JP2000197392A - 風力発電装置 - Google Patents

風力発電装置

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JP2000197392A
JP2000197392A JP10366352A JP36635298A JP2000197392A JP 2000197392 A JP2000197392 A JP 2000197392A JP 10366352 A JP10366352 A JP 10366352A JP 36635298 A JP36635298 A JP 36635298A JP 2000197392 A JP2000197392 A JP 2000197392A
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connection
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generator
switching circuit
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Shigeru Endo
茂 遠藤
Takeshi Takizawa
岳史 滝澤
Hiromasa Fukuyama
寛正 福山
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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  • Brushless Motors (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 風力の強弱があってもバッテリー等の蓄電装
置に簡易かつ効率的に蓄電できる風力発電装置を提供す
ること。 【解決手段】 プロペラ220が風力を受けると、プロ
ペラ220の回転が多極発電機230に伝達される。こ
の際、結線切替回路240は、回転センサ270が検出
したプロペラ220の回転数に応じて多極発電機230
の各巻線コイルの結線をスター又はデルタ、直列又は並
列に適宜切り替える。この結果、微風でプロペラ220
が低速で回転している場合には、各巻線コイルの出力は
小さくなるが、結線切替回路240の結線が高電圧小電
流タイプとなり、強風でプロペラ220が高速で回転し
ている場合には、各巻線コイルの出力は大きくなるが、
結線切替回路240の結線が低電圧大電流タイプとな
り、結線切替回路240の出力する交流電圧のピーク値
はほぼ一定に保たれる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、風力によって回
転するプロペラの回転を駆動源とする風力発電装置に関
する。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】近年地
球規模の環境問題が深刻な問題として取り上げられ、ク
リーンなエネルギー供給源として風力発電が利用される
ようになってきている。ここで、風力発電は、風力、風
向ともに一定でないのが前提であり、風力が弱いときで
も強風下でも安定した電力供給ができるものでなければ
ならない。
【0003】従来の風力発電装置として、プロペラと発
電機との間にギヤ装置等からなる結合装置を設けて回転
子の回転速度を調節したり、風向きに対するプロペラの
対向角度を変更したりすることにより、様々な風況で安
定した発電を行う試みがなされていた。しかし、回転子
の回転速度を調節したりプロペラの対向角度を変更した
のでは、結合装置や角度調節装置等を設ける必要が生
じ、風力発電装置の構造が複雑になるという問題があ
る。
【0004】また、例えば特開昭57−208849号
公報に示されるように、発電機の固定子を構成する巻線
として、高速回転時に適当周波数の出力を発生する高速
側巻線と、低速回転時に適当周波数の出力を発生する低
速側巻線とからなる2重巻線を使用し、発電機からの出
力周波数が大きく変化しないように、回転数に応じて発
電機からの出力を高速側或いは低速側に切り換える出力
切換装置を有する風力発電装置がある。しかし、固定子
の電磁極に高速側巻線及び低速側巻線を2重に巻いたの
では、固定子ひいては発電機が大型化してしまうという
問題がある。
【0005】また、特開平9−317626号公報に示
されるように、プロペラの回転数に応じて極数を切り換
える極数切換装置を有する多極式交流発電機を備える風
力発電装置がある。しかし、上記の極数切換装置は、発
電周波数を一定にしようとするものであり、風力が微弱
な場合には、発電電圧を高くすることができず、バッテ
リーに有効に蓄電することができないという問題があ
る。
【0006】そこで、本発明は、風力の強弱があっても
バッテリー等の蓄電装置に簡易かつ効率的に蓄電できる
風力発電装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の風力発電装置は、プロペラの回転に伴って
回転するマグネットを有するロータと、前記マグネット
と対向して配置される複数の電磁極を有するステータと
を備えるものであって、前記複数の電磁極のそれぞれに
