JP5423014B2 - Electric power steering apparatus and vehicle - Google Patents

Electric power steering apparatus and vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP5423014B2
JP5423014B2 JP2009018151A JP2009018151A JP5423014B2 JP 5423014 B2 JP5423014 B2 JP 5423014B2 JP 2009018151 A JP2009018151 A JP 2009018151A JP 2009018151 A JP2009018151 A JP 2009018151A JP 5423014 B2 JP5423014 B2 JP 5423014B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
terminal
worm
electric power
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009018151A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010173466A (en
Inventor
紳 熊谷
孝明 関根
裕介 太田
淳 大島
康浩 岩崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2009018151A priority Critical patent/JP5423014B2/en
Publication of JP2010173466A publication Critical patent/JP2010173466A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5423014B2 publication Critical patent/JP5423014B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

本発明はステアリング操作を補助する電動モータ及び電動モータを制御する制御ユニットをハウジングの外周に装着した電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric motor for assisting a steering operation and an electric power steering apparatus in which a control unit for controlling the electric motor is mounted on the outer periphery of a housing.

従来の電動パワーステアリング装置として、ハウジングの外周に、電動モータと、電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとを装着した機電一体型の装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この電動パワーステアリング装置は、制御ユニットのユニット端子と電動モータのモータ端子とがハウジングの外周で直接接続されている。 As a conventional electric power steering apparatus, an electromechanical integrated apparatus is known in which an electric motor and a control unit including a control board on which a control circuit for driving and controlling the electric motor is mounted on the outer periphery of a housing (for example, , See Patent Document 1).
In this electric power steering apparatus, the unit terminal of the control unit and the motor terminal of the electric motor are directly connected on the outer periphery of the housing.

特開２００７−２７６７４０号公報JP 2007-276740 A

しかし、上記特許文献１の装置は、モータ端子及びユニット端子の接続部分がハウジングの外周から径方向外方に突出しており、電動パワーステアリング装置の周囲に配置した他の部品、例えば車両側部材、制御ユニットに装着した部品との干渉のおそれがあり、車両搭載性が悪い。
また、外部に露出したモータ端子及びユニット端子の接続部分には導電性異物の侵入を防止するカバー部材が必要であり、部品点数が増大し、組立にも手間がかかるので、製造コストの面で問題がある。 However, in the device of Patent Document 1, the connection portion of the motor terminal and the unit terminal protrudes radially outward from the outer periphery of the housing, and other components arranged around the electric power steering device, such as a vehicle side member, There is a risk of interference with the parts mounted on the control unit, and the vehicle mountability is poor.
In addition, the connection part between the motor terminal and unit terminal exposed to the outside requires a cover member that prevents the intrusion of conductive foreign matter, which increases the number of parts and takes time for assembly. There's a problem.

そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、電動モータの端子及び制御ユニットの電気的接続部をハウジングの外周から径方向外方に突出させず車両搭載性が良好な装置とするとともに、電動モータ及び制御ユニットを電気的に接続する際の部品点数を減少し、組立を容易とすることで製造コストの低減化を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made paying attention to the unsolved problems of the above-described conventional example, and the vehicle does not project the terminal of the electric motor and the electrical connection portion of the control unit radially outward from the outer periphery of the housing. An electric power steering device that can reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts when electrically connecting the electric motor and the control unit, and making the assembly easy, while making the device easy to mount. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明に係る請求項１記載の電動パワーステアリング装置は、ステアリング操作を補助する操舵補助力を発生する電動モータと、当該電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとを、ハウジングの外周に装着した電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングは、前記電動モータで発生した操舵補助力をステアリング系に伝達するウォーム減速機構を内蔵した減速ギヤボックスであり、前記電動モータのモータ出力軸は、前記ウォーム減速機構のウォームを外周に設けたウォーム軸であり、前記電動モータは、前記ハウジングに設けたハウジングフランジに当接して装着されるモータフランジを備えており、当該モータフランジの当接面から前記ウォーム軸に沿って突出するモータ端子が、前記ハウジングフランジに設けた貫通穴を通過して前記制御ユニットの前記制御基板に設けた基板端子部に電気的に接続されており、前記貫通穴の内部に位置する前記モータ端子の外周が、絶縁部材からなる被覆部に覆われており、前記電動モータの前記ウォーム軸が前記ウォーム減速機構のウォームホイールに螺合する際に、前記被覆部が、前記ウォーム軸及び前記ウォームホイールの位置決め部材として前記貫通穴に入り込む。 In order to achieve the above object, an electric power steering apparatus according to claim 1 of the present invention is mounted with an electric motor that generates a steering assist force for assisting a steering operation, and a control circuit that controls driving of the electric motor. An electric power steering apparatus having a control unit including a control board mounted on an outer periphery of a housing, wherein the housing is a reduction gear box including a worm reduction mechanism that transmits a steering assist force generated by the electric motor to a steering system. And the motor output shaft of the electric motor is a worm shaft provided with a worm of the worm reduction mechanism on an outer periphery, and the electric motor includes a motor flange mounted in contact with a housing flange provided in the housing. and it has, projecting along the worm shaft from the contact surface of the motor flange The motor terminal motor terminal that is, the are electrically connected to the substrate terminal portion provided on the control board of the control unit through a through hole provided in the housing flange, which is located inside the through hole The outer periphery of the electric motor is covered with a covering portion made of an insulating member, and when the worm shaft of the electric motor is screwed into the worm wheel of the worm reduction mechanism, the covering portion is the worm shaft and the worm wheel. It enters the through hole as a positioning member .

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置において、前記電動モータは、モータステータ、モータロータ及び当該モータロータの回転角を検出する回転角検出器が内蔵されており、前記モータ端子は、前記モータステータへの給電用端子と、前記回転角検出器で検出した回転角信号を送出する信号用端子である。 Further, an invention according to claim 2, wherein, in the electric power steering device according to claim 1, wherein the electric motor includes a motor stator, has a built-in rotation angle detector for detecting the rotation angle of the motor rotor and the motor rotor, wherein The motor terminal is a terminal for supplying power to the motor stator and a signal terminal for sending a rotation angle signal detected by the rotation angle detector.

また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の電動パワーステアリング装置において、前記給電用端子及び前記信号用端子は、前記ハウジングフランジの互いに異なる位置に設けた少なくとも２箇所の前記貫通穴にそれぞれ通過している。 The invention of claim 3, wherein, in the electric power steering apparatus according to claim 2, wherein the feeding terminal and the signal terminal are in the through hole of the at least two positions provided at different positions of the housing flange Each has passed .

