。また、制御部２０は、ユーザインタフェイス１
８から利用者の指示を入力する。例えば、制御部２０
は、利用者に商品を選択してもらう商品選択画面をユー
ザインタフェイス１８に表示させ、ユーザインタフェイ
ス１８から利用者に指定された商品情報を入力する。制
御部２０は、ユーザインタフェイス１８から供給される
利用者の指示に基づいて、商品を特定する情報を商品搬
入出部１２及び印刷部１４に出力する。また、制御部２
０は、商品情報格納部１５に格納されている在庫の数の
情報に基づいて、在庫が無いことを指定する情報を通信
部２１を介して受注サーバ２４に出力する。例えば、制
御部２０は、商品の在庫が無くなった場合に在庫が無く
なったことを指定する情報を通信部２１を介して受注サ
ーバ２４にしてもよいし、在庫の数が所定の数になった
場合に、在庫が無くなったことを指定する情報を受注サ
ーバ２４に出力してもよい。

【００２６】通信部２１は、通信回線を介して受注サー
バ２４、印刷コンテンツを格納するコンテンツサーバ
（図示しない）、商品情報を格納する商品情報サーバ
（図示しない）などの外部装置と接続する手段を有す
る。例えば、通信部２１は、アナログ電話回線、ＩＳＤ
Ｎ回線などの公衆回線、専用回線のいずれかの通信回線
により受注サーバ２４、コンテンツサーバ、商品情報サ
ーバなどの外部装置と接続する手段を有する。また、通
信部２１は、受注サーバ２４と直接接続して情報を送受
信してもよいし、インターネットに設けられた受注サー
バ２４などの外部装置とインターネットを介して情報を
送受信してもよい。例えば、インターネットを介して情
報を送受信する場合、通信部２１は送信する情報を暗号
化して受注サーバ２４などの外部装置に出力することが
好ましい。また、通信部２１により外部のコンテンツサ
ーバから、該装置に格納されていない新しい印刷コンテ
ンツをダウンロードできる。また、商品情報サーバから
は新商品に関する情報などをダウンロードできる。

【００２７】受注サーバ２４は、商品を商品包装装置２
００に配送する手段を有する。例えば、受注サーバ２４
は、通信部２１を介して制御部２０から供給される在庫
が無くなったことを指定する情報に基づいて、在庫の無
くなった商品を商品包装装置２００に配送させる。例え
ば、受注サーバ２４がインターネットに設けられた受注
サーバである場合、通信部２１は、インターネットを介
して受注サーバ２４に商品データを出力する。受注サー
バ２４は、商品データを、例えば、商品を配送する配送
センターのコンピュータに送信する。配送センターのコ
ンピュータは、商品を商品包装装置２００に配送させ
る。受注サーバ２４の指示により商品包装装置２００に
配送された商品２８は、商品搬入出部１２から商品格納
部１０に搬入される。また、商品が搬入されると商品情
報格納部１５に格納されている商品の在庫数が変更され
る。従って、商品格納部１０に格納されている商品の在
庫数が常に更新される。また、他の形態において、制御
部２０は商品格納部１０に格納されている商品に基づい
て、商品情報格納部１５に格納されている商品の在庫数
を更新してもよい。

【００２８】印刷部１４は、商品を袋詰めするのに用い
る袋に印刷コンテンツを印刷して、印刷コンテンツが印
刷された袋を包装部１６に出力する。例えば、袋は、開
口部と開口部に対向する位置に設けられた閉口部とを有
する紙袋や布袋などである。包装部１６は、印刷部１４
から供給される袋に、商品搬入出部１２から供給される
商品を詰めて商品２６を出力する。従って、商品包装装
置２００により利用者が選択した商品を、商品に関連す
る印刷コンテンツが印刷された袋に袋詰めすることがで
きる。商品が袋詰めされるので、商品を持ち運んでいる
途中で商品が汚れることを防ぐことができる。また、商
品が選択された場合に、印刷部１４は、商品に関連する
印刷コンテンツを印刷するので、例えば、商品格納部１
０が複数の製造メーカの商品を格納している場合でも、
１種類の袋を印刷部１４は格納すればよいので袋を格納
するスペースを効率的に使うことができる。

【００２９】図２及び図３は、商品包装装置２００のフ
ローチャートである。また、図２の丸Ａは、図３の丸Ａ
に続く。図１及び図２を用いて、商品包装装置２００の
動作の流れを説明する。制御部２０は、ユーザインタフ
ェイス１８に設けられた表示部に利用を促す画面を表示
させる。利用者がユーザインタフェイス１８を介して商
品包装装置２００を利用することを指定すると、制御部
２０は利用料の投入を利用者に促す画面を表示部に表示
させる。課金部２２は、利用料が投入されたか否かを制
御部２０に出力する。利用料が投入された場合に次のス
テップに動作が移行する（Ｓ１０）。制御部２０は、商
品情報格納部１５に格納された商品情報に基づいて、利
用者に商品の製造メーカを選択してもらう画面をユーザ
インタフェイス１８に表示させる。利用者は表示された
製造メーカの中から購入したいと思う製造メーカを選択
する（Ｓ１２）。例えば、商品情報格納部１５が３０社
分の製造メーカの情報を格納している場合、３０社の中
から購入を希望する商品の製造メーカを選択する。例え
ば、選択する製造メーカは１社であっても、複数の製造
メーカを選択してもよい。

【００３０】制御部２０は、選択された製造メーカの商
品の一覧をユーザインタフェイス１８に表示させる（Ｓ
１４）。利用者は画面に表示された商品の中から購入を
希望する商品を選択する（Ｓ１６）。制御部２０は、利
用者に選択された商品を購入決定リストに一時的に格納
する（Ｓ１８）。商品選択ステップ（Ｓ１６）におい
て、利用者が購入を希望する商品が無いことを指定した
場合、製造メーカ選択ステップ（Ｓ１２）に戻る。利用
者に商品の選択が終了したか否かを選択してもらう（Ｓ
２４）。商品の選択が終了した場合、制御部２０はユー
ザインタフェイス１８に商品の合計金額を表示させる。
制御部２０は、課金されたか否かを検出する（Ｓ２
６）。課金された場合、選択した商品に関連する印刷コ
ンテンツを袋に印刷する処理を開始する。制御部２０
は、購入決定商品登録ステップ（Ｓ１８）において説明
した、購入決定リストに格納されている商品の製造メー
カに基づいて、製造メーカが複数か否かを判定する（Ｓ
２８）。複数の製造メーカの場合、制御部２０は袋を別
々にするか否かを利用者に選択してもらう画面をユーザ
インタフェイス１８に表示させる（Ｓ３０）。

