JP3295064B2 - Parking facilities and gap closing devices for parking facilities - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに隣り合う複
数のコンベヤを有し、前記各コンベヤ間で車両を受け渡
すことができる駐車設備、及び、このような駐車設備に
適用される隙間塞ぎ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking facility having a plurality of conveyors adjacent to each other and capable of transferring vehicles between the respective conveyors, and a gap closing device applied to such a parking facility. About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、このような分野に属する技術とし
て、特開平１１−２２９６５５号公報によって開示され
たものが知られている。この公報に記載された従来の駐
車設備は、互いに異なるフロアに設けられた入出庫バー
スと駐車フロアとを有する立体駐車場として構成されて
いる。この駐車設備には、車両を入出庫バースと駐車フ
ロアとの間で受渡しするためのリフト装置（エレベー
タ）が設けられている。当該リフト装置には、車両を横
方向（車両の幅方向）に移送可能なコンベヤが設けられ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique belonging to such a field, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-229655 is known. The conventional parking facility described in this publication is configured as a multi-story parking lot having a parking berth and a parking floor provided on different floors. This parking facility is provided with a lift device (elevator) for transferring vehicles between the entrance / exit berth and the parking floor. The lift device is provided with a conveyor that can transfer the vehicle in the lateral direction (the width direction of the vehicle).

【０００３】駐車フロアには、車両を格納する駐車区画
（駐車室）が複数設けられていると共に、リフト装置と
各駐車区画との間で車両を搬送する搬送台車が備えられ
ている。すなわち、駐車フロアには、複数の駐車区画を
縦方向（車両の前後方向）に並設させてなる駐車区画列
が２列ずつ平行に設けられている。そして、搬送台車
は、これら２列の駐車区画列の間を走行自在とされてい
る。また、各駐車区画と搬送台車とには、それぞれ、２
列のコンベヤ（前輪用及び後輪用コンベヤ）が配されて
おり、リフト装置と搬送台車、及び、搬送台車と各駐車
区画との間で車両を受け渡しする際には、これらに設け
られているコンベヤを適宜作動させる。[0003] The parking floor is provided with a plurality of parking sections (parking rooms) for storing vehicles, and a transport cart for transporting the vehicles between the lift device and each parking section. That is, the parking floor is provided with two parallel parking section rows each having a plurality of parking sections arranged side by side in the vertical direction (the front-rear direction of the vehicle). The transport vehicle can travel freely between these two parking section rows. In addition, each parking stall and the transport trolley have 2
Row conveyors (conveyors for front wheels and rear wheels) are provided, and are provided on these when transferring vehicles between the lift device and the transport vehicle, and between the transport vehicle and each parking section. Operate the conveyor appropriately.

【０００４】ここで、同公報に記載された駐車設備に設
けられているリフト装置のコンベヤは、車両を横方向と
縦方向との２方向に移送可能な２列の第１スパイラルコ
ンベヤと、各スパイラルコンベヤの間に配置されて車両
を縦方向に移送可能な第１ローラコンベヤとからなる。
また、入出庫バースにおけるリフト装置の停止位置の側
方には、リフト装置のスパイラルコンベヤと連続可能な
２列の第１横移送コンベヤが配置されている。更に、入
出庫バースには、当該第１横移送コンベヤと連続可能な
２列の第２スパイラルコンベヤと、各スパイラルコンベ
ヤの間に配置されて車両を縦方向に移送可能な第２ロー
ラコンベヤとが配置されている。加えて、入出庫バース
には、各第２スパイラルコンベヤと連続可能な２列の第
２横移送コンベヤが配置されている。[0004] Here, the conveyor of the lift device provided in the parking facility described in the publication is composed of two rows of first spiral conveyors capable of transferring a vehicle in two directions, that is, a horizontal direction and a vertical direction. A first roller conveyor disposed between the spiral conveyors and capable of transporting the vehicle in the vertical direction.
In addition, beside the stop position of the lift device in the entrance / exit berth, two rows of first horizontal transfer conveyors that can be connected to the spiral conveyor of the lift device are arranged. Further, the loading / unloading berth includes two rows of second spiral conveyors that can be connected to the first horizontal transport conveyor and a second roller conveyor that is disposed between the spiral conveyors and that can transport the vehicle in the vertical direction. Are located. In addition, two rows of second horizontal transfer conveyors that can be connected to each of the second spiral conveyors are arranged at the entrance / exit berth.

【０００５】このように構成された従来の駐車設備で
は、リフト装置を入出庫バースで停止させた際、リフト
装置の第１スパイラルコンベヤ及び第１ローラコンベヤ
と、入出庫バースに配されている第１横移送コンベヤ、
第２スパイラルコンベヤ、及び、第２ローラコンベヤと
は環状の移送路を形成する。従って、これら各コンベヤ
の作動方向（車両の移送方向）を適宜設定すれば、各コ
ンベヤ上の車両の方向を転換することができる。これに
より、例えば、リフト装置によって駐車フロアから入出
庫バースまで搬送された車両を前進走行で出庫できるよ
うに方向転換することが可能となる。[0005] In the conventional parking equipment thus constructed, when the lift device is stopped at the entrance / exit berth, the first spiral conveyor and the first roller conveyor of the lift device and the second pallet provided at the entrance / exit berth are provided. 1 horizontal transfer conveyor,
The second spiral conveyor and the second roller conveyor form an annular transfer path. Therefore, the direction of the vehicle on each conveyor can be changed by appropriately setting the operation direction (transfer direction of the vehicle) of each conveyor. Thus, for example, it is possible to change the direction so that the vehicle conveyed from the parking floor to the entrance / exit berth by the lift device can exit the vehicle by traveling forward.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平１１−
２２９６５５号公報に記載された駐車設備によれば、駐
車設備に対して常に車両を前進で入庫させる共に、車両
を駐車設備設備から常に前進で出庫させることが可能と
なるので、駐車設備の入出庫容易性や安全性を向上させ
ることができる。しかしながら、当該駐車設備の入出庫
バースは、スパイラルコンベヤ、ローラコンベヤ、及
び、横移送コンベヤとが組み合わせられた極めて複雑な
構造を有する。従って、各コンベヤの動作と地上パレッ
トの昇降動作とをスムースに維持するためには、互いに
隣接する地上パレット同士を、ある程度の隙間を隔てた
状態で配置する必要がある。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No.
According to the parking facility described in Japanese Patent No. 229655, it is possible to always allow the vehicle to enter the parking facility forward and to leave the vehicle from the parking facility facility always forward. Ease and safety can be improved. However, the entrance / exit berth of the parking facility has an extremely complicated structure in which a spiral conveyor, a roller conveyor, and a lateral transfer conveyor are combined. Therefore, in order to smoothly maintain the operation of each conveyor and the operation of elevating and lowering the ground pallets, it is necessary to arrange adjacent ground pallets with a certain gap therebetween.

【０００７】加えて、地上パレットに配置されるベルト
コンベヤ、スラットコンベヤ、ローラコンベヤ等の端部
は、コンベヤプーリ、スプロケット又はローラの半径に
依存した曲率を有する。この結果、場合によっては、互
いに隣り合うコンベヤ同士の隙間が、互いに隣接する地
上パレット同士の隙間よりも大きくなり、例えば、１５
０ｍｍ程度に達してしまう。この場合、乗員が無造作に
降車又は乗車することも想定されるので、互いに隣り合
うコンベヤ同士の隙間に乗員の脚が取られてしまうとい
ったような事態を防止する対策を講じて、乗員の安全確
保に万全を期すべきである。[0007] In addition, the ends of belt conveyors, slat conveyors, roller conveyors and the like placed on ground pallets have a curvature depending on the radius of the conveyor pulley, sprocket or roller. As a result, in some cases, the gap between adjacent conveyors becomes larger than the gap between adjacent ground pallets.
It reaches about 0 mm. In this case, it is supposed that the occupant may get off or get on unintentionally, so take measures to prevent the occupant's legs from being caught in the gap between the adjacent conveyors and ensure the occupant's safety. You should be very careful.

【０００８】そこで、本発明は、車両に対して乗降する
乗員の安全を十分に確保することができる駐車設備、及
び、駐車設備の隙間塞ぎ装置の提供を目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a parking facility capable of sufficiently securing the safety of an occupant getting on and off the vehicle, and a clearance closing device for the parking facility.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
による駐車設備は、複数の車両を収容可能であると共
に、互いに隣り合う複数のコンベヤを有し、各コンベヤ
間で車両を受け渡すことができ、各コンベヤ同士の隙間
を塞ぐための隙間塞ぎ装置を備える駐車設備において、
隙間塞ぎ装置は、隙間に挿入可能な塞ぎ部材と、塞ぎ部
材をコンベヤの下方から隙間に挿入させる塞ぎ部材駆動
機構とを備えることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a parking facility capable of accommodating a plurality of vehicles, having a plurality of conveyors adjacent to each other, and transferring the vehicles between the respective conveyors. In a parking facility equipped with a gap closing device for closing a gap between each conveyor,
The gap closing device includes a closing member that can be inserted into the gap, and a closing member driving mechanism that inserts the closing member into the gap from below the conveyor.

【００１０】この駐車設備では、駐車設備に対して入庫
した車両がコンベヤ上に位置し、乗員が車両から降車す
る前、又は、駐車されていた車両に乗り込もうとする乗
員が駐車設備内を通行する前に、隙間塞ぎ装置が作動さ
れ、各コンベヤ同士の隙間が塞がれる。これにより、乗
員が無造作に、車両から降車したり、車両に乗車したり
しても、互いに隣り合うコンベヤ同士の隙間に脚を取ら
れてしまうといったような事態を防止することができ
る。従って、この駐車設備では、乗員の安全を極めて良
好に確保することが可能となる。In this parking facility, a vehicle entering the parking facility is located on a conveyor, and an occupant who tries to get into the parked vehicle before the occupant gets off the vehicle or passes through the parking facility. Before the gap closing device is operated, the gap between the respective conveyors is closed. Thereby, even if the occupant gets off the vehicle or gets on the vehicle without any inconvenience, it is possible to prevent a situation in which the legs are caught in the gap between the adjacent conveyors. Therefore, in this parking facility, it is possible to ensure the occupant's safety extremely well.

【００１１】また、請求項１に記載の本発明による駐車
設備の隙間塞ぎ装置は、隙間に挿入可能な塞ぎ部材と、
塞ぎ部材をコンベヤの下方から隙間に挿入させる塞ぎ部
材駆動機構とを備えている。Further , the parking according to the present invention as set forth in claim 1 is provided.
A gap closing device of the equipment, a closing member that can be inserted into the gap,
A closing member driving mechanism for inserting the closing member into the gap from below the conveyor.

【００１２】このような構成を採用すれば、塞ぎ部材や
塞ぎ部材駆動機構等をコンベヤの上面よりも下方に配置
することが可能となるので、これらの部材、機構等がコ
ンベヤによる車両移送の妨げとなってしまうことを防止
できる。By employing such a configuration, the closing member and the closing member drive mechanism can be disposed below the upper surface of the conveyor, so that these members, mechanisms and the like prevent the vehicle from being transported by the conveyor. Can be prevented.

【００１３】また、塞ぎ部材駆動機構は、隙間の下方に
配された昇降部材と、昇降部材をコンベヤに対して昇降
させる駆動ユニットと、昇降部材に固定されており、隙
間に挿入可能な支持部材とを含み、塞ぎ部材は、支持部
材にそれぞれ回動自在に支持された一対の踏板部材から
なり、各踏板部材は、支持部材の上昇に伴って、互いに
離間するように回動可能であると好ましい。The closing member driving mechanism includes a lifting member disposed below the gap, a driving unit for raising and lowering the lifting member with respect to the conveyor, and a supporting member fixed to the lifting member and insertable into the gap. The closing member includes a pair of tread members supported rotatably by the support member, and each tread member is rotatable so as to be separated from each other as the support member rises. preferable.

【００１４】この場合、例えば、互いに隣り合うコンベ
ヤを作動させ、両者間で車両を受渡しするような場合に
は、隙間の下方に配された昇降部材を下降させておく。
この際、支持部材によって回動自在に支持されている各
踏板部材は、互いに接近して対向し合う状態で隙間の下
方における狭いスペースに位置する。一方、互いに隣り
合うコンベヤ同士の隙間を塞ぐ場合には、駆動ユニット
を作動させて隙間の下方に配された昇降部材を上昇させ
る。これにより、昇降部材に固定されている支持部材
も、その上方に位置する隙間に対して上昇する。In this case, for example, when the conveyors adjacent to each other are operated and the vehicle is transferred between the two, the lifting member arranged below the gap is lowered.
At this time, the tread members supported rotatably by the support members are located in a narrow space below the gap in a state of approaching each other and facing each other. On the other hand, when closing the gap between the adjacent conveyors, the drive unit is operated to raise the elevating member disposed below the gap. Accordingly, the support member fixed to the elevating member also rises with respect to the gap located above the support member.

【００１５】支持部材が上昇すると、支持部材によって
回動自在に支持されている各踏板部材は、互いに離間す
るように回動する。そして、昇降部材を所定量だけ上昇
させた際、両踏板部材は、略水平をなし、かつ、それぞ
れの上面が互いに隣り合うコンベヤの上面と略同一レベ
ルとなる。このような構成を採用すれば、隙間塞ぎ装置
が、互い隣り合うコンベヤ同士の隙間の下方における狭
いスペースに収容されるので、コンベヤによる車両の移
送を妨げることはなく、かつ、隙間を確実に塞ぐことが
可能となる。When the support member rises, the tread members rotatably supported by the support member rotate so as to be separated from each other. When the elevating member is raised by a predetermined amount, both tread members are substantially horizontal, and their respective upper surfaces are at substantially the same level as the upper surfaces of the adjacent conveyors. With such a configuration, the gap closing device is accommodated in a narrow space below the gap between the adjacent conveyors, so that the transfer of the vehicle by the conveyor is not hindered, and the gap is securely closed. It becomes possible.

