JP3883892B2 - 交通情報配信方法及び車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

交通情報配信方法及び車載用ナビゲーション装置 Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報配信センタから車両に搭載されたナビゲーション装置に交通情報を配信する交通情報配信方法及びその交通情報配信方法に適用する車載用ナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したDVD(Digital Versatile Disk)等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、GPS(Global Positioning System )受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両移動検出装置等を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を描画すると共に、車両位置マーク(ロケーション)を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【0003】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【0004】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別(一般道か高速道かなど)、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の2つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することによりコストは異なったものとなる。
【0005】
DVD等の地図データ記憶装置に記憶されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000 及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点(ノード)の座標集合として記憶されている。道路は2以上のノードの連結からなり、2つのノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図データは、(1)道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、(2)地図画面上に道路、建築物、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、(3)市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び建築物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成される。
【0006】
近年、VICS(VEHICLE INFORMATION AND COMMUNICATION SYSTEM:道路交通情報通信システム)等の車両外部から交通情報を提供するシステムが実用化されている。VICSでは、光ビーコン、電波ビーコン及びFM多重放送により、事故情報、渋滞情報及び駐車場の空き情報などの各種の交通情報が提供される。車載用ナビゲーション装置では、これらの交通情報をビーコン受信機又はFM多重放送受信機を介して受信して表示装置に表示する。例えば、ナビゲーション装置は渋滞情報を受信すると、表示装置に表示した地図上に、対応する道路に沿って渋滞を示す赤色の矢印を表示する。
【0007】
また、VICSの渋滞情報に応じて渋滞回避ルートを自動的に探索するDRG(ダイナミックルートガイダンス)機能を有するナビゲーション装置もある。これによれば、ナビゲーション装置の案内に従って走行することにより、目的地まで渋滞した道路を避けて走行することができる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光ビーコン及び電波ビーコンは、ビーコン設置場所まで行かなければ受信することはできない。FM多重放送によるVICS情報はFM放送のサービスエリア内であれば受信できるが、5分毎に情報が更新されるので、FM多重放送受信機が動作を開始してからVICS情報がユーザに提供されるまで、通常、10分程度の時間が必要になる。このため、一般的には、VICS情報を考慮することなく誘導経路を探索して、その誘導経路に沿って走行を開始している。
【0009】
ナビゲーション装置がDRG機能を有している場合は、走行中にVICS情報を取得すると誘導経路上の渋滞等の有無を調べ、誘導経路上に渋滞等があれば回避ルートを探索する。しかし、ナビゲーション装置がVICS情報を取得するまでの間に車両はある程度走行してしまうので、VICS情報を取得した時点で既に分岐点を過ぎてしまい、渋滞回避が間に合わないこともある。
【0010】
以上から、本発明の目的は、走行しようとする経路に関わる交通情報を迅速に配信できる交通情報配信方法及びその交通情報配信方法に適用できる車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明の交通情報配信方法は、情報配信センタから車両に搭載されたナビゲーション装置に交通情報を配信する交通情報配信方法において、前記ナビゲーション装置のユーザは1以上のルートを前記情報配信センタに登録しておき、前記ナビゲーション装置は、出発地及び目的地が設定されると前記情報配信センタに出発地及び目的地が同一のルートが登録されているか否かを調べ、登録されているときに移動体通信手段を介して前記情報配信センタにアクセスして、前記情報配信センタに該当するルートに関わる交通情報の配信を要求し、前記情報配信センタは前記ナビゲーション装置からの要求に応じて前記ルートに関わる交通情報を前記ナビゲーション装置に送信することを特徴とする。