設けた複数の巻線コイルの結線を切り替える結線切替機
構を備えることを特徴とする。
【0008】上記風力発電装置では、複数の電磁極のそ
れぞれに設けた複数の巻線コイルの結線を切り替える結
線切替機構を設けているので、弱風下では、ロータの回
転速度が低速でも蓄電に必要な所定の電圧を発生するよ
うに複数の巻線コイルの結線を切り替え、強風下では、
蓄電に必要な所定の電圧で、かつ、出力電流が大きくな
るように複数の巻線コイルの結線を切り替えることで、
効率的な風力発電を実現できる。
【0009】結線切替機構は、例えば風力が弱から強に
変化するときに、その変化に対応して複数の巻線コイル
をスター結線からデルタ結線に切り替え、風力が強から
弱に変化するときに、その変化に対応して複数の巻線コ
イルをデルタ結線からスター結線に切り替える。
【0010】
【発明の実施の形態】〔第1実施形形態〕図1は、第1
実施形態の風力発電装置の構造を説明するブロック図で
ある。この風力発電装置は、風力を受けるプロペラ22
0と、プロペラ220の回転が伝達される多極発電機2
30と、多極発電機230を構成する各巻線コイルの端
子の結線を切り替える結線切替回路240と、結線切替
回路240の出力を整流する整流回路250と、整流回
路250の出力電圧を蓄電するバッテリ260と、プロ
ペラ220の回転数を検出する回転センサ270とを備
える。なお、バッテリ260に接続されたインバータ2
80は、バッテリ260から取り出した直流を例えば1
00Vの交流に変換する。
【0011】図2は、多極発電機230の構造を説明す
る縦断面図である。図1のプロペラ220に接続されて
いるシャフト221は、一対の軸受222を介して本体
290側に支持されている。シャフト221には、筒状
回転体223が固定されており、この筒状回転体223
の内周面には、4極のロータ224が固定されている。
一方、本体290の外周面には、ロータ224に対向し
て3相6極のステータ225が固定されている。
【0012】図3は、ロータ224及びステータ225
の配置を説明する横断面図である。ロータ224は、円
周上の4方向に均等に配置された4つの永久磁石224
a、224b、224c、224dを備える。これらの
永久磁石224a〜224dは、隣接するもの同士で極
性が入れ替わるように配置されている。ステータ225
は、外周の6方向に均等な配置で形成された6極のステ
ータコアUa、Va、Wa、Ub、Vb、Wbを備え
る。各ステータコアUa、Va、Wa、Ub、Vb、W
bには、それぞれ磁気発生用の巻線コイルUa、Va、
Wa、Ub、Vb、Wbが巻き回されてこれに保持され
ている。
【0013】図4は、図3のステータ225と結線切替
回路240との接続を説明する図である。ステータ22
5に設けた各巻線コイルUa、Va、Wa、Ub、V
b、Wbから延びる一対の出力端子は、結線切替回路2
40に設けた入力端子TUa、TVa、TWa、TU
b、TVb、TWbにそれぞれ接続される。結線切替回
路240は、入力端子TUa、TVa、TWa、TU
b、TVb、TWb間を、回転センサ270から出力さ
れる風速状態に基づいて適当な配列で結線して3端子T
1、T2、T3に接続する。
【0014】図5は、結線切替回路240による巻線コ
イルUa、Va、Wa、Ub、Vb、Wb間の結線を説
明する図である。図5(a)は、対向配置された巻線コ
イルを直列に結線した3相のコイル(すなわち、第1相
コイルUa、Ub、第2相コイルVa、Vb、第3相コ
イルWa、Wb)をスター接続したものである。図5
(b)は、対向配置された巻線コイルを直列に結線した
3相のコイル(すなわち、第1相コイルUa、Ub、第
2相コイルVa、Vb、第3相コイルWa、Wb)をデ
ルタ接続したものである。図5(c)は、3相のコイル
(すなわち、第1コイルUa、第2コイルVa、第3コ
イルWa)をスター接続したものと、別の3相のコイル
(すなわち、第1コイルUb、第2コイルVb、第3コ
イルWb)をスター接続したものを並列に接続したもの
である。図5(d)は、対向配置された巻線コイルを並
列に結線した3相のコイル(すなわち、第1コイルU
a、Ub、第2コイルVa、Vb、第3コイルWa、W
b)をデルタ接続したものである。
【0015】結線切替回路240は、図示を省略する
が、回転センサ270から出力される回転速度信号が最
も大きい状態から、回転速度信号が最も小さい状態まで
の間を4段階に分けて各段階に対応する信号を発生する
判別部と、判別部の出力する信号に応じて結線を切り替
えるスイッチ装置とを備える。回転速度信号が最も小さ
い弱風状態を示す第1段階では、巻線コイルUa、V
a、Wa、Ub、Vb、Wbが図5(a)の直列スター
結線にスイッチされ、回転速度信号が次に大きい中弱風
状態を示す第2段階では、図5(b)の直列デルタ結線
にスイッチされ、回転速度信号が次に大きい中強風状態
を示す第3段階では、図5(c)の並列スター結線にス
イッチされ、回転速度信号が最も大きい強風状態を示す
第4段階では、図5(d)の並列デルタ結線にスイッチ
される。つまり、図5(a)の直列スター結線は、微風
・低回転状態に対応し、結線切替回路240からの出力
は高電圧小電流タイプとなる。一方、図5(b)の並列