【００３１】利用者が袋を別々にしないことを指定した
場合、制御部２０は利用者に、複数の製造メーカのロゴ
マークの中でいずれのロゴマークを印刷するかを選択し
てもらう画面をユーザインタフェイス１８に表示させる
（Ｓ３２）。印刷部１４は、利用者に選択されたロゴマ
ークを商品情報格納部１５から読み出す（Ｓ３４）。製
造メーカが複数か否かを判定するステップ（Ｓ２８）に
おいて、製造メーカは複数でないと判定した場合、商品
の製造メーカのロゴマークの情報を商品情報格納部１５
から読み出す（Ｓ３４）。商品に関連する印刷コンテン
ツが複数ある場合、利用者にいずれの印刷コンテンツを
印刷するのかを指定してもらう画面をユーザインタフェ
イス１８に表示させる（Ｓ３６）。例えば、利用者の氏
名とロゴマークとを印刷コンテンツとする場合に、制御
部２０は利用者に氏名を入力してもらう画面をユーザイ
ンタフェイス１８に表示させる。

【００３２】利用者に選択された画像が、利用者の氏
名、性別などの利用者情報が必要な否かを検出する（Ｓ
３８）。利用者情報が必要な場合、制御部２０は、ユー
ザインタフェイス１８が有する入力装置から供給される
利用者の氏名を入力する（Ｓ４０）。制御部２０は、ユ
ーザインタフェイス１８に格納されている商品情報に基
づいて、利用者の選択した商品が商品格納部１０に格納
されているか否かを確認する在庫確認をする（Ｓ４
２）。商品の在庫がある場合、印刷部１４は、印刷コン
テンツを袋に印刷できるように所定の処理をする（Ｓ４
４）。例えば、所定の処理は袋の大きさに応じてロゴマ
ークの大きさを変化させる処理であってもよい。また、
ユーザインタフェイス１８に設けられたタッチパネル、
マウス、キーボードなどの入力装置により、利用者が袋
に印刷する印刷コンテンツを自由に作成してもよい。印
刷部１４は、画像加工ステップＳ４４で生成された印刷
コンテンツを袋に印刷する（Ｓ４６）。包装部１６の袋
詰機構１７は、印刷部１４から供給される商品に関連す
る印刷コンテンツを印刷した袋に商品搬入出部１２から
供給される商品を袋詰めする（Ｓ４８）。包装部１６
は、商品を袋詰めすると利用者に搬出する（Ｓ５０）。

【００３３】在庫確認ステップＳ４２において、在庫が
無い場合、制御部２０は製造メーカに発注するか否かを
利用者に選択してもらう画面をユーザインタフェイス１
８に表示させる（Ｓ５２）。製造メーカに発注する場
合、利用者の氏名、住所、電話番号などの利用者に関す
る情報と、袋詰めする際の印刷コンテンツを利用者に入
力してもらう画面をユーザインタフェイス１８に表示さ
せる（Ｓ５４）。次に、制御部２０は、情報入力ステッ
プＳ５４で入力された情報を受注サーバ２４に出力する
（Ｓ５６）。受注サーバ２４は、制御部２０から供給さ
れた情報に基づいて、商品を利用者へ配送する処理をす
る。従って、在庫が無い場合でも利用者は購入を希望し
た商品を手にすることができる。発注ステップＳ５２に
おいて、利用者が商品の発注をしないことを指定した場
合、処理は終了する。

【００３４】従って、利用者は、商品包装装置２００に
より商品を購入することができる。更に、購入した商品
は、商品に関連する印刷コンテンツを印刷された袋に袋
詰めされるので、商品のパッケージが汚れることを防ぐ
ことができる。また、製造メーカのロゴが印刷されるの
で、利用者は通常の商店で買ったときと同じ満足感を得
ることができる。また、袋に印刷するコンテンツは利用
者が自由に加工することができるので、利用者だけの袋
を作ることができる。更に、利用者が商品を購入する度
に、袋に製造メーカなどのロゴマークを印刷するので、
複数の製造メーカの商品を取り扱う場合でも、同一の袋
を格納すればよいので効率的である。

【００３５】図４は、商品情報格納部１５及び印刷部１
４を示す。商品情報格納部１５は、商品の情報を格納す
る商品データベース３０、及び商品毎に対応付けられた
画像情報や文字情報などの印刷コンテンツを格納するコ
ンテンツデータベース３２を有する。印刷部１４は、印
刷コンテンツ生成部３４と印刷処理部３６を有する。印
刷コンテンツ生成部３４は、制御部２０から供給される
商品を特定する情報と、商品データベース３０に格納さ
れている商品の情報とに基づいて、コンテンツデータベ
ース３２からコンテンツを読み出し袋に印刷する印刷コ
ンテンツを生成する。印刷コンテンツ生成部３４は、生
成した印刷コンテンツを印刷処理部３６に出力する。印
刷処理部３６は、印刷コンテンツ生成部３４から供給さ
れる印刷コンテンツを袋に印刷する。従って、利用者が
選択した特定の商品に関連する印刷コンテンツを袋に印
刷することができる。

【００３６】図５は、商品データベース３０に格納され
ている商品の情報の一例である。例えば、商品データベ
ース３０は、商品毎に、商品番号、商品の分類、製造メ
ーカ、値段、在庫、及びコンテンツの情報を格納する。
例えば、商品番号は、商品の管理番号であり、商品格納
部１０に格納されている商品毎に付けられた、それぞれ
固有の番号である。商品の分類は、例えば、カメラ、セ
ータ、ズボンなどの商品の分類である。また、それぞれ
の商品の商品名であってもよい。製造メーカは、商品を
製造した製造メーカの名称である。値段は、商品の単価
の情報である。在庫は、商品格納部１０に格納されてい
る商品の在庫の数である。例えば、制御部２０は、この
在庫の数に基づいて受注サーバ２４に在庫の無くなった
ことを指定する情報を出力することができる。コンテン
ツの情報は、商品を袋詰めする際に用いる袋に印刷する
コンテンツを指定する情報である。

