JP2000155076A - シャシーダイナモメータ - Google Patents
シャシーダイナモメータInfo
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- JP2000155076A JP2000155076A JP10328729A JP32872998A JP2000155076A JP 2000155076 A JP2000155076 A JP 2000155076A JP 10328729 A JP10328729 A JP 10328729A JP 32872998 A JP32872998 A JP 32872998A JP 2000155076 A JP2000155076 A JP 2000155076A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 試験車両のアンチロックブレーキ機能、トラ
クションコントロール機能、操舵状態、及び傾斜路走行
状態の試験を可能とする。 【解決手段】 試験車両１の前後方向に一対の支持台１
５ａ，１５ｂを設けるとともに、支持台１５ｂをギヤド
モータ１６により前後方向移動自在とする。又、各支持
台１５ａ，１５ｂ上の前後左右の４個所ずつに支持部１
７を取り付け、各支持部１７にギヤボックス１８の一端
を前後方向回動自在に連結するとともに、ギヤボックス
１８内に回転自在に支持された螺合部にねじ軸１９の下
部を螺合し、左側または右側の２本ずつのねじ軸１９の
上端に球面継手部２０ａを介して軸受２０を連結し、こ
の軸受２０により、ロードローラ３及びフリーローラ４
の両端を回転自在に支持する。又、ギヤボックス１８に
モータ２２を取り付け、このモータ２２により上記螺合
部を回転させ、ねじ軸１９を上下動させる。
クションコントロール機能、操舵状態、及び傾斜路走行
状態の試験を可能とする。 【解決手段】 試験車両１の前後方向に一対の支持台１
５ａ，１５ｂを設けるとともに、支持台１５ｂをギヤド
モータ１６により前後方向移動自在とする。又、各支持
台１５ａ，１５ｂ上の前後左右の４個所ずつに支持部１
７を取り付け、各支持部１７にギヤボックス１８の一端
を前後方向回動自在に連結するとともに、ギヤボックス
１８内に回転自在に支持された螺合部にねじ軸１９の下
部を螺合し、左側または右側の２本ずつのねじ軸１９の
上端に球面継手部２０ａを介して軸受２０を連結し、こ
の軸受２０により、ロードローラ３及びフリーローラ４
の両端を回転自在に支持する。又、ギヤボックス１８に
モータ２２を取り付け、このモータ２２により上記螺合
部を回転させ、ねじ軸１９を上下動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、アンチロックブ
レーキシステム、トラクションコントロールシステム、
４輪操舵システムなどを有する車両を完成車の状態で試
験可能なシャシーダイナモメータに関するものである。
レーキシステム、トラクションコントロールシステム、
４輪操舵システムなどを有する車両を完成車の状態で試
験可能なシャシーダイナモメータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９及び図１０は従来のシャシーダイナ
モメータの概略正面図及び概略平面図を示し、試験車両
１の車輪（タイヤを含む。）２はロードローラ３とフリ
ーローラ４の上に載置し、ロードローラ３には慣性負荷
装置５を介してダイナモメータ６を連結している。上記
構成において、車輪２を駆動すると、各ローラ３，４が
回転し、ダイナモメータ６は慣性負荷装置５を介してそ
の動力を吸収する。
モメータの概略正面図及び概略平面図を示し、試験車両
１の車輪（タイヤを含む。）２はロードローラ３とフリ
ーローラ４の上に載置し、ロードローラ３には慣性負荷
装置５を介してダイナモメータ６を連結している。上記
構成において、車輪２を駆動すると、各ローラ３，４が