【0012】
本発明においては、情報配信センタは常に広範囲にわたる地域の最新の交通情報を取得している。また、ユーザは予め情報配信センタに1以上のルートを登録しておく。ナビゲーション装置は移動体通信手段を介して情報配信センタにアクセスし、情報配信センタに登録しているルートに関わる交通情報の配信を要求する。この場合に、情報配信センタには既にルートが登録されているので、ナビゲーション装置はルートを構成するノード列を情報配信センタに送る必要がなく、通信時間が短くてすむ。情報配信センタは、ナビゲーション装置からの要求に応じて、指定されたルートに関わる交通情報をナビゲーション装置に送信する。この場合も、限定された地域の交通情報のみを送ればよいので、通信時間が短くてすむ。
【0013】
このようにして、本発明においては、情報配信センタから当該情報配信センタに予め登録したルートに関わる交通情報を移動体通信手段を介して短時間で取得できるので、車両が走行を開始する前に走行しようとするルートの最新の交通情報を取得することができる。これにより、目的地までのより適切なルートを選択することができる。
【0014】
本発明の車載用ナビゲーション装置は、車両外部の情報配信センタから交通情報を取得する車載用ナビゲーション装置において、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、1以上のルートを記憶するルート記憶手段と、前記ルート記憶手段に記憶されたルートのうちの所望のルートを移動体通信手段を介して前記情報配信センタに登録する登録手段と、出発地及び目的地が設定されると前記ルート記憶手段を調べて前記情報配信センタに出発地及び目的地が同一のルートが登録されているか否かを判定し、前記情報配信センタに該当するルートが登録されていると判定したときには該当するルートに関わる交通情報の配信を前記移動体通信手段を介して前記情報配信センタに要求する制御手段とを有することを特徴とする。
【0015】
本発明の車載用ナビゲーション装置は、移動体通信手段を介して情報配信センタに接続する。そして、予め、ルート記憶手段に記憶されている1以上のルートのうちからユーザが指定したルートを情報配信センタに登録しておく。どのルートが情報配信センタに登録されているかのデータは、ルート記憶手段に記録しておく。
【0016】
その後、ユーザが出発地及び目的地を設定したときに、制御手段はルート記憶手段を調べて出発地及び目的地が同一のルートが情報配信センタに登録されているか否かを判定し、登録されている場合は移動体通信手段を介して情報配信センタにアクセスし、該当するルートに関わる交通情報を要求する。
【0017】
これにより、車両が走行を開始する前に、走行しようとするルートの最新の交通情報を取得することができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【0019】
図1は本発明の実施の形態の交通情報取得方法の概要を示す模式図である。交通情報センタ43は各地の交通情報(渋滞及び交通規制等)をリアルタイムで収集し、これらの交通情報を情報処理して所定のデータに編集している。情報配信センタ42は、交通情報センタ43で編集された最新の交通情報を取得し、交通情報登録部42aに記録しておく。また、情報配信センタ42には、ユーザ毎のデータを記録しておくユーザ情報登録部42bが設けられている。ユーザが情報配信センタ42を利用するためには、予めユーザ固有のID番号と情報配信サービスを受けようとするルート(ノード列)とを情報配信センタ42に登録しておくことが必要である。以下、情報配信センタ42に登録されたルートを登録ルートという。
【0020】
車両41に搭載されたナビゲーション装置40は、車載電話等の移動体通信を介して情報配信センタ42に接続し、情報配信センタ42から登録ルートに関わる交通情報を取得する。
【0021】
図2は本発明の実施の形態の車載用ナビゲーション装置40の構成を示すブロック図である。
【0022】
1は地図データ等が記憶されたDVDである。2は情報配信センタ42との間で通信する移動体通信機である。本実施の形態では、移動体通信機2として車載電話を使用する。3は後述するナビゲーション装置本体10を操作するための種々の操作ボタン等が設けられた操作部である。操作部3にはリモコン送信機及びリモコン受信機が含まれており、ユーザは手元のリモコン送信機でナビゲーション装置本体10を操作することもできる。
【0023】
図3はリモコン送信機の一例を示す平面図である。この図2に示すように、リモコン送信機30には、ジョイスティック31や、「決定」ボタン32、「メニュー」ボタン33及び「戻る」ボタン34等の各種ボタンが設けられている。これらのジョイスティック31及び操作ボタン32〜34には、動作モードに応じた機能が割り付けされる。
【0024】
4は光ビーコン、電波ビーコン及びFM多重放送を介して送られてくるVICS情報を受信するVICS受信機、5はGPS衛星から送られてくるGPS信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するGPS受信機である。
【0025】