【００３７】図６は、コンテンツデータベース３２に格
納されている印刷コンテンツの情報の一例である。コン
テンツデータベース３２は、商品毎に対応付けられた画
像情報や文字情報などの印刷コンテンツを格納する。例
えば、コンテンツデータベース３２は、コンテンツ番
号、製造メーカ、コンテンツ１及びコンテンツ２などの
印刷コンテンツを指定するファイルのファイル名を格納
する。コンテンツ番号は、製造メーカ毎に付けられた、
それぞれ固有の番号である。コンテンツは、コンテンツ
のファイル名を格納する。例えば、コンテンツに指定さ
れるファイルは、画像情報、文字情報などの印刷コンテ
ンツの情報を格納する。図４を用いて説明した印刷コン
テンツ生成部３４は、例えば、制御部２０から商品番号
が供給された場合、商品データベース３０から製造メー
カ、及びコンテンツの情報を読み出し、読み出した情報
に基づいてコンテンツデータベース３２から印刷コンテ
ンツのファイル名を読み出す。次に、読み出したファイ
ル名で指定される印刷コンテンツを印刷処理部３６に出
力する。従って、商品毎に商品に関連する印刷コンテン
ツを袋に印刷することができる。

【００３８】図７は、印刷処理部３６の機能ブロックの
一例である。印刷処理部３６は、データ入力部４０、印
刷サイズ調整部４２、袋サイズ判定部４４、厚み測定部
４６、搬送方向判定部４８、警告部５０、印刷データ格
納部５２、印刷機構制御部５４、印刷ヘッド５６、ヘッ
ド移動機構５８、ローラ間隔変更機構６０、搬送機構６
２及び袋格納部６３を有する。データ入力部４０は、印
刷コンテンツ生成部３４から印刷コンテンツを入力し
て、印刷サイズ調整部４２に出力する。例えば、データ
入力部４０は、印刷コンテンツ生成部３４から供給され
る情報を一時的に格納するバッファなどであってよい。

【００３９】袋サイズ判定部４４は、印刷コンテンツを
印刷する袋の大きさを判定して印刷サイズ調整部４２に
出力する。例えば、袋サイズ判定部４４は、ＣＣＤ、ラ
インセンサなどの撮像手段を有し、撮像装置に撮像され
た袋の大きさに基づいて袋のサイズを判定してもよい。
例えば、袋に設けられたマークは袋のサイズを示す情報
を含んだバーコードであって、袋サイズ判定部４４はバ
ーコードに含まれた袋のサイズの情報に基づいて袋サイ
ズを判定してもよい。

【００４０】印刷サイズ調整部４２は、データ入力部４
０から供給される印刷コンテンツと袋サイズ判定部４４
から供給される袋の大きさに基づいて、印刷コンテンツ
を袋に印刷できるように印刷コンテンツの大きさを調整
する。印刷サイズ調整部４２は、大きさの調整された印
刷コンテンツを印刷データ格納部５２に出力する。印刷
サイズ調整部４２は、印刷コンテンツの大きさを袋の大
きさに基づいて調整するので、コンテンツデータベース
３２は、袋の大きさ毎に印刷コンテンツのファイルを格
納する必要がない。従って、コンテンツデータベース３
２に格納するデータ量を減らすことができる。また、デ
ータの管理が容易になる。例えば、印刷サイズ調整部４
２は、袋の大きさに対して印刷コンテンツが大きい場合
に、印刷コンテンツを縮小する処理をする。印刷データ
格納部５２は、袋の大きさに応じて調整された印刷コン
テンツを印刷機構制御部５４に出力する。

【００４１】厚み測定部４６は、袋の厚みを測定して印
刷機構制御部５４に出力する。厚み測定部４６は、袋の
断面の厚みを測定する。例えば、袋が袋の底部が折り畳
まれている紙袋の場合、折り畳まれている部分で厚くな
り、袋の中央部付近で薄くなり、取っ手部分で再び厚く
なる。厚み測定部４６は、この袋の厚みを測定して印刷
機構制御部５４に出力する。

【００４２】搬送方向判定部４８は、袋の搬送方向を検
出して警告部５０に出力する。開口部と開口部に対向す
る位置に設けられた閉口部とを有する袋を搬送する時の
搬送方向は、閉口部を先頭に搬送されることが好まし
く、搬送方向判定部４８はこれを検出する。搬送方向判
定部は、袋に設けられた所定のマークを検出し、検出結
果に基づいて袋が閉口部を先頭に搬送されているか否か
を判定してもよい。例えば、搬送方向判定部４８は、Ｃ
ＣＤ、ラインセンサなどの撮像手段を有し、撮像装置に
撮像された画像データに基づいて袋に設けられたマーク
を検出してもよい。例えば、マークはバーコードであっ
て、搬送方向検出装置４８はバーコードリーダであって
もよい。

【００４３】警告部５０は、閉口部を先頭に搬送されて
いない場合に警告情報を印刷機構制御部５４に出力す
る。印刷機構制御部５４は、印刷データ格納部５２から
供給される印刷コンテンツ、厚み測定部４６から供給さ
れる袋の厚み、及び警告部から供給される警告情報とに
基づいて、印刷ヘッド５６、ヘッド移動機構５８、ロー
ラ間隔変更機構６０及び搬送機構６２を制御して袋に印
刷コンテンツを印刷する。

【００４４】印刷機構制御部５４は、厚み測定部４６か
ら供給される袋の厚みの情報に基づいて、ヘッド移動機
構５８及びローラ間隔変更機構６０を制御する。袋が厚
くて、ヘッドに接触してしまう場合、ヘッド移動機構５
８は、印刷ヘッド５６をヘッドが袋に接触しない退避位
置に移動する。退避位置に移動することで、例えば、印
刷ヘッド５６がインクジェット方式、ソリッドジェット
方式などのインクを印刷媒体に対して吹き付けて印刷す
る方式の場合に、ヘッドと袋との接触により生じる汚れ
を防ぐことができる。また、熱転写式、感熱式、昇華
型、光定着型直接感熱記録方式などの印刷媒体にヘッド
を接触させて印刷する方式の場合に、ヘッドに必要以上
の押圧負荷が生じることを防ぐことができる。更に、ヘ
ッドが接することにより袋に傷や汚れが付くことを防ぐ
ことができる。