回転し、ダイナモメータ６は慣性負荷装置５を介してそ
の動力を吸収する。
【０００３】ところで、低摩擦路上で急ブレーキをかけ
た場合、いわゆるスキッド現象が生じることがあり、近
年これを防止するために、急ブレーキをかけた際、車輪
がロック状態に近づいたとコンピュータが判断すると、
ブレーキングの油圧を緩めてスキッド現象を未然に防止
し、また車輪がアンロック状態に復帰すると適当なブレ
ーキング油圧を印加するという一連の動作をコンピュー
タ制御によって実行するアンチロックブレーキシステム
を装備した車両が用いられるようになってきた。又、低
摩擦路上で急発進する場合、車輪が空転するのを防止す
るようコンピュータ制御するトラクションコントロール
システムを装備した車両も用いられるようになってき
た。
た場合、いわゆるスキッド現象が生じることがあり、近
年これを防止するために、急ブレーキをかけた際、車輪
がロック状態に近づいたとコンピュータが判断すると、
ブレーキングの油圧を緩めてスキッド現象を未然に防止
し、また車輪がアンロック状態に復帰すると適当なブレ
ーキング油圧を印加するという一連の動作をコンピュー
タ制御によって実行するアンチロックブレーキシステム
を装備した車両が用いられるようになってきた。又、低
摩擦路上で急発進する場合、車輪が空転するのを防止す
るようコンピュータ制御するトラクションコントロール
システムを装備した車両も用いられるようになってき
た。
【０００４】そこで、シャシーダイナモメータにおいて
も、このような機能の試験を行うことができるものが考
案された。図１１はこの考案（実公平５−９６３７号公
報）の構成を示し、前方のロードローラ３には慣性負荷
装置５及びダイナモメータ６が連結されている。このロ
ードローラ３は受台７に回転自在に支持され、後方のフ
リーローラ４は受台８に回転自在に支持されている。９
は固定台で、受台７を固定支持している。１０は受台８
を取り付けた垂直移動台で、一端側に直線軸受１０ａが
設けられている。１１は直線軸受１１ａを介して固定台
９の水平案内部９ａに水平移動可能に支持された水平移
動台であり、垂直移動台１０の直線軸受１０ａは水平移
動台１１の垂直案内部１１ｂと垂直移動可能に係合して
いる。１２は固定台９から水平にかつ回転可能に突出し
たねじ棒であり、水平移動台１１の螺合部１１ｃと螺合
している。又、１３は水平移動部１１から上方へ回転可
能に突出したねじ棒であり、垂直移動部１０と螺合して
いる。
も、このような機能の試験を行うことができるものが考
案された。図１１はこの考案（実公平５−９６３７号公
報）の構成を示し、前方のロードローラ３には慣性負荷
装置５及びダイナモメータ６が連結されている。このロ
ードローラ３は受台７に回転自在に支持され、後方のフ
リーローラ４は受台８に回転自在に支持されている。９
は固定台で、受台７を固定支持している。１０は受台８
を取り付けた垂直移動台で、一端側に直線軸受１０ａが
設けられている。１１は直線軸受１１ａを介して固定台
９の水平案内部９ａに水平移動可能に支持された水平移
動台であり、垂直移動台１０の直線軸受１０ａは水平移
動台１１の垂直案内部１１ｂと垂直移動可能に係合して
いる。１２は固定台９から水平にかつ回転可能に突出し
たねじ棒であり、水平移動台１１の螺合部１１ｃと螺合
している。又、１３は水平移動部１１から上方へ回転可
能に突出したねじ棒であり、垂直移動部１０と螺合して
いる。
【０００５】上記構成において、ローラ３，４間に車輪
２を載置して通常の走行試験を行うが、アンチロックブ
レーキ機能の試験に際してはねじ棒１３を回して垂直移
動台１０を垂直移動し、フリーローラ４をロードローラ
３に対して所定の高さにする。又、ねじ棒１２を回して
水平移動台１１を試験車両の前後方向に水平移動し、ロ
ーラ３に対してローラ４を所定間隔とする。
２を載置して通常の走行試験を行うが、アンチロックブ
レーキ機能の試験に際してはねじ棒１３を回して垂直移