さらに、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記モータ端子と前記制御ユニットの前記制御基板に設けた基板端子部との間に、導電部材をレーザ溶接した。
さらにまた、本発明に係る請求項５記載の車両は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置を備えている。 Further, according to a fourth aspect of the present invention, in the electric power steering apparatus according to any one of the first to third aspects, between the motor terminal and a board terminal portion provided on the control board of the control unit. The conductive member was laser welded.
Furthermore, a vehicle according to a fifth aspect of the present invention includes the electric power steering device according to any one of the first to fourth aspects.

本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、電動モータは、ハウジングに設けたハウジングフランジに当接して装着されるモータフランジを備えており、このモータフランジの当接面からモータ出力軸に沿って突出するモータ端子が、ハウジングフランジに設けた貫通穴を通過して制御ユニットの制御基板に設けた基板端子部に電気的に接続されているので、従来の装置のようにモータ端子及びユニット端子がハウジングの外周径方向外方に突出せず、電動パワーステアリング装置の周囲に車両側部材等が配置されていても、これらの部材に電動パワーステアリング装置が干渉しない。このため、車両搭載性の良好な電動パワーステアリング装置を提供することができる。   According to the electric power steering apparatus of the present invention, the electric motor includes the motor flange that is mounted in contact with the housing flange provided in the housing, and extends from the contact surface of the motor flange along the motor output shaft. Since the protruding motor terminal passes through the through hole provided in the housing flange and is electrically connected to the board terminal portion provided on the control board of the control unit, the motor terminal and the unit terminal are connected as in the conventional device. Even if vehicle-side members and the like are arranged around the electric power steering device without protruding outward in the outer peripheral radial direction of the housing, the electric power steering device does not interfere with these members. Therefore, it is possible to provide an electric power steering device with good vehicle mountability.

また、電動モータの端子及び制御ユニットの電気的接続部がハウジングの外部に露出しないので、導電性異物の侵入を防止するカバー等の部材が不要となる。したがって、部品点数が増大せず製造コストの低減化を図ることができる。
さらに、本発明に係る車両によると、上記の電動パワーステアリング装置を備えていることで、車両搭載性を良好にすることができる。 Further, since the terminals of the electric motor and the electrical connection portion of the control unit are not exposed to the outside of the housing, a member such as a cover for preventing intrusion of conductive foreign matters becomes unnecessary. Therefore, the number of parts does not increase and the manufacturing cost can be reduced.
Furthermore, according to the vehicle according to the present invention, the vehicle mountability can be improved by including the electric power steering device.

本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を右ハンドル車に適用した場合を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the case where one Embodiment of the electric power steering device which concerns on this invention is applied to a right-hand drive vehicle. 電動パワーステアリング装置を車両後方から示した図である。It is the figure which showed the electric power steering device from the vehicle rear. 電動パワーステアリング装置を車幅方向の右側から示し、要部を断面で示した図である。It is the figure which showed the electric power steering apparatus from the right side of the vehicle width direction, and showed the principal part in the cross section. 図２のＡ−Ａ線矢視図である。It is an AA arrow directional view of FIG. 電動パワーステアリング装置を構成する部品を分解して示した斜視図である。It is the perspective view which decomposed | disassembled and showed the components which comprise an electric power steering device. 電動パワーステアリング装置から電動モータを取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the electric motor from the electric power steering apparatus. 電動パワーステアリング装置を構成する電動モータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electric motor which comprises an electric power steering apparatus. 電動パワーステアリング装置を構成する制御ユニットを、カバーを取り外して示した斜視図である。It is the perspective view which removed the cover and showed the control unit which comprises an electric power steering apparatus. 電動パワーステアリング装置の電動モータと回路基板とを電気的に接続した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which electrically connected the electric motor and circuit board of the electric power steering apparatus.

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１から図９は、本発明に係る電動パワーステアリング装置を示すものであり、図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を右ハンドル車に適用した場合を示す概略構成図、図２は本実施形態の電動パワーステアリング装置を車両後方から示した図、図３は本実施形態の装置を車幅方向の右側から示し、要部を断面で示した図、図４は図２のＡ−Ａ線矢視図、図５は本実施形態の装置を構成する部品を分解して示した斜視図、図６は本実施形態の装置から電動モータを取り外した状態を示す斜視図、図７は本実施形態の装置を構成する電動モータを示す斜視図、図８は本実施形態の装置を構成する制御ユニットを、カバーを取り外して示した斜視図、図９は本実施形態の装置の電動モータと回路基板とを電気的に接続した状態を示す図である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.
FIGS. 1 to 9 show an electric power steering apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a case where an embodiment of the electric power steering apparatus according to the present invention is applied to a right-hand drive vehicle. FIG. 2 is a diagram showing the electric power steering device of the present embodiment from the rear of the vehicle, FIG. 3 is a diagram showing the device of the present embodiment from the right side in the vehicle width direction, and is a diagram showing a main part in section, and FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view showing components constituting the apparatus of the present embodiment, and FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the electric motor is removed from the apparatus of the present embodiment. FIG. 7 is a perspective view showing the electric motor constituting the apparatus of the present embodiment, FIG. 8 is a perspective view showing the control unit constituting the apparatus of the present embodiment with the cover removed, and FIG. 9 is the apparatus of the present embodiment. Electric motor and circuit board were connected electrically It is a diagram illustrating a state.

図１において、符号１はステアリング機構であり、このステアリング機構１は、車両後方側端部にステアリングホイール２を装着し、車両の右側に配設されたステアリングシャフト３を回転自在に内装するステアリングコラム４を有する。
ステアリングシャフト３の車両前方側端部は、例えばラックアンドピニオン機構で構成されるステアリングギヤ機構５の車両の右側面側に配設されたピニオン軸５ａに接続され、ステアリングギヤ機構５のラック軸５ｂの両端が夫々タイロッド６を介して転舵輪７に連結されている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a steering mechanism. The steering mechanism 1 has a steering wheel 2 mounted at the rear end portion of the vehicle, and a steering column that rotatably houses a steering shaft 3 disposed on the right side of the vehicle. 4.
The vehicle front side end of the steering shaft 3 is connected to a pinion shaft 5a disposed on the right side of the vehicle of the steering gear mechanism 5 composed of, for example, a rack and pinion mechanism, and the rack shaft 5b of the steering gear mechanism 5 is connected. Are connected to the steered wheels 7 via tie rods 6 respectively.

ステアリングコラム４には、電動パワーステアリング装置９が装着されている。この電動パワーステアリング装置９は、ステアリングコラム４に、例えばウォーム歯車機構で構成される減速ギヤボックス１０が配設され、この減速ギヤボックス１０に、軸方向がステアリングコラム４の軸方向と直交され、左方向に延長された例えばブラシレスモータで構成される電動モータ１１が配設されている。この電動モータ１１の軸方向に直列接続された制御ユニット１２が、減速ギヤボックス１０上に装着されている。   An electric power steering device 9 is attached to the steering column 4. In the electric power steering device 9, a reduction gear box 10 configured by, for example, a worm gear mechanism is disposed on the steering column 4, and the axial direction of the reduction gear box 10 is orthogonal to the axial direction of the steering column 4. An electric motor 11 constituted by, for example, a brushless motor extended in the left direction is disposed. A control unit 12 connected in series in the axial direction of the electric motor 11 is mounted on the reduction gear box 10.