【００４５】ローラ間隔変更機構６０は、対向する２つ
のローラにより袋を搬送する搬送機構が有するローラの
間隔を変更する。ローラ間隔が移動するので、袋の厚み
によらず袋を一定の力で保持しながら搬送することがで
きる。袋格納部６３は、袋を格納する。例えば、袋格納
部６３は、複数枚の袋を格納するトレーであって、トレ
ーに格納された袋を搬送機構６２に搬出する。また、袋
格納部６３はそれぞれ大きさの異なる袋を複数枚格納し
てもよい。また、袋格納部６３は、袋を一枚毎取り入れ
て搬送機構６２に搬出してもよい。搬送機構６２は、袋
格納部６３に格納された袋を搬送する。

【００４６】印刷ヘッド５６は、袋に印刷コンテンツを
印刷する。例えば、印刷ヘッド５６は、インクジェット
方式、ソリッドジェット方式、熱転写方式、感熱方式、
昇華方式、光定着型直接感熱記録方式、レーザ方式など
であってよい。例えば、感熱式、光定着型直接感熱記録
方式の場合、袋には感熱層が設けられる。また、印刷ヘ
ッド５６が光定着型直接感熱記録方式の場合、定着用の
光線を有する。また、印刷ヘッド５６は、印刷コンテン
ツを印刷した後で、印刷コンテンツをオーバーコートし
てもよい。オーバーコートすることで、雨などの水に濡
れても印刷コンテンツがにじむことがなくなる。また、
雨などの水分が付着しても、袋を破れにくくすることが
できる。

【００４７】図８（ａ）は、商品包装装置２００におけ
る機構の正面図である。図８（ｂ）は商品包装装置２０
０における機構の側面図である。印刷部１４は、袋格納
部７０、ヘッド移動ガイド７６、搬送面６４、印刷ヘッ
ド５６、キャプスタンローラ７８及びピンチローラ８０
並びにローラ間隔変更機構６０を有する。袋格納部７０
は、送出ローラ７２ａ、７２ｂ、底板７１、バネ７３ａ
及び７３ｂを有する。商品搬入出部１２は、ガイド９８
ａ、９８ｂに沿って移動できる台座８８、台座８８に取
り付けられた回転テーブル９０、図示しないコンプレッ
サと接続されている吸引バルブ１０４ａ、１０４ｂ、１
０４ｃ、１０４ｄ、シャッタ１００及びシャッタ１０２
を有する。従って、吸引バルブ１０４ａ、１０４ｂ、１
０４ｃ及び１０４ｄは、袋８６を吸い付けることができ
る。

【００４８】台座８８は、内部にモータ９２を有し、軸
受け９６により支えられた回転軸９４を介して回転テー
ブル９０の回転中心と接続されている。回転テーブル９
０は、表面に吸入口を有し、回転テーブル９０の内部に
設けられた導通管、及びホース９７を介して図示しない
コンプレッサと接続されている。従って、回転テーブル
９０は、回転テーブル９０の表面に袋８６を吸い付ける
ことができる。シャッタ１００及びシャッタ１０２は、
商品が搬出するまでは閉じている。ホース９７は、少な
くとも回転テーブル９０が９０度回転できるように余裕
を有することが好ましい。

【００４９】袋格納部７０に袋８６が格納される。袋８
６は、底板７１の上面に載置される。底板７１はバネ７
３ａ及び７３ｂにより送出ローラ７２ａ及び７２ｂの方
向に力が加えられる。従って、袋８６は、送出ローラ７
２ａ及び７２ｂに押しつけられる。従って、送出ローラ
７２ａ及び７２ｂが回転することで袋８６が印刷ヘッド
５６の方へ送出される。袋８６には折り込み部分に段差
があるので、例えば、送出ローラ７２ａは、直径１０ｍ
ｍ以上であることが好ましい。また、袋の閉口部が印刷
ヘッド５６の方向になるように袋は、袋格納部７０に格
納されることが好ましい。更に、送出ローラ７２ａ及び
７２ｂの袋８６との接触箇所を結んで得られる面と、搬
送面６４とが水平になるように送出ローラ７２ａ及び７
２ｂが設けられることが好ましい。

【００５０】印刷ヘッド５６は、ヘッド移動ガイド７６
に沿って袋８６の搬送方向に垂直な方向に移動すること
ができる。また、袋８６の底部における折り込み部分
と、取っ手部分においては、印刷ヘッド５６は退避位置
８４に移動する。他の形態において、印刷ヘッド５６
は、袋８６の表面の上方に退避してもよい。キャプスタ
ンローラ７８及びピンチローラ８０は袋８６を挟み込ん
で回転することにより、袋８６を搬送する。袋８６には
折り込み部分に段差があるので、例えば、キャプスタン
ローラ７８及びピンチローラ８０の直径は１０ｍｍ以上
であることが好ましい。ローラ間隔変更機構６０は、袋
の厚みに応じてキャプスタンローラ７８の回転中心の位
置を移動するので、キャプスタンローラ７８とピンチロ
ーラ８０の間隔を調整することができる。また、例え
ば、キャプスタンローラ７８とピンチローラ８０は、袋
８６に１ｃｍあたり０．４ｋｇｆ以上の圧着力を与える
ことが好ましい。印刷ヘッド５６により印刷コンテンツ
が印刷された袋８６は、閉口部が先頭になるように搬送
されるので、閉口部がＡ方向になるように回転テーブル
９０の表面上に載置される。また、袋８６の底面が先に
印刷ヘッド５６を通過するので、印刷機構制御部５４
は、印刷コンテンツを袋に印刷した場合における、袋８
６の底面側から印刷ヘッド５６に印刷させることが好ま
しい。