動台１０を垂直移動し、フリーローラ４をロードローラ
３に対して所定の高さにする。又、ねじ棒１２を回して
水平移動台１１を試験車両の前後方向に水平移動し、ロ
ーラ３に対してローラ４を所定間隔とする。
【０００６】ここで、車輪２とロードローラ３の間で滑
りを発生させる機能を図１２により説明する。θ1，θ2
は鉛直線と車輪２の中心からローラ３，４との接点まで
引いた線との角度を示し、Ｆ1，Ｆ2は車輪２からローラ
３，４へ加えられる力を示す。θ1＞θ2の場合Ｆ1＜Ｆ2
となり、θ2を０に近づけるとＦ1は０に近づく。定常運
転後、試験車両１にブレーキをかけると、車輪２は回転
速度を減少させるようにするが、ローラ３は慣性負荷装
置５とダイナモメータ６の回転慣性により回転し続けよ
うとする。このため、Ｆ1が大きいと車輪２とロードロ
ーラ３との間には滑りが生じないが、Ｆ1を小さくする
と車輪２とロードローラ３の間の見掛け上の摩擦係数μ
を小さくすることができ、滑りが生じる。
りを発生させる機能を図１２により説明する。θ1，θ2
は鉛直線と車輪２の中心からローラ３，４との接点まで
引いた線との角度を示し、Ｆ1，Ｆ2は車輪２からローラ
３，４へ加えられる力を示す。θ1＞θ2の場合Ｆ1＜Ｆ2
となり、θ2を０に近づけるとＦ1は０に近づく。定常運
転後、試験車両１にブレーキをかけると、車輪２は回転
速度を減少させるようにするが、ローラ３は慣性負荷装
置５とダイナモメータ６の回転慣性により回転し続けよ
うとする。このため、Ｆ1が大きいと車輪２とロードロ
ーラ３との間には滑りが生じないが、Ｆ1を小さくする
と車輪２とロードローラ３の間の見掛け上の摩擦係数μ
を小さくすることができ、滑りが生じる。
【０００７】このように、一方のローラを上下、水平に
移動させることによりロードローラ３への負荷荷重を変
え、ロードローラ３と車輪２間の見掛け上の摩擦係数を
変えることができ、ロードローラ３と車輪２の間に任意
の滑りを任意の車輪径に対して与えることができ、アン
チロックブレーキ機能の試験を行うことができる。同様
に、トラクションコントロール機能の試験を行うことが
できる。
移動させることによりロードローラ３への負荷荷重を変
え、ロードローラ３と車輪２間の見掛け上の摩擦係数を
変えることができ、ロードローラ３と車輪２の間に任意
の滑りを任意の車輪径に対して与えることができ、アン
チロックブレーキ機能の試験を行うことができる。同様
に、トラクションコントロール機能の試験を行うことが
できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のシャシ
ーダイナモメータは、一方のローラを他方のローラに対
して上下、水平に移動させるものであるため、図１３
（ａ），（ｂ）に示すように試験車両１が平坦路を直進
する場合には支障はない。しかしながら、図１４
（ａ），（ｂ）に示すように試験車両１が４輪操舵車の
ような場合で操舵状態にある場合には、ローラ３，４と
車輪２の回転方向にずれを生じ、車輪２がローラ３，４
上を横滑りすることとなった。又、図１５（ａ），
（ｂ）に示すように試験車両１が左右方向に傾斜した傾
斜路を走行する状態を作り出すこともできなかった。
ーダイナモメータは、一方のローラを他方のローラに対
して上下、水平に移動させるものであるため、図１３
（ａ），（ｂ）に示すように試験車両１が平坦路を直進
する場合には支障はない。しかしながら、図１４
（ａ），（ｂ）に示すように試験車両１が４輪操舵車の
ような場合で操舵状態にある場合には、ローラ３，４と
車輪２の回転方向にずれを生じ、車輪２がローラ３，４
上を横滑りすることとなった。又、図１５（ａ），
（ｂ）に示すように試験車両１が左右方向に傾斜した傾
斜路を走行する状態を作り出すこともできなかった。
【０００９】又、従来においては、特公昭６３−１１６
１４号公報や特公昭６３−１０７７５号公報に示される
ようにローラ間にベルトを掛けたものを回動台上に設