デルタ結線は、強風・高回転状態に対応し、結線切替回
路240からの出力は低電圧高電流タイプとなる。
【0016】回転センサ270は、プロペラ220に負
荷を与えることなくプロペラ220の回転数を検出する
ものである。例えば、プロペラ220のシャフトの周囲
にシャフトとともに回転する磁性体のリングを配置し、
このリングの周方向に周期的な開口を形成する。そし
て、このリングに対向するように配置され多極発電機2
30の本体側に固定された磁気センサで上記リングの開
口での磁気変化を検出し、この磁気変化をパルス数に変
換してプロペラ220の回転数を求めることもできる。
なお、このような磁気センサを利用したパルスカウンタ
の代わりに、タコジェネレータ等の各種回転計測装置を
使用することができることは言うまでもない。
【0017】以下、第1実施形態の風力発電装置の動作
について説明する。プロペラ220が風力を受けると、
プロペラ220の回転が多極発電機230に伝達され
る。多極発電機230に設けた各巻線コイルUa、V
a、Wa、Ub、Vb、Wbには、風力すなわちプロペ
ラ220の回転数に応じた交流電力が生じる。この際、
結線切替回路240は、回転センサ270が検出したプ
ロペラ220の回転数に応じて各巻線コイルUa、V
a、Wa、Ub、Vb、Wbの結線を図5に示すように
スター又はデルタ、直列又は並列に適宜切り替える。こ
の結果、微風でプロペラ220が低速で回転している場
合には、各巻線コイルUa、Va、Wa、Ub、Vb、
Wbの出力は小さくなるが、結線切替回路240の結線
が高電圧小電流タイプとなり、強風でプロペラ220が
高速で回転している場合には、各巻線コイルUa、V
a、Wa、Ub、Vb、Wbの出力は大きくなるが、結
線切替回路240の結線が低電圧大電流タイプとなり、
結線切替回路240の出力する交流電圧のピーク値はほ
ぼ一定に保たれる。多極発電機230からほぼ一定強度
を有して出力される交流電圧は、整流回路250で整流
され、蓄電に必要な固有の閾値以上の直流電圧としてバ
ッテリ260に供給される。バッテリ260は、微風で
プロペラ220が低速で回転している場合、小電流で徐
々に充電され、強風でプロペラ220が高速で回転して
いる場合には、大電流で迅速に充電される。
【0018】〔第2実施形形態〕以下、本発明の第2実
施形態について説明する。第2実施形の風力発電装置
は、第1実施形態の装置の変形例であり、同一部分には
同一の符号を付して重複説明を省略する。
【0019】図6は、第2実施形態の風力発電装置の要
部構造を説明するブロック図である。この風力発電装置
では、プロペラ220に接続されているシャフト221
を磁気軸受322で支持している。つまり、筒状回転体
223の内周面に固定されたロータ224と、本体29
0の外周面に固定されたステータ225とからなる多極
発電機230の軸受として磁気軸受322が用いられて
いる。
【0020】図7は、磁気軸受322をその軸心に沿っ
て切断して示す縦断面図である。ハウジング100b、
100c内において回転自在に支持されているシャフト
221には、略中央から半径方向に延在するスラスト磁
気軸受の一部を構成するフランジ部80が形成されてい
る。シャフト221の軸方向両端側の外周には、ラジア
ル磁気軸受の一部を構成するロータコア2が嵌合されて
いる。ロータコア2は、I型磁性鋼板の円周方向積層体
であり、各ロータコア2の外周に配置された保持部材3
によって締まり嵌めで締め付けられており、軸線方向両
側の固定リング4によってシャフト221に対して固定
されている。
【0021】ロータコア2の半径方向外方において、ラ
ジアル磁気軸受の一部を構成するコ字形の電磁鋼板積層
体であるステータコア10が、ハウジング100bに対
して円周方向に等間隔で4つ配置されている。3つ以上
であれば足りるこのステータコア10は、軸線方向に延
在する基部と半径方向内方に延在するヨークとからなる
断面L字状の本体部材10cと、本体部材10cから半
径方向内方に延在する断面I字状のヨーク部材10dと
からなる。本体部材10cとヨーク部材10dとの間に
は、バイアス磁束発生用の平板状の永久磁石20が配置
されている。本体部材10cのヨーク部とヨーク部材1
0dとには、磁束調節用の励磁コイル31、32がそれ
ぞれ巻き付けられている。ステータコア10のうちロー
タコア2に対向する面は、電磁極になっている。なお、
ハウジング100b、100c内においてシャフト22
1の軸方向両端に対向して配置された半径方向変位セン
サー5は、シャフト221の半径方向位置を感知する。
【0022】さらに、この磁気軸受322は、スラスト
磁気軸受の一部として、シャフト221に設けられたフ
ランジ部80の軸方向両面に対向して同心で設置される
断面コ字状の磁性材質の円環体40と、断面コ字状円環
体40の断面一部において同心で介在する円環状永久磁
石50と、断面コ字状円環体40の溝部に巻き回される
励磁コイル60と、フランジ部80の軸方向位置を感知
する軸方向変位センサー70とを備える。
【0023】円環体40は、半径方向に延在する基部と
軸線方向に延在するヨークとからなる断面L字状の本体
部材40cと、本体部材40cから軸線方向に延在する
環状ヨーク部40dとからなり、一対の支持部材540
