JP2000160868A - Planar reciprocating parking device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the same function as an expensive conveyor device for an inexpensive turntable, and contrive cost reduction by efficiently, smoothly and quickly performing housing in/out of an automobile at the coming-in part of the automobile in a planar reciprocating parking device. SOLUTION: A turntable 7 capable of arranging and mounting two automobiles in parallel and provided with the coming-in part 1 of the automobile is used, two opening parts 711, 712 in which a tray 5 can pass are symmetrically formed on the turntable 7 as a rotation center is made a symmetrical center, and a pair of tray support arms 713, 714 and its advancement and retraction drive device 716 capable of advancement and retraction toward the opening parts 711, 712 by a toggle link mechanism are provided on both the sides of each opening part 711, 712. One of the two opening parts 711, 712 coincide with the ascending and descending path 3 of a lift by the turning of the turntable 7, and the tray 5 is set so as to be delivered between the lift 4 and the tray 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の格納階層
ごとに配置して、各駐車区画のトレーを搬送する搬送台
車と、自動車の格納階層と自動車の乗込部との間に設置
して、トレーを昇降移送するリフトとを用いて、自動車
の入出庫を行う平面往復式駐車装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle which is arranged for each storage level of an automobile and which is installed between a storage level of the automobile and a loading section of the automobile, for transporting a tray in each parking section. The present invention relates to a flat reciprocating parking device for carrying in and out of a car using a lift for moving a tray up and down.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１８に、従来の平面往復式駐車装置の
構成を示している。図１８において、１０１は搬送台車
であり、１０２はその搬送路である。１０３はそれぞれ
搬送路１０２の両側に沿って１列に形成された駐車区画
であり、それぞれ自動車載置用のトレー１０４が配置さ
れている。１０６は自動車の乗込部に連絡するリフトで
ある。2. Description of the Related Art FIG. 18 shows the configuration of a conventional flat-bed reciprocating parking device. In FIG. 18, reference numeral 101 denotes a transport trolley, and reference numeral 102 denotes its transport path. Numerals 103 denote parking sections formed in a single row along both sides of the transport path 102, and trays 104 for automatic in-vehicle loading are arranged respectively. Reference numeral 106 denotes a lift that communicates with the entry section of the vehicle.

【０００３】この駐車装置に用いる搬送台車１０１に
は、図１９に示すように、トレー横行用のトレー移載装
置１１０が搭載されている。ここでは、本願出願人が特
公平７−３３７３４号公報において開示したトレー移載
装置が例示されている。このトレー移載装置１１０は、
搬送台車１０１において、その幅方向の中心位置に旋回
中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端
が駐車区画１０３側に所要寸法だけ突出した長さを有す
る旋回アーム１１１と、旋回アーム１１１の先端に上方
に向けて突設された係合部材１１２と、旋回アーム１１
１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動
モータ１１３とを備え、旋回アーム１１１の旋回により
その先端の係合部材１１２をトレー１０４下面の長手方
向に沿って取り付けられたアングル状のガイド部材１０
５に係合、離脱させて、搬送台車１０１と各駐車区画１
０３との間でトレー１０４を横行するようになってい
る。[0003] As shown in Fig. 19, a transport carriage 101 used for this parking device is equipped with a tray transfer device 110 for traversing the tray. Here, a tray transfer device disclosed by the present applicant in Japanese Patent Publication No. 7-33734 is exemplified. This tray transfer device 110
A swing arm 111 having a length set at a center position in the width direction of the transport carriage 101 so as to be able to swing in the horizontal direction with a swing center set at the center in the width direction, and a tip having a length protruding by a required dimension toward the parking section 103 side; An engaging member 112 protruding upward from the tip of the rotating arm 111;
A drive motor 113 with a speed reducer is provided as a swing drive device for swinging the swinging arm 1, and an engaging member 112 at the tip thereof is attached along the longitudinal direction of the lower surface of the tray 104 by the swing of the swing arm 111. Member 10
5 and the transport cart 101 and each parking section 1
03, the tray 104 is traversed.

【０００４】このような平面往復式駐車装置では、自動
車の入出庫に際し、搬送路１０２上を搬送台車１０１が
往復走行され、トレー移載装置１１０によりトレー１０
４が各駐車区画１０３から搬送台車１０１に受け渡しさ
れ、搬送台車１０１によりリフト１０６まで搬送され
て、リフト１０６により自動車の乗込部まで昇降移送さ
れる。また反対に、リフト１０６によりトレー１０４が
自動車の乗込部から格納階層まで昇降移送されると、格
納階層でトレー１０４が搬送台車１０１に受け渡しさ
れ、格納先の駐車区画の前まで搬送されて、トレー移載
装置１１０により各駐車区画１０３に受け渡しされる。[0004] In such a flat reciprocating parking device, when a car is moved in and out of the vehicle, the transport vehicle 101 is reciprocated on the transport path 102 and the tray 10 is moved by the tray transfer device 110.
4 is delivered from each parking section 103 to the transport trolley 101, transported to the lift 106 by the transport trolley 101, and moved up and down by the lift 106 to the entrance of the automobile. Conversely, when the tray 104 is moved up and down by the lift 106 from the entry portion of the car to the storage level, the tray 104 is transferred to the transport trolley 101 at the storage level, and is transported to the front of the storage compartment at the storage location. The tray is transferred to each parking section 103 by the tray transfer device 110.

【０００５】また、この種の駐車装置には、図２０に示
すような自動車の乗込部１２０が設けられている。図２
０中、１２０ｗはその側壁であり、１２０ｄはその入出
庫口である。床面１２１に円形の凹部１２２が設けられ
ている。その中央部には矩形状の穴１２３が形成されて
いて、その下方がリフトの昇降路になっている。円形の
凹部１２２内にターンテーブル１２４が設置されてい
る。円形の凹部１２２には、その内周に沿ってレール１
２５が敷設されていて、ターンテーブル１２４はその外
周に沿って配設された複数のローラ１２６により、レー
ル１２５上を走行可能に配置されている。ここでは、円
形の凹部１２２の外周にモータ駆動による複数のフリク
ションローラ１２７を備え、ターンテーブル１２４を回
転駆動する。[0005] In addition, this kind of parking device is provided with a vehicle entrance 120 as shown in FIG. FIG.
In 0, 120w is its side wall, and 120d is its entrance and exit. A circular recess 122 is provided on the floor surface 121. A rectangular hole 123 is formed at the center thereof, and a lower portion thereof is a hoistway of the lift. A turntable 124 is provided in the circular recess 122. The circular recess 122 has a rail 1 along its inner circumference.
The turntable 124 is arranged so as to run on a rail 125 by a plurality of rollers 126 arranged along the outer periphery of the turntable 124. Here, a plurality of friction rollers 127 driven by a motor are provided on the outer periphery of the circular recess 122, and the turntable 124 is rotationally driven.

【０００６】ターンテーブル１２４の中央部には、トレ
ー１０４を通過させるため、トレー１０４よりも少し大
きい矩形状の開口部１２８が設けられている。リフトの
昇降路上をリフトにより昇降移送されたトレー１０４が
開口部１２８に嵌合され、図示されないトレー支持手段
により支持される。At the center of the turntable 124, a rectangular opening 128 slightly larger than the tray 104 is provided to allow the tray 104 to pass through. The tray 104 moved up and down by the lift on the hoistway of the lift is fitted into the opening 128 and supported by tray support means (not shown).

【０００７】このようにして、自動車の出庫に際し、リ
フトにより昇降移送された出庫の自動車を載せたトレー
１０４がターンテーブル１２４の開口部１２８上に支持
され、ターンテーブル１２４の回転により旋回されて、
自動車の前部が入出庫口１２０ｄに向けられる。したが
って自動車が前進で出庫することができる。[0007] In this way, when the car is taken out of the car, the tray 104 on which the car of the car which has been moved up and down by the lift is loaded is supported on the opening 128 of the turntable 124 and is turned by the rotation of the turntable 124.
The front of the car is directed to the entrance / exit 120d. Therefore, the car can leave the vehicle in the forward direction.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の平面往復式駐車装置では、自動車の乗込部にターンテ
ーブルを設置することにより自動車の前進入庫、前進出
庫を行えるようにしているものの、自動車の入庫または
出庫に際して、一台の自動車毎にターンテーブルを旋回
させなければならないため、その分だけ入出庫に多くの
時間がかかっているという問題があった。However, in this type of flat-bed reciprocating parking device, although a turntable is provided at the entrance of the car, the car can be moved in and out of the car. When entering or leaving a car, the turntable must be turned for each car, so that it takes a lot of time to enter and leave the car.

【０００９】また、自動車の乗込部に、ターンテーブル
に代えてローラコンベアやスラットコンベアなどのコン
ベア装置を設置し、自動車を幅方向に移動させてリフト
に載せるようにしているものがあるが、コンベア装置自
体が高価であり、全体としてコスト高になっているとい
う問題があった。[0009] In addition, there is a vehicle in which a conveyor device such as a roller conveyor or a slat conveyor is installed in place of a turntable in a loading portion of an automobile so that the automobile is moved in a width direction and is mounted on a lift. There is a problem that the conveyor device itself is expensive, and the cost is high as a whole.

【００１０】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、平面往復式駐車装置において、自動車の
乗込部での自動車の入出庫を効率的に、円滑かつ迅速に
行えること、安価なターンテーブルに高価なコンベア装
置と同様な機能性を持たせ、コストダウンを図ることを
目的とする。[0010] The present invention is to solve such a conventional problem, and in a flat reciprocating parking device, it is possible to efficiently, smoothly and quickly enter and exit a vehicle at a vehicle entrance. It is an object of the present invention to provide an inexpensive turntable with the same functionality as an expensive conveyor device, thereby reducing costs.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の平面往復式駐車装置においては、自動車の
乗込部に、トレーが通過可能な複数の開口部および各開
口部上でトレーを支持するためのトレー支持手段を有す
るターンテーブルと、その旋回駆動装置とを備え、ター
ンテーブルを、その旋回により複数の開口部の一つが昇
降路に一致し、トレーをリフトとの間で受け渡しできる
ように設置したものであり、一台のターンテーブル上に
複数のトレーを支持して、同時旋回するようにしてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, in a flat-bed reciprocating parking device according to the present invention, a plurality of openings through which a tray can pass, and a plurality of openings through which a tray can pass, are provided at the entrance of an automobile. A turntable having tray support means for supporting the tray, and a turning drive device for the turntable, the turntable is rotated so that one of the plurality of openings coincides with the hoistway, and the tray is moved between the lift and the lift. It is installed so that it can be delivered and received, and supports multiple trays on a single turntable so that they can rotate simultaneously.