け、ベルト上に載置された試験車両の車輪が操舵状態に
ある場合には回動台の回動により車輪と各ローラの回転
方向を一致させるようにしたものもあるが、この場合に
はアンチロックブレーキ機能、トラクションコントロー
ル機能、及び傾斜路走行の試験を行うことができなかっ
た。
１４号公報や特公昭６３−１０７７５号公報に示される
ようにローラ間にベルトを掛けたものを回動台上に設
け、ベルト上に載置された試験車両の車輪が操舵状態に
ある場合には回動台の回動により車輪と各ローラの回転
方向を一致させるようにしたものもあるが、この場合に
はアンチロックブレーキ機能、トラクションコントロー
ル機能、及び傾斜路走行の試験を行うことができなかっ
た。
【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、試験車両のアンチロックブレ
ーキ機能、トラクションコントロール機能、操舵状態及
び傾斜路走行状態の各試験を行うことができるシャシー
ダイナモメータを得ることを目的とする。
めに成されたものであり、試験車両のアンチロックブレ
ーキ機能、トラクションコントロール機能、操舵状態及
び傾斜路走行状態の各試験を行うことができるシャシー
ダイナモメータを得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係るシャシー
ダイナモメータは、試験車両の前後方向に一対設けら
れ、少なくとも一方が前後方向移動自在に設けられた支
持台と、各支持台上の前後左右の４個所ずつに取り付け
られた各支持部と、各支持部にそれぞれ一端が前後方向
回動自在に連結された第１の連結部材と、第１の連結部
材に上下方向出没自在に設けられた第２の連結部材と、
左側または右側の２本ずつの第２の連結部材の上端に自
在に連結され、各ローラの両端を回転自在に支持する各
軸受を設けたものである。
ダイナモメータは、試験車両の前後方向に一対設けら
れ、少なくとも一方が前後方向移動自在に設けられた支
持台と、各支持台上の前後左右の４個所ずつに取り付け
られた各支持部と、各支持部にそれぞれ一端が前後方向
回動自在に連結された第１の連結部材と、第１の連結部
材に上下方向出没自在に設けられた第２の連結部材と、
左側または右側の２本ずつの第２の連結部材の上端に自
在に連結され、各ローラの両端を回転自在に支持する各
軸受を設けたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施形態１ 以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。
図１及び図２は実施形態１によるシャシーダイナモメー
タの部分平面図及び部分正面図である。図において、１
４は固定ベース、１５ａ，１５ｂは試験車両１の前後方
向に一対設けられた支持台であり、支持台１５ｂは固定
ベース１４上に前後方向移動自在に設けられるととも、
固定されたギヤドモータ１６によって回転されるねじ軸
１６ａと螺合している。
図１及び図２は実施形態１によるシャシーダイナモメー
タの部分平面図及び部分正面図である。図において、１
４は固定ベース、１５ａ，１５ｂは試験車両１の前後方
向に一対設けられた支持台であり、支持台１５ｂは固定
ベース１４上に前後方向移動自在に設けられるととも、
固定されたギヤドモータ１６によって回転されるねじ軸
１６ａと螺合している。
【００１３】１７は各支持台１５ａ，１５ｂ上の前後左
右の４個所にねじ穴１５ｃを介して取り付けられた支持
部であり、各支持部１７にはそれぞれギヤボックス（第
１の連結部材）１８の一端がピン２４を介して前後方向
回動自在に支持されている。１９は下部がギヤボックス
１８の上面のほぼ中央に挿入され、ギヤボックス１８内
に回転自在に設けられた螺合部と螺合したねじ軸（第２
の連結部材）であり、その上端はロードローラ３及びフ
リーローラ４の回転軸３ａ，４ａの両端を回転自在に支
持する軸受２０の球面継手部２０ａに左側または右側の