6は自立航法センサであり、この自立航法センサ6は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ6aと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ6bとにより構成されている。7は液晶パネル等の表示装置であり、ナビゲーション装置本体10は、この表示装置7に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。8は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。
【0026】
ナビゲーション装置本体10は以下のものから構成されている。11はDVD1からデータを読み出すDVDコントローラである。12は移動体通信機2と接続されるインターフェース、13は操作部3と接続されるインターフェース、14はVICS受信機4と接続されるインターフェース、15はGPS受信機5と接続されるインターフェース、16は自立航法センサ6に接続されるインターフェースである。
【0027】
17はDVD1から読み出した地図データ等を一時的に記憶するバッファメモリである。18はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部18は、移動体通信機2を介して情報配信センタ42との間でデータの送受信を行う。また、制御部18は、インターフェース15,16から入力される情報を基に車両の現在位置を検出したり、DVDコントローラ11を介してDVD1から所定の地図データをバッファメモリ17に読み出したり、バッファメモリ17に読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。また、制御部18にはユーザ固有のID番号を記憶するメモリ18aが含まれている。
【0028】
19はバッファメモリ17に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、20は動作状況に応じた各種メニュー画面(操作画面)や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。
【0029】
21は制御部18で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、22は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部21には、制御部18によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部22は、誘導経路記憶部21から誘導経路情報(ノード列)を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【0030】
23は音声出力部であり、制御部18からの信号に基づいて音声信号をスピーカー8に供給する。
【0031】
24は画像合成部であり、地図描画部19で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部20で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部22で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置7に表示させる。
【0032】
25はルート記憶部である。このルート記憶部25には、例えばユーザが過去に利用した誘導経路が記憶される。
【0033】
このように構成されたナビゲーション装置において、制御部18は、GPS受信機5で受信したGPS信号と、自立航法センサ6から入力した信号とから車両の現在位置を検出する。そして、DVDコントローラ11を介してDVD1から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ17に格納する。地図描画部19は、バッファメモリ17に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、表示装置7に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。
【0034】
また、制御部18は、車両の移動に伴ってGPS受信機5及び自立航法センサ6から入力した信号により車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、表示装置7に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。
【0035】
更に、ユーザが操作部3を操作して目的地を設定すると、制御部18は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの最もコストが低い経路をDVD1の地図データを使用して探索する。その後、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部21に記憶し、地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。そして、制御部18は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【0036】
以下、ナビゲーション装置40から情報配信センタ42へのルート登録方法について説明する。
【0037】
本実施の形態の車載用ナビゲーション装置40では、ユーザが目的地を設定して走行したルートについては、制御部18により、出発地から目的地までのノード列がルート記憶部25に記憶される。また、ルート記憶部25には、例えばユーザが表示装置7に表示した地図画面上で出発地、目的地及び通過地点を指定することにより設定したルートを記憶させることもできる。更に、ナビゲーション装置40により誘導経路が探索された後、その誘導経路をルート記憶部25に記憶させることもできる。このようにしてルート記憶部25に記憶されたルートは、所定の操作により表示装置7に表示させることができる。