【００１２】これにより、自動車の乗込部で自動車の出
庫と同時に入庫を行ったり、出庫または入庫を連続して
行ったりすることができるなど、平面往復式駐車装置に
おいて自動車の入出庫を効率的に、円滑かつ迅速に行う
ことができる。また、自動車をターンテーブル上に載せ
てターンテーブルの円周方向に１８０°旋回することに
より、自動車をその幅方向に移動できるなど、平面往復
式駐車装置においてターンテーブルを高価なコンベア装
置と同様に機能させることができる。[0012] This makes it possible to carry out entry and exit of a car efficiently in a plane reciprocating parking device, such that entry and exit of an automobile can be performed simultaneously with exit of the automobile at the entry section of the automobile, and exit or entry can be performed continuously. In addition, it can be performed smoothly and quickly. In addition, the car can be moved in the width direction by placing the car on the turntable and turning 180 degrees in the circumferential direction of the turntable. Can work.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の平面往
復式駐車装置は、自動車の乗込部に、トレーが通過可能
な複数の開口部および各開口部上でトレーを支持するた
めのトレー支持手段を有し、複数のトレーを配置可能な
ターンテーブルと、ターンテーブルを旋回する旋回駆動
装置とを備え、ターンテーブルを、その旋回により複数
の開口部の一つが昇降路に一致し、トレーをリフトとの
間で受け渡し可能に設置して、複数のトレーを支持し、
同時旋回するようしたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A flat reciprocating parking device according to a first aspect of the present invention has a plurality of openings through which a tray can pass and a tray supported on each opening in an entrance of an automobile. A turntable capable of disposing a plurality of trays, and a turning drive device for turning the turntable, wherein the turntable allows one of the plurality of openings to coincide with the hoistway. , Installing trays so that they can be delivered to and from lifts, supporting multiple trays,
It is designed to be turned simultaneously.

【００１４】本発明の請求項２に記載の平面往復式駐車
装置は、請求項１の構成において、トレー支持手段に、
ターンテーブルの開口部に進退可能に設置した支持部材
と、支持部材を進退させる駆動手段とを備えている。According to a second aspect of the present invention, in the flat reciprocating parking device according to the first aspect, the tray support means includes:
A support member is provided at the opening of the turntable so as to be able to move forward and backward, and a driving means for moving the support member forward and backward.

【００１５】本発明の請求項３に記載の平面往復式駐車
装置は、請求項１または２の構成において、ターンテー
ブルの開口部を、ターンテーブルの回転中心に対し２個
対称に設けている。According to a third aspect of the present invention, in the flat reciprocating parking device according to the first or second aspect, two openings of the turntable are provided symmetrically with respect to the rotation center of the turntable.

【００１６】上記構成から、ターンテーブルの回転によ
り、各開口部を順次リフトの昇降路上に停止させ、その
開口部のトレー支持手段によりトレーに載せた自動車を
ターンテーブルからリフトへ、またはリフトからターン
テーブルへ受け渡しすることができる。これを利用して
自動車の乗込部に複数の入出庫口を併設することで、自
動車を連続的に入庫したり、出庫したり、さらに入庫と
出庫とを同時に行ったりすることができる。According to the above construction, the openings are sequentially stopped on the hoistway of the lift by the rotation of the turntable, and the automobile placed on the tray is turned from the turntable to the lift or from the lift by the tray support means at the opening. Can be delivered to the table. By utilizing this, by providing a plurality of entrances and exits at the entrance of the automobile, the automobile can be continuously entered and exited, and entry and exit can be performed simultaneously.

【００１７】また、自動車をターンテーブル上に載せ
て、その１８０°の回転により、自動車をターンテーブ
ルの円周方向に旋回することにより、自動車の位置を車
幅方向に変移することができる。Further, the position of the vehicle can be shifted in the vehicle width direction by placing the vehicle on the turntable and turning the vehicle in the circumferential direction of the turntable by the 180 ° rotation.

【００１８】以下、本発明の実施例について図を用いて
説明する。なお、各実施例共、地下式の平面往復式駐車
装置として例示してある。 （実施例１）図１、図２および図３に本発明の第１の実
施例の全体構成を示している。図１、図２および図３に
おいて、１は地上１階に設定された自動車の乗込部であ
り、２は自動車の格納部（駐車装置本体の据え付け空
間）であり、３は自動車の乗込部１と格納部２とを連絡
するリフトの昇降路である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Each of the embodiments is illustrated as an underground flat reciprocating parking device. (Embodiment 1) FIGS. 1, 2 and 3 show the overall configuration of a first embodiment of the present invention. 1, 2 and 3, reference numeral 1 denotes a vehicle entry part set on the first floor above the ground, reference numeral 2 denotes a storage part of the automobile (installation space of a parking device main body), and reference numeral 3 denotes a vehicle entry part. It is a hoistway of a lift that connects the unit 1 and the storage unit 2.

【００１９】自動車の乗込部１には、図１、図３に示す
ように、その正面に入庫口１１と出庫口１２とを別々に
備えている。入庫口１１、出庫口１２にはそれぞれ自動
開閉ドア１１Ｄ、１２Ｄが設けられている。また、その
床面に円形の凹部６が設けられ、その一部に昇降路３に
連通する開口６０１が形成されている。この凹部６に
は、ターンテーブル７が設置されている。As shown in FIGS. 1 and 3, the entrance section 1 of the vehicle is provided with an entrance 11 and an exit 12 separately at its front. Automatic entrance doors 11D and 12D are provided at the entrance 11 and the exit 12, respectively. Further, a circular concave portion 6 is provided on the floor surface, and an opening 601 communicating with the hoistway 3 is formed in a part thereof. A turntable 7 is provided in the recess 6.

【００２０】ここで、凹部６はターンテーブル７を収容
可能に、ターンテーブル７よりも僅かに大きな径の円形
に形成されている。また、開口６０１は、地下の格納部
２やリフトの昇降路３などの位置関係から、出庫口１２
の延長上に設定され、凹部６において片側に、出庫口１
２方向に向けて矩形状に形成されている。なお、この開
口６０１は建物のレイアウトによって入庫口１１の延長
上に設定されることがあり、任意である。Here, the recess 6 is formed in a circular shape having a diameter slightly larger than that of the turntable 7 so as to accommodate the turntable 7. The opening 601 is located at the outlet 12 due to the positional relationship of the storage unit 2 under the ground and the hoistway 3 of the lift.
The outlet 1 is set on one side of the recess 6
It is formed in a rectangular shape in two directions. The opening 601 may be set as an extension of the entrance 11 depending on the layout of the building, and is optional.

【００２１】ターンテーブル７は、図４から図７に示す
ように、円形の本体部７１と、その下面側で本体部７１
の外周縁に対して少し内側に形成されたローラ取付部材
７２とを備えている。ローラ取付部材７２には、その外
側に所定の間隔で複数のローラ７４が軸支されている。
本体部７１は、全体が２台の自動車を平行に並べて搭載
可能に大きく形成され、その一部に昇降路３を昇降する
トレー５を通過させるための２つの開口部７１１、７１
２が穿たれている。これらの開口部７１１、７１２はそ
れぞれ、トレー５よりも少し大きい矩形状に形成され、
本体部７１においてその中心（回転中心）を対称中心と
して対称的に設けられている。また、その上面側で各開
口部７１１、７１２間の直径上に仕切板７５が立設され
ている。この仕切板７５はその長さがターンテーブル７
の本体部７１の直径と略等しく、その高さが自動車の車
高よりも高く設定された、略矩形状の板材からなり、タ
ーンテーブル７上に固定されて、ターンテーブル７上が
一方の開口部７１１側と他方の開口部７１２側とに２分
されるとともに、自動車の乗込部１が入庫口１１側と出
庫口１２側とに仕切られるようになっている。また、下
面側にはその中心にセンターポスト７３を固定されてい
る。自動車の乗込部１の凹部６においてその中心にセン
ターポスト７３用の軸受け６０２が固定されるととも
に、その周囲に沿って円形のレール６０３が敷設され、
ターンテーブル７はそのセンターポスト７３を軸受け６
０２に軸支され、各ローラ７４が円形のレール６０３上
に配置されて回転可能に設置されている。As shown in FIGS. 4 to 7, the turntable 7 has a circular main body 71 and a main body 71 on the lower surface side.
And a roller mounting member 72 formed slightly inside the outer peripheral edge of the roller. A plurality of rollers 74 are supported at predetermined intervals on the outer side of the roller mounting member 72.
The main body 71 is formed large so that two vehicles can be mounted side by side in parallel, and has two openings 711 and 71 through which the tray 5 that moves up and down the hoistway 3 passes.
2 is pierced. Each of these openings 711, 712 is formed in a rectangular shape slightly larger than the tray 5,
The main body 71 is provided symmetrically with its center (center of rotation) as the center of symmetry. On the upper surface side, a partition plate 75 is provided upright on the diameter between the openings 711 and 712. This partition plate 75 has a length of the turntable 7.
Is made of a substantially rectangular plate material whose height is set substantially equal to the diameter of the main body 71 and is higher than the height of the car, and is fixed on the turntable 7 so that one opening is formed on the turntable 7. The entrance 711 is divided into an entrance 11 and an exit 12, while the entrance 711 is divided into an entrance 711 and an opening 712. A center post 73 is fixed to the center of the lower surface. A bearing 602 for the center post 73 is fixed at the center of the concave portion 6 of the riding section 1 of the vehicle, and a circular rail 603 is laid along the periphery thereof.
The turntable 7 has its center post 73 mounted on the bearing 6.
02, each roller 74 is arranged on a circular rail 603 and is rotatably installed.

【００２２】なお、円形のレール６０３にスライドレー
ルを用い、ターンテーブル７のローラ７４に代えて、ス
ライドレール上にベアリングを介して跨り配置され、ス
ライドレール上を滑動可能なスライダーなどを用いてよ
い。It is to be noted that a slide rail is used for the circular rail 603, and a slider or the like which is arranged over the slide rail via a bearing and can slide on the slide rail may be used instead of the roller 74 of the turntable 7. .

【００２３】ターンテーブル７にはさらに、下面側に各
開口部７１１、７１２の両側から各開口部７１１、７１
２に向けて進退可能に取り付けられ、トレー５を支持可
能な一対のトレー支持アーム７１３、７１４と、各トレ
ー支持アーム７１３、７１４を進退駆動する一対の進退
駆動装置７１６とを備えている。The turntable 7 further has openings 711, 71 on both sides of the openings 711, 712 on the lower surface side.
2 is provided with a pair of tray support arms 713 and 714 capable of supporting the tray 5 and capable of supporting the tray 5, and a pair of advance and retreat driving devices 716 for driving the respective tray support arms 713 and 714 to retreat.

【００２４】一対のトレー支持アーム７１３、７１４は
各開口部７１１、７１２の両側部に対にして配置され、
図８に示すように、各側部毎に前部支持アーム７１３
Ｆ、７１４Ｆと、後部支持アーム７１３Ｒ、７１４Ｒと
からなり、この前部、後部両者がトグルリンク機構７１
５により連結されている。また、これらのトレー支持ア
ーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒの先端に
は、図７に示すように、トレー５保持用のロックピン７
１３Ｐ、７１４Ｐが上方に向けて突設されている。A pair of tray support arms 713, 714 are arranged in pairs on both sides of each opening 711, 712,
As shown in FIG. 8, a front support arm 713 is provided for each side.
F, 714F, and rear support arms 713R, 714R.
5 are connected. Further, as shown in FIG. 7, lock pins 7 for holding the tray 5 are provided at the tips of the tray support arms 713F, 713R, 714F, and 714R.
13P and 714P protrude upward.