【００１６】更に、塞ぎ部材駆動機構は、隙間と平行に
伸びる軸の周りに回動自在であると共に、一方の腕部に
塞ぎ部材が取り付けられたベルクランクと、コンベヤの
下方に配置されると共にベルクランクの他方の腕部に連
結されており、ベルクランクを回動させる駆動ユニット
とを含むものであると好ましい。Further, the closing member drive mechanism is rotatable about an axis extending in parallel with the gap, and is disposed below a conveyor and a bell crank having a closing member attached to one arm. It is preferable to include a drive unit that is connected to the other arm of the bell crank and that rotates the bell crank.

【００１７】この塞ぎ部材駆動機構には、例えばＬ字形
状に形成されたベルクランクが含まれており、このベル
クランクの支点（一方の腕部と他方の腕部との基端部）
は、例えば、コンベヤのコンベヤプーリ、スプロケッ
ト、ローラの回転軸といった隙間と平行に伸びる軸の周
りに回動自在に支持される。また、ベルクランクの一方
の腕部、すなわち、互いに隣り合うコンベヤ同士の隙間
側の腕部には、断面が円形、略三角形（楔形）、矩形等
に形成された塞ぎ部材が取り付けられる。また、ベルク
ランクの他方の腕部には、駆動ユニットが連結されてい
る。The closing member drive mechanism includes, for example, an L-shaped bell crank, and a fulcrum of the bell crank (a base end between one arm and the other arm).
Is rotatably supported around an axis extending in parallel with a gap, such as a conveyor pulley, a sprocket, and a roller rotation axis of a conveyor. A blocking member having a circular, substantially triangular (wedge-shaped) or rectangular cross section is attached to one of the arms of the bell crank, that is, the arm on the gap side between adjacent conveyors. A drive unit is connected to the other arm of the bell crank.

【００１８】この隙間塞ぎ装置によって互いに隣り合う
コンベヤ同士の隙間を塞ぐ場合には、駆動ユニットを作
動させてベルクランクを所定の方向に回動させる。これ
により、ベルクランクの一方の腕部に取り付けられた塞
ぎ部材は、コンベヤプーリ等の外周に沿うようにコンベ
ヤの下方から上方に向けて隙間に挿入させられる。一
方、例えば、互いに隣り合うコンベヤを作動させ、両者
間で車両を受渡しするような場合は、ベルクランクを逆
方向に回動させ、塞ぎ部材を互い隣り合うコンベヤ同士
の隙間の下方、又は、コンベヤの下方に位置させてお
く。このような構成を採用しても、隙間塞ぎ装置によっ
てコンベヤによる車両移送が妨げられてしまうことを防
止でき、かつ、互い隣り合うコンベヤ同士の隙間を確実
に塞ぐことが可能となる。When closing the gap between adjacent conveyors by the gap closing device, the drive unit is operated to rotate the bell crank in a predetermined direction. As a result, the closing member attached to one of the arms of the bell crank is inserted into the gap from below the conveyor upward along the outer periphery of the conveyor pulley or the like. On the other hand, for example, when the conveyors adjacent to each other are operated and the vehicle is delivered between the two, the bell crank is rotated in the opposite direction, and the closing member is placed below the gap between the adjacent conveyors or the conveyor. Is located below. Even if such a configuration is adopted, it is possible to prevent the vehicle from being hindered by the conveyor due to the gap closing device, and to reliably close the gap between the adjacent conveyors.

【００１９】この場合、隙間塞ぎ装置は、各コンベヤの
互いに隣り合う端部に対して、それぞれ１体ずつ配置さ
れていると好ましい。In this case, it is preferable that one gap closing device is provided for each of the adjacent ends of each conveyor.

【００２０】互いに隣り合うコンベヤ同士の隙間に対し
てベルクランクを回動させて塞ぎ部材を下方から挿入す
る場合、塞ぎ部材の幅は、互いに隣り合うコンベヤ同士
の隙間の最短距離よりも小さく設定する必要がある。こ
の場合は、各コンベヤの互いに隣り合う端部に対して、
それぞれ１体ずつ隙間塞ぎ装置を配置すれば、細幅の塞
ぎ部材を用いても、コンベヤの上面付近における隙間を
十分に塞ぐことが可能となる。この場合、まず、一方の
コンベヤに対して設けられたベルクランクを回動させ、
他方のコンベヤに対して設けられたベルクランクは、先
に回動させたベルクランクよりも作動開始タイミングを
適宜遅らせて、回動させられる。これにより、各コンベ
ヤ同士の隙間に対しては、一方のベルクランクに取り付
けられている塞ぎ部材が下方から挿入された後、他方の
ベルクランクに取り付けられている塞ぎ部材が下方から
挿入されることになる。When the closing member is inserted from below by rotating the bell crank with respect to the gap between the adjacent conveyors, the width of the closing member is set to be smaller than the shortest distance of the gap between the adjacent conveyors. There is a need. In this case, for the adjacent ends of each conveyor,
By arranging the gap closing devices one by one, it is possible to sufficiently close the gap near the upper surface of the conveyor even if a narrow closing member is used. In this case, first, a bell crank provided for one conveyor is rotated,
The bell crank provided for the other conveyor is rotated with an operation start timing appropriately delayed from that of the bell crank previously rotated. As a result, with respect to the gap between the conveyors, after the closing member attached to one bell crank is inserted from below, the closing member attached to the other bell crank is inserted from below. become.

【００２１】また、駐車設備は、車両を駐車させる駐車
区画を複数備えると共に、バースから各駐車区画に対し
て車両を入出庫させることが可能に構成され、コンベヤ
には、バースと各駐車区画との間で車両を受け渡しする
ために用いられる第１コンベヤと、バースに配されると
共に、第１コンベヤに連続可能な第２コンベヤとが含ま
れ、隙間塞ぎ装置は、第１コンベヤと第２コンベヤとの
間に配置されていると好ましい。Further, the parking facility is provided with a plurality of parking sections for parking the vehicles, and is configured so that vehicles can enter and leave the respective parking sections from the berth. The conveyor includes a berth and each parking section. And a second conveyor disposed on the berth and continuous with the first conveyor, wherein the gap closing device comprises a first conveyor and a second conveyor. It is preferable to be disposed between

【００２２】請求項６に記載の本発明による駐車設備の
隙間塞ぎ装置は、複数の車両を収容可能であると共に、
互いに隣り合う複数のコンベヤを有し、各コンベヤ間で
車両を受け渡すことができる駐車設備に適用され、各コ
ンベヤ同士の隙間を塞ぐことができる駐車設備の隙間塞
ぎ装置であって、隙間に挿入可能な塞ぎ部材と、塞ぎ部
材をコンベヤの下方から隙間に挿入させる塞ぎ部材駆動
機構とを備えることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a clearance closing device for a parking facility capable of accommodating a plurality of vehicles.
A gap closing device for a parking facility having a plurality of conveyors adjacent to each other and capable of passing vehicles between the conveyors, and closing a gap between the conveyors, wherein the apparatus is inserted into a gap. A closing member is provided, and a closing member driving mechanism for inserting the closing member into the gap from below the conveyor is provided.

【００２３】この場合、塞ぎ部材駆動機構は、隙間の下
方に配された昇降部材と、昇降部材をコンベヤに対して
昇降させる駆動ユニットと、昇降部材に固定されて隙間
の下方に位置する支持部材とを含み、塞ぎ部材は、支持
部材にそれぞれ回動自在に支持された一対の踏板部材か
らなり、各踏板部材は、支持部材の上昇に伴って、互い
に離間するように回動可能であると好ましい。In this case, the closing member driving mechanism includes an elevating member disposed below the gap, a driving unit for elevating the elevating member with respect to the conveyor, and a supporting member fixed to the elevating member and positioned below the gap. The closing member includes a pair of tread members supported rotatably by the support member, and each tread member is rotatable so as to be separated from each other as the support member rises. preferable.

【００２４】また、塞ぎ部材駆動機構は、隙間と平行に
伸びる軸の周りに回動自在であると共に、一方の腕部に
塞ぎ部材が取り付けられたベルクランクと、コンベヤの
下方に配置されると共にベルクランクの他方の腕部に連
結されており、ベルクランクを回動させる駆動ユニット
とを含むものであってもよい。The closing member driving mechanism is rotatable about an axis extending in parallel with the gap, and is disposed below a conveyor and a bell crank having a closing member attached to one arm. A drive unit that is connected to the other arm of the bell crank and rotates the bell crank may be included.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による駐
車設備及び駐車設備の隙間塞ぎ装置の好適な実施形態に
ついて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

【００２６】図１は、本発明による駐車設備を示す拡大
斜視図である。同図に示す駐車設備１は、例えば地上階
に設けられる１の入出庫バース２と、例えば入出庫バー
ス２の下方の地下階に設けられる駐車フロア３とを有す
る立体駐車場として構成されている。入出庫バース２に
は、入出庫ブース４が配置されており、この入出庫ブー
ス４の内部には、入出庫バース２と駐車フロア３との間
で昇降自在なリフト装置５が配されている。このリフト
装置５によって入出庫バース２と駐車フロア３との間で
車両Ｃが搬送される。また、駐車フロア３には、車両Ｃ
を格納するための駐車区画６を複数備えた車両格納棚７
が配置されているFIG. 1 is an enlarged perspective view showing a parking facility according to the present invention. The parking facility 1 shown in FIG. 1 is configured as a multi-story parking lot having, for example, one entrance / exit berth 2 provided on the ground floor and a parking floor 3 provided on the basement floor below the entrance / exit berth 2, for example. . A loading / unloading booth 4 is arranged in the loading / unloading berth 2, and a lift device 5 that can move up and down between the loading / unloading berth 2 and the parking floor 3 is arranged inside the loading / unloading berth 2. . The vehicle C is transported between the entrance / exit berth 2 and the parking floor 3 by the lift device 5. The parking floor 3 has a vehicle C
Storage shelves 7 having a plurality of parking sections 6 for storing vehicle
Is located

【００２７】図１に示すように、車両格納棚７は、フレ
ーム材を組み上げることによって構成されており、複数
の駐車区画６を縦方向（車両Ｃの前後方向）に並設させ
てなる駐車区画列８を２列ずつ平行に２段にわたって備
える。更に、図２に示すように、車両格納棚７の各段に
おいて互いに平行をなす２列の駐車区画列８の間には、
２本のガイドレール９が敷設されており、このガイドレ
ール９上には、搬送台車１０が配されている。搬送台車
１０は、ガイドレール９上を走行自在であり、リフト装
置５と各駐車区画６との間で車両Ｃを搬送する。As shown in FIG. 1, the vehicle storage shelves 7 are constructed by assembling frame materials, and a plurality of parking sections 6 are arranged side by side in the vertical direction (the front-rear direction of the vehicle C). The rows 8 are provided in two rows in parallel and in two stages. Further, as shown in FIG. 2, between two parking compartment rows 8 that are parallel to each other at each stage of the vehicle storage shelf 7,
Two guide rails 9 are laid, and a transport vehicle 10 is arranged on the guide rails 9. The transport vehicle 10 can travel on the guide rail 9 and transports the vehicle C between the lift device 5 and each of the parking sections 6.

【００２８】また、図２に示すように、リフト装置５
は、車両Ｃを横方向（車両Ｃの幅方向）に移送するコン
ベヤとして、前輪用コンベヤ５ｆ及び後輪用コンベヤ５
ｒを有する。同様に、各駐車区画６も、車両Ｃを横方向
に移送するコンベヤとして、前輪用コンベヤ６ｆ及び後
輪用コンベヤ６ｒを有する。更に、搬送台車１０も、車
両Ｃを横方向に移送するコンベヤとして、前輪用コンベ
ヤ１０ｆ及び後輪用コンベヤ１０ｒを有する。これらの
コンベヤ５ｆ，５ｒ，６ｆ，６ｒ，１０ｆ，１０ｒは、
本実施形態では、ベルトコンベヤとして構成されるが、
ローラコンベヤ、スラットコンベヤ等を用いてもよい。Further, as shown in FIG.
Are a front wheel conveyor 5f and a rear wheel conveyor 5 as a conveyor for transferring the vehicle C in the lateral direction (the width direction of the vehicle C).
r. Similarly, each parking section 6 also has a front wheel conveyor 6f and a rear wheel conveyor 6r as conveyors for transferring the vehicle C in the lateral direction. Further, the transport vehicle 10 also has a front wheel conveyor 10f and a rear wheel conveyor 10r as conveyors for transferring the vehicle C in the lateral direction. These conveyors 5f, 5r, 6f, 6r, 10f, 10r are:
In the present embodiment, it is configured as a belt conveyor,
A roller conveyor, a slat conveyor, or the like may be used.

【００２９】上述した搬送台車１０は、ガイドレール９
上を走行自在であると共に、リフト装置５、及び、任意
の駐車区画６の側方で停止することができる。搬送台車
１０がリフト装置５の側方に停止した際、搬送台車１０
の前輪用コンベヤ１０ｆとリフト装置５の前輪用コンベ
ヤ５ｆとが、また、搬送台車１０の後輪用コンベヤ１０
ｒとリフト装置５の後輪用コンベヤ５ｒとが、それぞれ
連続する（隣り合う）。同様に、搬送台車１０が任意の
駐車区画６の側方に停止した際、搬送台車１０の前輪用
コンベヤ１０ｆと当該駐車区画６の前輪用コンベヤ６ｆ
とが、また、搬送台車１０の後輪用コンベヤ１０ｒと当
該駐車区画６の後輪用コンベヤ６ｒとが、それぞれ連続
する（隣り合う）。従って、これらのコンベヤ５ｆ，５
ｒ，６ｆ，６ｒ，１０ｆ，１０ｒを適宜作動させること
により、リフト装置５と搬送台車１０との間、及び、搬
送台車１０と各駐車区画６との間で車両Ｃを受け渡しす
ることが可能である。The above-described carrier 10 is provided with a guide rail 9
While being able to run on the upper part, it can stop at the side of the lift device 5 and any parking space 6. When the transport vehicle 10 stops beside the lift device 5, the transport vehicle 10
The front wheel conveyor 10f of the lifting device 5 and the front wheel conveyor 5f of the lift device 5 also have the rear wheel conveyor 10f.
r and the rear wheel conveyor 5r of the lift device 5 are respectively continuous (adjacent). Similarly, when the transport vehicle 10 stops to the side of an arbitrary parking section 6, the front wheel conveyor 10 f of the transport vehicle 10 and the front wheel conveyor 6 f of the parking section 6
Also, the rear wheel conveyor 10r of the transport vehicle 10 and the rear wheel conveyor 6r of the parking section 6 are continuous (adjacent). Therefore, these conveyors 5f, 5
By appropriately operating r, 6f, 6r, 10f, and 10r, the vehicle C can be transferred between the lift device 5 and the transport vehicle 10, and between the transport vehicle 10 and each parking section 6. is there.

