JPH09144356A - Vehicle carrier device and parking device furnished with same - Google Patents
Vehicle carrier device and parking device furnished with sameInfo
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- JPH09144356A JPH09144356A JP33396995A JP33396995A JPH09144356A JP H09144356 A JPH09144356 A JP H09144356A JP 33396995 A JP33396995 A JP 33396995A JP 33396995 A JP33396995 A JP 33396995A JP H09144356 A JPH09144356 A JP H09144356A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両搬送装置及び
該装置を備えた駐車装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle carrying device and a parking device equipped with the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】限られたスペースを有効に活用し、駐車
効率の向上を意図した駐車装置として、例えば、次に示
すような構成のものが知られている。2. Description of the Related Art As a parking device intended to improve parking efficiency by effectively utilizing a limited space, for example, a parking device having the following structure is known.
【０００３】まず、車両を駐車装置の全体に渡って昇降
させる垂直搬送装置が設けられる。次に、この垂直搬送
装置の昇降路に沿って水平搬送装置が多段的に設けられ
る。これらの水平搬送装置は、前記垂直搬送装置から車
両を受け取り、受け取った車両を水平方向に搬送するも
のである。First, a vertical transfer device for raising and lowering a vehicle over the entire parking device is provided. Next, the horizontal conveyors are provided in multiple stages along the hoistway of the vertical conveyor. These horizontal transfer devices receive a vehicle from the vertical transfer device and horizontally transfer the received vehicle.
【０００４】前記各水平搬送装置の走行通路脇には、こ
の走行通路に沿って複数の駐車区画がそれぞれ配設され
ている。A plurality of parking sections are arranged alongside the traveling passages of the respective horizontal transfer devices.
【０００５】また、前記垂直搬送装置及び前記各水平搬
送装置には、これら相互間で車両の受け渡しを行うこと
ができるように車両受渡手段がそれぞれ設けられるとと
もに、前記各駐車区画には、前記水平搬送装置との間で
車両の受渡を行うことができるように、同じく車両受渡
手段がそれぞれ設けられている。Further, the vertical transfer device and each horizontal transfer device are respectively provided with vehicle transfer means so that the vehicle can be transferred between them, and each of the parking sections is provided with the horizontal transfer device. Vehicle delivery means are also provided so that the vehicle can be delivered to and from the transport device.
【０００６】そして、（イ）前記垂直搬送装置による車
両の垂直方向への移動、（ロ）前記垂直搬送装置と前記
各水平搬送装置との間での車両の受け渡し、（ハ）前記
各水平搬送装置による車両の水平方向への移動、（ニ）
前記各水平搬送装置と前記各駐車区画との間での車両の
受け渡し、を通じて、前記各駐車区画内にそれぞれ車両
を駐車することができるようにしたものである（例え
ば、実開平１−１５０７６４号公報等参照）。Then, (a) movement of the vehicle in the vertical direction by the vertical transfer device, (b) delivery of the vehicle between the vertical transfer device and each of the horizontal transfer devices, and (c) each of the horizontal transfer devices. Horizontal movement of vehicle by device, (d)
The vehicle can be parked in each of the parking sections through the delivery of the vehicle between each of the horizontal transfer devices and each of the parking sections (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-150764). (See gazette, etc.).
【０００７】前記のような構成の駐車装置は、駐車区画
が水平方向及び垂直方向の両方に広がり、これらの駐車
区画にきわめて多くの車両を駐車することができるた
め、大規模駐車装置として好適なものであるとされてい
る。The parking device having the above-mentioned structure is suitable as a large-scale parking device because the parking compartments extend in both the horizontal and vertical directions and an extremely large number of vehicles can be parked in these parking compartments. It is said to be a thing.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来構成
の駐車装置は、大規模すぎて、駐車装置の設置場所の広
さや高さの制約により、建設できない場合もあった。However, the parking device having the above-mentioned conventional structure may be too large-scaled and may not be constructed due to the limitation of the size and height of the installation place of the parking device.
【０００９】本発明が解決しようとする課題は、可能な
限りの集約化を図り、設置場所の高さや広さによる制約
に応じた設計が可能な駐車装置、及び該駐車装置に用い
る車両搬送装置を提供することである。[0009] The problem to be solved by the present invention is to integrate as much as possible, and a parking device which can be designed according to the restrictions due to the height and size of the installation place, and a vehicle transfer device used for the parking device. Is to provide.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記のような課題を解決
するため、本発明に係る車両搬送装置は、走行可能な台
車基体と、この台車基体に設けたポストフレームと、こ
のポストフレームに沿って昇降自在に設けられて上昇す
ることにより該ポストフレームから上方へ突出するとと
もに最下降位置にあるときに該ポストフレームの高さ内
に納まる昇降ポストと、この昇降ポストに沿って昇降す
る車両用リフトとを備え、前記車両用リフトを前記昇降
ポストに沿って上昇させるとともに該昇降ポストを前記
ポストフレームに沿って上昇させることにより前記車両
用リフトが前記ポストフレームより高位置となるように
構成したものである。In order to solve the above-mentioned problems, a vehicle transport apparatus according to the present invention is a traveling vehicle body, a post frame provided on the vehicle body, and a post frame provided along the post frame. And an elevator post that is provided so as to be able to move up and down so as to project upward from the post frame by being raised and that is within the height of the post frame when in the lowest position, and for a vehicle that moves up and down along the elevator post. A lift, and the vehicle lift is configured to be positioned higher than the post frame by raising the vehicle lift along the elevating post and raising the elevating post along the post frame. It is a thing.