を介してハウジング100bに取付けられている。な
お、フランジ部80の外周部の一方の側面に対向して、
一方の支持部材540に軸方向変位センサー70が配置
されている。
【0024】シャフト221の軸方向両端に形成された
小径部221aの半径方向外方には、通常はそれに当接
しないタッチダウン軸受100aが配置されてハウジン
グ100cに固定されている。
【0025】上記の磁気軸受322では、図示を省略す
る制御回路が変位センサー5、70の出力に基づいて励
磁コイル31、32、60に必要な電流を供給して、シ
ャフト221を目標位置に浮上させる。このような位置
制御は、PID制御や現代制御理論によって行うことが
できる。その後、励磁コイル31、32、60に流れる
電流の値がゼロになるように制御回路の目標位置信号を
変更する。つまり、シャフト221を支持する目標位置
を永久磁石20、50による吸引力がバランスする位置
と一致させるフィードバック制御を行う。この状態で
は、ゼロ電流制御が達成されており、励磁コイル31、
32、60にはほとんど電流が流れない。つまり、励磁
コイル31、32、60に流す制御電流は、シャフト2
21の微小変動を抑える微分動作のみの微小電流となっ
ており、この磁気軸受322の消費電力は極めて小さ
い。
【0026】以上の第2実施形態の風力発電装置によれ
ば、プロペラ220や多極発電機230の軸受として非
接触の磁気軸受322を使用しているので、軸受部分の
保守性が良好で、風力の小さいときもエネルギーを有効
に利用することができる。
【0027】以上、実施形態に即してこの発明を説明し
たが、この発明は上記実施形態に限定されるものではな
い。例えば、上記実施形態では多極発電機230を4極
3相としたが、風力発電装置の設置場所等の状況に応じ
て極数や相数を変更することができ、並列に配列するコ
イル数も適宜変更できる。この際、極数や相数、並列コ
イル数等の設定に応じて結線切替回路240の内部配線
等を適宜変更することになる。
【0028】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の風力発電装置によれば、複数の電磁極のそれぞれに設
けた複数の巻線コイルの結線を切り替える結線切替機構
を設けているので、弱風下では、ロータの回転速度が低
速でも蓄電に必要な所定の電圧を発生するように複数の
巻線コイルの結線を切り替え、強風下では、蓄電に必要
な所定の電圧で、かつ、出力電流が大きくなるように複
数の巻線コイルの結線を切り替えることで、効率的な風
力発電を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係る風力発電装置の構
造を説明するブロック図である。
【図2】図1の風力発電装置の多極発電機の部分を説明
する部分断面図である。
【図3】図2の多極発電機の構造を説明する断面図であ
る。
【図4】図1の風力発電装置の結線切替回路を説明する
図である。
【図5】図4の結線切替回路による結線を説明する図で
ある。
【図6】第2実施形態に係る風力発電装置の構造を説明
するブロック図である。
【図7】図6の風力発電装置の要部を説明する断面図で
ある。
【符号の説明】
5,70 変位センサー 10 ステータコア 20,50 永久磁石 31,32,60 励磁コイル 40 円環体 220 プロペラ 221 シャフト 222 軸受 223 筒状回転体 224 ロータ 224a〜224d 永久磁石 225 ステータ 230 多極発電機 240 結線切替回路 250 整流回路 260 バッテリ 270 回転センサ 322 磁気軸受
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福山 寛正 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目5番50号 日本精工株式会社内 Fターム(参考) 3H078 AA02 AA26 BB06 CC22 CC32 CC52 CC57 CC72 5H019 AA04 BB01 BB02 BB05 BB08 BB17 CC04 EE10 FF03 5H590 AA02 CA14 CC02 CC18 CC24 CC32 CC34 CD01 CD03 CE05 EA07 FC26 HA11 HA27 HB12 HB14 JA12 JA13 JA14 5H621 BB10 GA04 GB10 HH02 JK19

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 プロペラの回転に伴って回転するマグネ
    ットを有するロータと、前記マグネットと対向して配置
    される複数の電磁極を有するステータとを備える風力発
    電装置において、 前記複数の電磁極のそれぞれに設けた複数の巻線コイル
    の結線を切り替える結線切換機構を備えることを特徴と
    する風力発電装置。
JP10366352A 1998-12-24 1998-12-24 風力発電装置 Withdrawn JP2000197392A (ja)

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