【００２５】これらトレー支持アーム７１３Ｆ、７１３
Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒの進退駆動装置７１６には、図
８に示すように、合計４本のモートルシリンダ７１６Ｃ
が用いられている。ここで各モートルシリンダ７１６Ｃ
はターンテーブル７の下面側で各開口部７１１、７１２
の両側に固定され、その作動部７１６Ｐがトグルリンク
機構７１５に作動連結されている。したがって、各作動
部７１６Ｐの伸長により、各トグルリンク機構７１５が
外側に向けて伸展され、各リンク部の水平方向の回動に
より、各トレー支持アーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４
Ｆ、７１４Ｒが開口部７１１、７１２から後退される。
反対に各作動部７１６Ｐの収縮により、各トグルリンク
機構７１５が伸展した分だけ引き戻しされ、各リンク部
の水平方向の回動により、各トレー支持アーム７１３
Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒが開口部７１１また
は７１２に向けて前進し、開口部７１１または７１２上
に突出される。These tray support arms 713F, 713
As shown in FIG. 8, a total of four motor cylinders 716C are provided in the forward / backward drive devices 716 of R, 714F, and 714R.
Is used. Here, each motor cylinder 716C
Are openings 711 and 712 on the lower surface side of the turntable 7.
The operation part 716 </ b> P is operatively connected to the toggle link mechanism 715. Therefore, each toggle link mechanism 715 is extended outward by the extension of each operating section 716P, and each tray support arm 713F, 713R, 714 is extended by the horizontal rotation of each link section.
F, 714R is retracted from the openings 711, 712.
Conversely, the contraction of each operating portion 716P causes the respective toggle link mechanism 715 to be retracted by the extension, and the horizontal rotation of each link portion causes each tray support arm 713 to rotate.
F, 713R, 714F, 714R advance toward the opening 711 or 712, and protrude above the opening 711 or 712.

【００２６】なお、トレー支持アーム７１３Ｆ、７１３
Ｒ、または７１４Ｆ、７１４Ｒをトグルリンク機構７１
５により連結するのに代えて、各トレー支持アーム７１
３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒをそれぞれ各モー
トルシリンダ７１６Ｃの作動部７１６Ｐに直接連結し、
これらのモートルシリンダ７１６Ｃを各開口部７１１、
７１２両側の前部および後部にそれぞれ、各トレー支持
アーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒを開口
部７１１、７１２の方向に向けて取り付けて、各トレー
支持アーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒを
モートルシリンダ７１６Ｃにより直接、進退駆動させる
ようにしてもよい。The tray support arms 713F and 713F
R or 714F, 714R with the toggle link mechanism 71
5, each tray support arm 71
3F, 713R, 714F, and 714R are directly connected to the operating portions 716P of the respective motor cylinders 716C,
These motor cylinders 716C are connected to each opening 711,
Each tray support arm 713F, 713R, 714F, 714R is attached to the front part and the rear part on both sides of 712 toward the direction of the openings 711, 712, respectively, and each tray support arm 713F, 713R, 714F, 714R is attached to the motor cylinder 716C. May be directly driven forward and backward.

【００２７】また、ここでは一対のトレー支持アーム７
１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒの進退駆動装置
７１６がターンテーブル７に一体的に組み込まれている
が、これらの進退駆動装置７１６をターンテーブル７か
ら切り離して、自動車の乗込部１の凹部６上に固定して
もよい。この場合、２本のモートルシリンダ７１６Ｃを
凹部６の開口６０１両側に設置しておく。一方、各トレ
ー支持アーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒ
を図示されないばね手段により、常態として開口部７１
１、７１２上に突出させておき、モートルシリンダ７１
６Ｃの作動部７１６Ｐの伸展により各トグルリンク機構
７１５を押圧伸展し、各リンク部の水平方向の回動によ
り、各トレー支持アーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４
Ｆ、７１４Ｒを開口部７１１、７１２から後退させる。
反対に作動部７１６Ｐの収縮により各トグルリンク機構
７１５の押圧を解除して、各トレー支持アーム７１３、
７１４をばね手段により各開口部７１１または７１２に
向けて前進させ、突出させる。ここでは、一対のトレー
支持アーム７１３、７１４が開口部７１１、７１２に対
して進退運動を行う機能を果たすことができれば他のど
のような手段に代えてもよい。Here, a pair of tray support arms 7
13F, 713R, 714F, and 714R advance / retreat drive devices 716 are integrally incorporated into the turntable 7, but these advance / retreat drive devices 716 are separated from the turntable 7 and are mounted on the concave portion 6 of the vehicle entry section 1. May be fixed. In this case, two motor cylinders 716C are installed on both sides of the opening 601 of the recess 6. On the other hand, each tray support arm 713F, 713R, 714F, 714R
Are normally opened by spring means (not shown).
1, 712 and the motor cylinder 71
Each toggle link mechanism 715 is pressed and extended by the extension of the operating portion 716P of 6C, and each tray support arm 713F, 713R, 714 is extended by the horizontal rotation of each link.
F, 714R is retracted from the openings 711, 712.
Conversely, the pressing of each toggle link mechanism 715 is released by the contraction of the operating portion 716P, and each tray support arm 713,
714 is advanced by spring means toward each of the openings 711 or 712 to be protruded. Here, any other means may be used as long as the pair of tray support arms 713 and 714 can perform the function of performing the forward and backward movements with respect to the openings 711 and 712.

【００２８】このターンテーブル７においては、その旋
回駆動装置８にチェーン駆動方式を用いている。すなわ
ち、図９に示すように、ターンテーブル７下面のセンタ
ーポスト７３に固定された大径のスプロケット８１と、
ターンテーブル７下面にセンターポスト７３から離間さ
れた位置に固定された駆動モータ８２およびその出力軸
に固定された小径のスプロケット８３と、両スプロケッ
ト８１、８３間に巻き掛けられた駆動チェーン８４とを
備える。In the turntable 7, a chain drive system is used for the turning drive device 8. That is, as shown in FIG. 9, a large-diameter sprocket 81 fixed to the center post 73 on the lower surface of the turntable 7,
A drive motor 82 fixed to the lower surface of the turntable 7 at a position separated from the center post 73, a small-diameter sprocket 83 fixed to the output shaft thereof, and a drive chain 84 wound between the sprockets 81 and 83 are provided. Prepare.

【００２９】なお、ターンテーブル７の駆動方式を次の
ような種々の方式に変更することができる。第１にベル
ト駆動方式であり、上記チェーン駆動方式の構成におい
て、各スプロケットに替えてベルトプーリーを用い、駆
動チェーンに替えてＶベルトまたは歯付ベルトを用い、
モータ駆動のベルトによりターンテーブルを回転駆動す
る。The drive system of the turntable 7 can be changed to the following various systems. The first is a belt drive system. In the configuration of the chain drive system, a belt pulley is used instead of each sprocket, and a V belt or a toothed belt is used instead of the drive chain.
The turntable is rotationally driven by a motor driven belt.

【００３０】第２にフリクション駆動方式であり、ター
ンテーブルの周囲にモータ駆動の複数のフリクションロ
ーラを配置して、これらのフリクションローラでターン
テーブルを回転駆動する。The second is a friction drive system in which a plurality of motor driven friction rollers are arranged around the turntable, and the turntable is driven to rotate by these friction rollers.

【００３１】第３にラック駆動方式であり、ターンテー
ブルの周面にラックを設け、ターンテーブルの周囲に設
置されたサーボモータ駆動のピニオンにより、ターンテ
ーブルを回転駆動する。The third is a rack drive system, in which a rack is provided on the peripheral surface of the turntable, and the turntable is rotationally driven by a servo motor driven pinion installed around the turntable.

【００３２】第４に外周部チェーン方式であり、ターン
テーブルの周囲にチェーンを配設し、ターンテーブルの
周囲に設置されたモータ駆動のスプロケットにより、タ
ーンテーブルを回転駆動する。Fourth, there is an outer chain type in which a chain is provided around a turntable, and the turntable is rotated by a motor-driven sprocket provided around the turntable.

【００３３】第５に自走式駆動であり、ターンテーブル
に軸支された複数のローラのうち、１個または２個のロ
ーラに駆動モータを連結し、ターンテーブルを自走回転
する。この方式では給電方法がトロリー給電になるた
め、ターンテーブルにトレー支持アームの進退駆動装置
を一体的に固定する場合に、その進退駆動装置に併せて
給電することができ、これらを併用することが効率的で
ある。Fifth, there is a self-propelled drive, in which a drive motor is connected to one or two of the plurality of rollers supported by the turntable, and the turntable is rotated by itself. In this method, the power supply method is trolley power supply, so when the forward / backward drive of the tray support arm is integrally fixed to the turntable, power can be supplied together with the forward / backward drive, and these can be used together. It is efficient.

【００３４】なお、この実施例では、ターンテーブル７
は１作動毎に１８０°回転され、常に各開口部７１１、
７１２の長手方向が入庫口１１または出庫口１２に向け
られる。また、自動車の入庫および出庫を確実に行うた
めに、入庫口１１から入った自動車をその前方の開口部
７１２または７１１に待機中のトレー５上に案内する光
電管などのセンサーがトレー５の待機停止位置に対して
前後左右にそれぞれ配置されている。さらに、リフトの
昇降路３上の開口部７１１または７１２上に支持された
トレー５上の規制範囲内に自動車が停止しているか否か
を検知するセンサーがトレー５の停止位置に対して前後
左右にそれぞれ配置されている。In this embodiment, the turntable 7
Is rotated by 180 ° per operation, so that each opening 711,
The longitudinal direction of 712 is directed to the entrance 11 or the exit 12. Further, in order to securely carry in and out of the car, a sensor such as a photoelectric tube for guiding the car entering through the entrance 11 onto the tray 5 waiting in the opening 712 or 711 in front of the entrance stops the tray 5 in a standby state. It is arranged in front, rear, left and right with respect to the position. Further, a sensor for detecting whether or not the vehicle is stopped within the restricted range on the tray 5 supported on the opening 711 or 712 on the hoistway 3 of the lift is provided with respect to the stop position of the tray 5 in front, rear, left and right. Are arranged respectively.

【００３５】図１、図２において、地下の格納部２に平
面往復式の駐車装置本体が設置されている。すなわち、
２０１は自動車の格納階層であり、その平面上に搬送路
２０２が設定されて、この搬送路２０２上に自走式の搬
送台車２１０が往復走行可能に配置されている。ここ
で、搬送台車２１０は各格納階層２０１毎に、１台ずつ
配置されている。図３において、２２０は各搬送台車２
１０に搭載されたトレー移載装置である。２３０は搬送
路２０２の両側に沿って１列に形成された駐車区画であ
り、それぞれに自動車載置用のトレー５が配置されてい
る。In FIG. 1 and FIG. 2, a plane reciprocating parking device main body is installed in a storage unit 2 underground. That is,
Reference numeral 201 denotes a storage level of an automobile, on which a transport path 202 is set, and a self-propelled transport vehicle 210 is arranged on the transport path 202 so as to be able to reciprocate. Here, one transport vehicle 210 is arranged for each storage layer 201. In FIG. 3, reference numeral 220 denotes each carrier 2
10 is a tray transfer device. Numerals 230 are parking sections formed in one row along both sides of the transport path 202, and the trays 5 for automatic in-vehicle loading are arranged in each of them.

【００３６】図１０に示すように、搬送路２０２上には
その両側に沿って、搬送台車２１０用の一対のレール２
０３が敷設されている。このレール２０３には図示され
ない搬送台車２１０用の給電部が配置されている。ま
た、このレール２０３は、リフトの昇降路３において、
分割され、昇降路３を境にして搬送路２０２の片側一方
のレール部２０４と、片側他方のレール部２０５と、昇
降路３上のレール部２０６とからなり、各レール部２０
４、２０５とレール部２０６との間に後述するリフト４
の昇降動作に必要な一定の間隔を設定された通過部２０
７が形成されている。As shown in FIG. 10, a pair of rails 2 for the transport carriage 210 are provided on the transport path 202 along both sides thereof.
03 is laid. On the rail 203, a power supply unit for the transport vehicle 210 (not shown) is disposed. In addition, this rail 203 is used in the hoistway 3 of the lift.
Each of the rails 20 is divided into one rail part 204 on one side of the transport path 202, one rail part 205 on the other side, and a rail part 206 on the hoistway 3 with the hoistway 3 as a boundary.
4, a lift 4 described below between the
Passage section 20 having a predetermined interval required for the vertical movement of
7 are formed.