【００３０】図３は、入出庫バース２を示す平面図であ
る。同図に示すように、入出庫ブース４近傍には、車両
Ｃの進入を規制するためのゲート装置Ｇが配置されてい
る。また、入出庫ブース４の側方、すなわち、入出庫バ
ース２に定められたリフト装置５の停止位置の側方（図
中下方）には、ターンテーブル１１が配置されている。
ターンテーブル１１は、車両Ｃを横方向に移送するコン
ベヤとして、前輪用コンベヤ１１ｆ及び後輪用コンベヤ
１１ｒを有する。FIG. 3 is a plan view showing the warehouse berth 2. As shown in the figure, a gate device G for restricting the entry of the vehicle C is disposed near the entrance / exit booth 4. A turntable 11 is arranged on the side of the loading / unloading booth 4, that is, on the side of the stop position of the lift device 5 defined in the loading / unloading berth 2 (downward in the figure).
The turntable 11 has a front wheel conveyor 11f and a rear wheel conveyor 11r as a conveyor for transferring the vehicle C in the lateral direction.

【００３１】すなわち、ターンテーブル１１は、図４に
示すように、前輪用コンベヤ１１ｆ及び後輪用コンベヤ
１１ｒが配置されているパレット部１２と、パレット部
１２を旋回させるための駆動源（図示せず）を内蔵した
旋回駆動ユニット１４とから構成されている。パレット
部１２と旋回駆動ユニット１４とは、２体の昇降装置７
０を介して、地上面を掘り下げることにより形成された
ピットＰ内に配置されている。すなわち、ターンテーブ
ル１１（パレット部１２）は、各昇降装置７０によって
昇降自在に支持されている。That is, as shown in FIG. 4, the turntable 11 includes a pallet section 12 on which a front wheel conveyor 11f and a rear wheel conveyor 11r are arranged, and a drive source (not shown) for rotating the pallet section 12. ) Is built in. The pallet unit 12 and the turning drive unit 14 are composed of two lifting devices 7
It is arranged in a pit P formed by digging down the ground surface via 0. That is, the turntable 11 (pallet unit 12) is supported by each lifting device 70 so as to be able to move up and down.

【００３２】ターンテーブル１１に関しては、パレット
部１２とリフト装置５とが互いに平行に延在する状態が
定位置として定められている。そして、リフト装置５が
入出庫バース２における停止位置にあり、かつ、ターン
テーブル１１が定位置において下降している際（図４参
照）、入出庫バース２と各駐車区画６との間で車両を受
け渡しするために用いられるコンベヤ（第１コンベヤ）
であるリフト装置５の前輪用コンベヤ５ｆ及び後輪用コ
ンベヤ５ｒと、ターンテーブル１１の前輪用コンベヤ１
１ｆ及び後輪用コンベヤ１１ｒ（第２コンベヤ）とが連
続する（隣り合う）。そして、リフト装置５の前輪用コ
ンベヤ５ｆ及び後輪用コンベヤ５ｒの上面と、ターンテ
ーブル１１の前輪用コンベヤ１１ｆ及び後輪用コンベヤ
１１ｒの上面とが略同一レベルとなる。With respect to the turntable 11, a state where the pallet portion 12 and the lift device 5 extend in parallel with each other is defined as a fixed position. When the lift device 5 is at the stop position at the entrance / exit berth 2 and the turntable 11 is lowered at the fixed position (see FIG. 4), the vehicle moves between the entrance / exit berth 2 and each parking section 6. Conveyor (first conveyor) used for delivery
The front wheel conveyor 5f and the rear wheel conveyor 5r of the lift device 5, and the front wheel conveyor 1 of the turntable 11
1f and the rear wheel conveyor 11r (second conveyor) are continuous (adjacent). The upper surfaces of the front wheel conveyor 5f and the rear wheel conveyor 5r of the lift device 5 and the upper surfaces of the front wheel conveyor 11f and the rear wheel conveyor 11r of the turntable 11 are substantially at the same level.

【００３３】一方、昇降装置７０によってパレット部１
２を完全に上昇させると（図４における破線参照）、タ
ーンテーブル１１のパレット部１２（その下面）は、停
止位置にあるリフト装置５の前輪用コンベヤ１１ｆ及び
後輪用コンベヤ１１ｒの上面よりも上方に位置する。こ
の状態で、ターンテーブル１１の旋回駆動ユニット１４
を作動させれば、ターンテーブル１１のパレット部１２
は、図５に示すように、入出庫バース２と各駐車区画６
との間で車両を受け渡しするために用いられるコンベヤ
（第１コンベヤ）であるリフト装置５の前輪用コンベヤ
５ｆ及び後輪用コンベヤ５ｒの上方で旋回することにな
る。On the other hand, the pallet 1
2 is completely raised (see the broken line in FIG. 4), the pallet portion 12 (the lower surface) of the turntable 11 is higher than the upper surfaces of the front wheel conveyor 11f and the rear wheel conveyor 11r of the lift device 5 at the stop position. It is located above. In this state, the turning drive unit 14 of the turntable 11
Is operated, the pallet 12 of the turntable 11
As shown in FIG. 5, the entrance / exit berth 2 and each parking section 6
It turns above the front-wheel conveyor 5f and the rear-wheel conveyor 5r of the lift device 5, which is the conveyor (first conveyor) used to deliver the vehicle to and from the vehicle.

【００３４】このように構成されたターンテーブル１１
の側方には、図４に示すように、パレット部１２が定位
置において下降している状態で、前輪用コンベヤ１１ｆ
及び後輪用コンベヤ１１ｒと連続する（隣り合う）コン
ベヤ（第３コンベヤ）である前輪横移送コンベヤ１５ｆ
及び後輪横移送コンベヤ１５ｒが配置されている。昇降
装置７０によってパレット部１２を完全に上昇させる
と、ターンテーブル１１のパレット部１２（その下面）
は、前輪横移送コンベヤ１５ｆ及び後輪横移送コンベヤ
１５ｒの上面よりも上方に位置する。従って、この状態
でターンテーブル１１の旋回駆動ユニット１４を作動さ
せれば、ターンテーブル１１のパレット部１２は、リフ
ト装置５の前輪用コンベヤ５ｆ及び後輪用コンベヤ５ｒ
（第２コンベヤ）と、前輪横移送コンベヤ１５ｆ及び後
輪横移送コンベヤ１５ｒ（第３コンベヤ）との上方で旋
回することになる（図５参照）。The turntable 11 configured as described above
As shown in FIG. 4, the pallet unit 12 is lowered at a fixed position, and the front wheel conveyor 11f
And a front-wheel lateral transfer conveyor 15f which is a conveyor (third conveyor) continuous (adjacent to) the rear-wheel conveyor 11r.
And a rear-wheel lateral transfer conveyor 15r. When the pallet section 12 is completely lifted by the lifting device 70, the pallet section 12 of the turntable 11 (the lower surface thereof)
Are located above the upper surfaces of the front wheel lateral transfer conveyor 15f and the rear wheel lateral transfer conveyor 15r. Therefore, if the turning drive unit 14 of the turntable 11 is operated in this state, the pallet section 12 of the turntable 11 is moved to the front wheel conveyor 5f and the rear wheel conveyor 5r of the lift device 5.
(The second conveyor) and the upper and lower front wheel lateral transfer conveyors 15f and 15r (third conveyor) are turned (see FIG. 5).

【００３５】このように、入出庫バース２に、前輪横移
送コンベヤ１５ｆ及び後輪横移送コンベヤ１５ｒを設け
れば、駐車設備１の利用者が入庫の際に、車両Ｃをター
ンテーブル１１の前輪用コンベヤ１１ｆ及び後輪用コン
ベヤ１１ｒと、前輪横移送コンベヤ１５ｆ及び後輪横移
送コンベヤ１５ｒとに跨るように乗り込ませたとして
も、これらのコンベヤ１１ｆ，１５ｆ，１１ｒ，１５ｒ
を適宜作動させれば、車両Ｃがターンテーブルのコンベ
ヤ１１ｆ，１１ｒに正しく載置されるように修正するこ
とができる。これにより、駐車設備１に対する入出庫
（ターンテーブル１１に対するアクセス）を容易にする
ことが可能となる。As described above, if the front-wheel lateral transfer conveyor 15f and the rear-wheel lateral transfer conveyor 15r are provided in the entrance / exit berth 2, the vehicle C can be moved to the front wheels of the turntable 11 when the parking facility 1 enters the warehouse. Even if the passengers ride on the conveyor 11f for rear wheels and the conveyor 11r for rear wheels, and the front-wheel lateral transfer conveyor 15f and the rear-wheel lateral transfer conveyor 15r, these conveyors 11f, 15f, 11r, and 15r.
Can be modified so that the vehicle C is correctly placed on the conveyors 11f and 11r of the turntable. Thus, it is possible to easily enter and exit the parking facility 1 (access to the turntable 11).

【００３６】このように構成された駐車設備１では、車
両Ｃの方向を極めて容易かつ確実に転換することが可能
である。従って、１の入出庫バース２に対して前進走行
によって進入した車両Ｃを駐車区画６に入庫させると共
に、駐車区画６に駐車させた車両を当該１の入出庫バー
ス２から前進走行によって出庫させることが可能とな
る。すなわち、ターンテーブル１１を昇降自在かつリフ
ト装置５のコンベヤ５ｆ，５ｒ（第１コンベヤ）及び横
移送コンベヤ１５ｆ，１５ｒ（第３コンベヤ）の上方で
旋回可能に構成することにより、入出庫バース２の構造
を簡略化でき、駐車設備１の製造コストを低減すること
が可能となる。加えて、この駐車設備１では、ターンテ
ーブル１１とリフト装置５のコンベヤ５ｆ，５ｒとを近
接させた状態で配置することが可能となるので、入出庫
バース２のスペースを縮小化することができる。In the parking facility 1 configured as described above, the direction of the vehicle C can be very easily and reliably changed. Accordingly, the vehicle C that has entered the one entry / exit berth 2 by forward traveling is entered into the parking section 6 and the vehicle parked in the parking section 6 is exited from the first entrance / exit berth 2 by traveling forward. Becomes possible. That is, the turntable 11 is configured to be able to move up and down and to be able to turn above the conveyors 5f and 5r (first conveyor) and the horizontal transfer conveyors 15f and 15r (third conveyor) of the lift device 5, so that the entrance and exit berth 2 can be moved. The structure can be simplified, and the manufacturing cost of the parking facility 1 can be reduced. In addition, in this parking facility 1, it is possible to arrange the turntable 11 and the conveyors 5f, 5r of the lift device 5 close to each other, so that the space of the entrance / exit berth 2 can be reduced. .

【００３７】ここで、ターンテーブル１１（パレット部
１２）は、車両Ｃを横方向に移送させるためのコンベヤ
１１ｆ，１１ｒを有しており、かつ、昇降装置７０によ
って昇降させられる。同様に、リフト装置５も、車両Ｃ
を横方向に移送させるためのコンベヤ５ｆ，５ｒを有し
ており、かつ、入出庫バース２と駐車フロア３との間で
昇降する。従って、各コンベヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１
１ｒ、並びに、横移送コンベヤ１５ｆ，１５ｒの動作
と、リフト装置５及びターンテーブル１１の昇降動作と
をスムースに維持するためには、互いに隣接することに
なるリフト装置５とターンテーブル１１とを、また、タ
ーンテーブル１１と横移送コンベヤ１５ｆ，１５ｒと
を、ある程度の隙間を隔てた状態で配置する必要があ
る。Here, the turntable 11 (pallet unit 12) has conveyors 11f and 11r for transporting the vehicle C in the lateral direction, and is moved up and down by a lifting device 70. Similarly, the lift device 5 is connected to the vehicle C
Has conveyors 5f and 5r for transporting the vehicle in the lateral direction, and moves up and down between the entrance / exit berth 2 and the parking floor 3. Therefore, each conveyor 5f, 5r, 11f, 1
1r, and in order to smoothly maintain the operations of the horizontal transfer conveyors 15f and 15r and the lifting and lowering operations of the lift device 5 and the turntable 11, the lift device 5 and the turntable 11 that are adjacent to each other are In addition, it is necessary to arrange the turntable 11 and the lateral transfer conveyors 15f and 15r with a certain gap therebetween.

【００３８】加えて、図４に示すように、各コンベヤ５
ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１ｒ，１５ｆ，１５ｒの端部は、
コンベヤプーリ２３（図６参照、スラットコンベヤの場
合は、スプロケット、ローラコンベヤの場合は、ロー
ラ）の半径に依存した曲率を有する。この結果、コンベ
ヤベルト２４の上面に関しては、互いに隣り合うコンベ
ヤ同士の隙間Ｄ（図４等参照）は、それぞれ、互いに隣
接したリフト装置５とターンテーブル１１との隙間等よ
りも大きくなり、例えば、１５０ｍｍ程度に達してしま
う。In addition, as shown in FIG.
The ends of f, 5r, 11f, 11r, 15f, 15r are
It has a curvature depending on the radius of the conveyor pulley 23 (see FIG. 6, a sprocket in the case of a slat conveyor, and a roller in the case of a roller conveyor). As a result, with respect to the upper surface of the conveyor belt 24, the gap D between the adjacent conveyors (see FIG. 4 and the like) is larger than the gap between the lift device 5 and the turntable 11 adjacent to each other. It reaches about 150 mm.