【００５１】袋８６が回転テーブル９０の表面上に載置
されると、袋８６の開口部が商品格納部１０の方向にな
るように回転テーブル９０が回転する。例えば、商品格
納部１０が台座８８の横方向に配置された場合、回転テ
ーブル９０が９０度程度回転する。袋８６の開口部が商
品格納部１０の方向になると、図示しないコンプレッサ
が動作して袋８６を回転テーブル９０の表面に吸い付け
る。更に、吸引バルブ１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ及
び１０４ｄが、回転テーブル９０の表面に載置された袋
８６と接触するまで下降する。コンプレッサは既に動作
しているので、吸引バルブ１０４ａ、１０４ｂ、１０４
ｃ及び１０４ｄにより袋８６が吸い付けられる。次に、
吸引バルブ１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ及び１０４ｄ
が上昇する。従って、袋８６を広げることができる。商
品搬入出部１２は、商品格納部１０に格納されている商
品２６を袋８６に袋詰めする。例えば、商品搬入出部１
２は図示しないロボットにより商品格納部１０に格納さ
れている商品を袋８６に搬入してもよい。

【００５２】商品２６が袋８６に袋詰めされると、シャ
ッタ１００が開き、台座８８が商品搬出位置１０６に移
動する。台座８８が商品搬出位置１０６の位置に移動す
るとシャッタ１００が再び閉じる。シャッタ１００が閉
じるとシャッタ１０２が開き、利用者は商品２６に関連
する印刷コンテンツが印刷された袋に詰められた商品を
取り出すことができる。シャッタ１０２が開いたとき、
シャッタ１００は閉じているので、利用者は、商品包装
装置２００の内部に手を入れることができない。従っ
て、利用者が商品包装装置２００の内部に手を入れてけ
がをすることを防ぐことができる。また、利用者により
いたずらされるのを防ぐことができる。

【００５３】図９（ａ）は、袋８６の正面図である。袋
８６は、印刷コンテンツを印刷する範囲であるインク受
容層１１２及び、印刷処理部３６に印刷コンテンツを印
刷する動作をさせるマーク１１０、及び取っ手１１４を
備える。インク受容層１１２は、印刷ヘッド５６により
印刷できる範囲であって、例えば、透明インクなどで防
水コートされていない範囲である。袋８６の一部にイン
ク受容層１１２を設けることで、袋８６の全部をインク
受容層１１２にするよりも袋８６のコストを下げること
ができる。また、例えば、インク受容層１１２は、他の
部分よりインクの吸収性が高く、かつにじみが少ないこ
とが好ましい。また、感熱式の印刷ヘッド５６で印刷で
きる感熱記録層であってもよい。更に、光定着型直接感
熱記録方式の印刷ヘッド５６で印刷できる感熱記録層で
あってもよい。

【００５４】インク受容層１１２は、印刷部１４の印刷
方式に応じた層であることが好ましく、例えば、印刷方
式がインクジェット方式の場合は、インクジェット用の
インク受容層１１２が設けられる。また、印刷方式が感
熱方式、光定着型直接感熱方式の場合はそれぞれ、感熱
発色層、光定着型感熱発色層がインク受容層１１２とし
て設けられる。また、印刷方式が熱転写方式、昇華方式
の場合はそれぞれ、熱転写用のインク受容層１１２、昇
華転写用のインク受容層１１２が設けられる。マーク１
１０は、例えば、バーコードなどであって、印刷処理部
３６が有する搬送方向判定部４８は、このマーク１１０
を検出して袋８６の搬送方向を検出する。また、マーク
１１０は、印刷できる範囲の情報を含み、印刷処理部３
６はこの範囲に基づいて印刷ヘッド５６を退避位置に移
動してもよい。更に、マーク１１０は袋８６のサイズの
情報を含み、袋サイズ判定部４４はこのサイズの情報を
検出してもよい。

【００５５】図９（ｂ）は、袋８６の断面図である。袋
８６が底部を折り曲げてある場合、折り込み部１１６が
先頭になるように搬送することが好ましい。折り込み部
１１６が先頭になるように搬送することで、搬送途中で
袋８６が印刷ヘッド５６などの搬送経路中にある構成に
引っかりにくくなる。また、インク受容層１１２は、袋
８６の折り込み部１１６と反対側の面に設けられること
がこのましい。袋８６のＣ側の表面にインク受容層１１
２が設けられる場合、袋８６のＣ側の表面に印刷コンテ
ンツが印刷されるように搬送されることが好ましい。搬
送中の袋８６の姿勢は、折り込み部１１６が先頭に搬送
できる姿勢が好ましく。更に、折り込み部１１６が印刷
ヘッド５６の反対側になる姿勢が好ましい。

【００５６】従って、商品を商品に関連するコンテンツ
を印刷した袋に詰める装置を提供することができる。商
品が袋詰めされるので、商品のパッケージが汚れること
を防ぐことができる。また、利用者が選択した商品毎に
その都度印刷コンテンツを印刷するので、商品包装装置
２００は、商品の製造メーカ毎の袋を格納しなくてよ
い。

【００５７】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範
囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又
は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を
加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、
特許請求の範囲の記載から明らかである。こうした変更
例として以下の物がある。

【００５８】第１の変更例として、印刷コンテンツ生成
部３４は、利用者の希望する画像や文字を袋に印刷して
もよい。例えば、利用者がメモリカードなどの記憶媒体
に格納されている画像を印刷することを希望した場合
に、制御部２０は、ユーザインタフェイス１８に設けら
れたメモリカードリーダから画像を読み込み、印刷コン
テンツ生成部３４に出力する。また、ユーザインタフェ
イス１８に設けられたタッチパネルやマウスを用いて利
用者が書いた絵を袋に印刷してもよい。また、ユーザイ
ンタフェイス１８は、利用者を撮像する撮像手段を有
し、利用者を撮像した画像を袋に印刷してもよい。更
に、商品の購入日や、購入時間、購入場所を袋に印刷し
てもよい。更に好ましくは、購入した時期に基づいてコ
ンテンツデータベース３２に格納されている印刷コンテ
ンツの中から袋に印刷する印刷コンテンツを変えてもよ
い。

【００５９】第２の変更例として、図７を用いて説明し
た厚み測定部４６、印刷ヘッド５６及びヘッド移動機構
５８は、機構的に印刷媒体の厚さに応じて印刷ヘッド５
６を移動してもよい。

【００６０】図１０は、図７を用いて説明した厚み測定
部４６、印刷ヘッド５６及びヘッド移動機構５８の他の
実施形態を示す。厚み検出部１３４は、印刷媒体１３２
に対して水平に接触する水平部分と、所定の曲率の曲面
部分を有する。印刷ヘッド５６は、厚み検出部１３４と
接続される。また、厚み検出部１３４の水平部分から印
刷ヘッド５６のインク噴射部分１４６までの間隔（ヘッ
ド−印刷表面間隔１４２）は、所定の間隔を有する。所
定の間隔は、例えば、印刷ヘッド５６がインクジェット
式、またはソリッドジェット式の場合にインク噴射部分
１４６から印刷媒体１３２の表面までの適切な間隔に定
められることが好ましい。