【００３７】搬送台車２１０は、図１１に示すように、
全体がトレー５を支持可能な矩形状の台車枠２１１から
なり、その前後部にそれぞれ幅方向に向けて一対の横行
レール２１２が配設されている。また、台車枠２１１両
側の前、後にそれぞれ車輪２１３が２個ずつ軸支され、
全体として片側４輪ずつ合計８輪の車輪構成になってい
る。２１４は車輪２１３に作動連結された駆動モータで
あり、搬送台車２１０に配設された図示されない集電部
と一対のレール２０３の給電部との接続により給電され
て作動される。As shown in FIG. 11, the transport vehicle 210 is
The whole is made up of a rectangular bogie frame 211 that can support the tray 5, and a pair of traversing rails 212 are arranged at the front and rear portions thereof in the width direction. In addition, two wheels 213 are respectively supported by the front and the rear of both sides of the bogie frame 211,
As a whole, there are eight wheels in total, four wheels on each side. Reference numeral 214 denotes a drive motor operatively connected to the wheels 213, and is operated by being supplied with power by connection between a current collector (not shown) provided on the transport vehicle 210 and a power supply unit of the pair of rails 203.

【００３８】この搬送台車２１０に搭載されたトレー移
載装置２２０には、従来例に示すトレー移載装置が利用
されている。ここでは装置各部に従来例と同じ符号を付
してその重複した説明を省略する。The tray transfer device 220 shown in the conventional example is used as the tray transfer device 220 mounted on the transfer carriage 210. Here, the same reference numerals are given to the respective parts of the apparatus as in the conventional example, and the duplicated description is omitted.

【００３９】搬送路２０２両側の各駐車区画２３０に
は、図１０に示すように、その前後に、一対の横行レー
ル２３１が搬送路２０２に対して直交方向に向けて敷設
されている。なお、この対をなす横行レール２３１と搬
送台車２１０上の一対の横行レール２１２は同じ間隔、
同じ高さレベルになっている。また、各駐車区画２３０
のトレー５は、その下面に図示されない車輪が軸支され
ていて、これらの車輪が一対の横行レール２３１上に乗
って、横行可能に配置されている。なお、各トレー５に
は、従来例に示したように、その下面にトレー移載装置
２２０の係合部材１１２に係合可能なアングル状のガイ
ド部材１０５が取り付けられている。また、トレー５を
後述するリフト４の支持棒４２１で支持するために、図
１３に示すように、トレー５下面の四隅近傍に支持棒４
２１先端の突起４２１ｐが係合可能な係止穴５Ｆが設け
られている。さらに、トレー５両側の前後部にそれぞ
れ、ターンテーブル７に備えたトレー支持アーム７１
３、７１４先端のロックピン７１３Ｐ、７１４Ｐが係合
可能なロック穴５Ｈが設けられている。As shown in FIG. 10, a pair of traversing rails 231 are laid in front and rear of each parking section 230 on both sides of the transport path 202 in a direction perpendicular to the transport path 202. Note that the pair of traversing rails 231 and the pair of traversing rails 212 on the transport carriage 210 have the same interval,
They are at the same height level. In addition, each parking section 230
The tray 5 has wheels (not shown) supported on its lower surface, and these wheels are mounted on a pair of traversing rails 231 so as to be traversable. As shown in the conventional example, an angle-shaped guide member 105 that can be engaged with the engaging member 112 of the tray transfer device 220 is attached to each tray 5 as shown in the conventional example. In order to support the tray 5 with the support rod 421 of the lift 4 described later, as shown in FIG.
21 is provided with a locking hole 5F with which the projection 421p at the tip can be engaged. Further, a tray support arm 71 provided on the turntable 7 is provided on each of the front and rear portions on both sides of the tray 5.
Lock holes 5H are provided in which lock pins 713P and 714P at the ends of 3,714 can be engaged.

【００４０】図１において、リフトの昇降路３は、自動
車の乗込部１の底面開口６０１の直下にあり、図２、図
３に示すように、地下駐車装置本体において搬送路２０
２の中間部で、一駐車区画２３０に対応する部分に設定
されていて、そこにリフト４が設置されている。リフト
４は、図４および図６、さらに図１２、図１３に示すよ
うに、昇降路３の前後両側に立設された合計４本のガイ
ドレール４１Ｆ、４１Ｒと、前側の各ガイドレール４１
Ｆ間および後側の各ガイドレール４１Ｒ間にそれぞれ配
置された一対の昇降部材４２Ｆ、４２Ｒと、各ガイドレ
ール４１Ｆ、４１Ｒの上部に構成された駆動機構４３と
を備える。In FIG. 1, the hoistway 3 of the lift is located immediately below the bottom opening 601 of the entry section 1 of the vehicle, and as shown in FIGS.
In the middle part of 2, it is set to a part corresponding to one parking section 230, and the lift 4 is installed there. The lift 4 includes a total of four guide rails 41F and 41R erected on both front and rear sides of the hoistway 3, as shown in FIGS. 4 and 6, and FIGS.
A pair of elevating members 42F and 42R are disposed between the guide rails 41F and between the guide rails 41R on the rear side, respectively, and a drive mechanism 43 is provided above the guide rails 41F and 41R.

【００４１】図１２、図１３に示しているように、各ガ
イドレール４１Ｆ、４１Ｒは断面四角形状の柱状部材、
または断面コ字形のアングルを向かい合わせにして略四
角形状とした柱状部材からなり、その一側面に昇降部材
４２Ｆ、４２Ｒの挿通部が長手方向に沿って形成されて
いる。これらガイドレール４１Ｆ、４１Ｒは、図４また
は図６に示すように、その上端の高さを自動車の乗込部
１に形成された凹部６の開口６０１まで設定されて立ち
上げられている。これらのガイドレール４１Ｆ、４１Ｒ
に、上部駆動機構４３に連結された昇降杆４１１が昇降
可能に配設されている。As shown in FIGS. 12 and 13, each of the guide rails 41F and 41R is a columnar member having a square cross section.
Alternatively, it is formed of a columnar member having a substantially square shape with the angles of the U-shaped section facing each other, and the insertion portions of the lifting members 42F and 42R are formed on one side thereof along the longitudinal direction. As shown in FIG. 4 or FIG. 6, these guide rails 41F and 41R are set up with the height of the upper end thereof set to the opening 601 of the concave portion 6 formed in the riding section 1 of the vehicle. These guide rails 41F, 41R
In addition, an elevating rod 411 connected to the upper drive mechanism 43 is disposed so as to be able to ascend and descend.

【００４２】図６、さらに図１２、図１３に示している
ように、一対の昇降部材４２Ｆ、４２Ｒは共にその左右
方向両側に、昇降路３に向けてＬ字状に突出する支持棒
４２１を有し、一方の昇降部材４２Ｆは前側の各ガイド
レール４１Ｆ間に、他方の昇降部材４２Ｒは後側の各ガ
イドレール４１Ｒ間にそれぞれ掛け渡されて昇降杆４１
１に連結されている。なお、各支持棒４２１の先端に上
方に向けて突出し、各トレー５下面の各係止穴５Ｆに係
合可能な突起４２１ｐを設けてある。昇降路３において
トレー５をその前後両側から４点で係合し、支持する構
造になっている。As shown in FIG. 6, and FIGS. 12 and 13, both the pair of lifting members 42F and 42R have support rods 421 projecting in an L-shape toward the hoistway 3 on both left and right sides thereof. One lifting member 42F is hung between the front guide rails 41F, and the other lifting member 42R is hung between the rear guide rails 41R.
It is connected to 1. In addition, a projection 421p that protrudes upward from the tip of each support rod 421 and is engageable with each locking hole 5F on the lower surface of each tray 5 is provided. In the hoistway 3, the tray 5 is engaged and supported at four points from both front and rear sides thereof.

【００４３】図６、さらに図１２、図１３に示している
ように、上部駆動機構４３は、前側の各ガイドレール４
１Ｆ上部に１個ずつ配設された一対の従動側スプロケッ
ト４３１Ｈと、後側の各ガイドレール４１Ｒ上部に２個
ずつ並列に配設され、減速機付きの駆動モータ４３２に
作動連結された一対の駆動側スプロケット４３１Ｋおよ
びアイドラーとして機能する補助スプロケット４３１Ｓ
と、従動側、駆動側の各スプロケット４３１Ｈ、４３１
Ｓ、４３１Ｋ間に巻き掛けられ、図６に示すように、一
端が前側の昇降杆４１１に連結される一方、他端にカウ
ンタウェイト４３３を吊り下げた第１の駆動チェーン４
３４および駆動側の各スプロケット４３１Ｋ上に巻き掛
けられ、一端が後側の昇降杆４１１に連結される一方、
他端がカウンタウェイト４３３に連結された第２の駆動
チェーン４３５とにより構成されている。ここで、従動
側、駆動側の各スプロケット４３１Ｈ、４３１Ｓ、４３
１Ｋは各ガイドレール４１Ｆ、４１Ｒ上において自動車
の乗込部１の凹部６の開口６０１内に配置され、その回
転駆動により一対の昇降部材４２Ｆ、４２Ｒが凹部６ま
で上昇され、Ｌ字形に突出する各支持棒４２１によりト
レー５を自動車の乗込部１の床面に対して少し高い位置
まで移送可能になっている。As shown in FIG. 6, and further FIGS. 12 and 13, the upper driving mechanism 43
A pair of driven sprockets 431H, one at a time on the 1F, and a pair of two driven sprockets 431H, two at the top of each guide rail 41R on the rear side and operatively connected to a drive motor 432 with a speed reducer. Drive-side sprocket 431K and auxiliary sprocket 431S functioning as an idler
And the sprockets 431H, 431 on the driven side and the drive side.
S, 431K, as shown in FIG. 6, one end of the first drive chain 4 is connected to the front elevating rod 411, and the other end thereof has a counter weight 433 suspended therefrom.
34 and the drive-side sprocket 431K, one end of which is connected to the rear elevating rod 411.
The other end is constituted by a second drive chain 435 connected to the counter weight 433. Here, each sprocket 431H, 431S, 43
1K is disposed in each of the guide rails 41F and 41R in the opening 601 of the concave portion 6 of the riding section 1 of the vehicle, and the pair of elevating members 42F and 42R is moved up to the concave portion 6 by the rotational driving thereof, and protrudes into an L-shape. Each support rod 421 enables the tray 5 to be transported to a position slightly higher than the floor of the riding section 1 of the vehicle.