【００３９】これを踏まえて、この駐車設備１では、図
５に示すように、入出庫バース２におけるリフト装置５
の停止位置とターンテーブル１１との間、及び、ターン
テーブル１１と横移送コンベヤ１５ｆ，１５ｒとの間
に、隙間Ｄを塞ぐための隙間塞ぎ装置３０が配置されて
いる。以下、この隙間塞ぎ装置３０について、図６〜図
１０を参照しながら説明する。ここでは、簡単のため、
主として、リフト装置５の停止位置とターンテーブル１
１との間に設けられた隙間塞ぎ装置３０を例にとること
とする。Based on this, in this parking facility 1, as shown in FIG.
The gap closing device 30 for closing the gap D is disposed between the stop position of the turntable 11 and the turntable 11, and between the turntable 11 and the lateral transfer conveyors 15f and 15r. Hereinafter, the gap closing device 30 will be described with reference to FIGS. Here, for simplicity,
Mainly, the stop position of the lift device 5 and the turntable 1
1 is taken as an example.

【００４０】隙間塞ぎ装置３０は、隙間Ｄに挿入可能な
塞ぎ部材３１と、塞ぎ部材３１をコンベヤ５ｆ，５ｒ，
１１ｆ，１１ｒ，１５ｆ，１５ｒの下方から隙間Ｄに挿
入させる塞ぎ部材駆動機構４０とを含む。塞ぎ部材３１
は、図６に示すように、一対（２枚）の踏板部材３２か
らなり、各踏板部材３２の全長は、リフト装置５及びタ
ーンテーブル１１のパレット部１２の全長と略同一に設
定されている。踏板部材３２同士は、ヒンジ３３によっ
て互いに離間する方向に回動できるように連結されてお
り、それぞれの幅は、両踏板部材３２を略水平に並べた
際に隙間Ｄと略同一の長さとなるように設定されてい
る。The gap closing device 30 includes a closing member 31 that can be inserted into the gap D, and the closing member 31 that is connected to the conveyors 5f, 5r,
And a closing member driving mechanism 40 that is inserted into the gap D from beneath 11f, 11r, 15f, 15r. Closing member 31
As shown in FIG. 6, a pair of (two) tread members 32 is provided, and the total length of each tread member 32 is set substantially equal to the total length of the lift device 5 and the pallet portion 12 of the turntable 11. . The tread members 32 are connected by a hinge 33 so as to be rotatable in a direction away from each other, and their widths are substantially the same as the gap D when the tread members 32 are arranged substantially horizontally. It is set as follows.

【００４１】各踏板部材３２の裏面（図６における外側
の面）には、ヒンジ３４の一端側が固定されている。各
ヒンジ３４の他端側には、連結板３５が固定されてお
り、各連結板３５には、それぞれヒンジ３６の一端側が
固定されている。ヒンジ３６の他端側は、塞ぎ部材駆動
機構４０に含まれる支持部材４１の上端に固定されてい
る。これにより、塞ぎ部材３１を構成する各踏板部材３
２は、それぞれ、支持部材４１に対して回動自在とな
る。One end of a hinge 34 is fixed to the back surface (outer surface in FIG. 6) of each tread member 32. A connecting plate 35 is fixed to the other end of each hinge 34, and one end of a hinge 36 is fixed to each connecting plate 35. The other end of the hinge 36 is fixed to an upper end of a support member 41 included in the closing member drive mechanism 40. Thereby, each step board member 3 constituting the closing member 31
2 are rotatable with respect to the support member 41, respectively.

【００４２】一方、リフト装置５とターンテーブル１１
のパレット部１２とのうちの何れか一方（この場合、タ
ーンテーブル１１のパレット部１２）には、図７に示す
ように、ストッパ部材２５が塞ぎ部材３１（各踏板部材
３２）の端部近傍に位置するように固定されている。そ
して、各踏板部材３２の端部には、ストッパ部材２５の
下面を転動可能なローラ３７が回転自在に取り付けられ
ている。なお、ストッパ部材２５が取り付けられていな
い側、すなわち、リフト装置５には、ストッパ部材２５
との干渉を避けるための切り欠き部２６が形成されてい
る。これにより、ストッパ部材５が、リフト装置５及び
ターンテーブル１１（パレット部１２）の昇降動作を妨
げしまうことを防止できる。On the other hand, the lift device 5 and the turntable 11
One of the pallet portions 12 (in this case, the pallet portion 12 of the turntable 11) is provided with a stopper member 25 near the end of the closing member 31 (each tread plate member 32), as shown in FIG. It is fixed to be located at. A roller 37 that can roll on the lower surface of the stopper member 25 is rotatably attached to an end of each tread member 32. Note that the stopper member 25 is not attached to the side where the stopper member 25 is attached,
Notch 26 is formed to avoid interference with the notch. Thus, it is possible to prevent the stopper member 5 from hindering the lifting and lowering operations of the lift device 5 and the turntable 11 (pallet unit 12).

【００４３】塞ぎ部材駆動機構４０に含まれる支持部材
４１は、図８に示すように、互いに隣り合うことになる
リフト装置５のコンベヤ５ｆ，５ｒと、ターンテーブル
１１のコンベヤ１１ｆ，１１ｒ（図８では、前輪用コン
ベヤ５ｆ，１１ｆ側のみを示す）との間に複数配設され
ている。各支持部材４１は、隙間Ｄに挿入可能であり、
その下端は、隙間Ｄの下方に位置する昇降部材４２の上
面に固定されている。昇降部材４２は、前輪用コンベヤ
５ｆ，１１ｆ及び後輪用コンベヤ５ｒ，１１ｒに対して
各１体ずつ配されており、互いに隣り合うことになるリ
フト装置５とターンテーブル１１との間を通過可能な細
幅かつ長尺の板体として形成されている。昇降部材４２
の両端部には、それぞれ、昇降ワイヤ４４ａ，４４ｂの
一端が繋止されている。なお、図示を省略する後輪用コ
ンベヤ５ｒ，１１ｒに対して配された昇降部材４２の両
端部にも、昇降ワイヤ４４ｃ，４４ｄの一端が繋止され
ている。As shown in FIG. 8, the supporting member 41 included in the closing member drive mechanism 40 includes the conveyors 5f and 5r of the lift device 5 and the conveyors 11f and 11r of the turntable 11 (FIG. 8). , Only the front wheel conveyors 5f and 11f are shown). Each support member 41 can be inserted into the gap D,
The lower end is fixed to the upper surface of the elevating member 42 located below the gap D. The elevating member 42 is provided for each of the front wheel conveyors 5f, 11f and the rear wheel conveyors 5r, 11r, and can pass between the lift device 5 and the turntable 11 which are adjacent to each other. It is formed as a narrow and long plate. Lifting member 42
Are connected to one ends of lifting wires 44a and 44b, respectively. In addition, one ends of lifting wires 44c and 44d are also connected to both ends of the lifting member 42 arranged for the rear wheel conveyors 5r and 11r (not shown).

【００４４】また、ピットＰ上には、リフト装置５の停
止位置とターンテーブル１１の定位置との間の前方（図
８における左側）に位置するようにスタンド４５が配置
される。このスタンド４５には、プーリ４６が回転自在
に支持されると共に、前輪用コンベヤ５ｆ，１１ｆと後
輪用コンベヤ５ｒ，１１ｒとに対してそれぞれ１体ずつ
設けられる昇降部材４２を各コンベヤ５ｆ，５ｒ，１１
ｆ，１１ｒに対して昇降させる駆動ユニットとして機能
する流体圧シリンダ４７が配置されている。On the pit P, a stand 45 is arranged so as to be located in front (left side in FIG. 8) between the stop position of the lift device 5 and the fixed position of the turntable 11. A pulley 46 is rotatably supported on the stand 45, and an elevating member 42 is provided for each of the conveyors 5 f and 5 r, one for the front wheel conveyors 5 f and 11 f and one for the rear wheel conveyors 5 r and 11 r. , 11
A fluid pressure cylinder 47 that functions as a drive unit that moves up and down with respect to f and 11r is disposed.

【００４５】すなわち、昇降部材４２に一端が繋止され
た昇降ワイヤ４４ａの他端は、プーリ４６を介して、ス
タンド４５に配置された流体圧シリンダ４７のロッド
（ピストンロッド）に固定されている。同様に、昇降ワ
イヤ４４ｂの他端も、ピットＰ上に設置されたスタンド
４８に回転自在に支持されているプーリ４９を介して、
流体圧シリンダ４７のロッド（ピストンロッド）に固定
されている。また、後輪用コンベヤ５ｒ，１１ｒに対し
て配された昇降部材４２（図示省略）の両端部に一端が
繋止された昇降ワイヤ４４ｃ，４４ｄの他端も、流体圧
シリンダ４７のロッドに固定されている。That is, the other end of the lifting wire 44 a, one end of which is connected to the lifting member 42, is fixed via a pulley 46 to a rod (piston rod) of a fluid pressure cylinder 47 disposed on a stand 45. . Similarly, the other end of the lifting wire 44b is also connected to a stand 48 installed on the pit P via a pulley 49 rotatably supported by a stand 48.
The fluid pressure cylinder 47 is fixed to a rod (piston rod). The other ends of lifting wires 44c and 44d, one ends of which are connected to both ends of a lifting member 42 (not shown) arranged for the rear wheel conveyors 5r and 11r, are also fixed to the rod of the fluid pressure cylinder 47. Have been.

【００４６】この隙間塞ぎ装置３０によって、互いに隣
り合ったリフト装置５のコンベヤ５ｆ，５ｒとターンテ
ーブル１１のコンベヤ１１ｆ，１１ｒとの隙間Ｄを塞ぐ
場合には、駆動ユニットとしての流体圧シリンダ４７を
作動させロッドのストロークを縮小させる。これによ
り、隙間Ｄの下方に配された昇降部材４２は、昇降ワイ
ヤ４４ａ，４４ｂに引張られて各コンベヤ５ｆ，５ｒ，
１１ｆ，１１ｒに対して上昇する。昇降部材４２が上昇
すると、昇降部材４２に固定されている支持部材４１
も、その上方に位置する隙間Ｄに対して上昇する。支持
部材４１に支持されている各踏板部材３２は、図２に示
す状態、すなわち、互いに接近し合った状態で上昇す
る。When the gap closing device 30 closes the gap D between the conveyors 5f, 5r of the lift device 5 and the conveyors 11f, 11r of the turntable 11 adjacent to each other, the fluid pressure cylinder 47 as a drive unit is closed. Actuate to reduce rod stroke. As a result, the elevating member 42 disposed below the gap D is pulled by the elevating wires 44a, 44b, and the conveyors 5f, 5r,
It rises with respect to 11f and 11r. When the lifting member 42 rises, the supporting member 41 fixed to the lifting member 42
Also rises with respect to the gap D located above. Each tread member 32 supported by the support member 41 rises in the state shown in FIG. 2, that is, in a state of approaching each other.

【００４７】各踏板部材３２に取り付けられているロー
ラ３７は、やがてストッパ部材２５の裏面に当接し、こ
の裏面を転動する。これにより、各踏板部材３２は、ス
トッパ部材２５と、各踏板部材３２に取り付けられたロ
ーラ３７とに案内されて、支持部材４１の上昇に伴っ
て、互いに離間するように回動することになる。そし
て、昇降部材４２を所定量だけ上昇させると、図９に示
すように、両踏板部材３２の上面は、コンベヤ５ｆ，５
ｒ，１１ｆ，１１ｒのコンベヤベルト２４の上面と略同
一レベルとなり、かつ、略水平をなす。この際、塞ぎ部
材３１（２枚の踏板部材３２）の全幅は、リフト装置５
及びターンテーブル１１の全長と略同一に設定されてい
るので、隙間Ｄが確実に塞がれることになる。The roller 37 attached to each tread member 32 comes into contact with the back surface of the stopper member 25 and rolls on the back surface. As a result, each tread member 32 is guided by the stopper member 25 and the roller 37 attached to each tread member 32, and rotates so as to be separated from each other as the support member 41 rises. . When the elevating member 42 is raised by a predetermined amount, as shown in FIG.
r, 11f, and 11r are substantially at the same level as the upper surface of the conveyor belt 24 and are substantially horizontal. At this time, the entire width of the closing member 31 (the two tread members 32) is
And, since it is set to be substantially the same as the entire length of the turntable 11, the gap D is reliably closed.

【００４８】一方、互いに隣り合った前輪用コンベヤ５
ｆ及び１１ｆと、後輪用コンベヤ５ｒ及び１１ｒとを作
動させ、両者間で車両Ｃを受渡しするような場合には、
流体圧シリンダ４７を作動させてロッドのストロークを
伸長させる。これにより、隙間Ｄの下方に配された昇降
部材４２は、支持部材４１、各踏板部材３２等と共に下
降する。各踏板部材３２は、ストッパ部材２５とローラ
３７とに案内されて互いに接近するように回動し、図６
に示す状態となる。そして、所定量だけ、昇降部材４２
を下降させれば、支持部材４１によって回動自在に支持
されている各踏板部材３２は、互いに接近して対向し合
う状態で隙間Ｄの下方における狭いスペースに戻され
る。On the other hand, the adjacent front wheel conveyors 5
f and 11f and the rear-wheel conveyors 5r and 11r are operated, and the vehicle C is transferred between the two,
By operating the hydraulic cylinder 47, the stroke of the rod is extended. As a result, the elevating member 42 disposed below the gap D descends together with the support member 41, each tread plate member 32, and the like. Each tread member 32 is rotated by the stopper member 25 and the roller 37 so as to approach each other, being guided by the stopper member 25 and the roller 37.
The state shown in FIG. Then, the lifting member 42 is moved by a predetermined amount.
Is lowered, the tread members 32 rotatably supported by the support member 41 are returned to the narrow space below the gap D in a state of approaching and facing each other.

【００４９】このように構成された隙間塞ぎ装置３０に
よれば、隙間Ｄを確実に塞ぐことが可能となると共に、
塞ぎ部材３１Ａや塞ぎ部材駆動機構４０Ａが、互い隣り
合う前輪用コンベヤ５ｆ，１１ｆと後輪用コンベヤ５
ｒ，１１ｒとの隙間Ｄの下方における狭いスペース等に
収容される。従って、これらの部材、機構等が各コンベ
ヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１ｒによる車両Ｃの移送を妨
げとなってしまうことが防止される。According to the gap closing device 30 configured as described above, the gap D can be reliably closed, and
The closing member 31A and the closing member driving mechanism 40A are provided with the front wheel conveyors 5f, 11f and the rear wheel conveyor 5 adjacent to each other.
It is accommodated in a narrow space or the like below the gap D between the holes r and 11r. Therefore, it is possible to prevent these members, mechanisms, and the like from hindering the transfer of the vehicle C by the respective conveyors 5f, 5r, 11f, 11r.