【００６１】スライド軸１３８は、印刷ヘッド５６と接
続され、スライド軸受け１４０に沿って上方向または下
方向のいずれかの方向に移動することができる。また、
スライド軸１３８は、第１の直径を有する部分と、第１
の直径より大きい第２の直径有するストッパ１４８を備
える。スライド軸受け１４０は、スライド軸１３８の第
１の直径より大きく、第２の直径より小さいスライド軸
導入口１５０を備える。従って、スライド軸１３８は、
ストッパ１４８とスライド軸導入口１５０が接触する位
置まで、下方向にスライド移動することができる。ま
た、スライド軸１３８は一端を印刷ヘッド５６と接続さ
れ、他端とスライド軸受け１４０に挟まれる空間にバネ
１３６が設けられる。バネ１３６は、一端をスライド軸
１３８の端部と接触され、他端を筐体に接触されてい
る。従って、スライド軸１３８が上方向に移動すると、
バネ１３６は、スライド軸１３８を下方向に移動させる
ように反力を発生する。従って、厚み検出部１３４が常
に印刷媒体１３２と接触するようにインク噴射部分１４
６が移動する。

【００６２】図１０に示される印刷媒体１３２は、段差
１４４を有する。印刷媒体１３２が図１０に向かって右
から左に移動する場合に、段差１４４の左端部分が厚み
検出部１３４の曲面部分に接触する。厚み検出部１３４
の曲面部分は所定の曲率を有するので、印刷媒体１３２
が右から左に移動するにつれて印刷ヘッド５６印刷ヘッ
ド５６を上方向に移動することができる。従って、厚み
検出部１３４は、段差１４４を検出し、印刷ヘッド５６
を移動することができる。厚み検出部１３４の水平部分
が印刷媒体１３２と接触した場合に、ヘッド−印刷表面
間隔１４２は所定の間隔になるので、異なる厚みを有す
る印刷媒体に印刷することができる。

【００６３】第３の変更例として、袋の材質に基づいて
使用する印刷ヘッドを選択してもよい。例えば、布用の
インクを有する印刷ヘッドと、紙用のインクを有する印
刷ヘッドを有し、袋が布製か紙製かを検出していずれか
の印刷ヘッドを選択してもよい。

【００６４】第４の変更例として、袋８６が、閉口部を
先頭にして搬送されていない場合に、袋の搬送方向に対
する位置を変更してもよい。

【００６５】第５の変更例として、袋８６に設けられた
マーク１１０を検出して、マーク１１０を検出した場合
に、袋８６に印刷コンテンツを印刷する動作を印刷機構
制御部５４にさせてもよい。

【００６６】図１１は、第３の変更例、第４の変更例及
び第５の変更例を備えた印刷処理部１３０の機能ブロッ
ク図である。図１１において図７と同一の符号を付した
構成は、図７を用いて説明した同一の符号を有する構成
と同一の機能及び動作をするので説明を省略する。印刷
処理部１３０は、図７を用いて説明した印刷処理部３６
の構成に加えて更に、材質認識部１２０、ヘッド選択部
１２２、印刷ヘッド５６ａ、５６ｂ、状態変更機構１２
４及びマーク検出部１２６を備える。

【００６７】マーク検出部１２６は、袋８６に設けられ
たマーク１１０を検出する。例えば、マーク１１０が無
い場合、マーク検出部１２６は、印刷機構制御部５４に
印刷コンテンツを印刷する動作をさせない。例えば、こ
のマークは袋８６の品質が所定の品質であり、印刷コン
テンツを理想の画像状態で印刷できることを示すマーク
である。袋８６に印刷するロゴマークなどは製造メーカ
にとって大切なものである。そのようなロゴを印刷する
時に、ロゴマークがにじんでしまい、所定の色と異なる
色になると製造メーカのイメージダウンに繋がりかねな
いので、袋の品質を保証するマークが設けられる。

【００６８】状態変更機構１２４は、袋８６の閉口部を
先頭にして搬送できない場合に、搬送方向に対する袋８
６の位置を変える。状態変更機構１２４は、搬送方向に
対する袋８６の位置を変えることで、袋８６の搬送方向
に対する姿勢を変える。例えば、状態変更機構１２４
は、袋８６の閉口部を先頭に搬送できる位置であって、
印刷コンテンツを印刷する袋８６の表面が印刷ヘッド側
になる位置に、袋８６の位置を変更する。従って、袋８
６の搬送方向に対する姿勢は、袋８６の閉口部を先頭に
搬送できる姿勢であって、インク受容層１１２が印刷ヘ
ッド５６側になる姿勢になる。例えば、袋８６が図９に
示される取っ手１１４を先頭にして袋格納部６３に格納
されている場合、状態変更機構１２４は、折り込み部１
１６を先頭に搬送できる位置に袋８６を回転する。従っ
て、袋８６は折り込み部１１６を先頭に搬送できる姿勢
になる。また、インク受容層１１２が印刷ヘッド５６側
に無い場合、状態変更機構１２４は、袋８６を裏返して
インク受容層１１２が印刷ヘッド５６側になるように袋
８６の姿勢を変更する。搬送時の袋８６の姿勢は、図９
を用いて説明した姿勢であることが好ましく。状態変更
機構１２４は、図９を用いて説明した姿勢になるように
袋８６の姿勢を変更する。

【００６９】材質認識部１２０は、袋８６の材質を認識
する。例えば、マーク１１０は袋の材質を指定する情報
を含み、材質認識部１２０はマーク１１０に含まれる材
質を指定する情報を検出することで、袋８６の材質を認
識してもよい。材質認識部１２０は、袋の材質を印刷機
構制御部５４に出力する。印刷機構制御部５４は、袋の
材質の情報をヘッド選択部１２２に出力する。ヘッド選
択部１２２は、袋の材質の情報に基づいて印刷ヘッド５
６ａまたは５６ｂのいずれかを選択する。従って、紙
袋、布袋などに応じて適切な印刷ヘッドで印刷すること
ができる。