【００１１】前記ポストフレームが前記台車基体の走行
方向の前後いずれか一方端側に設けられ、前記車両用リ
フトが片持支持状態で前記昇降ポストに沿って昇降する
ように構成すれば好適である。It is preferable that the post frame is provided at one of the front and rear ends in the traveling direction of the bogie base, and the vehicle lift is configured to move up and down along the elevating post in a cantilevered state. .
【００１２】また、前記車両用リフトが車両の向きを反
転せしめるターンテーブルを備えてなるものとすれば一
層好適である。It is further preferable that the vehicle lift comprises a turntable for reversing the direction of the vehicle.
【００１３】さらに、前記ポストフレームが枢軸を介し
て前記台車基体に設けられ、該台車基体と前記ポストフ
レームとの間に、それらの間の角度を調整するアクチュ
エータを設けてなる構成とすれば、なお一層好適であ
る。Further, if the post frame is provided on the bogie base body via a pivot, and an actuator for adjusting an angle between them is provided between the bogie base body and the post frame, Even more preferred.
【００１４】本発明に係る駐車装置は、前記の如き車両
搬送装置の車両搬送空間に沿って複数の駐車区画を配置
し、該各駐車区画と前記車両用リフトとにそれらの間で
車両の受け渡しを行う車両受渡手段を設け、前記車両用
リフトを前記昇降ポストに沿って上昇させるとともに該
昇降ポストを前記ポストフレームに沿って上昇させるこ
とにより該ポストフレームより高い位置で前記車両用リ
フト上への車両の入出庫を行うように構成したものであ
る。The parking apparatus according to the present invention has a plurality of parking sections arranged along the vehicle transfer space of the vehicle transfer apparatus as described above, and transfers the vehicle between each of the parking sections and the vehicle lift. By providing a vehicle delivery means for performing the above, the vehicle lift is raised along the elevation post and the elevation post is raised along the post frame, so that the vehicle lift is elevated above the post frame onto the vehicle lift. The vehicle is configured to be loaded and unloaded.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図６は、本発明の一実施形態に係る駐車装
置の概略平面図、図７は、図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ
矢視側面図である。FIG. 6 is a schematic plan view of a parking device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view taken along line VII-VII in FIG.
It is an arrow side view.
【００１７】これらの図に示したように、前記駐車装置
は地下式のものであり、前後方向に延びるように地中に
形成された車両搬送空間１と、この車両搬送空間１の左
右両脇に形成された車両格納空間２とを備えている。前
記車両搬送空間１は、その一端部側に設けた車両入出庫
用空間３を介して、地上部と連通している。As shown in these figures, the parking device is of an underground type, and has a vehicle carrying space 1 formed in the ground so as to extend in the front-rear direction, and both left and right sides of the vehicle carrying space 1. And a vehicle storage space 2 formed in. The vehicle transport space 1 communicates with the above-ground portion via a vehicle loading / unloading space 3 provided on one end side thereof.
【００１８】前記左右の車両格納空間２内には、前記車
両入出庫用空間３側から駐車装置の奥側へ向って複数の
駐車区画４を水平に並べてなる駐車階Ｆが形成されてい
る。図示例では、前記駐車階Ｆを、Ｆ１，Ｆ２の二階建
構成としているが、一階だけであっても、また三階以上
であってもよい。In the left and right vehicle storage spaces 2, there is formed a parking floor F in which a plurality of parking sections 4 are horizontally arranged from the vehicle loading / unloading space 3 side toward the rear side of the parking device. In the illustrated example, the parking floor F has a two-story structure of F1 and F2, but it may have only one floor or three or more floors.
【００１９】前記車両搬送空間１内には、車両搬送装置
５が配設されている。この車両搬送装置５は、車両Ｃを
昇降せしめる車両昇降手段と、前記車両搬送空間１内を
前後に走行するための走行手段とを備えている。前記車
両搬送装置５は、前記車両昇降手段と前記走行手段との
はたらきにより、入庫時には、地上から受け取った車両
Ｃを駐車目標となるいずれかの駐車区画４の脇まで搬送
する作用をし、出庫時には、駐車区画４から受け取った
車両Ｃを地上まで搬送する作用をする。A vehicle transfer device 5 is arranged in the vehicle transfer space 1. The vehicle transfer device 5 includes vehicle elevating means for moving the vehicle C up and down, and traveling means for traveling back and forth in the vehicle transfer space 1. The vehicle transporting device 5 has a function of transporting the vehicle C received from the ground to the side of one of the parking sections 4 which is a parking target at the time of storage by the function of the vehicle elevating means and the traveling means. At times, it acts to convey the vehicle C received from the parking section 4 to the ground.
【００２０】前記車両搬送装置５および前記各駐車区画
５には、相互間で車両Ｃの受け渡しを行うための車両受
渡手段がそれぞれ配設されている。この車両受渡手段と
しては、例えば、ベルトコンベア、スラットコンベア
等、さまざまな構成のものを使用できるが、本実施例で
は、ローラーコンベアを用いている。Vehicle delivery means for delivering vehicles C to each other are provided in the vehicle transport device 5 and the parking sections 5, respectively. As the vehicle delivery means, various configurations such as a belt conveyor and a slat conveyor can be used, but in this embodiment, a roller conveyor is used.