【0038】
図4に、ルート記憶部25に記憶されたルートを表示装置7に表示したときの画面表示例を示す。この図4に示すように、画面には、制御部18により自動的に付与されたルート毎に固有のルート番号と、出発地、目的地及び通過地点とが表示される。なお、ルート番号の替わりに、ユーザが各ルートに任意の名称をつけることもできる。
【0039】
この画面が表示されているときにジョイスティック31を上下方向に動かすと、ポインタ(図中の矢印)が上下方向に移動する。ポインタを所望のルートまで移動させてリモコン送信機30の「決定」ボタン32を押すと、図5に示すような画面が表示される。
【0040】
この図5に示す画面が表示されているときにジョイスティック31を操作して「ルートを登録する」を選択し、「決定」ボタン32を押すと、選択されたルートの情報(ルート番号及びノード列)がID番号とともに情報配信センタ42に送られる。
【0041】
情報配信センタ42ではID番号によりユーザを特定し、送られてきたルートの情報をユーザ情報登録部42bに登録する。このようにして、ユーザが選択したルートを情報配信センタ42に登録することができる。ルート記憶部25に記憶されたルートのうち、情報配信センタ42に登録したルートには登録済みであることを示すデータが付加される。
【0042】
なお、図5に示す画面で、ジョイスティック31で「戻る」を選択して「決定」ボタン32を押した場合、又はリモコン送信機30の「戻る」ボタン34を直接押した場合は、図4に示す画面に戻る。図4で「登録」の印のついたルートは、既に情報配信センタ42に登録済みのルートであることを示している。また、図4に示す画面が表示されているときにリモコン送信機30の「戻る」ボタン32を押すと、通常動作時の画面、すなわち車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する画面に戻る。
【0043】
以下、情報配信センタ42から交通情報配信サービスを受けるときの動作について説明する。
【0044】
ユーザにより出発地及び目的地が設定されると、ナビゲーション装置40の制御部18はルート記憶部25を調べて、出発地及び目的地が同一のルートが情報配信センタ42に登録されているか否かを判定する。そして、情報配信センタ42に出発地及び目的地が同一のルートが登録されていると判定した場合は、図6に示すように、「同一の出発地及び目的地のルートが情報配信センタに登録されています。情報配信センタから最新の交通情報を入手しますか。」というようなメッセージを表示装置7に表示する。ここでは、図7の模式図に示すように、出発地及び目的地が同一で通過地点が異なる2つのルートA,Bが情報配信センタ42に登録されているものとする。
【0045】
図6に示すような画面が表示されている状態でユーザがリモコン送信機30を操作し「YES」を選択して「決定」ボタン32を押すと、ナビゲーション装置40の制御部18は移動体通信機2を介して情報配信センタ42に通信回線を接続し、メモリ18aからID番号を読み出して情報配信センタ42に送信する。
【0046】
情報配信センタ42では通信回線を介してナビゲーション装置40から送られてきたID番号が予め登録されている場合は接続を許可し、登録されていない場合は回線を切断する。ここでは、ID番号が情報配信センタ42に既に登録されており、接続が許可されたものとする。
【0047】
次に、ナビゲーション装置40は情報配信センタ42に、登録されているルートを特定するデータ(ここではルート番号)を送信する。この場合に、情報配信センタ42には既に該当するルートのノード列が記憶されているので、ナビゲーション装置40からはルートを特定するデータのみを送信すればよい。従って、通信時間が極めて短時間ですむ。
【0048】
情報配信センタ42では、ナビゲーション装置40から送られてきたID番号とルート番号とにより対象とする登録ルートを特定し、図8の模式図に示すように、交通情報登録部42aに記憶されている最新の交通情報から対象とするルートに関わる部分を抽出して、ナビゲーション装置40に送信する。また、情報配信センタ42では、交通情報登録部42aに記憶されている交通情報を使用して、対象とするルートの出発地から目的地までの走行距離と目的地到着予定時間とを計算し、その結果をナビゲーション装置40に送信する。
【0049】
ナビゲーション装置40の制御部18は、情報配信センタ42から送られてきたこれらの情報を記憶し、例えば図9に示すように、各ルート毎の到着予定時間及び走行距離数を、表示装置7に表示する。この状態でユーザ所望のルートを選択すると、制御部18は選択されたルートを誘導経路に設定する。その後、この誘導経路に沿って車両41が走行するように、車両41の移動に合わせて適宜案内情報を出力する。例えば、図10に示すように、表示装置7に表示した地図画像に渋滞情報を矢印で示してもよい。
【0050】
本実施の形態によれば、情報配信センタ42から走行しようとするルートに関わる最新の交通規情報を短時間で取得することができる。これにより、ユーザはナビゲーション装置40に渋滞等のないルートを誘導経路として設定できる。また、情報配信センタ42では最新且つ詳細な交通情報に基づいて目的地到着予定時間を計算できるので、ユーザは目的地に到着する時間を比較的正確に知ることができる。更に、本実施の形態では、ユーザがよく利用しているルートの混雑状況を簡単な操作で知ることができる。
【0051】