減速ギヤボックス１０は、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型することにより形成されている。
この減速ギヤボックス１０は、図４及び図８に示すように、ウォーム（後述するウォーム軸１６３）を収納するウォーム収納部１０２と、このウォーム収納部１０２の下側にその中心軸と直交する中心軸を有しウォームに噛合するウォームホイール１０３を収納するウォームホイール収納部１０４と、このウォームホイール収納部１０４の車両前方側に一体に同軸的に連結されたトルクセンサ１０５を収納するトルクセンサ収納部１０６と、ウォーム収納部１０２の開放端面に形成された電動モータ１１を取付けるギヤボックスフランジ１０７と、トルクセンサ収納部１０６の車両前端に形成された筒状のコラム取付部１０８と、ウォーム収納部１０２とウォームホイール収納部１０４の一部に跨がって車体前方側を開放した箱状に形成され、制御ユニット１２を装着する制御ユニット収納部１１０とを備えている。なお、制御ユニット収納部１１０には、底部に凹凸部５１が形成されている。 The reduction gear box 10 is formed by die-casting, for example, any one of materials having high thermal conductivity, such as aluminum, aluminum alloy, magnesium, and magnesium alloy.
As shown in FIGS. 4 and 8, the reduction gear box 10 includes a worm storage portion 102 for storing a worm (a worm shaft 163 described later), and a center perpendicular to the central axis below the worm storage portion 102. A worm wheel storage portion 104 for storing a worm wheel 103 having a shaft and meshing with the worm, and a torque sensor storage portion for storing a torque sensor 105 integrally and coaxially connected to the vehicle front side of the worm wheel storage portion 104. 106, a gear box flange 107 for attaching the electric motor 11 formed on the open end surface of the worm storage section 102, a cylindrical column mounting section 108 formed at the front end of the vehicle of the torque sensor storage section 106, and the worm storage section 102. And the worm wheel storage part 104 is formed in a box shape with the front side of the vehicle body open. And a control unit housing portion 110 for mounting the control unit 12. The control unit storage unit 110 has an uneven portion 51 formed at the bottom.

図４に示すように、ウォームホイール収納部１０４の車両後方側に形成された開口部がボックスカバー１０９によって閉塞されている。このボックスカバー１０９及びウォームホイール収納部１０４に、ステアリングシャフト３の出力軸３ｃ及びこの出力軸３ｃに嵌合されたウォームホイール１０３が転がり軸受１０９ａ，１０４ａによって回転自在に支持されている。そして、減速ギヤボックス１０のコラム取付部１０８に、ステアリングコラム４の車両後端部が外嵌されて連結されている。   As shown in FIG. 4, the opening formed on the vehicle rear side of the worm wheel storage portion 104 is closed by a box cover 109. An output shaft 3c of the steering shaft 3 and a worm wheel 103 fitted to the output shaft 3c are rotatably supported by rolling bearings 109a and 104a on the box cover 109 and the worm wheel storage portion 104. The vehicle rear end portion of the steering column 4 is externally fitted and connected to the column mounting portion 108 of the reduction gear box 10.

トルクセンサ１０５は、ステアリングシャフト３のトーションバー３ｂで連結された入力軸３ａ及び出力軸３ｃ間の捩じれ状態を磁気的に検出してステアリングシャフトに伝達された操舵トルクを一対の検出コイル１０５ａ，１０５ｂで検出するように構成され、これら一対の検出コイル１０５ａ，１０５ｂの巻き始め及び巻き終わりに夫々ステアリングコラム４の中心軸と直交する上方に突出する外部接続端子１０５ｃ，１０５ｄ及び１０５ｅ，１０５ｆが接続されている。   The torque sensor 105 magnetically detects a twisted state between the input shaft 3a and the output shaft 3c connected by the torsion bar 3b of the steering shaft 3, and transmits a steering torque transmitted to the steering shaft to a pair of detection coils 105a and 105b. The external connection terminals 105c, 105d and 105e, 105f projecting upward perpendicular to the central axis of the steering column 4 are connected to the start and end of winding of the pair of detection coils 105a, 105b, respectively. ing.

外部接続端子１０５ｃ〜１０５ｆは、後述する制御ユニット１２の制御リジッド基板部２７に形成されたスルーホール２７ａ〜２７ｄに接続され、これらスルーホール２７ａ〜２７ｄが後述するトルク演算用ＩＣに図示しない配線パターンによって接続されている。
電動モータ１１は、図７に示すように、３相コイルを巻装したモータステータ（不図示）、モータロータ及びロータ回転角を検出するロータ回転角検出器としてのレゾルバ（不図示）が内蔵されている円筒形状のモータ本体１１ａと、モータステータに連結してモータ本体１１ａから外部に突出している出力軸１６３と、出力軸１６３が突出しているモータ本体１１ａの端部に一体形成され、ギヤボックスフランジ１０７に装着されるモータフランジ１６０と、出力軸１６３の周囲を囲むようにモータフランジ１６０の端面から突出し、ギヤボックスフランジ１０７にインロー結合される円筒形状のインロー部１６１とを備えている。 The external connection terminals 105c to 105f are connected to through holes 27a to 27d formed in the control rigid board portion 27 of the control unit 12 to be described later, and these through holes 27a to 27d are wiring patterns (not shown) on a torque calculation IC to be described later. Connected by.
As shown in FIG. 7, the electric motor 11 includes a motor stator (not shown) wound with a three-phase coil, a motor rotor, and a resolver (not shown) as a rotor rotation angle detector that detects the rotor rotation angle. A cylindrical motor main body 11a, an output shaft 163 connected to the motor stator and projecting outward from the motor main body 11a, and an end of the motor main body 11a from which the output shaft 163 projects, are integrally formed, and a gear box flange 107 is provided with a motor flange 160 and a cylindrical inlay portion 161 that protrudes from the end surface of the motor flange 160 so as to surround the output shaft 163 and is inlay-coupled to the gear box flange 107.

ここで、モータフランジ１６０から外部に突出している出力軸１６３の外周には、ウォームホイール１０３に噛合するウォームが一体に形成されており、以下、出力軸１６３を前述したウォーム軸１６３と称する。
インロー部１６１が突出しているモータフランジ１６０の端面には、電動モータ１１の給電用バスバー１１ｂ〜１１ｄ及びレゾルバの信号用端子１１ｅ〜１１ｊがウォーム軸１６３に沿って突出して設けられている。 Here, a worm that meshes with the worm wheel 103 is integrally formed on the outer periphery of the output shaft 163 projecting outside from the motor flange 160, and the output shaft 163 is hereinafter referred to as the worm shaft 163 described above.
On the end face of the motor flange 160 from which the inlay portion 161 protrudes, power supply bus bars 11b to 11d of the electric motor 11 and signal terminals 11e to 11j of the resolver are provided to protrude along the worm shaft 163.