【００５０】図１０は、隙間塞ぎ装置の他の態様を示す
模式図である。FIG. 10 is a schematic view showing another embodiment of the gap closing device.

【００５１】同図に示す隙間塞ぎ装置３０Ａも、上述し
た駐車設備１に適用可能なものであり、図６〜９に示し
た隙間塞ぎ装置３０と同様に、塞ぎ部材３１Ａをコンベ
ヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１ｒ，１５ｆ，１５ｒの下方
から隙間に挿入させる塞ぎ部材駆動機構４０Ａを有す
る。塞ぎ部材駆動機構４０Ａは、略Ｌ字状に形成されて
互いに略直角をなす第１腕部５１と第２腕部５２とを有
するベルクランク５０を含む。ベルクランク５０は、前
輪用コンベヤ５ｆ、１１ｆと、後輪用コンベヤ５ｒ，１
１ｒとに各２体ずつ配され、隙間Ｄと平行に伸びるコン
ベヤプーリ２３の回転軸２７の周りに回動自在である。
すなわち、各ベルクランク５０の支点５３（第１腕部５
１と第２腕部５２との基端部）は、前輪用コンベヤ５
ｆ，１１ｆに設けられているコンベヤプーリ２３の回転
軸２７の両端と、後輪用コンベヤ５ｒ，１１ｒに設けら
れているコンベヤプーリ２３の回転軸２７の両端とに回
動自在に取り付けられている。ベルクランク５０の第１
腕部５１及び第２腕部５２の長さは、回転軸２７の軸心
と隙間Ｄの中心線との間の長さよりも若干短い程度に設
定されている。The gap closing device 30A shown in the figure is also applicable to the parking equipment 1 described above, and similarly to the gap closing device 30 shown in FIGS. 6 to 9, the closing member 31A is connected to the conveyors 5f, 5r, and 5r. There is a closing member driving mechanism 40A that is inserted into the gap from below 11f, 11r, 15f, 15r. The closing member driving mechanism 40A includes a bell crank 50 having a first arm 51 and a second arm 52 which are formed in a substantially L-shape and are substantially perpendicular to each other. The bell crank 50 includes a front wheel conveyor 5f, 11f and a rear wheel conveyor 5r, 1
1r, and each of them is rotatable about a rotation axis 27 of the conveyor pulley 23 extending in parallel with the gap D.
That is, the fulcrum 53 of each bell crank 50 (the first arm 5
The base end of the first arm 52 and the second arm 52) is a front wheel conveyor 5
f, 11f, and are rotatably mounted on both ends of the rotating shaft 27 of the conveyor pulley 23 provided on the rear pulleys 5r, 11r and on both ends of the rotating shaft 27 of the conveyor pulley 23 provided on the rear wheel conveyors 5r, 11r. . The first of bell crank 50
The length of the arm portion 51 and the second arm portion 52 is set to be slightly shorter than the length between the axis of the rotating shaft 27 and the center line of the gap D.

【００５２】また、この隙間塞ぎ装置３０Ａに備えられ
た塞ぎ部材３１Ａは、その全長がリフト装置５及びター
ンテーブル１１の全長と略同一に設定されており、断面
楔形状を有する。塞ぎ部材３１Ａは、各ベルクランク５
０の第１腕部５１に取り付けられている。すなわち、各
ベルクランク５０の第１腕部５１は、互いに隣り合うこ
とになるコンベヤ５ｆ，５ｒとコンベヤ１１ｆ，１１ｒ
との隙間Ｄ側に位置して、略三角形（楔形）の断面形状
をもった塞ぎ部材３１の両端を回転自在に支持してい
る。また、ベルクランク５０の第２腕部５２には、コン
ベヤ５ｆ，５ｒ及びコンベヤ１１ｆ，１１ｒの下方に配
置された流体圧シリンダ５５（駆動ユニット）のピスト
ンロッドが連結リンク５４を介して接続されている。こ
れにより、流体圧シリンダ５５を作動させてピストンロ
ッドのストロークを伸縮させれば、各ベルクランク５０
をコンベヤプーリ２３の回転軸２７周りに回動させるこ
とができる。The entire length of the closing member 31A provided in the gap closing device 30A is set substantially equal to the total length of the lift device 5 and the turntable 11, and has a wedge-shaped cross section. The closing member 31A is provided with each bell crank 5
0 is attached to the first arm 51. That is, the first arms 51 of each bell crank 50 are connected to the conveyors 5f, 5r and the conveyors 11f, 11r that are adjacent to each other.
, And both ends of a closing member 31 having a substantially triangular (wedge-shaped) cross-sectional shape are rotatably supported. A piston rod of a fluid pressure cylinder 55 (drive unit) disposed below the conveyors 5f and 5r and the conveyors 11f and 11r is connected to the second arm 52 of the bell crank 50 via a connection link 54. I have. Thereby, if the stroke of the piston rod is expanded and contracted by operating the hydraulic cylinder 55, each bell crank 50
Can be rotated about the rotation axis 27 of the conveyor pulley 23.

【００５３】この隙間塞ぎ装置３０Ａによって互いに隣
り合ったコンベヤ５ｆ，５ｒとコンベヤ１１ｆ，１１ｒ
との隙間Ｄを塞ぐ場合には、駆動ユニットとしての流体
圧シリンダ５５を作動させピストンロッドのストローク
を伸長させる。これにより、ベルクランク５０は、図６
に示すように、所定の方向（図中、左側のベルクランク
の場合、反時計周り）に回動する。ベルクランク５０の
回動に伴って、ベルクランク５０の第１腕部５１に取り
付けられた塞ぎ部材３１Ａは、コンベヤプーリ２３の外
周に沿うようにコンベヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１ｒの
下方から上方に向けて隙間Ｄに挿入させられる。The conveyors 5f and 5r and the conveyors 11f and 11r adjacent to each other by the gap closing device 30A.
In order to close the gap D, the hydraulic cylinder 55 as a drive unit is operated to extend the stroke of the piston rod. As a result, the bell crank 50 is
As shown in (2), it rotates in a predetermined direction (counterclockwise in the case of the left bell crank in the figure). With the rotation of the bell crank 50, the closing member 31A attached to the first arm portion 51 of the bell crank 50 moves upward from below the conveyors 5f, 5r, 11f, 11r along the outer periphery of the conveyor pulley 23. And inserted into the gap D.

【００５４】一方、例えば、互いに隣り合った前輪用コ
ンベヤ５ｆ及び１１ｆと、並びに、後輪用コンベヤ５ｒ
及び１１ｒとを作動させ、両者間で車両Ｃを受渡しする
ような場合は、流体圧シリンダ５５を作動させピストン
ロッドのストロークを縮小させる。これにより、ベルク
ランク５０は、図６に示すように、逆方向（図中、左側
のベルクランク５０の場合、時計周り）に回動する。ベ
ルクランク５０の回動に伴って、ベルクランク５０の第
１腕部５１に取り付けられた塞ぎ部材３１Ａは、コンベ
ヤ５ｆ、５ｒとコンベヤ１１ｆ，１１ｒとの隙間Ｄの下
方、又は、各コンベヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１ｒの下
方まで移動させられる。このような構成を採用しても、
隙間塞ぎ装置３０Ａ（塞ぎ部材３１Ａ、塞ぎ部材駆動機
構４０Ａ）によってコンベヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１
ｒによる車両Ｃの移送が妨げられてしまうことはなく、
かつ、互い隣り合うコンベヤ５ｆ、５ｒとコンベヤ１１
ｆ、１１ｒとの隙間Ｄを確実に塞ぐことが可能となる。On the other hand, for example, the front wheel conveyors 5f and 11f adjacent to each other and the rear wheel conveyor 5r
When the vehicle C is transferred between the two, the hydraulic cylinder 55 is operated to reduce the stroke of the piston rod. This causes the bell crank 50 to rotate in the opposite direction (clockwise in the case of the left bell crank 50 in the figure) as shown in FIG. With the rotation of the bell crank 50, the closing member 31A attached to the first arm portion 51 of the bell crank 50 moves below the gap D between the conveyors 5f and 5r and the conveyors 11f and 11r, or each of the conveyors 5f and 5f. It is moved to below 5r, 11f, 11r. Even if such a configuration is adopted,
Conveyors 5f, 5r, 11f, 11 are provided by gap closing device 30A (blocking member 31A, closing member drive mechanism 40A).
r does not hinder the transfer of vehicle C,
And the conveyors 5f, 5r and the conveyor 11 which are adjacent to each other.
The gap D between f and 11r can be reliably closed.

【００５５】ここで、この隙間塞ぎ装置３０Ａのよう
に、隙間Ｄに対してベルクランク５０を回動させて塞ぎ
部材３１Ａを下方から挿入する場合、塞ぎ部材３１Ａの
幅は、互いに隣り合うコンベヤ５ｆ，５ｒとコンベヤ１
１ｆ，１１ｒとの隙間Ｄの最短距離ｄｓよりも小さく設
定する必要がある。このため、１体の塞ぎ部材３１Ａで
は、隙間Ｄを十分に塞ぐことができないおそれがある。
この点を踏まえ、駐車設備に隙間塞ぎ装置３０Ａを装備
するに際しては、図１０に示すように、隙間塞ぎ装置３
０Ａを各コンベヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１ｒの隣り合
う端部に対して、それぞれ１体ずつ配置すると好まし
い。これにより、細幅の塞ぎ部材３１Ａを用いても、コ
ンベヤベルト２４の上面付近における隙間Ｄを十分に塞
ぐことが可能となる。Here, when the closing member 31A is inserted from below by rotating the bell crank 50 with respect to the gap D as in the gap closing device 30A, the width of the closing member 31A is set to the width of the conveyor 5f adjacent to each other. , 5r and conveyor 1
It is necessary to set the gap D to be smaller than the shortest distance ds between the gaps 1f and 11r. For this reason, there is a possibility that the gap D cannot be sufficiently closed by one closing member 31A.
Based on this point, when equipping the parking facility with the gap closing device 30A, as shown in FIG.
It is preferable to dispose one 0A for each of the adjacent ends of the conveyors 5f, 5r, 11f, 11r. This makes it possible to sufficiently close the gap D near the upper surface of the conveyor belt 24 even if the narrow closing member 31A is used.

【００５６】この場合は、一方のコンベヤ５ｆ，５ｒに
対して設けられたベルクランク５０を回動させ、他方の
コンベヤ１１ｆ、１１ｒに対して設けられたベルクラン
ク５０は、先に回動させたベルクランク５０よりも作動
開始タイミングを適宜遅らせて、回動させられる。これ
により、隙間Ｄに対しては、一方のベルクランク５０に
取り付けられている塞ぎ部材３１Ａが下方から挿入され
た後、他方のベルクランク５０に取り付けられている塞
ぎ部材３１Ａが下方から挿入されることになる。なお、
塞ぎ部材３１Ａの矩形断面、円形断面等に形成すること
も可能である。また、図６に示す塞ぎ部材３１Ａのう
ち、右側のもののように、塞ぎ部材３１Ａの裏面側をコ
ンベヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１ｒの端部の形状に沿う
ように形成すると好ましい。In this case, the bell crank 50 provided for one of the conveyors 5f and 5r is rotated, and the bell crank 50 provided for the other conveyors 11f and 11r is rotated first. It is rotated with the operation start timing appropriately delayed from that of the bell crank 50. Thus, after the closing member 31A attached to one bell crank 50 is inserted from below into the gap D, the closing member 31A attached to the other bell crank 50 is inserted from below. Will be. In addition,
It is also possible to form the closing member 31A with a rectangular cross section, a circular cross section, or the like. Further, it is preferable to form the back surface of the closing member 31A along the shape of the end of the conveyor 5f, 5r, 11f, 11r like the right side of the closing member 31A shown in FIG.

【００５７】次に、上述したターンテーブル１１を昇降
させるための昇降装置７０について詳細に説明する。Next, the lifting device 70 for raising and lowering the turntable 11 will be described in detail.

【００５８】図１１に示すように、この昇降装置７０
は、昇降対象物としてのターンテーブル１１が搭載（固
定）されるテーブル部材７１と、設置箇所としてのピッ
トＰに配置されるベース部材７２とを含む。テーブル部
材７１とベース部材７２とは、鋼材等によって形成され
ており、テーブル部材７１は、リフト機構７３によって
ベース部材７２に対して昇降させられる。また、テーブ
ル部材７１とベース部材７２とは、パンタグラフ機構８
５によって連結されている。このパンタグラフ機構８５
は、ベース部材７２に対して上下動するテーブル部材７
１を鉛直方向に案内する案内手段として機能する。な
お、このような案内手段としては、他に、鉛直に伸びる
ガイドレール及びガイドローラからなる案内手段等を用
いてもよい。As shown in FIG.
Includes a table member 71 on which the turntable 11 as an ascending / descending object is mounted (fixed), and a base member 72 arranged in the pit P as an installation location. The table member 71 and the base member 72 are formed of a steel material or the like, and the table member 71 is moved up and down with respect to the base member 72 by a lift mechanism 73. The table member 71 and the base member 72 are connected to the pantograph mechanism 8.
5 are connected. This pantograph mechanism 85
Is a table member 7 that moves up and down with respect to the base member 72.
1 functions as a guiding means for guiding in the vertical direction. In addition, as such a guide means, a guide means including a vertically extending guide rail and a guide roller may be used.