なお、上記のように交通情報配信センタ42から取得した交通情報に基づいて設定した誘導経路に沿って車両が走行中であっても、VICS情報により誘導経路上の渋滞を検知した場合は、ナビゲーション装置40は取得したVICS情報に基づいて渋滞回避ルートを探索し、渋滞回避ルートに車両を案内することが好ましい。
【0052】
また、上記実施の形態では、登録ルート毎の到着予定時間を情報配信センタ42で計算してナビゲーション装置40に送信するものとしたが、情報配信センタ42ではナビゲーション装置40から要求されたルートに関わる交通情報を交通情報登録部42aから抽出してナビゲーション装置40に送るだけでもよい。
【0053】
更に、上記実施の形態では交通情報を収集する交通情報センタ43と移動体通信を介して交通情報を各車両に配信する情報配信センタ42とが個別の場合について説明したが、交通情報センタが情報配信センタを兼ねていてもよい。
【0054】
更にまた、上記実施の形態では地図データがDVDに記憶されている場合について説明したが、地図データをハードディスク(磁気記憶装置)に記憶するようにしてもよい。この場合、ハードディスク内にルート記憶部25を設けてもよい。
【0055】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、予め情報配信センタに1以上のルートを登録しておく。そして、ナビゲーション装置は移動体通信手段を介して情報センタにアクセスし、情報配信センタに登録しているルートに関わる交通情報の配信を要求する。情報配信センタではナビゲーション装置からの要求に応じて要求されたルートの交通情報をナビゲーション装置に送信する。これにより、ユーザはこれから走行しようとするルートの交通情報を短時間で入手することができ、目的地までのより適切なルートを選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の実施の形態の交通情報取得方法の概要を示す模式図である。
【図2】図2は、本発明の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図3】図3は、リモコン送信機の一例を示す平面図である。
【図4】図4は、ルート記憶部に記憶されたルートを表示装置に表示したときの画面表示例を示す図である。
【図5】図5は、ルート記憶部に記憶されたルートを情報配信センタに登録する際の画面表示例を示す図である。
【図6】図6は、出発地及び目的地が設定されたときに、同一の出発地及び目的地のルートが情報配信センタに登録されている際に表示される画面表示例を示す図である。
【図7】図7は、出発地及び目的地が同一の2つのルートを示す模式図である。
【図8】図8は、情報配信センタで登録ルートに関わる情報を抽出する処理を示す模式図である。
【図9】図9は、情報配信センタから取得した各ルート毎の到着予定時間及び走行距離数の表示例を示す図である。
【図10】図10は、情報配信センタから取得した交通情報に基づいて地図画像上に渋滞を示す矢印を表示した表示例を示す図である。
【符号の説明】
1…DVD、
2…移動体通信機、
3…操作部、
4…VICS受信機、
5…GPS受信機、
6…自立航法センサ、
7…表示装置、
11…DVDコントローラ、
17…バッファメモリ、
18…制御部、
19…地図描画部、
20…操作画面・マーク発生部、
21…誘導経路記憶部、
22…誘導経路描画部、
24…画像合成部、
25…ルート記憶部、
30…リモコン送信機、
40…車載用ナビゲーション装置、
41…車両、
42…情報配信センタ、
43…交通情報センタ。

Claims (3)

  1. 情報配信センタから車両に搭載されたナビゲーション装置に交通情報を配信する交通情報配信方法において、
    前記ナビゲーション装置のユーザは1以上のルートを前記情報配信センタに登録しておき、
    前記ナビゲーション装置は、出発地及び目的地が設定されると前記情報配信センタに出発地及び目的地が同一のルートが登録されているか否かを調べ、登録されているときに移動体通信手段を介して前記情報配信センタにアクセスして、前記情報配信センタに該当するルートに関わる交通情報の配信を要求し、
    前記情報配信センタは前記ナビゲーション装置からの要求に応じて前記ルートに関わる交通情報を前記ナビゲーション装置に送信することを特徴とする交通情報配信方法。
  2. 車両外部の情報配信センタから交通情報を取得する車載用ナビゲーション装置において、
    地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
    車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
    1以上のルートを記憶するルート記憶手段と、
    前記ルート記憶手段に記憶されたルートのうちの所望のルートを移動体通信手段を介して前記情報配信センタに登録する登録手段と、
    出発地及び目的地が設定されると前記ルート記憶手段を調べて前記情報配信センタに出発地及び目的地が同一のルートが登録されているか否かを判定し、前記情報配信センタに該当するルートが登録されていると判定したときには該当するルートに関わる交通情報の配信を前記移動体通信手段を介して前記情報配信センタに要求する制御手段と
    を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
  3. 前記移動体通信手段が、車両に搭載された電話であることを特徴とする請求項2に記載の車載用ナビゲーション装置。
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