【００７０】第６の変更例として、制御部２０はネット
ワークに接続した、商品情報を格納する商品情報サーバ
に格納されている商品情報に基づいて、ユーザインタフ
ェイス１８に商品選択画面を表示させてもよい。こうす
ることで、商品格納部１０に格納されていない商品で
も、利用者は購入することができる。

【００７１】第７の変更例として、図２を用いて説明し
た利用料課金検出ステップＳ１０は、他の形態において
設けられなくてもよい。図２における利用料課金検出ス
テップＳ１０は、利用者の購入意識を確認するために設
けられており、いたずらに当該商品包装装置２００を利
用されることを減じる効果を期待して設けられている。

【００７２】第８の変更例として、図７及び図１１を用
いて説明した搬送方向判定部４８は、袋格納部６３に格
納された袋の方向を検出してもよい。例えば、袋格納部
６３が複数枚の袋を格納するトレーの場合、搬送方向判
定部４８は、トレーの最も上に位置する袋の方向を検出
してもよい。袋の方向が、閉口部を先頭に搬送できる方
向で無い場合、警告部５０は袋の方向が違うことを警告
する。例えば、警告部５０は、該装置を有する店舗の店
員に袋の方向が違うことを警告してもよい。この警告に
より、店員は袋を格納した方向が違うことが分かるの
で、袋の方向を直すことができる。また、袋の方向が、
閉口部を先頭に搬送できる方向で無い場合に、図１１を
用いて説明した状態変更機構１２４は、閉口部を先頭に
搬送できるように袋の位置を変更してもよい。例えば、
状態変更機構１２４は、袋の閉口部を先頭に搬送できる
位置であって、印刷コンテンツを印刷する袋の表面が印
刷ヘッド側になる位置に、袋の位置を変更してもよい。

【００７３】第９の変更例として、図１１を用いて説明
した印刷処理部１３０は、袋に設けられた印刷コンテン
ツを印刷できる範囲を指定するマークを検出して、袋に
おいて印刷コンテンツを印刷できる位置を検出する印刷
位置検出部を備えてもよい。例えば、マークは印刷位置
を指定する情報を含むバーコードであってよい。また、
ヘッド移動機構５８は、印刷位置検出部により検出され
た印刷できる位置と異なる位置において、印刷ヘッド５
６を退避位置に移動してもよい。

【００７４】

【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明に
よれば商品を商品に関連する印刷コンテンツを印刷した
袋に袋詰めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】商品包装装置２００の機能ブロック図である。

【図２】商品包装装置２００のフローチャートである。

【図３】商品包装装置２００のフローチャートである。

【図４】商品情報格納部１５及び印刷部１４の機能ブロ
ック図である。

【図５】商品データベース３０に格納されている商品情
報の一例である。

【図６】コンテンツデータベース３２に格納されている
印刷コンテンツ情報の一例である。

【図７】印刷処理部３６の機能ブロック図である。

【図８】商品包装装置２００の機構の一例である。

【図９】袋８６を示す。

【図１０】ヘッド移動機構５８の一例を示す。

【図１１】印刷処理部１３０の機能ブロック図である。

【符号の説明】

１０・・・商品格納部、１２・・・商品搬入出部、１４
・・・印刷部、１５・・・商品情報格納部、１６・・・
包装部、１７・・・袋詰機構、１８・・・ユーザインタ
フェイス、２０・・・制御部、２２・・・課金部、２４
・・・受注サーバ、２６・・・商品、３０・・・商品デ
ータベース、３２・・・コンテンツデータベース、３４
・・・印刷コンテンツ生成部、３６・・・印刷処理部、
４０・・・データ入力部、４２・・・印刷サイズ調整
部、４４・・・袋サイズ判定部、４６・・・厚み測定
部、４８・・・搬送方向判定部、５０・・・警告部、５
２・・・印刷データ格納部、５４・・・印刷機構制御
部、５６・・・印刷ヘッド、５８・・・ヘッド移動機
構、６０・・・ローラ間隔変更機構、６２・・・搬送機
構、６４・・・搬送面、７０・・・袋格納部、７１・・
・底板、７２・・・送出ローラ、７３・・・バネ、７６
・・・ヘッド移動ガイド、７８・・・キャプスタンロー
ラ、８０・・・ピンチローラ、８４・・・退避位置、８
６・・・袋、８８・・・台座、９０・・・回転テーブ
ル、９２・・・モータ、９４・・・回転軸、９６・・・
軸受け、９７・・・ホース、９８・・・ガイド、１００
・・・シャッタ、１０４・・・吸引バルブ、１１０・・
・マーク、１１２・・・インク受容層、１１４・・・取
っ手、１１６・・・折り込み部、１２０・・・材質認識
部、１２２・・・ヘッド選択部、１２４・・・状態変更
機構、１２６・・・マーク検出部、１３０・・・印刷処
理部、２００・・・商品包装装置