【００４４】次に、この平面往復式駐車装置において、
自動車の入出庫運転について説明する。 （入庫運転）図１、図２および図３において、自動車の
乗込部１では、ターンテーブル７の各開口部７１１、７
１２に地下格納部２の駐車区画２３０から取り出された
空のトレー５が、各開口部７１１、７１２上に突出する
各一対のトレー支持アーム７１３、７１４に支持され
て、待機されている。なお、自動車の乗込部１は、ター
ンテーブル７上の仕切板７５により、入庫口１１側と出
庫口１２側とに仕切られている。入庫口１１の自動開閉
ドア１１Ｄが開き、入庫の自動車は自走により前進し、
入庫口１１を通って、その前方のターンテーブル７の一
方の開口部７１２または７１１上に待機するトレー５上
に乗り込んでいく。なお、この乗込部１では柱などがな
いので、自動車の乗り入れが容易であり、さらにトレー
５への乗り込みに際し、自動車が各センサーにより検知
され、各センサーからの信号に基づいて出力される案内
パネルまたは案内音声により案内されるので、自動車が
トレー５の適正な搭載位置に確実に乗り入れされる。Next, in this planar reciprocating parking device,
The entry / exit operation of a car will be described. (Storing operation) In FIGS. 1, 2 and 3, in the entry section 1 of the automobile, the openings 711, 7 of the turntable 7 are provided.
At 12, an empty tray 5 taken out of the parking section 230 of the underground storage unit 2 is supported by a pair of tray support arms 713 and 714 protruding above the openings 711 and 712 and is on standby. The entry section 1 of the automobile is partitioned into the entrance 11 and the exit 12 by a partition plate 75 on the turntable 7. The automatic opening / closing door 11D of the entrance 11 opens, and the car in the warehouse moves forward by self-propelled,
After passing through the entrance 11, the user gets on the tray 5 waiting on one opening 712 or 711 of the turntable 7 in front of the entrance 5. In addition, since there is no pillar or the like in the boarding section 1, it is easy to get in the car, and when getting into the tray 5, the car is detected by each sensor and guidance is output based on the signal from each sensor. Since the vehicle is guided by the panel or the guidance voice, the vehicle can be surely driven into the proper mounting position of the tray 5.

【００４５】自動車がトレー５上に乗り込み、乗員が庫
外に出ると、入庫口１１はその自動開閉ドア１１Ｄによ
り閉じられて、ターンテーブル７の作動が開始される。
図９においてターンテーブル７の駆動モータ８２の作動
により、その出力軸の小径のスプロケット８３が回転さ
れると同時に、駆動チェーン８４が回転され、大径のス
プロケット８１とともにセンターポスト７３が回転駆動
されて、ターンテーブル７が回転される。ターンテーブ
ル７が１８０°回転したところで停止され、トレー５上
に搭載された入庫の自動車の前部が出庫口１２に向けて
反転される。なお、ここでもまた、自動車が各センサー
により検知され、自動車がトレー５上の適正な搭載位置
に載せられていることが確認される。ここで、自動車が
適正な搭載位置にない場合、この入庫運転が中断され
る。When the vehicle gets on the tray 5 and the occupant goes out of the warehouse, the entrance 11 is closed by the automatic opening / closing door 11D, and the operation of the turntable 7 is started.
In FIG. 9, the operation of the drive motor 82 of the turntable 7 causes the small-diameter sprocket 83 of the output shaft to rotate, and at the same time, the drive chain 84 to rotate and the center post 73 to rotate together with the large-diameter sprocket 81. , The turntable 7 is rotated. When the turntable 7 rotates by 180 °, the turntable 7 is stopped, and the front part of the incoming car mounted on the tray 5 is inverted toward the outlet 12. Here, also in this case, the vehicle is detected by each sensor, and it is confirmed that the vehicle is mounted on the tray 5 at an appropriate mounting position. Here, if the vehicle is not at the proper mounting position, the parking operation is interrupted.

【００４６】続いて、リフト４の駆動機構４３が作動を
開始する。図６および図１２、図１３に示すように、ま
ず従動側、駆動側の各スプロケット４３１Ｈ、４３１Ｋ
の回転により第１、第２の駆動チェーン４３４、４３５
に連結された各昇降杆４１１が上昇され、一対の昇降部
材４２Ｆ、４２Ｒの各支持棒４２１が開口部７１２上の
トレー５に向けて上昇される。トレー５下面の各係止穴
５Ｆに４本の支持棒４２１先端の突起４２１ｐが挿入さ
れ、両者が係合することにより、トレー５が４点で支持
されると同時に、開口部７１２上に持ち上げられる。所
定の高さまで持ち上げられたところでリフト４が停止さ
れる。Subsequently, the drive mechanism 43 of the lift 4 starts operating. As shown in FIGS. 6, 12, and 13, first, the sprockets 431H, 431K on the driven side and the drive side
Rotation of the first and second drive chains 434, 435
Is lifted, and the support rods 421 of the pair of lifting members 42F and 42R are raised toward the tray 5 above the opening 712. The protrusions 421p at the tips of the four support rods 421 are inserted into the respective locking holes 5F on the lower surface of the tray 5, and the two are engaged, whereby the tray 5 is supported at four points and simultaneously lifted above the opening 712. Can be When lifted to a predetermined height, the lift 4 is stopped.

【００４７】続いて、一対のトレー支持アーム７１４が
その進退駆動装置７１６により作動される。図８におい
て、モートルシリンダ７１６Ｃの駆動により、その作動
部７１６Ｐが伸長して各トグルリンク機構７１５が伸展
され、各トレー支持アーム７１４が水平方向の回動によ
り開口部７１２から後退される。このトレー支持アーム
７１４が後退された状態で、リフト４の作動が再開さ
れ、各昇降杆４１１がガイドレール４１Ｆ、４１Ｒを下
降し、これに案内されて一対の昇降部材４２Ｆ、４２Ｒ
が降下していく。これにより、一対の昇降部材４２Ｆ、
４２Ｒに４点支持された入庫の自動車を搭載したトレー
５が昇降路３上を地下格納部２に向けて下降される。Subsequently, the pair of tray support arms 714 is operated by the forward / backward drive device 716. In FIG. 8, when the motor cylinder 716C is driven, its operating portion 716P is extended, each toggle link mechanism 715 is extended, and each tray support arm 714 is retracted from the opening 712 by horizontal rotation. With the tray support arm 714 retracted, the operation of the lift 4 is resumed, and each lifting rod 411 moves down the guide rails 41F and 41R, and is guided by this to guide the pair of lifting members 42F and 42R.
Descends. Thereby, a pair of lifting members 42F,
The tray 5 on which the incoming automobile supported at four points at 42R is mounted is lowered on the hoistway 3 toward the underground storage unit 2.

【００４８】図１０に示すように、昇降路３上の入庫先
の格納階層２０１では、予め搬送台車２１０が待機さ
れ、リフト４に支持されて下降されてきたトレー５が搬
送台車２１０上に載置される。同時にリフト４は搬送台
車２１０の前後を通過して、次の入出庫に備える。ここ
で、トレー５は搬送台車２１０上の一対の横行レール２
１２上に支持され、旋回アーム１１１先端の係合部材１
１２がトレー５下面のガイド部材１０５に係合されて、
トレー５がロックされる。As shown in FIG. 10, in the storage floor 201 at the storage location on the hoistway 3, the transport vehicle 210 is waited in advance, and the tray 5 supported by the lift 4 and lowered is placed on the transport vehicle 210. Is placed. At the same time, the lift 4 passes before and after the transport vehicle 210 to prepare for the next entry / exit. Here, the tray 5 is a pair of traversing rails 2 on the transport cart 210.
12, the engaging member 1 at the tip of the swing arm 111
12 is engaged with the guide member 105 on the lower surface of the tray 5,
The tray 5 is locked.

【００４９】次いで、図１、図２において、搬送台車２
１０が入庫の自動車を載せたトレー５を支持して搬送路
２０２の一対のレール２０３上を走行され、入庫先の駐
車区画２３０の前で停止される。続いて、図１０を参照
すると、駆動モータ１１３の作動により、旋回アーム１
１１が所定方向に旋回して、トレー５を搬送台車２１０
から入庫先の駐車区画２３０へ送り出していく。トレー
５は、その前後両側の各車輪が搬送台車２１０の一対の
横行レール２１２上から駐車区画２３０の一対の横行レ
ール２３１上へ移動することにより、横行していく。旋
回アーム１１１の旋回とともに、係合部材１１２がガイ
ド部材１０５上を終端近くに達すると、今度はガイド部
材１０５上を戻る方向に移動していき、旋回アーム１１
１がトレー５を引き続き横行し、旋回アーム１１１が駐
車区画２３０の長手方向に対して直角の向きまで旋回し
たところでトレー５が駐車区画２３０上に完全に移し替
えられる。同時に旋回アーム１１１先端の係合部材１１
２がガイド部材１０５から外れて、搬送台車２１０の長
手方向と平行な待機ポジションまで旋回したところで停
止される。このようにして、入庫の自動車は入庫したと
きの向きに対して反転され、自動車の前後を反転された
状態で駐車区画２３０へ格納される。Next, referring to FIG. 1 and FIG.
10 travels on a pair of rails 203 of the transport path 202 while supporting the tray 5 on which the incoming vehicle is placed, and is stopped in front of the parking section 230 where the vehicle is to enter. Subsequently, referring to FIG. 10, the operation of the drive motor 113 causes the swing arm 1 to rotate.
11 pivots in a predetermined direction to move the tray 5
From the parking lot 230 of the parking destination. The tray 5 is traversed by the wheels on the front and rear sides thereof moving from the pair of traversing rails 212 of the transport carriage 210 to the pair of traversing rails 231 of the parking section 230. When the engaging member 112 reaches near the end on the guide member 105 with the turning of the turning arm 111, the engaging member 112 moves in the returning direction on the guide member 105, and the turning arm 11
1 continues to traverse the tray 5, and when the swing arm 111 has turned to the direction perpendicular to the longitudinal direction of the parking section 230, the tray 5 is completely transferred onto the parking section 230. At the same time, the engaging member 11 at the tip of the turning arm 111
2 stops from the guide member 105 and turns to a standby position parallel to the longitudinal direction of the transport carriage 210. In this manner, the arriving car is reversed with respect to the direction at the time of warehousing, and is stored in the parking section 230 with the front and rear of the car reversed.

【００５０】なお、入庫が終了すると、他の空トレー５
が搬送台車２１０によりリフト４へ搬送される。このト
レー５は、リフト４により昇降移送され、同様にしてタ
ーンテーブル７の一方の開口部７１２上まで持ち上げら
れる。ここでまた同様にして、開口部７１２両側のモー
トルシリンダ７１６Ｃの作動により、作動部７１６Ｐが
収縮され、トグルリンク機構７１５を伸展した分だけ戻
されて、各トレー支持アーム７１４が開口部７１２に前
進され、突出される。そして、リフト４が下降されて、
空のトレー５が開口部７１２上で一対のトレー支持アー
ム７１４により支持されて待機される。When the storage is completed, another empty tray 5
Is transported to the lift 4 by the transport trolley 210. The tray 5 is moved up and down by the lift 4, and similarly lifted up to one opening 712 of the turntable 7. Here again, in the same manner, by the operation of the motor cylinders 716C on both sides of the opening 712, the operating portion 716P is contracted, and the toggle link mechanism 715 is returned by the extended amount, and each tray support arm 714 advances to the opening 712. It is protruded. Then, the lift 4 is lowered,
An empty tray 5 is supported by the pair of tray support arms 714 on the opening 712 and is on standby.