モータフランジ１６０の端面から突出している３本の給電用バスバー１１ｂ〜１１ｄの基端側の領域は、直方体形状の合成樹脂からなるバスバー被覆部１６４に被覆されている。また、６本の信号用端子１１ｅ〜１１ｊの基端側の領域も、直方体形状の合成樹脂からなる信号用端子被覆部１６５に被覆されている。
図６に示すように、前述した電動モータ１１のモータフランジ１６０を装着するギヤボックスフランジ１０７には、矩形状に開口した第１貫通穴１６６及び第２貫通穴１６７が形成されている。 A region on the base end side of the three power supply bus bars 11b to 11d protruding from the end face of the motor flange 160 is covered with a bus bar covering portion 164 made of a rectangular parallelepiped synthetic resin. In addition, the proximal end regions of the six signal terminals 11e to 11j are also covered with a signal terminal covering portion 165 made of a rectangular parallelepiped synthetic resin.
As shown in FIG. 6, a first through hole 166 and a second through hole 167 that are opened in a rectangular shape are formed in the gear box flange 107 to which the motor flange 160 of the electric motor 11 described above is attached.

そして、電動モータ１１のモータフランジ１６０をギヤボックスフランジ１０７に当接すると、第１貫通穴１６６にバスバー被覆部１６４が内嵌されて給電用バスバー１１ｂ〜１１ｄの先端が制御ユニット１２の内部に延長され、第２貫通穴１６７に信号用端子被覆部１６５が内嵌されて信号用端子１１ｅ〜１１ｊの先端が制御ユニット１２の内部に延長されるようになっている。   When the motor flange 160 of the electric motor 11 is brought into contact with the gear box flange 107, the bus bar covering portion 164 is fitted into the first through hole 166, and the ends of the power supply bus bars 11b to 11d extend inside the control unit 12. The signal terminal covering portion 165 is fitted into the second through hole 167 so that the tips of the signal terminals 11 e to 11 j are extended into the control unit 12.

制御ユニット１２は、図５に示すように、減速ギヤボックス１０の制御ユニット収納部１１０に配設された回路基板１６と、回路基板１６全体を覆う例えば合成樹脂製のカバー１８とで構成されている。また、図３に示すように、減速ギヤボックス１０のギヤボックスフランジ１０７とは反対側の制御ユニット収納部１１０の端部裏面には、回路基板１６と電気的に接続された外部接続用コネクタ１７が設けられている。この外部接続用コネクタ１７は電源コネクタ１７ａと信号コネクタ１７ｂとで構成され、電源コネクタ１７ａにはバッテリ（不図示）に接続した電機配線が車両前方から差し込まれ、信号コネクタ１７ｂには、車体の各部の制御機器とのデータの授受を行なうＣＡＮなどのネットワークの信号配線が車両前方から差し込まれるようになっている。   As shown in FIG. 5, the control unit 12 includes a circuit board 16 disposed in the control unit housing portion 110 of the reduction gear box 10 and a cover 18 made of, for example, synthetic resin that covers the entire circuit board 16. Yes. Further, as shown in FIG. 3, an external connection connector 17 electrically connected to the circuit board 16 is provided on the rear surface of the end of the control unit housing 110 on the side opposite to the gear box flange 107 of the reduction gear box 10. Is provided. The external connection connector 17 is composed of a power connector 17a and a signal connector 17b. Electrical wiring connected to a battery (not shown) is inserted into the power connector 17a from the front of the vehicle, and each part of the vehicle body is connected to the signal connector 17b. Signal wiring of a network such as CAN for exchanging data with the control device is inserted from the front of the vehicle.

回路基板１６は、図３から図５、図８及び図９に示すように、１枚の４層エポキシ樹脂のリジッド基板の前後方向の中央部に帯状部２２を残すようにこの帯状部２２に沿って平面側からルータによって２層分に相当する深さの切削溝部２３，２４をそれぞれ９０度ずつ折曲げることで、互いにＵ字状に対向するパワーリジッド基板部２６及び制御リジッド基板部２７を形成している。そして、パワーリジッド基板部２６を、制御ユニット収納部１１０の底部に形成した凹凸部５１に対向させて制御ユニット収納部１１０内に収納してねじ留めされている。また、制御リジッド基板部２７は、制御ユニット収納部１１０に形成した支柱５６上にねじ留めされている。   As shown in FIGS. 3 to 5, 8, and 9, the circuit board 16 is formed on the belt-like portion 22 so as to leave the belt-like portion 22 at the center portion in the front-rear direction of a single 4-layer epoxy resin rigid board. Along the plane side, the cutting groove portions 23 and 24 having a depth corresponding to two layers are bent by 90 degrees each from the plane side, so that the power rigid substrate portion 26 and the control rigid substrate portion 27 opposed to each other in a U shape are formed. Forming. The power rigid board portion 26 is housed in the control unit housing portion 110 and screwed so as to face the uneven portion 51 formed on the bottom of the control unit housing portion 110. Further, the control rigid board portion 27 is screwed onto a support column 56 formed in the control unit storage portion 110.

パワーリジッド基板部２６は、詳細には示さないが、半導体スイッチング素子、フェールセーフ用のリレー回路、ノイズ対策用のコイル、電源平滑用の電解コンデンサ等の発熱回路部品を実装している。また、図９に示すように、パワーリジッド基板部２６の左端部には、電動モータ１１の三相給電用バスバー１１ｂ〜１１ｄに電気的に接続される給電用ランドＬＰ１〜ＬＰ３が配設されているとともに、図８に示すように、パワーリジッド基板部２６の左端部には、外部接続用コネクタ１７の裏面に設けた電源用電極端子Ｌ１，Ｌ２に電気的に接続される電源用ランドＬＰ４及びＬＰ５が配設されている。   Although not shown in detail, the power rigid board portion 26 is mounted with heat generating circuit components such as a semiconductor switching element, a fail-safe relay circuit, a noise countermeasure coil, and a power source smoothing electrolytic capacitor. Further, as shown in FIG. 9, power supply lands LP <b> 1 to LP <b> 3 that are electrically connected to the three-phase power supply bus bars 11 b to 11 d of the electric motor 11 are disposed at the left end of the power rigid board portion 26. In addition, as shown in FIG. 8, at the left end of the power rigid board portion 26, a power supply land LP4 electrically connected to power supply electrode terminals L1 and L2 provided on the back surface of the external connection connector 17, and LP5 is provided.