２本ずつが自在に連結されている。２２はギヤボックス
１８に取り付けられたモータであり、ギヤボックス１８
内の螺合部とギヤボックス１８内のギヤ機構を介して連
結されている。２３は上記螺合部を固定するロック部で
ある。なお、全体構成は図１０に示す通りである。
右の４個所にねじ穴１５ｃを介して取り付けられた支持
部であり、各支持部１７にはそれぞれギヤボックス（第
１の連結部材）１８の一端がピン２４を介して前後方向
回動自在に支持されている。１９は下部がギヤボックス
１８の上面のほぼ中央に挿入され、ギヤボックス１８内
に回転自在に設けられた螺合部と螺合したねじ軸（第２
の連結部材）であり、その上端はロードローラ３及びフ
リーローラ４の回転軸３ａ，４ａの両端を回転自在に支
持する軸受２０の球面継手部２０ａに左側または右側の
２本ずつが自在に連結されている。２２はギヤボックス
１８に取り付けられたモータであり、ギヤボックス１８
内の螺合部とギヤボックス１８内のギヤ機構を介して連
結されている。２３は上記螺合部を固定するロック部で
ある。なお、全体構成は図１０に示す通りである。
【００１４】次に、上記構成の動作を説明する。まず、
試験車両１が平坦路を直進する試験をシミュレートする
場合は、図３（ａ），（ｂ）に示すように各ローラ３，
４を水平で同じ高さとする。又、平坦路を直進する場合
でアンチロックブレーキ機能やトラクションコントロー
ル機能の試験を行う場合には、見掛け上の摩擦係数を調
整するために、どちらか一方のローラ、例えばフリーロ
ーラ４を上下方向及び水平方向に動かす必要がある。水
平方向に動かす場合にはギヤドモータ１６によりねじ軸
１６ａを回転させ、これと螺合した支持台１５ｂを固定
ベース１４上で試験車両１の前後方向へ動かす。又、フ
リーローラ４を上下方向へ動かす場合には、モータ２２
によりギヤボックス１８内の螺合部を回転させ、ねじ軸
１９を出没させる。各ギヤボックス８と各ねじ軸１９は
一種のリンク機構を構成しており、各ねじ軸１９の出没
により軸受２０を介してフリーローラ４を上下動させる
ことができる。
試験車両１が平坦路を直進する試験をシミュレートする
場合は、図３（ａ），（ｂ）に示すように各ローラ３，
４を水平で同じ高さとする。又、平坦路を直進する場合
でアンチロックブレーキ機能やトラクションコントロー
ル機能の試験を行う場合には、見掛け上の摩擦係数を調
整するために、どちらか一方のローラ、例えばフリーロ
ーラ４を上下方向及び水平方向に動かす必要がある。水
平方向に動かす場合にはギヤドモータ１６によりねじ軸
１６ａを回転させ、これと螺合した支持台１５ｂを固定
ベース１４上で試験車両１の前後方向へ動かす。又、フ
リーローラ４を上下方向へ動かす場合には、モータ２２
によりギヤボックス１８内の螺合部を回転させ、ねじ軸
１９を出没させる。各ギヤボックス８と各ねじ軸１９は
一種のリンク機構を構成しており、各ねじ軸１９の出没
により軸受２０を介してフリーローラ４を上下動させる
ことができる。
【００１５】次に、試験車両１の操舵状態の試験を行う
場合には、図１及び図２の状態から例えば各軸受２０を
支持する２本ずつのねじ軸１９のうち試験車両１の右側
では前側のねじ軸１９を後側のねじ軸１９より短くし、
左側では前側のねじ軸１９を後側のねじ軸１９より長く
すると、図４（ａ），（ｂ）に示すようにローラ３，４
の右端が左端より前方に位置するようになり、左カーブ
走行状態の車輪２の回転方向とローラ３，４の回転方向
を一致させることができ、車輪２の横滑りは生ぜず、操
舵状態の試験を良好に行うことができる。
場合には、図１及び図２の状態から例えば各軸受２０を
支持する２本ずつのねじ軸１９のうち試験車両１の右側
では前側のねじ軸１９を後側のねじ軸１９より短くし、
左側では前側のねじ軸１９を後側のねじ軸１９より長く
すると、図４（ａ），（ｂ）に示すようにローラ３，４
の右端が左端より前方に位置するようになり、左カーブ