【００２１】前記車両搬送装置５のローラーコンベア７
と前記駐車区画４のローラーコンベア６とが互いに接続
するように前記車両搬送装置５と前記駐車区画４との前
後および上下位置合わせを行った後に、それぞれのロー
ラーコンベア６，７を車両送り方向に同時回転させるこ
とにより、前記車両搬送装置５と前記各駐車区画６との
間で車両の受け渡しが行われる。The roller conveyor 7 of the vehicle transfer device 5
After the vehicle transport device 5 and the parking section 4 are aligned in the front-rear direction and the vertical direction so that the roller conveyor 6 and the roller conveyor 6 of the parking section 4 are connected to each other, the respective roller conveyors 6 and 7 are moved in the vehicle feed direction. By rotating simultaneously, vehicles are delivered between the vehicle transport device 5 and each of the parking sections 6.
【００２２】図１ないし図５には、前記車両搬送装置５
が詳細に示されている。1 to 5, the vehicle transfer device 5 is shown.
Are shown in detail.
【００２３】該車両搬送装置５は、走行可能な台車基体
８を備えている。この台車基体８は、前記走行手段とし
て六つの転動輪９を備えている。これらの転動輪９の一
部は、前記台車基体８上に搭載された走行駆動用モータ
１０で駆動される。前記台車基体８は、前記転動輪９に
よって、前記車両搬送空間１の底部に敷設されたレール
１１の上を走行する。The vehicle transfer device 5 is provided with a trolley base 8 on which the vehicle can travel. This trolley base 8 is provided with six rolling wheels 9 as the traveling means. A part of these rolling wheels 9 is driven by a traveling drive motor 10 mounted on the carriage base 8. The bogie base body 8 travels on the rails 11 laid at the bottom of the vehicle transport space 1 by the rolling wheels 9.
【００２４】前記台車基体８には、その前後いずれか一
方端側に、互いに同一高さの二本のポストフレーム１２
が左右に並べて立設されている。各ポストフレーム１２
の高さは、前記車両格納空間２の高さに対応する高さと
されている。The trolley base body 8 has two post frames 12 at the same height on either one of the front and rear ends thereof.
Are erected side by side. Each post frame 12
Has a height corresponding to the height of the vehicle storage space 2.
【００２５】前記各ポストフレーム１２の互いに対向し
た内面側には、該各ポストフレーム１２に沿って昇降す
る昇降ポスト１３がそれぞれ設けられている。各昇降ポ
スト１３は、図４に示すように、前記各ポストフレーム
１２に形成されたガイド面１４に当接して転動するガイ
ドローラ１５をそれぞれ備えている。前記各昇降ポスト
１３は、前記各ポストフレーム１２に沿って上昇するこ
とにより該ポストフレーム１２から上方へ突出するとと
もに、最下降位置にあるときには該ポストフレーム１２
の高さ内に納まる（図１参照）。Elevating posts 13 that move up and down along the post frames 12 are provided on the inner surface sides of the post frames 12 that face each other. As shown in FIG. 4, each elevating post 13 includes a guide roller 15 that abuts on a guide surface 14 formed on each post frame 12 and rolls. The elevating posts 13 project upward from the post frames 12 by ascending along the post frames 12 and, when in the lowest position, the post frames 12
It fits within the height of (see Figure 1).
【００２６】前記各昇降ポスト１３の昇降動作は、アク
チュエータとしての油圧シリンダ１６の作動によって同
時に制御される。該昇降駆動用油圧シリンダ１６は、前
記各昇降ポスト１３に沿うようにそれぞれ立設されてい
て、その伸縮ロッド１６ａの先端を前記各昇降ポスト１
３に連結されるとともに、そのシリンダ部１６ｂの下端
を前記ポストフレーム１２の下端部に連結されている。
前記各昇降ポスト１３は、車両用リフト１７を片持状態
で支持するとともに、該リフト１７の昇降動作を案内す
る。The ascending / descending operation of each of the ascending / descending posts 13 is simultaneously controlled by the operation of the hydraulic cylinder 16 as an actuator. The lifting / lowering hydraulic cylinders 16 are respectively erected upright along the lifting posts 13, and the ends of the telescopic rods 16a thereof are connected to the lifting posts 1.
3, and the lower end of the cylinder portion 16b is connected to the lower end portion of the post frame 12.
Each of the lifting posts 13 supports the vehicle lift 17 in a cantilevered state and guides the lifting operation of the lift 17.
【００２７】前記リフト１７は、前記各昇降ポスト１３
に沿った二本の柱状の垂直部１８を備えている。これら
の垂直部１８同士は、左右方向に延びる連結材１８ａで
互いに連結されている。前記各垂直部１８には、図４に
示すように、前記各昇降ポスト１３に形成されたガイド
面１９に当接して転動するガイドローラ２０がそれぞれ
軸支されている。前記各垂直部１８の下部位置には、前
記台車基台８と平行な水平部２１が強固に固着されてい
る。この結果、前記リフト１７は、前記台車基体８の走
行方向の左右側方からみて、ほぼＬ字状である。The lift 17 includes the lift posts 13
Two column-shaped vertical portions 18 are provided along the vertical direction. The vertical portions 18 are connected to each other by a connecting member 18a extending in the left-right direction. As shown in FIG. 4, a guide roller 20 is supported on each of the vertical portions 18 so as to roll by contacting a guide surface 19 formed on each of the elevating posts 13. A horizontal portion 21 parallel to the carriage base 8 is firmly fixed to the lower portion of each vertical portion 18. As a result, the lift 17 is substantially L-shaped when viewed from the left and right sides of the carriage base 8 in the traveling direction.
【００２８】前記リフト１７の昇降駆動手段は、次の通
りである。The lifting drive means for the lift 17 is as follows.
【００２９】図３に示すように、前記各昇降ポスト１３
の上端部同士の間には、昇降駆動軸２２が左右方向に向
けて回動自在に架設されている。また、前記各昇降ポス
ト１３の上端部同士の間には、適宜のブラケット２３を
用いて、昇降駆動源としての、正逆回転自在な減速機付
昇降駆動用モータ２４が固定されている。このモータ２
４の出力軸と前記昇降駆動軸２２との間は、伝動手段で
駆動上連結されている。この伝動手段としては、例え
ば、前記モータ２４の出力軸上に固着した駆動スプロケ
ット２５と、前記昇降駆動軸２２上に固着した従動スプ
ロケット２６と、これらのスプロケット２５，２６同士
を互いに連結するチェーン２７を用いる。As shown in FIG. 3, the lifting posts 13 are provided.
An elevating drive shaft 22 is erected between the upper ends of the so as to be rotatable in the left-right direction. Further, between the upper ends of the respective elevating posts 13, a proper bracket 23 is used to fix a forward / reverse rotatable decelerator-equipped elevating drive motor 24 as an elevating drive source. This motor 2
The output shaft 4 and the lifting drive shaft 22 are drivingly connected by a transmission means. As the transmission means, for example, a drive sprocket 25 fixed to the output shaft of the motor 24, a driven sprocket 26 fixed to the lifting drive shaft 22, and a chain 27 connecting these sprockets 25, 26 to each other. To use.
【００３０】前記昇降駆動軸２２の左右両端には、昇降
駆動スプロケット２８がそれぞれ固着されている。この
昇降駆動スプロケット２８には、昇降駆動用チェーン２
９が巻き掛けられ、このチェーン２９の一端２９ａは、
前記リフト１７の垂直部１８に連結されている。Lifting drive sprockets 28 are fixed to the left and right ends of the lifting drive shaft 22, respectively. The lifting drive sprocket 28 includes a lifting drive chain 2
9 is wound, and one end 29a of this chain 29 is
It is connected to the vertical portion 18 of the lift 17.
【００３１】こうした構成において、前記モータ２４を
前記チェーン２９の巻上げ方向に回転させると、該チェ
ーン２９を介して、前記リフト１７が引き上げられる。
逆に、前記モータ２４を前記チェーン２９の巻き解き方
向に回転させると、前記リフト１７が自重で下降する。In such a structure, when the motor 24 is rotated in the winding direction of the chain 29, the lift 17 is pulled up via the chain 29.
On the contrary, when the motor 24 is rotated in the unwinding direction of the chain 29, the lift 17 descends by its own weight.
【００３２】なお、図中３０は、前記各チェーン２９の
他端２９ｂ側にそれぞれ連結されたバランスウエイトで
ある。Reference numeral 30 in the drawing denotes a balance weight connected to the other end 29b side of each chain 29.
【００３３】前記リフト１７の水平部２１上には、該リ
フト１７上で車両Ｃの向きを反転せしめるターンテーブ
ル３１が設けられている。このターンテーブル３１は、
前進で入庫した車両Ｃが前進で出庫できるようにするた
めのものである。図示例では、前記駐車区画４に格納す
る前に、あらかじめ車両Ｃの向きを反転させるようにな
っている。前記ターンテーブル３１上には、前記ローラ
ーコンベア７が設けられている。On the horizontal portion 21 of the lift 17, a turntable 31 for reversing the direction of the vehicle C on the lift 17 is provided. This turntable 31
This is for allowing the vehicle C that has entered the vehicle in the forward direction to leave the vehicle in the forward direction. In the illustrated example, the direction of the vehicle C is reversed before being stored in the parking section 4. The roller conveyor 7 is provided on the turntable 31.
【００３４】前記車両搬送装置５は以上のように構成さ
れているので、前記リフト１７が二段階に渡って上昇す
ることができる。すなわち、前記ポストフレーム１２内
に退縮した状態にある昇降ポスト１３に沿って、前記モ
ータ２４の作動で前記リフト１７が一段階上昇する。こ
れは、一階の駐車階Ｆ１のレベルと二階の駐車階Ｆ２の
レベルとの間における上昇動作である。さらに、前記ポ
ストフレーム１２に沿って、前記昇降駆動用油圧シリン
ダ１６の作動で前記リフト１７がもう一段階上昇する。
これは、前記車両入出庫用空間３内においてのみ行われ
る上昇動作であり、地面ＧＬとの間で車両Ｃの受け渡し
を行う場合に使用される。前記リフト１７が二段階に渡
って上昇したとき、該リフト１７は前記ポストフレーム
１２の上端部より高位置となる（図１参照）。Since the vehicle transport device 5 is constructed as described above, the lift 17 can be raised in two steps. That is, the lift 17 is moved up one step by the operation of the motor 24 along the elevating post 13 that is retracted in the post frame 12. This is an ascending operation between the level of the first floor parking floor F1 and the level of the second floor parking floor F2. Further, along with the post frame 12, the lift 17 is moved up by another step by the operation of the lifting / lowering hydraulic cylinder 16.
This is an ascending operation performed only in the vehicle loading / unloading space 3, and is used when the vehicle C is delivered to / from the ground GL. When the lift 17 is lifted in two steps, the lift 17 is located higher than the upper end of the post frame 12 (see FIG. 1).
【００３５】ところで、前記のように構成される車両搬
送装置５にあっては、前記ターンテーブル３１上に車両
Ｃが乗り込んだとき、車両Ｃの荷重によって、前記ポス
トフレーム１２にたわみが生ずる場合がある。よって、
何らの対策も施さないときは、前記リフト１７上のター
ンテーブル３１が傾斜することにより、車両Ｃが落下す
る危険も予想される。そこで、図示例では、前記ポスト
フレーム１２のたわみによる前記ターンテーブル３１の
傾斜を補正すべく、次のような構成を採用している。By the way, in the vehicle carrying device 5 having the above-described structure, when the vehicle C gets on the turntable 31, the load of the vehicle C may cause the post frame 12 to bend. is there. Therefore,
If no measures are taken, the turntable 31 on the lift 17 may be tilted and the vehicle C may be dropped. Therefore, in the illustrated example, in order to correct the inclination of the turntable 31 due to the bending of the post frame 12, the following configuration is adopted.
【００３６】前記各ポストフレーム１２は、前記台車基
体８に対して、左右方向の枢軸３２を介して、その上部
が前後方向（前記台車基体８の走行方向）に回動できる
ように取り付けられている。そして、前記各ポストフレ
ーム１２と前記台車基体８との間に、アクチュエータと
しての油圧シリンダ３３がそれぞれ配設されている。該
各油圧シリンダ３３は、前記ターンテーブル３１上に車
両Ｃが乗り込んだときに前記各ポストフレーム１２に生
ずるたわみの程度に応じて互いに同期して自動的に作動
し、前記ターンテーブル３１が常に水平状態を保つよう
に前記各ポストフレーム１２と前記台車基体８との間の
角度を調整する作用をする（図５参照）。前記ターンテ
ーブル３１上に車両Ｃがないときは前記角度調整用油圧
シリンダ３３の油圧回路が閉じられ、これにより、前記
各ポストフレーム１２の直立状態が維持される。Each of the post frames 12 is attached to the bogie base body 8 so as to be rotatable in the front-rear direction (the traveling direction of the bogie base body 8) via a pivot shaft 32 in the left-right direction. There is. A hydraulic cylinder 33 as an actuator is arranged between each post frame 12 and the carriage base 8. The hydraulic cylinders 33 are automatically operated in synchronization with each other in accordance with the degree of deflection that occurs in the post frames 12 when the vehicle C gets on the turntable 31, and the turntable 31 is always horizontal. It acts to adjust the angle between each post frame 12 and the carriage base 8 so as to maintain the state (see FIG. 5). When there is no vehicle C on the turntable 31, the hydraulic circuit of the angle adjusting hydraulic cylinder 33 is closed, whereby the upright state of each of the post frames 12 is maintained.
【００３７】図６において、符号３４は入庫用バース、
３５は出庫用バースである。これらのバースには、ロー
ラーコンベア３６，３７がそれぞれ設けられている。入
庫用バース内ローラーコンベア３６は、入庫する車両Ｃ
１を迎えるために前記車両入出庫用空間３内を前記リフ
ト１７が二段階上昇したときに、前記車両搬送装置５の
ターンテーブル３１上に設けられた前記ローラーコンベ
ア７と互いに接続する。同様に、出庫用バース内ローラ
ーコンベア３７は、出庫する車両Ｃ２を送り出すために
前記車両入出庫用空間３内を前記リフト１７が二段階上
昇したときに、前記車両搬送装置５のターンテーブル３
１上に設けられた前記ローラーコンベア７と互いに接続
する。In FIG. 6, reference numeral 34 is a storage berth,
35 is a delivery berth. Roller conveyors 36 and 37 are provided in these berths, respectively. The roller conveyor 36 in the berth for warehousing is the vehicle C to be warehoused.
When the lift 17 rises in two steps in the vehicle loading / unloading space 3 to reach 1, the roller conveyor 7 is connected to the roller conveyor 7 provided on the turntable 31 of the vehicle carrier 5. Similarly, the in-berth berth roller conveyor 37 turns the turntable 3 of the vehicle transport device 5 when the lift 17 moves up in two steps in the vehicle loading / unloading space 3 in order to send out the vehicle C2.
1 is connected to the roller conveyor 7 provided above.
【００３８】３８は、駐車装置と車道との間を仕切る開
閉ゲートである。Reference numeral 38 denotes an opening / closing gate that partitions the parking device from the road.
【００３９】なお、前記入庫用バース３４および出庫用
バース３５は、この駐車装置において必須のものではな
い。これらのバース３４，３５を廃止して、地面ＧＬと
同一レベルとなった前記ターンテーブル３１のローラー
コンベア７上に車両Ｃ１を自走して乗り込ませるように
してもよい。The storage berth 34 and the storage berth 35 are not essential in this parking device. These berths 34 and 35 may be eliminated, and the vehicle C1 may be allowed to travel by itself on the roller conveyor 7 of the turntable 31 that is at the same level as the ground GL.
【００４０】前記のように構成される駐車装置は、次の
ようにして使用する。The parking device constructed as described above is used as follows.
【００４１】まず、入庫時の動作について説明する。入
庫する車両Ｃ１は、開いた開閉ゲート３８の部分を通過
して車道から前記入庫用バース３４内に乗り入れる。運
転者が降車して前記入庫用バース３４から出た後に、前
記開閉ゲート３８が閉じる。このとき、前記車両搬送装
置５は、前記リフト１７を二段階上昇させて前記車両入
出庫用空間３内に待機している。前記車両搬送装置５の
ターンテーブル３１上のローラーコンベア７は、前記入
庫用バース内ローラーコンベア３６と同一レベルで接続
している。これらのローラーコンベア７，３６は、互い
に同時に同方向へ作動し、前記車両Ｃ１を前記入庫用バ
ース３４から前記ターンテーブル３１上へと横方向へ移
送する。First, the operation during storage will be described. The vehicle C1 to be stored passes through the opened opening / closing gate 38 and gets into the storage berth 34 from the road. The opening / closing gate 38 is closed after the driver gets off the vehicle and leaves the berth 34 for warehousing. At this time, the vehicle transfer device 5 raises the lift 17 in two stages and stands by in the vehicle loading / unloading space 3. The roller conveyor 7 on the turntable 31 of the vehicle carrier 5 is connected at the same level as the in-berth roller conveyor 36 for warehousing. These roller conveyors 7 and 36 operate in the same direction at the same time, and laterally transfer the vehicle C1 from the berth 34 for storage to the turntable 31.
【００４２】前記車両搬送装置５が前記車両Ｃ１を受け
取ったとき、該車両Ｃ１の荷重によって前記ポストフレ
ーム１２にたわみが生ずる。そこで、図５に示したよう
に、必要に応じて前記角度調整用油圧シリンダ３３が自
動的に作動し、前記ターンテーブル３１の水平が維持さ
れるように前記ポストフレーム１２と前記台車基体８と
の間の角度の調整を行う。When the vehicle carrier 5 receives the vehicle C1, the post frame 12 is bent by the load of the vehicle C1. Therefore, as shown in FIG. 5, the angle adjusting hydraulic cylinders 33 are automatically operated as necessary, and the post frame 12 and the carriage base 8 are maintained so that the turntable 31 is kept horizontal. Adjust the angle between.
【００４３】前記車両Ｃ１を受け取った車両搬送装置５
は、前記昇降駆動用油圧シリンダ１６の作動により、前
記ポストフレーム１２に沿って前記昇降ポスト１３を最
下降位置まで下降させる。ここで前記ターンテーブル３
１が作動し、前記車両Ｃ１の向きが出庫用待機姿勢へと
予め反転せしめられる。A vehicle transport device 5 that has received the vehicle C1
Operates the lifting / lowering hydraulic cylinder 16 to lower the lifting / lowering post 13 to the lowest position along the post frame 12. Here the turntable 3
1 is actuated, and the direction of the vehicle C1 is reversed in advance to the leaving posture for leaving.
【００４４】その後、駐車目標となる所定の駐車区画４
の脇へと前記台車基体８が走行する。二階の駐車階Ｆ２
に格納する場合には、前記リフト１７を上昇させたまま
前記台車基体８が走行する。一方、一階の駐車階Ｆ１に
格納する場合には、前記昇降ポスト１３に沿って前記リ
フト１７を下降させながら前記台車基体８が走行する。Thereafter, a predetermined parking section 4 which is a parking target.
The trolley base body 8 runs to the side of. Second floor parking floor F2
In the case of storing in the above, the carriage base 8 travels with the lift 17 raised. On the other hand, when it is stored in the parking floor F1 on the first floor, the carriage base 8 travels while lowering the lift 17 along the elevating posts 13.
【００４５】前記台車基体８が駐車目標となる駐車区画
４の脇に停車すると、該駐車区画４のローラーコンベア
６と前記ターンテーブル３１上のローラーコンベア７と
が互いに同一レベルで接続する。これらのローラーコン
ベア６，７は、互いに同時に同方向へ作動し、前記車両
Ｃ１を前記車両搬送装置５から前記駐車区画４内へと横
方向へ移送する。これで入庫動作が完了する。When the carriage base 8 is parked beside the parking section 4 which is the parking target, the roller conveyor 6 of the parking section 4 and the roller conveyor 7 on the turntable 31 are connected at the same level. These roller conveyors 6 and 7 operate simultaneously in the same direction and laterally transfer the vehicle C1 from the vehicle transport device 5 into the parking compartment 4. This completes the warehousing operation.
【００４６】次に、出庫時の動作について説明する。出
庫しようとする車両Ｃ２が格納されている駐車区画４の
脇まで前記車両搬送装置５が移動してくる。そして、前
記駐車区画４のローラーコンベア６と前記車両搬送装置
５のターンテーブル３１上のローラーコンベア７とのは
たらきにより、前記駐車区画４から前記車両搬送装置５
上へと車両Ｃ２が移送される。Next, the operation at the time of delivery will be described. The vehicle transfer device 5 moves to the side of the parking section 4 in which the vehicle C2 that is about to leave the vehicle is stored. Then, the roller conveyor 6 of the parking section 4 and the roller conveyor 7 on the turntable 31 of the vehicle transfer apparatus 5 work together to move the vehicle transfer apparatus 5 from the parking section 4 to the vehicle section 5.
The vehicle C2 is transferred upward.
【００４７】車両Ｃ２を受け取った前記車両搬送装置５
は、前記車両入出庫用空間３まで移動する。一階の駐車
階Ｆ１から出庫する場合には、前記昇降ポスト１３に沿
って前記リフト１７を上昇させながら前記台車基体８が
走行する。一方、二階の駐車階Ｆ２から出庫する場合に
は、すでに前記リフト１７は上昇しているので、該リフ
ト１７を上昇させたままで前記台車基体８が走行する。The vehicle transfer device 5 that has received the vehicle C2
Moves to the vehicle loading / unloading space 3. When leaving the parking floor F1 on the first floor, the trolley base body 8 travels while raising the lift 17 along the elevating posts 13. On the other hand, when exiting from the parking floor F2 on the second floor, the lift 17 has already risen, and therefore the carriage base 8 travels with the lift 17 still raised.
【００４８】前記車両搬送装置５は、前記車両入出庫用
空間３内において、前記昇降駆動用油圧シリンダ１６の
作動により、前記ポストフレーム１２に沿って前記昇降
ポスト１３を上昇させる。これにより前記リフト１７が
上昇し、前記ターンテーブル３１上のローラーコンベア
７が前記出庫用バース内ローラーコンベア３７と同一レ
ベルとなって、それらが互いに接続する。そして、これ
らのローラーコンベア７，３７の協働により、前記車両
搬送装置５から前記出庫用バース３５へと車両Ｃ２が移
送される。In the vehicle loading / unloading space 3, the vehicle transport device 5 raises the elevating post 13 along the post frame 12 by the operation of the elevating drive hydraulic cylinder 16. As a result, the lift 17 rises, the roller conveyor 7 on the turntable 31 becomes at the same level as the delivery berth roller conveyor 37, and they are connected to each other. Then, by the cooperation of the roller conveyors 7 and 37, the vehicle C2 is transferred from the vehicle transport device 5 to the delivery berth 35.
【００４９】前記出庫用バース３５内へ移送されてきた
車両Ｃ２はすでに出庫方向を向いているので、前記開閉
ゲート３８が開かれて運転者が乗車すれば、直ちに前進
運転で出庫できる。以上で出庫動作が完了し、前記開閉
ゲート３８が閉じる。Since the vehicle C2 transferred into the delivery berth 35 has already faced the delivery direction, if the opening / closing gate 38 is opened and the driver gets on the vehicle, the vehicle C can immediately leave the vehicle. With the above, the leaving operation is completed and the opening / closing gate 38 is closed.
【００５０】以上のように作用する駐車装置によれば、
車両搬送装置５が車両Ｃの水平搬送と垂直搬送とを共に
行うので、従来のものと比べて構成の集約化が達成され
ている。また、前記各ポストフレーム１２に沿って上昇
することにより該ポストフレーム１２から上方へ突出す
るとともに最下降位置にあるときには該ポストフレーム
１２の高さ内に納まる昇降ポスト１３を備えており、し
かも、該昇降ポスト１３に沿って前記リフト１７が昇降
するようになっているので、前記車両格納空間２内では
前記昇降ポスト１３を下限位置まで下げて、該昇降ポス
ト１３に沿った前記リフト１７の昇降動作のみで入出庫
用の諸作業を行うことができる。このため、前記車両格
納空間２の高さを前記ポストフレーム１２の高さに対応
させて必要最小限の範囲に抑えることができる。こうし
て駐車装置がコンパクト化されるので、設置場所の面積
や高さによる制約を受けにくい。According to the parking device that operates as described above,
Since the vehicle carrying device 5 carries out both horizontal carrying and vertical carrying of the vehicle C, the integration of the configuration is achieved as compared with the conventional one. Further, it is provided with an elevating post 13 that protrudes upward from each of the post frames 12 by ascending along each of the post frames 12 and that is housed within the height of the post frame 12 when in the lowest position, and Since the lift 17 moves up and down along the lift post 13, the lift post 13 is lowered to the lower limit position in the vehicle storage space 2 to lift and lower the lift 17 along the lift post 13. Various operations for loading and unloading can be performed only by operation. Therefore, the height of the vehicle storage space 2 can be suppressed to the minimum necessary range in correspondence with the height of the post frame 12. Since the parking device is made compact in this way, it is less likely to be restricted by the area and height of the installation place.
【００５１】さらに、前記車両搬送装置５がターテーブ
ル３１を備えているので、前進で入庫した車両Ｃを、単
一の出入口から前進で出庫させることができる。このた
め、利用の便がよい。Further, since the vehicle transfer device 5 is provided with the tar table 31, the vehicle C that has entered the vehicle forward can be unloaded forward from a single entrance. Therefore, it is convenient to use.
【００５２】さらにまた、本実施形態に係る駐車装置
は、従来の駐車装置と比べて簡易な構成であるので、製
作費用及び建設費用も安い。Furthermore, the parking device according to the present embodiment has a simple structure as compared with the conventional parking device, so that the manufacturing cost and the construction cost are low.
【図１】本発明の一実施形態に係る車両搬送装置の側面
図である。FIG. 1 is a side view of a vehicle carrier according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した車両搬送装置の概略斜視図であ
る。FIG. 2 is a schematic perspective view of the vehicle transport device shown in FIG.
【図３】図２の一部の拡大図である。3 is an enlarged view of a part of FIG. 2. FIG.
【図４】ポストフレームと昇降ポストと車両用リフトと
の係合関係を示す横断平面図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view showing an engagement relationship between a post frame, a lifting post, and a vehicle lift.
【図５】ポストフレームのたわみの補正の様子を示す車
両搬送装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the vehicle conveyance device showing how the deflection of the post frame is corrected.
【図６】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略平面
図である。FIG. 6 is a schematic plan view of the parking device according to the embodiment of the present invention.
【図７】図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ矢視側面図であ
る。FIG. 7 is a side view taken along the line VII-VII in FIG.
２ 車両搬送空間 ４ 駐車区画 ５ 車両搬送装置 ６，７ 車両受渡手段 ８ 台車基体 １２ ポストフレーム １３ 昇降ポスト １７ 車両用リフト ３１ ターンテーブル ３２ 枢軸 ３３ アクチュエータ Ｃ（Ｃ１，Ｃ２） 車両 2 Vehicle Transport Space 4 Parking Lot 5 Vehicle Transport Device 6, 7 Vehicle Delivery Means 8 Bogie Base 12 Post Frame 13 Lifting Post 17 Vehicle Lift 31 Turntable 32 Axis 33 Actuator C (C1, C2) Vehicle
Claims (5)
設けたポストフレームと、このポストフレームに沿って
昇降自在に設けられて上昇することにより該ポストフレ
ームから上方へ突出するとともに最下降位置にあるとき
に該ポストフレームの高さ内に納まる昇降ポストと、こ
の昇降ポストに沿って昇降する車両用リフトとを備え、
前記車両用リフトを前記昇降ポストに沿って上昇させる
とともに該昇降ポストを前記ポストフレームに沿って上
昇させることにより前記車両用リフトが前記ポストフレ
ームより高位置となることを特徴とする車両搬送装置。1. A movable bogie base body, a post frame provided on the bogie base body, and a post frame provided so as to be movable up and down along the post frame so that the post frame projects upward from the post frame and is at the lowest position. And a lift for a vehicle that moves up and down along the lifting post, which is within the height of the post frame when
A vehicle transport apparatus, wherein the vehicle lift is positioned higher than the post frame by raising the vehicle lift along the elevation post and raising the elevation post along the post frame.
行方向の前後いずれか一方端側に設けられ、前記車両用
リフトが片持支持状態で前記昇降ポストに沿って昇降す
ることを特徴とする請求項１に記載の車両搬送装置。2. The post frame is provided at one of the front and rear ends of the bogie base in the traveling direction, and the vehicle lift moves up and down along the elevating post in a cantilevered state. Item 1. The vehicle transfer device according to Item 1.
しめるターンテーブルを備えてなることを特徴とする請
求項１または２に記載の車両搬送装置。3. The vehicle transport apparatus according to claim 1, wherein the vehicle lift includes a turntable that reverses the direction of the vehicle.
台車基体に設けられ、該台車基体と前記ポストフレーム
との間に、それらの間の角度を調整するアクチュエータ
を設けてなる、請求項１，２または３に記載の車両搬送
装置。4. The post frame is provided on the bogie base body via a pivot, and an actuator for adjusting an angle therebetween is provided between the bogie base body and the post frame. 2. The vehicle transport device described in 2 or 3.
搬送装置の車両搬送空間に沿って複数の駐車区画を配置
し、該各駐車区画と前記車両用リフトとにそれらの間で
車両の受け渡しを行う車両受渡手段を設け、前記車両用
リフトを前記昇降ポストに沿って上昇させるとともに該
昇降ポストを前記ポストフレームに沿って上昇させるこ
とにより該ポストフレームより高い位置で前記車両用リ
フト上への車両の入出庫を行うようにしたことを特徴と
する車両搬送装置を備えた駐車装置。5. A plurality of parking sections are arranged along the vehicle transfer space of the vehicle transfer apparatus according to claim 1, 2, 3 or 4, and the parking sections and the vehicle lift are provided between them. The vehicle lift is provided at a position higher than the post frame by providing vehicle transfer means for transferring the vehicle, and raising the vehicle lift along the elevation post and raising the elevation post along the post frame. A parking device equipped with a vehicle transport device, characterized in that a vehicle is loaded and unloaded from above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7333969A JP2991230B2 (en) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | Vehicle transport device and parking device provided with the device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7333969A JP2991230B2 (en) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | Vehicle transport device and parking device provided with the device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09144356A true JPH09144356A (en) | 1997-06-03 |
| JP2991230B2 JP2991230B2 (en) | 1999-12-20 |
Family
ID=18272024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7333969A Expired - Fee Related JP2991230B2 (en) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | Vehicle transport device and parking device provided with the device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2991230B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012064228A1 (en) * | 2010-11-09 | 2012-05-18 | Tsoy Viacheslav Konstantinovich | One-sided wheel clamping mechanism for multi-storey car parks and breakdown trucks |
| CN103669932A (en) * | 2013-11-12 | 2014-03-26 | 宁波文百机械制造有限公司 | Lifting type parking garage |
| JP2014141807A (en) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Nissei Ltd | Lift device for parking device |
| CN109281524A (en) * | 2018-11-26 | 2019-01-29 | 扬州中恒智启机械科技有限公司 | A kind of stereo garage of Foldable |
-
1995
- 1995-11-29 JP JP7333969A patent/JP2991230B2/en not_active Expired - Fee Related
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| RU2464185C9 (en) * | 2010-11-09 | 2013-03-10 | Вячеслав Константинович Цой | Mechanism for one-side wheel grip to be used in multilevel garages and vehicle evacuators |
| JP2014141807A (en) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Nissei Ltd | Lift device for parking device |
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| CN109281524A (en) * | 2018-11-26 | 2019-01-29 | 扬州中恒智启机械科技有限公司 | A kind of stereo garage of Foldable |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2991230B2 (en) | 1999-12-20 |
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