【００５１】（出庫運転）図１、図２および図３におい
て、自動車の出庫に際して、自動車の乗込部１では、リ
フトの昇降路３上のターンテーブル７の一方の開口部７
１１または７１２において、トレー５が退避され、一対
のトレー支持アーム７１３または７１４が後退されたま
まになっている。なお、自動車の乗込部１内はターンテ
ーブル７上の仕切板７５により入庫口１１側と出庫口１
２側とに仕切られている。(Exiting Operation) Referring to FIGS. 1, 2 and 3, when the automobile is taken out of the vehicle, the opening 1 of the turntable 7 on the hoistway 3 of the lift is located at the entrance 1 of the automobile.
At 11 or 712, the tray 5 is retracted, leaving the pair of tray support arms 713 or 714 retracted. In addition, the inside of the entrance 1 of the automobile is connected to the entrance 11 and the exit 1 by a partition plate 75 on the turntable 7.
It is divided into two sides.

【００５２】一方、地下の格納部２では、搬送台車２１
０が出庫の自動車を格納する駐車区画２３０の前まで走
行し、停止される。続いて、図１０を参照すると、駆動
モータ１１３の作動により、旋回アーム１１１が搬送台
車２１０の長手方向と平行な待機ポジションから所定方
向へ、駐車区画２３０に向けて旋回され、駐車区画２３
０の長手方向に対して直角の位置まで旋回したところ
で、旋回アーム１１１先端の係合部材１１２がトレー５
下面のガイド部材１０５にその一端から挿入される。続
く旋回アーム１１１の旋回動作により、係合部材１１２
がガイド部材１０５内を摺動しながらトレー５を搬送台
車２１０上に引き出す。トレー５は、その前後両側の車
輪が駐車区画２３０の一対の横行レール２３１から搬送
台車２１０の一対の横行レール２１２へ移動することに
より、横行していく。旋回アーム１１１の旋回とともに
係合部材１１２がガイド部材１０５上を終端近くに達す
ると、今度はガイド部材１０５上を戻る方向に移動を始
め、旋回アーム１１１がトレー５を引き続き横行し、所
定の角度まで旋回したところで停止され、トレー５が搬
送台車２１０上に完全に載せ替えられる。On the other hand, in the storage unit 2 in the basement,
0 travels to the front of the parking section 230 that stores the leaving automobile and is stopped. Subsequently, referring to FIG. 10, by the operation of the drive motor 113, the turning arm 111 is turned toward the parking section 230 from a standby position parallel to the longitudinal direction of the transport carriage 210 toward the parking section 230, and
0, the engaging member 112 at the tip of the turning arm 111 is moved to the position perpendicular to the longitudinal direction of the tray 5.
It is inserted into the guide member 105 on the lower surface from one end thereof. By the subsequent turning operation of the turning arm 111, the engaging member 112 is
Pulls out the tray 5 onto the transport trolley 210 while sliding in the guide member 105. The tray 5 is traversed by the wheels on the front and rear sides moving from the pair of traversing rails 231 of the parking section 230 to the pair of traversing rails 212 of the transport carriage 210. When the engagement member 112 reaches the end of the guide member 105 near the end along with the rotation of the rotation arm 111, the rotation member 111 starts to move in a direction to return on the guide member 105, and the rotation arm 111 continues to traverse the tray 5 to a predetermined angle. At this point, the tray 5 is stopped, and the tray 5 is completely remounted on the transport carriage 210.

【００５３】そして図２において、搬送台車２１０が搬
送路２０２上を走行し、リフトの昇降路３に向けて自動
車を搬送する。リフトの昇降路３において、この出庫の
自動車を搭載したトレー５がリフト４に受け渡しされ
る。すなわち、リフト４の駆動機構４３の作動により、
搬送台車２１０の下方から一対の昇降部材４２Ｆ、４２
Ｒが上昇され、図１２（ａ）に示すように、トレー５が
各昇降部材４２Ｆ、４２Ｒの支持棒４２１に支持され
て、昇降路３上を上昇される。続いて、図１２（ｂ）に
示すように、リフト４は、その最上位置、自動車の乗込
部１の凹部６まで上昇されて停止される。ここで、トレ
ー５は下面の各係止穴５Ｆと４本の支持棒４２１の突起
４２１ｐとの係合により４点支持された状態で、ターン
テーブル７の一方の開口部７１１または７１２よりも少
し高い位置に停止される。In FIG. 2, the transport vehicle 210 travels on the transport path 202 and transports the automobile toward the hoistway 3 of the lift. In the hoistway 3 of the lift, the tray 5 on which the leaving automobile is mounted is transferred to the lift 4. That is, by the operation of the drive mechanism 43 of the lift 4,
A pair of elevating members 42F, 42 from below the transport vehicle 210
R is raised, and as shown in FIG. 12A, the tray 5 is supported on the support rods 421 of the lifting members 42F and 42R, and is raised on the hoistway 3. Subsequently, as shown in FIG. 12B, the lift 4 is lifted to its uppermost position, that is, the concave portion 6 of the riding section 1 of the automobile, and stopped. Here, the tray 5 is supported at four points by the engagement of the locking holes 5F on the lower surface with the projections 421p of the four support rods 421, and is slightly smaller than one opening 711 or 712 of the turntable 7. Stopped at a high position.

【００５４】続いて、図１３または図８に示すように、
開口部７１１または７１２両側の各モートルシリンダ７
１６Ｃの駆動によりその作動部７１６Ｐが収縮され、ト
グルリンク機構７１５により一対のトレー支持アーム７
１３または７１４が水平方向に回動して開口部７１１ま
たは７１２に向けて前進される。すなわち、各トレー支
持アーム７１３または７１４が開口部７１１または７１
２上に停止中のトレー５の下面側に差し込まれる。Subsequently, as shown in FIG. 13 or FIG.
Each motor cylinder 7 on both sides of the opening 711 or 712
16C, the operating portion 716P is contracted, and the toggle link mechanism 715 causes the pair of tray support arms 7P to move.
13 or 714 is rotated in the horizontal direction and is advanced toward the opening 711 or 712. That is, each tray support arm 713 or 714 is
2 and is inserted into the lower surface side of the tray 5 which is stopped.

【００５５】続いて、リフト４の駆動機構４３の作動に
より、図１３（ｂ）に示すように、一対の昇降部材４２
Ｆ、４２Ｒが下降されていく。トレー５が下降され、そ
の両側の各ロック穴５Ｈに各トレー支持アーム７１３ま
たは７１４の各ロックピン７１３Ｐまたは７１４Ｐが挿
入されてロックされ、トレー支持アーム７１３または７
１４により４点支持される。同時にトレー５下面の各係
止穴５Ｆからリフト４の各支持棒４２１先端の突起４２
１ｐが抜け外れる。このようにしてトレー５がリフト４
からターンテーブル７に受け渡しされ、出庫の自動車
は、その前部が入庫の時点で既に出庫口１０２に向けら
れているので、そのまま前進により出庫する。なお、出
庫が連続する場合、同様な動作が行われて出庫の自動車
を載せたトレー５がリフト４からターンテーブル７に受
け渡しされ、既に各出庫の自動車は出庫口１２に向けら
れているので、連続する出庫動作でも迅速に行うことが
できる。Subsequently, by the operation of the drive mechanism 43 of the lift 4, as shown in FIG.
F, 42R is lowered. The tray 5 is lowered, and each lock pin 713P or 714P of each tray support arm 713 or 714 is inserted and locked into each lock hole 5H on both sides thereof, and the tray support arm 713 or 7 is locked.
14 support four points. At the same time, the projections 42 at the tips of the support rods 421 of the lift 4 extend from the respective locking holes 5F on the lower surface of the tray 5
1p comes off. In this way, the tray 5 is lifted 4
Is delivered to the turntable 7, and the car leaving the store exits by moving forward because the front portion of the vehicle has already been turned to the outlet 102 at the time of entry. In the case where the delivery is continued, the same operation is performed, and the tray 5 on which the delivery vehicle is placed is transferred from the lift 4 to the turntable 7. Since the delivery vehicles are already directed to the delivery port 12, Even a continuous retrieval operation can be performed quickly.

【００５６】このように上記第１の実施例においては、
大きな円形のターンテーブル７に、トレー５が通過可能
な２つの開口部７１１、７１２をターンテーブル７の回
転中心を対称中心として対称的に設け、各開口部７１
１、７１２の両側に一対のトレー支持アーム７１３、７
１４をトグルリンク機構７１５およびモートルシリンダ
７１６Ｃを介して開口部７１１、７１２に向けて進退可
能に配設しているので、ターンテーブル７の回転によ
り、一方の開口部７１１または７１２を出庫口１２前方
に当たるリフト４の昇降路３上に停止することにより、
一方の開口部７１１または７１２を通じ、トレー５を介
して自動車をターンテーブル７からリフト４へ、または
リフト４からターンテーブル７へ受け渡しすることがで
き、同時に他方の開口部７１２または７１１を入庫口１
１側に変移して入庫口１１に向けることができる。As described above, in the first embodiment,
On the large circular turntable 7, two openings 711 and 712 through which the tray 5 can pass are provided symmetrically with the rotation center of the turntable 7 as the center of symmetry.
A pair of tray support arms 713, 7 on both sides of
14 is disposed so as to be able to advance and retreat toward the openings 711 and 712 via the toggle link mechanism 715 and the motor cylinder 716C, so that the rotation of the turntable 7 causes one of the openings 711 or 712 to be in front of the exit 12. By stopping on the hoistway 3 of the lift 4
Through one of the openings 711 or 712, the vehicle can be transferred from the turntable 7 to the lift 4 or from the lift 4 to the turntable 7 via the tray 5, and at the same time, the other opening 712 or 711 is connected to the entrance 1
It can be shifted to the first side and directed to the entrance 11.

【００５７】したがって、一方の開口部７１１または７
１２上で自動車の入庫または出庫を行うと同時に、他方
の開口部７１２または７１１上にトレー５を介して入庫
する自動車を乗り入れすることができる。さらに、引き
続き同様な処理を繰り返し行うことができる。Therefore, one of the openings 711 or 7
At the same time as carrying in or out of the car on the vehicle 12, the car entering into the other opening 712 or 711 via the tray 5 can enter. Further, similar processing can be repeatedly performed.

【００５８】（実施例２）図１４、図１５は本発明の第
２の実施例の構成を示している。この第２の実施例で
も、上記第１の実施例と同様に、自動車の乗込部１にお
いて、その床面に円形に形成された凹部６に円形のター
ンテーブル７が設置されている。円形の凹部６の片側
に、リフトの昇降路３に連通する開口６０１が穿設され
ており、ターンテーブル７の各開口部７１１、７１２が
順次開口６０１上、すなわちリフトの昇降路３上に停止
され、その開口部７１１または７１２のトレー支持アー
ム７１３または７１４の進退動作によりトレー５を介し
て自動車をターンテーブル７からリフト４へ、またはリ
フト４からターンテーブル７へ受け渡しするようになっ
ている。(Embodiment 2) FIGS. 14 and 15 show the configuration of a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, similarly to the first embodiment, a circular turntable 7 is installed in a recess 6 formed in a circular shape on the floor of the vehicle entry section 1. An opening 601 communicating with the hoistway 3 of the lift is formed in one side of the circular concave portion 6, and the openings 711 and 712 of the turntable 7 are sequentially stopped on the opening 601, that is, on the hoistway 3 of the lift. The vehicle is transferred from the turntable 7 to the lift 4 or from the lift 4 to the turntable 7 via the tray 5 by the reciprocating operation of the tray support arm 713 or 714 of the opening 711 or 712.