制御リジッド基板部２７は、詳細には示さないが、モータ電流検出用ＩＣ、トルク演算用ＩＣ４２、演算処理装置、ゲート駆動用ＩＣ等を実装している。また、図９に示すように、制御リジッド基板部２７の左端部には、電動モータ１１に内蔵されたレゾルバの信号用端子１１ｅ〜１１ｊに電気的に接続される信号用ランドＬＣ１〜ＬＣ６が配設されているとともに、図８に示すように、制御リジッド基板部２７の右端部には外部接続用コネクタ１７の裏面に設けた信号用電極端子Ｌ３〜Ｌ５に電気的に接続される信号用ランドＬＣ７〜ＬＣ９が配設されている。   Although not shown in detail, the control rigid board portion 27 is mounted with a motor current detection IC, a torque calculation IC 42, a calculation processing device, a gate drive IC, and the like. As shown in FIG. 9, signal lands LC <b> 1 to LC <b> 6 electrically connected to resolver signal terminals 11 e to 11 j built in the electric motor 11 are arranged at the left end of the control rigid board portion 27. As shown in FIG. 8, a signal land electrically connected to signal electrode terminals L3 to L5 provided on the back surface of the external connection connector 17 is provided at the right end portion of the control rigid board portion 27. LC7 to LC9 are arranged.

さらに、折曲部２５には図示しないが、パワーリジッド基板部２６に実装された半導体スイッチング素子、リレー回路、コイル等の回路部品と、制御リジッド基板部２７に実装された演算処理装置、ゲート駆動回路等の回路部品との間を電気的に接続する配線パターンが形成されている。また、折曲部２５の帯状部２２に回路部品を実装することもできる。   Further, although not shown in the bent portion 25, circuit components such as a semiconductor switching element, a relay circuit, and a coil mounted on the power rigid substrate portion 26, an arithmetic processing device mounted on the control rigid substrate portion 27, and a gate drive A wiring pattern is formed to electrically connect circuit components such as a circuit. In addition, a circuit component can be mounted on the belt-like portion 22 of the bent portion 25.

図８に示すように、外部接続用コネクタ１７の電源コネクタ１７ａに電気的に接続する電源用電極端子Ｌ１，Ｌ２とパワーリジッド基板部２６に形成された電源用ランドＬＰ４，ＬＰ５との間には、リボン線Ｒ１がレーザボンディング（レーザ溶接）され、外部接続用コネクタ１７の信号コネクタ１７ｂに電気的に接続する信号用電極端子Ｌ３〜Ｌ５と制御リジッド基板部２７の信号用ランドＬＣ７〜ＬＣ９との間に、リボン線Ｒ２がレーザボンディングされている。   As shown in FIG. 8, between the power supply electrode terminals L1 and L2 electrically connected to the power supply connector 17a of the external connection connector 17 and the power supply lands LP4 and LP5 formed on the power rigid board portion 26. The ribbon wire R1 is laser-bonded (laser welded), and the signal electrode terminals L3 to L5 electrically connected to the signal connector 17b of the external connection connector 17 and the signal lands LC7 to LC9 of the control rigid board portion 27 are connected. In the meantime, the ribbon wire R2 is laser bonded.

図９に示すように、電動モータ１１のモータフランジ１６０から突出している給電用バスバー１１ｂ〜１１ｄは、ギヤボックスフランジ１０７に形成した第１貫通穴１６６を通過して制御ユニット１２のパワーリジッド基板部２６に向けて延在し、パワーリジッド基板部２６の給電用ランドＬＰ１〜ＬＰ３との間にリボン線Ｒ３をレーザボンディングすることで電気的に接続されている。   As shown in FIG. 9, the power supply bus bars 11 b to 11 d protruding from the motor flange 160 of the electric motor 11 pass through the first through holes 166 formed in the gear box flange 107, and the power rigid board portion of the control unit 12. The ribbon wire R3 is electrically connected to the power feeding lands LP1 to LP3 of the power rigid board portion 26 by laser bonding.

さらに、図３及び図９に示すように、電動モータ１１のモータフランジ１６０から突出しているレゾルバの信号用端子１１ｅ〜１１ｊは、ギヤボックスフランジ１０７に形成した第２貫通穴１６７を通過して制御ユニット１２のパワーリジッド基板部２６に向けて延在し、制御リジッド基板部２７の信号用ランドＬＣ１〜ＬＣ６との間にリボン線Ｒ４をレーザボンディングすることで電気的に接続されている。   Further, as shown in FIGS. 3 and 9, the signal terminals 11 e to 11 j of the resolver protruding from the motor flange 160 of the electric motor 11 are controlled by passing through the second through holes 167 formed in the gear box flange 107. It extends toward the power rigid board portion 26 of the unit 12 and is electrically connected by laser bonding a ribbon line R4 between the signal lands LC1 to LC6 of the control rigid board portion 27.

次に、上記構成の電動パワーステアリング装置９を備えた車両について、作用効果を説明する。
本実施形態の電動パワーステアリング装置９は、減速ギヤボックス１０のギヤボックスフランジ１０７にモータフランジ１６０を当接して電動モータ１１が装着されるが、モータフランジ１６０の端面からウォーム軸１６３に沿って突出する三相給電用バスバー１１ｂ〜１１ｄ、レゾルバの信号用端子１１ｅ〜１１ｊが、ギヤボックスフランジ１０７に設けた第１貫通穴１６６、第２貫通穴１６７をそれぞれ通過して制御ユニット１２のパワーリジット基板部２６及び制御リジット基板部２７に電気的に接続されているので、従来の装置のように三相給電用バスバー、レゾルバの信号用端子が減速ギヤボックス１０の外周（モータフランジ１６０の外周）から径方向外方に突出しない。このため、電動パワーステアリング装置９の周囲に車両側部材等が配置されていても、これらの部材に電動パワーステアリング装置９が干渉しないので、車両搭載性を良好にすることができる。 Next, the effect of the vehicle provided with the electric power steering device 9 having the above-described configuration will be described.
In the electric power steering apparatus 9 of the present embodiment, the electric motor 11 is mounted by contacting the motor flange 160 to the gear box flange 107 of the reduction gear box 10, but protrudes from the end face of the motor flange 160 along the worm shaft 163. The three-phase power supply bus bars 11b to 11d and the signal terminals 11e to 11j of the resolver pass through the first through hole 166 and the second through hole 167 provided in the gear box flange 107, respectively, and the power rigid board of the control unit 12 Since it is electrically connected to the part 26 and the control rigid board part 27, the three-phase power supply bus bar and the signal terminal of the resolver are connected from the outer periphery of the reduction gear box 10 (the outer periphery of the motor flange 160) as in the conventional device. Does not protrude radially outward. For this reason, even if vehicle-side members and the like are arranged around the electric power steering device 9, the electric power steering device 9 does not interfere with these members, so that the vehicle mountability can be improved.