【００５９】リフト機構７３には、図１２に示すよう
に、テーブル部材７１の下面に固定された従動部材（従
動体）７４と、ベース部材７２の上面を転動する車輪７
５ａを有し、図１２中左右に進退移動可能な移動台車
（移動体）７５とが含まれる。従動部材７４は、水平面
に対して所定の角度をなし、ベース部材７２の上面と向
かい合う第１傾斜部７６ａ（高さ：ｈ）と、第１傾斜部
７６ａの両側に（図１２中左右に）形成された第１前方
水平部７６ｆ、及び、第１後方水平部７６ｂとを有す
る。これら第１傾斜部７６ａ、第１前方水平部７６ｆ、
及び、第１後方水平部７６ｂには、図１３及び図１４に
示すように、所定ピッチのラック７８が配されている。
なお、第１前方水平部７６ｆと第１傾斜部７６ａとの移
行部、及び、第１傾斜部７６ａと第１後方水平部７６ｂ
との移行部は、ラック７８が滑らかに連続するように構
成すると好ましい。As shown in FIG. 12, the lift mechanism 73 includes a driven member (follower) 74 fixed to the lower surface of the table member 71 and wheels 7 that roll on the upper surface of the base member 72.
12 includes a movable trolley (moving body) 75 capable of moving forward and backward in FIG. The driven member 74 forms a predetermined angle with respect to a horizontal plane, and has a first inclined portion 76a (height: h) facing the upper surface of the base member 72, and both sides (left and right in FIG. 12) of the first inclined portion 76a. It has a formed first front horizontal portion 76f and a first rear horizontal portion 76b. These first inclined portion 76a, first front horizontal portion 76f,
Further, racks 78 having a predetermined pitch are arranged in the first rear horizontal portion 76b, as shown in FIGS.
The transition between the first front horizontal portion 76f and the first inclined portion 76a, and the first inclined portion 76a and the first rear horizontal portion 76b.
Is preferably configured so that the rack 78 is smoothly continuous.

【００６０】一方、移動台車７５は、基本的に、従動部
材７４を点対称移動させたものに相当し、第１傾斜部７
６ａと平行に対向し、かつ、同一高さｈを有する第２傾
斜部７７ａを有する。また、第２傾斜部７７ａの両側に
（図１２中左右に）には、第２前方水平部７７ｆ、及
び、第２後方水平部７７ｂとが形成されている。これら
第２傾斜部７７ａ、第２前方水平部７７ｆ、及び、第２
後方水平部７７ｂには、図１３及び図１４に示すよう
に、ラック７８と同ピッチのラック７９が配されてい
る。なお、第２前方水平部７７ｆと第２傾斜部７７ａと
の移行部、及び、第２傾斜部７７ａと第２後方水平部７
７ｂとの移行部も、ラック７９が滑らかに連続するよう
に構成すると好ましい。On the other hand, the moving carriage 75 basically corresponds to the driven member 74 moved by point symmetry, and the first inclined portion 7
It has a second inclined portion 77a facing in parallel with 6a and having the same height h. A second front horizontal portion 77f and a second rear horizontal portion 77b are formed on both sides (left and right in FIG. 12) of the second inclined portion 77a. The second inclined portion 77a, the second front horizontal portion 77f, and the second
As shown in FIGS. 13 and 14, a rack 79 having the same pitch as the rack 78 is arranged in the rear horizontal portion 77b. The transition between the second front horizontal portion 77f and the second inclined portion 77a, and the second inclined portion 77a and the second rear horizontal portion 7
It is preferable that the transition portion to 7b is also configured so that the rack 79 smoothly continues.

【００６１】更に、移動台車７５の背面には、ベース部
材７２の後端部（図１２中、右側の端部）に固定されて
水平方向に伸縮する流体圧シリンダ８０のピストンロッ
ドが連結されている。流体圧シリンダ８０は、移動台車
７５をベース部材７２の上面において進退移動させるた
めものである。なお、移動台車７５を進退移動させるた
めの駆動手段は、流体圧シリンダ８０に限られるもので
はなく、例えば、移動台車７５に電動モータ等を搭載し
て、車輪７５ａを駆動するようにしてもよい。Further, a piston rod of a fluid pressure cylinder 80 fixed to the rear end of the base member 72 (the right end in FIG. 12) and extending and contracting in the horizontal direction is connected to the rear surface of the movable carriage 75. I have. The fluid pressure cylinder 80 is for moving the movable carriage 75 forward and backward on the upper surface of the base member 72. The driving means for moving the movable carriage 75 forward and backward is not limited to the fluid pressure cylinder 80. For example, an electric motor or the like may be mounted on the movable carriage 75 to drive the wheels 75a. .

【００６２】また、リフト機構７３には、従動部材７４
の第１傾斜部７６ａと移動台車７５の第２傾斜部７７ａ
とに接すると共に、第１傾斜部７６ａと第２傾斜部７７
ａとに対して転動自在な駆動力伝達部材８１が含まれ
る。図１３及び図１４に示すように、駆動力伝達部材８
１は、その中央部に、第１傾斜部７６ａに配されたラッ
ク７８及び第２傾斜部７７ａに配されたラック７９の双
方と噛合うピニオンギヤ部８２を有する。このピニオン
ギヤ部８２の両側には、従動部材７４に形成されたガイ
ド部７４ａ及び移動台車７５に形成されたガイド部７５
ｂに対して転動するローラ８３が配されている。これに
より、昇降対象物としてのターンテーブル１１等の重量
は、ローラ８３によって支えられるため、ラック７８，
７９及びピニオンギヤ部８２を傷めてしまうことが防止
される。The lift mechanism 73 includes a driven member 74.
And the second inclined portion 77a of the movable carriage 75
And the first inclined portion 76a and the second inclined portion 77
and a driving force transmission member 81 that is rotatable with respect to a. As shown in FIG. 13 and FIG.
1 has a pinion gear portion 82 at the center thereof that meshes with both a rack 78 provided on the first inclined portion 76a and a rack 79 provided on the second inclined portion 77a. Guide portions 74 a formed on the driven member 74 and guide portions 75 formed on the movable carriage 75 are provided on both sides of the pinion gear portion 82.
A roller 83 that rolls with respect to b is provided. As a result, the weight of the turntable 11 and the like as an object to be raised and lowered is supported by the rollers 83, so that the rack 78,
Damage to the pinion 79 and the pinion gear portion 82 is prevented.

【００６３】図１１に示すように、昇降装置７０は、リ
フト機構７３を一対（２組）備えており、リフト機構７
３の各移動台車７５は、互いに逆方向に進退移動させら
れる（図１２等においては、片側のリフト機構７３のみ
を示す）。すなわち、各リフト機構７３の従動部材７４
は、テーブル部材７１の両端部に互いに逆向きになるよ
うに固定される。また、移動台車７５は、その第２傾斜
部７７ａが従動部材７４の第１傾斜部７６ａと対向する
ように配置される。このように、２組のリフト機構７３
の移動台車７５を、互いに逆方向に進退移動させるよう
に構成すれば、テーブル部材７１の中央部付近を窪ませ
ることができるので、ターンテーブル１１の旋回駆動ユ
ニット１４を、テーブル部材７１の中央部に形成した窪
み部７１ａに配置することが可能となる。As shown in FIG. 11, the lifting / lowering device 70 includes a pair (two sets) of lift mechanisms 73.
The movable carts 75 of FIG. 3 are moved forward and backward in opposite directions (only one lift mechanism 73 is shown in FIG. 12 and the like). That is, the driven member 74 of each lift mechanism 73
Are fixed to both ends of the table member 71 so as to be opposite to each other. In addition, the movable cart 75 is disposed such that the second inclined portion 77a faces the first inclined portion 76a of the driven member 74. Thus, the two sets of lift mechanisms 73
Of the turntable 11 can be recessed in the vicinity of the center of the table member 71, so that the turning drive unit 14 of the turntable 11 can be moved to the center of the table member 71. It becomes possible to arrange in the recessed part 71a formed.

【００６４】このような構成を有する昇降装置７０で
は、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台車７５の
第２傾斜部７７ａとは、駆動力伝達部材８１を介して
（平行に）対向する。そして、駆動力伝達部材８１は、
従動部材７４の第１傾斜部７６ａと、移動台車７５の第
２傾斜部７７ａとに接すると共に、第１傾斜部７６ａと
第２傾斜部７７ａとに対して転動自在である。In the elevating device 70 having such a configuration, the first inclined portion 76a of the driven member 74 and the second inclined portion 77a of the movable carriage 75 are opposed (parallel) via the driving force transmission member 81. . And the driving force transmission member 81 is
It is in contact with the first inclined portion 76a of the driven member 74 and the second inclined portion 77a of the movable carriage 75, and is freely rotatable with respect to the first inclined portion 76a and the second inclined portion 77a.

【００６５】従って、図１５に示すように、各移動台車
７５を前進、すなわち、従動部材７４側（図１５では、
左側）に移動させれば、移動台車７５の第２傾斜部７７
ａと接している駆動力伝達部材８１は、第２傾斜部７７
ａに対して一の方向（図１５では、右向き）に転動す
る。ここで、第２傾斜部７７ａは第１傾斜部７６ａと平
行である。従って、駆動力伝達部材８１が第２傾斜部７
７ａに対して一の方向に転動すると、駆動力伝達部材８
１と接している第１傾斜部７６ａを含む従動部材７４
は、第２傾斜部７７ａを含む移動台車７５に対して当該
一の方向に相対移動する。Therefore, as shown in FIG. 15, each movable carriage 75 is moved forward, that is, on the driven member 74 side (in FIG. 15,
(Left side), the second inclined portion 77 of the movable carriage 75
The driving force transmission member 81 in contact with the second inclined portion 77
It rolls in one direction (rightward in FIG. 15) with respect to a. Here, the second inclined portion 77a is parallel to the first inclined portion 76a. Therefore, the driving force transmission member 81 is
7a, the driving force transmitting member 8
1. A driven member 74 including a first inclined portion 76a in contact with 1.
Moves relative to the movable carriage 75 including the second inclined portion 77a in the one direction.

【００６６】この際、駆動力伝達部材８１のピニオンギ
ヤ部８２は、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台
車７５の第２傾斜部７７ａとに配されたラック７８，７
９と噛合っている。従って、移動台車７５を前進移動さ
せれば、駆動力伝達部材８１を介して、従動部材７４は
確実に移動台車７５に対して相対移動する。また、ベー
ス部材７２に対して上昇するテーブル部材７１は、案内
手段としてのパンタグラフ機構８５によって鉛直方向に
案内される。従って、移動台車７５を水平方向に前進さ
せれば、従動部材７４は、確実に鉛直方向に上昇する。At this time, the pinion gear portion 82 of the driving force transmitting member 81 is provided with racks 78, 7 disposed on the first inclined portion 76a of the driven member 74 and the second inclined portion 77a of the movable carriage 75.
9 is engaged. Therefore, when the movable cart 75 is moved forward, the driven member 74 is reliably moved relative to the movable cart 75 via the driving force transmitting member 81. In addition, the table member 71 that rises with respect to the base member 72 is guided in a vertical direction by a pantograph mechanism 85 as guide means. Therefore, if the movable cart 75 is moved forward in the horizontal direction, the driven member 74 will surely rise in the vertical direction.

【００６７】これにより、テーブル部材７１上のターン
テーブル１１は、ベース部材７２が配置されたピットＰ
に対して真っ直ぐに上昇する。そして、駆動力伝達部材
８１が従動部材７４の第１前方水平部７６ｆと、移動台
車の第２後方水平部７７ｂとの間に位置するまで、移動
台車７５を前進させれば、従動部材７４が固定されてい
るテーブル部材７１を、ベース部材７２から、第１傾斜
部の高さ（ｈ）と第２傾斜部の高さ（ｈ）との和に相当
する揚程だけ上昇させることができる。As a result, the turntable 11 on the table member 71 is placed in the pit P on which the base member 72 is disposed.
Rises straight against. Then, if the movable cart 75 is moved forward until the driving force transmitting member 81 is positioned between the first front horizontal portion 76f of the driven member 74 and the second rear horizontal portion 77b of the movable cart, the driven member 74 becomes The fixed table member 71 can be raised from the base member 72 by a lift corresponding to the sum of the height (h) of the first inclined portion and the height (h) of the second inclined portion.

【００６８】一方、図１２に示すように、各移動台車７
５を後退、すなわち、従動部材７４の反対側（図１２で
は、右側）に移動させれば、移動台車７５の第２傾斜部
７７ａと接している駆動力伝達部材８１は、第２傾斜部
７７ａに対して上記一の方向とは逆の方向（他の方向、
図１２では、左側）に転動する。ここで、第２傾斜部７
７ａは第１傾斜部７６ａと平行である。従って、駆動力
伝達部材８１が第２傾斜部７７ａに対して他の方向に転
動すると、駆動力伝達部材８１と接している第１傾斜部
７６ａを含む従動部材７４は、第２傾斜部７７ａを含む
移動台車７５に対して当該他の方向に相対移動する。こ
の結果、この結果、駆動力伝達部材８１が従動部材７４
の第１後方水平部７６ｂと、移動台車の第２前方水平部
７７ｆとの間に位置するまで、移動台車７５を後退させ
れば、上昇させられたテーブル部材７１をベース部材７
２に対して下降させて元の状態に戻すことができる。On the other hand, as shown in FIG.
5 is moved backward, that is, moved to the opposite side (the right side in FIG. 12) of the driven member 74, the driving force transmitting member 81 in contact with the second inclined portion 77a of the movable carriage 75 is moved to the second inclined portion 77a. To the direction opposite to the above one direction (the other direction,
(In FIG. 12, left side). Here, the second inclined portion 7
7a is parallel to the first inclined portion 76a. Therefore, when the driving force transmitting member 81 rolls in the other direction with respect to the second inclined portion 77a, the driven member 74 including the first inclined portion 76a in contact with the driving force transmitting member 81 is moved to the second inclined portion 77a. Relative to the moving carriage 75 including the above. As a result, as a result, the driving force transmitting member 81
If the movable carriage 75 is retracted until it is located between the first rear horizontal part 76b of the movable carriage and the second front horizontal part 77f of the movable carriage, the raised table member 71 is attached to the base member 7.
2 can be lowered to return to the original state.

【００６９】このように、昇降装置７０によれば、各移
動台車７５を進退移動させることにより、テーブル部材
７１をベース部材７２に対して確実に昇降させることが
可能であり、かつ、昇降装置７０の全高は低く抑えられ
る。また、テーブル部材７１は、ベース部材７２上に、
従動部材７４、駆動力伝達部材８１、移動台車７５を介
して機械的に支持される。従って、テーブル部材７１を
上昇させた状態を確実に維持することが可能となる。As described above, according to the elevating device 70, the table member 71 can be moved up and down with respect to the base member 72 by moving each movable carriage 75 forward and backward. The overall height is kept low. The table member 71 is provided on the base member 72.
It is mechanically supported via a driven member 74, a driving force transmission member 81, and a movable cart 75. Therefore, it is possible to reliably maintain the state where the table member 71 is raised.