【００５９】この実施例で第１の実施例と異なる点は、
自動車の乗込部１の入庫口１１と出庫口１２が、リフト
の昇降路３とは反対側のターンテーブル７の片側一方で
対向して形成されているところにある。なお、入庫口１
１、出庫口１２は大きく開放されており、それぞれに常
態開放のシャッター１１Ｓ、１２Ｓが設けられている。
なお、シャッター１１Ｓ、１２Ｓは自動開閉ドアに代え
ることができる。このようにして、自動車の乗込部１に
おいて一方の片側がターンテーブル７とリフト４との間
の自動車の受け渡しサイド１Ａになり、他方の片側が自
動車のトレー５に対する乗降サイド１Ｂになっている。This embodiment is different from the first embodiment in that:
The entrance 11 and the exit 12 of the entrance 1 of the automobile are located opposite one side of the turntable 7 opposite to the hoistway 3 of the lift. In addition, warehouse entrance 1
1. The outlet 12 is largely open, and shutters 11S and 12S which are normally open are provided respectively.
Note that the shutters 11S and 12S can be replaced with automatic doors. In this manner, one side of the vehicle entry section 1 is a vehicle transfer side 1A between the turntable 7 and the lift 4, and the other side is a vehicle entry / exit side 1B for the vehicle tray 5. .

【００６０】このようにして、入庫する自動車は自動車
の乗込部１の入庫口１１を通じて、自動車の乗降サイド
１Ｂに入り、ターンテーブル７の一方の開口部７１１ま
たは７１２に支持されたトレー５上に乗り入れられる。
自動車がトレー５上に乗せられると、ターンテーブル７
がその旋回駆動装置８の作動により回転され、ターンテ
ーブル７上に載せた自動車がターンテーブル７の円周方
向に旋回される。ターンテーブル７が１８０°回転した
ところで停止され、自動車を載せたトレー５が自動車の
受け渡しサイド１Ａに変移され、リフトの昇降路３上に
待機される。その後の入庫動作は前述したとおりであ
る。また同時に、他方の開口部７１２または７１１が自
動車の乗降サイド１Ｂに変移され、他方の開口部７１２
または７１１上に予め出庫の自動車を載せていれば、出
庫口１２を通じて前進でそのまま出庫させることがで
き、また、空のトレー５を載せていれば、入庫口１１を
通じて次の自動車を入庫させることができる。In this way, the vehicle to be stored enters the entrance / exit side 1B of the vehicle through the entrance 11 of the entrance 1 of the vehicle, and is placed on the tray 5 supported by one opening 711 or 712 of the turntable 7. I can get in.
When the car is placed on the tray 5, the turntable 7
Is rotated by the operation of the turning drive device 8, and the vehicle mounted on the turntable 7 is turned in the circumferential direction of the turntable 7. When the turntable 7 is rotated by 180 °, the turntable 7 is stopped, and the tray 5 on which the car is placed is moved to the delivery side 1A of the car, and waits on the hoistway 3 of the lift. The subsequent warehousing operation is as described above. At the same time, the other opening 712 or 711 is shifted to the entrance / exit side 1B of the vehicle, and the other opening 712
Alternatively, if a car to be picked up is put on the 711 in advance, the car can be left as it is by going forward through the outlet 12, and if an empty tray 5 is put, the next car can be put in through the inlet 11. Can be.

【００６１】（実施例３）図１６、図１７は本発明の第
３の実施例の構成を示している。第３の実施例では、タ
ーンテーブルをコンベア装置の代替装置として利用した
ものであり、ここではターンテーブル７が庫内と庫外に
跨って設置されて、自動車の乗込部１が庫外に設定され
ている。なおここで、庫外は自動車が通り抜け可能な通
路になっている。(Embodiment 3) FIGS. 16 and 17 show the configuration of a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, a turntable is used as an alternative device to a conveyor device. In this embodiment, a turntable 7 is installed in the warehouse and outside the warehouse, and the riding section 1 of the car is moved outside the warehouse. Is set. Here, the outside of the refrigerator is a passage through which a car can pass.

【００６２】図１６、図１７において、ターンテーブル
７を設置する円形の凹部６が庫内と庫外とに跨って形成
されている。なお、この凹部６はその中心を庫内と庫外
との境界上、中央に設定されて形成され、その庫内側に
はリフトの昇降路３に連通する開口６０１が穿設されて
いる。In FIGS. 16 and 17, a circular concave portion 6 in which the turntable 7 is installed is formed so as to extend over the inside and outside of the refrigerator. The recess 6 is formed such that its center is set at the center on the boundary between the inside and outside of the warehouse, and an opening 601 communicating with the hoistway 3 of the lift is formed inside the warehouse.

【００６３】このようにして形成された凹部６に上記第
１、第２の実施例と同様な円形のターンテーブル７が設
置され、ターンテーブル７の各開口部７１１、７１２が
順次開口６０１上、すなわちリフトの昇降路３上に停止
され、その開口部７１１または７１２のトレー支持アー
ム７１３または７１４の進退動作によりトレー５を介し
て自動車をターンテーブル７からリフト４へ、またはリ
フト４からターンテーブル７へ受け渡しするようになっ
ている。A circular turntable 7 similar to that of the first and second embodiments is installed in the recess 6 thus formed, and the openings 711 and 712 of the turntable 7 are sequentially placed on the opening 601. That is, the vehicle is stopped on the hoistway 3 of the lift, and the vehicle is moved from the turntable 7 to the lift 4 via the tray 5 or from the lift 4 to the turntable 7 by the advance / retreat operation of the tray support arm 713 or 714 of the opening 711 or 712. To be handed over.

【００６４】なお、この場合、入出庫口１３は１つで、
庫内と庫外との境界上に形成され、この入出庫口１３に
上下駆動の自動開閉ドア１３Ｄが設けられて、庫内と庫
外とが仕切られるようになっている。In this case, there is only one entrance / exit port 13,
An automatic opening / closing door 13D that is formed on the boundary between the inside of the warehouse and the outside of the warehouse and that is vertically driven at the entrance / exit port 13 is provided so as to partition the inside of the warehouse from the outside of the warehouse.

【００６５】また、庫外において、入出庫口１３の前方
には、ターンテーブル７の外側に固定フェンス９０が設
置され、またトレー５の停止待機位置に対して前方およ
び後方で、ターンテーブル７の外側にそれぞれ、入庫の
自動車の進入を一時規制する入庫用の遮断機９１、出庫
の自動車の退出を一時規制する出庫用の遮断機９２が上
下動可能に設置されている。Further, outside the warehouse, a fixed fence 90 is installed outside the turntable 7 in front of the entrance / exit 13, and the front and rear of the turntable 7 at the stop standby position of the tray 5 are provided. On the outer side, a breaker 91 for entry that temporarily restricts the entry of the entering car and a breaker 92 for exit that temporarily restricts the exit of the exiting car are installed to be vertically movable.

【００６６】このようにして、庫外において入庫用の遮
断機９１の上昇により、入庫された自動車がまず、ター
ンテーブル７の一方の開口部７１１または７１２に支持
されたトレー５上に乗り入れられる。自動車がトレー５
上に載せられると、ターンテーブル７がその旋回駆動装
置８の作動により回転され、ターンテーブル７上に載せ
た自動車がターンテーブル７の円周方向に旋回される。
ターンテーブル７が１８０°回転したところで停止さ
れ、その結果、自動車の位置が車幅方向に変移されて、
庫内のリフトの昇降路３上に案内される。その後の入庫
動作は前述したとおりである。また同時に、他方の開口
部７１２または７１１が庫内から庫外に変移され、他方
の開口部７１２または７１１上に予め出庫の自動車を載
せていれば、出庫用の遮断機９２の上昇を待ってそのま
ま出庫させることができ、また、空のトレー５を載せて
いれば、入庫用の遮断機９１の上昇を待って次の自動車
を入庫させることができる。As described above, when the shut-off device 91 rises outside the warehouse, the car that has entered the warehouse is first loaded on the tray 5 supported by one of the openings 711 or 712 of the turntable 7. Car is tray 5
When the turntable 7 is mounted on the turntable 7, the turntable 8 is rotated by the operation of the turning drive device 8, and the vehicle mounted on the turntable 7 is turned in the circumferential direction of the turntable 7.
When the turntable 7 is rotated by 180 °, it is stopped. As a result, the position of the vehicle is shifted in the vehicle width direction,
It is guided on the hoistway 3 of the lift in the warehouse. The subsequent warehousing operation is as described above. At the same time, if the other opening 712 or 711 is displaced from the inside of the refrigerator to the outside of the refrigerator and a car to be released is placed on the other opening 712 or 711 in advance, wait for the rise of the discharge barrier 92. The car can be taken out of the car as it is, and if the empty tray 5 is placed, the next car can be cared in after waiting for the rise of the stocking gate 91.

【００６７】なお、上記第１、第２、第３の実施例で
は、地下式の駐車装置として例示しているが、地上設置
型の駐車装置にも同様に適用できることは勿論である。Although the first, second and third embodiments have been described as an underground parking device, it is needless to say that the present invention can be similarly applied to a ground-mounted parking device.

【００６８】[0068]

【発明の効果】本発明は、上記各実施例から明らかなよ
うに、平面往復式駐車装置において、自動車の乗込部
に、トレーが通過可能な複数の開口部および各開口部上
でトレーを支持するためのトレー支持手段を有するター
ンテーブルと、その旋回駆動装置とを備え、ターンテー
ブルを、その旋回により複数の開口部の一つが昇降路に
一致し、トレーをリフトとの間で受け渡しできるように
設置したものであり、一台のターンテーブル上に複数の
トレーを支持して、同時旋回するようにしているので、
複数の入出庫口を併せて設けることにより、自動車を連
続的に入庫したり、出庫したり、さらに入庫と出庫とを
同時に行ったりすることができるなど、自動車の入出庫
を効率的に、円滑かつ迅速に実行することができる。さ
らに、このターンテーブルを自動車の乗込部の内外に跨
って設置することにより、自動車の乗込部の内外で自動
車の案内移送に利用することができるなど、従来の高価
なコンベア装置と同様に機能させることができ、安価な
ターンテーブルを利用できることでコストダウンを図る
ことができる。As is apparent from the above embodiments, the present invention relates to a flat reciprocating parking device, in which a plurality of openings through which a tray can pass and a tray on each opening are provided at the entrance of an automobile. A turntable having tray support means for supporting the turntable; and a turn drive device for turning the turntable so that one of the plurality of openings coincides with the hoistway by turning the turntable, and the tray can be transferred to and from the lift. It is installed in such a way that it supports multiple trays on one turntable and turns at the same time,
By providing multiple entry / exit ports together, vehicles can be entered and exited continuously, and entry and exit can be performed simultaneously. And can be executed quickly. Furthermore, by installing this turntable over the inside and outside of the entrance of the car, it can be used for guiding and transferring the car inside and outside the entrance of the car. It can function, and the cost can be reduced by using an inexpensive turntable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例における平面往復式駐車
装置全体の正面断面図FIG. 1 is a front cross-sectional view of an entire flat reciprocating parking device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同駐車装置全体の側面断面図FIG. 2 is a side sectional view of the entire parking device.

【図３】同駐車装置全体の一部破断平面断面図FIG. 3 is a partially broken plan sectional view of the entire parking device.