また、電動モータ１１の三相給電用バスバー１１ｂ〜１１ｄ、レゾルバの信号用端子１１ｅ〜１１ｊが装置９の外部に露出しないので、導電性異物の侵入を防止する部材（カバー部材等）が不要となり、部品点数が増大しないので製造コストの低減化を図ることができる。
また、３本の給電用バスバー１１ｂ〜１１ｄの基端側の領域は直方体形状の合成樹脂からなるバスバー被覆部１６４に被覆されており、６本の信号用端子１１ｅ〜１１ｊの基端側の領域も直方体形状の合成樹脂からなる信号用端子被覆部１６５に被覆されており、バスバー被覆部１６４、信号用端子被覆部１６５が、ギヤボックスフランジ１０７の第１貫通穴１６６及び第２貫通穴１６７に入り込んでいるので、給電用バスバー１１ｂ〜１１ｄ及び信号用端子１１ｅ〜１１ｊと減速ギヤボックス１０の絶縁性を確実に確保することができる。 In addition, since the three-phase power supply bus bars 11b to 11d of the electric motor 11 and the signal terminals 11e to 11j of the resolver are not exposed to the outside of the device 9, a member (such as a cover member) for preventing intrusion of conductive foreign matters becomes unnecessary. Since the number of parts does not increase, the manufacturing cost can be reduced.
Further, the base end side regions of the three power supply bus bars 11b to 11d are covered with a bus bar covering portion 164 made of a rectangular parallelepiped synthetic resin, and the base end side regions of the six signal terminals 11e to 11j Is covered with a signal terminal covering portion 165 made of synthetic resin having a rectangular parallelepiped shape, and the bus bar covering portion 164 and the signal terminal covering portion 165 are formed in the first through hole 166 and the second through hole 167 of the gear box flange 107. Since it enters, it is possible to reliably ensure the insulation between the power supply bus bars 11b to 11d and the signal terminals 11e to 11j and the reduction gear box 10.

また、ギヤボックスフランジ１０７の２箇所の第１貫通穴１６６及び第２貫通穴１６７に入り込むバスバー被覆部１６４及び信号用端子被覆部１６５を位置決め部材として、電動モータ１１のウォーム軸１６３をウォームホイール収納部１０４に向けて挿入するだけで、ウォームホイール収納部１０４に配置したウォームホイール１０３にウォーム軸１６３を容易に螺合することができるので、組立が容易となってさらに製造コストの低減化を図ることができる。   Further, the worm shaft 163 of the electric motor 11 is housed in the worm wheel with the bus bar covering portion 164 and the signal terminal covering portion 165 entering the first through hole 166 and the second through hole 167 at the two positions of the gear box flange 107 as positioning members. The worm shaft 163 can be easily screwed into the worm wheel 103 disposed in the worm wheel storage unit 104 simply by being inserted toward the portion 104, so that the assembly is facilitated and the manufacturing cost is further reduced. be able to.

さらに、給電用バスバー１１ｂ〜１１ｄの先端は、パワーリジッド基板部２６の給電用ランドＬＰ１〜ＬＰ３との間にリボン線Ｒ３をレーザボンディングすることで電気的に接続され、レゾルバの信号用端子１１ｅ〜１１ｊの先端は、制御リジッド基板部２７の信号用ランドＬＣ１〜ＬＣ６との間にリボン線Ｒ４をレーザボンディングすることで電気的に接続されており、給電用バスバー１１ｂ〜１１ｄ及び給電用ランドＬＰ１〜ＬＰ３、信号用端子１１ｅ〜１１ｊ及び信号用ランドＬＣ１〜ＬＣ６の電気的接続を高精度のリードフレームを使用することなく行なうことができ、この分コストを低減することができるとともに、接続工数も低減することができる。さらに、レーザ光による加熱部分がリボン線の端部のみの極めて局部的であり、周囲が高温に晒されることがなく、リボン線を接続する端子部に近接して回路部品を実装することができ、パワーリジッド基板部２６及び制御リジッド基板部２７の実装密度を向上させることができる。   Further, the tips of the power supply bus bars 11b to 11d are electrically connected by laser bonding the ribbon wire R3 to the power supply lands LP1 to LP3 of the power rigid board portion 26, and the resolver signal terminals 11e to 11d. The tip of 11j is electrically connected to the signal lands LC1 to LC6 of the control rigid board portion 27 by laser bonding the ribbon line R4, and the power supply bus bars 11b to 11d and the power supply lands LP1 to LP1 are connected. The LP3, the signal terminals 11e to 11j, and the signal lands LC1 to LC6 can be electrically connected without using a high-accuracy lead frame, which can reduce costs and reduce the number of connection steps. can do. Furthermore, the heated part by the laser beam is extremely local only at the end of the ribbon wire, the surroundings are not exposed to high temperatures, and circuit components can be mounted close to the terminal part connecting the ribbon wire. The mounting density of the power rigid board part 26 and the control rigid board part 27 can be improved.

なお、上記実施形態においては、給電用バスバー１１ｂ〜１１ｄの基端側の領域は直方体形状の合成樹脂からなるバスバー被覆部１６４に被覆され、信号用端子１１ｅ〜１１ｊの基端側の領域も直方体形状の合成樹脂からなる信号用端子被覆部１６５に被覆された構造を示したが、これらの端子と減速ギヤボックス１０との間に絶縁物が介在している構造であればよい。したがって、例えば、電動モータ１１内部の結束リングなどのインサート成形部材と、バスバー１１ｂ〜１１ｄの基端側及び信号用端子１１ｅ〜１１ｊの基端側が一体成形される構造であってもよい。   In the above embodiment, the base end side regions of the power supply bus bars 11b to 11d are covered with the bus bar covering portion 164 made of a rectangular parallelepiped synthetic resin, and the base end side regions of the signal terminals 11e to 11j are also rectangular parallelepipeds. Although the structure covered with the signal terminal covering portion 165 made of synthetic resin having a shape is shown, any structure may be used as long as an insulator is interposed between these terminals and the reduction gear box 10. Therefore, for example, an insert molding member such as a binding ring inside the electric motor 11 and the base end sides of the bus bars 11b to 11d and the base end sides of the signal terminals 11e to 11j may be integrally formed.