【００７０】なお、従動部材７４の第１傾斜部７６ａ及
び移動台車７５の第２傾斜部７７ａの水平面に対する傾
斜角度は、移動台車７５を進退移動させた際に、駆動力
伝達部材８１がスムースに第１傾斜部７６ａ及び第２傾
斜部７７ａとに対して転動するように、所定の計算式に
したがって定められる。また、従動部材７４をベース部
材７２（の上面）に固定し、移動台車７５を、第２傾斜
部７７ａが従動部材７４の第１傾斜部７６ａと駆動力伝
達部材８１を介して平行に対向する状態で、テーブル部
材７１（の下面）に対して進退移動自在に構成しても同
様の結果が得られる。The inclination angle of the first inclined portion 76a of the driven member 74 and the second inclined portion 77a of the movable carriage 75 with respect to the horizontal plane is such that when the movable carriage 75 is moved forward and backward, the driving force transmitting member 81 smoothly moves. It is determined according to a predetermined calculation formula so as to roll with respect to the first inclined portion 76a and the second inclined portion 77a. Further, the driven member 74 is fixed to (the upper surface of) the base member 72, and the movable cart 75 is opposed to the second inclined portion 77 a in parallel with the first inclined portion 76 a of the driven member 74 via the driving force transmission member 81. In this state, the same result can be obtained even when the table member 71 is configured to be movable forward and backward with respect to (the lower surface of) the table member 71.

【００７１】上述したように、昇降装置７０は、テーブ
ル部材７１をベース部材７２に対して確実に昇降させる
ことが可能であると共に、その全高を低く抑えることが
可能なものである。従って、ターンテーブル１１を配置
するピットＰの深さを小さくすることが可能となり、駐
車設備１の建造コストを低減することが可能である。更
に、この昇降装置７０の昇降対象物は、ターンテーブル
１１に限られるものではなく、昇降装置７０は、各種物
体を昇降させる昇降装置として用いることできる。この
場合、ベース部材７２にキャスタ等を取り付けて昇降装
置７０を移動自在に構成することも可能である。As described above, the elevating device 70 can surely move the table member 71 up and down with respect to the base member 72, and can keep the overall height low. Therefore, the depth of the pit P where the turntable 11 is arranged can be reduced, and the construction cost of the parking facility 1 can be reduced. Further, the object to be raised / lowered by the lifting / lowering device 70 is not limited to the turntable 11, and the lifting / lowering device 70 can be used as a lifting / lowering device for lifting / lowering various objects. In this case, it is also possible to attach a caster or the like to the base member 72 so that the elevating device 70 is movable.

【００７２】図１６は、上述した昇降装置７０の他の態
様を示す側面図である。同図に示す昇降装置７０Ａは、
上述したリフト機構７３を複数（２組）備えており、各
リフト機構７３の各移動台車７５は連結ロッド８４を介
して１列に連結され、それぞれ同方向に進退移動させら
れる。このような構成を採用すれば、テーブル部材７１
は、２組のリフト機構７３によってベース部材７２の上
方に確実に支持される。また、１列に連結させられた各
移動台車７５は、１体の流体圧シリンダ８０によって確
実に駆動される。このような構成は、ターンテーブル１
１の高さを低く抑えた場合に有効である。FIG. 16 is a side view showing another embodiment of the elevating device 70 described above. The lifting device 70A shown in FIG.
A plurality of (two sets) of the above-described lift mechanisms 73 are provided, and the movable carts 75 of each of the lift mechanisms 73 are connected in a row via a connecting rod 84, and are respectively moved forward and backward in the same direction. If such a configuration is adopted, the table member 71
Are reliably supported above the base member 72 by the two sets of lift mechanisms 73. Further, the movable carts 75 connected in one row are reliably driven by one fluid pressure cylinder 80. Such a configuration is a turntable 1
This is effective when the height of 1 is kept low.

【００７３】この昇降装置７０Ａによっても、移動台車
７５を進退移動させることにより、テーブル部材７１を
ベース部材７２に対して確実に昇降させることが可能で
あり、かつ、昇降装置７０の全高は低く抑えられる。更
に、テーブル部材７１は、ベース部材７２上に、従動部
材７４、駆動力伝達部材８１、移動台車７５を介して機
械的に支持される。従って、テーブル部材７１を上昇さ
せた状態を確実に維持することが可能となる。Also by the lifting device 70A, the table member 71 can be raised and lowered reliably with respect to the base member 72 by moving the movable carriage 75 forward and backward, and the total height of the lifting device 70 is kept low. Can be Further, the table member 71 is mechanically supported on the base member 72 via a driven member 74, a driving force transmission member 81, and a movable cart 75. Therefore, it is possible to reliably maintain the state where the table member 71 is raised.

【００７４】引き続いて、上述した駐車設備１における
車両Ｃの入出庫手順について説明する。Subsequently, a procedure for entering and leaving the vehicle C in the parking facility 1 will be described.

【００７５】まず、この駐車設備１が車両Ｃの入庫待機
状態にある際、リフト装置５は、入出庫バース２におけ
る停止位置にあり、また、ターンテーブル１１は、定位
置で下降させられている（図３参照）。この状態で、駐
車設備１の利用者は、入出庫バース２に対して、図３に
おける白抜矢印の方向に車両Ｃを乗り込ませ、ターンテ
ーブル１１と前輪横移送コンベヤ１５ｆ及び後輪横移送
コンベヤ１５ｒとに跨る状態で車両Ｃを停止させる。First, when the parking facility 1 is in a parking standby state for the vehicle C, the lift device 5 is at a stop position in the entrance / exit berth 2, and the turntable 11 is lowered at a fixed position. (See FIG. 3). In this state, the user of the parking facility 1 puts the vehicle C in the direction of the white arrow in FIG. 3 on the entrance / exit berth 2, and turns the turntable 11, the front-wheel lateral transport conveyor 15f, and the rear-wheel lateral transport conveyor. The vehicle C is stopped while straddling the vehicle 15r.

【００７６】ここで、この駐車設備１では、車両Ｃがタ
ーンテーブル１１と前輪横移送コンベヤ１５ｆ及び後輪
横移送コンベヤ１５ｒとの上に位置し、かつ、乗員が車
両Ｃから降車する前の段階で、上述した隙間塞ぎ装置３
０が作動され、塞ぎ部材３１によって、リフト装置５の
コンベヤ５ｆ，５ｒとターンテーブル１１のコンベヤ１
１ｆ，１１ｒとの隙間Ｄ、及び、ターンテーブル１１の
コンベヤ１１ｆ，１１ｒと横移送コンベヤ１５ｆ，１５
ｒとの隙間Ｄが塞がれる。これにより、乗員が無造作に
車両Ｃから降車しても、互いに隣り合うコンベヤ同士の
隙間Ｄに脚を取られてしまうといったような事態を防止
することができる。従って、この駐車設備１では、乗員
の安全が極めて良好に確保される。In this parking facility 1, the vehicle C is located on the turntable 11, the front wheel lateral transfer conveyor 15f and the rear wheel lateral transfer conveyor 15r, and before the occupant gets off the vehicle C. The gap closing device 3 described above
0 is operated, and the closing members 31 cause the conveyors 5f and 5r of the lift device 5 and the conveyor 1 of the turntable 11 to move.
1f, 11r, and the conveyors 11f, 11r of the turntable 11 and the lateral transfer conveyors 15f, 15
The gap D with r is closed. Thereby, even if the occupant gets off the vehicle C without any inconvenience, it is possible to prevent a situation in which the legs are taken by the gap D between the adjacent conveyors. Therefore, in this parking facility 1, the safety of the occupant is extremely well ensured.

【００７７】乗員が降車し、ターンテーブル１１等から
遠ざかった段階で、隙間塞ぎ装置３０が再度作動され、
塞ぎ部材３１は、各コンベヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１
ｒ，１５ｆ，１５ｒの下方に退避させられる。そして、
ターンテーブル１１のコンベヤ１１ｆ，１１ｒと横移送
コンベヤ１５ｆ，１５ｒとが適宜作動されて、車両Ｃの
姿勢が真っ直ぐに（リフト装置５と平行に）修正される
と共に、車両Ｃがターンテーブル１１の中央部まで移送
される。次に、ターンテーブル１１のコンベヤ１１ｆ，
１１ｒとリフト装置５のコンベヤ５ｆ，５ｒとが作動さ
れ、車両Ｃはターンテーブル１１から入出庫ブース４内
のリフト装置５（コンベヤ５ｆ，５ｒの上）に移送され
る。リフト装置５に搭載された車両Ｃは、リフト装置
５、搬送台車１０等によって所定の駐車区画６まで搬送
される。When the occupant gets off the vehicle and moves away from the turntable 11 or the like, the gap closing device 30 is operated again.
The closing member 31 includes the conveyors 5f, 5r, 11f, 11
r, 15f, and 15r. And
The conveyors 11f and 11r of the turntable 11 and the lateral transfer conveyors 15f and 15r are appropriately operated to correct the attitude of the vehicle C straight (in parallel with the lift device 5), and to move the vehicle C to the center of the turntable 11. Department. Next, the conveyor 11f of the turntable 11,
11r and the conveyors 5f, 5r of the lift device 5 are operated, and the vehicle C is transferred from the turntable 11 to the lift device 5 in the entry / exit booth 4 (on the conveyors 5f, 5r). The vehicle C mounted on the lift device 5 is transported to a predetermined parking section 6 by the lift device 5, the transport trolley 10, and the like.

【００７８】一方、駐車区画６に駐車させられていた車
両Ｃを出庫させる場合、出庫車両Ｃは、搬送台車１０、
リフト装置５によって駐車区画６から入出庫ブース４ま
で搬送される。車両Ｃは、リフト装置５のコンベヤ５
ｆ，５ｒから、定位置で下降させられているターンテー
ブル１１のコンベヤ１１ｆ，１１ｒに移送される。この
段階で、車両Ｃが搭載されたターンテーブル１１（パレ
ット部１２）は、昇降装置７０によって所定の高さまで
上昇させられる。パレット部１２が所定高さまで上昇さ
せらると、旋回駆動ユニット１４が作動され、ターンテ
ーブル１１は、図５に示すように、車両Ｃを搭載したま
ま１８０°旋回する。そして、昇降装置７０が作動さ
れ、ターンテーブル１１は、定位置で下降させられる。
これにより、車両Ｃの方向が転換され、車両Ｃは、ター
ンテーブル１１から図３における黒い矢印で示す方向に
前進走行で出庫可能となる。On the other hand, when the vehicle C parked in the parking stall 6 is to be discharged, the discharged vehicle C is transported by the transport vehicle 10,
It is transported from the parking space 6 to the entrance / exit booth 4 by the lift device 5. The vehicle C is a conveyor 5 of the lift device 5.
From f and 5r, they are transferred to the conveyors 11f and 11r of the turntable 11, which are lowered at fixed positions. At this stage, the turntable 11 (pallet unit 12) on which the vehicle C is mounted is raised to a predetermined height by the lifting device 70. When the pallet unit 12 is raised to a predetermined height, the turning drive unit 14 is operated, and the turntable 11 turns 180 ° with the vehicle C mounted, as shown in FIG. Then, the lifting device 70 is operated, and the turntable 11 is lowered at the fixed position.
Thereby, the direction of the vehicle C is changed, and the vehicle C can be retrieved from the turntable 11 by traveling forward in the direction indicated by the black arrow in FIG.

【００７９】この場合も、ターンテーブル１１上の車両
Ｃに乗り込もうとする乗員が入出庫バース２内を通行す
る前に、上述した隙間塞ぎ装置３０が作動され、リフト
装置５のコンベヤ５ｆ、５ｒとターンテーブルのコンベ
ヤ１１ｆ，１１ｒとの隙間Ｄ、及び、ターンテーブルの
コンベヤ１１ｆ，１１ｒと横移送コンベヤ１５ｆ，１５
ｒとの隙間Ｄが塞がれる。これにより、乗員が無造作に
車両Ｃに乗車しても、互いに隣り合うコンベア同士の隙
間Ｄに脚を取られてしまうといったような事態を防止す
ることができる。従って、この駐車設備１では、乗員の
安全が極めて良好に確保される。Also in this case, before the occupant trying to get into the vehicle C on the turntable 11 passes through the entrance / exit berth 2, the above-mentioned gap closing device 30 is operated, and the conveyors 5f, 5r of the lift device 5 The gap D between the turntable conveyors 11f and 11r, and the turntable conveyors 11f and 11r and the lateral transport conveyors 15f and 15r.
The gap D with r is closed. Thereby, even if the occupant gets on the vehicle C casually, it is possible to prevent a situation in which the legs are taken by the gap D between the adjacent conveyors. Therefore, in this parking facility 1, the safety of the occupant is extremely well ensured.

【００８０】なお、ここでは、駐車設備１から車両Ｃを
出庫させる際に、車両Ｃの方向を転換するものとして説
明したが、これに限られるものではない。すなわち、車
両Ｃを駐車区画６に入庫させる前に、方向を転換させて
もよい。この場合は、入庫車両Ｃがターンテーブル１１
の中央部まで移送された段階で、昇降装置７０を作動さ
せる。そして、ターンテーブル１１（パレット部１２）
を所定の高さまで上昇させた状態で１８０°旋回させれ
ばよい。Here, the description has been given assuming that the direction of the vehicle C is changed when the vehicle C is taken out of the parking facility 1, but the present invention is not limited to this. That is, the direction may be changed before the vehicle C enters the parking section 6. In this case, the incoming vehicle C is the turntable 11
The lifting device 70 is operated at the stage where it has been transferred to the center of the device. And the turntable 11 (pallet unit 12)
May be turned by 180 ° with the height raised to a predetermined height.

【００８１】[0081]

【発明の効果】本発明による駐車設備は、以上説明した
ように構成されているため、次のような効果を得る。す
なわち、互いに隣り合う複数のコンベヤを有し、各コン
ベヤ間で車両を受け渡すことができる駐車設備に対し
て、各コンベヤ同士の隙間を塞ぐための隙間塞ぎ装置を
備えることにより、駐車設備において車両に対して乗降
する乗員の安全を十分に確保することができる。The parking facility according to the present invention is configured as described above, and therefore has the following effects. That is, for a parking facility having a plurality of conveyors adjacent to each other and capable of delivering vehicles between the respective conveyors, by providing a gap closing device for closing a gap between the respective conveyors, Therefore, it is possible to sufficiently secure the safety of the occupant who gets on and off the vehicle.