【図４】同駐車装置に備えた自動車の乗込部の拡大正面
断面図FIG. 4 is an enlarged front sectional view of a riding section of a vehicle provided in the parking device.

【図５】同駐車装置に備えた自動車の乗込部の拡大平面
図FIG. 5 is an enlarged plan view of a vehicle entrance provided in the parking device.

【図６】同駐車装置に備えた自動車の乗込部の拡大側面
断面図FIG. 6 is an enlarged side cross-sectional view of a vehicle entrance provided in the parking device.

【図７】同駐車装置の自動車の乗込部に用いたターンテ
ーブルの拡大断面図FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a turntable used for a car entrance of the parking device.

【図８】同駐車装置の自動車の乗込部に用いたトレー支
持アームおよびその進退駆動装置の平面図FIG. 8 is a plan view of a tray support arm used for a car entrance of the parking apparatus and a drive device for moving the tray support arm forward and backward

【図９】同駐車装置の自動車の乗込部に用いたターンテ
ーブルの旋回駆動装置の概略平面図FIG. 9 is a schematic plan view of a turntable driving device of a turntable used in a car entrance of the parking device.

【図１０】同駐車装置に備えた自動車の格納部の部分平
面図FIG. 10 is a partial plan view of a storage section of the automobile provided in the parking device.

【図１１】同駐車装置に備えた自動車の格納部に用いる
搬送台車の拡大平面図FIG. 11 is an enlarged plan view of a transport trolley used for a storage section of the automobile provided in the parking device.

【図１２】（ａ）同駐車装置の入出庫運転において、リ
フトがターンテーブルに向けてトレーを移送中の正面図 （ｂ）同駐車装置の入出庫運転において、リフトに載せ
たトレーをターンテーブルの開口部を通じ、その上方所
定の高さまで持ち上げて停止中の正面図FIG. 12 (a) is a front view showing a state in which a lift is transferring a tray toward a turntable in the parking / unloading operation of the parking apparatus. (B) A tray mounted on the lift is turned on a turntable in the parking / opening operation of the parking apparatus. Front view of a stopped state by lifting it to a predetermined height above it through the opening of

【図１３】（ａ）同駐車装置の入出庫運転において、リ
フトに載せたトレーをターンテーブルの開口部を通じ、
その上方所定の高さまで持ち上げて停止中、ターンテー
ブルの開口部両側のトレー支持アームを開口部に向けて
前進させてトレーの下面側に差し込んでいる正面図 （ｂ）同駐車装置の入出庫運転において、リフトに載せ
たトレーをターンテーブルの開口部を通じ、その上方所
定の高さまで持ち上げて、ターンテーブルの開口部両側
のトレー支持アームを開口部に向けて前進させてトレー
の下面側に差し込んだ後、リフトの下降により、トレー
をターンテーブルに受け渡ししている正面図FIG. 13 (a) shows a tray placed on a lift passing through an opening of a turntable in a parking / opening operation of the parking device.
A front view in which the tray support arms on both sides of the opening of the turntable are advanced toward the opening and are inserted into the lower surface of the tray while being lifted to a predetermined height above and stopped. (B) Entry / exit operation of the parking device In the above, the tray placed on the lift was lifted to a predetermined height above the turntable opening through the opening of the turntable, and the tray support arms on both sides of the opening of the turntable were advanced toward the opening and inserted into the lower surface of the tray. Later, the front view of transferring the tray to the turntable by lowering the lift

【図１４】本発明の第２の実施例における平面往復式駐
車装置に備えた自動車の乗込部の拡大正面断面図FIG. 14 is an enlarged front cross-sectional view of a riding section of a vehicle provided in a flat-bed reciprocating parking device according to a second embodiment of the present invention.

【図１５】同駐車装置に備えた自動車の乗込部の拡大平
面図FIG. 15 is an enlarged plan view of a riding section of a car provided in the parking device.

【図１６】本発明の第３の実施例における平面往復式駐
車装置に備えた自動車の乗込部の拡大正面断面図FIG. 16 is an enlarged front cross-sectional view of a riding section of an automobile provided in a planar reciprocating parking device according to a third embodiment of the present invention.

【図１７】同駐車装置に備えた自動車の乗込部の拡大平
面図FIG. 17 is an enlarged plan view of a riding section of a car provided in the parking device.

【図１８】従来の平面往復式駐車装置の平面図FIG. 18 is a plan view of a conventional flat-bed reciprocating parking device.

【図１９】同駐車装置に用いるトレー移載装置の平面図FIG. 19 is a plan view of a tray transfer device used in the parking device.

【図２０】同駐車装置に備えた自動車の乗込部およびタ
ーンテーブルを示す平面図FIG. 20 is a plan view showing a riding section and a turntable of the vehicle provided in the parking device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 自動車の乗込部 １Ａ 自動車の受け渡しサイド １Ｂ 自動車の乗降サイド １１ 入庫口 １１Ｄ 自動開閉ドア １１Ｓ 常態開放のシャッター １２ 出庫口 １２Ｄ 自動開閉ドア １２Ｓ 常態開放のシャッター １３ 入出庫口 １３Ｄ 自動開閉ドア ２ 自動車の格納部 ２０１ 自動車の格納階層 ２０２ 搬送路 ２０３ 一対のレール ２０４ レール部 ２０５ レール部 ２０６ レール部 ２０７ 通過部 ２１０ 搬送台車 ２１１ 台車枠 ２１２ 一対の横行レール ２１３ 車輪 ２１４ 駆動モータ ２２０ トレー移載装置 １１１ 旋回アーム １１２ 係合部材 １１３ 減速機付きの駆動モータ １０５ ガイド部材 ２３０ 駐車区画 ２３１ 一対の横行レール ３ リフトの昇降路 ４ リフト ４１Ｆ、４１Ｒ ガイドレール ４１１ 昇降杆 ４２Ｆ、４２Ｒ 一対の昇降部材 ４２１ 支持棒 ４２１ｐ 突起 ４３ 駆動機構 ４３１Ｈ 従動側スプロケット ４３１Ｋ 駆動側スプロケット ４３１Ｓ 補助スプロケット ４３２ 減速機付きの駆動モータ ４３３ カウンタウェイト ４３４ 第１の駆動チェーン ４３５ 第２の駆動チェーン ５ 自動車載置用のトレー ５Ｈ ロック穴 ５Ｆ 係止穴 ６ 円形の凹部 ６０１ 開口 ６０２ 軸受け ６０３ レール ７ ターンテーブル ７１ 本体部 ７２ ローラ取付部材 ７３ センターポスト ７４ ローラ ７５ 仕切板 ７１１、７１２ 開口部 ７１３、７１４ 一対のトレー支持アーム ７１３Ｆ、７１４Ｆ 前部支持アーム ７１３Ｒ、７１４Ｒ 後部支持アーム ７１３Ｐ、７１４Ｐ ロックピン ７１５ トグルリンク機構 ７１６ 進退駆動装置 ７１６Ｃ モートルシリンダ ７１６Ｐ 作動部 ８ 旋回駆動装置 ８１ 大径のスプロケット ８２ 駆動モータ ８３ 小径のスプロケット ８４ 駆動チェーン ９０ 固定フェンス ９１ 入庫用の遮断機 ９２ 出庫用の遮断機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car entry part 1A Car transfer side 1B Car entry / exit side 11 Entry door 11D Automatic opening / closing door 11S Normally open shutter 12 Exit port 12D Automatic opening / closing door 12S Normally opening shutter 13 Entry / exit opening 13D Automatic opening / closing door 2 Automobile Storage section 201 Car storage hierarchy 202 Transport path 203 A pair of rails 204 Rail section 205 Rail section 206 Rail section 207 Passing section 210 Transport cart 211 Truck frame 212 A pair of transverse rails 213 Wheels 214 Drive motor 220 Tray transfer device 111 Turning Arm 112 Engaging member 113 Drive motor with reduction gear 105 Guide member 230 Parking section 231 A pair of traversing rails 3 Lift hoistway 4 Lift 41F, 41R Guide rail 411 Lifting rods 42F, 42R A pair of lifting members 21 Support rod 421p Projection 43 Drive mechanism 431H Drive side sprocket 431K Drive side sprocket 431S Auxiliary sprocket 432 Drive motor with reduction gear 433 Counter weight 434 First drive chain 435 Second drive chain 5 Tray for automatic vehicle mounting 5H lock Hole 5F Locking hole 6 Circular recess 601 Opening 602 Bearing 603 Rail 7 Turntable 71 Main body 72 Roller mounting member 73 Center post 74 Roller 75 Partition plate 711, 712 Opening 713, 714 A pair of tray support arms 713F, 714F Front Part support arm 713R, 714R Rear support arm 713P, 714P Lock pin 715 Toggle link mechanism 716 Advance / retreat drive 716C Motor cylinder 716P Actuator 8 Rotation drive 1 large diameter sprocket 82 driving motor 83 small-diameter sprocket 84 drive chain 90 fixed fence 91 Breaker 92 Breaker for unloading for receipts

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 搬送路に敷設された一対のレール上を往
復走行し、自動車載置用のトレーを搬送する搬送台車
と、搬送路の両側に沿って配列されてそれぞれにトレー
を配置された複数の駐車区画と、搬送台車上に配置され
て搬送台車と各駐車区画との間でトレーを受け渡しする
トレー移載装置と、自動車の乗込階と格納階層とを連絡
する昇降路に配置され、トレーを昇降移送するリフトと
を備えた平面往復式駐車装置において、 自動車の乗込部に、 トレーが通過可能な複数の開口部および各開口部上でト
レーを支持するためのトレー支持手段を有し、複数のト
レーを配置可能なターンテーブルと、 ターンテーブルを旋回する旋回駆動装置とを備え、 ターンテーブルを、その旋回により複数の開口部の一つ
が昇降路に一致し、トレーをリフトとの間で受け渡し可
能に設置して、 複数のトレーを支持し、同時旋回することを特徴とする
平面往復式駐車装置。1. A transport trolley that reciprocates on a pair of rails laid on a transport path and transports a tray for automatic mounting on a vehicle, and a tray arranged along each side of the transport path and a tray disposed on each side. A plurality of parking sections, a tray transfer device that is disposed on the transport trolley and transfers the tray between the transport trolley and each parking section, and a hoistway that communicates the entry floor of the car and the storage level. A flat-plate reciprocating parking device having a lift for lifting and lowering a tray, wherein a plurality of openings through which the tray can pass and tray support means for supporting the tray on each of the openings are provided at the entrance of the vehicle. A turntable capable of arranging a plurality of trays, and a turning drive device for turning the turntable. The turning of the turntable causes one of the plurality of openings to coincide with the hoistway, and lifts the tray. Passing capable installed between and supporting a plurality of trays, planar reciprocating parking apparatus characterized by simultaneous turning. 【請求項２】 トレー支持手段に、ターンテーブルの開
口部に進退可能に設置した支持部材と、支持部材を進退
させる駆動手段とを備える請求項１記載の平面往復式駐
車装置。2. The flat reciprocating parking device according to claim 1, wherein the tray support means includes a support member provided at the opening of the turntable so as to be capable of moving forward and backward, and a driving means for moving the support member forward and backward. 【請求項３】 ターンテーブルの開口部を、ターンテー
ブルの回転中心に対し２個対称に設けている請求項１ま
たは２記載の平面往復式駐車装置。3. The flat reciprocating parking device according to claim 1, wherein two opening portions of the turntable are provided symmetrically with respect to the rotation center of the turntable.