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口部と前記開口部に対向する位置に設
   けられた閉口部とを有する袋に印刷コンテンツを印刷す
   る印刷装置であって、 前記袋を搬送する搬送機構と、 前記搬送機構により、前記閉口部を先頭に搬送されてい
   る前記袋に前記印刷コンテンツを印刷する印刷ヘッドと
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記閉口部を先頭に搬送できるか否かを
   判定する搬送方向判定部と、 前記閉口部を先頭に搬送できない場合に、前記閉口部を
   先頭に搬送できないことを警告する警告部とを更に備え
   ることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記搬送方向判定部は、前記袋に設けら
   れた搬送されるべき方向を示すマークを検出し、検出結
   果に基づいて前記袋が前記閉口部を先頭に搬送できるか
   否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の印刷
   装置。
4. 【請求項４】 前記袋の大きさを判定する袋サイズ判定
   部と、 前記袋サイズ判定部に判定された前記袋の大きさに基づ
   いて、前記印刷コンテンツの大きさを前記袋に印刷でき
   るように調整する印刷サイズ調整部とを更に備えること
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装
   置。
5. 【請求項５】 前記袋サイズ判定部は、前記袋に設けら
   れた前記袋のサイズを示すマークを検出し、検出結果に
   基づいて前記袋のサイズを判定することを特徴とする請
   求項４に記載の印刷装置。
6. 【請求項６】 特性が異なる複数の前記印刷ヘッドと、 前記袋の材質を認識する材質認識部と、 前記袋の材質に基づいて、複数の前記印刷ヘッドのいず
   れかを選択するヘッド選択部とを更に備えることを特徴
   とする１から５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 【請求項７】 前記材質認識部は、前記袋に設けられた
   前記袋の材質を示すマークを検出し、検出結果に基づい
   て前記袋の材質を認識することを特徴とする請求項６に
   記載の印刷装置。
8. 【請求項８】 前記袋が前記閉口部を先頭に搬送できな
   い場合に、前記袋が前記閉口部を先頭に搬送できるよう
   に前記袋を搬送する方向に対する前記袋の位置を変更す
   る状態変更機構を更に備えることを特徴とする請求項２
   から７のいずれかに記載の印刷装置。
9. 【請求項９】 前記袋に設けられたマークはバーコード
   であって、前記搬送方向判定部、前記袋サイズ判定部、
   前記材質認識部の少なくともいずれか一つは、前記バー
   コードを読み取るバーコードリーダであることを特徴と
   する請求項３から８のいずれかに記載の印刷装置。
10. 【請求項１０】 前記袋を格納する袋格納部を更に備
    え、 前記搬送方向判定部は、前記閉口部を先頭に搬送できる
    方向に前記袋が前記袋格納部に格納されているか否かを
    検出して、検出結果に基づいて前記閉口部を先頭に搬送
    できるか否かを判定することを特徴とする請求項２に記
    載の印刷装置。
11. 【請求項１１】 開口部と前記開口部に対向する位置に
    設けられた閉口部とを有する袋に印刷コンテンツを印刷
    する印刷装置であって、 前記袋に前記印刷コンテンツを印刷する印刷ヘッドと、 前記袋に設けられた前記印刷コンテンツを印刷可能であ
    ることを示すマークを検出した場合に前記印刷ヘッドに
    前記印刷コンテンツを印刷させるマーク検出部とを備え
    ることを特徴とする印刷装置。
12. 【請求項１２】 前記袋に設けられた前記印刷コンテン
    ツを印刷できる範囲を指定するマークを検出して、前記
    袋において前記印刷コンテンツを印刷できる位置を検出
    する印刷位置検出部と、 前記印刷できる位置と異なる位置において、前記印刷ヘ
    ッドを退避位置に移動するヘッド移動部とを更に備える
    ことを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。
13. 【請求項１３】 印刷媒体に印刷コンテンツを印刷する
    印刷装置であって、 前記印刷媒体の厚みを検出する厚み検出部と、 前記印刷媒体に前記印刷コンテンツを印刷する印刷ヘッ
    ドと、 前記厚み検出部に検出された前記印刷媒体の厚みに応じ
    て、前記印刷ヘッドを移動するヘッド移動部とを備える
    ことを特徴とする印刷装置。
14. 【請求項１４】 前記ヘッド移動部は、前記印刷媒体の
    厚みが所定の厚みより厚い場合に、前記印刷ヘッドを退
    避位置に移動することを特徴とする請求項１３に記載の
    印刷装置。
15. 【請求項１５】 対向する第１のローラと第２のローラ
    とで前記印刷媒体を挟み込んで搬送する搬送ローラ部
    と、 前記印刷媒体の厚みに応じて前記第１のローラと前記第
    ２のローラとの間隔を変更するローラ間隔変更部とを更
    に備えることを特徴とする請求項１３または１４に記載
    の印刷装置。
16. 【請求項１６】 前記印刷コンテンツをネットワークを
    介して入力する通信部を更に備えることを特徴とする請
    求項１から１５のいずれかに記載の印刷装置。
17. 【請求項１７】 印刷装置に印刷コンテンツを印刷され
    る袋であって、 前記印刷装置に前記印刷コンテンツを印刷可能であるこ
    とを示すマークを備えることを特徴とする袋。
18. 【請求項１８】 該袋の材質を示すマークを更に備える
    ことを特徴とする請求項１７に記載の袋。
19. 【請求項１９】 前記マークはバーコードであることを
    特徴とする請求項１７または１８に記載の袋。
20. 【請求項２０】 印刷装置に印刷コンテンツを印刷され
    る袋であって、 前記印刷装置の印刷方式に応じた印刷層を有することを
    特徴とする袋。
21. 【請求項２１】 複数の商品の中から特定の商品を包装
    する商品包装装置であって、 複数の前記商品を格納する商品格納部と、 前記商品格納部に前記商品を搬入し、又は前記商品格納
    部から前記商品を搬出する商品搬入出部と、 前記特定の商品に基づいて前記特定の商品に関連する印
    刷コンテンツを印刷媒体に印刷する印刷部と、 前記商品搬入出部から搬出された前記特定の商品を前記
    特定の商品に関連する印刷コンテンツが印刷された前記
    印刷媒体で包装する包装部とを備えることを特徴とする
    商品包装装置。
22. 【請求項２２】 前記印刷部は、前記商品に関連する情
    報を格納する商品データベースと、 前記商品の各々に対応付けられた印刷コンテンツを格納
    する印刷コンテンツデータベースと、 前記特定の商品と前記商品データベースとに基づいて、
    前記印刷コンテンツデータベースから印刷コンテンツを
    選択して、前記印刷媒体に印刷する前記特定の商品に関
    連する印刷コンテンツを生成する印刷コンテンツ生成部
    と、 前記印刷コンテンツ生成部により生成された前記特定の
    商品に関連する印刷コンテンツを前記印刷媒体に印刷す
    る印刷処理部とを有することを特徴とする請求項２１に
    記載の商品包装装置。
23. 【請求項２３】 前記印刷媒体は袋であって、 前記包装部は、前記特定の商品を前記特定の商品に関連
    する印刷コンテンツが印刷された前記袋に袋詰めする袋
    詰め機構を有することを特徴とする請求項２１または２
    ２に記載の商品包装装置。
24. 【請求項２４】 外部装置と情報の送受信をする通信部
    を更に備え、該商品包装装置は、前記通信部を介して前
    記外部装置に格納された前記印刷コンテンツ又は前記商
    品に関する情報のうち少なくともいずれか一方を通信可
    能とすることを特徴とする請求項２１から２３のいずれ
    かに記載の商品包装装置