また、本発明をコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ピニオンアシスト式やラックアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明を適用しても上記と同様の効果が得られる。
また、上記実施形態においては、給電用バスバー１１ｂ〜１１ｄ及び給電用ランドＬＰ１〜ＬＰ３、信号用端子１１ｅ〜１１ｊ及び信号用ランドＬＣ１〜ＬＣ６の電気的接続を、リボン線をレーザリボンボンディング装置でレーザボンディングする場合について説明したが、これに限定されるものではなく、リボン線以外のフレキシブル導電部材をワイヤボンディング装置でワイヤボンディングするようにしてもよく、或いはコネクタ接続するようにしてもよい。 Further, although the case where the present invention is applied to a column assist type electric power steering apparatus has been described, the present invention is not limited to this, and the present invention is applied to a pinion assist type or rack assist type electric power steering apparatus. The same effect as above can be obtained.
In the above embodiment, the power supply bus bars 11b to 11d, the power supply lands LP1 to LP3, the signal terminals 11e to 11j, and the signal lands LC1 to LC6 are electrically connected, and the ribbon line is laser-lased by the laser ribbon bonding apparatus. Although the case of bonding has been described, the present invention is not limited to this, and a flexible conductive member other than a ribbon wire may be wire-bonded by a wire bonding apparatus, or may be connected by a connector.

さらに、上記実施形態においては、パワーリジッド基板部２６及び制御リジッド基板部２７とを折曲部２５を連接した場合について説明したが、３以上のリジッド基板部を折曲部を介して連接するようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、リジッド基板が４層構造である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、５層以上の多層構造とすることもできる。 Further, in the above-described embodiment, the case where the power rigid board part 26 and the control rigid board part 27 are connected to the bent part 25 has been described. However, three or more rigid board parts are connected to each other via the bent part. It may be.
Moreover, in the said embodiment, although the case where a rigid board | substrate is a 4 layer structure was demonstrated, it is not limited to this, It can also be set as the multilayered structure of 5 layers or more.

さらに、上記実施形態においては、電動モータ１１としてブラシレス３相電動モータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、４相以上のブラシレス多相電動モータを適用することもでき、通常のブラシ付電動モータを適用することもできる。ブラシ付電動モータを適用する場合には、電動モータと制御ユニットとは２本の給電ラインで接続し、パワーリジッド基板部２６に形成するインバータ回路に代えてＨブリッジ回路を適用すればよい。   Furthermore, although the case where a brushless three-phase electric motor is applied as the electric motor 11 has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and a brushless multiphase electric motor having four or more phases can also be applied. A normal brushed electric motor can also be applied. When the brushed electric motor is applied, the electric motor and the control unit are connected by two power supply lines, and an H bridge circuit may be applied instead of the inverter circuit formed on the power rigid board portion 26.

さらにまた、上記実施形態では、制御ユニット１２を構成するカバーを合成樹脂製としたが、導電性金属からなるカバーであってもよい。   Furthermore, in the above embodiment, the cover constituting the control unit 12 is made of synthetic resin, but it may be a cover made of a conductive metal.

１…ステアリング機構、２…ステアリングホイール、３…ステアリングシャフト、３ａ…入力軸、３ｂ…トーションバー、３ｃ…出力軸、４…ステアリングコラム、５…ステアリングギヤ機構、５ａ…ピニオン軸、５ｂ…ラック軸、６…タイロッド、７…転舵輪、９…電動パワーステアリング装置、１０…減速ギヤボックス（ハウジング）、１１…電動モータ、１１ａ…モータ本体、１１ｂ〜１１ｄ…三相給電用バスバー（給電用端子）、１１ｅ〜１１ｊ…信号用端子、１２…制御ユニット、１６…回路基板、１７…外部接続用コネクタ、１７ａ…電源コネクタ、１７ｂ…信号コネクタ、１８…カバー、２２…帯状部、２３，２４…切削溝部、２５…折曲部、２６…パワーリジッド基板部、２７…制御リジッド基板部（制御基板）、２７ａ〜２７ｄ…スルーホール、３３…コイル、５１…凹凸部、５６…支柱、１０２…ウォーム収納部、１０３…ウォームホイール、１０４…ウォームホイール収納部、１０５…トルクセンサ、１０５ａ，１０５ｂ…検出コイル、１０５ｃ〜１０５ｆ…外部接続端子、１０６…トルクセンサ収納部、１０７…ギヤボックスフランジ、１０８…コラム取付部、１０９…ボックスカバー、１０９ａ，１０４ａ…軸受、１１０…制御ユニット収納部、１６０…モータフランジ、１６１…インロー部、１６３…ウォーム軸（モータ出力軸）、１６４…バスバー被覆部、１６５…信号用端子被覆部、１６６…第１貫通穴（貫通穴）、１６７…第２貫通穴（貫通穴）、Ｌ１，Ｌ２…電源用電極端子、Ｌ３〜Ｌ５…信号用電極端子、ＬＣ１〜ＬＣ６…信号用ランド（基板端子部）、ＬＣ７〜ＬＣ９…信号用ランド、ＬＰ１〜ＬＰ３…給電用ランド（基板端子部）、ＬＰ４，ＬＰ５…電源用ランド、Ｒ１〜Ｒ４…リボン線（導電部材）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering mechanism, 2 ... Steering wheel, 3 ... Steering shaft, 3a ... Input shaft, 3b ... Torsion bar, 3c ... Output shaft, 4 ... Steering column, 5 ... Steering gear mechanism, 5a ... Pinion shaft, 5b ... Rack shaft , 6 ... Tie rods, 7 ... Steering wheels, 9 ... Electric power steering device, 10 ... Reduction gear box (housing), 11 ... Electric motor, 11a ... Motor body, 11b-11d ... Three-phase power supply bus bar (power supply terminal) 11e to 11j: signal terminals, 12: control unit, 16: circuit board, 17: external connection connector, 17a: power connector, 17b: signal connector, 18 ... cover, 22 ... belt-like portion, 23, 24 ... cutting Groove part, 25 ... bent part, 26 ... power rigid board part, 27 ... control rigid board part (control board), 27a- 7d ... through hole, 33 ... coil, 51 ... concave portion, 56 ... support, 102 ... worm housing, 103 ... worm wheel, 104 ... worm wheel housing, 105 ... torque sensor, 105a, 105b ... detecting coil, 105c- 105f ... external connection terminal, 106 ... torque sensor housing, 107 ... gear box flange, 108 ... column mounting portion, 109 ... box cover, 109a, 104a ... bearing, 110 ... control unit housing, 160 ... motor flange, 161 ... Inlay part, 163 ... Worm shaft (motor output shaft), 164 ... Bus bar covering part, 165 ... Signal terminal covering part, 166 ... First through hole (through hole), 167 ... Second through hole (through hole), L1 , L2 ... Power supply electrode terminals, L3-L5 ... Signal electrode terminals, LC1-LC6 ... Signal lands ( Plate terminal portions), LC7~LC9 ... signal lands, LP1 to LP3 ... feeding land (substrate terminal portion), LP4, LP5 ... power for land, R1 to R4 ... ribbon wire (conductive member)

Claims (5)