【００８２】また、本発明による駐車設備の隙間塞ぎ装
置は、隙間に挿入可能な塞ぎ部材と、塞ぎ部材をコンベ
ヤの下方から隙間に挿入させる塞ぎ部材駆動機構とを備
える。従って、塞ぎ部材や塞ぎ部材駆動機構等をコンベ
ヤの上面よりも下方に配置することが可能となり、これ
らの部材、機構等がコンベヤによる車両移送の妨げとな
ってしまうことを防止できる。Further, the clearance closing device for parking equipment according to the present invention includes a closing member that can be inserted into the gap, and a closing member driving mechanism that inserts the closing member into the gap from below the conveyor. Therefore, the closing member, the closing member driving mechanism, and the like can be disposed below the upper surface of the conveyor, and it is possible to prevent these members, mechanisms, and the like from hindering the transfer of the vehicle by the conveyor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による駐車設備を示す拡大斜視図であ
る。FIG. 1 is an enlarged perspective view showing a parking facility according to the present invention.

【図２】図１の駐車設備に設けられている車両格納棚の
一の段を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing one stage of a vehicle storage shelf provided in the parking facility of FIG. 1;

【図３】図１の駐車設備に設けられている入出庫バース
を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an entrance / exit berth provided in the parking facility of FIG. 1;

【図４】図３におけるIV−IV線についての断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3;

【図５】図１の駐車設備に設けられている入出庫バース
を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an entrance / exit berth provided in the parking facility of FIG. 1;

【図６】図１〜５に示す駐車設備に適用された隙間塞ぎ
装置の要部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part of a gap closing device applied to the parking facility shown in FIGS.

【図７】図６の隙間塞ぎ装置の一部を示す拡大平面図で
ある。FIG. 7 is an enlarged plan view showing a part of the gap closing device of FIG. 6;

【図８】図６の隙間塞ぎ装置を示す立面図である。FIG. 8 is an elevational view showing the gap closing device of FIG. 6;

【図９】図６の隙間塞ぎ装置を作動させて、互いに隣り
合うコンベヤ間の隙間を塞いだ状態を示す拡大図であ
る。9 is an enlarged view showing a state in which a gap between the adjacent conveyors is closed by operating the gap closing device of FIG. 6;

【図１０】隙間塞ぎ装置の他の態様を示す模式図であ
る。FIG. 10 is a schematic view showing another embodiment of the gap closing device.

【図１１】図１〜５に示す駐車設備に適用された昇降装
置の側面図である。FIG. 11 is a side view of the lifting device applied to the parking facility shown in FIGS.

【図１２】図１１に示す昇降装置の拡大側面図である。12 is an enlarged side view of the lifting device shown in FIG.

【図１３】図１１の昇降装置を下降させた状態を示す部
分断面図である。13 is a partial cross-sectional view showing a state where the lifting / lowering device of FIG. 11 is lowered.

【図１４】図１１の昇降装置を上昇させた状態を示す部
分断面図である。FIG. 14 is a partial cross-sectional view showing a state where the lifting device of FIG. 11 is raised.

【図１５】図１１の昇降装置を上昇させた状態を示す拡
大側面図である。FIG. 15 is an enlarged side view showing a state where the lifting device of FIG. 11 is raised.

【図１６】図１１に示す昇降装置の他の態様を示す側面
図である。FIG. 16 is a side view showing another embodiment of the elevating device shown in FIG. 11;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…駐車設備、２…入出庫バース、３…駐車フロア、４
…入出庫ブース、５…リフト装置、５ｆ，６ｆ，１０
ｆ，１１ｆ…前輪用コンベヤ（コンベヤ）、５ｒ，６
ｒ，１０ｒ，１１ｒ…後輪用コンベヤ（コンベヤ）、６
…駐車区画、７…車両格納棚、８…駐車区画列、９…ガ
イドレール、１０…搬送台車、１１…ターンテーブル、
１２…パレット部、１４…旋回駆動ユニット、１５ｆ…
前輪横移送コンベヤ（横移送コンベヤ）、１５ｒ…後輪
横移送コンベヤ（横移送コンベヤ）、２３…コンベヤプ
ーリ、２４…コンベヤベルト、２５…ストッパ部材、２
６…切り欠き部、２７…回転軸、３０，３０Ａ…隙間塞
ぎ装置、３１，３１Ａ…塞ぎ部材、３２…踏板部材、３
３，３４，３６…ヒンジ、３５…連結板、３７…ロー
ラ、４０，４０Ａ…塞ぎ部材駆動機構、４１…支持部
材、４２…昇降部材、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ
…昇降ワイヤ、４５，４８…スタンド、４６，４９…プ
ーリ、４７…流体圧シリンダ（駆動ユニット）、５０…
ベルクランク、５１…第１腕部、５２…第２腕部、５３
…支点、５４…連結リンク、５５…流体圧シリンダ、７
０，７０Ａ…昇降装置、７１…テーブル部材、７１ａ…
窪み部、７２…ベース部材、７３…リフト機構、７４…
従動部材、７４ａ…ガイド部、７５…移動台車、７５ａ
…車輪、７５ｂ…ガイド部、７６ａ…第１傾斜部、７６
ｂ…第１後方水平部、７６ｆ…第１前方水平部、７７ａ
…第２傾斜部、７７ｂ…第２後方水平部、７７ｆ…第２
前方水平部、７８，７９ラック、８０…流体圧シリン
ダ、８１…駆動力伝達部材、８２…ピニオンギヤ部、８
３…ローラ、８４…連結ロッド、８５…パンタグラフ機
構、Ｃ…車両。1: parking facilities, 2: entrance / exit berth, 3: parking floor, 4
… In / out booth, 5… lift device, 5f, 6f, 10
f, 11f: front wheel conveyor (conveyor), 5r, 6
r, 10r, 11r ... rear wheel conveyor (conveyor), 6
... Parking section, 7 ... Vehicle storage shelf, 8 ... Parking section row, 9 ... Guide rail, 10 ... Transportation trolley, 11 ... Turn table,
12 pallet part, 14 slewing drive unit, 15f
Front wheel side transfer conveyor (side transfer conveyor), 15r ... rear wheel side transfer conveyor (side transfer conveyor), 23 ... conveyor pulley, 24 ... conveyor belt, 25 ... stopper member, 2
6 Notch, 27 Rotary shaft, 30 and 30A Gap closing device, 31 and 31A Closing member, 32 Tread plate member, 3
3, 34, 36 hinge, 35 connecting plate, 37 roller, 40, 40A closing member drive mechanism, 41 support member, 42 elevating member, 44a, 44b, 44c, 44d
... Elevating wire, 45, 48 ... Stand, 46,49 ... Pulley, 47 ... Hydraulic cylinder (drive unit), 50 ...
Bell crank, 51: first arm, 52: second arm, 53
... fulcrum, 54 ... connecting link, 55 ... fluid pressure cylinder, 7
0, 70A ... elevating device, 71 ... table member, 71a ...
Depressed part, 72 ... Base member, 73 ... Lift mechanism, 74 ...
Follower member, 74a: guide portion, 75: movable carriage, 75a
... wheels, 75b ... guide parts, 76a ... first inclined parts, 76
b: first rear horizontal portion, 76f: first front horizontal portion, 77a
... 2nd inclined part, 77b ... 2nd rear horizontal part, 77f ... 2nd
Front horizontal portion, 78, 79 rack, 80: fluid pressure cylinder, 81: driving force transmitting member, 82: pinion gear portion, 8
3. Roller, 84 connecting rod, 85 pantograph mechanism, C vehicle.

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数の車両を収容可能であると共に、互
いに隣り合う複数のコンベヤを有し、前記各コンベヤ間
で前記車両を受け渡すことができ、前記各コンベヤ同士
の隙間を塞ぐための隙間塞ぎ装置を備える駐車設備にお
いて、 前記隙間塞ぎ装置は、前記隙間に挿入可能な塞ぎ部材
と、前記塞ぎ部材を前記コンベヤの下方から前記隙間に
挿入させる塞ぎ部材駆動機構とを備える ことを特徴とす
る駐車設備。1. A vehicle capable of accommodating a plurality of vehicles and having a plurality of conveyors adjacent to each other, capable of transferring the vehicles between the respective conveyors.
Parking facilities equipped with a gap closing device to close gaps
There are, the gap closing device insertable closing member to the gap
Between the closing member and the gap from below the conveyor.
A parking facility comprising a closing member drive mechanism to be inserted . 【請求項２】 前記塞ぎ部材駆動機構は、前記隙間の下
方に配された昇降部材と、前記昇降部材を前記コンベヤ
に対して昇降させる駆動ユニットと、前記昇降部材に固
定されており、前記隙間に挿入可能な支持部材とを含
み、前記塞ぎ部材は、前記支持部材にそれぞれ回動自在
に支持された一対の踏板部材からなり、前記各踏板部材
は、前記支持部材の上昇に伴って、互いに離間するよう
に回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の駐
車設備。2. The closing member driving mechanism, comprising: a lifting member arranged below the gap; a driving unit for lifting the lifting member with respect to the conveyor; and a fixing unit fixed to the lifting member. And a closing member, the closing member includes a pair of tread members supported rotatably by the supporting member, and each of the tread members is moved together with the rising of the supporting member. The parking facility according to claim 1 , wherein the parking facility is rotatable so as to be separated. 【請求項３】 前記塞ぎ部材駆動機構は、前記隙間と平
行に伸びる軸の周りに回動自在であると共に、一方の腕
部に前記塞ぎ部材が取り付けられたベルクランクと、前
記コンベヤの下方に配置されると共に前記ベルクランク
の他方の腕部に連結されており、前記ベルクランクを回
動させる駆動ユニットとを含むことを特徴とする請求項
１に記載の駐車設備。3. The closing member drive mechanism is rotatable about an axis extending in parallel with the gap, and has a bell crank having one closing arm attached to the closing member, and a lower part of the conveyor below the bell crank. A drive unit disposed and connected to the other arm of the bell crank for rotating the bell crank.
The parking facility according to 1 . 【請求項４】 前記隙間塞ぎ装置は、前記各コンベヤの
互いに隣り合う端部に対して、それぞれ１体ずつ配置さ
れていることを特徴とする請求項３に記載の駐車設備。4. The parking facility according to claim 3 , wherein the gap closing devices are disposed one by one with respect to mutually adjacent ends of the respective conveyors. 【請求項５】 前記車両を駐車させる駐車区画を複数備
えると共に、バースから前記各駐車区画に対して車両を
入出庫させることが可能であり、前記コンベヤには、前
記バースと前記各駐車区画との間で前記車両を受け渡し
するために用いられる第１コンベヤと、前記バースに配
されると共に、前記第１コンベヤに連続可能な第２コン
ベヤとが含まれ、前記隙間塞ぎ装置は、前記第１コンベ
ヤと前記第２コンベヤとの間に配置されていることを特
徴とする請求項１〜４の何れかに記載の駐車設備。5. A vehicle comprising a plurality of parking sections for parking the vehicle, and a vehicle being able to enter and leave the respective parking sections from a berth, wherein the conveyor includes the berth and the respective parking sections. A first conveyor that is used to transfer the vehicle between the first berth and a second conveyor that is arranged on the berth and can be connected to the first conveyor. The parking facility according to any one of claims 1 to 4 , wherein the parking facility is disposed between a conveyor and the second conveyor. 【請求項６】 複数の車両を収容可能であると共に、互
いに隣り合う複数のコンベヤを有し、前記各コンベヤ間
で前記車両を受け渡すことができる駐車設備に適用さ
れ、前記各コンベヤ同士の隙間を塞ぐことができる駐車
設備の隙間塞ぎ装置であって、前記隙間に挿入可能な塞
ぎ部材と、前記塞ぎ部材を前記コンベヤの下方から前記
隙間に挿入させる塞ぎ部材駆動機構とを備えることを特
徴とする駐車設備の隙間塞ぎ装置。6. A parking facility capable of accommodating a plurality of vehicles and having a plurality of conveyors adjacent to each other and capable of delivering the vehicles between the respective conveyors, wherein a gap between the respective conveyors is provided. And a closing member that can be inserted into the gap, and a closing member drive mechanism that inserts the closing member into the gap from below the conveyor. To close gaps in parking facilities. 【請求項７】 前記塞ぎ部材駆動機構は、前記隙間の下
方に配された昇降部材と、前記昇降部材を前記コンベヤ
に対して昇降させる駆動ユニットと、前記昇降部材に固
定されて前記隙間の下方に位置する支持部材とを含み、
前記塞ぎ部材は、前記支持部材にそれぞれ回動自在に支
持された一対の踏板部材からなり、前記各踏板部材は、
前記支持部材の上昇に伴って、互いに離間するように回
動可能であることを特徴とする請求項６に記載の駐車設
備の隙間塞ぎ装置。7. A closing member driving mechanism, comprising: an elevating member disposed below the gap; a driving unit for elevating the elevating member with respect to the conveyor; And a support member located at
The closing member is composed of a pair of tread members rotatably supported by the support member, and each of the tread members is
The gap closing device for parking equipment according to claim 6 , wherein the device is rotatable so as to be separated from each other as the support member rises. 【請求項８】 前記塞ぎ部材駆動機構は、前記隙間と平
行に伸びる軸の周りに回動自在であると共に、一方の腕
部に前記塞ぎ部材が取り付けられたベルクランクと、前
記コンベヤの下方に配置されると共に前記ベルクランク
の他端に連結されており、前記ベルクランクを回動させ
る駆動ユニットとを含むことを特徴とする請求項６に記
載の駐車設備の隙間塞ぎ装置。8. The closing member driving mechanism is rotatable around an axis extending in parallel with the gap, and has a bell crank having one of the arms attached with the closing member, and a lower part of the conveyor. 7. The apparatus according to claim 6 , further comprising a drive unit disposed and connected to the other end of the bell crank to rotate the bell crank.