走行状態の車輪２の回転方向とローラ３，４の回転方向
を一致させることができ、車輪２の横滑りは生ぜず、操
舵状態の試験を良好に行うことができる。
【００１６】次に、傾斜走行の試験を行う場合には、図
１及び図２の状態から各モータ２２を駆動し、ねじ軸１
９を伸縮させるが、この場合例えばローラ３，４の左側
のねじ軸１９を右側のねじ軸１９より長くすると図５
（ａ），（ｂ）に示すように左上りの傾斜路が形成さ
れ、傾斜路走行状態の試験を行うことができる。なお、
図５の車輪２が右輪の場合には、左輪を支持するローラ
３，４は右輪を支持するローラ３，４の延長線上に位置
させる。
１及び図２の状態から各モータ２２を駆動し、ねじ軸１
９を伸縮させるが、この場合例えばローラ３，４の左側
のねじ軸１９を右側のねじ軸１９より長くすると図５
（ａ），（ｂ）に示すように左上りの傾斜路が形成さ
れ、傾斜路走行状態の試験を行うことができる。なお、
図５の車輪２が右輪の場合には、左輪を支持するローラ
３，４は右輪を支持するローラ３，４の延長線上に位置
させる。
【００１７】実施形態１においては、一方のローラを上
下、水平に移動させ、ロードローラ３に対する負荷荷重
を変えることにより、見掛け上の摩擦係数を変えるよう
にしており、ロードローラ３と車輪２との間に滑りを発
生させ、アンチロックブレーキ機能やトラクションコン
トロール機能の試験を行うことができる。又、ローラ
３，４を前後方向に傾斜させることにより操舵状態の試
験を行うことができ、ローラ３，４を上下方向に傾斜さ
せることにより傾斜路走行の試験も行うことができる。
さらに、アンチロックブレーキ機能やトラクションコン
トロール機能の試験を操舵状態や傾斜路走行状態で行う
こともできる。しかも、これらの試験を比較的簡単な構
成で行うことができる。
下、水平に移動させ、ロードローラ３に対する負荷荷重
を変えることにより、見掛け上の摩擦係数を変えるよう
にしており、ロードローラ３と車輪２との間に滑りを発
生させ、アンチロックブレーキ機能やトラクションコン
トロール機能の試験を行うことができる。又、ローラ
３，４を前後方向に傾斜させることにより操舵状態の試
験を行うことができ、ローラ３，４を上下方向に傾斜さ
せることにより傾斜路走行の試験も行うことができる。
さらに、アンチロックブレーキ機能やトラクションコン
トロール機能の試験を操舵状態や傾斜路走行状態で行う
こともできる。しかも、これらの試験を比較的簡単な構
成で行うことができる。
【００１８】なお、ロードローラ３とフリーローラ４の
径は同一でも異なっていてもよい。例えば、装置全体を
コンパクトにするときは、ローラ３，４の径を同一で小
さなものとし、車輪２とロードローラ３の間の滑りを小
さくする場合は、ロードローラ３の径を大きくし、フリ
ーローラ４は慣性を小さくするために径を小さくする。
又、支持台１５ｂのみを前後方向移動可能としたが、支
持台１５ａも前後方向移動可能としてもよい。さらに、
ねじ穴１５ｃを多数設けたので、支持部１７の取付位置
を変更することにより、各ローラ３，４の水平位置及び
高さ位置を調整することができる。
径は同一でも異なっていてもよい。例えば、装置全体を
コンパクトにするときは、ローラ３，４の径を同一で小
さなものとし、車輪２とロードローラ３の間の滑りを小
さくする場合は、ロードローラ３の径を大きくし、フリ
ーローラ４は慣性を小さくするために径を小さくする。
又、支持台１５ｂのみを前後方向移動可能としたが、支
持台１５ａも前後方向移動可能としてもよい。さらに、
ねじ穴１５ｃを多数設けたので、支持部１７の取付位置
を変更することにより、各ローラ３，４の水平位置及び
高さ位置を調整することができる。
【００１９】実施形態２ 図６〜図８は実施形態２〜４によるシャシーダイナモメ
ータの全体構成を示し、実施形態１では図１０に示すよ
うに前後輪側の両方共ロードローラ３を前方にフリーロ
ーラ４を後方に配置したが、図６に示す実施形態２で前
輪側ではロードローラ３を前方にフリーローラ４に後方
に配置し、後輪側ではフリーローラ４を前方にロードロ
ーラ３を後方に配置している。又、図７に示す実施形態
３では逆に前輪側でフリーローラ４を前方にし、ロード
ローラ３を後方に配置している。図８に示す実施形態４
では前輪側及び後輪側で左右のロードローラ３を連結し
ている。ただし、この連結は操舵状態の試験も考慮して
フレキシブルな部材により行わなければならない。実施
形態２〜４においても、実施形態１と同様な効果を有す
る。
ータの全体構成を示し、実施形態１では図１０に示すよ
うに前後輪側の両方共ロードローラ３を前方にフリーロ
ーラ４を後方に配置したが、図６に示す実施形態２で前
輪側ではロードローラ３を前方にフリーローラ４に後方
に配置し、後輪側ではフリーローラ４を前方にロードロ
ーラ３を後方に配置している。又、図７に示す実施形態
３では逆に前輪側でフリーローラ４を前方にし、ロード
ローラ３を後方に配置している。図８に示す実施形態４
では前輪側及び後輪側で左右のロードローラ３を連結し
ている。ただし、この連結は操舵状態の試験も考慮して
フレキシブルな部材により行わなければならない。実施
形態２〜４においても、実施形態１と同様な効果を有す
る。
【００２０】なお、上記各実施形態においては、ギヤボ
ックス１８とねじ軸１９からなる支持機構をモータ２２
により動かしたが、その他の支持機構でもよく、また油
圧や空圧で動かすようにしてもよい。
ックス１８とねじ軸１９からなる支持機構をモータ２２
により動かしたが、その他の支持機構でもよく、また油
圧や空圧で動かすようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ローラ
を上下，水平に移動させることによりロードローラと車
輪との間に滑りを発生させるようにしており、アンチロ
ックブレーキシステムやトラクションコントロールシス
テムの試験を行うことができる。又、ローラを前後方向
に傾斜させることにより操舵状態の試験を行うことがで
き、ローラを上下方向に傾斜させることにより傾斜路走
行の試験を行うことができる。しかも、これらの試験を
比較的簡単な構成で行うことができる。
を上下，水平に移動させることによりロードローラと車
輪との間に滑りを発生させるようにしており、アンチロ
ックブレーキシステムやトラクションコントロールシス
テムの試験を行うことができる。又、ローラを前後方向
に傾斜させることにより操舵状態の試験を行うことがで
き、ローラを上下方向に傾斜させることにより傾斜路走
行の試験を行うことができる。しかも、これらの試験を
比較的簡単な構成で行うことができる。
【図１】この発明の実施形態１によるシャシーダイナモ
メータの部分平面図である。
メータの部分平面図である。
【図２】実施形態１によるシャシーダイナモメータの部
分正面図である。
分正面図である。
【図３】実施形態１によるシャシーダイナモメータの平
坦路直進試験の際のローラ配置を示す平面図及び正面図
である。
坦路直進試験の際のローラ配置を示す平面図及び正面図
である。
【図４】実施形態１によるシャシーダイナモメータの車
両の操舵状態試験の際のローラ配置を示す平面図及び側
面図である。
両の操舵状態試験の際のローラ配置を示す平面図及び側
面図である。
【図５】実施形態１によるシャシーダイナモメータの車
両の傾斜路走行試験の際のローラ配置を示す平面図及び
正面図である。
両の傾斜路走行試験の際のローラ配置を示す平面図及び
正面図である。
【図６】実施形態２によるシャシーダイナモメータの全
体構成を示す平面図である。
体構成を示す平面図である。
【図７】実施形態３によるシャシーダイナモメータの全
体構成を示す平面図である。
体構成を示す平面図である。
【図８】実施形態４によるシャシーダイナモメータの全
体構成を示す平面図である。
体構成を示す平面図である。
【図９】従来のシャシーダイナモメータの概略正面図で
ある。
ある。
【図１０】従来のシャシーダイナモメータの概略平面図
である。
である。
【図１１】従来の他のシャシーダイナモメータの部分正
面図である。
面図である。
【図１２】車輪とロードローラの間で滑りを発生させる
機能の説明図である。
機能の説明図である。
【図１３】従来のシャシーダイナモメータにおける車両
の平坦路直進試験の際のローラ配置を示す平面図及び正
面図である。
の平坦路直進試験の際のローラ配置を示す平面図及び正
面図である。
【図１４】従来のシャシーダイナモメータにおける４輪
操舵車の操舵状態試験の際のローラ配置を示す平面図及
び正面図である。
操舵車の操舵状態試験の際のローラ配置を示す平面図及
び正面図である。
【図１５】従来のシャシーダイナモメータにおける車両
の傾斜路走行の際のローラ装置を示す平面図及び正面図
である。
の傾斜路走行の際のローラ装置を示す平面図及び正面図
である。
１…試験車両 ２…車輪 ３…ロードローラ ４…フリーローラ ５…慣性負荷装置 ６…ダイナモメータ １５ａ，１５ｂ…支持台 １６…ギヤドモータ １６ａ…ねじ軸 １７…支持部 １８…ギヤボックス（第１の連結部材） １９…ねじ軸（第２の連結部材） ２０…軸受 ２ａ…球面継手部 ２２…モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 慣性負荷装置及びダイナモメータに連結
されたロードローラとフリーローラの上に試験車両の車
輪を載置して試験車両の走行試験を行うシャシーダイナ
モメータにおいて、試験車両の前後方向に一対設けら
れ、少なくとも一方が前後方向移動自在に設けられた支
持台と、各支持台の前後左右の４個所ずつに取り付けら
れた各支持部と、各支持部にそれぞれ一端が前後方向回
動自在に連結された第１の連結部材と、第１の連結部材
に上下方向出没自在に設けられた第２の連結部材と、左
側または右側の２本ずつの第２の連結部材の上端に自在
に連結され、各ローラの両端を回転自在に支持する各軸
受を備えたことを特徴とするシャシーダイナモメータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10328729A JP2000155076A (ja) | 1998-11-19 | 1998-11-19 | シャシーダイナモメータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10328729A JP2000155076A (ja) | 1998-11-19 | 1998-11-19 | シャシーダイナモメータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000155076A true JP2000155076A (ja) | 2000-06-06 |
Family
ID=18213533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10328729A Pending JP2000155076A (ja) | 1998-11-19 | 1998-11-19 | シャシーダイナモメータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000155076A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR102308055B1 (ko) * | 2021-07-01 | 2021-10-05 | (주)대성지이-쓰리 | 전기자동차 진단 및 테스트 장비 |
-
1998
- 1998-11-19 JP JP10328729A patent/JP2000155076A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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