ステアリング操作を補助する操舵補助力を発生する電動モータと、当該電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとを、ハウジングの外周に装着した電動パワーステアリング装置において、
前記ハウジングは、前記電動モータで発生した操舵補助力をステアリング系に伝達するウォーム減速機構を内蔵した減速ギヤボックスであり、前記電動モータのモータ出力軸は、前記ウォーム減速機構のウォームを外周に設けたウォーム軸であり、
前記電動モータは、前記ハウジングに設けたハウジングフランジに当接して装着されるモータフランジを備えており、
当該モータフランジの当接面から前記ウォーム軸に沿って突出するモータ端子が、前記ハウジングフランジに設けた貫通穴を通過して前記制御ユニットの前記制御基板に設けた基板端子部に電気的に接続されており、
前記貫通穴の内部に位置する前記モータ端子の外周が、絶縁部材からなる被覆部に覆われ、
前記電動モータの前記ウォーム軸が前記ウォーム減速機構のウォームホイールに螺合する際に、前記被覆部が、前記ウォーム軸及び前記ウォームホイールの位置決め部材として前記貫通穴に入り込むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 In an electric power steering apparatus in which an electric motor that generates a steering assist force for assisting a steering operation and a control unit including a control board on which a control circuit that drives and controls the electric motor is mounted on the outer periphery of the housing,
The housing is a reduction gear box that incorporates a worm reduction mechanism that transmits a steering assist force generated by the electric motor to a steering system, and the motor output shaft of the electric motor is provided with a worm of the worm reduction mechanism on an outer periphery. Worm shaft,
The electric motor includes a motor flange mounted in contact with a housing flange provided in the housing,
A motor terminal protruding from the contact surface of the motor flange along the worm shaft passes through a through hole provided in the housing flange and is electrically connected to a board terminal portion provided on the control board of the control unit. Has been
The outer periphery of the motor terminal located inside the through hole is covered with a covering portion made of an insulating member,
When the worm shaft of the electric motor is screwed into the worm wheel of the worm reduction mechanism, the covering portion enters the through hole as a positioning member for the worm shaft and the worm wheel. Steering device. 前記電動モータは、モータステータ、モータロータ及び当該モータロータの回転角を検出する回転角検出器が内蔵されており、前記モータ端子は、前記モータステータへの給電用端子と、前記回転角検出器で検出した回転角信号を送出する信号用端子であることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。 The electric motor includes a motor stator, a motor rotor, and a rotation angle detector that detects the rotation angle of the motor rotor, and the motor terminal is detected by a terminal for supplying power to the motor stator and the rotation angle detector. 2. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the electric power steering apparatus is a signal terminal for transmitting the rotation angle signal . 前記給電用端子及び前記信号用端子は、前記ハウジングフランジの互いに異なる位置に設けた少なくとも２箇所の前記貫通穴にそれぞれ通過していることを特徴とする請求項２記載の電動パワーステアリング装置。 3. The electric power steering apparatus according to claim 2, wherein the power supply terminal and the signal terminal pass through at least two through holes provided at different positions of the housing flange . 前記モータ端子と前記制御ユニットの前記制御基板に設けた基板端子部との間に、導電部材をレーザ溶接したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。 4. The electric power steering apparatus according to claim 1 , wherein a conductive member is laser-welded between the motor terminal and a board terminal portion provided on the control board of the control unit. 5. . 請求項１乃至４の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置を備えていることを特徴とする車両。A vehicle comprising the electric power steering device according to any one of claims 1 to 4.
JP2009018151A 2009-01-29 2009-01-29 Electric power steering apparatus and vehicle Expired - Fee Related JP5423014B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009018151A JP5423014B2 (en) 2009-01-29 2009-01-29 Electric power steering apparatus and vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009018151A JP5423014B2 (en) 2009-01-29 2009-01-29 Electric power steering apparatus and vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010173466A JP2010173466A (en) 2010-08-12
JP5423014B2 true JP5423014B2 (en) 2014-02-19

Family

ID=42704847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009018151A Expired - Fee Related JP5423014B2 (en) 2009-01-29 2009-01-29 Electric power steering apparatus and vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5423014B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105191080A (en) * 2013-03-25 2015-12-23 皮尔伯格泵技术有限责任公司 Electronic fluid pump for a motor vehicle
DE102013209233A1 (en) * 2013-05-17 2014-11-20 Robert Bosch Gmbh Contacting component for a drive module, drive module and method for producing a contacting component
JP6264932B2 (en) * 2014-02-20 2018-01-24 日本精工株式会社 Brushless motor and electric power steering apparatus

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11115775A (en) * 1997-10-20 1999-04-27 Mitsubishi Electric Corp Motor-driven power steering control device
JP3614380B2 (en) * 2001-05-17 2005-01-26 三菱電機株式会社 Electric power steering device
JP3816353B2 (en) * 2001-05-25 2006-08-30 三菱電機株式会社 Electric power steering motor
JP3956896B2 (en) * 2002-08-07 2007-08-08 株式会社デンソー Electric motor drive device
JP4161074B2 (en) * 2004-02-02 2008-10-08 三菱電機株式会社 Electric power steering device
JP5011801B2 (en) * 2006-04-11 2012-08-29 日本精工株式会社 Electric power steering device
JP4410230B2 (en) * 2006-10-19 2010-02-03 三菱電機株式会社 Electric power steering device
EP2147846B1 (en) * 2007-04-19 2012-12-26 NSK Ltd. Electric power steering device
JP2008279809A (en) * 2007-05-08 2008-11-20 Jtekt Corp Electric power steering device
JP2008307993A (en) * 2007-06-13 2008-12-25 Nsk Ltd Electric power steering device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010173466A (en) 2010-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5472287B2 (en) Electric power steering apparatus and vehicle
JP5625242B2 (en) Electric power steering device, control unit and vehicle
JP5561301B2 (en) Driving device and manufacturing method thereof
JP2010105640A (en) Electric power steering device
JP6639962B2 (en) Electric drive device and electric power steering device
JP5764459B2 (en) Drive device
JP5011801B2 (en) Electric power steering device
JP5552081B2 (en) Electric power steering device
KR20080045704A (en) Electric power steering device
JP5423014B2 (en) Electric power steering apparatus and vehicle
JP5390980B2 (en) Motor unit for electric power steering and electric power steering device
JP4952666B2 (en) Electric power steering device
JP5967425B2 (en) Electric power steering device
JP5585149B2 (en) Electric power steering device
JP2010221731A (en) Electric power steering device
JP2010173465A (en) Electric power steering device
JP2013063712A (en) Control unit of electric power steering device
JP2010105639A (en) Electric power steering device
JP5003007B2 (en) Electric power steering device
JP5003006B2 (en) Electric power steering device
JP2014031160A (en) Electric power steering device
JP5970923B2 (en) Electric power steering device
JP4063163B2 (en) Electric power steering device
JP2011147291A (en) Motor controller
JP2007333678A (en) Torque sensor

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20101022

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20101022

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20111216

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111228

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130312

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130409

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131029

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131111

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5423014

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees